Allgemeine Relativitatstheorie

Petr Hajicek
Marz 2003

Einfu
hrung
Die Allgemeine Relativitatstheorie (ART) wurde am Anfang voriges Jahrhunderts
von einem einzigen Mann in einem bewunderungswerten Alleingang geschaffen. Die
Aufgabe war, die Newtonsche Theorie der Gravitation und die Spezielle Relativitatstheorie zu verheiraten. Die ersten Versuche waren etwa darauf ausgerichtet,
das Gravitationspotential als ein Feld in der Minkowskischen Raumzeit zu betrachten. Nichts aber wollte gelingen; es dauerte etwa 10 Jahre, bis Einstein endlich das
Problem loste. Die Schwierigkeit war, dass dabei sowohl die alte Gravitationstheorie, als auch die junge Spezielle Relativitatstheorie modifiziert werden mussten. Die
nachsten 50 Jahre waren schwierig f
ur die Theorie, da ihre experimentelle Basis recht
d
unn blieb und ihre schwierige mathematische Struktur nicht gut verstanden wurde. In den letzten 40 Jahren bl
uhte aber die Theorie auf. Mit der Verbesserung der
Technik und dem grossen Fortschritt in den astronomischen Beobachtungsmethoden
erweiterte sich der Kreis der beobachtbaren Fakten, zu welchen die ART anwendbar
ist, so dass sie heute eine der bestens experimentell unterst
utzten Theorien ist und
viele konkurierende Theorien widerlegt wurden. Auch die konzeptuellen und mathematischen Grundlagen werden viel besser verstanden. Heute dient die ART als Basis
der modernen Astrophysik und der Raumforschung, deren faszinierende Resultate
auch immer mehr Leute interessieren.
Die ART ist eine sehr fruchtbare Theorie; sie hat mehrere neue, u
berraschende
Effekte vorhergesagt. Die bekanntesten Beispiele sind:
Die dynamische Kosmologie Die Losungen der Einstein-Gleichungen, welche
die Kosmologie beschreiben, sind nicht statisch. Die ersten sind von Friedmann gefunden worden, und sie alle beginnen in einem singularen Punkt, wo alle Materie
zusammengedrangt wird: in dem sog. Big Bang. Das heisst: unser Weltall is ein Ueberrest einer riesigen Explosion. Die Big Bang Kosmologie is heute eine erfolgreiche
Theorie.
Die Gravitationsstrahlung In der Newton-Theorie berechnet man das Gravitationspotential (t, r), zur Zeit t aus der Massendichte (t, r) zur gleichen Zeit mittels
i

der Poisson-Gleichung:
= 4G.
Eine Aenderung der Quelle aussert sich also augenblicklich in der Form des Gravitationspotentials u
berall langs der Gleichzeitigkeitsebene. Das Feld ist aber messbar;
die Information u
ber die Bewegung der Quelle breitet sich also unendlich schnell im
Gravitationsfeld aus. In einer relativistischen Theorie kommt hochstens die Lichtgeschwindigkeit f
ur eine Signalausbreitung in Frage. Diese gravitativen Signale, welche
Energie und Information mit einer endlichen Geschwindigkeit tragen, heissen Gravitationswellen. Die Existenz einer solchen Strahlung ist eine starke Modifikation der
Newton-Theorie.
Die schwarzen L
ocher Betrachten wir eine Quelle mit Masse M und Gravitationspotential (r) = GM r 1 . Auf ein Probeteilchen mit Masse m wirkt in diesem
Feld eine Anziehungskraft, welche Arbeit verrichten kann. Wenn wir das Teilchen
von r = bis zur Distanz r von der Quelle heranbringen, kann im Prinzip die
Arbeit A(r) = m() m(r) = m(r) = GM mr 1 geleistet werden. Die
dazu notwendige Energie kann nicht vom Gravitationsfeld der Quelle kommen: im
Unterschied zum analogen Versuch in der Elektrodynamik wird das Addieren des
Teilchens zur Quelle deren Feld verstarken. Die Ladungen sind beide positiv im
Gravitationsfall, hingegen ist die eine positiv und die andere negativ im elektrischen
Fall. Die Arbeit muss also von der Ruheenergie des Teilchens stammen. Aus der
Erhaltung der Energie folgt dann aber, dass
GM mr 1 mc2 .
Das ergibt die Existenz eines minimalen Radius, RG :
RG =

G
M,
c2

(1)

so, dass man entweder aus einer grosseren Tiefe als RG keine Energie mehr schopfen,
oder dass keine Quelle unter den Radius RG konzentriert sein kann. RG heisst
Gravitationsradius der Masse M .
Warum man etwa von unterhalb des Gravitationsradius keine Energie herausholen kann, zeigt eine andere Abschatzung. Berechnen wir die Entfernung von unserer kugelsymmetrischen Quelle, wo die Fluchtgeschwindigkeit den Wert v hat. Die
Fluchtgeschwindigkeit ist bekanntlich die Geschwindigkeit der kreisformigen Bahn
am gegebenen Radius. Diese Bahn erf
ullt die Gleichung:
mv 2
Mm
.
G 2 =
r
r
ii

(Gravitative Zentripetalkraft = Zentrifugalkraft). Dann gilt f

ur die gesuchte Entfernung r
G
r = 2 M,
v
und f
ur v = c haben wir r = RG . Kein energie- oder informationstragendes Signal
kann also von unterhalb des Gravitationsradius zu uns vordringen. Die Objekte,
deren Ausmasse mit deren Gravitationsradius vergleichbar sind, heissen schwarze
Locher. Bei der Existenz von schwarzen Lochern handelt sich es klar um eine Modifikation der Speziellen Relativitatstheorie. Die Existenz der Gravitationsstrahlung
und der schwarzen Locher ist heute relativ gut durch indirekte Beobachtungen belegt
worden.
Die ART steht auf zwei Beinen: Eines ist die geometrische Deutung der Gravitation, das andere die Einstein-Gleichungen. Der erste Teil des Skriptums versucht, die
geometrische Deutung klar zu machen und die schwierige konzeptuelle Struktur aufzuklaren. Der zweite Teil enthalt dann die wichtigsten Anwendungen: Kosmologie,
Gravitationskollaps und und schwarze Locher. Die Gravitationsstrahlung ist konzeptuell wichtig aber sehr schwach in Wirkung; sie ist nicht einmal direkt beobachtet
worden.
Wahrend der vielen Jahre, in denen dieses Skript entstanden ist, haben mir einige
Studenten geholfen sowohl durch ihre Fragen bei den Vorlesungen, als auch mit Formulationen und Grammatik der Deutschen Sprache. Zu erwahnen sind insbesondere
Martin Schon, Matthias Z
urcher und Matthias Peter Burkhardt.

iii

Inhaltsverzeichnis
I

Die Geometrische Deutung der Gravitation

1 Geometrisierung der Dynamik

1.1 Ausgewahlte Tatsachen . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Cavendish Experiment . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Eotvos Experiment . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Ablenkung des Lichtes . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Rotverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Das Aequivalenzprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Newton-Galilei-Raumzeit . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Die kraftefreien Bewegungen . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Ein Affiner Zusammenhang . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Krummlinige Koordinaten . . . . . . . . . . .
1.5.2 Kurven und Tangentvektoren . . . . . . . . .
1.5.3 Affiner Zusammenhang einer Mannigfaltigkeit
1.5.4 Der metrische AZ . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Cartan-Friedrichs-Raumzeit . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Kr
ummungstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Das Aequivalenzprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Galilei-Aequivalenzprinzip . . . . . . . . . . .
1.8.2 Geodatische Systeme . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3 Lokale Inertialsysteme . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Formulierung des Prinzips . . . . . . . . . . .
1.9 Paralleltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 Relativistische Teilchendynamik im Gravitationsfeld

2.1 Relativistische Gravitationstheorie . . . . . . . . . . . .
2.2 Geometrie der Minkowski-Raumzeit . . . . . . . . . . .
2.3 Teilchendynamik in der ART . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Lokale Messungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.4.1 Allgemeines Bezugsystem . . . . . . . .

2.4.2 Eigenzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Radarmessung . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Gleichzeitigkeit . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Abstande . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Spektra und Richtungen . . . . . . . . .
2.5 Statische Raumzeiten . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 3-Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Freie Falle . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Gravitationsbeschleunigung . . . . . . .
2.5.4 Rotverschiebung . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 Verlangsamung des Uhrganges
in starkem Gravitationsfeld . . . . . . .
2.6 Isometrie (Mathematisches Intermezzo) . . . . .
2.6.1 Rotation in E2 . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Diffeomorphismus . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Lie-Ableitung . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4 Killing-Vektorfeld . . . . . . . . . . . . .
2.7 Rotationssymmetrische Raumzeiten . . . . . . .
2.7.1 Rotationsflachen . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Raumzeiten . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Geodatische Gleichung im statischen Fall
2.8 Asymptotisch flache Raumzeiten . . . . . . . . .
2.8.1 Eddington-Robertson-Entwicklung . . .
2.8.2 Energie- und Impulsbilanz . . . . . . . .
2.9 Bewegung der Planeten . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Vergleich mit der Newton-Theorie . . . .
2.9.2 Drehung des Perihels . . . . . . . . . . .
2.10 Lichtsignale im Sonnensystem . . . . . . . . . .
2.10.1 Ablenkung des Lichtes . . . . . . . . . .
2.10.2 Verzogerung der Radarsignale . . . . . .
2.11 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Dynamik der Felder

3.1 Beispiel: Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Aequivalenzprinzip . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Energie-Impuls-Tensor . . . . . . . . . . . . .
3.2 Variationsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Transformationseigenschaften der Tensorfelder
v

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3.6

3.7

3.2.2 Dynamik der Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Die Wirkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Variationsformel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Feldgleichungen der Materie . . . . . . . . . . . . . . . .
Kovariante Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Definition der kovarianten Ableitung . . . . . . . . . . .
3.3.2 Direkter Ausdruck f
ur die kovariante Ableitung . . . . .
3.3.3 Algebraische Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Metrischer Affinzusammenhang . . . . . . . . . . . . . .
Paralleltransport und die kovariante Ableitung . . . . . . . . . .
3.4.1 Generatoren der Tensoralgebra . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Komponenten eines Affinzusammenhanges in Bezug auf
beliebiges Basenfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Kovariante Ableitung der Tensorfelder . . . . . . . . . .
Energie-Impuls-Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Bedeutung der Divergenzgleichung . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Ideale Fl
ussigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dynamik der Gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Die Wirkung f
ur die Metrik . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Die Einstein-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Allgemeine Kovarianz der Einstein-Gleichungen . . . . .
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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II Kosmologie, Gravitationskollaps und schwarze L

ocher
154
4 Kosmologische Modelle
4.1 Homogene isotrope 3-Raume . . . . . .
4.1.1 Kosmologisches Prinzip . . . . .
4.1.2 Der Euklidische Raum . . . . .
4.1.3 Die Kugeloberflache S 3 . . . . .
4.1.4 Die Pseudokugel P 3 . . . . . .
4.2 Robertson-Walker-Raumzeiten . . . . .
4.2.1 Metrik . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Bevorzugtes Bezugsystem . . .
4.2.3 Kosmologische Rotverschiebung
4.2.4 Kosmologische Horizonte . . . .
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4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.2.5 Einstein-Tensor der Robertson-Walker-Raumzeit

Kosmische Dynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Friedmann-Lematre-Gleichungen . . . . . . . .
4.3.2 Die kosmische Beschleunigung . . . . . . . . . .
4.3.3 Einfache Zustandsgleichungen . . . . . . . . . .
Die Staubmodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Die Skalenklassen . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Qualitative Diskussion der Dynamik . . . . . .
4.4.3 Die relativen Dichten . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Das -Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Die Helligkeitsdistanz und die Messungen von
4.4.6 Die Friedmann-Modelle . . . . . . . . . . . . . .
Raumzeiten mit hochster Symmetrie . . . . . . . . . .
4.5.1 Minkowski-Raumzeit . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 DeSitter-Raumzeit . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Anti-DeSitter-Raumzeit . . . . . . . . . . . . .
Das fr
uhe Welttall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Horizontproblem . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Flachheitsproblem . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Entropieproblem . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Inflationstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5 Quantenkosmologie . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Rotationssymmetrische Sternmodelle
5.1 Hydrostatisches Gleichgewicht
nichtrotierender Sterne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Gleichungen des hydrostatischen Gleichgewichts
5.1.2 Bedingungen im Zentrum . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Bedingungen an der Oberflache . . . . . . . . .
5.1.4 Die Metrik ausserhalb des Sternes . . . . . . . .
5.1.5 Vergleich mit der Newton-Theorie . . . . . . . .
5.1.6 Massenlimite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.7 Verbindungsbedingungen . . . . . . . . . . . . .
5.2 Eigenschaften der Schwarzschild-Losung . . . . . . . .
5.2.1 Birkhoff-Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Radiale Lichtstrahlen . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Eddington-Finkelstein-Koordinaten . . . . . . .
5.2.4 Horizont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Oppenheimer-Snyder-Kollapsmodell . . . . . . . . . . .
vii

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165
165
165
166
168
170
170
173
176
177
181
185
186
186
187
193
195
196
196
197
198
200
200
203

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203
205
206
206
208
209
211
212
212
213
214
215
218

5.4

5.3.1 Innen . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Aussen . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Oberflache . . . . . . . . . .
5.3.4 Radiale lichtartige Geodaten
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . .

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218
219
219
222
227

6 Station
are schwarze L
ocher
229
6.1 Kausale Struktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.1.1 Zeitorientierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.1.2 Kausaler Einfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.2 Hyperflachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.2.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.2.2 Tangentialvektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.2.3 Induzierte Metrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.2.4 Normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.2.5 Klassifikation von Hyperflachen . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.2.6 Orientierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.3 Kruskal-Raumzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.3.1 Rotationssymmetrische Hyperflachen in der Kruskal-Raumzeit 242
6.4 Rotierende, geladene schwarze Locher . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.4.1 Wichtigste geometrische Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . 246
6.5 Dynamik der geladenen Teilchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5.1 Bewegungsintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5.2 Die Aequatorialebene und die Symmetrieachsen . . . . . . . . 258
6.6 Energetik der schwarzen Locher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.6.1 Nutzbare Energie eines schwarzen Loches . . . . . . . . . . . . 263
6.6.2 Energie der Teilchen im Feld eines schwarzen Loches . . . . . 271
6.7 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

viii

Teil I
Die Geometrische Deutung der
Gravitation

ix

Kapitel 1
Geometrisierung der Dynamik
1.1

Ausgew
ahlte Tatsachen

Tragen wir zunachst zusammen, was von der Seite der Beobachtung und des Experimentes u
ber die Natur der Gravitation bekannt ist. Wir wollen dabei im Rahmen
der Newton-Vorstellungen von Raum, Zeit und Dynamik bleiben und nur diejenigen
Aspekte erwahnen, welche f
ur die Entwicklung der ART von unmittelbarer Bedeutung sind.

1.1.1

Cavendish Experiment

Im Jahr 1798 hat H. Cavendish die Anziehungskraft zwischen zwei massiven Kugeln
mit einer Torsionswaage gemessen. Das Resultat war vertraglich mit
m1 m2
FG = G 2 ,
r
wo m1 und m2 die Massen, r deren Abstand und G die Newton-Konstante sind.
Tatsachlich wurde die Newton-Konstante gemessen. Diese Messung wurde seitdem
mehrmals verbessert; ein moderner Wert wird in [3] and [4] gefunden; f
ur uns gen
ugt
die Grosenordnung
G 1010 N kg 2 m2 .
Das Gravitationsgesetz ist formal analog zum Coulomb-Gesetz
FC =

1 q1 q2
,
40 r 2

wo q1 und q2 die Ladungen und 0 die dielektrische Konstante f

ur Vakuum sind:
1
1010 N C 2 m2 .
40
Unterschiede:
1

1. Das Vorzeichen. Zwei Massen ziehen einander an, zwei gleiche Ladungen aber
stossen sich ab. Deshalb finden wir in der Natur kaum Anhaufungen der elektrischen Ladung, wogegen grosse Konzentrationen der Masse eine Regel sind
(Gravitationsinstabilitat, Gravitationskollaps).
2. Die gravitative Ladung ist die Masse, welche positiv f
ur alle Korper ist. Das
bewirkt die sog. Universalitat der Gravitation. Sie wirkt auf alle Korper und
ist von allen produziert.
3. Vergleich der zwei Krafte f
ur z.B. zwei Protonen:
FG
1036 .
FC
Es ist eigentlich Gl
uck, dass die Gravitation so schwach ist, sonst w
urde sie
alles verschlingen.

1.1.2

E
otv
os Experiment

Ein anderer wichtiger Unterschied zur Elektrodynamik ist, dass die Masse in der
Physik nicht nur die Funktion der gravitativen Ladung (schwere Masse) hat, sie
kommt auch im zweiten Newtonschen Gesetz als die sog. trage Masse vor:
F = ma.
Diese Eigenschaft der Masse hat, auf den ersten Blick, mit der Gravitation nichts
zu tun und wird auch ganz anders gemessen. Wir konnen also eigentlich nur von
der Proportionalitat der tragen und schweren Masse eines und desselben Korpers
sprechen. Der universelle Koeffizient der Proportionalitat hangt von der Wahl der
Einheiten ab, und kann zu eins reduziert werden.
Wie genau ist die Proportionalitat experimentell bestatigt? Zum ersten Mal hat
solche Messungen R. Eotvos (1889, 1922) durchgef
uhrt (1 : 2 108 ). Einige modernere Versionen findet man in [3] and [4]. Diese Experimente sind phantastisch genau
(1 : 1012 ).
Aus dieser Proportionalitat folgt, dass die Trajektorie eines Korpers, der in einem
Gravitationsfeld fallt, nur von dem Feld, nicht aber vom Korper abhangt. Die Beschleunigung des Korpers ist namlich dessen Masse umgekehrt, die Kraft aber direkt
proportional. Die Bewegung in einem Gravitationsfeld ist also wesentlich einfacher
als zum Beispiel in einem elektrostatischen Feld. Im ersten Fall bestimmt das Feld,
der Anfangspunkt und die Anfangsgeschwindigkeit die Bewegung vollkommen, im
zweiten Fall muss man dazu noch das Verhaltnis q/m der Ladung zur Masse des
Probekorpers kennen.
2

1.1.3

Ablenkung des Lichtes

Alles bisher Gesagte gilt f

ur massive Korper. Wie reagieren die Photonen auf das
Gravitationsfeld? Sie werden durch das Feld abgelenkt, ganz ahnlich wie massive
Korper. Die existierenden Beobachtungen (die erste: Eddington & Dyson, 1919)
betreffen das Feld der Sonne; die Photonen bewegen sich dabei tangential zur Oberflache und gemessen wird der Ablenkungswinkel . Sehr prazise Messungen sind mit
von einem Paar von Quasaren kommenden Radiosignalen durchgef
uhrt worden [3]
and [4]. Das Resultat ist
1.7700 .
Elektromagnetische Wellen sp
uren aber das Gravitationsfeld auch noch auf eine
andere Weise.

1.1.4

Rotverschiebung

Wenn ein Photon im homogenen Gravitationsfeld steigt, muss es seine Energie verlieren, sonst konnte man ein Perpetuum Mobile bauen. Man kann zeigen, dass die
Rotverschiebung eines Photons, das die Hohe l ersteigt, muss deshalb genau glc2
machen. Ein entsprechendes Experiment ist zum ersten Mal 1960 durchgef
uhrt worden [3] and [4]. Man liess die Photonen ein 22.5 hohen Turm aufsteigen und mass
die Frequenz mittels des Mossbauer-Effektes.

1.2

Das Aequivalenzprinzip

Die Grundidee der ART ist die Einsteinsche Antwort auf die Frage, woher die Proportionalitat zwischen der tragen und der schweren Masse kommt. Er hat bemerkt,
dass die gleiche Proportionalitat auch f
ur die sog. scheinbaren Krafte zutrifft. Zentrifugalkraft, Corioliskraft usw. sind alle proportional der tragen Masse des Probekorpers. Die Annahme, dass die Gravitationskraft eine scheinbare Kraft ist (das
heisst, sie kann auf eine beschleunigte Bewegung des Bezugsystems zur
uckgef
uhrt

werden) istin groben Z

ugenwas man unter dem sog. Aquivalenzprinzip
versteht

(Aquivalenz von Gravitationsfeld und Erscheinungen in beschleunigten Systemen).

Betrachten wir der Einfachheit halber das linear beschleunigte System. Seine
Achsen x, y, und z bewegen sich mit Beschleunigung g im Bezug auf die Achsen x,
y und z in die positive Richtung der z-Achse:
x = x y = y z = z

1 2
gt .
2

(1.1)

Man stelle sich einen Physiker vor, der in einem auf diese Weise beschleunigten
Kasten eingeschlossen ist. Er kann nicht sehen, dass z.B. eine Kraft ausserhalb des
3

Kastens ihn beschleunigt, aber er kann die Erscheinungen innerhalb eines solchen
Kastens untersuchen. Das ist der sog. Einstein-Kasten (Gedankenexperiment).
Der Beobachter sieht, dass alle Gegenstande zu Boden fallen (in Richtung der
negativen z-Achse) mit einer Beschleunigung g , welche unabhangig von ihrer Masse
und anderen Eigenschaften ist. Wenn er diesen Effekt als Wirkung einer Kraft F~
deuten will, muss er setzen
F~ = m~g ,
worin ~g ein Vektor mit Komponenten (0, 0, g) ist. ~g kann Intensitat des Gravitationsfeldes, m die Gravitationsladung des Probekorpers genannt werden.
Wie reagiert das Licht auf diese Gravitation? Ein Lichtstrahl mit der Trajektorie
x = ct,

y = 0,

z = 0

in Bezug auf (
x, y, z) bewegt sich gemass der Transformation (1.1) bez
uglich (x, y, z)
folgendermassen
1
x = ct, y = 0, z = g t2 ,
2
zeigt also eine Ablenkung in Richtung der Gravitationsbeschleunigung.
Beobachten wir auch eine Rotverschiebung, wenn das Licht vom Boden des Kastens (z = 0) zur Decke (z = l) wandert? Ja und man kann zeigen (Aufgabe), dass
der entsprechende Dopplereffekt zu einer Rotverschiebung f
uhrt:

= glc2 .

Damit haben wir eine Erklarung der Rotverschiebung!

Bedeutet das, dass man die Gravitation an der Erdoberflache durch eine Beschleunigung der Erdoberflache nach oben, also weg vom Erdzentrum, erklaren kann?
M
ussten dann nicht auch alle Abstande an der Erdoberflache mit einer solchen Beschleunigung zunehmen? Das ware allerdings ein Paradox.
Dieses Paradox folgt aber nicht aus der alleinigen Annahme, dass die Gravitationskraft eine scheinbare Kraft ist. Es resultiert eher aus der Kombination dieser
Annahme mit der Newtonschen Vorstellung u
ber den Raum und die Zeit. Man kann
sogar ganz exakt und explizit zeigen, wie das Einreihen der Gravitationskraft unter die scheinbaren Krafte die Geometrie der Raumzeit andert, so dass eine ganz
bestimmte Kr
ummung der Raumzeit erscheint.
In diesem Teil der Vorlesung wollen wir die notwendigen geometrischen Begriffe
und Eigenschaften einf
uhren. Wir arbeiten dabei direkt mit der Dynamik - geometrisieren die Dynamik sozusagen - so dass die Geometrie eine physikalische Bedeutung
bekommt. Eine Bekanntschaft mit der Differentialgeometrie wird nicht vorausgesetzt. Auf diese Weise werden sowohl die relevanten geometrischen Begriffe und
Tatsachen als auch die zentrale Idee der ART auf Grund bekanntes Materials der
nichtrelativistischen Dynamik eingef
uhrt.
4

1.3

Newton-Galilei-Raumzeit

Es ist vorteilhaft, den dreidimensionalen Raum und die eindimensionale Zeit in eine
einzige vierdimensionale Konstruktion zusammenzuschliessen, in die sog. Raumzeit.
Dieser Schritt ist f
ur die Geometrisierung wesentlich. Wir wollen nun die Newtonschen Vorstellungen u
ber die Zeit und den Raum in Postulate u
ber diese Raumzeit
(im Weiteren mit M bezeichnet) u
bersetzen.
Postulat 1.1 M ist ein topologischer Raum homeomorph zu R4 . Elemente von M
heissen Ereignisse (oder Punkte).
Mit Hilfe des Homeomorphisms kann man Koordinaten auf M aufstellen.
Postulat 1.2 Auf M M ist eine Funktion T : M M 7 R definiert, welche
Zeitabstand heisst. Ihre Eigenschaften sind:
1. T (p, q) ist glatt, auf, und hat ein u
berall nichtverschwindenden Gradienten
(in Bezug auf die Koordinaten, welche oben definiert sind).
2. T (p, q) = T (q, p), f
ur alle p und q,
3. T (p, q) + T (q, r) = T (p, r), f
ur alle p, q und r.
Es folgt, dass T (p, p) = 0, f
ur alle p. Der Zeitabstand ist mit einer absoluten Uhr
von Newton zu messen.
Wir konnen dann eine Zeitfunktion definieren, T : M 7 R, indem wir ein Ereignis p0 wahlen und setzen:
T (q) := T (p0 , q).
Zwei verschiedene Zeitfunktionen konnen sich nur um eine additive Konstante unterscheiden: sie ist T (p1 , p2 ) gleich, wenn die zwei Zeitfunktionen mit den zwei
Ereignissen p1 und p2 zusammenhangen.
Auch die Zukunft (oder Vergangenheit) eines Ereignisses p lasst sich dann definieren als {q M | T (p, q) > (<)0}. Interessanter ist die Definition der Gleichzeitigkeit: Zwei Ereignisse p und q sind gleichzeitig, wenn T (p, q) = 0. Das ist

eine Aquivalenzrelation,
und so wird M dadurch in disjunkte TeilmengenAquivalenzklassenverteilt. Diese Teilmengen heissen Gleichzeitigkeitsflachen, und sie
bilden tatsachlich Hyperflachen in M. Sie reprasentieren die wohlbekannte absolute
Gleichzeitigkeit der Newton-Physik.
Postulat 1.3 Jede Gleichzeitigkeitsflache R tragt die Struktur des Euklidischen
Raumes. V 3 sei der dreidimensionale Vektorraum
uber reale Zahlen mit dem Skalarprodukt (, ), dann
5

1. f
ur jedes R gibt es eine Abbildung E : R R 7 V 3 , welche wir bezeichnen so:
E(p, q) = q p V 3 . Es gilt:
2. die Abbildung E(p, q) ist differenzierbar in beiden Argumenten,
3. (p-q) = -(q-p),
4. (p-q) + (q-r) = (p-r),
5. sei p fest in R. Dann ist die Abbildung q p : R 7 V 3 , welche q in V 3 sendet,
bijektiv f
ur fedes p.
Diese Struktur definiert also einen Abstand D(p, q) f
ur jede zwei gleichzeitige Ereignisse p und q durch
p
D(p, q) := (p q, p q) ,

der durch Masstabe messbar ist.

Ein allgemeines Bezugsystem in M ist durch einen Ereignis (Zeitanfang), je einen
Ereignis pro Gleichzeitgkeitsflache (der Ursprung) und ein kartesisches Achsenkreuz
in jedem dieser Ereignisse gegeben. Man kann dann jedem Ereignis p eine 4-Zahl
(x0 , x1 , x2 , x3 ) zuordnen, wobei x0 = T (p) und T ist eine der Zeitfunktionen, und
die Koordinaten x1 , x2 , x3 des Ereignisses im entsprechenden Achsenkreuz. Umgekehrt bestimmen vier Zahlen (x0 , x1 , x2 , x3 ) und ein allgemeines Bezugsystem genau ein Ereignis in M. Die Beziehung zwischen Koordinaten (x0 , x1 , x2 , x3 ) und
(y 0 , y 1 , y 2 , y 3 ) von einem Eregnis in zwei verschiedenen Bezugsystemen ist durch
vier differentierbare Funktionen von vier Variablen gegeben.
In der Newton-Physik spielen die sog. kraftefreien Bewegungen (KB) eine besondere Rolle: sie dienen zur Definition eines Inertialsystems (IS). Ein IS ist ein
Bezugsystem mit der Eigenschaft: Die Bahn jeder KB hat in den entsprechenden
Koordinaten die Form
x = v + b ,

= 0, 1, 2, 3,

(1.2)

mit als Bahnparameter. Die zwei 4er-Vektoren v und b werden durch die KB
definiert (bis auf affine Parametertransformation).
Postulat 1.4 Es gibt mindestens ein IS.

1.4

Die kr
aftefreien Bewegungen

Manchmal werden die KB gerade dadurch definiert, dass sie in einem IS gleichformig
und geradlinig aussehen. Damit wir keine Kreisdefinition bekommen, setzten wir
voraus, dass eine dynamische Definition der KB moglich ist. Das heisst, dass man
6

alle moglichen Krafte kennt und eliminieren kann. Beispielsweise werden elektromagnetische Krafte dadurch ausgeschaltet, dass man nur Probekorper zulasst, deren
elektrische und magnetische Multipole alle verschwinden. Kontaktkrafte wie Reibung, Luftwiderstand usw. werden durch die Verwendung kontaktfreier Probekorper
eliminiert.
Studieren wir naher die Gleichung (1.2).
1. Man sieht, dass eine und dieselbe KB verschiede Darstellungen vom Typ (1.2)
haben kann. Wichtig ist nur der Weg, d.h. die Menge der Punkte in M, nicht
aber die Werte des Parameters . Die Wahl des Parameters ist beliebig, beschrankt nur durch die Bedingung, dass (1.2) linear ist. Damit wird bis auf
eine affine Transformation bestimmt:
7 0 = + ,

6= 0.

Man nennt einen affinen Parameter. Diese Willk

urlichkeit in Beschreibung
ist ein Preis daf
ur, dass wir die Zeit und die raumlichen Koordinaten auf eine
symmetrische Weise behandeln wollen.
2. Die Gleichungen (1.2) konnen durch vier Differentialgleichungen ersetzt werden:
d2 x
= 0, .
(1.3)
d2
Jede Losung x () hat die Form (1.2), und beliebige vier Funktionen der Form
(1.2) losen umgekehrt das System (1.3).
Die bedeutung der KB ist, dass sie bez
uglich eines IS andere Beschreibungen haben
als bez
uglich eines Nicht-IS, so dass wir diese zwei Klassen von Bezugsystemen
unterscheiden konnen. Welche Gestalt hat die KB in einem beliebigen Bezugsystem
(BS)?
mit den Koordinaten x und ein Nicht-IS K mit x .
Betrachten wir also ein IS K
Die Transformation zwischen diesen Koordinaten lautet im Allgemeinen
x = x (x0 , . . . , x3 ),
und f
ur die Bahn einer KB haben wir
x (x0 (), . . . , x3 ()).
Setzen wir diese Beziehung f
ur x () ein in die Gl. (1.3), erhalten wir

x +

3 X
3
X

x x = 0,

=0 =0

(1.4)

wobei
=

3
X
x
=0

2 x
.
x x x

Es ist leicht zu zeigen, dass die so definierten Komponenten von unabhangig

sind. Die Koeffiziente werden eine wichtige Rolle weiter spielen. Man
vom IS K

kann zeigen, dass sie mit den sog. scheinbaren Kraften zu tun haben (Aufgabe). Zusammenfassend: Die IS haben gleich null, die Nicht-IS aber nichtverschwindend.
Die Differentialgleichung (1.4) der KB hat noch einen formal mathematischen
Aspekt. Ihre Koeffizienten definieren ein geometrisches Objekt, einen sog. affinen
Zusammenhang (AZ, engl. connection). Der AZ spielt eine wichtige Rolle in mehreren Gebieten der Mathematik und der modernen theoretischen Physik. Beilspielsweise sind die sog. Eichfelder oder Yang-Mills-Felder AZ.
Als geometrische Strukturen der Newton-Raumzeit haben wir insgesamt
1. Absoluter Zeitabstand in der Raumzeit (bestimmt durch die Uhr),
2. Abstande und Winkel in den Gleichzeitigkeitsebenen (bestimmt durch die
Massstabe),
3. Affiner Zusammenhang in der Raumzeit (bestimmt durch die KB).
Wir wollen im nachsten Abschnitt den AZ naher betrachten.

