INDICE

I.
II.

Objetivos
Representacin esquemtica

III.

Fundamentacin terica

IV.

Procedimiento experimental
Hoja de datos

V.
VI.
VII.

Calculo de resultados
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografa

PROLOGO

El presente Informe previo de laboratorio, que tiene por ttulo Pndulo Fsico y teorema de
Steiner, en la seccin a la cual pertenece el grupo de trabajo estar a cargo del Ing. Jos
Pachas, profesor del curso de Fsica II, de la Facultad de Ingeniera Mecnica.
En el presente informe de laboratorio se planteo medir experimentalmente los periodos de un
pndulo fsico (barra) respecto a varios ejes paralelos al eje que pasa por su centro de gravedad para
de esa forma realizar una medicin indirecta del momento de inercia de la barra respecto al eje que
pasa por su centro de gravedad utilizando los periodos tomados en la experiencia al someter a la
barra con un ngulo de oscilacin pequeo; contrastando adems estos clculos obtenidos y
compararlos con lo planteado en el teorema de steiner.

El tema nos es til para entender los diferentes mtodos que existen para hallar el momento
inercia de un cuerpo, sobre todo si tiene una geometra desconocida.
Tambin es una nueva oportunidad que tenemos los alumnos pertenecientes al grupo, para
poder dar un aporte que sea til a nuestros compaeros, con los cuales intercambiaremos
informacin sobre el tema desarrollado, resultados, y as sacar conclusiones, con las cuales
sacar recomendaciones para mejorar el experimento realizado.
Por ultimo esperamos que el presente informe sea de su agrado.

I.

OBJETIVOS

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra
metlica, midiendo el perodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro de
oscilacin.

Hallar la variacin del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que
oscila.

Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica

Establecer una relacin de similitud o las diferencias entre nuestro pndulo fsico, a un
pndulo simple.

Comprobar y comparar los datos obtenidos experimentalmente con los obtenidos al aplicar
la teora estudiada en clase.

Aprender a obtener, mediante derivadas, el valor de I (longitud al C.G.) para que el periodo
sea mnimo.
Analizar los diferentes periodos de oscilacin para una determinada distancia L del C.G.

Se aprender a aproximar la posicin del C.G en una barra.

Determinar experimentalmente los momentos de inercia de la barra respecto a su punto de

giro, aplicando el Teorema de Steiner.

IV. REPRESENTACION ESQUEMATICA

II. FUNDAMENTO TEORICO

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de equilibrio
es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensin. En la figura 1 se presenta esquemticamente un slido plano de pequeo espesor
utilizado como pndulo fsico.

PENDULO FISICO

Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal fijo,
como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, figura (b),
aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal
en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular
, y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener
debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde nuevamente
aparece un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el punto 8 de clculos y
resultados):

Donde:
T : periodo
Io : momento inercia respecto al eje
IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa
! : longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O
En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologas y relaciones:

Donde:
Ti : periodo experimental
Ii : momento inercia para cada # de hueco
IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa (constante)
!i : longitud del centro de gravedad a cada # de hueco
b : longitud de la barra (constante)
a : ancho de la barra (constante)

Momento de Inercia

Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos entre
las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de cada
partcula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se expresa
como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme.(La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin) As, por ejemplo, la segunda ley de newton tiene como equivalente para la
rotacin

III.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS:

a)
b)
c)
d)
e)

Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera con las mordazas
simples
Hallar el centro de masa de la barra suspendindola horizontalmente en la cuchilla( el
punto de apoyo de la barra en equilibrio ser su centro de gravedad CG)
Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la cuchilla y hacerla oscilar
separndola ligeramente de su posicin de equilibrio(<15)
Hacer 20 oscilaciones para los 7 primeros huecos y para 10 para los 3 que estn ms
cercanos al CG.
Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y tambin medir las distancias (I) del eje
de oscilacin hacia el CG.

IV. CALCULOS Y RESULTADOS

1. TABLA I
NUMERO DE
HUECO

l(cm)

t(s)

t(s)

t(s)

numero de
oscilaciones periodo T

50.5

33.75

33.88

33.8

20

1.691

45.5

33.19

33.17

33.15

20

1.659

40.5

32.56

32.49

32.64

20

1.628

35.5

32.23

32.26

32.21

20

1.612

30.5

32.14

32.14

32.08

20

1.606

25.5

32.36

32.6

32.43

20

1.623

20.5

33.58

33.67

33.72

20

1.683

15.5

17.95

17.91

18.02

10

1.796

10.5

20.48

20.68

20.61

10

2.059

10

5.5

27.74

27.6

27.49

10

2.761

2. Grafica T vs l

GRAFICA T vs l
3.000
2.500

f(x) = 0x^2 - 0.08x + 2.96

R = 0.88

2.000
1.500
1.000
0.500
0.000
0

10

20

30

40

50

60

Encontrar el valor de l para un mnimo como ya conocemos la funcin por la cual se rige que es una
especie de parbola, entonces hallamos la primera derivada la igualamos a 0
Cero, as obtenemos el mximo relativo:
2