1.5
1.5.1

Ein Affiner Zusammenhang

Krummlinige Koordinaten

Die allgemeinen BS der Newton-Theorie sind Beispiele von krummlinigen Koordinaten, denn die Koordinatenlinien xk = const, k = 1, 2, 3, sind keine Geraden. Die
Transformation zwischen zwei Systemen von krummlinigen Koordinaten ist nicht
linear. Die Nichtlinearitat der erlaubten Koordinatentransformationen ist die wichtigste neue Eigenschaft. Bisher hatten wir die Newton-Theorie, beherrscht von der
Galilei-Transformation, und die Relativitatstheorie, beherrscht von der PoincareTransformation. Diese Theorien sind linear. Wir beginnen an diesem Punkt vorsichtig, das vertraute Land der linearen Theorien zu verlassen.
Ein anderes Beispiel: die Kugeloberflache mit den spharischen Koordinaten und
. Wenn und die Intervalle
0 < < ,

0 < < 2

(1.5)

durchlaufen, ist die ganze Kugeloberflache bedeckt bis auf das abgeschlossene Segment
0 , = 0.
(1.6)
8

Versuchen wir u
ber dieses Gebiet hinauszugehen, erhalten einige Punkte auf der
Kugeloberflache mehrere Paare von Koordinaten: Der Pol = 0 beispielsweise lasst
jeden beliebigen Wert von zu, usw. Man kann die ganze Kugeloberflache aber mit
zwei verschiedenen Koordinatenkarten {1 , 1 } und {2 , 2 } bedecken, wobei die
entsprechenden Segmente (1.6) nicht u
urfen. Auf diese Weise stossen wir
berlappen d
auf den Begriff der Mannigfaltigkeit.
Definition 1 Eine differenzierbare n-Mannigfaltigkeit ist ein topologischer Raum
M und eine Familie {Ui } von offenen Teilmengen, welche M
uberdecken:
M=

Ui .

F
ur jede Teilmenge Ui gibt es einen Homeomorphismus (beidseitig stetige Bijektion)
hi : Ui 7 Rn . Das Paar (Ui , hi ) heisst Koordinatenkarte. Wenn zwei Koordinatenkarten
uberlappen, Ui Uj 6= , dann ist die Abbildung
n
n
hi h1
j : R 7 R

mit Definitionsbereich hj (Ui Uj ) differenzierbar (C , d.h. alle Ableitungen stetig),

und die Jacobi-Determinante der Abbildung verschwindet in keinem Punkt von h j (Ui
Uj ).

Auf diese Weise hat man auf dem Uberlappungsgebiet

Ui Uj zwei Koordinatenn

systeme: {x }, das durch die Abbildung hi von R auf M gebracht wird, und
n
{
x }, das von hj stammt. Die Abbildung hi h1
j ist auf hj (Ui Uj ) R durch die
Funktionen x (
x1 , . . . , xn ), = 1, . . . , n, reprasentiert, und die Jacobi-Determinante
ist
(x1 , . . . , xn )
.
(
x1 , . . . , xn )
Wir wollen die Ableitungen der Transformationsfunktionen x (
x1 , . . . , xn ) wie folgt
abk
urzen:
x
= X .
x
Bemerke, dass der Strich u
ber der Koordinate zu einem Strich u
ber dem Index wird!
Wir werden im weiteren viel mit diesen Symbolen rechnen. Oft ben
utzte Beziehungen
sind
n
n
X
X
X X = ,
X X = .
=1

=1

Sie folgen aus der Kettenregel f

ur die Ableitung von zusammengesetzten Funktionen.
9

1.5.2

Kurven und Tangentvektoren

Im ersten Teil der Vorlesung wollen wir uns hauptsachlich mit der Dynamik der
Massenpunkte beschaftigen. Die Kurven, welche als Bahnen dienen, werden also zu
einem Grundbegriff. Zunachst definieren wir eine Kurve.
Definition 2 M sei eine n-Mannigfaltigkeit. Eine Kurve C ist eine Abbildung
C : R 7 M,
st
uckweise differenzierbar im folgenden Sinn: in den Koordinaten {x } wird die Abbildung durch n Funktionen x () dargestellt, und diese Funktionen sind st
uckweise

C .
Aus der Definition folgt, dass die Funktionen x (), welche die Kurve C in anderen
Koordinaten, {x }, darstellen, durch die Funktionen x () bestimmt sind:
x () = x (x1 (), . . . , xn ()).

(1.7)

Hier sind die x (x1 , . . . , xn ) die Transformationsfunktionen von {x } zu {

x }.
Der Tangentvektor t zu C in einem Punkt p der Kurve wird durch seine Komponenten bez
uglich {x } bestimmt. Der Punkt p entspreche dem Wert 0 des Parameters . Dann gilt
t = x (0 ), = 1, . . . , n.
Eine grosse Bedeutung in der Differentialgeometrie hat die Frage, wie sich eine
Grosse transformiert, wenn die Koordinaten wechseln. Die Gleichung (1.7) gibt:
t = x (0 ) =

n
X
x
=1

x (0 ) =

n
X

X t .

=1

Somit ist der Tangentvektor ein Beispiel einer Grosse mit den Eigenschaften:
1. Sie ist immer mit einem bestimmten Punkt p von M verbunden.
2. Bez
uglich den Koordinaten {x } um p ist sie durch n Komponenten (t1 , . . . , tn )
dargestellt.
3. Diese Komponennten transformieren sich wie folgt
t =

n
X
=1

10

X (p) t .

Eine solche Grosse heisst Vektor.

Neu ist bei dieser Definition die Tatsache, dass jeder Vektor einen festen Heimatsort hat. In der Speziellen Relativitatstheorie z.B. wird das nicht verlangt. In
der Differentialgeometrie m
ussen wir einen Vektor immer mit einem bestimmten
Punkt von M verbinden. Sonst wissen wir namlich nicht, wie er sich transformiert:
die Matrix X ist nicht konstant auf M wie in der Speziellen Relativitatstheorie,
weil die Transformation der Koordinaten im allgemeinen nichtlinear ist.

1.5.3

Affiner Zusammenhang einer Mannigfaltigkeit

Definition 3 M sei eine n-Mannigfaltigkeit. Durch physikalische oder geometrische

Gr
unde werde eine Klasse von Kurven ausgesondert dergestalt, dass die Koordinatendarstellung x () einer jeden solchen Kurve das System von Differentialgleichungen
n
n X
X

x x = 0, ,
x +
(1.8)
=1 =1

erf
ullt und jede Losung des Systems eine Kurve dieser Klasse ist. Dabei sollen die

(x) C -Funktionen von x sein und es soll

(x) = (x),

x, , ,

gelten. Dann definieren die Kurven einen AZ auf M . heissen Komponenten des
AZ und die Kurven Autoparallelen des AZ.
Das System (1.8) besteht aus n gekoppelten, gewohnlichen, nichtlinearen Differentialgleichungen 2. Ordnung. Sie sind alle aufgelost nach 2. Ableitungen; es ist
also durch jeden Punkt p mit Koordinaten xp und jeden Vektor v in diesem Punkt
genau eine Autoparallele bestimmt1 . Sie erf
ullt (1.8) mit den Anfangsbedingungen
x (0) = xp ,
x (0) = v .
Ferner ist die Differentialgleichung (1.8) invariant unter affinen Transformationen
des Parameters . Die Parametrisierung der Autoparallelen ist demnach durch (1.8)
hochstens bis auf eine affine Transformation festgelegt.
Die Komponenten des AZ sind nur in Bezug auf die gewahlten Koordinaten bestimmt. Unsere Frage, wie sich die Grossen denn bei einem Koordinatenwechsel
transformieren, ist wieder fallig. Die Antwort ist in der Definition des AZ enthalten.
1

Wir benutzen einen Existenzsatz aus der Theorie der gew

ohnlichen Differentialgleichungen,
siehe z. B. [2], S 501.

11

Um sie zu finden, brauchen wir etwas mehr Technik. Es lohnt sich, diese Technik
schon jetzt einzuf
uhren, da sie immer wieder benutzt wird.
Wir definieren eine indexbehangte Grosse (IG) als eine mehrdimensionale Tabelle
von Zahlen, den sog. Komponenten der IG, welche durch Indexwerte identifiziert
werden. Z.B. ist t eine eindimensionale Zahlentabelle mit n Elementen (t1 , . . . , tn ),
X eine zweidimensionale mit n2 Elementen und eine dreidimensionale. Jeder
Index lauft durch die Werte {1, . . . , n}. Die Reihenfolge aller Indizes ist wesentlich.
Es gibt Indizes, welche oben und solche, die unten beim Symbol der Grosse stehen.
Die Anzahl p der oberen und q der unteren Indizes gibt den sog. Typ (p, q) der IG.
So ist t von Typ (1, 0) und vom Typ (1, 2). Man hat die folgenden Rechenregeln
f
ur die IG.
Gleichheit Zwei IG sind gleich, wenn sie vom gleichen Typ sind und wenn jede
Komponente der einen gleich der entsprechenden Komponente der zweiten ist.
Die Gleichheit kann man so ausdr
ucken, dass man die Gleichheit der Komponenten mit allgemeinen Indizes aufschreibt, z. B.

A = B
.

Die Namen der Indizes rechts und links m

ussen u
bereinstimmen. Die Gleichung

A = B

kann nur einen Sinn machen, wenn , , und , , und bestimmte Werte
annehmen; dann bedeutet diese Gleichung, dass die betreffenden Komponenten gleich sind, aber nicht unbedingt die ganzen IG.
Summe Zwei IG vom gleichen Typ konnen addiert werden und somit eine neue IG
vom denselben Typ definieren, z. B.:

Z
= X
+ Y
.

Diese Gleichung stellt nichts anderes dar, als die Addition der entsprechenden
Komponenten.
Produkt Zwei beliebige IG vom Typ (p1 , q1 ) und (p2 , q2 ) konnen multipliziert werden. Das ergibt eine IG vom Typ (p1 + p2 , q1 + q2 ), z.B.:

Z
= X B
.

Diese Gleichung ist eine Vorschrift, wie man eine Komponente von Z
durch

Multiplikation von Komponenten von X und B bekommt.

12

Algebra Eine wichtige Beobachtung ist, dass die Rechnung mit den indexbehangten Grossen nicht Rechnung mit den ganzen Tabellen ist, ahnlich wie z. B.
Matrixrechnung, sondern immer nur von und mit den einzelnen Komponenten. Die beiden eingef
uhrten Operationen sind also die u
blichen Operationen
mit Zahlen. Deshalb gelten auch die Standardregeln daf
ur: je zwei kommutative und assoziative Gesetze und ein distributives Gesetz.
Verju
ngung Gegeben sei eine IG vom Typ (p, q), wobei p > 0 und q > 0, dann
konnen wir eine IG vom typ (p 1, q 1) bilden, indem wir einen der oberen
und einen der unteren Indizes wahlen, und die Komponenten mit gleichen
Werten dieser Indizes summieren. Z.B.
W

n
X

Z
.

=1

Je nach Wahl des oberen und des unteren Index konnen dabei verschiedene
IG enstehen, und so ist es wichtig, alle Indizes explizit anzugeben. Es gibt
einen besonderen Namen f
ur diese Summationsindizes: stumme, und f
ur die
u
ur die Verj
ungung hat Einstein die folgende Regel
brigen: freie Indizes. F
vorgeschlagen: man lasst einfach das Summationszeichen weg. Beispielsweise

schreibt man die IG W als Z

. Das ist die sog. Einsteinkonvention. Diese
Konvention verk
urzt Rechnungen und macht Ausdr
ucke u
bersichtlich.
Die obigen Rechenregeln und Konventionen wollen wir jetzt anwenden, um das
Transformationsgesetz f
ur die Komponenten des AZ zu berechnen. Wir haben also
zwei Koordinatensysteme {x } und {
x }. Eine Autoparallele C sei in Bezug auf {x }
durch die Funktionen x () dargestellt. Diese Funktionen erf
ullen die Gleichungen

(1.8). Dieselbe Autoparallele ist in Bezug auf {

x } durch x () dargestellt. Welche
Gleichung erf
ullen diese Funktionen? Wir wissen, dass
x () = x (
x1 (), . . . , xn ()).
Berechnen wir die Ableitungen,
x
x

=
=

n
X
x

=1
n
X
=1

x = X x ,
n

x X X 2 x
x +
x x = X x + X x x ,

x
x x
=1 =1

und setzen in die Gleichung (1.8) ein, so erhalten wir

X x + X x x + X x X x = 0.
13

Durch die Anwendung des Kommutativgesetzes und des Distributivgesetzes erhalten

wir
X x + (X + X X )x x = 0.
Die linke Seite ist eine IG vom Typ (1, 0). Wenn wir sie mit der IG X multiplizieren
und die Verj
ungung in den Indizes und durchf
uhren, kommen wir zu
x + (X X + X X X )x x = 0.
Diese Gleichung hat schon die Form von (1.8). Somit ist
= X X X + X X ,

(1.9)

und das ist das gew

unschte Transformationsgesetz. Dieses Gesetz ist nichthomogen, wie wir erwarten sollten. Hatten wir namlich nur das erste Glied auf der rechten Seite, m
ussten die Komponenten des AZ bez
uglich aller Koordinatensysteme
verschwinden, sobald sie in einem System gleich Null sind. Der AZ der NewtonRaumzeit ist ein Gegenbeispiel: seine Komponenten verschwinden in den IS, aber
nicht in beliebigen BS.

1.5.4

Der metrische AZ

Ein wichtiges Beispiel von AZ ist das folgende. Als Mannigfaltigkeit betrachten wir
wieder die Kugeloberflache. Eine Sonderklasse von Kurven auf der Kugel besteht
aus den Grosskreisen. Sie sind durch geometrische Eigenschaften unter allen anderen
Kurven auf der Kugel ausgezeichnet. Definieren sie einen AZ? Dazu m
ussen wir die
Differentialgleichung der Grosskreise finden.
Kurvenl
ange
p und q seien zwei beliebige Punkte auf der Kugel. Jede Kurve, welche p und q
verbindet (Verbindende) hat eine bestimmte Lange. Die Grosskreise sind dadurch
ausgezeichnet, dass ihre Segmente die k
urzesten Verbindenden ergeben. Wir konnen
also die Differentialgleichung der Hauptkreise als Euler-Lagrange-Gleichung eines
bestimmten Variationsprinzips herleiten. Die Lange der Verbindenden wird die Rolle
der Wirkung u
bernehmen.
Die Lange einer beliebigen Kurve C, welche in Bezug auf die Koordinaten und
durch die Parameterdarstellung
= (),

= (),

a b,

gegeben ist, berechnen wir wie folgt. Die Beziehung zwischen den Koordinaten
und auf der Kugel und y k , k = 1, 2, 3 in dem Euklidischen Raum E3 , in dem die
14

Kugel eingebetet ist, lautet

y 1 = r sin cos ,
y

= r sin sin ,

y 3 = r cos ,

(1.10)
(1.11)
(1.12)

wo r Radius der Kugel ist. C hat somit in E3 die folgende Darstellung

y 1 () = r sin () cos (),
y 2 () = r sin () sin (),
y 3 () = r cos ().
Ihre Lange L ist gegeben durch
Z b p
d (y 1 )2 + (y 2 )2 + (y 3 )2 .
L=
a

Das Einsetzen f
ur die Funktionen y k () ergibt
Z b q
d r 2 2 + r 2 sin2 2 .
L=
a

F
ur eine allgemeine n-dimensionale Flache F in Em haben wir die Einbettungsgleichungen (Analogie zu Gln. (1.10)(1.12)):
y k = y k (x ),

k = 1, . . . , m,

und die Kurve hat die Darstellung

x = x (),

= 1, . . . , n.

Der Ausdruck unter der Wurzel wird zu

(y 1 )2 + . . . + (y m )2 =

m
X
y k y k
x x .
x
x
k=1

Metrik
Es lohnt sich, diesen Ausdruck zu studieren. Er ist eine quadratische Form in den
Komponenten x des Tangentvektors zur Kurve. Die Koeffizienten der quadratischen
Form bezeichnen wir durch g , d.h.
g

3
X
y k y k
=
.
x x
k=1

15

(1.13)

Diese Gleichung bestimmt eine IG g in jedem Punkt x der Flachenicht nur

langs der Kurve. Dieses Feld g (x) heisst Metrik auf der Flache F induziert durch
ihre Einbettung in 3 . Eigentlich ist die Metrik unabhangig von der Kurve und kann
zur Berechnung der Lange aller Kurven dienen. Wir konnen also diese Information in
der Metrik speichern, was den Vorteil hat, dass man dazu nicht wissen braucht, wie
die Mannigfaltigkeit im Euklidischen Raum eingebettet ist, insbesondere braucht sie
nicht eingebettet werden. Ein Beispiel ist die Metrik des Euklidischen Raumes n
selber.
Die Komponenten der Metrik hangen aber von dem gewahlten Koordinatensystem ab. Berechnen wir diese Abhangigkeit. Wahlen wir neue Koordinaten {x0 } auf
F . Die Transformationsformeln zu den alten Koordinaten sind
x = x (x0 ).
Die Kettenregel ergibt

y k
y k
=
X 0.
x0
x
Wenn wir diese Gleichung in die Definition von g einsetzen, erhalten wir
0
g
= X0 X0 g .

Das ist das Transformationsgesetz der Komponenten der Metrik. Es ist linear homogen wie dasjenige f
ur Vektoren, nur etwas komplizierter.
Tensoren
Solche IG, welche mit einem Koordinatensystem verbunden sind und deren Komponenten sich linear homogen transformieren, wobei die Koeffizienten der Trans0
formation aus den Produkten der Matrixelemente von X0 oder X gebildet sind,
reprasentieren die sogenannten Tensoren. Genauer, ein Tensor A vom Typ (p, q) ist
eine Grosse, welche in jeden Koordinaten durch eine IG vom Typ (p, q) dargestellt

wird. Das Transformationsgesetz von der Darstellung A...

... in Bezug auf {x } und
0
A0...
... in Bezug auf {x } lautet
0

...
A0...
... = X . . . X 0 . . . A... ,
0

wobei die Matrix X p-mal und die invertierte X0 q-mal mit entsprechenden Indizes
auf der rechten Seite vorkommt. So ein Tensor heisst dann auch vom Typ (p, q) oder
p-fach kontravariant q-fach kovariant. Somit ist ein Vektor ein einfach kontravarianter und die Metrik ein zweifach kovarianter Tensor. Die Summe p + q bezeichnet
man als Stufe des Tensors. Diese Terminologie dr
uckt gewisse Transformationseigenschaften von physikalischen oder geometrischen Grossen aus und nichts mehr: ganz
16

verschiedene physikalische oder geometrische Grossen konnen durch Tensoren vom

gleichen Typ beschrieben werden. Beipiele von Grossen, welche kein tensor sind: ,
X.
Aus dem Transformationsgesetz folgt, dass jeder Tensor mit einem bestimmten
Punkt der Mannigfaltigkeit verbunden ist, genau wie dies schon bei Vektoren besprochen wurde. Ein Tensorfeld ordnet dann jedem Punkt der Mannigfaltigkeit einen
Tensor zu, der mit diesem Punkt verbunden ist. Ein Tensorfeld ist glatt, wenn die
Komponenten einer seiner Koordinatendarstellung glatte Funktionen der Koordinaten sind.
Wir haben Tensoren als Grossen definiert, welche von IG in Bezug auf Koordinatensysteme dargestellt werden, und diese IG m
ussen sich von Koordinaten zu
Koordinaten auf eine ganz bestimmte Weise transformieren. Wir konnen von Tensoreigenschaften dann sprechen, wenn die Eigenschaften unabhangig von der Darstellung sind (in allen Darstellungen gelten). Einige Beispiele von Tensoreigenschaften
folgen. F
ur die IG haben wir einige Operationen eingef
uhrt: Gleichheit, Summe,
Produkt und Verj
ungung. Wenn wir die IG, welche Tensoren darstellen, durch diese
Operationen in jedem Koordinatensystem kombinierenwerden dann daraus wieder
Tensoren resultieren, d.h. werden die entsprechenden Transformationseigenschaften
f
ur diese Kombinationen gelten? Wir wollen diese Frage jetzt f
ur die einzelnen Operationen studieren.
Gleichheit Zwei Tensoren S und T verbunden mit einem Punkt und vom glei...
chem Typ seien in einem festen Koordinatensystem {x } durch zwei IG, S...
...
und T...
dargestellt, und diese IG seien gleich. Dann sind die Darstellungen
der Tensoren in jedem Koordinatensystem gleiche IG. Das folgt daraus, dass
die Transformationsgesetze f
ur die Komponenten gleich sind. Solche Tensoren nennen wir gleich. Auf diese Weise stimmt die Gleichheit der IG mit der
Gleichheit der Tensoren u
berein.
Summe Betrachten wir lieber ein Beispiel. S und T seien zwei Tensoren verbunden
mit einem Punkt und vom Typ (1, 2). Im Koordinatensystem {x } sind sie

durch die IG S
und T
dargestellt. Diese IG sind vom gleichen Typ und
konnen summiert werden:

W
= S
+ T
.
0
In einem anderen Koordinatensystem {x0 } haben wir zwei andere IG, S
und
0
0
T und ihre Summe kann durch W bezeichnet werden. Ist die Darstellung

des Tensor W als eine solche Summe eindeutig? D.h., erf

ullen die IG W
und
0
W die richtige Transformationsregel? Rechnen wir:

0
0
0
,
+ X X0 X0 T
W
= S
+ T
= X X0 X0 S
0

17

weil S und T Tensoren sind. Nach den Rechenregeln f

ur die IG konnen wir
jetzt die Transformationsmatrizen ausklammern:

X X0 X0 S
+ X X0 X0 T
= X X0 X0 (S
+ T
)
0

= X X0 X0 W
,
0

und das ist das richtige Transformationsgesetz. Damit ist die Summe zu einer Tensoroperation gemacht. Man kann Tensoren vom gleichen Typ (p, q)
summieren, und die Summe hat wieder diesen Typ.
Produkt Seien beispielsweise S und T Tensoren verbunden mit einem Punkt und
vom Typ (2, 1) und (1, 1), und bilden wir die Produkte ihrer IG-Darstellungen
in den obigen zwei Koordinatensystemen:

V
= S T ,

0
V
= S0 T0 .

Dann gilt:
0
V
= S0 T0 = X X X0 S X X 0 T
0

= X X X0 X X 0 S T = X X X0 X X 0 V
0

Das Produkt ist also auch eine Tensoroperation, und man erhalt einen Tensor
vom Typ (p1 + p2 , q1 + q2 ) als Produkt der Tensoren vom Typ (p1 , q1 ) und
(p2 , q2 ).
Verju
ngung Nehmen wir den Tensor S vom vorigen Beispiel und berechnen die
Verj
ungung der entsprechenden IG in den Koordinatensystemen {x } und
{x0 }:
U = S ,

U 0 = S0 .

Dann gilt
U 0 = S0 = X X X0 S = (X X0 )X S .
0

Es gilt aber
X X0 = .
0

Also
0

U 0 = X S = X U ,
und die Verj
ungung ist eine Tensoroperation, welche den Typ (p, q) in den Typ
(p 1, q 1) umwandelt.
18

Symmetrie
Die Metrik in jedem Punkt ist ein sog. symmetrischer Tensor. Aus der Definition
(1.13) geht namlich hervor
g (x) = g (x),

x, , .

Diese Eigenschaft bleibt bei jeder Koordinatentransformation erhalten:

0
0
g
= X0 X0 g = X0 X0 g = X0 X0 g = X0 X0 g = g
.

Aehnlich wie symmetrische konnen wir auch antisymmetrische Tensoren definieren:

z. B. A ist antisymmetrisch, wenn A = A .
Jede IG kann in Bezug auf zwei Indizes auf demselben Niveau (d.h. oben oder
unten) eindeutig in seinen symmetrischen und antisymmetrischen Teil aufgespaltet
werden. Beispielsweise sei B eine beliebige IG vom Typ (2, 1). Dann konnen wir
schreiben
B = S + A
,
wobei
S = S ,

A
= A .

S und A
sind eindeutig durch die Komponenten von B bestimmt:

A
= (B B ).
2

1
S = (B + B ),
2

Eine oft ben

utzte Eigenschaft der symmetrischen und antisymmetrischen IG ist
die folgende. Sei z.B. S symmetrisch und A antisymmetrisch. Dann gilt
S A = 0.
Ganz allgemein ist die Verj
ungung zwischen zwei symmetrischen und zwei antisymmetrischen Indizes immer gleich null. Beweis f
ur den obigen Fall:
S A = S A = S A = S A .
Wenn diese IG Tensoren in einem Koordinatensystem representieren, dann gelten
alle Beziehungen in allen Koordinaten.
Kontravariante Metrik
Mit dem Tensorfeld g (x) ist ein anderes, die sog. kontravariante Metrik, verbunden.
Diese wollen wir jetzt definieren.
19

Die rechte Seite der Definitionsgleichung (1.13) f

ur die Metrik auf der Flache F
3
kann als Skalarprodukt zweier Vektoren im E aufgefasst werden:
3
X
y k y k
~ , Y
~ ),
= (Y
x
x
k=1

~ , = 1, 2, Tangentvektoren zu Kurven x1 = , x2 = const, bzw.

wo die Vektoren Y
x1 = const, x2 = auf der Flache F sind. Sobald die Koordinaten {x } ein erlaubtes
System bilden (unabhangig sind), sind auch diese zwei Vektoren linear unabhangig.
Die Determinante det g der Metrik g ist nicht anderes als die Gram-Determinante
dieser Vektoren, sie darf also nicht verschwinden.
Ganz allgemein gilt f
ur die symmetrischen kovarianten Tensoren T zweiter Stufe
auf einer beliebigen n-Mannigfaltigkeit: Wenn die Determinante det T 6= 0 in Bezug
0
auf ein Koordinatensystem {x }, dann ist det T
6= 0 in Bezug auf jedes beliebige
0
andere Koordinatensystem {x }. In der Tat, es gilt
0
T
= X0 X0 T .

Das lasst sich als ein Matrixprodukt von drei n n Matrizen schreiben, wenn wir
die Matrizen T und X so definieren:

T11 T1n

.. ,
T := ...
.
Tn1 Tnn
und

Dann, offensichtlich,

X11 Xn1

.. .
X := ...
.
n
X1 Xnn
T0 = X> TX.

Somit ist2
0
det T
= det2 X0 det T .

(1.14)

det2 X0

X ist aber immer eine regulare Matrix,

> 0, und so ist sogar das Vorzeichen
von det T unabhangig vom Koordinatensystem.
Die Metrik g (x) im Punkt x, als Matrix betrachtet, hat also immer eine Inverse;
bezeichnen wir die Elemente dieser Inversen durch g (x), d.h.
g (x)g (x) = .
2

Wir benutzen den Satzt u

ber die Determinante eines Produktes von Matrizen, sieh z. B. [1],
S. 133.

20

Auf diese Weise wird eine neue IG g (x) in jedem Punkt und in bezug auf jedes
Koordinatensystem definiert. Man kann zeigen (Aufgabe), dass die neue Grosse sich
als ein Tensor vom Typ (2, 0) transformiert; sie ist als die sog. kontravariante Metrik
bekannt.
Allgemeine Definition der Metrik
Bisher haben wir die Metrik nur auf den Flachen im E3 definiert. Eine allgemeine
Definition der Metrik ist wie folgt.
Definition 4 M sei eine n-Mannigfaltigkeit und g (x) ein symmetrisches nichtausgeartetes (det g 6= 0) Tensorfeld vom Typ (0, 2), das
uberall auf M wohldefiniert
und glatt ist. Dann heisst das Paar (M, g ) eine Riemann-Mannigfaltigkeit und
g (x) die Metrik auf M.
Die Metrik definiert eine Art Skalarprodukt im Raum aller Vektoren in einem Punkt.
Denn seinen V und U zwei Vektoren im Punkt p. Der Ausdruck g (p)V U ist
ein Skalar, das linear von jedem der Vektoren abhagt und symmetrisch in Bezug
auf Vertauschung der beiden ist. Es braucht nicht positiv definit sein; wir erlauben
ausdr
ucklich auch indefinite Metriken.
Definition 5 (M, g ) sei eine Riemannsche n-Mannigfaltigkeit und C : [1 , 2 ] 7
M eine beliebige st
uckweise glatte Kurve in M . Dann ist die Lange L(C) der Kurve
definiert wie folgt:
Z 2 q
d g (x())x x ,
L(C) =
(1.15)
1

unabhangig von der gewahlten Parametrisierung x () (die Lange ist nur f

ur nichtnegative Ausdr
ucke unter der W
urzel wohldefiniert).
Um also Langen von Kurven auf einer Mannigfaltigkeit definieren zu konnen, ist es
nicht notwendig, dass die Mannigfaltigkeit eine Flache im E3 ist. Allerdings sind alle
solche Flachen Beispiele von Riemann-Mannigfaltigkeiten.
Geod
aten
Wir wollen jetzt die Differentialgleichung der Verbindenden mit der extremalen
Lange auf einer allgemeinen Riemann-Mannigfaltigkeit herleiten. Die Verbindenden
heissen Geodaten und die Gleichung heisst die geodatische Gleichung. Die gew
unschte
Gleichung der Grosskreise auf der Kugeloberflache ist ein Sonderfall davon.
Seien also p und q zwei Punkte auf einer Riemannschen n-Mannigfaltigkeit (M, g),

{x } sei ein Koordinatensystem und C : [1 , 2 ] 7 M eine beliebige Verbindende

zwischen p und q, C(1 ) = p, C(2 ) = q, und x () die Darstellung der Kurve C in
21

Bezug auf {x }. Die Lange von C ist durch das Integral (1.15) gegeben. Wir haben
also eine typische Variationsaufgabe mit festen Enden. Die Lagrangefunktion L ist
q
L(x(), x())

= g (x())x ()x ().

Die Losung x() ist durch die Euler-Lagrange-Gleichungen gegeben
d L
L

= 0.

x
d x
Rechnen wir:
1 g
L
=
x x ,

x
2L x
1
1
L
=
(g x + g x ) = g x ,

x
2L
L
d L
1
1
g
1

=
g
x

+
x

Lg x

d x
L
L x
L2

(alles unter der Voraussetzung, dass g (x)x x > 0 ist). Das Einsetzen in die EulerLagrange-Gleichung ergibt
1 g
1 g
1
1
g x +
x

=
Lg x .

2
L
L x
2L x
L

Wir konnen diese Gleichung nach den zweiten Ableitungen x auflosen, indem wir
mit Lg multiplizieren:


1
g
g
d log L

x + g
x x =
2
x .

2
x
x
d
Das zweite Glied auf der rechten Seite kann noch umgeformt werden. Die Klammer ist nicht symmetrisch in den Indizes und , wohl aber der Ausdruck x x .
Somit spielt nur der symmetrische Teil der Klammer eine Rolle. Bezeichnen wir
den so entstandenen Koeffizienten bei x x durch { }, das sogenannte ChristoffelSymbol. Dann haben wir
{ }

1
= g
2

g g g
+

x
x
x

(1.16)

und
x + { }x x =

d log L
x .
d

(1.17)

Das ist die geodatische Gleichung.

Ware die rechte Seite der geodatischen Gleichung Null, dann w
urde diese Gleichung formal mit der Gleichung (1.8) der Autoparallelen eines AZ u
bereinstimmen.
22

Warum ist die rechte Seite nicht null? Wir haben ein Funktional variiert, das die
Lange einer Kurve darstellt und so invariant in Bezug auf beliebige Reparametrisation der Kurve ist. Reparametrisation ist die Transformation des Parameters,
beispielsweise = (). Auch die resultierende Gleichung hat diese Symmetrie. Andererseits hat die Gleichung der Autoparallelen diese Symmetrie nicht; sie bestimmt
jeweils eine Klasse von Kurvenparametern, die sog. affinen Parameter.
Gibt es eine besondere Klasse von Parametern, f
ur welche die rechte Seite der
geodatischen Gleichung verschwindet? Es m
ussen genau diejenigen Parameter sein,

f
ur welche L = 0, also L = const. Wenn wir dies in den Ausdruck (1.15) f
ur die
Lange einsetzen, erhalten wir
Z
dL = L( ).
s() =

also
= s + ,
wo = L1 und s ist die Kurvenlange.
Wir haben also das folgende Resultat. Die Geodaten auf einer Riemann-Mannigfaltigkeit, wenn sie durch ihre Lange oder durch eine Affintransformation davon
parametrisiert werden, sind Autoparallelen eines AZ. Die Komponenten des AZ sind
durch die Christoffel-Symbole gegeben. Dieser AZ heisst metrisch.
Es ist wichtig zu bemerken: ein AZ braucht zu seiner Existenz keine Metrik. Die
Mannigfaltigkeiten mit affinem Zusammenhang sind allgemeiner als Riemannsche.

1.6

Cartan-Friedrichs-Raumzeit

Wir sind jetzt mit Mathematik ausreichend ausger

ustet, um endlich der Idee einen
mathematischen Ausdruck verleihen, dass die Gravitationskraft eine scheinbare Kraft
ist. Dazu schreiben wir zunachst das zweite Gesetz von Newton in einem allgemeinen BS auf, so dass alle scheinbaren wie auch alle physikalischen Krafte in einer
Gleichung erscheinen. Dann versuchen wir, die Grenze zwischen den Kraften anders
zu ziehen als in der Newton-Theorie.
Die Bewegung eines Massenpunktes mit Masse unter dem Einfluss einer Gesamtkraft f~ ist, in Bezug auf ein IS {
x }, durch die folgenden Gleichungen bestimmt:
x0 = 0,

xk = 1 fk (x 0 )2 .

(1.18)

(x 0 )2 auf der rechten Seite ist die Korrektur daf

ur, dass nicht die Zeit und somit
k
x nicht die Beschleunigung ist (Punkt bezeichnet die Ableitung nach ). Wir haben
eine spezielle Klasse der Parameter durch die erste Gl. (1.18) gewahlt: sie sind bis
auf eine Affintransformation durch eine Zeitfunktion bestimmt.
23

Die Transformation der linken Seite von (1.18) zu einem beliebigen BS (mit kartesischen Achsen!) ist dieselbe wie die Transformation der KB. Wir setzen (1.18) in
die zweimal abgeleiteten Gleichungen
x0 = x0 T,

xk = xk (
x0 , x
1 , x2 , x3 )

ein und erhalten

x0 = 0,
xk + kN x x = 1 f k (x 0 )2 ,

(1.19)

wobei gilt
f k = Xlk fl ;
N sind die Komponenten des Newton-AZ; Xlk ist eine (zeitabhangige) orthogonale
Matrix. In der Gleichung (1.19) stehen die scheinbaren Krafte auf der linken Seite,
die physikalischen auf der rechten.
Die Gesamtkraft f~ kann in die Gravitationkraft und den Rest aufgespaltet werden:
f k = k + F k ,
(1.20)
wo das Newton-Potential ist. Setzen wir (1.20) in die Gleichung (1.19) ein:
xk + kN x x = k (x 0 )2 + 1 F k (x 0 )2 .
Wie erwartet, hat das Gravitationsglied die gleiche Form wie die geometrischen
Glieder auf der linken Seite, inbesondere enthalt es keine Information u
ber das Probeteilchen. Wenn wir es zur linken Seite bringen, haben wir
xk + (kN + 0 0 k )x x = 1 F k (x 0 )2 .

(1.21)

Die Koeffizienten der quadratischen Form auf der linken Seite der Gleichung (1.21)
definieren einen neuen AZ, den wir Einstein-AZ nennen. Die Komponenten E
davon sind also gegeben durch
0E = 0N = 0,

kEmn = kNmn = 0,

kE00 = kN00 + k ,

kE0l = kN0l .

(1.22)

Die Autoparallelen des Einstein-AZ sind die freien Falle der Newton-Theorie (F k =
0).
Wir haben auf diese Weise eigentlich eine andere Raumzeit erhalten. Sie hat
wieder die drei Strukturen: die absolute Zeit wie Newton-Raumzeit, die E3 -Struktur
24

in den Hyperebenen der Gleichzeitigkeit wie Newton-Raumzeit, aber den EinsteinAZ anstatt des Newtonschen. Die Raumzeit mit dieser Geometrie heisst CartanFriedrichs-Raumzeit. In der Cartan-Friedrichs-Raumzeit wird also die Gravitation
nicht mehr als ein Kraftefeld aufgefasst, sondern als ein Teil der Geometrie der
Raumzeit.
Die Gleichungen (1.21) und (1.19) sind mathematisch aquivalent: die Losungen
davon beschreiben dieselben Bewegungen der Massenpunkte. Die messbaren Vorhersagen haben sich nicht geandert. Trotzdem haben wir eine bedeutende Verschiebung
in der Interpretation. Was in der Newton-Theorie eine Bewegung unter Einfluss der
Gravitationskraft ist (freier Fall), wird in der Cartan-Friedrichs-Theorie eine kraftefreie Bewegung. War die Geometrie der Raumzeit in der Newton-Theorie starr und
immer diegleiche, wird diese in der Cartan-Friedrichs-Theorie abhangig von der Verteilung der Massen.
Betrachten wir beispielsweise die Bewegung eines Mannes, der auf dem Boden des
Horsaals steht. Vom Standpunkt der Newton-Theorie aus ist diese Bewegung kraftefrei: die Gravitationskraft der Erde ist durch die Kontaktkraft der Oberflache genau
aufgehoben. Aber vom Standpunkt der Cartan-Friedrichs-Theorie aus ist der Mann
nicht kraftefrei: es wirkt die Kontaktkraft und sie beschleunigt den Mann nach oben.
Die Beschleunigung ist jetzt direkt durch den AZ (die linke Seite von Gl. (1.21))
definiert, nicht durch ein IS. Das rettet uns vom Paradox der sich aufblasenden Erde!
Gibt es in der Cartan-Friedrichs-Theorie etwas Gleichwertiges zu den Inertialsystemen? Wir wollen dieser Frage jetzt nachgehen. Die formale Definition des IS geht
von AZ aus und lautet: IS ist ein BS, in dem alle Komponenten des Newton-AZ
u
berall verschwinden,
(x) = 0,

, , , x.

(1.23)

Die Frage ist wichtig f

ur die losung des Problems mit der sich aufblasender Erde.
E verswindet, dann lautet
Wenn es namlich ein kartesisches System x gabe, wo
Gl. (1.21)
xk = 1 F k (x 0 )2 .
Die Kraft F k ist die Kontaktkraft, welche u
berall weg vom Zentrum der Erde gerichtet ist. Dann m
ussen sich die Koordinaten xk der Oberflache andern genau in
diese Richtung, und so wird sich die Erde wieder aufblasen. Es d
urften also keine IS
dieser Art existieren.
Ein Koordinatensystem, das Gl. (1.23) erf
ullt, heisst in der Differentialgeometrie
global geodatisches System. Unsere Frage lasst sich also mathematisch formulieren:
erlaubt der Einstein-AZ die Existenz von global geodatischen Systemen? Um diese
Frage zu beantworten, brauchen wir wieder einmal etwas mehr Mathematik.
25

1.7

Kru
mmungstensor

Das Problem im vorhergehenden Abschnitt lasst sich allgemein und prazise wie folgt
formulieren. Gegeben sei eine affin zusammenhangende n-Mannigfaltigkeit M . Seien
die Komponenten des AZ in Bezug auf ein BS {x }. Gibt es Koordinaten {
x }
so, dass die entsprechenden Komponenten des AZ u
berall verschwinden? Das heisst
(

x) = 0

x, , , .

Das lasst sich umformulieren als die Aufgabe, die Transformationsfunktionen x (x)
zu finden. Das Einsetzen in die Transformationsformel f
ur die s ergibt

(
0=
x) = X X X
+ X X
.

Das sieht aus wie eine schwierige Differentialgleichung f

ur die Transformationsfunk
tionen x (x). Wir konnen sie aber vereinfachen. Das letzte Glied konnen wir transformieren:
X X = X ( X ) = (X X ) ( X )X =

( ) (X
X )X = X
X X .

Einsetzen ergibt:

X X X + X X = ( X X
)X X .

Wir erhalten also die Gleichung

2 x
x

(x)
.

x x
x

(1.24)

Das ist ein lineares System von Differentialgleichungen f

ur die Funktionen x (x).
Eine notwendige Bedingung f
ur die Losbarkeit dieses Systems erhalten wir, in
dem wir beide Seiten nach x ableiten und die Symmetrie in den Indizes und
verlangen. Zunachst das Ableiten:
3 x

= (x)X + (x)X
=
x x x
(x)X + (x) (x)X =
( (x) + (x) (x))X .

Dabei haben wir f

ur X
aus der Gleichung (1.24) eingesetzt. Die Symmetriebedingung ergibt

(x) + (x) (x) (x) (x) (x) = 0.

Der Ausdruck auf der linken Seite, den wir durch R

abk
urzen, spielt eine grosse
Rolle in der Differentialgeometrie. Wir haben die zwei Satze:

26

Theorem 1 M sei eine n-Mannigfaltigkeit mit AZ, und seien die Komponenten
des AZ in Bezug auf ein beliebiges Koordinatensystem {x }. Eine IG R sei durch
ihre Komponenten in Bezug auf das System {x } wie folgt definiert
R (x) = (x) (x) + (x) (x) (x) (x).

(1.25)

Dann ist R ein Tensor von Typ (1, 3), antisymmetrisch in den letzten zwei
Indizes. R heisst Kr
ummungstensor des AZ .
Der Beweis ist direkt, wenn auch etwas m
uhsam: man ben
utzt die Transformations
formel (1.9) f
ur und jene f
ur die Koordinatenableitung. Alle Glieder, welche die
zweiten und dritten Ableitungen der Transformationsfunktionen enthalten, heben
sich gegenseitig weg!
Theorem 2 Die notwendige und hinreichende Bedingung daf
ur, dass die Differentialgleichung (1.24) mindestens eine Losung in einer Umgebung U von p hat, lautet
R (x) = 0

x U, , , , und .

Wir haben nur die notwendige Bedingung bewiesen. Die umgekehrte Richtung ist
schwierig. (Siehe z.B. [5]).
Der AZ, dessen Komponenten sich so zu Null transformieren lassen, heisst integrierbar oder flach. Wir bemerken, dass R als Tensor entweder in allen Koordinatensystemen verschwindet oder in keinem. Die Integrabilitat eines AZ ist also
eine koordinatenunabhangige Eigenschaft.
Berechnen wir die Kr
ummung der Cartan-Friedrichs-Raumzeit. Wir wollen f
ur
den AZ die Beziehungen (1.22) in die Formel (1.25) einsetzen und die Tatsache
ben
utzen, dass der Kr
ummungstensor f
ur den Newton-AZ verschwindet. Wir erhalten beispielsweise f
ur die Komponenten RE k0l0
RE k0l0 = l E k00 0 E k0l + E kl E 00 E k0 E 0l

= l (N k00 + k ) 0 N k0l + N kl0 N 000 + N klr (N r00 + r )

(Nk00 + k )N00l Nk0r Nr0l

= l k + (l Nk00 0 Nk0l + Nkl N00 Nk0 N0l ) + Nklr r k N00l .

(1.26)
Die letzten zwei Glieder sind aber gleich Null, und die vier Glieder in der Klammer
ummungstensors, welche nat
urlich
sind gleich der Komponente RNk0l0 des Newton-Kr
verschwindet. Wir erhalten so
RE k0l0 = l k .
27

(1.27)

Auf analoge Weise konnen alle anderen Komponenten des Kr

ummungstensors berechnet werden mit dem einfachen Resultat:
RE kmln = RE0lmn = RE k0mn = RE kl0m = RE 00mn = RE 0l0m = RE 000l = 0.

(1.28)

Wie erwartet, ist also der Einstein-AZ krumm f

ur jedes inhomogene Gravitationsfeld;
es gibt dort keine globalen IS.
Es ist etwas u
ummung sozusagen nur in der Zeitrichtung
berraschend, dass die Kr
existiert. Das deutet das Verschwinden aller rein raumlichen Komponenten RE kmln
des Tensors an. Wenn wir die Eigenschaft der Komponenten des Newtonschen AZ
benutzen, dass nur kN00 und kN0l von null verschieden sind (Aufgabe) und das dasselbe f
ur den Einstein-AZ gilt, sehen wir schnell ein: die Geraden in jeder Gleichzeitigkeitsebene (die ja der dreidimensionale Euklidische Raum ist) sind Autoparallelen
des Einstein-AZ, genau wie des Newtonschen. Diese Eigenschaft wird allerdings in
der relativistischen Theorie nicht mehr bestehen, weil Zeit und Raum sich dann nicht
voneinander trennen lassen. Doch in denjenigen Fallen, wo die Newton-Theorie eine
gute Approximation ist, wird die Kr
ummung des Raumes immer einige Potenzen
der Lichtgeschwindigkeit kleiner sein als in der Zeitrichtung.
Was ist die Bedeutung der einzelnen Komponenten des Kr
ummungstensors? Bisher wissen wir nur, dass das Verschwinden des Kr
ummungstensors die Existenz von
IS garantiert. Das ergibt nur ein sehr grobes Verstandnis der Komponenten. Wir
konnen auf die folgende Weise mehr erfahren.
Welche ist die physikalische Bedeutung der Matrix RE k0l0 ? Betrachten wir zwei
Punkte, einen mit Koordinaten xm , einen anderen mit xm + xm . Die relative Beschleunigung ak von zwei freifallenden Korpern durch diese Punkte ist
ak = k (xm + xm ) + k (xm ) = k l (xm )xl = RE k0l0 xl .
Die Komponenten des Kr
ummungstensors ergeben also die Aenderung der Beschleunigung vom freien Fall bei Veranderung der Position. Auf der Erde nehmen wir
solche relative Beschleunigungen wahr beispielsweise im Felde des Mondes als Krafte,
welche die Gezeiten hervorrufen. Deshalb sagt man manchmal, der Kr
ummungstensor der ART beschreibt die Gezeitenkrafte. Auch im allgemeinen Fall enthalten die
Komponenten des Kr
ummungstensors eines beliebigen AZ die Auskunft u
ber die
relativen Beschleunigungen seiner Autoparallelen.

1.8

Das Aequivalenzprinzip

1.8.1

Galilei-Aequivalenzprinzip

Die Newton-Mechanik konnte auf die Cartan-Friedrichs-Form gebracht werden und

die Gravitation zur Geometrie der Raumzeit gemacht, nur wenn die fogende Vor28

aussetzung erf
ullt ist:
Galilei-Aequivalenzprinzip Die Bewegung eines beliebigen freifallenden Probeteilchens ist unabhangig von seiner Zusammensetzung und
Struktur.
Dazu gen
ugt, dass die Probeteilchen a) elektrisch neutral sind, b) ihre gravitative
Bindungsenergie vernachlassigbar gegen die Masse ist, c) ihr Drehimpuls venachlassigbar ist, d) ihr Radius klein genug ist, damit die Inhomogenitaten im Gravitationsfeld keinen Einfluss auf die Bewegung haben. Das ist das so genannte GalileiAequivalenzprinzip (oder schwaches Aequivalenzprinzip). Die ersten Experimente
(Pendelexperimente, Pisa-Turm war nur ein Gedankenexperiment) dazu waren von
Galilei gemacht.
Wir stehen nun vor zwei Problemen. Erstens, wenn die Gravitationseinwirkung
auf alle Systeme, nicht nur auf die dynamischen Trajektorien, einfach von fallschbewegten Bezugsystemen stammt, m
usste man das Galilei-Prinzip verallgemeinern
konnen: aber wie? Zweitens, eine vollstandige Abschaffung der IS ist nicht u
berzeugend: die IS spielen eine allzu wichtige Rolle, inbesondere in der SRT und die SRT
hat sich experimentell sehr gut bewahrt. Sie sollten nicht total fallsch sein, aber
moglicherweise als eine Naherung weiter bestehen. Die Antworten auf beide Fragen
sind verwandt. Wir brauchen ein bischen Mathematik.

1.8.2

Geod
atische Systeme

Die Gleichung (1.27) zeigt, dass in der Cartan-Friedrichs-Raumzeit keine volle Analogie zu den IS existiert. Konnen wir die Bedingung (1.24) abschwachen und doch
eine vern
unftige Klasse von IS erhalten? Folgende Definition taugt dazu:
Definition 6 M sei eine n-Mannigfaltigkeit mit dem AZ und p ein beliebiger
Punkt von M . Das Koordinatensystem {x } heisst geodatisch in p, wenn
(p) = 0.
Theorem 3 F
ur jeden Punkt p jeder affinzusammenhangenden Mannigfaltigkeit M
gibt es mindestens ein Koordinatensystem, welches geodatisch in p ist.
Beweis: Wahlen wir Koordinaten {x } um den Punkt p; die Komponenten des AZ
in Bezug auf {x } seien , und sei (p) 6= 0. Wir wollen zeigen, dass neue
(p) = 0.
Koordinaten {
x } existieren, so dass

(p) = 0 ist aquivalent der Gleichung (1.24), beschrankt auf

Die Bedingung

den Punkt p:
x
2 x
(p) =
(p) (p).

x x
x
29

Diese Bedingung ist erf

ullt durch die folgende Transformation




1
x = x x (p) + (p) x x (p) x x (p)
2

(1.29)

und so sind die Funktionen {

x }, welche durch diese Transformation definiert werden, die gesuchten Koordinaten, WZZW.

1.8.3

Lokale Inertialsysteme

Was ist die physikalische Bedeutung der geodatischen Koordinaten im CartanFriedrichs-Raumzeit? Betrachten wir eine solche Raumzeit mit einem gegebenen
Gravitationsfeld . Wahlen wir unseren Punkt p. Wahlen wir die Koordinaten auf
eine kluge Weise: {x } sei ein IS in der entsprechenden Newton-Raumzeit. Dann
haben wir
N = 0.
Die Formel (1.22) gibt dann
E k00 = k ,
wobei alle anderen Komponenten von E verschwinden. Setzen wir das ein in die
Transformationsformel (1.29), erhalten wir
x0 = x0 x0 (p),

2
1
xk = xk xk (p) + k (p) x0 x0 (p) .
2

Die Bahn des Ursprungs x = 0 ist

2
1
xk = xk (p) k (p) x0 x0 (p) .
2

Es ist die Bahn des freien Falles durch p um x0 = x0 (p), wo die beiden Achsensysteme
u
bereinstimmen. Die relative Drehung der raumlichen Achsen ist durch die konstante
Matrix gegeben
2 xk
xk

k
Xlk =
=

,
= 0,
l
xl
xl x0
denn die Koordinate xk ist nur im ersten Term der Transformationsfunktion enthalten. Somit ist das lokal geodatische System nichts als ein frei fallendes, nichtrotierendes System durch den Punkt p. Solche System nennen wir lokale Inertialsysteme,
LIS.
30

1.8.4

Formulierung des Prinzips

Welche Bedeutung konnen solche Systeme f

ur die Physik haben? Alle Grossen in
unseren Ueberlegungen sind glatt. Wenn eine solche Grosse in einem Punkt p verschwindet, ist sie auch in einer ganzen Umgebung von p unmessbar klein. Dass heisst:
wenn man sich auf gen
ugend kleine Umgebungen in einer beliebigen affinzusammenhangenden Mannigfaltigkeit beschrankt, dann ist der AZ (oder die Geometrie)
beliebig genau durch einen flachen AZ approximiert. Anschaulich auf der Kugel: je
kleiner die Umgebung von p, desto besser ist sie durch die Tangentialebene approximiert. Diese Betrachtungen f
uhren zu folgender Hypothese.

Starkes Aequivalenzprinzip. Kein physikalisches Experiment, welches mit einer beliebigen aber festen Genauigkeit innerhalb eines freifallenden nichtrotierenden Kastens durchgef
uhrt wird, kann das Gravitationsfeld ausserer Quellen detektieren, wenn nur der Kasten genug klein
und die Gesamtdauer des Experimentes genug kurz sind.

Mit anderen Worten, der Einfluss der Gravitation auf physikalische Systeme oder
Prozesse lasst sich mit beliebiger Genauigkeit durch eine passende Wahl des Koordinatensystems lokal wegtransformieren oder herbeif
uhren. Es muss sich aber um
Systeme oder Prozesse handeln, welche gen
ugend lokalisierbar sind, und zwar sowohl
im Raum als auch in der Zeit.
Dieses Prinzip ist die prazise Form unserer Behauptung, dass die Gravitation eine
scheinbare Kraft ist. Das Prinzip hat aber auch eine grosse praktische Bedeutung.
Mit seiner Hilfe konnen wir den Einfluss der Gravitation auf beliebige physikalische
Systeme oder Prozesse vorhersagen, sobald wir wissen, wie man diese Systeme oder
Prozesse in krummlinigen Koordinaten beschreibt.
Das Prinzip hat mehrere schwachere Formen. Wenn die physikalischen Experimente so beschrankt werden, dass keine Versuche mit Gravitation zugelassen sind
(d.h., das Gravitationsfeld der Messgerate und der ben
utzten Gegenstande f
ur das
Experiment ohne Bedeutung ist), sprechen wir vom Einstein-Aequivalenzprinzip.
Wenn wir die Experimente noch weiter nur zur Beobachtung der Bahnen von Probeteilchen in der Mechanik beschranken, dann heisst es Galileisches (schwaches)
Aequivalenzprinzip. Das Einstein-Aequivalenzprinzip wird zur Grundlage der relativistischen Theorie der Gravitation.
Das Aequivalenzprinzip (in jeder der drei Formen) ist heute wohl das am genauestens getestete physikalische Gesetz u
berhaupt (siehe [4]).
31

1.9

Paralleltransport

Eine der wichtigsten Aufgaben der globalen IS der Newton-Theorie bestand darin, den Vergleich der Werte von verschiedenen physikalischen Grossen in voneinander entfernten Punkten zu ermoglichen. Betrachten wir beispielsweise die Bahn
x = x () eines Massenpunktes in einem beliebigen BS in der Newton Raumzeit.
Seine Geschwindigkeiten zur Zeit t1 = t(1 ) und zur Zeit t2 = t(2 ) sind sind x (1 )
und x (2 ). Sind diese Geschwindigkeiten gleich oder verschieden? Aehnliche Fragen
sind wichtig, wenn es z.B. um eine Impulsbilanz geht, usw. Das bekannte Rezept der
Newton-Theorie ist: man soll die Geschwindigkeitsvektoren in ein IS transformieren
und die entsprechenden Komponenten vergleichen. Diese Art Gleichheit ist offensichtlich unabhangig vom gewahlten IS wegen der Linearitat der Transformation
zwischen zwei IS. So lassen sich eigentlich die Vektoren in verschiedenen Punkten
des Mikowski-Raumes identifizieren, so dass ein gemeinsamer Vektorraum f
ur alle
Punkte resultiert; man kann so auch Vektoren in verschiedenen Punkten addieren,
wie man eben in Minkowski-Raum gewohnt ist. Auch lasst sich diese Definition der
Gleichheit auf beliebige Tensoren ausdehnen.
In der Differentialgeometrie heissen die Tensoren in verschiedenen Punkten, deren
Komponenten in Bezug auf global geodatische Koordinaten gleich sind, nicht gleich,
sondern parallel. Der Terminus gleich ist f
ur die gleichen Tensoren in gleichen
Punkten reserviert. Wir wollen also weiterhin u
ber parallele Tensoren sprechen.
Wann zwei Tensoren in zwei verschiedenen Punkten parallel sind, wird also auf
einer flachen affinzusammenhangenden Mannigfaltigkeit durch ein global geodatisches System bestimmt. Diese Systeme sind wiederum durch den AZ bestimmt. Es
gibt aber einen direkten Weg vom flachen AZ zu Parallelitat: der sogenannte Paralleltransport. Wir definieren den Paralleltransport zunachst f
ur einen Vektor. F
ur
andere Tensoren ist die Ueberlegung analog.
Sei also (M, ) eine flache affinzusammenhangende Mannifaltigkeit, p und q zwei
Punkte darauf, und {x } ein beliebiges Koordinatensystem. Wahlen wir eine Verbindende C der zwei Punkte, d.h. C : [1 , 2 ] 7 M, C(1 ) = p und C(2 ) = q. In Bezug
auf die Koordinaten {x } sei C durch die Funktionen x () gegeben. Sei weiter V
ein Vektor in p. Dieser Vektor bestimmt einen zu ihm parallelen Vektor in jedem
Punkt von C einschliesslich q. Das so erhaltenen Vektorfeld langs C wird durch die
n Funktionen V () dargestellt: seine Komponenten bez
uglich {x } im Punkt C()
f
ur jeden Wert von . Dieses Vektorfeld langs C heisst der Paralleltransport von V
langs C.
Wir wollen den Paralleltransport direkt durch die bestimmen. Dazu f
uhren

wir ein beliebiges global geodatisches System {

x } um C ein. Da verschwindet,
32

folgt aus der Transformationsformel (1.9) f

ur AZ

= X X
.

Nach der Definition der Parallelitat erf

ullen die Komponenten V () vom Paralleltransport in Bezug auf {
x } die folgende Gleichung
dV
= 0.
d
Wir haben
V () = X V ().
Setzen wir f
ur V () die rechte Seite dieser Gleichung ein. Nach der Durchf
uhrung
der Ableitung ergibt sich:
dV

X + X
x V = 0.
d
Durch Multiplikation mit X erhalten wir
dV

+ (X X
)x V = 0,
d
also

dV
+ x V = 0 ,
d

(1.30)

und das ist die gew

unschte Beziehung. Sie heisst Gleichung des Paralleltransports
langs C. (1.30) stellt ein System von n gewohnlichen linearen Differentialgleichungen
1. Ordnung f
ur V () dar, welche nach den Ableitungen aufgelost sind. Ihre Losung
ist also eindeutig durch den Anfangswert V (1 ) bestimmt, und so konnen wir aus
den Werten von direkt parallele Vektoren in beliebigen zwei Punkten finden.
Da der Paralleltransport nur durch bestimmt ist, kann er auf beliebige affinzusammenhangende Mannigfaltigkeiten ausgedehnt werden.
Definition 7 (M, ) sei eine n-Mannigfaltigkeit mit AZ. {x } seien beliebige Koordinaten, und die Komponenten des AZ in Bezug auf {x }. Gegeben seien weiter
eine Kurve C durch die Funktionen x (), und ein Vektor V im Punkt x (1 ). Das
Vektorfeld V () langs C, das eindeutig durch die Differentialgleichung (1.30) und
den Anfangswert V bestimmt ist, heisst Paralleltransport von V langs C.
Ein Beispiel dieses Paralleltransports ist das Vektorfeld, dass tangential zu einer
Autoparallelen steht. In der Tat, die Gleichung der Autoparallelen ist ein Sonderfall
der Gleichung des Paralleltransports, wobei der zu transportierende Vektor Tangente
zur Kurve ist. Das erklart auch den Namen Autoparallele.
33

Konnen wir nun durch diesen Paralleltransport auch auf krummen Mannigfaltigkeiten parallele Vektoren in verschiedenen Punkten definieren? Eine Schwierigkeit
konnte darin bestehen, dass sich zwei Punkte durch mehrere Kurven verbinden lassen. In der Tat, der Paralleltransport hangt in den krummen Mannigfaltigkeiten
vom Wege ab:
Theorem 4 (M, ) sei eine n-Mannigfaltigkeit mit AZ. Ein infinitesimales Viereck sei durch seine Eckpunkte p = (x ), q1 = (x + x1 ), q2 = (x + x2 ) und
r = (x + x1 + x2 ) in den Koordinaten {x } gegeben. Die Komponenten des
Kr
ummungstensors im Punkt p in Bezug auf {x } seien R . Der Paralleltransport eines beliebigen Vektors V von p nach r via q1 sei V1 (r), via q2 , V2 (r). Dann
gilt es (mit Genauigkeit bis zu zweiter Ordnung in x1,2 )
V2 V1 = R V x1 x2 .

(1.31)

Beweis: V sei ein Vektor in (x ) und V + dV ein paralleler Vektor in einem

beliebigen benachbarten Punkt (x + dx ). F
ur dV ergibt sich aus der Gleichung
des Paralleltransportes
dV = V dx .

Der Paralleltransport via q1 sei V (p), V1 (q1 ), V1 (r) und jener via q2 V (p), V2 (q2 ),
V2 (r). Dann haben wir (man sollte eigentlich bis zu zweiter Ordnung entwickeln,
aber die Resultate sind gleich)
V1 (q1 ) = V (p) (p)V (p)x1
und
V1 (r) = V1 (q1 ) (q1 )V1 (q1 )x2 = V (p) (p)V (p)x1




(p) + (p)x1
V (p) (p)V (p)x1 x2 =
V (p) (p)V (p)x1 (p)V (p)x2

(p)x1 V (p)x2 + (p) (p)V (p)x1 x2 + O 3 ,

ur den Weg via q2 erhalten
wo O 3 Glieder hoherer Ordnung in x1,2 darstellen. F
wir denselben Ausdruck, nur die Indices 1 and 2 werden vertauscht. Auf diese Weise
erhalten wir
V2 (r) V1 (r) = ( + )x1 V (p)x2 .
und das ist die gew
unschte Formel, WZZW.
Aus dem Beweis geht auch hervor, dass die parallelen Vektoren in benachbarten
Punkten eindeutig bestimmt sind und in Bezug auf ein lokal geodatisches System
34

gleiche Komponenten haben. Dank dem AZ kann man also Tensoren in benachbarten Punkten vergleichen. Das ist eine der Hauptrollen des AZ: er stellt einem
Zusammenhang zwischen den benachbarten Punkten her. Damit ist auch erklart,
warum man mit Hilfe des AZ die Beschleunigung definieren kann.
Um Tensoren in entfernten Pukten einer Raumzeit zu vergleichen, braucht man
besondere Umstande; wir kommen spater darauf zu sprechen.

1.10

Aufgaben

1. Eine Reihe von Gewichten lauft u

ber zwei Rader mit Hohendifferenz l. Die
Gewichte, die von unten ankommen, strahlen je ein Photon von Frequenz 1
nach oben aus und verlieren so an Ruhemasse. Sie werden leichter und steigen
nach oben, wo sie wieder ein Photon (von einem anderen Gewicht stammend,
mit der Frequenz 2 ) absorbieren. Dadurch werden sie schwerer und ziehen das
Ganze nach unten. Frage: Welche Rotverschiebung
z=

1 2
2

ist notig, um ein Perpetuum mobile gerade zu verhindern?