(0.0012 x 0.0836 x +2.9634)

=0
x

2 ( 0.0012 x )0.0836=0

x=l=34 .83 cm

b)Encontrar el valor de l para que el periodo sea mnimo

T i =2

Ii
mg l i

Sabemos por Steiner:

I i =I G + ml 2i
I =31. 68

c) Comparacin de los valores de I obtenidos en b) con el que obtiene de la grafica en a)

Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2):

I1 = 31.7722 cm

Distancia obtenida en la grafica:

I2 = 34.83 cm

Diferencia de error

: 3.15 cm

Porcentaje de error

% Error =

34.83 31.7722
34.83

x100%

= 8.78 %

La diferencia, se debe a que en los clculos de las ecuaciones (1) y (2), el momento de inercia del
centro de gravedad de la barra (I G) fue calculado suponiendo que dicha barra era solida y rgida, el
cual, en la realidad no es as. Adems, la barra posee 21 agujeros .Asimismo, no se puede descartar
el gran margen de error al medir la masa de la barra.
d) Cul es el periodo para esta distancia (d = 34.83 cm)? l2

Se tiene: T = 2

2339.961+2.318 l 2
( 2.318 ) ( 981 ) l

, reemplazando T= 1.6025 s

e) Del grafico, existe dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos
Existen dos puntos con un periodo ms prximo uno cuando I: 35.5 y T=1.612 y el otro cuando I =
30.5 y T = 1.606

3. Tabla 2
NUMERO DE
HUECO
1

EJE DE
OSCILACION
50.5

T^(2)
(s^(2))
2.8578

MOMENTO
DE INERCIA
I

l cm ^(2)

8312.740

2550.25

45.5

2.7506

7208.831

2070.25

40.5

2.6509

6184.082

1640.25

35.5

2.5975

5311.306

1260.25

30.5

2.5792

4531.202

930.25

25.5

2.6347

3869.803

650.25

20.5

2.8319

3343.941

420.25

15.5

3.2256

2879.830

240.25

10.5

4.2395

2564.038

110.25

10

5.5

7.6231

2415.005

30.25

4. Grafica I vs l (cm)
I
l cm ^(2)
8312.740 2550.25
7208.831 2070.25
6184.082 1640.25
5311.306 1260.25
4531.202
930.25
3869.803
650.25
3343.941
420.25
2879.830
240.25
2564.038
110.25
2415.005
30.25

I VS lcm ^(2
9000.000
8000.000
7000.000

f(x) = 2.35x + 2334.48

6000.000
5000.000
4000.000
3000.000
2000.000
1000.000
0.000
0

500

1000

1500

5. Del grafico , determinamos IGy M

De la ecuacin:

I = IG + Ml2
Donde:

M' = 2.3505 Kg
IG'=2334.5 Kg.cm2
6.

Comparando IG con la formula:

1

IG = 12 M ( L2+b2 )
b=3.7 cm
L =110 cm
M =2.318 Kg
Entonces :
IG = 2339.9611 Kg.cm2

2000

2500

3000

QUE ERR0R EXPERIMENTAL SE OBTUVO?

% ERROR IG =

2339.96112334.5
2339.9611

X 100 %

0.24%
Esto se debe a que la barra no es homognea sino que tiene agujeros lo cual
disminuye su Momento de Inercia terico.
Qu puede decir acerca de la masa?

% ERROR M =

2.35052.318
2.318

X 100%

1.4%
Tambin vemos que la masa es ligeramente menor a la terica, todo es debido
a los 21 agujeros que presenta nuestro cuerpo rgido

7. En este caso hallaremos el equivalente al pndulo simple del agujero

#5.
T5
T5

= 2

L''
g

=1.606 s

g =9.81 m/s2
Entonces :

L' '

64.09cm

8. Demostracin de las ecuaciones 14.1 y 14.2

Ecuacin 14.1

La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccion alrededor de un eje
que pasa por el punto O . En la posicin de equilibrio el centro de gravedad esta directamente por
debajo del pivote ; en la posicin mostrada en la figura el cuerpo esta desplazado del equilibrio un
angulo que usamos como coordenadas para el sistema . La distancia de O al centro de gravedad
es d , en momento de inercia del cuerpo alrededor del eje rotacin es I y la masa es m .Cuando el
cuerpo se desplaza como se muestra , el peso mg causa un momento de torsin de restitucin .