2. Ein Gedankenexperiment: verbinde einen Massenpunkt mit negativer Masse
m durch festen masselosen Stab mit einem zweitem Massenpunkt von Masse
m > 0. Der Stab habe die Lange l. Man berechne die Bewegung des Systems
mit Hilfe der u
blichen Formeln Newtonscher Mechanik und Gravitationstheorie. Was kann man aus dem Resultat schliessen?
3. Ein Kasten der Hohe l bewege sich in Richtung seiner Hohe mit konstanter
Beschleunigung a. Eine Quelle am Boden des Kastens sendet ein Lichtsignal
zur Decke mit Frequenz 1 . Frage: mit welcher Frequenz 2 wird das Signal
an der Decke absorbiert? (Im Sinne der Einfachheit bitte alle Formeln, d.h.
Bewegungsgleichungen und Dopplereffekt, in nicht-relativistischer Naherung!)
4. Finden Sie die konkrete Gestalt der Transformation zwischen zwei BS ausgedr
uckt durch die Verschiebung T0 des Ursprungs der Zeit, zeitabhangige Verschiebung rk (x0 ) der Urspr
unge der Gleichzeitigkeitsebenen, und die zeitabhangi0
ge Rotation Okl (x ) der raumlichen Achsen.
5. Benutzen Sie die Resultate der Vorhergehenden Aufgabe und Berechnen Sie
die Koeffizienten in der Gleichung
x +

3 X
3
X
=0 =0

35

x x = 0

der kraftefreien Bewegungen in Bezug auf K und bestimme ihre Beziehung zu

den bekannten scheinbaren Kraften. Beweisen Sie die Richtigkeit der folgenden
Definition der Winkelgeschwindigkeit k (x0 ):
X
X
Okr (x0 )O lr (x0 ) =
rkl r (x0 ).
r

6. Identifiziere die freien und die Summationsindizes bei den folgenden Ausdr
ukken:
C D = 5; A = B ; T A C = Q .
Wieviele verschiedene Gleichungen representiert jeder Ausdruck?
7. Gegeben seien die numerischen Werte:
A = (5, 0, 1, 6),

B = (1, 2, 4, 0),

1
0
2 3

5 2 2 0
C =
5
2 2
4
1 1 3 0

Berechne: A B , A C f
ur alle , A C f
ur alle und A B f
ur alle und
.
8. Welche der folgenden Beziehungen erf
ullen die Bedingungen einer Koordinatentransformation
(x, y) 7 (, )?
(a)
= x,

= 1,

(b)
=
(c)

p
x2 + y 2 ,

= arctan

= log x,

y 
x

= y.

9. Bestimme die Metrik auf den folgenden Flachen in E3 :

a)
x2 + y 2 = 1,
b) x2 + y 2 z 2 = 1;
(x, y, z) sind die kartesischen Koordinaten.
36

10. Wie transformiert sich ein Tensor vom Typ (0, 0)?
11. Sei D ein Tensor vom Typ (0, 2). Man zeige, dass
kein Tensor ist.

Pn

=1

D im allgemeinen

12. Beweise, dass die Grosse, deren Komponenten in Bezug auf ein beliebiges Koordinatensystem die folgende Tabelle bilden, ein Tensor ist:

1 0 0 0
0 1 0 0

..
..
.
.
0 0 0 1

(n-dimensionale Einheitsmatrix). Welchen Typ hat der Tensor?

13. Sei T ein Tensor vom Typ (0, 2). Seine Komponenten bilden eine n nMatrix:

T11 , , T1n

..
..

.
.
Tn1 , , Tnn

und sei

T 11 , , T 1n
..

..
.

.
n1
nn
T , , T

die inverse Matrix dazu. Zeige, dass die so definierte Grosse T auch ein
Tensor ist. Von welchem Typ?
14. Wie transformiert sich det(T ), wobei T ein Tensor vom Typ (1, 1) ist?
15. Berechne den AZ auf der Kugeloberflache von Radius r = 1. Zeige, dass
die Grosskreise die geodatische Gleichung losen. Hinweis: Die Funktion ()
kann direkt aus der Definition der Grosskreise berechnet werden, wenn die
Funktion () irgendwie gewahlt wird (diese Wahl ist beliebig und kann zu
Vereinfachung der Gleichungen benutzt werden).

16. W
sei ein Tensor vom Typ (2, 3) und seien die Grossen U, V und X wie
folgt definiert:

U
= W
;

V
= W
;

X
= W
.

37

Dies gelte in beliebigen Koordinaten. Welche der Grossen U, V und X ist

ein Tensor? Unter welchen Bedingungen ist eine der neuen Grossen mit W
identisch?
17. Berechne den Kr
ummungstensor f
ur die zweidimensionale Metrik mit den
Komponenten
g11 = 1,

g22 = f (x1 ),

g12 = g21 = 0,

und f (x1 ) ist beliebige Funktion.

(a) f
ur welche f verschwindet die Kr
ummung?
(b) f
ur welche f hat die Kr
ummung die Form

R
= K( g g ),

wobei K = K(x1 , x2 ) eine (von f abhangige) Funktion der Koordinaten

ist? K heiss Gauss-Kr
ummung.
18. Kann man auf der vertrauten Kugeloberflache S 2 mit Radius R Koordinaten
finden, so dass die Metrik die Form aus Aufgabe 16 hat? Welche Eigenschaft
hat die Gauss-Kr
ummung?
19. Die dreidimensionale Minkowski-Raumzeit
bei

1 0

=
0 1
0 0
Untersuche die Flachen

ist die Riemann-Mf. (R3 , kl ), wo

0
0 .
1

(a) (x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 = R2 ,

(b) (x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 = R2 .

Finde Koordinaten, so dass die Metrik auf den Flachen die Form aus Aufgabe
16 hat. Berechne die Gauss-Kr
ummung. Hinweis: Versuche Kugelkoordinaten mit hyperbolischen Funktionen (sinh oder cosh ).
20. Berechne den numerischen Wert der Kr
ummung der Cartan-Friedrichs Raumzeit auf der Erdoberflache (in der kugelsymmetrischen Naherung).
21. Bestimme die konkrete Form der Paralletransportgleichung f
ur den Vektor

V = (1, 0) langs der Kurve (), () gegeben durch

= a(= konst),
38

= ,

in einer Riemann-Mf. mit der Metrik

ds2 = d2 + f ()d2 .
22. Sei die Mf. in Aufgabe 20 so, dass die Punkte (, 0) und (, 2) u
bereinstimmen
(wie an der Kugel). Berechne den Paralleltransport langs der nun geschlossenen
Kurve [0, 2] aus der Aufgabe 20 f
ur die Werte der Funktion f ()
(a) f = k 2 2 ,
(b) f = R2 sin2 (/R),
(c) f = R2 sinh2 (/R).
Welche Form haben die drei Flachen?
Wie hangt der Transport vom Parameter a ab?
23. M sei eine beliebige n-Mf., {x } Koordinaten darauf, und C1 und C2 zwei
Kurven gegeben durch:
C1 :

x = u (),

C2 :

x = v (),

[0, 1]

[0, 1]

wobei u () und v () beliebige 2n Funktionen sind, die erf

ullen:
u (1) = v (0),

weiter seien
V . . . ein Vektor in u (0);
V1 . . . parallel zu V in u (1) langs C1 ;
V2 . . . parallel zu V1 in v (1) langs C2 .
Zeige:
(a) V2 ist parallel zu V in v (1) langs der zusammengesetzten st
uckweise
glatten Kurve C gegeben durch
x = z (),

[0, 2],

wobei
z () = u (),

[0, 1],

z () = v ( 1),
39

[1, 2].

(b) V ist parallel zu V1 langs der Kurve C 1 definiert durch

x = u (1 ),

[0, 1].

24. Benutze ein IS der Newton-Theorie als Koordinatensystem in einer CartanFriedrichs-Raumzeit mit einem festen allgemeinen Gravitationspotential (~x).
Studiere den Paralletransport in diesen Koordinaten
(a) langs beliebigen raumlichen Kurven, d.h. x0 = const, und von beliebigen
Vektoren;
(b) langs einer geschlossenen Kurve, die aus zwei freien Fallen und zwei raumlichen Kurven besteht; betrachte insbesondere die 4-er Geschwindigkeit
der freien Falle.

40

Kapitel 2
Relativistische Teilchendynamik
im Gravitationsfeld
2.1

Relativistische Gravitationstheorie

Im Kapitel 1 haben wir gelernt, dass sich die Newtonsche Gravitation als Geometrie der Raumzeit auffassen lasst. Auch die Grundlagen des entsprechenden mathematischen Apparates, der Differentialgeometrie, haben wir dabei kennengelernt. In
diesem Kapitel wollen wir diese Methoden auf die relativistische Teilchendynamik
anwenden. Im Unterschied zum nichtrelativistischen Fall kommen wir dabei aber
zu einer neuen Theorie, genannt Allgemeine Relativitatstheorie, welche sowohl
die Spezielle Relativitatstheorie als auch die Newton-Gravitationstheorie modifizieren wird. Das bedeutet, dass die Allgemeine Relativitatstheorie neue physikalische
Erscheinungen vorhersagt.

2.2

Geometrie der Minkowski-Raumzeit

In diesem Abschnitt wollen wir die bekannten Eigenschaften der relativistischen

Raumzeit mit Hilfe von differentialgeometrischen Begriffen umformulieren. Wir wahlen die Einheiten so, dass c = 1.
Die Spezielle Relativitatstheorie (SRT) basiert genauso wie die Newton-Theorie
auf dem Begriff des IS. Diese privilegierten BS sind wieder durch die KB mitbestimmt. Physikalisch konnen sie im Prinzip durch die folgende Ausr
ustung realisiert
werden:
1. ein kraftefrei schwebendes Radargerat,
2. eine ideale Uhr,
41

3. ein orthonormales, rotationsfreies Achsenkreuz (Gyroskopen...).

Die Koordinaten {
x } eines jeden Ereignisses, welche diesem IS entsprechen, konnen
durch geeignete Manipulationen mit dieser Ausr
ustung gemessen werden. Die Transformation zwischen den Koordinaten, welche zu zwei verschiedenen IS gehoren, ist
ein Element der Poincare-Gruppe und umgekehrt, jedes Element der Gruppe ergibt
ein IS, wenn man es an ein beliebiges IS anwendet.
Die Zeitintervalle (insbesondere die Gleichzeitigkeit) und die Abstande von Ereignissen in der Minkowski-Raumzeit sind relativ: sie hangen vom gewahlten IS ab. Die
einzige absolute, d.h. BS-unabhangige Grosse, welche sich auf die Zeitintervalle und
Abstande bezieht, ist das sog. Intervall. Das Intervall I zwischen zwei Ereignissen
mit Koordinaten {
x } und {
y } in Bezug auf ein IS ist
I = (
x0 y0 )2 (
x1 y1 )2 (
x2 y2 )2 (
x3 y3 )2 .
Die geometrische Bedeutung des Intervalls ist folgendes. Wenn das Intervall zwischen zwei Ereignissen positiv ist (I > 0) dann gibt es ein IS, in dem die raumlichen
Koordinatenunterschiede verschwinden
x1 y1 = x2 y2 = x3 y3 = 0
und I = T 2 , wo T gleich der Zeitdifferenz zwischen diesen auf gleichem Ort vorkommenden Ereignissen ist. Wenn I < 0, dann gibt es ein IS, in dem die Ereignisse
gleichzeitig sind, x0 y0 = 0, so dass I = d2 , wo d der Abstand dieser gleichzeitigen Ereignisse ist. Endlich, wenn I = 0, dann konnen die Ereignisse mit einem
Lichtsignal verbunden werden.
Eine andere geometrische Struktur ist durch die KB bestimmt; diese spielen eine
wesentliche rolle bei der Definition der IS. Wir kennen die folgenden Eigenschaften
davon:
1. in Bezug auf ein IS ist jede KB gleichformig und geradlinig, also
x = a + b ,
wobei a und b konstante Vierzahlen sind und ein Parameter ist,
2. die Vierzahl a
erf
ullt die Ungleichung:
X
(
a 0 )2
(
ak )2 0.
k

Wir wollen jetzt diese nichtlokalen geometrischen Objekte durch lokale differentialgeometrische ersetzen, so dass sich alle IS daraus rekonstruieren lassen (und
42

somit die ganze Geometrie der Minkowski-Raumzeit). Alle Grossen und Gleichungen sollen dabei so geschrieben werden, dass ihre Transformationsart in Bezug auf
beliebige (nichtlineare) Koordinatentransformationen ersichtlich wird.
Wir konnen die Minkowski-Raumzeit M als eine Manigfaltigkeit betrachten; es
gibt globale Koordinaten, z.B. die eines IS, welche M auf R4 abbildet. Damit ist die
Mannigfaltigkeit definiert!
Dann bestimmt das Intervall eine Riemansche Metrik g (x) in jedem Punkt von
M durch ihre Komponenten in Bezug auf den IS:

1 0
0
0

0
0 1 0

x M.
(2.1)
g (
x) =

0 0 1 0
0 0
0 1

(Die Elemente der Matrix auf der rechten Seite bezeichnen wir auch durch ).
Bemerke, dass diese Gleichung in jedem Punkt von M gilt, so dass die Metrik konstante Komponenten in Bezug auf den IS hat. Diese Metrik ist klar nichtdegeneriert
und unabhangig vom IS, in welchem sie definiert wurde. Das folgt daraus, dass jede
Poincare-Transformation dieses Tensorfeld invariant lasst. Die Metrik (2.1) heisst
Minkowskische Metrik.
Die Minkowskische Metrik kann man benutzen, um die Vektoren X in einem
Punkt x zu klassifizieren, namlich je nach dem Vorzeichen des Ausdrucks g (x)X X
in zeitartige, lichtartige und raumartige. Die Lange einer Kurve in MinkowskiRaumzeit ist von dieser Metrik nur dann wohldefiniert, wenn die Kurve nichtraumartig ist, d.h. ihr Tangentvektor in jedem Punkt nichtraumartig. Dann ist das Integral
Z 2
p
d g x x
12 =
(2.2)
1

koordinatenunabhangig. Seine physikalische Bedeutung ist aber die Eigenzeit langs

der Kurve von 1 zu 2 ; sie wird von einer mitfliegenden idealen Uhr gemessen.
Die KB konnen wieder (wie in der Newton-Theorie) durch eine Differentialgleichung beschrieben werden; in Bezug auf ein IS {
x } sind ihre Bahnen durch
x = 0

(2.3)

gegeben. Man hat allerdings die zusaztliche Bedingung g x x 0. Die Differentialgleichung (2.3) bestimmt einen AZ. In Bezug auf das IS sind die entsprechenden
gleich Null. Nicht alle autoparallelen dieses AZs sind aber KB!
Komponenten

Trotzden konnen wir diesen AZ bestimmen, indem wir nur die KB studieren (Aufgabe). Der so bestimmte AZ ist global flach; er lasst global geodatische koordinaten
zu (Beispiel: ein IS).
43

Wir haben nun zwei differentialgeometrische Objekte identifiziert: die Minkowskische Metrik g (x) und den KB-AZ (x). Es zeigt sich aber, dass diese Objekte
nicht unabhangig sind: ist gerade der metrische AZ zur Metrik g (x). Beweis:
In einem beliebigen IS haben wir
= 0

und

1
{ } = g ( g + g g ) = 0,
2
da g f
ur alle und konstant ist. Die Komponenten des metrischen AZ und
des AZ, der durch die KB definiert ist, stimmen also in einem Koordinatensystem
u
ussen sie in jedem
berein. Sie haben aber gleiches Transformationsgesetz, deshalb m
Koordinatensystem u
bereinstimmen:
= { }.

(2.4)

Die Gleichung (2.4) bedeutet, dass die ganze Geometrie der Minkowski-Raumzeit
in einem einzigen Objekt gespeichert istin der Minkowski-Metrik. Zusammenfassend: Die Geometrie der Minkowskischen Raumzeit ist vollstandig durch ein Paar
(M, g) bestimmt, wobei M eine 4-Mannigfaltigkeit und g eine Metrik auf M ist.
Die Metrik g auf M heisst Minkowskisch, wenn es eine Karte h : M 7 R4 existiert,
so dass 1) h als Bereich die ganze Mannigfaltigkeit M hat und auf ist (globale Karte), und 2) die Komponenten g (x) der Metrik in Bezug auf diese Karte erf
ullen:
g (x) = .
Insbesondere sind auch die IS durch die Metrik bestimmt. Oeffensichtlich definiert
h selber ein IS, bezeichnen wir die Koordinaten durch x . Alle anderen IS m
ussen

erstens global geodatische Systeme sein, und somit ergeben sie sich aus x durch
eine lineare Transformation
x = A x0 + B ,
wobei A und B konstante Matrizen sind. Die entsprechende Transformation der
Metrik lautet
0
g
= A A .
0
Das System x0 ist aber nur dann IS, wenn auch g
= . Dann muss A eine
Lotentzmatrix sein, denn sie Definitionsgleichung f
ur die Lorentzmatrizen ist

= A A .
So erhalten wir alle IS aus dem lokalen Objekt g , und somit auch das Intervall.
Zum Abschluss dieses Abschnittes wollen wir noch einen kleinen technischen
Punkt klaren. Die KB sind Geodaten der Minkowski-Metrik. Bei der Herleitung
der geodatischen Gleichung haben wir also das Integral (2.2) zu variieren. Bei der
44

Variation kommt die Wurzel in den Nenner (vergleiche S. 19). Sobald die Bahn zeitartig ist, ergibt sich keine Schwierigkeitdie Wurzel ist positiv. F
ur die lichtartigen
Bahnen lasst sich aber die Variation nicht durchf
uhren. Der meistben
utzte Ausweg
ist, ein anderes Variationsprinzip der Dynamik zugrundezulegen, namlich das mit
der Wirkung
Z
1
S=
d g x x .
2
In der Tat, die entsprechende Euler-Lagrange-Gleichung ist


1
d

g x x
(g x ) = 0,

2
d
und das ergibt direkt die Gleichung der Autoparallelen:
x + { }x x = 0.

(2.5)

Wir erhalten also die richtige Dynamik samt Affinparameter.

Die Euler-Lagrange-Gleichungen zum obigen Lagrangian gegen uns den schnellsten Weg, die Christoffelsymbole zu berechnen. Man lost sie einfach nach den zweiten
Ableitungen der Koordinaten und liest die s ab.
Wir bemerken, dass der kanonische Impuls,
L
p = = g x ,
x
eng mit dem Tangentvektor zusammenhangt; wir konnen sogar schreiben:
p = x .

(2.6)

Dabei ist eine Konvention benutzt: in der Riemannschen Geometrie, wo einem die
Metrik zur Verf
ugung steht, kann man Indices heben und senken: die Grosse wird
dabei mit dem gleichen Kernbuchstaben bezeichnet. So ist der kovariante Impuls, p ,
und der kontravariante Impuls, p , durch die Beziehungen p = g p und p = g p
verbunden.
Man kann f
ur den kanonischen Impuls den Wert des 4-Impulses p erhalten, wenn
man die Bahn mit dem sog. physikalischen Parameter parametrisiert. F
ur massive
Teilchen haben wir beispielsweise
dx
p =
,
ds
wobei s die Eigenzeit und dx /ds die sog. 4er-Geschwindigkeit sind. In diesem Fall
erhalten wir also f
ur den physikalischen Parameter die Gleichung
ds
= .
(2.7)
d
F
ur lichtartige Teilchen muss man den Parameter so wahlen, dass
x = hk ,
wobei h die Planck-Konstante und k der Wellenvektor ist.
45

2.3

Teilchendynamik in der ART

Die Allgemeine Relativitatstheorie (ART) ist die relativistische Theorie der Gravitation, welche wir jetzt konstruieren werden. Wir ben
utzen die gleiche Methode,
welche im nicht-relativistischen Fall von der Newton- zur Cartan-Friedrichs-Theorie
f
uhrte: Man modifizierte die geometrische Struktur der gravitationsfreien NewtonRaumzeitden AZso, dass der freie Fall in einem Gravitationsfeld sich als Autoparallele des neuen AZ darstellen liess. Wegen der relativen Beschleunigung zwischen
zwei freifallenden Teilchen verlor man die Existenz der globalen IS. Die Eigenschaften der IS konnten nur naherungsweise in kleinen frei fallenden, nicht-rotierenden
Kasten wiedergefunden werden, sofern die Messzeiten nicht lang waren.
Wir wollen also die geometrische Struktur der gravitationsfreien Minkowski-Raumzeit ahnlich modifizieren, um die Auswirkungen der Gravitation zu erhalten.
Der Einfachheit halber wollen wir versuchen die Modifikation so zu machen, dass
der neue AZ auch metrisch sit. Wenn wir so einen AZ modifizieren wollen, konnen
wir die Metrik nicht ohne Aenderung lassen. Es bietet sich dann der folgende Ansatz
an. Die Raumzeit ist eine 4-Mannigfaltigkeit M mit Metrik g , welche die folgende
Eigenschaft hat: f
ur jeden Punkt p M, gibt es ein Koordinatensystem {x } so
dass die entsprechenden Komponenten der Metrik und des AZ erf
ullen:
g (p) = ,

(2.8)

{ }(p) = 0 .

(2.9)

Wir nennen solche Systeme wieder lokal inertiale Systeme (LIS). In einer kleinen
Umgebung von p haben dann Metrik und AZ annahernd die gleiche Form wie in
einem IS der SRT. Die Forderung, dass es Koordinaten gibt, so dass (2.8) und (2.9)
u
berall gelten (SRT), lassen wir fallen. Wie wir spater sehen werden, erlaubt der neue
Ansatz eine breite Klasse von Raumzeiten, welche alle bekannten Gravitationsfelder
zu beschreiben vermag.
Das Gravitationsfeld kann also als das Tensorfeld g (x) auf einer Mannigfaltigkeit M betrachtet werden; verschiedene metrische Felder bedeuten demnach auch
verschiedene Geometrien; die Mannigfaltigkeiten sind nur durch die Bedingung beschrankt, dass sie eine solche Metrik zulassen. Das erlaubt eine breite Klasse von
Topologien, nicht nur die triviale Topologie von 4 . Die Metrik g bekommt also
zwei verschiedene Aufgaben: erstens, die Geometrie der Raumzeit wie in der SRT
zu beschreiben und zweitens, das Gravitationsfeld zu beschreiben.
Wir wollen unseren Ansatz auch mathematisch einwandfrei formulieren. Dazu
dient erstens der Begriff der Signatur einer Metrik.
Definition 8 M sei eine n-Mannigfaltigkeit mit der Metrik g und p ein Punkt
46

aus M. Wenn es Koordinaten {x } gibt, so dass

g (p) = Diag(+1, . . . , +1, 1, . . . , 1)
mit n+ mal +1 und n mal 1, wobei Diag(a1 , . . . , an ) eine Abk
urzung f
ur die
diagonale Matrix mit den Elementen a1 , . . . , an an auf der Diagonale bedeutet, dann
hat die Metrik die Signatur = n+ n in p. (Es darf keine Null vorkommen, denn
die Metrik muss regular sein in p.)
Die Signatur ist nicht davon abhangig, wie man die Metrik auf die obige diagonale
Form bringt. Die Transformation der Metrik in einem Punkt p ist namlich eine reale
allgemeine lineare Transformation:
0
g
(p) = X0 (p)X0 (p)g (p).

Es ist bekannt aus der linearen Algebra (siehe z.B., [1]), dass eine symmetrische
Matrix durch eine solche Transformation immer auf die Form
Diag(+1, . . . , +1, 1, . . . , 1, 0, . . . , 0)
gebracht werden kann, und dass die Anzahl von +1, von 1 und von 0 Invarianten
der Matrix sind (Tragheitsgesetz f
ur quadratische Formen [1]). F
ur u
berall regulare
Metriken ist auch unabhangig vom Punkt! (Aufgabe).
Sobald wir die Signatur der Metrik und die Dimension n der Mannigfalltigkeit
kennen, konnen wir die Zahlen n+ und n aus
n+ + n = n, n+ n = .
bestimmen. Wir konnen also die Forderung (2.8) so formulieren: die Metrik hat
Signatur 2 in jedem Punkt von M. Die Forderung (2.9) f
ur sich alleine ist immer
erf
ult; den entsprechenden Satz haben wir im Kapitel 1 gezeigt.
Wir wollen jetzt beweisen, dass die beiden Forderungen (2.8) und (2.9) erf
ullt werden, wenn die Signatur der Metrik den Wert 2 hat. Der erste Schritt ist, geodatische
Koordinaten {
x } f
ur den Punkt p zu finden. Dann haben wir
}(p) = 0.
{
In diesen Koordinaten braucht g nicht gleich der Matrix sein. Der zweite Schritt
besteht in der Beobachtung, dass eine lineare Transformation der Koordinaten die
G
ultigkeit der Gleichung (2.9) nicht andert. In der Tat, das zweite Glied auf der
rechten Seite der Transformationsformel (1.9) f
ur die Komponenten eines AZ verschwindet, wenn die Transformation linear ist, d.h. nach jeder Transformation der
Form
x = A x .
47

wobei A eine konstante Matrix ist, erhalten wir wiederum

{ }(p) = 0.
Der dritte Schritt besteht darin, die Existenz einer geeigneten Matrix A zu zeigen.
Die Tatsache, dass die Metrik g im Punkt p die Signatur 2 hat und dass die
Dimension der Mannigfaltigkeit 4 ist, bedeutet: es gibt eine reelle regulare Matrix
A , so dass
A A g = ;
somit haben wir die existanz gezeigt.
Wir konnen also unseren Ansatz wie folgt formulieren.
Postulat 2.1 Die Raumzeiten der ART sind differenzierbare 4-Mannigfaltigkeiten
mit den Metriken g , welche in jedem Punkt die Signatur 2 haben.
Wir konnen diese Aussage als das erste grundlegende Postulat der Allgemeinen Relativitatstheorie betrachten.
Das LIS wird im weiteren eine wichtige Rolle spielen. Wir konnen es direkt durch
Eigenschaften der Metrik charakterisieren, denn die folgende Identitat gilt:
g = g { } + g { }.

(2.10)

(Aufgabe). Es fogt, dass ein LIS x in p M kann auf aquivalente Weise charakterisiert durch die Beziehungen

g
(p) = 0 :
x

g (p) = ,

im gegebenen Ereignis hat die Metrik die Minkowskische Form, und ihre ersten
Ableitungen verschwinden.
Die LIS, deren Existenz durch das Postulat 1 garantiert ist, werden genauso
wie in der nicht-relativistischen Theorie als die freifallenden nichtrotierenden BS
physikalisch interpretiert. Wir ben
utzen dann das Einstein-Aequivalenzprinzip, um
die Wirkung der Gravitation auf beliebige physikalische Erscheinungen zu finden.
Das Aequivalenzprinzip kann ohne jede Aenderung vom ersten Kapitel u
bernommen
werden. Es wird als ein heuristisches Prinzip betrachtet. Wir wenden das Aequivalenzprinzip oft in der Form des sog. Prinzips der allgemeinen Kovarianz an. Das
geht in zwei Schritten.
1. Wir setzen voraus, dass eine Behauptung der SRT f
ur eine Situation ohne
Gravitation in der Form einer lokalen (d.h., benachbarte Punkte betreffend)
Gleichung vorliegt. Wir transformieren diese Gleichung in allgemeine krummlinige Koordinaten, so dass sie eine kovariante Form annimmt, d.h., sie gilt
48

in dieser Form in allen Koordinaten (auch in einem IS). Wir setzen weiter
voraus, dass die Gleichung in dieser neuen, kovarianten Form keine hoheren
Ableitungen der Metrik als die ersten enthalt.
2. Wir postulieren, dass die Gleichung in dieser Form in den gekr
ummten Raumzeiten der ART gilt. Damit erhalten wir eine ganz bestimmte Aussage dar
uber,
wie sich die studierte Erscheinung in einem beliebigen Gravitationfeld verhalt.
Es ist auch klar, dass das Einstein-Aequivalenzprinzip erf
ullt ist: in einem LIS
verschwinden die ersten Ableitungen der Metrik und ihre Komponenten haben
dieselbe Form wie in einem IS der SRT.
Wenn man die Kopplung anderer Systeme zur Gravitation auf diese Weise bestimmt,
dann heisst die Kopplung minimal. Wir wollen jetzt verschiedene Gleichungen und
Ungleichungen der SRT auf diese Weise auf ART u
bertragen.
Bemerken wir, dass das Wort kovariant in der Mathematik zwei ziemlich verschiedene Bedeutungen hat: kovariante Indizes, Tensors, usw. bedeutet Indizes auf
dem niederen Niveau. Kovariante Gleichung bedeutet eine Gleichung, welche eine
Form hat, die f
ur beliebige Koordinaten g
ultig ist. Eine kovariante Gleichung kann
beliebeig viele, oder nur, kontravariante Tensoren enthalten.
Die Klassifikation der Vektoren und Kurven konnen wir ohne Aenderung u
bernehmen; das Vorzeichen des Ausdrucks
g x x
entscheidet also dar
uber, ob eine Kurve zeit-, licht- oder raumartig ist. Die Bedeutung dieser Klassifikation zeigt das folgende Postulat:
Postulat 2.2 Massive (masselose) Probeteilchen bewegen sich immer (auch unter
Wirkung von Kraften) entlang zeitartigen (lichtartigen) Kurven.
Die kausale Struktur der Raumzeit, welche bestimmt, welche Ereignisse von einem
Ereigniss aus kausal beeinfl
usst werden konnen, ist also durch die Metrik gegeben,
und ein Teil der Geometrie damit.
F
ur die Zeitmessung in Abwesenheit der Gravitation gilt die Formel (2.2), welche
schon in kovarianter Form geschrieben ist und keine Ableitungen der Metrik enthalt.
In Anwesenheit der Gravitation haben wir also (minimale Kopplung des Uhrmechanismus):
Postulat 2.3 Die Eigenzeit ds zwischen und + d entlang der zeitartigen Bahn
x = x () einer idealen Uhr, welche sie misst, ist
p
ds = d g x x .
49

(2.11)

Wir werden sehen, dass dieses Postulat die Rotverschiebung in einem statischen
Gravitationsfeld richtig wiedergibt.
F
ur die kraftefreien Bewegungen in Abwesenheit der Gravitation gilt die Formel (2.5). Sie hat schon eine kovariante Form und enthalt nur die Komponenten der
Metrik und ihre ersten Ableitungen. Sie ergibt sich aus dem gleichen Variationsprinzip, wie diejenige der flachen Raumzeit. In Anwesenheit der Gravitation haben wir
also:
Postulat 2.4 Die Bahn x () eines massiven oder masselosen Probeteilchens, auf
welches keine Krafte wirken (freier Fall), erf
ullt die Gleichung (2.5)
x + { }x x = 0 ,
ihr Veirerimpuls p() ist proportional der Geschwindigkeit,
p = k x ,

(2.12)

wobei k eine beliebige Zahl ist, abhangig vom Parameter der Autoparallelen, und es
ist paralleltransportiert:
p + { }p x = 0 .
(2.13)
Es folgt erstens, dass die Bahn die Wirkung extremalisiert:
S=
wobei

dL,
1

1
L = g (x())x ()x ().
2

(2.14)

Zweitens, k = 0 entlang der Bahn jedes freien Falles. Alle Probeteilchen bewegen
sich also entlang der Geodaten der Metrik g . Eine Losung der Gleichung (2.5) ist
eindeutig durch die Anfangsdaten bestimmt
x (0 ) = x0 , x (0 ) = p0 ,

(2.15)

wobei p0 der 4er-Impuls des Probeteilchens im Anfangspunkt x0 ist, und die Trajektorie ist dann durch den physikalischen Parameter parametrisiert. Der Tangentvektor und somit auch der kanonische Impuls werden also parallel transportiert. Das
gilt nur f
ur den freien Fall.
F
ur Photonen werden wir nur solche Bewegungen oder Streuung untersuchen.
F
ur massive Teilchen wollen wir aber auch beschleunigte Bewegungen betrachten.
Dazu brauchen wir noch die folgenden zwei Postulate.
50

Postulat 2.5 Die Bewegungsgleichung eines massiven Teilchens verallgemeinert

sich zu
dx
dp
(2.16)
+ { }p
= f ,
ds
ds
wobei f die Summe aller wirkenden 4er-Krafte (ausgenommen Gravitation), p der
4er-Impuls des Teilchens,
dx
p :=
ds
und s die Eigenzeit langs der Teilchentrajektorie sind.
Es folgt: Die 4er-Kraft erf
ullt die Gleichung
g f p = 0.

(2.17)

Das konnen wir beweisen, indem wir Gl. (2.16) mit g p multiplizieren und u
ber
summieren:
dp
+ g p { }p x
ds


1
= g p p +
g { } + g { } p p x
2
1 d
1 d 2
1
(g p p ) =
= 0, (2.18)
= (g p p + g p p + g p p x ) =
2
2 ds
2 ds

g f p = g p

denn g p p = 2 .
F
ur Streuprozesse haben wir:
Postulat 2.6 Werden r Teilchen mit 4er-Impulsen p1 , . . . , pr im Punkt x gestreut,
so dass s Teilchen mit 4er-Impulsen q1 , . . . , qs entstehen, dann gilt in x
p1 + . . . + p r = q 1 + . . . + q s .
Man kann fragen, ob die Postulate 4 und 5 mit dem Postulat 2 vertraglich sind.
Wenn z.B. die Bewegung eines massiven Teilchens als zeitartige Kurve beginnt,
bleibt sie f
ur immer zeitartig? Die Antwort is positiv (Aufgabe). Man beweist, dass
der Ausdruck g u v , den man als Skalarprodukt (u, v) betrachten kann, bei Paralleltransport erhalten bleibt. Wir haben dann insbesondere f
ur die Autoparallelen
g x x = const;

(2.19)

wenn die Anfangsbedingungen (2.15) erf

ullt sind, dann gilt
g x x = 2 ,
51

(2.20)

q1

q2

qs

S
C

S
C

S
C

S
C

S C

S C

S C

SC 
SC x
%

A
%
A
%

A
%

A
%

A
%

A
%

A
%


A
%


A

p1

p2

pr

Abbildung 2.1: Streuung von Probeteilchen

wo die Masse des Probeteilchen ist. Die Masse ist dann bei Bewegung erhalten. Es
folgt daraus auch, dass die Autoparallelen zeitartig (lichtartig) bleiben, wenn sie als
zeitartig (lichtartig) angefangen haben. Gl. (2.19) ist ein wichtiges Erhaltungsgesetz;
dieses Gesetz gilt immer und wir werden es oft ben
utzen.
Mit diesen ersten sechs Postulaten und der Interpretation des LIS als ein freifallendes, nichtrotierendes System mit orthonormalen Achsen geben wir uns vorlaufig
zufrieden. Sie gen
ugen, um die Struktur der gekr
ummten Raumzeiten zu erforschen
und eine erste Orientierung darin zu gewinnen. Sie betreffen aber nur die Teilchendynamik im Gravitationsfeld. Man muss noch die Dynamik der Felder im Gravitationsfeld und die Dynamik des Gravitationsfeldes selber postulieren, um die Theorie
vollstandig zu machen.

2.4

Lokale Messungen

Die Messungen, welche ein Beobachter in seiner unmittelbaren Raumzeitumgebung

macht, bilden die Grundlage f
ur alle Beobachtungen. Wenn wir beispielsweise ein
entferntes Objekt beobachten, dann werten wir die Lichtsignale aus, die in unser
Observatorium gelangen. Die ganze Beobachtung lasst sich also auf lokale Messungen
zur
uckf
uhren.
In diesem Abschnitt werden wir eine oft benutzte Naherung kennenlernen, welche
kleine Umgebungen als infinitesimale Umgebungen betrachtet. Eine solche Methode ist f
ur Physiker naheliegend, ihre streng mathematische Begr
undung in der
Differentialgeometrie ist aber langwierig. Wir wollen auf diese Begr
undung verzich52

ten; man findet sie in [6].

2.4.1

Allgemeines Bezugsystem

Von der Newton-Theorie oder von der SRT her sind wir gewohnt, ein Koordinatensystem einfach als ein physikalisches Bezugsystem zu betrachten, d.h. es mit
irgendwelcher Messapparatur zur Bestimmung der Koordinaten zu verbinden. In
der ART ist die Lage komplizierter. Im Allgemeinen tragen die Koordinaten Information nur u
ber die topologische und die differenzierbare Struktur der Raumzeit,
und haben mit keinem physikalischem Bezugsystem zu tun! Die Wahl der Koordinaten ist in der ART viel naher zur Wahl der Eichung in der Elektrodynamik als
zur Wahl des Bezugsystems. Komponenten der Tensore in Bezug auf Koordinaten
haben dann keine messbare Bedeutung; messbar wird nur, wass invariant in Bezug
auf Transformationen dieser Koordinaten ist. Diese Ideen finden einen Ausdruck in
der Dimension der Koordinaten: im Allgemeinen, sie sind dimensionsfrei und die
Metrik hat die Dimension von Quadrat der Lange.

Ahnlich
wie die Eichung konnen die Koordinaten aber so gewahlt werden, dass
es die Probleme, welche zu losen sind, vereinfacht. Zum Beispiel konnen sie an ein
wirkliches Bezugsystem angepasst werden. Das erleben wir in diesem Abschnitt. In
solchen Fallen konnen Koordinaten eine nichttriviale Dimension erhalten, und die
Dimension der verschiedenen Komponenten der Metrik kann dann verschieden sein.
Z.B., LIS Koordinaten haben Dimension Lange (c = 1!), und alle Komponenten der
Metrik sind dimensionsfrei, wie in SRT und IS.
{x } sei ein Koordinatensystem und g die entsprechenden Komponenten der
Metrik. Wir beschranken uns in diesem Abschnitt auf Systeme, deren x0 -Kurven
zeitartig sind. x0 -Kurven sind die Kurven mit der parametrischen Darstellung
x0 = , xk = xk0 ,

k = 1, 2, 3,

wo xk0 beliebige Konstanten sind. Der Tangentvektor x hat Komponenten

x = (1, 0, 0, 0).

(2.21)

Die Kurven sind zeitartig,

g x x > 0,
und das impliziert
g00 > 0.

(2.22)

Setzen wir auf jede dieser Kurven einen Beobachter oder einen Masenpunkt. So
f
ullen die Beobachter die Raumzeit dicht. Man spricht manchmal von Beobachterstaub oder Referenzfl
ussigkeit. Diese Referenzfl
ussigkeit soll gen
ugend d
unn
53

sein, damit der Einfluss davon auf die Geometrie der Ramzeit vernachlassigbar ist.
Die drei Zahlen xk konnen als Name des Beobachters oder des Massenpunkts betrachtet werden; Angabe der Koordinate x0 legt dann f
ur jeden Beobachter ein Ereignis fest. Ein solches Koordinatensystem wird allgemeines BS genannt. Die Werte
der Koordinaten f
ur verschiedene Ereignisse werden in der Beobachterfamilie abgemacht; z.B. kann ein davon ein Radiosignal regelmassig aussenden, das bestimmte
Werte von x0 u
berall bestimmt. Wir lassen diese Koordinaten beliebeig.
Wenn ein Puritaner ein solches Bezugsystem beschreiben wollte, m
usste er die
Koordinaten beliebig lassen, und unser BS dann als eine Familie (Kongruez) von
Kurven darstellen, parametrisiert durch einen Zeitparameter t; eine solche Struktur
ware dann koordinatenunabhangig.

2.4.2

Eigenzeit

Mit seiner idealen Uhr misst der Beobachter das Zeitintervall ds zwischen den zwei
benachbarten Werten x0 und x0 + dx0 . Die Gl. (2.11) ergibt
ds =

g x x d = g00 dx0 .

So kann die Komponente g00 der Metrik im Prinzip gemessen werden:

g00 =

2.4.3

ds
dx0

2

(2.23)

Radarmessung

x0 + x0

x0 +

x0
2

l
l
l
l
l
l
l

x0

x0 + dx0
q

xk

xk + dxk

Abbildung 2.2: Radarmessung

54

Die Beobachterin (xk ) sendet ein Radarsignal um Koordinatenzeit x0 (Ereignis

p mit Koordinaten (x0 , xk )) zu ihrem Nachbar (xk + dxk ), der es reflektiert und
den Wert (x0 + dx0 ) seiner Koordinatenzeit, wann das Signals kam (Ereignis q mit
Koordinaten (x0 + dx0 , xk + dxk )) der Beobachterin mitteilt. Das Echo erreicht die
Beobachterin im Ereignis r mit den Koordinaten (x0 +x0 , xk ). Die (infinitesimalen)
Koordinatenunterschiede
x (q) x (p) = (dx0 , dxk ),
x (r) x (q) = (x0 dx0 , dxk ),
bilden also lichtartige Vektoren. Die folgenden zwei Gleichungen sind deshalb erf
ullt
g00 (dx0 )2
+ 2g0k dx0 dxk
+ gkl dxk dxl = 0,
g00 (dx0 x0 )2 + 2g0k (dx0 x0 )dxk + gkl dxk dxl = 0.

(2.24)

Subtraktion der beiden Gleichungen ergibt

1
g0k dxk = g00 ( x0 dx0 ).
2

(2.25)

Berechnen wir dx0 aus Gl. (2.25) und setzen zur

uck in (2.24), so erhalten wir
2

1 0
k
l

gkl dx dx = g00
x
,
(2.26)
2
wo wir eine Abk
urzung eingef
uhrt haben:
gkl := gkl

g0k g0l
.
g00

(2.27)

Die Gln. (2.25) - (2.27) konnen wir benutzen, um die Komponenten g0k und gkl der
Metrik aus den gemessenen Werten von g00 , dx0 und x0 und aus den bekannten
Werten von dxk zu ermitteln. Dazu muss allerdings die Messung gleichzeitig mit 6
geeignet gewahlten Nachbarn verwirklicht werden. Alle Komponenten der Metrik
in Bezug auf dieses allgemeine BS konnen also im Prinzip gemessen werden. Wir
wollen noch die physikalische und geometrische Bedeutung von g0k und gkl finden.

2.4.4

Gleichzeitigkeit

Wir definieren in der ART: die zwei Ereignisse mit den Koordinaten
1
(x0 + x0 , xk ), (x0 + dx0 , xk + dxk )
2
sind gleichzeitig f
ur die Beobachterin. Diese Definition ist wie in der SRT, sie gilt aber
jetzt nur f
ur die benachbarten Ereignisse. Wenn also x0 = 21 x0 , sind die beiden
55

Koordinatenzeiten im Augenblick x0 synchron. Gl. (2.25) ergibt dann g0k dxk = 0.

Somit ist die Grosse g0k dxk ein Mass, wie asynchron die Koordinatenzeiten von den
zwei Beobachtern (xk ) und (xk + dxk ) laufen.
Die Bedingung der Gleichzeitigkeit der benachbarten Ereignisse f
ur die Beobachk
terin (x ) konnen wir aquivalent formulieren, indem wir bemerken, dass der infinitesimale Vektor dl ,
1
dl = (dx0 x0 , dxk ),
(2.28)
2
der die zwei gleichzeitige Ereignisse verbindet, senkrecht auf der 4er-Geschwindigkeit
der Beobachterin steht. Die Gl. (2.25) bedeutet namlich, dass
1
g00 (dx0 x0 ) + g0k dxk = 0.
2
Das ist aber wegen (2.28) aquivalent zu
g0 dl = 0
und (2.21) ergibt dann
g x dl = 0.
Die Vektore, die senkrecht auf ihrer 4er-Geschwindigkeit stehen, sind f
ur die Beobachterin also raumlich.

2.4.5

Abst
ande

Aus der obigen Radarmessung erhalten wir auch den Abstand da zwischen den
Beobachtern (xk ) und (xk +dxk ). In unserem Fall ist da die halbe Eigenzeit zwischen
den Augenblicken x0 und x0 + x0 (multipliziert mit der Lichtgeschwindigkeit):
da =

1
g00 x0 .
2

Dann aber erhalten wir aus (2.26), dass

da2 =
gkl dxk dxl .
Die Metrik gkl misst also die augenblickliche Distanz der Beobachter (xk ) und (xk +
dxk ). Wir konnen diese Distanz auch direkt aus der Metrik g ausrechnen; sie ist
namlich gleich der Lange des Vektors dl (Aufgabe).
56

2.4.6

Spektra und Richtungen

Betrachten wir einen Beobachter mit der Bahn x (). Seine 4er-Geschwindigkeit e(0)
im Punkt 0 seiner Bahn erf
ullt
e(0) = N x (0 ),
wobei die Normalisierungskonstante N durch
g e(0) e(0) = 1
bestimmt wird. Richtungen senkrecht an e(0) empfindet der Beobachter als raumlich.
Er kann daraus drei aufeinander senkrechte Achsen wahlen und durch Einheitsvektoren e(k) , k = 1, 2, 3, darstellen. Die 4 Vektoren e() , = 0, 1, 2, 3, erf
ullen dann die
Gleichungen
(2.29)
g e() e() = .
Die so konstruierten Vektoren e() nennen wir ein Vierbein im Punkt x (0 ). Dieses
Vierbein reprasentiert ein Ruhesystem des Beobachters; der Beobachter kann Komponenten verschiedener Tensoren im Ereignis x (0 ) auf dieses Vierbein beziehen.

e0

e3

e1


*

 e2

Photon
Beobachter

Abbildung 2.3: Frequenz und Richtungen

Betrachten wir beispielsweise ein Lichtsignal mit 4er-Impuls p , das im Augenblick
0 beim Beobachter ankommt. Wie hangt die von ihm gemessene Frequenz und
den raumlichen Einheitsvektor nk , der die Richtung des Photons angibt, mit dem
4er-Impuls zusammen? Er zerlegt p in die Elemente des Vierbeins:
p = h(e(0) + nk e(k) ).
57

(2.30)

Aus Gl. (2.29) erhalten wir

h = g p e(0) ,

(2.31)

nk = (h)1 g p e(k) .

(2.32)

Es gilt allgemein, dass die Komponenten der Tensore in Bezug auf ein Vierbein mit
direkt messbaren Zahlen zu tun haben. Man nennt sie deshalb manchmal physikalische Komponenten der Tensoren.

2.5

Statische Raumzeiten

Wir wollen zunachst einige besondere, symmetrische Raumzeiten betrachten, und

ihre physikalischen Eigenschaften studieren. Die mathematische Theorie der Symmetrie wollen wir in diesem Abschnitt nur streifen; wir postulieren einfach eine
bestimmte Form der Metrik, versuchen klar zu machen, dass sie eine Symmetrie
aufweist, und dann gehen wir gleich zu den beobachtbaren Eigenschaften u
ber. Unser Ziel ist, zu verstehen, wie man z.B. die ballistische Kurve im Raum aus der
entsprechenden Autoparallelen in einer Raumzeit bekommen kann.
Bei der Definition der statischen Raumzeiten m
ussen wir zwichen stationaren und
statischen Feldern unterscheiden. Stationar bedeutet zeitunabhangig. Auch eine
Bewegung kann stationar sein: z.B. eine stationare Kreisbewegung eines elektrischen
Stromes in einem supraleitenden Ring, oder die Drehung der Sterne. Statisch
bedeutet noch mehr Symmetrie, so dass die stationaren Bewegungen auch ausgeschlossen werden. Zur Definition einer statischen Situation kann man die Tatsache
benutzen, dass alle stationare Bewegungen bei Zeitumkehr umkehren.
Definition 9 Eine Raumzeit heisst statisch, wenn sie ein Koordinatensystem {x }
mit den folgenden Eigenschaften zulasst:
1. die x0 -Kurven sind zeitartig,
2. die Komponenten g der Metrik sind unabhangig von der Zeitkoordinate x0
0 g = 0,

(2.33)

3. und invariant in Bezug auf die Zeitumkehr x0 x0 .

Die Zeitumkehr wird hier als eine Koordinatentransformation betrachtet:
x00 = x0 ,

x0k = xk .

(2.34)

Die nichtverschwindenden Transformationskoeffizienten f

ur Tensoren sind
x0
= 1,
x00
58

xk
= 1.
x0k

(2.35)

Die Komponenten der Metrik in Bezug auf {x0 } also erf

ullen
0
g00
= g00 ,

0
g0k
= g0k ,

0
gkl
= gkl .

Die Invarianz der Metrik in Bezug auf Zeitumkehr bedeutet dann, dass
g0k (p) = 0 p.

(2.36)

Zusammenfassend konnen wir (2.33) und (2.36) wie folgt ausdr

ucken: In einer sta
tischen Raumzeit gibt es Koordinaten {x }, in welchen die Metrik die Form
ds2 = g00 (x1 , x2 , x3 )(dx0 )2 + gkl (x1 , x2 , x3 )dxk dxl

(2.37)

hat. {x } heissen statische Koordinaten und die Beobachter entlang der x0 -Kurven
heissen statische Beobachter.

2.5.1

3-Raum

Der Spezialfall der statischen Raumzeiten ermoglicht eine physikalisch sinnvolle

Spaltung der Raumzeit in Raum und Zeit. Die Komponenten der Metrik (2.37)
erf
ullen
g0k = 0
u
ur alle statischen Beobachter sind synchroniberall. D.h., die Zeitkoordinaten x0 f
siert, und die Hyperflache t , definiert durch die Gleichung x0 = t, ist die Gleichzeitigkeitshyperflache f
ur diese Beobachter. Genauer, die Raumrichtungen f
ur jeden
einzelnen statischen Beobachter stehen zur Hyperflache t tangential (wir haben
ja die Gleichzeitigkeit im allgemeinen nur lokal definiert). Die Abstande entlang t
werden durch die Metrik gkl bestimmt, denn
gkl = gkl
und gkl andert sich nicht mit der Zeit. Das Paar (t , gkl ) kann also interpretiert werden als der Raum dieser Beobachter. Es ist unabhangig von t. Man kann die zeitunabhangigen Punkte des drei-Raumes als die Trajektorien der statischen Beobachter
betrachten: jeder Beobachter sitzt an einem festen Punkt und hat wohldefinierte
Abstande zu seinen Nachbarn.
Ein Modell f
ur die Verhaltnisse, die ahnlich zur Newton-Theorie sind (mindestens
was den Raum betrifft), erhalten wir offensichtlich, wenn wir (t , gkl ) flach wahlen.
Dann gibt es Koordinaten, in welchen die ganze Metrik die Form hat
ds2 = g00 (x1 , x2 , x3 )(dx0 )2 kl dxk dxl ,
wobei g00 (x1 , x2 , x3 ) eine noch unbestimmte Funktion ist.
59

(2.38)

2.5.2

Freie F
alle

Die Autoparallelengleichung ergibt sich in einer statischen Raumzeit aus dem Lagrangian
1
1
L = g00 (x1 , x2 , x3 )x 0 x 0 + gkl (x1 , x2 , x3 )x k x l .
2
2
Die Variation nach x0 ergibt
L
= g00 x 0 = e,
0
x

(2.39)

wo e eine Konstante ist. Die Variation nach xk f

uhrt nach einfacher Berechnung zu
1
k r s
xk + rs
x x = g kl g00,l (x 0 )2 ,
2

(2.40)

k
wobei rs
die Christoffel-Symbole f
ur die dreidimensionale Metrik gkl sind

1
k
rs
= g kl (r gls + s glr l grs ).
2
und
g00,l = l g00
eine oft benutzte Abk
urzung f
ur die Ableitungen nach Koordinaten ist. Die rechte Seite der Gl. (2.40) ist aus k00 (x 0 )2 entstanden. Somit ist die Gleichung der
Autoparallelen in eine zeitliche und drei raumlichen Gleichungen aufgespalten.

2.5.3

Gravitationsbeschleunigung

Wir konnen jetzt eine Interpretation der Gl. (2.40) geben. Jede Kurve x = x ()
in der vierdimensionalen Raumzeit M definiert eine Kurve xk = xk () im 3-Raum
(t , gkl ) durch Projektion langs der Bahnen der statischen Beobachter. Die linke
Seite von (2.40) ist die -Beschleunigung dieser Kurve. Wenn die rechte Seite verschwindet, haben wir genau die Autoparallelengleichung f
ur (t , gkl ). Die Projektion
der Bahn eines frei fallenden Teilchens sieht aber in diesem Raum nicht aus wie eine
Autoparallele. Z.B. f
ur die raumliche Metrik kl in Gl. (2.38) ware jede Autoparallele eine Gerade. Eine Autoparallele der ganzen Raumzeitmetrik (2.38) ergibt aber
eine gekr
ummte Kurve, wenn auf den Raum projiziert: man sieht eine Beschleunigung, welche durch die rechte Seite von (2.40) beschrieben ist.
Studieren wir die Beschleunigung. Der Faktor (x 0 )2 ist die Korrektur daf
ur, dass
0
keine Zeit ist. x ist aber auch keine; wir sollen die lokalen Gleichzeitigkeitsebenen des statischen Beobachters durch die Eigenzeit des Beobachters anstatt durch
x0 beschreiben. Um dann die Beschleunigung ak zu berechnen, welche der statische
60

ds

x0 = t + dt

d
x0 = t

xk

Abbildung 2.4: Definition von ds/d

Beobachter mit seiner idealen Uhr misst, m
ussen wir den Ausdruck auf der rech2
ten Seite durch s dividieren, wobei s die Eigenzeit des statischen Beobachters im
betreffenden Punkt ist:
1
ak s 2 = g kl g00,l (x 0 )2 .
2
Wir meinen dabei den Beobachter, am welchen das Teilchen gerade vorbeifliegt:
dann ist x0 (s) eine wohldefinierte Funktion. Diese Zeit ist nur f
ur den Augenblick
benutzt. Die Gl. (2.23) impliziert
ak = g kl l log

g00 .

(2.41)

Wir bemerken, dass die Gravitationsbeschleunigung von Punkten mit grosserem g00
zu denjenigen mit kleinerem g00 gerichtet ist, da die Metrik gkl negativ definit ist.
Um die Newton-Theorie mit Gravitationspotential zu modellieren, m
ussten wir
deshalb setzen

log g00 = ,
also
g00 = e2 .

(2.42)

Das ergibt f
ur die Metrik, welche die Newton-artige Physik ungefahr reproduziert
ds2 = e2 (dx0 )2 kl dxk dxl .
61

(2.43)

2.5.4

Rotverschiebung

u2

MB

u1

B
B

p2

p1

xk1

xk2

Abbildung 2.5: Rotverschiebung

Betrachten wir zwei statische Beobachter (xk1 ) und (xk2 ) mit 4-Geschwindigkeiten
u1 und u2 . Lassen wir (xk1 ) zu (xk2 ) ein Photon schicken. Dieses verlasst (xk1 ) mit
dem 4er-Impuls p1 , lauft langs einer lichtartigen Autoparallelen und trifft mit dem
4er-Impuls p2 bei (xk2 ) ein. Die Frequenz 1 des Photons im Ruhesystem von (xk1 )
und 2 im Ruhesystem von (xk2 ) ist nach der Formel (2.31) gegeben durch
h1 = g u1 p1 ,

h2 = g u2 p2 .

Setzen wir die Werte f

ur g und u ein, so erhalten wir
p
hi = g00 (xi )p0i , i = 1, 2.

Daraus wollen wir die Rotverschiebung

z=

1 2
2 1
=
1
2

berechnen.
Die lichtartige Bahn des Photons wollen wir durch die parametrische Darstellung
beschrieben
x = x ().
62

Die Funktionen x () m
ussen die Gln. (2.40) und (2.41) erf
ullen. sei physikalischer
Parameter:
p = x .
Dann gilt wegen (2.39)
e = g00 x 0 =

g00 ( g00 p0 ) = h g00 .

Somit ergibt sich f

ur die zwei Frequenzen
q
q
k
g00 (x1 )1 = g00 (xk2 )2 ,

und f
ur die Rotverschiebung erhalten wir

p
p
g00 (xk2 ) g00 (xk1 )
p
z=
.
g00 (xk1 )

(2.44)

Die Rotverschiebung ist also in den statischen Raumzeiten nur vom Verhaltniss
der g00 -Komponenten der Metrik in den entsprechenden Punkten abhangig, und
sie ist positiv, wenn das Signal im Gravitationsfeld steigt (d.h. vom Punkt mit
kleinerem g00 zu demjenigen mit grosserem g00 lauft). Wir haben eigentlich nirgends
die Tatsache benutzt, dass die Geodate lichtartig ist. Die Gl. (2.44) gilt also auch
f
ur massive Teilchen, wenn wir definieren
z=

1  2
,
2

wobei  die (kinetische) Energie des Teilchens in Bezug auf das Ruhesystem des
statischen Beobachters im betreffenden Punkt ist,  = g u p .

2.5.5

Verlangsamung des Uhrganges

in starkem Gravitationsfeld

Die Formel (2.43) zeigt, dass das Newton-Gravitationspotential und die Komponente
g00 der Metrik der statischen Raumzeiten eng zusammenhangen. Diese Komponente
hat aber auch mit der Zeitmessung zu tun. Es scheint also, dass der Gang der
Uhren vom Gravitatationsfeld beeinflusst wird. Wir wollen jetzt diese Erscheinung
untersuchen.
Wir wollen den Gang von zwei Uhren, eine bei dem statischen Beobachter (xk(1) ),
die andere bei (xk(2) ), vergleichen. Das macht man am besten mit den Lichtsignalen:
der Beobachter (xk(1) ) schickt im Intervall von s(1) Sekunden, wie es von seiner
idealen Uhr angegeben wird, ein Lichtsignal zu (xk(2) ). Der Beobachter (xk(2) ) misst
63

x0(2)3
x0(2)2
x0(2)1

x0(1)3
x0(1)2
x0(1)1
xk(1)

xk(2)

Abbildung 2.6: Velangsamung des Uhrganges

mit seiner Uhr die Intervalle s(2) zwischen den Ankunftzeiten der Signale. Das n-te
Signal lauft entlang der lichtartigen Geodate x = yn (), welche erf
ullt
yn ((1) ) = (x0(1)n , xk(1) ),
wobei

yn ((2) ) = (x0(2)n , xk(2) ),

s(1)
.
x0(1)n x0(1)(n1) = q
g00 (xk(1) )

Nehmen wir an, dass die Bahn des ersten Signals bekannt ist. Die Bahn des
zweiten konnen wir offensichtlich durch die Verschiebung
s(1)
,
y20 () = y10 () + q
g00 (xk(1) )

y2k () = y1k ()

erhalten. In der Tat, die verschobene Kurve wird dieselben Werte von y 2 und y2
wie die erste haben, und die Koeffizienten der geodatischen Gleichung (2.40) und
(2.41) sind unabhangig von y20 (), welche sich bei der Verschiebung geandert haben.
Somit lost die verschobene Kurve y2 () die Gleichung mit den richtigen Anfangsund Endwerten.
64

Die Werte der Zeitkoordinate x0 f

ur die Ankunft der Signale bei (xk2 ) werden dann
gegeben durch x0(2)n = yn0 ((2) ), also
1
x0(2)n = x0(2)1 + (n 1) q
s(1) ,
k
g00 (x(1) )

und ihre Zeitdifferenz ist

s(2)
s(1)

q
g00 (xk(2) )
.
=q
g00 (xk(1) )

(2.45)

Dieses Verhaltnis dr
uckt also die relative Gang-Schnelligkeit der zwei untersuchten
Uhren aus. Wir sehen, dass die Uhr dort langsamer geht, wo die Komponente g00
kleiner ist, d.h. in der Richtung der Gravitationsbeschleunigung.
Dieser Effekt kann auch eine Erklarung der Rotverschiebung geben, welche auf der
Wellentheorie des Lichtes basiert. Die Maxima der Lichtwellen breiten sich entlang
lichtartiger Geodaten aus. Wir konnen also die Formel (2.45) auch f
ur das Verhaltnis
der Perioden der elektromagnetischen Schwingungen ben
utzen. Das f
uhrt wieder zur
Formel (2.44).
Die Tatsache, dass das Gravitationsfeld den Gang der Uhren beeinflusst, hat
eine tiefe Bedeutung. Wie wir noch sehen werden, ist auch der Gang des Lichtes
durch die Gravitation beeinflusst. Die Eigenzeitmessungen und der Lichtgang aber
bestimmen die Geometrie der Raumzeit den Interpretationen der SRT nach. Wenn
nun die Gravitation anwesend istund das ist immer der Falldann kommen wir
zu Widerspr
uchen mit den Postulaten der Minkowskischen Geometrie. Es gigt im
Prinzip zwei Auswege aus diesem Dilemma.
1. Wir konnten die Minkowskische Geometrie beibehalten und versuchen, die
Gravitation als ein Feld auf der Minkowskischen Raumzeit zu beschreiben.
Die Wirkung der Gravitation auf den Gang des Lichtes und auf die Eigenzeitmessung sollte dann aus einer geeigneter Wechselwirkung zwischen den
Uhren und dem elektrodynamischen Feld einerseits und dem Gravitationsfeld
andererseits erklart werden. Dann ist aber die Geometrie der Minkowskischen
Raumzeit nicht mehr durch die Messungen bestimmt, wie es in der SRT vorgeschrieben ist. Was bestimmt die Geometrie dann? Wenn die Gravitation
schwach ist, dann zeigt es sich, dass eine Minkowskische Hilfsmetrik eingef
uhrt
werden kann, aber diese Metrik ist nicht eindeutig (als ein Feld auf der Mannigfaltigkeit) und sie ist nicht messbar; die kausale Struktur, Abstande und
Zeitintervalle sind sowieso vom Gravitationsfeld bestimmt.
2. Der Gang des Lichtes und die Eigenzeitmessungen bestimmen die Geometrie
65

der Raumzeit analog wie es in der SRT ist, sie ist aber dann keine Minkowskische Geometrie. (Das ist der Weg von ART.)
Bemerken wir noch, dass die messbaren Eigenschaften der Raumzeitgeometrie die
folgenden Strukturen einschliessen:
1. die kausale Struktur (welche Ereignisse welche beeinflussen),
2. die Zeitintervalle,
3. die Abstande.

2.6

Isometrie (Mathematisches Intermezzo)

Im vorigen Abschnitt sind wir zum ersten Mal mit der Symmetrie der Raumzeiten
in Ber
uhrung gekommen. Es lohnt sich, die Erscheinung etwas eingehender zu studieren. Dazu m
ussen wir zunachst lernen, wie man Objekte wie Tensoren durch eine
Abbildung u
bertragt. Beginnen wir mit einem Beispiel.

2.6.1

Rotation in E2

Betrachten wir die Euklid-Ebene E2 mit den Kartesischen Koordinaten {x1 , x2 } und
eine Drehung dieser Ebene um Winkel . Ein Punkt p E2 mit Koordinaten x (p)
geht u
ber in den Punkt q = (p) mit Koordinaten x (q), wobei
(x1 (q), x2 (q)) = (x1 (p) cos x2 (p) sin , x1 (p) sin + x2 (p) cos ),

(2.46)

(x1 (p), x2 (p)) = (x1 (q) cos + x2 (q) sin , x1 (q) sin + x2 (q) cos ).