= -(mg )(dsen)
El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es antihorario y
visceversa.
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es armonico
simple porque el momento de torsin es proporcional al sen por en radianes , y el
movimiento es aproximadamente armnico simple. Entonces

=-(mgd)
La ecuacin del movimiento es

=I

, as que :

d
( mgd )=I=I 2
dt

d 2 mgd
=

2
I
dt
d 2 mgd

=0
I
dt2

De ah vemos que la frecuencia angular est dada por :

mgd

2 =

mgd

La frecuencia f es 1/2 veces esto, y el periodo T es

T =2

mgd

ECUACION 14.2:
El momento de inercia para un sistema de n partculas con respecto de un eje
de giro es:

= m i r i

i=1

Si el cuerpo es tal que su masa est distribuida en forma continua,

subdividimos su masa en elementos infinitesimales dm ubicados a una
distancia r del eje de rotacin .esto significa que el momento de inercia esta
dado por:

= r 2 dm
En el diagrama que se presenta a continuacin, se da a conocer la ubicacin
del elemento de masa dm ,su ubicacin relativa a los ejes (ubicados en el
centro de masa y en P ,respectivamente).
El lector se da cuenta de forma inmediata que la separacin entre los ejes es
constante, en este caso se simboliza con la letra a:

La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja ,donde

el eje z pasa por el centro de masa del cuerpo .esto significa que las
coordenadas del centro de masa son dadas por:

x cm =0

y cm =0

Las coordenadas del elemento de masa dm son

Las coordenadas del punto P son:
X= r cos

y=r sen

z=0

X=a

y=0
z=0
Por P pasa otro eje de giro perpendicular ala hoja y paralelo al eje Z . El trazo
CP =a . El momento de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que pasa por
el centro de masa es :

cm =

r2 dm

El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y que
es paralelo al eje z del centro de masa es :
2

p = r dm
De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triangulo, que relaciona
las dimensiones de dos de sus lados y el ngulo comprendido entre ellos, se
obtiene :
2

r =R + a 2 aR cos =R +a 2 a

De manera que :

p = r 2 dm= (R2 +a 22 ax)2 dm

p = R dm+ a dm2 a x dm

Dado que a =constante, tenemos:

R2 dm+ a2 dm2 a x 2 dm= cm+a 2 dm2 a x 2 dm

Por otro lado sabemos que por definicin de coordenadas del centro de masa :

x cm =

xdm
M

donde M =

dm

De manera que :

xdm=M X cm
Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada.
Tenemos:

X cm =0

xdm=0
De manera que:

p = cm + a2 M

V.

CONCLUSIONES Y REOMENDACIONES
El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta
geometra conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro
de gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a
15 grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es
mayor a esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple
equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo
experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo
fsico hechas en clase.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que
no consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de
friccin del aire.
El momento de inercia obtenido con la grafica

vs

L2

, varia con

respecto al momento de inercia obtenido con los datos medidos en el

laboratorio, esto se debe por los valores aproximados de la formula

periodo inercia, y tambin en los valores aproximados en los clculos

de potencia para hallar los coeficientes de la funcin

L2=F ( ) .

Lo

mismo ocurre con la masa de la barra.

El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la
formula dada

Ti

i
= 2 mg l
i

reemplazando del momento de inercia la masa del

pndulo se cancela, por lo tanto el periodo no depende de la masa sino

de la longitud del eje al punto en que la masa est situada.

VI.

BIBLIOGRAFIA
COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial
GEDISA 2005.
HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial
CESCA .Mxico 1974.
SERWAY. Fsica .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edicin
.Mxico ,1993 .
FIGUEROA ,Douglas .Fsica .Sistema de partculas .Unidad 3
.Editorial Italgrafica Caracas ,1995.
http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teorema-de-Steiner
http://es.scribd.com/doc/13904690/laboratoriopendulo-fisico
http://es.scribd.com/doc/93240891/Infome-Fisica-2-N%C2%B0-1
http://www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml

 http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=175&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&tbm=isch&
prmd=imvnsb&tbnid=tva2Qumn4L8IrM:&imgrefurl=http://dc281.4shared
http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=257&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&addh=36&t
bm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=ASSHiPFeHfRrBM:&imgrefurl=http://hype