(2.47)

und

Diese Formel beschreiben eine sog. aktive Transformation; dabei werden die Punkte
bewegt, nicht aber die Koordinaten geandert; eine passive Transformation ist nichts
als eine Koordinatentransformation, wobei die Punkte stehen und die Koordinaten
sich andern.
Sei nun in p ein Vektor V durch seine Komponenten bez
uglich {x } gegeben.
Wie u
bertragen wir V von p nach (p) durch ? Man muss zwei Schritte machen.
1) Wir drehen das Koordinatensystem {x } und so erhalten wir das sog. -Bild
{x0 } davon:
x01 = x1 cos + x2 sin ,

x02 = x1 sin + x2 cos ,

(2.48)

x1 = x01 cos x02 sin ,

x2 = x01 sin + x02 cos .

(2.49)

66

Dann gilt
x0 (q) = x (p).

(2.50)

2) Im Punkt (p) definieren wir einen Vektor U durch seine Komponenten

bez
uglich {x0 } durch die Gleichung
U 0 = V .

(2.51)

Also,
U = X0 U 0 = X0 V ,
so dass nach (2.49),
(U 1 , U 2 ) = (V 1 cos V 2 sin , V 1 sin + V 2 cos ).

(2.52)

Man bezeichnet diesen Vektor U im Punkt (p) durch (? V ) . Auf diese Weise
wird also die Abbildung von Tensoren durch definiert.
Betrachten wir jetzt ein ganzes Vektorfeld V (x) auf E2 . Wir sagen, dass V (x)
invariant in Bezug auf ist, wenn f
ur jeden Punkt p E2 gilt, dass der Vektor
(? V (p)) im Punkt (p) mit dem Vektor V ((p)) dort u
bereinstimmt. Definieren

wir beispielsweise V (x) durch die Gleichungen:

V 1 (x1 , x2 ) = x1 ,

V 2 (x1 , x2 ) = x2 .

Dann erhalten wir nach (2.52) und (2.46), dass

((? V (p))1 , (? V (p))2 )
= (V 1 (p) cos V 2 (p) sin , V 1 (p) sin + V 2 (p) cos )

= (x1 (p) cos x2 (p) sin , x1 (p) sin + x2 (p) cos ) = (x1 (q), x2 (q))

= (V 1 (q), V 2 (q)).

unser Vektorfeld ist also invariant.

2.6.2

Diffeomorphismus

Wir wollen diese Ideen auf eine breitere Klasse der Abbildungen, Raume und Objekte ausdehnen. Dabei ist es g
unstig, die Koordinatensysteme als Abbildungen zu
betrachten, wie schon auf S.8 gemacht. Ein Koordinatensystem {x } auf einer n-Mf.
M hat einen Definitionsereich U , und es gibt eine Bijektion h : U Rn , welche
jedem Punkt p U seine Koordinaten, x (p), zuordnet. Gegeben zwei solche Karten, (U , h) zu Koordinaten {x } und (V, k) zu Koordinaten {y }, dann sind die
Transformationsfunktionen y (x1 , . . . xn ) U V, identisch mit der zusammengesetzten Abbildung k h1 .
67

Definition 10 M und N seien zwei n-Mannigfaltigkeiten, : M N eine Bijektion. heisst ein Diffeomorphismus (Abk
urzung Diffeo), wenn die folgenden Bedingungen f
ur jeden Punkt p M erf
ullt sind:
1) Wenn (U , h) eine Karte um p und (V, k) eine Karte um (p) ist, dann sind
die Funktionen k h1 : Rn Rn differenzierbar (C ),
2) Die Matrix der ersten Ableitungen der Funktionen k h1 hat eine nichtverschwindende Determinante.
Dabei konnen sowohl M und N als auch (U , h) und (V, k) u
bereinstimmen. Die
rechte Seite von (2.46) ist ein Beispiel der Funktionen k h1 .
M und N seien zwei n-Mannigfaltigkeiten, : M N ein Diffeo. Ferner sei p
M und (U , h) eine Karte um p in M. Dann ist ((U ), h 1 ) eine Karte um (p) in
N . Das folgt direkt aus der Definition von Diffeo, weil die Transformationsfunktionen
zwischen den Karten ((U ), h 1 ) und (V, k) (Verallgemeinerung von (2.48)) mit
den Funktionen k h1 u
ullen alle Bedingungen f
ur
bereinstimmen, und diese erf
1
erlaubte Koordinaten. Wir nennen die Karte ((U ), h ) -Bild von (U , h). Wenn
{x } die Koordinaten f
ur die Karte (U , h) und {x0 } diejenigen f
ur ((U ), h 1 )
sind, dann gilt wieder Gl. (2.50).
Definition 11 M und N seien zwei n-Mannigfaltigkeiten, : M N ein Diffeo.
O sei ein Objekt im Punkt p M, das durch eine wohl-definierte IG in Bezug
auf beliebige Karte um p dargestellt wird. (U , h) sei eine Karte um p. Dann ist das
Objekt ? O durch die Bedingung definiert: die Darstellung von ? O in Bezug auf
((U ), h 1 ) stimmt mit der Darstellung von O in Bezug auf (U , h)
uberein.
Die Bedingung, dass das Objekt wohldefinierte Komponenten in Bezug auf beliebige
Koordinatensysteme besitzt, ist nicht trivial. Wenn auch alle Objekte, welche wir
bisher kennengelernt haben (Tensoren und AZ), diese Bedingung erf
ullen, gibt es
wichtige Objekte, welche es nicht tun (namlich Spinoren). Endlich kommen wir zur
Definition der Symmetrie.
Definition 12 M sei eine n-Mannigfaltigkeit und : M M ein Diffeo. Ferner
sei O(x) ein Feld des Objektes O auf M. Wir sagen, dass das Feld O(x) invariant
in bezug auf ist, wenn
(? O)(x) = O(x).
(2.53)

2.6.3

Lie-Ableitung

Studieren wir etwas eingehender infinitesimale Diffeos. Eine solche Transformation

kann durch d bezeichnet werden. Wahlen wir einen Punkt p M und sei q = d(p).
68

Wahlen wir ferner eine feste Karte (U, h) um p; die entsprechenden Koordinaten
seien {x }, und die Funktionen h d h1 seien von der Form
x (q) = x (p) + (p)d.

(2.54)

(p)d sind die Unterschiede der Koordinaten des (beliebigen) Punktes p und seines
d-Bildes; da d infinitesimal ist, bilden diese Unterschiede einen Vektor in jedem
Punkt, und so ist (x) ein Vektorfeld auf M. Umgekehrt konnen wir mit jedem glatten Vektorfeld auf M einen infinitesimalen Diffeo nach Gl. (2.54) verbinden. Dieses
Vektorfeld heisst Erzeugende des infinitesimalen Diffeos. Die Inverse der Abbildung
(2.54) ist
x (p) = x (q) (q)d
(2.55)
In den Formeln (2.54) und (2.55) spielt es keine Rolle, in welchem Punkt, p oder q,
man das Vektorfeld nimmt, weil der Unterschied wieder von der Grossenordnung
d ist; wir rechnen alles nur bis zu linearen Beitragen in d aus. Bezeichnen wir das
d-Bild von {x } durch {x0 }. Aus der Definition folgt, dass
x0 (q) = x (p)
Um die Transformation zwischen der Koordinatensystemen zu berechnen, m
ussen
wir die beiden Koordinatensysteme in einem Punkt vergleichen. Die Beziehung
(2.55) ergibt, dass die Transformationsformel und ihre Inverse haben die Form
x0 = x (x)d,

x = x0 + (x0 )d.

(2.56)

Die Ableitung davon ergibt

x0
x

(p) = , (p)d,
(p) = + ,
(p)d,

0
x
x

(2.57)

2 x0

(p) = ,
(p)d,
(2.58)
x x
wo es wiederum egal ist, ob man die gestrichenen oder ungestrichenen Komponenten

der Ableitungen ,
und ,
, und ob man deren Werte im Punkt p oder q nimmt.
Mit Hilfe der Formeln (2.54), (2.55), (2.57) und (2.58) konnen wir das d-Bild
verschiedener Felder berechnen. Sei beispielsweise (x) ein Skalarfeld auf M und
(x) sein d-Bild. Aus der Definition folgt, dass
(q) = (p).
Wir wollen die Felder aber in einem Punkt vergleichen. Berechnen wir also den Wert
von im Punkt q mit Hilfe der Gl. (2.55):
(q) = (q) , (q) (q)d.
69

(2.59)

Betrachten wir nun ein Vektorfeld U (x); sein d-Bild V (x) erf
ullt nach der Definition die Gleichung
V 0 (q) = U (p).
wo wir jetzt auch die Komponenten der beiden Felder in verschiedenen Koordinaten
schreiben m
ussen. Rechnen wir alles in ein Koordinatensystem {x } und einen Punkt
q um. Wir erhalten
V (q) = X0 V 0 (q) = X0 U (p)

= ( + ,
(q)d)(U (q) U,
(q) (q)d)

= U (q) (U, (q) (q) U (q),

(q))d.

Die Argumente brauchen nicht mehr ausgeschrieben zu werden, da sie u

bereinstimen:

V = U (U, U ,
)d

(2.60)

Da AZ wohldefinierte Komponenten in Bezug auf Koordinatensysteme hat, konnen

wir eine analoge Berechnung auch f
ur AZ machen. Sei (x) ein AZ und (x)
sein d? -Bild. Nach der Definition muss gelten, dass

0
(q) = (p).

Das Umrechnen zum einen Punkt und einem Koordinatensystem beginnt jetzt so:

(q) = X0 X X 0
(q) + X0 X
0

= X0 X X (p) + X0 X
.
0

Weiter geht alles analog, und wir erhalten

= (, , + ,
+ ,
+ ,
)d.

(2.61)

Wir brauchen noch eine Formel f

ur die kovarianten Tensorfelder zweiter Stufe (Typ
(0,2)). Sie lautet:

T = S (S, + S ,
+ S ,
)d.

(2.62)

Der Unterschied zwischen einem Feld und seinem ? -Bild definiert die sog. LieAbleitung. Genauer: Die Lie-Ableitung L des Feldes in Bezug auf das Vektorfeld
ist definiert durch
(x) (x) = (L )(x)d.
(2.63)
Die Gln. (2.59) - (2.62) ergeben beispielsweise:
L = , ,
70

(2.64)


L U = U, U ,

L = , , + ,
+ ,
+ ,
,

L S = S, + S ,
+ S ,
.

(2.65)
(2.66)
(2.67)

Aus der Definition der Lie-Ableitung folgt, dass die Lie-Ableitung eines Tensorfeldes
vom Typ (p, q) wieder ein Tensorfeld vom Typ (p, q) ist, weil sein Wert in einem
Punkt der Unterschied von zwei Tensoren in diesem Punkt ist.

2.6.4

Killing-Vektorfeld

Im Abschnitt u
ber die statischen Raumzeiten haben wir ein Sonderfall der Metrik
kennengelernt, welche von einer der Koordinaten unabhangig war. Wir konnten zwei
n
utzliche Folgerungen davon ausn
utzen:
1. ein erstes Integral der geodatischen Gleichung,
2. beim Verschieben um einen konstanten Wert dieser Koordinate bleiben metrische Eigenschaften erhalten (die Verschiebung einer Geodate ist wieder eine
Geodate).
Wir wollen jetzt der Idee der Symmetrie eine kovariante Form geben. Sei (M, g)
eine Raumzeit; nehmen wir an, dass es Koordinaten gibt, {
x }, so dass die Komponenten g der Metrik nicht von einer der Koordinaten, x , abhangen:
g (
x) = 0 , , x,

(2.68)

und ein festes . Die Metrik ist dann symmetrisch in Bezug auf die eindimensionale
Gruppe von Transformationen
x x ,

6=

x x + t.

Jede Transformation einer solcher Gruppe heisst Isometrie. (Es ist einfach zu zeigen,
dass dies eine Symmetriegruppe im Sinne des vorherigen Teiles dieses Abschnittes
ist.)
Definieren wir ein Vektorfeld durch die Gleichung
= ;
d.h., die Komponenten von in Bezug auf {
x } sind durch die obige Gleichung
gegeben: das definiert einen Vektor in jedem Punkt. Dann,
g (
x) = g (
x),
71

Die entsprechende Transformation ist vom Vektorfeld generiert. Die Koordinaten

{
x } heissen zur Symmetrie adaptiert.
Wir wollen jetzt die Eigenschaft (2.68) des Vektorfeldes in allgemeinen Koordinaten {x } ausdr
ucken. Wir erhalten:
= X = X ,
und
g = (X X g ) = X X X g, + X X g + X X g
= X X X g, + X X g + X X g

= X X (X g, + X X g + X X g )

= X X (g, + g ,
+ g ,
).

Daraus folgt: die Gl. (2.68) ist aquivalent zu

g, + g ,
+ g ,
=0.

(2.69)

Diese Gleichung heisst Killing-Gleichung und das Vektorfeld heisst Killing-Vektorfeld. (Ein Vergleich mit der Formel (2.67) zeigt, dass (2.69) aquivalent zu L g = 0
ist.)
Isometrien haben Erhaltungsgesetze der Dynamik zu Folge. Die Wichtigkeit der
Killing-Felder f
ur uns liegt in ihrer Eigenschaft, Integrale der geodatischen Gleichung
zu liefern.
Theorem 5 (x) sei ein Killing-Vektorfeld. Dann ist die Grosse
P := g x
entlang jeder Autoparallelen erhalten.
Beweis: Wahlen wir eine Autoparallele und beschreiben wir sie durch die Funktionen x (). Diese Funktionen m
ussen der Euler-Lagrange-Gleichung
d
1
(g x ) = g, x x
d
2
zum Lagrangian 12 g x x gen
ugen. Berechnen wir die Ableitung
d
d

(g x ) = g ,
x x +
(g x )
d
d
d
1

+ g ,
)x x + (g x ) .
= (g ,
2
d
72

Wenn wir ins letzte Glied aus der Euler-Lagrange-Gleichung einsetzen, erhalten wir:
d
1

(g x ) = (g ,
+ g ,
+ g, )x x .
d
2
Der Ausdruck im Klammer verschwindet, wenn ein Killing-Feld ist, und somit
verschwindet auch die Ableitung, WZZW.
F
ur die statischen Raumzeiten in adaptierten Koordinaten gilt, dass
g x = g0 x .
(Die Konstanz dieser Grosse haben wir ben
utzt, um die Rotverschiebung zu berechnen.)

2.7

Rotationssymmetrische Raumzeiten

Wie die Metrik einer rotationssymmetrischen Raumzeit in etwa aussieht konnen

wir intuitiv einsehen, indem wir die Metrik auf zweidimensionalen Rotationsflachen
studieren.

2.7.1

Rotationsfl
achen

E3 sei der 3-dimensionale Euklid-Raum und x, y, und z seien rechtwinklige Koordinaten in E3 . Die Profilkurve einer Rotationsflache F mit der Achse x = 0, y = 0 sei
durch die Gleichung z = z(r) gegeben, wo r der Abstand von der Achse bedeutet.
Ferner sei der Winkel der Drehung mit dem Wert Null an der xz-Ebene. Wir
wahlen die Funktionen r und als Koordinaten auf F . Die Koordinaten x, y, z eines
Punktes r, der Flache sind gegeben durch:
x = r cos ,

y = r sin ,

z = z(r).

(2.70)

Die Metrik, welche auf F von E3 induziert wird, berechnet man, indem man die
Differentiale dx, dy und dz der E3 -Metrik aus den Beziehungen (2.70) berechnet:
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
= (cos dr r sin d)2 + (sin dr + r cos d)2 + (z 0 dr)2

= [1 + z 02 (r)]dr 2 + r 2 d2 .
Die Metrik hat also die Form

ds2 = A(r)dr 2 + r 2 d2 ,
wo A(r) = 1 + z 02 (r).
73

(2.71)

Die Drehungen um die z-Achse bilden eine Gruppe, welche jeden Punkt der Flache
F in einen anderen Punkt von F bringt. Wenn wir die ganze Gruppe auf einen
festen Punkt p in F wirken lassen, resultiert eine ganze Menge Punkte von F ,
wobei jeder Punkt davon eine Abbildung von p durch ein Element der Gruppe ist.
Wir bezeichnen diese Menge durch O(p) und nennen sie der Orbit der Gruppe durch
p. In unseren Fall sind die Orbits die Kreise r = konst. Die Funktion r ist konstant
entlang der Orbits, sie ist also eine Invariante der Gruppe. Die Funktion spielt die
Rolle einer Koordinate entlang der Orbits.
Die Bedeutung der Glieder der Metrik (2.71) kann man wie folgt beschreiben.
Das Glied r 2 d2 misst die Grosse (d.h. die Lange) des Orbits. In der Tat,
Z

L(p) = d g .
Das Glied A(r)dr 2 misst den Abstand zwischen dem Orbit mit dem Wert r und
dem mit r + dr. Wir beobachten, dass es keine Glieder der Form gr dr d gibt.
Das bedeutet geometrisch: konnte entlang verschiedener Orbits gerade so gewahlt
werden, dass die Kurven = konst. senkrecht auf die Orbits stehen.
Was ist die geometrische Bedeutung der Invariante r? Im Einbettungsraum E3
ist r(p) z.B. der Abstand des Punktes p von der z-Achse. Um diesen Abstand zu
messen, m
ussen wir aber aus der Flache F hinaustreten. Hat r auch eine Bedeutung
innerhalb der Flache F ? Hier beschreibt sie im allgemeinen keinen Abstand von
einem Zentrum: F braucht nicht einmal ein Zentrum zu haben. Doch die Lange
L(p) des Orbits O(p) ist 2r(p). L(p) kann im Prinzip gemessen werden, ohne dass
man die Flache F verlassen w
urde. Diese Lange ergibt also die gesuchte geometrische
Bedeutung von r.

2.7.2

Raumzeiten

Ein einfaches Beispiel einer rotationssymmetrischen Raumzeit ist die Minkowskische.

Wenn wir die Kugelkoordinaten t, r, , einf
uhren, erhalten wir die MinkowskiMetrik in der Form:
ds2 = dt2 dr 2 r 2 (d2 + sin2 d2 ).
Die Orbits sind jetzt 2-Flachen r = konst., t = konst., die Funktionen r und t sind
Invarianten der Drehgruppe. Das Glied r 2 (d2 + sin2 dr 2 ) in der Metrik ist die
Metrik innerhalb des Orbits und das Glied dt2 dr 2 misst die Abstande zwischen
den Orbits (t, r) und (t+dt, r +dr). Wiederum konnte man die Koordinaten und
entlang der verschiedenen Orbits so wahlen, dass die Flachen = konst., = konst.
senkrecht auf die Orbits stehen. Das aussert sich darin, dass die Komponenten gt ,
gt , gr und gr der Metrik verschwinden. Und wiederum hat die Funktion r mit
74

der Grosse der Orbits zu tun: das Flacheninhalt des Orbits durch einen Punkt p ist
4r 2 .
Jetzt sind wir intuitiv vorbereitet, die folgende Definition anzunehmen:
Definition 13 Die Raumzeit (M, g) ist rotationssymmetrisch, wenn darauf Koordinaten t, r, , und existieren, in welchen die Metrik die folgende Form hat:
ds2 = g00 dt2 + 2g01 dt dr + g11 dr 2 r 2 (d2 + sin2 d2 ) ,

(2.72)

wobei die Komponenten g00 , g01 und g11 unabhangig von und sind.
Die 2-Flachen t = konst., r = konst. sind die Orbits der Drehgruppe. Die Metrik
zerfallt in zwei Teile: einer misst die Abstande entlang der Orbits, der andere die
Abstande zwischen den Orbits, und die Orbitkoordinaten und konnen so gewahlt
werden, dass es keine Kreuzglieder gibt. Die Funktion r hangt mit dem Flacheninhalt
F (r) der Orbits durch den Punkt r zusammen: F (r) = 4r 2 (p). Auch eine Raumzeit
braucht kein Zentrum zu besitzen (z.B. schwarze Locher).
Die Metrik (2.72) andert ihre Form nicht, wenn man die Koordinaten und
dreht. Das ist die folgende Transformation. Wir stellen uns eine gedachte Einheitskugel um Ursprung des E3 Raumes vor. Die kartesischen Achsen seien x, y und
z, und die entsprechenden Kugelkoordinaten seien und (d.h. ist der Winkel
zwischen dem Ortsvektor und der z-Achse usw.). Die Metrik auf der Kugeloberflache
ist
ds2 = d2 + sin2 d2 .
(2.73)
Seien x0 , y 0 und z 0 neue, beliebige kartesische Achsen; sie entstehen aus den vorherigen durch eine Drehung O (O ist eine orthogonale Matrix). Seien weiter 0 und 0
die entsprechenden neuen Kugelkoordinaten. Die Drehung f
uhrt zu einer Koordinatentransformation
0 = 0O (, ), 0 = 0O (, ),
(2.74)
welche kompliziert aber durch die Drehung wohldefiniert ist. Wir konnen jetzt die
Transformation (2.74) in der krummen Raumzeit (2.72) zusammen mit t0 = t und
r 0 = r benutzen! Es ist klar, dass die Metrik in den neuen Kugelkoordinaten wieder
die Form (2.73) hat, und dass dies auch durch das Eisetzen der Transfomationsformeln (2.74) in (2.73) resultiert. Die infinitesimalen Generatoren der Drehungen um
die drei Koordinatenachsen sind die drei Vektorfelder x , y und z auf E3 , welche
erf
ullen, z.B., r 7 r, 7 + x d und 7 + x d.
Durch Einsetzen in die Killing-Gleichung kann man leicht bestatigen, dass die
drei Vektoren
x = (0, 0, sin , cot cos ),
(2.75)
y = (0, 0, cos , cot sin ),
75

(2.76)

z = (0, 0, 0, 1),

(2.77)

Killing-Vektoren der Metrik (2.72) sind (Aufgabe). Wir bemerken insbesondere, dass
die Killing-Felder unabhangig davon sind, wie die Komponenten g00 , g01 und g11 in
den Raumzeiten (2.71) gewahlt werden; sie haben also die gleiche Form f
ur flache
und krumme Raumzeiten. Man kann zeigen, dass es keine Koordinaten gibt, welche
gleichzeitig zu allen drei obigen Killing-Feldern angepasst sind.

Die vorherige Uberlegung

hilft uns, eine wichtige Eigenschaft jeder Geodate (ob
zeit-, licht- oder raumartig) in einer Raumzeit mit der Metrik (2.71) zu zeigen:
Theorem 6 Zu jeder Geodate t(), r(), () und () in einer kugelsymmetrischen Raumzeit gibt es eine Drehung (2.74), so dass diese Geodate erf
ullt:
0 () = /2 .

(2.78)

Beweis Die drei Killing-Felder (2.75), (2.76) und (2.77) f

uhren zu den ersten Integralen
jx = g x x , jy = g y x , jz = g z x .
Das Einsetzen f
ur die Metrik ergibt, dass

jx = r 2 () sin () ()
r 2 () sin () cos () cos () (),

2
2

jy = r () cos () ()
r () sin () cos () sin () (),

jz = r 2 () sin2 () (),

wobei jx , jy und jz eine konstante Dreizahl ist. Es gilt:

jx sin () cos () + jy sin () sin () + jz cos () = 0,
wie das Einsetzen zeigt. Das kann wie folgt interpretiert werden: die Funktionen ()
und () beschreiben eine Kurve auf einer gedachten Kugeloberflache von Radius 1
und Zentrum (0, 0, 0) in E3 . Der Ortsvektor
(sin () cos (), sin () sin (), cos ())
jedes Punktes der Kurve muss nach der obigen Gleichung in der Ebene liegen, welche
senkrecht zur Vektor (jx , jy , jz ) steht und durch den Ursprung geht. Die Bewegung
spielt sich also auf einem Hauptkreis ab. Wir konnen jetzt die kartesischen Achsen
so drehen, dass die z 0 -Achse parallel zum Vektor (jx , jy , jz ) ist; dann hat die neue 0
Koordinate langs des Hauptkreises den Wert (2.78), wzzw.
76

2.7.3

Geod
atische Gleichung im statischen Fall

Wir wollen jetzt zeigen, wie die Integration der geodatischen Gleichung im Falle
einer statischen und rotationssymmetrischen Raumzeit durch die Existenz dieser
Killing-Felder zu Quadraturen reduziert wird.
Die Metrik einer sowohl statischen als auch rotationssymmetrischen Raumzeit
kann, nach dem was f
ur diese zwei Falle schon gesagt worden ist, auf die folgende
Form gebracht werden:
ds2 = B(r)dt2 A(r)dr 2 r 2 (d2 + sin2 d2 ) .

(2.79)

Diese Metrik lasst vier Killing-Felder zu: die drei (2.75)(2.77) und
t = (1, 0, 0, 0).
Wir nennen das vierte Integral der Bewegung e:
e = g t x .
Das Einsetzen f
ur die Metrik ergibt, dass

e = B t.

(2.80)

Es gibt noch eine erhaltene Grosse: das Lagrangian (S. 20), oder
B t2 Ar 2 r 2 ( 2 + sin2 2 ) = 2 .

(2.81)

Betrachten wir nun eine konkrete Geodate und wahlen wir die Kugelkoordinaten,
so dass die Gleichung (2.78) gilt. Das ergibt jx = 0, jy = 0 und jz , das wir ab jetzt
einfach j nennen werden, ist
j = r 2 .

(2.82)
Dann haben wir auch aus Eq. (2.81)
B t2 Ar 2 r 2 2 = 2 .
r und gelost
Die drei Gleichungen (2.80), (2.82) und (2.83) konnen f
ur t,
mit dem Resultat:
s
e2
j2
2
2

,
r =
A(r)B(r) r A(r) A(r)
e
,
t =
B(r)
j
= 2 .
r
Das sind die versprochenen Quadraturen.
77

(2.83)
werden
(2.84)
(2.85)
(2.86)

2.8

Asymptotisch flache Raumzeiten

In diesem Abschnitt wollen wir das Gravitationsfeld eines statischen, rotationssymmetrischen, isolierten Objektes studieren. Isoliert bedeutet, dass das Objekt alleine
im Weltall ist, und dass sein Feld abnimmt, wenn man sich von ihm entfernt. In der
Cartan-Friedrich-Theorie haben wir
R

1
2
3 0.
2
r
r

In der ART also wollen wir ahnlich verlangen, dass die Raumzeit in grossem Abstand vom Zentrum der Quelle praktisch flach ist. Wir wollen jetzt diese Bedingung
genauer formulieren. Es wird sich dabei zeigen, dass die Metrik schon gleich u
ber die
Oberflache normaler Korper sehr nahe an der flachen Metrik ist. Das liegt daran,
dass solche Korper im gewissen Sinn sehr stark verd
unnte Objekte sind.

2.8.1

Eddington-Robertson-Entwicklung

Zunachst sollten wir bestimmen, was grosser Abstand bedeutet. Ist das ein Kilometer, ein Lichtjahr, oder Millionen Lichtjahre? Das wird wohl von der Grosse
der Quelle abhangen. Jeder Quelle sollte eine Lange zugeordnet werden, welche ihre
Starke ber
ucksichtigt. Eine solche Lange kennen wir: es ist der Gravitationsradius
RG . Versuchen wir also den Abstand eines Punktes mit dem Wert der Radialkoordinate r von der Quelle als gross zu definieren, wenn r  RG . Das Gebiet mit
r  RG bezeichnen wir als asymptotisches Gebiet. Im asymptotischen Gebiet ist
demnach das Verhaltnis (RG /r) ein kleiner Parameter.
Wo ist das asymptotische Gebiet f
ur konkrete Systeme? Wir haben beispielsweise:
Sonne
Erde

RG = 1.477 103 m
RG = 4.437 103 m

R = 6.960 108 m
R = 6.371 106 m

Alle Punkte u
ber der Oberflache dieser zwei Himmelskorper liegen also bereits tief
im asymptotischen Gebiet.
Setzen wir nun voraus, dass die Funktionen A(r) und B(r) in der Metrik (2.79)
im asymptotischen Gebiet analytische Funktionen von (RG /r) sind, sich also in eine
Reihe entwickeln lassen:
A(r) = a0 + a1 (RG /r) + a2 (RG /r)2 + . . .
B(r) = b0 + b1 (RG /r) + b2 (RG /r)2 + . . .
Wir fordern, dass die Metrik im Limes r gegen die Minkowski-Metrik strebt.
Diese Bedingung bestimmt a0 und b0 :
a0 = b0 = 1.
78

Wir fordern weiter, dass die Metrik die Newton-Physik richtig wiedergibt, mindestens bis zur ersten Ordnung im kleinen Parameter RG /r. Der Vergleich mit der
Formel (2.43) zeigt, dass daf
ur A(r) = 1 und B(r) = exp 2 gen
ugt, wobei das
Newton-Potential ist. F
ur eine statische und rotationssymmetrische Quelle mit Masse M haben wir aber:
GM
= (RG /r).
=
r
Bis zur ersten Ordnung heisst das, dass
B(r) = 1 2(RG /r),
also b1 = 2. Es wird sich zeigen, dass die Glieder mit a1 und b2 kleinere Korrekturen zur Newton-Theorie ergeben, und dass die Glieder hoherer Ordnung mit
heutigen Mitteln im Sonnensystem nicht messbar sind. Wir haben also die folgende
Entwicklung:
A(r) = 1 + 2(RG /r) + . . .
(2.87)
B(r) = 1 2(RG /r) + 2( )(RG /r)2 + . . .

(2.88)

wobei , und Konstanten sind. Die Formeln (2.87) und (2.88) heissen EddingtonRobertson-Entwicklung. Soll sie in erster Ordnung die Newton-Theorie wiedergeben,
muss = 1 sein. Die Form, in welcher die Konstanten und vorkommen, hat
vorwiegend geschichtliche Gr
unde. Ihre physikalische oder geometrische Bedeutung
konnen wir aus ihrem Platz in der Metrik ablesen. Die Konstante hangt mit der
Kr
ummung des Raumes zusammen; der raumliche Teil der Metrik,
ds2 = (1 + 2RG r 1 )dr 2 + r 2 (d2 + sin2 d2 ).
ist flach, wenn = 0 ist; wenn < 0, ist der Abstand zwischen den Orbits r
und r + dr kleiner als dr; wenn > 0, ist dieser Abstand grosser als dr. Durch
die Konstante hangt die Intensitat des Feldes auf eine nichtlineare Weise von
der Starke der Quelle ab. Wir werden spater Messmethoden beschreiben, wie diese
Konstanten bestimmt werden konnen.

2.8.2

Energie- und Impulsbilanz

Asymptotisch flache Raumzeiten bilden eine wichtige Klasse von Models, wo eine
Menge gewohnlicher Begriffe der Physik einen guten Sinn hat, wie z.B. die Gravitationswellen und ihre Energie, Energie- und Impulsbilanz, Interpretation der Erhaltungsgesetze, und vieles mehr. F
ur unsere Zwecke sehen wir formal mathematisch
die Entwicklung (2.87) und (2.88) als eine Art Definition der asymptotisch flachen
Raumzeiten an (eine viel allgemeinere Definition ist moglich).
79

Im Allgemeinen unterscheidet sich die Problematik der Energie- und Impulsbilanz in der ART wesentlich davon, was man von der Newton- oder SRT-Physik her
gewohnt ist. Eine neue Schwierigkeit ensteht dadurch, dass Energie oder Impuls
Komponenten eines 4-Vektors, also eines Tensors sind, und dass man im allgemeinen Tensoren in verschiedenen Punkten nicht vergleichen kann. Bei der Bilanz aber
m
ussen wir diese am Anfang und am Ende des untersuchten Prozesses vergleichen,
und der Anfang unterscheidet sich vom Ende mindestens in der Zeit; sie bilden
verschiedene Punkte der Raumzeit.
Betrachten wir ein Teilchen, das im einem Punkt, sagen wir p, startet, durch ein
Feld beeinflusst, und in einem anderen Punkt, q, der Raumzeit wieder eingefangen
wird. Hat es Energie verloren oder gewonnen? In der flachen Raumzeit lasst sich diese
Frage immer sinnvoll beantworten, indem man die 0-Komponenten des 4er-Impulses
des Teilchens in Bezug auf ein und dasselbe IS in beiden Punkten vergleicht. In der
Tat, der Unterschied dieser zwei 4-Vektoren ist wieder ein 4er-Vektor und hat deshalb eine invariante Bedeutung. Man kann den Vergleich auch ohne IS durchf
uhren:
man stellt ein Vierbein in p auf und transportiert dieses Vierbein parallel zu q. Dann
zerlegt man die zwei 4er-Impulse bez
uglich dieser beiden Vierbeine und vergleicht
ihre Komponenten. In einer krummen Raumzeit scheitern wir an der Schwierigkeit,
dass es dort keinen eindeutigen Paralleltransport gibter hangt von der Verbindenden zwischen p und q ab. Man konnte hier einzuwenden versuchen: durch das
Experiment selber ist eine einzige Verbindende zwischen p und q ausgewahlt und
eindeutig bestimmt, namlich die Bahn des Teilchens selbst. Warum sollen wir also
diese nicht benutzen, um das Vierbein von p zu q zu transportieren? Man wird aber
bemerken, dass man auf diese Weise nie zu einem Zuwachs oder Verlust von Energie
oder Impuls in einem Gravitationsfeld kommtsowohl der 4er-Impuls des Teilchens
als auch das Vierbein werden dabei beide entlang der Bahn parallel transportiert, so
dass die Komponenten des 4er-Impulses in Bezug auf das Vierbein konstant bleiben.
Die Definition ware formal in Ordnung, aber trivial.
Trotzdem gibt es manchmal Bedingungen, unter welchen eine Energiebilanz sinnvoll und nichttrivial ist. Nehmen wir an, dass die Kr
ummung in einem endlichen
(kompakten) Gebiet G des Raumes in einer statischen Raumzeit konzentriert ist,
und dass diese Raumzeit flach ausserhalb dieses Gebietes ist. Betrachten wir ein
Teilchen, das ausserhalb von G startet, durch G fliegt und wieder ausserhalb von G
eingefangen wird. Ein Vierbein kann jetzt von p zu q parallel transportiert werden,
wobei man verlangt, dass die Verbindende ausserhalb von G verlauft. Dann ist das
Vierbein in q durch eines in p eindeutig bestimmt, und somit die Bilanz wohldefiniert.
Es ist diese Art Bilanz, welche physikalisch interessant ist.
Die asymptotischen Raumzeiten kann man als einen Limesfall der obigen speziellen Bedingungen auffassen. In der Tat, wir konnen z.B. die folgende Transformation
80

der Koordinaten in (2.79) machen:

x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos .

(2.89)

(Trotz der Tatsache, dass diese Formeln die Form der Transformation von den
krummlinigen Kugelkoordinaten zu den geradlinigen kartesischen Koordinaten
haben, sind die neuen Koordinaten t, x, y und z auch krummlinig!) Dann gilt
r=
so dass
dr =

p
x2 + y 2 + z 2 ,

(2.90)

xdx + ydy + zdz

,
r

und wir erhalten, dass

ds2 = dt2 dx2 dy 2 dz 2
2

xdx + ydy + zdz
2
+ (B 1)dt (A 1)
.
r

(2.91)

Wenn nun Gln. (2.87) und (2.88) gelten, verschwinden alle Glieder in der zweiten
Zeile der Gl. (2.91) im Limes r , und die Metrik wird die Form der MinkowskiMetrik in einem IS annehmen. Wenn das Teilchen also bei r = startet und bei
r = wieder eintrifft, konnen wir f
ur Energie und Impuls Bilanz ziehen, indem
wir die Komponenten des 4er-Impulses am Anfang und am Ende in bezug auf die
Koordinaten t, x, y und z vergleichen.
Wie eindeutig sind die Koordinaten t, x, y und z im asymptotischen Gebiet bestimmt? Erstens, die Komponenten der Metrik hangen von t nicht ab, d.h., die Quelle
bewegt sich nicht relativ zu diesen Koordinaten, und wir haben eine Analogie eines
Ruhesystems des Zentralkorpers in der ART, wie wir es von der SRT her kennen.
Damit sind die Boosts ausgeschlossen und die Koordinate t ist bis auf Verschiebungen t t + t bestimmt. Zweitens, die Funktion r, definiert durch Gl. (2.90), ist
konstant entlang den Orbits der Drehgruppe. Das schliesst die raumlichen Verschiebungen aus. Da alles rotationssymmetrisch ist, w
urde in einer analogen Situation
in der SRT das Massenzentrum der Quelle bei r = 0 liegen, und so haben wir eine
ART-Analogie eines massenzentrierten BS vor uns. Bleiben nur die raumlichen Drehungen. Ein Koordinatensystem dieser Art nennen wir asymptotisches Bezugsystem
(AB).
Betrachten wir eine Autoparallele, welche durch die Funktionen t(), r(), ()
und () gegeben ist und welche erf
ullt, dass
lim r() =

lim r() = .

81

(2.92)

Wir konnen das AB so drehen, dass

1
() = .
2
und die Transformationsformeln (2.89) werden zu:
x() = r() cos (),

y() = r() sin (),

z() = 0.

(2.93)

Die Komponenten des Tangentvektors x zur Autoparallelen sind in Bezug auf das
AB gegeben durch:

t(),
x()

= r()

cos () r() sin ()(),

y()

= r()

sin () + r() cos ()(),

(2.94)
(2.95)

z()

= 0.
Wenn ein physikalischer Parameter ist, dann sind das Komponenten des 4erImpulses des Teilchens. Wir konnen definieren:
Definition 14 F
ur ein Probeteilchen, das die Bedingung (2.92) erf
ullt, ist der Asym

ptotische 4er-Impuls p am Anfang und p+ am Ende definiert durch

p = lim (t(),
x(),

y(),

z())

(2.96)

und das asymptotische Drehimpuls durch

jk = lim [y()z()

y()z(),

z()x()

z()x(),

x()y()

x()y()]

, (2.97)
wobei die Koordinaten als diejenigen des asymptotischen Bezugsystems verstanden
sind.

Z.B. ist e := t()

die Energie des Teilchens gemessen am Anfang im AB. Aehnlich ist j := x()y()

y()x()

die z-Komponente des Drehimpulses

des Teilchens in Bezug auf das gedrehte AB und somit der ganze Drehimpuls. Es ist
der wirkliche Drehimpuls, nicht einer in Bezug auf einen Hilfsraum.
Wir konnen die Energie und den Drehimpuls in unserem statischen und rotationssymmetrischen Raumzeit bilanzieren ohne die Autoparallelengleichung explizit
losen zu m
ussen. Aus dem Erhaltungsgesetz (2.85) haben wir namlich, dass

e = B()t()
= t().
82

und

e = B()t()
= t().
Daraus sehen wir erstens, dass e+ = e , also ist die asymptotische Energie erhalten,
zweitens, dass das erste Integral E die Bedeutung der Energie in Bezug auf das
AB hat (asymptotische Energie). Die Erhaltung der Energie folgt hier auch aus der
Symmetrie des Feldes in Bezug auf Zeitverschiebungen (statische Raumzeit).

Ahnlich
f
ur den Drehimpuls: die Formeln (2.93) - (2.95) ergeben, dass
x()y()

y()x()

= r 2 ()()

= j.
Der Drehimpuls ist also auch erhaltenj+ = j (das folgt aus der Rotationssymmetrie), und j ist nichts als das Drehimpuls in Bezug auf AB.
Auf diese Weise kann man in asymptotisch flachen Raumzeiten die Energie- und
Impulsbilanz machen. Die Eddington-Robertson-Entwicklung ermoglicht uns ausserdem, konkrete Funktionen von r f
ur A(r) und B(r) einzusetzen.

2.9

Bewegung der Planeten

Unsere nachste Aufgabe ist, die Metrik in einer Umgebung der Sonne durch Messungen und Beobachtungen zu bestimmen. Die Sonne kann man in einer sehr guten
Naherung als statisch und rotationssymmetrich ansehen. Das Feld um die Sonne
wird dann durch unser Linienelement (2.79) beschrieben. Ausserdem ist die Raumzeit ausserhalb der Sonne ein asymptotisches Gebiet, und man kann die Formeln
(2.87) und (2.88) benutzen. Das Feld der Planeten stort das statische und rotationssymmetrische Bild nur wenig. F
ur die meisten Zwecke kann diese Storung vernachlassigt werden. Die Planeten selber werden wir als Massenpunkte betrachten.
Dann wird ihre Bewegung durch die Gln. (2.84) - (2.86) beschrieben.
Es ist g
unstig, aus diesen Gleichungen den Parameter eliminieren. Wir dividieren (2.85) und (2.86) durch (2.84) und erhalten, dass

dr
e A
p
,
(2.98)
dt =
B
e2 2 B 1 j 2 2 r 2 1

2.9.1

j A
dr
p
d =
,
2
2
2
1
r
e B j 2 2 r 2 1

(2.99)

Vergleich mit der Newton-Theorie

Die vollrelativistischen Gleichungen (2.98) und (2.99) sollen jetzt f

ur den Sonderfall
von kleinen Geschwindigkeiten v  1 und schwachen Gravitationsfeldern (RG /r) 
83

1 angewandt werden. In diesem Fall wird namlich die Newton-Theorie eine gute
Naherung sein. Das Gravitationsfeld muss auch deshalb schwach sein, damit die
Gravitationsbeschleunigung keine zu hohen Geschwindigkeiten erzeugt. Aus Beobachtung folgt, dass v und (RG /r) nicht unabhangig sind: die kinetische und potentielle Energie der Planeten sind etwa vergleichbar:
v 2 (RG /r).
(Das folgt auch aus der Newton-Mechanikes ist der sogenannte Virialsatz, aber
wir wollen die obige Beziehung nicht durch Newton-Mechanik begr
unden, denn diese
soll erst hergeleitet werden.) Wenn der kleine Parameter durch bezeichnet wird
und wir setzen
v ,
dann ist
RG /r 2 .
Wir wollen die rechten Seiten von (2.98) und (2.99) nach Potenzen von entwikkeln, indem wir die Beziehungen (2.87) und (2.88) benutzen. Zunachst bemerken wir,
dass e die totale relativistische Energie des Planeten in Bezug auf Unendlichkeit ist,
und so gilt in nichtrelativistischer Naherung, dass
e + ,
wobei

1
 = v 2
2
die kinetische Energie ist. Weiter haben wir
j r 2 rv r,
wobei der Punkt hier die Zeitableitung bezeichnet. Den Ausdruck unter der Wurzel
in (2.98) und (2.99) konnen wir umformen:


2
2 2 1
2 2 2
e B j r 1 1+
(1 + 2(RG /r)) j 2 2 r 2 1

21 + 2(RG /r) j 2 2 r 2 .

Hier sind alle Glieder von Grossenodnung 2 , und hohere Korrekturen sind vernachlassigt worden. Die f
uhrenden Terme in den Gln. (2.98) und (2.99) lauten dann:
dr
dt p
,
21 + 2(RG /r) j 2 2 r 2
84

(2.100)

dr
j
p
.
2
1
r 2 + 2(RG /r) j 2 2 r 2

(2.101)

Eine wichtige Eigenschaft dieser Beziehungen ist, dass die Konstanten und
darin nicht vorkommen: sie werden erst in den Gliedern hoherer Ordnung erscheinen, welche hier weggelassen sind. Bei versteht man es ohne weiteres, da als
Koeffizient bei einem Glied hoherer Ordnung schon in der Formel (2.88) vorkam.
erscheint erst in Korrekturen hoherer Ordnung, weil die Geschwindigkeiten als
klein gegen die Lichtgeschwindigkeit angenommen worden sind. Das Probeteilchen
lotet dann die Raumzeit viel starker in der Zeitrichtung als in den Raumrichtumgen
aus. Da die Kr
ummung des Raumes beschreibt, muss sie relativ zu unterdr
uckt
werden. Wie man leicht beweisen kann (Aufgabe), stimmen die Formeln (2.100) und
(2.101) (wenn = 1) mit den Beziehungen u
berein, welche die Newton-Theorie
liefert.

2.9.2

Drehung des Perihels

Wir kommen jetzt zu den relativistischen Korrekturen zur Newton-Theorie. Betrachten wir einen Planeten mit der Bahn, welche durch die Funktionen t(), r(), ()
und () gegeben ist. Es lohnt sich, die radiale Gleichung (2.84) zu studieren. Wir
konnen sie in der folgenden Form schreiben:
r 2 + Veff = E.
wobei
Veff (r) = e2

e2
j2
2
+
+
2 ,
AB Ar 2
A

und
E = e 2 2 .
(Wir wahlen die Konstante E so, dass Veff () = 0.)
Diese Gleichung hat die Form der radialen Gleichung f
ur ein Teilchen von der
Masse 1/2 im Potential Veff in der Newton-Theorie. Wie es bekannt ist, wird sich
ein solches Teilchen so lange in einer Richtung in der Hohe E bewegen, bis es auf
das Potential stosst, dann kehrt es um (Umkehrpunkt) und bewegt sich zur
uck, bis
es wieder auf das Potential stosst, u.s.w. F
ur die Planetenbewegung brauchen wir
genau ein solches Segment zwischen zwei Umkehrpunkten. Setzen wir also voraus,
dass es in der Bahn ein Segment [a, b] von gibt, das die folgenden Bedingungen
erf
ullt:
(i) r()

> 0 (a, b),

(ii) r(a)

= r(b)
= 0.
85

Wir bezeichnen durch R1 den kleineren der Werte r(a), r(b) und durch R2 den
grosseren. R1 heisst Perihel und R2 Aphel. Die ganze Bahn des Planeten besteht dann aus Kopien dieses Segments und seiner Zeitumkehr. Wir konnen die zwei
Funktionen in der Form einer Kurve in der euklidischen Hilfsebene mit Winkelkoordinaten r und eintragen. Die Anfangsdaten f
ur die Autoparallele sind in beiden
Endpunkten gegeben durch:
t = ti ,
t = ti ,

= 21 , = i ,
= 0,
= i ,

r = R1,2 ,
r = 0,

wobei i = 1, 2. Die Lagrangefunktion

1
1
1
1
L = B(r)t2 A(r)r 2 r 2 2 r 2 sin2 2
2
2
2
2
ist unter jeder einzelnen der folgenden drei Spiegelungen invariant:
0 ( 0 ),

t t0 (t t0 ),

( b) ( b).
Die gespiegelten Kurven sind also wieder eine Losung der Gleichung der Autoparallelen. In Bezug auf eine zusammengesetzte Spiegelung, die aus allen dreien besteht,
sind ebenfalls die Anfangsdaten invariant. Das so gespiegelte Segment stellt also eine
Fortsetzung des urspr
unglichen dar (weil es zu gleichen Anfangsdaten gehort).
Als nachstes wollen wir den Winkel zwischen zwei nacheinanderfolgenden
Perihel-Durchgangen berechnen. Wenn der Unterschied der Winkelkoordinaten
zwischen einem Aphel und einem Perihel ist, dann gilt:
= 2 2.
wird positiv, wenn sich das Perihel in der positiven Richtung dreht, Null, wenn
das Perihel keine Drehung macht, und negativ, wenn das Perihel sich r
uckwarts
dreht. konnen wir aber aus der Gl. (2.99) berechnen:
Z R2
L
dr
=
A p
2
2
2
1
r e B j 2 2 r 2 1
R1

Die unbekannten Konstanten E/ und L/ konnen durch die Werte R1,2 ausgedr
uckt werden. Die Gleichung (2.84) impliziert namlich, dass
e2 2 B 1 j 2 2 r 2 1 = 0
in den Punkten r = R1,2 . Somit haben wir zwei lineare Gln. f
ur (E/)2 und (L/)2 .
Eine langere Berechnung, welche aus dem Einsetzen f
ur E/ und L/ in das Integral, der Entwicklung in die Potenzen des kleinen Parameters RG /r und einigen
86

Quadraturen besteht, ergibt, dass



1 1
1 1
= 6RG
+
(2 + 2 1 ) .
2 R1 R2 3

(2.102)

Wenn sich das Perihel in der positiven Richtung dreht, muss < 22 + 2, wenn
es sich in der negativen dreht, dann > 22 + 2, und wenn sich die Bahn nach
einem Umlauf schliesst, dann = 22 + 2.
Ist die Periheldrehung u
berhaupt messbar? Der grosse Vorteil des Periheldrehung
besteht darin, dass sie kumulativ ist. Auch wenn der Winkelunterschied zwischen
zwei benachbarten Perihel-Durchgangen sehr klein ist, erhalten wir nach einer grossen Anzahl Umdrehungen einen grossen Winkel. F
ur Merkur ist beispielsweise


1 RG RG
+
= 1.8 1011
2 R1
R2
und er macht 415 Umlaufe pro Jahrhundert. Das ergibt:
1
(2 + 2 1 );
(2.103)
3
Das ist der theoretische Wert f
ur Merkur. Die relevanten Resultate von optischen Beobachtungen von Merkur haben sich seit 1667 erhalten. Nachdem man die Storeffekte
der anderen Planeten abzieht, wird die residuale Drehung daraus mit der folgenden
Genauigkeit heute bestimmt:
415 = 42.9800

415
= 1.0034 0.0033.
42.9800
Ausserdem laufen seit 1966 Radarmessungen, welche zum folgenden Wert f
uhren
415
= 1.000 0.002.
42.9800

(2.104)

Das heisst: unsere theoretischen Modelle des Sonnenfeldes (welche durch die drei Parameter , und voneinander unterschieden werden), sind nur dann im Einklang
mit der Beobachtung, wenn 1 zu 1 f
uhrt.
Sonne-Merkur ist nicht das einzige System, wo man relativistischen Korrekturen zu Newton-Theorie beobachten kann. Seit 1974 ist das sog. Doppelpulsar PSR
1913+16 eingehend studiert. Es ist ein Doppelstern, jeder der zwei Neutronensterne hat etwa die Masse einer Sonne und Radius 10 Km und sie laufen uneinander
mit der Periode um 8 Stunden. Die Felder sind also wesentlich starker (aber immer
noch asymptotisch), und die Geschwindigkeiten viel grosser (aber immer noch
nicht-relativistisch). Weitere Systeme dieser Art sind im Jahr 1990 entdeckt (PSR
2127+11C und PSR 1534+12). Mehrere Effekte konnen beobachtet werden, nicht
nur , z.B. die Gravitationswellen (indirekt, durch verkleinerung der
Periode). F
ur Einzelheiten siehe [3].
87

2.10

Lichtsignale im Sonnensystem

Betrachten wir ein Lichtsignal, das an der Sonne vorbeifliegt. Seine Bahn sei durch
die Funktionen t(), r(), () und () beschrieben. Dann sollen diese Funktionen
die Gleichungen (2.84)(2.86) mit = 0 erf
ullen. F
ur die Autoparallele sollen wieder
die Beziehungen (2.92) gelten. Wir setzen weiter voraus, dass sich das Photon f
ur
(, 0 ) der Quelle nahert,
r < 0,
dann einen minimalen Wert R der Koordinate r bei = 0 erreicht, und sich
anschliessend, f
ur (0 , ), wieder zu r = entfernt,
r > 0.
Wiederum ist die Bahn im Hilfsraum (t, r, ) spiegelsymmetrisch um den Punkt, wo
r = R. In der Beziehung (2.84) gilt also zunachst das untere Vorzeichen und spater
das obere. F
ur R erhalten wir aus (2.84) die Formel:
B(R)
e2
=
,
j2
R2

(2.105)

weil r(
0 ) = 0 ist. Die Gln. (2.84), (2.85) (2.86) und (2.105) ergeben, dass
dt =
d =

s
R

A(r)B(R)
rdr
p
,
B(r)
B(R)r 2 R2 B(r)

(2.106)

A(r)B(r)
dr
p
.
r
B(R)r 2 R2 B(r)

(2.107)

So konnten wir die unbekannte Kostante E/L durch den bekannten Impaktparameter
R ausdr
ucken, und den Parameter ausschliessen.

2.10.1

Ablenkung des Lichtes

Zunachst wollen wir berechnen, wie das Gravitationsfeld der Quelle die Bahn des
Photons ablenkt, d.h., wie sich die Richtung des Signals am Anfang von derjenigen
am Ende unterscheidet. Das ist im Grunde die Bilanz des linearen Impulses, weil
die Richtung des 3er-Impulses mit der Richtung des Signals u
bereinstimmt.
Studieren wir das Funktionenpaar (x(),

y()).

Die Gln. (2.94) und (2.95) ergeben



x()

y()

= r()

sin ()
cos () r() d
dr
d
sin () + r() dr cos ()
88

Die Ablenkung erhalten wir als Winkel zwischen den Vektoren (x(),

y())

und (x(),

y()).

Wegen Gl. (2.107) ist

r()

d
() = 0.
dr

also
(x(),

y())

= r()(cos

(), sin ()).

Da r()

< 0 und r(+)

> 0 und |r()|

= |r()|

wegen der Spiegelsymmetrie

ist, konnen wir schreiben
(x(),

y())

= |r()|

[cos(() + ), sin(() + )]
(x(),

y())

= |r()|(cos

(), sin ()).

Die Richtungen dieser zwei Vektoren in sehr entfernten Punkten konnen trotz der
Kr
ummung der Raumzeit verglichen verden, da ihre Komponenten in bezug auf AB
gegeben sind. Die Lichtablenkung ist somit gegeben durch:
= () () .
Den Unterschied () () berechnen wir wie folgt:
Z
Z
Z R
Z
d
d
d
d r
d =
dr
dr
() () =
=
+
dr
dr
dr

R
p
Z
R A(r)B(r)
=2
dr p
r B(R)r 2 R2 B(r)
R

(2.108)

(die letzte Gleichheit gilt wegen der Spiegelsymmetrie).

Die Berechnung des Integrals bis zu ersten Korrekturen in (RG /R) ist eine langere, aber relativ einfache Aufgabe. Als Resultat erhalten wir, nach Einsetzen in Gl.
(2.108), dass
R +
= 4 G
.
(2.109)
R
2
F
ur die Sonne, deren Oberflache vom Signal gerade gestrichen wird, wenn also R
gleich dem Sonnenradius ist, haben wir (wenn die Radians in die Graden umgerechnet werden):
+
= 1.75100
.
(2.110)
2
Der ganze Effekt besteht aus zwei Summanden: dem -Teil und dem -Teil. Den
-Teil f
ur = 1 kann man aus der Newton-Theorie und dem Aequivallenzprinzip
herleiten, indem man die Ablenkung eines massiven Teilchens berechnet, das mit
Lichtgeschwindigkeit fliegt. Die Bahn wird unabhangig von der Masse des Teilchens
sein, so konnen wir zum Limes 0 u
bergehen. Die neuesten Messungen sind
89

1. Die Sonnenfinsternis Beobachtung 1973, mit den Resultat

+
= 0.95 0.11,
2
2. und die VLBI Method (1991) mit
+
= 1.0001 0.001,
2
Die Messung ist einerseits ein Test, dass auch der Raum gekr
ummt sein muss:
kann die Messung alleine nicht erklaren, man muss auch noch 1 setzen.
Die Lichtablenkung ist andererseits f
ur die theoretische Physik von grosser Bedeutung. Nach der SRT namlich kann kein kausales Signal schneller als Licht laufen.
Somit ist die Grenze des Zukunftlichtkegels eines Punktes p die absolute Grenze jenes
Teils der Raumzeit, welche von p beeinflusst werden kann. Wegen des Lichtablenkungseffektes deformiert die Gravitation diese Grenze. D.h., das Gravitationsfeld
bestimmt die kausale Struktur der Raumzeit. Die schwarzen Locher liefern Beispiele der kausalen Strukturen, welche sich wesentlich von derjenigen der MinkowskiRaumzeit unterscheiden.

2.10.2

Verz
ogerung der Radarsignale

Man kann heute Radarsignale zu verschiedenen Objekten im Sonnensystem senden,

die reflektierten Impulse empfangen und die dazwischen liegende Zeitdauer genau
messen. Betrachten wir den folgenden Versuch: man sendet von der Erde bei dem
Radius R1 ein Signal aus, das knapp vorbei an der Sonne (Impaktparameter R)
fliegt, durch einen Korper am Radius R2 gespiegelt wird und langs der gleichen
Bahn zur
uckkommt. Da die Planeten und Satelliten langsam relativ zur Lichtgeschwindigkeit laufen, konnen wir sie als statisch betrachten.
Die Koordinatenzeit, welche das Radarsignal von R1 zu R braucht, ist durch
(2.106) gegeben:
Z R1 s
A(r)B(R)
dr
p
t(R, R1 ) =
r
.
(2.111)
2
B(r)
B(R)r R2 B(r)
R

Die ganze Hin- und Herzeit s ist also:

s = 2[t(R, R1 ) + t(R, R2 )]

p
B(R1 ),

(2.112)

p
wobei der Faktor B(R1 ) die Koordinatenzeit in die Eigenzeit des Beobachters
umrechnet. Nach langeren Berechnungen erhalten wir


4R1 R2
R2
+ 2( + )RG log
,
(2.113)
s = 2D + 2RG 1
R1
R2
90

wobei

q
q
2
2
D = R1 R + R22 R2

der Euklidische Abstand zwischen der Erde und dem Spiegelobjekt ist. Wenn
man = 1 setzt, ist die Formel geeignet zur Messung von . Man sieht, dass die
Kr
ummung des Raumes den Weg des Lichtes langer macht.
Die Verzogerung der Radarsignale war im Unterschied von den anderen bisher
besprochenen Effekten nicht von Einstein vorhergesagt worden. Die Existenz eines
solchen Effektes wurde erst von I. I. Shapiro (Phys. Rev. Letters 13, 789 (1964))
theoretisch begr
undet. Um ihn zu messen, hat man drei Typen von Spiegelobjekten
ben
utzt:
a) die Planeten Merkur und Venus (passives Spiegeln),
b) Sonnensatelliten als aktive Retransmitter (Mariner 6, 7, 1975),
+
= 1.00 0.02,
2
c) Satelliten von Planeten (Viking bei Mars, Mariner 9 bei Venus).
Das Viking-Resultat (Shapiro I.I. et al: J: Geophys. Res. 82, 4329 - 4334 (1977))
ist:
+
= 1.00 .01
2
Das entspricht in etwa dem Ergebnis aus Messungen von mittels Lichtablenkung.

2.11

Aufgaben

1. M sei eine n-Mf. mit der Metrik g .

Beweise: die Signatur von g (x) ist unabhangig von x M .

Hinweis: ben
utze den folgenden Satz aus der linearen Algebra: Die Eigenwerte
1 , . . . , n und die Eigenvektoren V1 , . . . , Vn einer symmetrischen Matrix g ,
g Vi = i Vi ,
hangen stetig von g ab, i sind allesamt real und Vi erf
ullen
Vi Vj = ij .

2. M sei eine n-Mf. mit Metrik g , p M , und {x } sei ein Koordinatensystem

um p.
Beweise, dass die folgenden zwei Gleichungen aquivalent sind:
g (p) = 0,
{ }(p) = 0,
91

, , ;

, , .

3. M sei n-Mf. mit AZ und der Metrik g .

Beweise: die folgenden Aussagen sing aquivalent:
(a) Der AZ ist metrisch,
= { };
(b) g u v ist langs jeder Kurve C in M konstant, sofern u und v langs
C parallel transportierte Vektoren sind.
4. Sei l = (x0 21 dx0 , dxk ) der Vektor, der senkrecht auf die 4er-Geschwindigkeit des Beobachters xk steht. Beweise, dass f
ur den Abstand dl der zwei
k
k
k
Beobachter x und x + dx gilt
dl2 =
gkl dxk dxl = g l l .
5. Eine Raumzeit habe die Metrik
ds2 = dt2 R2 (d2 + sin2 d2 + sin2 sin2 d2 ),
wo R eine Konstante ist. Das ist die Metrik des sog. Einstein-Weltalls, dessen
Mf. M = R SR3 ist, wo SR3 die dreidimensionale Kugeloberflache ist, also
wenn in E4 eingebettet,
SR3 = {x E4 |kxk2 = R2 },
und die Metrik auf SR3 ergibt sich, wenn man durch die vierdimensionalen
Kugelkoordinaten 0 , 0 und 0 2 parametrisiert.
Berechne:

(a) die Autoparallelgleichung,

(b) die Komponenten des AZs,
(c) die Metrik gkl f
ur die Beobachter langs der t-Kurven,
(d) alle Lichtstrahlen, welche die Bedingung = = 0 erf
ullen; wie lange
braucht das Licht, um um das ganze Weltall herumzulaufen?
6. Schreibe die statische Metrik wie folgt
ds2 = V 2 dt2 kl dxk dxl ,
k,l=1,2,3, wobei V = V (x1 , x2 , x3 ) und kl = kl (x1 , x2 , x3 ).
Berechne alle Christoffel-Symbole der 4er-Metrik in Abhangigkeit von V
und kl und zeige:
kij = ijk ,
wobei ijk die Christoffel-Symbole der 3er-Metrik kl sind.
92

7. Schreibe die Bewegungsgleichungen eines Probekorpers in der statischen Raumzeit der Aufgabe 6 um als ein System von 3 Gleichungen f
ur die 3 Funktionen
1
2
3
0
x (), x () und x () (x () nicht mehr vorhanden; das Erscheinen einer
Integrationskonstante soll nicht verwirren).
Finde eine erhaltene Grosse f
ur dieses System, welche nur von xk () und x k (),
k = 1, 2, 3 abhangt.
8. Benutze die Resultate aus Aufgabe 7 um den 4er-Kr
ummungstensor zu berechnen.
(a) Zeige:
k
k
Rlmn
= rlmn
,
k
k
wobei rlmn
der Kr
ummungstensor des 3er-AZs mn
ist.

(b) Zeige:
0
Rlmn
= 0.

(c) Zeige:
0
Rk0l

m
V,kl + lk
V,m
.
=
V

9. Berechne die Vektorfelder xk , yk und zk , welche die Drehungen um die drei

Achsen x, y und z der E3 erzeugen. Rechne in den kartesischen Koordinaten
x, y und z und transformiere das Resultat in die Kugelkoordinaten r, und
.
Beweise:
(a) Die drei Vektorfelder xk , yk und zk sind Killing-Vektoren der Metrik
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 .
(b) Die drei Vektorfelder x , y und z definiert durch
x0 = y0 = z0 = 0,
und
xk = xk ,

yk = yk ,

zk = zk ,

(in den Kugelkoordinaten!) sind Killing-Vektoren der Metrik

ds2 = g00 (t, r)dt2 + 2g01 (t, r)dtdr g11 (t, r)dr 2 r 2 (d2 + sin2 d2 ).
Die Aufgaben 1013 betreffen eine beliebige statische, rotationssymmetrische
und asymptotisch flache Raumzeit.
93

10. Ein kraftefreies Teilchen mit Masse m zerfalle an einem Punkt der Raumzeit
in zwei kraftefreie Teilchen mit Massen m1 und m2 . Die Trajektorien der drei
Teilchen seien mit dem physikalischen Parameter parametrisiert; E, E1 und
E2 , Lx , Ly und Lz , L1x , L1y und L1z , L2x , L2y und L2z seien die entsprechenden
Integrale der Bewegung.
Beweise die Gleichungen:
E = E 1 + E2 ,
Lx = L1x + L2x ,
Ly = L1y + L2y ,
Lz = L1z + L2z .
11. Ein kraftefreies Teilchen mit Masse m startet von r = mit Energie E, erreicht dann einen Punkt mit Koordinate r = R, und zerfallt in ein gebundenes
(d.h., es kann r = nie erreichen), kraftefreies Teilchen mit Masse m1 und ein
zweites kraftefreies Teilchen mit Masse m2 , dass aber nun r = mit Energie
E2 erreichen kann.
(a) Konnen die asyptotischen Beobachter durch diesen Prozess Energie gewinnen?
(b) Gleiche Fragestellung f
ur Drehimpuls Lx , Ly , Lz .
12. Berechne die 4er-Beschleunigung einer rein kreisformigen Bewegung am Radius
r = R f
ur ein kraftefreies Teilchen. (Muss man denn viel rechnen?)
13. Berechne die Energie E und den Drehimpuls L einer rein kreisformigen Bewegung am Radius r = R f
ur ein kraftefreies Teilchen mit Masse im asymptotischen Gebiet. Benutze dabei die Metrik, wo alle quadratische und hohere
Glieder in RG /r vernachlassigt sind.
Hinweis: Analogie zum Keplerproblem und effektives Potential der Mechanik.
14. Schreibe die Newtonsche Lagrange-Funktion f
ur die Bewegung eines Massenpunktes mit Masse im Gravitationsfeld einer Zentralmasse M . Benutze die
Erhaltungsgesetze f
ur die Energie E und den Drehimpuls L, um die dynamischen Gleichungen auf die Form
dt = Ft (, M, E, L; r)dr,
d = F (, M, E, L; r)dr
zu bringen. Finde die Funktionen Ft und F und vergleiche sie mit den relativistischen Formeln.
94

15. Der Doppelpulsar PSR1913+16 ist ein System von zwei Neutronensternen mit
Massen etwa je 1.4 MSonne und Radius etwa 10 km, welche umeinander kreisen. Die Drehung des Periastron wurde beobachtet: 4.2o /Jahr! Benutze
unsere Formel f
ur die Periastrondrehung und das Newtonsche Keplergesetz,
um daraus a) den Abstand der zwei Sterne, b) die Periode der Bewegung
abzuschatzen.
16. Veranschaulichung der Kr
ummung des Raumes um einen Stern:
Finde die Rotationsflache in E3 , deren Metrik bis auf die Glieder von Grossenordnung RG /r mit derjenigen u
bereinstimmt, welche von der Aequatorialflache
= /2, t =const in der Raumzeit getragen wird (Robertson-Eddington-Entwicklung).

95

Kapitel 3
Dynamik der Felder
Im letzten Kapitel haben wir die Bewegung der Massenpunkte in krummen Raumzeiten studiert; das gab uns bestimmte Vorstellung dar
uber, wie die Dynamik der
Massenpunkte und der Lichtstrahlen durch die Kr
ummung der Raumzeit beeinflusst
wird. In der modernen theoretischen Physik sind aber nicht die Massenpunkte, sondern Felder Grundbausteine der Natur. In diesem Kapitel wollen wir zu den Feldern
u
bergehen; dabei soll keine systematische Feldtheorie aufgebaut, sondern nur einige
Grundbegriffe eingef
uhrt werden, welche unentbehrlich f
ur die weitere Entwicklung
der ART sind. Darunter fallt die kovariante Ableitung f
ur beliebige Tensorfelder,
der Energie-Impuls-Tensor, und einiges u
ber Variationsprinzipien. Es wird vorausgesetzt, dass man die wichtigsten Fakten u
ber relativistische Feldtheorie wie z.B.
Elektromagnetismus weiss. Wir schliessen mit dem Postulieren und einer Diskussion
der Einstein-Gleichungen; das sind die dynamischen Gleichungen der ART.

3.1

Beispiel: Elektrodynamik

In diesem Abschnitt wollen wir die Elektrodynamik als Beispiel einer Feldtheorie
in der SRT betrachten. Wir benutzen hier ausschliesslich den Viererformalism; z.B.
wird aus dem Potential und dem Vektorpotential Ak ein Viererpotential A mit
vier Komponenten A0 = , Ak . Das elektromagnetische Feld in der SRT wird durch
dieses 4er-Potential A (x) beschrieben. Es ist ein Kovektorfeld, d.h., jedem Punkt x
der Minkowskischen Raumzeit wird ein Kovektor zugeordnet, der durch seine Komponenten A (x) in Bezug auf ein IS gegeben ist. Der Tensor des elektromagnetischen
Feldes ist dann definiert durch
F = A A .
96

(3.1)

Die Bedeutung der Komponenten von F in einem IS ergibt sich aus der sogenannten 3+1 Spaltung davon:
X
Ek = F0k , Bk = (1/2)
krs Frs ,
r,s

wobei Ek und Bk das elektrische Feld und die magnetische Induktion sind; krs
ist eine sehr n
utzliche Grosse, welche total antisymmetrisch in allen drei Indizes
k = 1, 2, 3, r = 1, 2, 3, und s = 1, 2, 3 ist, und 123 = 1. Damit ist die Grosse
eindeutig definiert. Man kann die wichtige Identitat daf
ur zeigen:
X
kmn krs = mr ns ms nr .
(3.2)
k

(Beweis: Uebung). Der physikalische Inhalt des Potentials wird nicht durch eine
Eichtransformation geandert:
A 7 A + ,

(3.3)

wobei eine beliebige Funktion ist. F ist eichinvariant.

Die Dynamik des (freien) Feldes wird bestimmt durch das Wirkungsprinzip S =
0, wobei
Z
1
S=
d4 x F F ,
(3.4)
16
und
F = g g F .
(3.5)
Da wir in einem IS arbeiten, hat die Metrik g der flachen Raumzeit die kanonische
Form g = Diag(1, 1, 1, 1).

3.1.1

Aequivalenzprinzip

Wir wollen die Lagrangefunktion (3.4) in der Wirkung so verallgemeinern, dass es

auch noch bei Anwesenheit von Gravitation g
ultig ist. Dazu versuchen wir das Aeqivalenzprinzip in der Form des Prinzips der allgemeinen Kovarianz zu benutzen: Wir
schreiben die Lagrangefunktion (3.4) in ein beliebiges krummliniges Koordinatensystem in der flachen Raumzeit um, und zwar so, dass die Transformationskoeffizienten
X durch Ausdr
ucke in den Komponenten der Metrik ersetzt werden. Dann postulieren wir, dass die so erhaltene Lagrangefunktion ebenfalls f
ur gekr
ummte Raumzeiten
die richtige Dynamik liefert (minimale Kopplung).
Seien also {x } die Koordinaten eines IS und {x0 } diejenige eines beliebigen BS.
A (x) transformiert sich als Kovektor, d. h.:
0

A (x) = X A0 (x0 ),
97

wobei x und x0 Koordinaten eines und desselben Punktes in Bezug auf die zwei
Systeme sind. Wir erhalten
0
0
0
F = X X F
,
(3.6)
wobei
0
F
= 0 A0 0 A0

(3.7)

in krummlinigen Koordinaten genau wie in einem IS definiert wird (wir haben /x0
als 0 abgek
urzt). Die Gleichungen (3.6) und (3.7) gelten allgemein: antisymmetrisierte Ableitungen eines Kovektorfeldes transformieren sich wie ein Tensor. Wir
konnen also den Skalar F F in der Lagrangefunktion (3.4) transformieren:
0
0
F F = g g F F = g 0 g 0 F
F
,

da die beiden Grossen g und F Tensoren sind. Hier kommen nun keine Transfor0
mationskoeffizienten X oder Ableitungen davon mehr vor. Es bleibt uns noch die
Aufgabe, das Volumenelement d4 x in krummlinige Koordinaten umzuschreiben. Wir
haben das folgende Theorem:
Theorem 7 Die Grosse des folgenden Ausdrucks ist unabhangig von Koordinaten:

d4 x g
(Beweis: Aufgabe 2). Hier ist die n
utzliche Abk
urzung eingef
uhrt
g = det(g ).

(3.8)

Wenn also x Inertial- und x0 krummlinige Koordinaten sind, dann haben wir:
p
d4 x = d4 x0 g 0 .
(3.9)
Diese wichtige Formel liefert das invariante Volumenelement in Bezug auf beliebige
Koordinaten, ausgedr
uckt durch die Komponenten der Metrik in diesen Koordinaten.
Damit konnen wir nun die Wirkung (3.4) in Bezug auf beliebige Koordinaten
schreiben (die Striche lassen wir weg):
1
S=
16

d4 x gg g F F .

(3.10)

Postulat 3.1 Die Dynamik des elektromagnetischen Feldes in gekr

ummten Raumzeiten ist durch das Variationsprinzip mit der Wirkung (3.10) bestimmt. Die Wirkung ist als ein Funktional des Potentials A (x), wobei
F = A A .
98

(3.11)

Die Wirkung (3.10) ist invariant in Bezug auf die Eichtransformation (3.3), und
die messbare Bedeutung des Feldtensors im Punkt p in bezug auf ein LIS in p ist
X
F0k = Ek , Fkl =
klm Bm ,
(3.12)
m

wobei Ek und Bk die Komponenten des elektrischen resp. magnetischen Feldes f

ur
den entsprechenden Beobachter darstellen.

3.1.2

Maxwell-Gleichungen

Den ersten Satz der verallgemeinerten Maxwell-Gleichungen erhalten wir durch die
Variation der Wirkung (3.10) nach A . Um die Berechnung zu vereinfachen, setzen
wir voraus, dass die Variation A (x) einen kompakten Trager in unserer krummen
Raumzeit hat. So verschwindet sie u
berall am Rande und damit verschwinden auch
samtliche bei der Variation auftretenden Oberflachenintegrale. Wir variieren bei
konstanter Metrik, g (x) = 0 und erhalten schrittweise:
Z

1
S =
d4 x gg g (F F )
16
Z

1
d4 x gg g F F
=
8
Z

1
=
d4 x gg g F ( A A )
8
Z

1
=
d4 x gg g F A
4
Z

1
=
d4 x ( gg g F )A .
4
Es folgt also die Gleichung:

( gg g F ) = 0 ,

(3.13)

und das ist die gesuchte Verallgemeinerung des ersten Satzes der Maxwell-Gleichungen auf krumme Raumzeiten. F
ur flache Raumzeit und in Bezug auf ein IS, oder f
ur
gekr
ummte Raumzeiten in Bezug auf ein LIS ergeben sich richtig die Gleichungen

F = 0 f
ur das freie Feld. Der zweite Satz der Maxwell-Gleichungen folgt direkt
aus der Definition von F , denn Gl. (3.11) impliziert
F + F + F = 0 .

(3.14)

Die Metrik kommt also nur u

ber den ersten Satz ins Spiel.
Die Gleichungen (3.13) und (3.14) sollen die Dynamik des Elektromagnetischen
Feldes im Gravitationsfeld beschreiben. Insbesondere sollen sie die Abweichung des
99

Lichtes im Feld der Sonne und die Rotverschiebung richtig wiedergeben. Wir bemerken hier ohne Beweis, dass sie das wirklich tun.
Die Gleichungen (3.13) und (3.14) gelten offenbar in beliebigen Koordinaten,
da wir keine Beschrankungen bei deren Herleitung brauchten. Die Form der Gleichungen aber dr
uckt diese Tatsache nicht durchsichtich aus: Von den auftretenden
Koordinatenableitungen der Tensorfelder wissen wir, dass sie sich nicht im allgemeinen wie Tensoren transformieren. Es ist somit nicht von vornherein klar, ob die
linken Seiten in jedem Koordinatensystem verschwinden, wenn sie das in einem tun.
Diesem Problem werden wir uns in diesem Kapitel widmen (auch Aufgabe).

3.1.3

Energie-Impuls-Tensor

Der Energie-Impuls-Tensor spielt in der ART eine ahnliche Rolle wie der 4-Strom
der Ladung in der Elektrodynamik: er ist die Quelle der Gravitation. In der nichtrelativistischen Theorie ist ja die Massendichte eine solche Quelle; sie steht in der
Poisson-Gleichung auf der rechten Seite.
In einer nichtrelativistischen Theorie ist es vollstandig befriedigend, dass jede
gegebene (extensive) Grosse eine entsprechende Dichte besitzt; z.B. die Ladung Q,
welche ein Skalar ist, definiert eine Ladungsdichte , welche ein Skalarfeld ist, durch
die Beziehung: die totale Ladung dQ in einem Volumenelement dV im Punkt p ist
dQ = (p)dV . In der SRT ist aber der 3-Volumen nicht absolut: es hangt vom Beobachter ab. F
ur einen Beobachter mit der 4er-Geschwindigkeit u liegt er senkrecht zu
u . Das heisst nun, dass ein 3er-Volumenelement nicht nur durch seine Grosse, dV ,
bestimmt ist, aber auch durch seine Normale u . Die Gesamtladung dQ in einem
3er-Volumenelement dV eines Beobachters im Punkt p mit der 4er-Geschwindigkeit
u ist bekanntlich gegeben durch dQ = j (p)u dV , wobei j (x) ein Vektorfeld ist,
genannt Strom der Ladung. Dieser vierkomponentige Strom u
bernimmt in der SRT
die rolle der Ladungsdichte (x).
Analoges gilt f
ur die Dichten von Grossen, welche einen Tensorcharakter haben:
sie bestimmen Strome, welche immer um je ein Index mehr haben. Z.B. die Energie: das ist die 0-Komponente des 4er-Vektors des Impulses, P . Die entsprechende
Dichte muss ein 4er-Tensorfeld T (x) zweiter Stufe sein, dass durch die Gleichung
definiert wird:
dP = T (p)u dV ,
(3.15)
wobei dP der Gesamtimpuls in Richtung im 3er-Volumenelement dV des Beobachters im Punkt p und mit der 4er-Geschwindigkeit u ist. Diese Gleichung u
bernehmen wir in die ART.
Ganz allgemein wird ein Strom, d.h. die Quelle f
ur ein Feld gewonnen, indem
man die Wirkungen f
ur andere Felder nach variiert. Das r
uhrt davon her, dass die
100

totale Wirkung eines Feldsystems sich als Summe der Wirkungen f

ur die einzelnen
Felder darstellen lasst:
Stot = S[] + S1 [1 , . . . , n , ],
wobei 1 , . . . , n die Felder im System sind, welche zu eine nichttriviale Kopplung
besitzen. Die Feldgleichung f
ur lautet dann
S1
S
=
.

Die linke Seite dieser Gleichung stimmt u

berein mit der linken Seite der freien dynamischen Gleichung,
S
=0

f
ur das Feld . Die rechte Seite ist dann die Summe der Quellen, welche aus den
anderen Feldern gebildet sind.
Das elektromagnetische Feld tragt Energie, und so wird es eine nichttriviale Kopplung zur Gravitation habenes wird Gravitationsfeld erzeugen. Den entsprechenden
Quellenterm erhalten wir, wenn wir die Wirkung (3.10) nach g (oder nach g )
variieren. D.h. wir m
ussen die Variation von S mit g 6= 0 und mit A (x) = 0
berechnen. Wir erhalten zunachst, dass
Z

1
S =
d4 x( gg g )F F .
16
Um weiterzukommen, brauchen wir die Variation der Determinante. Daf
ur gibt es
eine wichtige Formel (Aufgabe):

g = (1/2) gg g .
(3.16)

Die Berechnung der Variation verlauft dann folgendermassen:

S =
=
=
=
=

d4 x( gg g )F F
16
Z

1
d4 x((1/2) gg g g + g g + g g )F F g

16
Z

d4 x g(F F + F F (1/2)g F F )g
16


Z
1
1
1
4

d x g (F F g F F ) g .
2
4
4

Der Ausdruck in der eckigen Klammer ist als der elektromagnetische Energie-ImpulsEM
Tensor, T
, bekannt:
EM
T
=

1
1
(F F g F F ) .
4
4
101

(3.17)

Es ist klar ein Tensorfeld, symmetrisch in seinen zwei Indizes.

Die erhaltene Beziehung konnen wir dann wie folgt schreiben:
p
SM
g(x) T .
=
(1/2)
g (x)

(3.18)

Auf der linken Seite steht die sog. Variationsableitung des Funktionals S nach den
Veranderlichen g (x) (welche jetzt nicht nur durch die Indizes, sondern auch durch
die Argumente x unterschieden werden). Diese Variationsableitung ist als der Koeffizient in S bei der Variation der Veranderlichen g (x) definiertin Analogie zur
partiellen Ableitung einer Funktion mehrerer Variablen: die partielle Ableitung ist
ja der Koeffizient beim Differential der Veranderlichen im totalen Differential der
Funktion. Die Gleichung (3.18) kann als allgemeine Definition des Energie-ImpulsTensors betrachtet werden; sie bestimmt die Faktoren vor den Wirkungsintegralen,
d.h., die Normalisierung der Wirkungen, f
ur einzelne Felder, denn die Form des
Energie-Impuls-Tensors f
ur aller bekannter Felder ist bekannt.
Durch die u
bliche Dimensionabschatzung (in einen LIS und mit c=1) ergibt sich
allgemein, dass die Variationsableitung (3.18) die Dimension der Energiedichte haben muss: Die Dimension der Wirkung ist [E T ], die Dimension von d4 x ist

L3 T , wogegen g (x) und g dimensionsfrei sind. Somit ist die Dimension

von S/( gg (x)) gleich [E T ]/[L3 T ] = [E/L3 ].

Die Bedeutung der Komponenten des Energie-Impuls-Tensors, welche durch die
Gleichung (3.15) gegeben ist, wird bestatigt, wenn wir diese Komponenten in Bezug
auf ein LIS ausrechnen. In einem solchen System haben wir die Beziehungen (3.12).
Wir berechnen zunachst
1
[F0k F0 k (1/4)(F 0k F0k + F k0 Fk0 + Fkl F kl )]
4
X
X
1 X
=
[
F0k F0k + (1/4)(2
F0k F0k +
Fkl Fkl )].
4 k
k
kl

EM
T00
=

Wir schliessen aus Eq. (3.2), dass:

X

klm kln = 2mn .

kl

Alles zusammen eingesetzt ergibt

EM
T00
=

1
(E 2 + B 2 ).
8

Das ist die Energiedichte (oder Massendichte, c = 1) des elektromagnetischen Feldes.

Auf ahnliche Weise erhalten wir:
EM
T0k
=

1 ~
~ k.
[E B]
4
102

Das ist der sog. Poynting-Vektor, der die 3-Impulsdichte oder, aquivalent, die Energiestromdichte angibt.
In der SR erf
ullt der Energie-Impuls-Tensor die Divergenzgleichung; diese folgt
aus den Maxwell-Gleichungen. Wir haben namlich die folgende Identitat:
1
1
(F F F F ) = F ( F ) F ( F + F + F ).
4
2
Daraus folgt die Behauptung unmittelbar. Die Divergenzgleichung impliziert die
Erhaltung der Gesamtenergie,
Z
Z
3
00
k
E :=
d x T , P :=
d3 x T 0k ,

wobei eine Zeitebene x0 = const ist, via Gauss-Theorem.

3.2

Variationsprinzip

Wir beginnen mit der Definition und den Transformationseigenschaften von Tensorfeldern. Die Transformationseigenschaften sind die wichtigsten Eigenschaften der
Felder. Sie beeinflussen auch andere, weniger formale Eigenschaften der Felder, wie
beispielsweise deren Dynamik: die Dynamik ist durch ein Lagrangian bestimmt, und
das Lagrangian muss (wie wir spater sehen werden) eine Invariante sein. Wie man
eine Invariante aus den Komponenten eines Feldes und dessen Ableitungen konstruieren kann, hangt stark davon ab, wie sich das Feld transformiert.
Wir beschranken uns auf die Tensorfelder; das sind die Felder, welche in diesem
Skript betrachtet werden. Die Spinorfelder und Dichten sind mindestens genauso
wichtig in der theoretischen Physik, aber wir m
ussen den Stoff beschranken.

3.2.1

Transformationseigenschaften der Tensorfelder

Betrachten wir eine feste Raumzeit M mit der Metrik g ; wahlen wir ein Koordinatensystem {x }.
Definition 15 Ein Tensorfeld vom Typ (p, q) ist eine Abbildung, welche jedem
...
Punkt r aus einem Gebiet G M einen Tensor T...
in r vom Typ (p, q) zuordnet. G heisst Definitionsbereich des Tensorfeldes.
In Bezug auf ein Koordinatensystem {x } wird das Tensorfeld durch 4p+q C ... 0
...
Funktionen T...
(x , x1 , x2 , x3 ) beschrieben, wobei T...
(r) die Komponenten des Ten0
1
2
3
sors im Punkt r und (x , x , x , x ) die Koordinaten von r in Bezug auf {x } sind.
Diese Funktionen heissen Komponenten des Tensorfeldes in Bezug auf {x }.
103

Z.B. ist (r), ein Skalarfeld, durch eine Funktion, (x0 , x1 , x2 , x3 ) (Tensor von
Typ (0, 0)), und A (r), ein Vektorpotential, durch 4 Funktionen, A0 (x0 , x1 , x2 , x3 ),
. . ., A3 (x0 , x1 , x2 , x3 ), beschrieben.
Sei {x0 } ein neues Koordinatensystem; in Bezug auf {x0 } wird dasselbe Tensorfeld durch andere Funktionen reprasentiert. Die Transformation von einem zum
anderen Satz von Funktionen erhalten wir in zwei Schritten. Erstens muss man die
Argumente der Funktionen transformieren:
x = x (x00 , x01 , x02 , x03 ).

(3.19)

Zweitens muss man die resultierenden Funktionen linear kombinieren gemass dem
Transformationsgesetz f
ur den entsprechenden Tensortyp. So beispielsweise f
ur das
Vektorpotential:


A0 (x00 , x01 , x02 , x03 ) = X0 x00 , x01 , x02 , x03 )A (x0 (x0 ), x1 (x0 ), x2 (x0 ), x3 (x0 ) ,

wobei wir rechts f

ur x (3.19) einsetzen m
ussen. Die (einzige) Komponente des
Skalarfeldes transformiert sich ebenfalls nichttrivial:


0 (x00 , x01 , x02 , x03 ) = x0 (x0 ), x1 (x0 ), x2 (x0 ), x3 (x0 ) ,
usw.

3.2.2

Dynamik der Felder

In diesem Abschnitt wollen wir die Frage studieren, was die Dynamik eigentlich ist,
und ob so was von den krummen Raumzeiten u
berhaupt zugelassen wird.
Betrachten wir zunachst die Dynamik eines Probeteilchens. Die geodatische Gleichung bestimmt die Weltbahn des Teilchens eindeutig, sobald gewisse Anfangsdaten
gegeben werden, namlich die Lage und die Geschwindigkeit, x (0) und x (0). D.h.
es gibt so etwas wie einen Zustand des Systems zu einem Moment der Zeithier
durch die Daten x (0) und x (0) beschriebenund eine dynamische Gleichung
hier die geodatische Gleichung, welche aus dem Zustand zu einem Augenblick den
Zustand des Systems zu einem beliebigen anderen Augenblick bestimmt. Gibt es
etwas ahnliches f
ur die Felder?
Sei beispielsweise (x) ein Skalarfeld in der flachen Raumzeit. Die dynamische
Gleichung sei die Klein-Gordon-Gleichung:
2 2 2 2

2 + m2 = 0,
t2
x2
y 2
z
wobei {t, x, y, z} ein IS ist. Wenn m = 0, haben wir die bekannte Wellengleichung.
Eine solche Gleichung wird man auch erhalten, wenn man eine geeignete Eichung
104

f
ur das 4-Potential in der Maxwell-Gleichungen wahlt. In der Theorie der partiellen Differentialgleichungen der mathematischen Physik lernt man, dass alle diese
Gleichungen vom symmetrisch hyperbolischen Typ sind, dass also das sog. CauchyProblem f
ur sie ein wohlgestelltes Problem ist. Das Cauchy- oder Anfangswertproblem ist die Aufgabe, das Feld in der ganzen Raumzeit zu bestimmen, wenn langs
einer raumartigen Hyperflache S seine Werte und seine zu S normalen Ableitungen
gegeben sind, z.B.
(0, x, y, z) = (x, y, z),

(0, x, y, z) = (x, y, z),

t

wobei hier die Hyperflache t = 0 ist und (x, y, z) und (x, y, z) zwei Funktionen auf , eben die Anfangswerte oder Cauchy-Daten sind. Ein wohlgestelltes
Problem ist ein solches, welches eine eindeutige Losung besitzt. Somit ist die Situation analog zu derjenigen des Teilchens: Ein Zustand des Feldes zur Zeit t ist durch
die Anfangswerte auf der Hyperflache t = konst beschrieben, und die dynamische
Gleichung erlaubt uns, den Zustand zu jeder beliebigen anderen Zeit zu berechnen.
Ein wichtiger Unterschied ist aber, dass die Anfangswerte f
ur ein Teilchen in einem
beliebigen Punkt gen
ugen, wahrend jene f
ur ein Feld auf einer ganzen Hyperflache
gegeben werden m
ussen. Welche Hyperflachen sind aber als Anfangshyperfachen f
ur
Felder geeignet? Klarifizieren wir zunachst, was eine Hyperflache ist.
Definition 16 Sei M eine m-Mannigfaltigkeit und N eine n-Mannigfaltigkeit, wobei m < n. Sei : M 7 N so dass die Functionen x (y k ), welche die Abbildung
in den Koordinaten {x } auf N und {y k } auf M ausdr
ucken, alle C und die m
Vektoren
x
x
,
.
.
.
,
,
y 1
y m
alle linear unabhangig in allen Punkten von (M ) sind. Dann ist := (M ) eine
Teilmannigfaltigkeit von N . Wenn N eine Raumzeit mit der Metrik g ist, m =
n 1 (d.h. 3 f
ur n = 4) und die induzierte Metrik kl on definiert durch
kl (y) = g (x(y))

x x
y k y l

die Signatur -3 hat, dann ist raumartige Hyperflache genannt.

Betrachten wir der Einfachheit halber die zweidimensionale flache Raumzeit mit
den kartesischen Koordinaten t und x und ein Skalarfeld (x) mit der dynamischen
Gleichung
2 2

= 0.
(3.20)
t2
x2
Die allgemeine Losung lautet
(t, x) = f (t x) + h(t + x),
105

(3.21)

wobei f und h beliebige Funktionen einer Veranderlichen sind. Anfangsdaten f

ur
die Gleichung (3.21) m
ussen langs raumartigen Hyperflachen (welche in einer zweidimensionaler Raumzeit eindimensionalalso Kurvensind) gegeben werden. Die
Kurve 1 , welche parametrisch durch t = 0, x = , (0, 1) gegeben wird, ist
raumartig, sie ist aber nicht als Anfangshyperflache geeignet. Wahlen wir z.B. die
Anfangsdaten

(0, x) = 0, (0 < x < 1).

(0, x) = 0,
t
Die Gleichung (3.20) wird gelost durch (3.21) mit f (z) = a f
ur z (1, 0) und
h(z) = a f
ur z (0, 1), a (, ), sonst beliebig. Die Losung (3.21) ist nur im
Gebiet eindeutig bestimmt, (t, x) 0, wo sowohl f als auch h vorgegeben ist, also
f
ur
1 < t x < 0, 0 < t + x < 1.
Dieses Gebiet D(1 ) heisst Abhangigkeitsgebiet von 1
Betrachten wir eine andere Hyperflache 2 , definiert durch
t = cosh,

x = sinh,

(, ).

Es ist eine raumartige Hyperflache in unserer zweidimensionalen Raumzeit und

diesmal eine unbeschrankte. Doch die 0-Anfangsdaten langs werden durch die
Losung der Form (3.21) erf
ullt, wenn f (z) = 0 f
ur z (, 0) und h(z) = 0 f
ur
z (, 0). Die Domane D(2 ), wo die Losung eindeutig durch die Anfangsdaten
langs 2 bestimmt wird, ist nun
< t x < 0,

< t + x < 0.

Wie konnen wir den Begriff des Abhangigkeitsgebiet allgemein definieren? Betrachten wir z.B. einen Punkt p in D(1 ). Wenn wir von p aus eine kausale Kurve
starten und lange genug fortsetzen, dann stossen wirentweder in Zukunft oder in
Vergangenheit von pauf die Hyperflache 1 . Unter einer kausalen Kurve verstehen
wir eine st
uckweise glatte Kurve, deren Tangentvektor u
berall, wo er existiert, nicht
raumartig ist (also entweder zeit- oder lichtartig) und in die Zukunft gerichtet. Die
Kurve darf allerdings nicht vorzeitig enden. Wir konnen das so ausdr
ucken, dass
sie maximal sein soll, d.h. es gibt keine andere kausale Kurve, welche sie als ein
echtes Teilst
uck enthalt.
Definition 17 sei eine raumartige Hyperflache in der Raumzeit (M, g). Abhangigkeitsgebiet D() von in M ist die Menge der Punkte p M mit der Eigenschaft:
jede maximale kausale in die Zukunft gerichtete Kurve durch p schneidet .
In den obigen Beispielen waren die Abhangigkeitsgebiete D(1 ) und D(2 ) echte
Teilmengen von M . Die Minkowskische Raumzeit hat nun die folgende Eigenschaft:
106

{t, x, y, z} sei ein IS und sei definiert durch t = konst. Dann gilt D() = M .
Der Beweis ist einfach (Uebung). Danach kann man also u
berall in M berechnen,
wenn die Anfangsdaten auf vorgegeben werden.
Definition 18 Eine Hyperflache in einer Raumzeit (M, g) heisst Cauchy-Hyperflache f
ur M , wenn D() = M . Eine Raumzeit (M, g) heisst global hyperbolisch,
wenn sie mindestens eine Cauchy-Hyperflache hat.
Somit ist die Minkowskische Raumzeit global hyperbolisch. Beispiel einer Raumzeit,
welche nicht global hyperbolisch ist: Wir schneiden in der zweidimensionalen flachen
Raumzeit die Halbebenen x 1 und x 1 weg. Uebrig bleibt der Streifen <
t < , 1 < x < 1. Das ist eine wohldefinierte Mannigfaltigkeit. Die Metrik ist in
Bezug auf die Koordinaten t und x wie vorher ds2 = dt2 dx2 . Diese Raumzeit ist
nicht global hyperbolisch.
Das letzte Beispiel hat den Nachteil, dass der Raum x (1, 1) endlich ist (Lange
2), und man kommt schnell zum Rande. Es gibt aber auch krumme Raumzeiten,
welche in jeder Richtung unbeschrankt sind, sich als Losungen der dynamischen
Gravitationsgleichungen ergeben und trotzdem nicht global hyperbolisch sind (z.B.
die sog. anti-DeSitter-Raumzeit).
F
ur die global hyperbolischen Raumzeiten gilt der folgende Satz:
Theorem 8 (Geroch) (M, g) sei gobal hyperbolisch und eine Cauchy-Hyperflache
f
ur M . Dann ist jede andere Cauchy-Hyperflache zu diffeomorph, und es gibt eine
Funktion t : M 7 R mit Definitionsbereich M , so dass t = t0 eine Cauchy-Hyperflache von M ist, wenn t0 t(M ).
Diffeomorph bedeutet: man kann beide Flachen aufeinander bijektiv und glatt
abbilden. Wir setzen stillschweigend voraus, dass alle Raumzeiten, mit welchen wir
weiter arbeiten, global hyperbolisch sind.

3.2.3

Die Wirkung

Das Variationsprinzip f
ur eine Wirkung S dient zur Formulierung der Dynamik. Es
bildet eine gemeinsame Ausgangsbasis f
ur die Mechanik und f
ur die Feldtheorie,
sowohl f
ur die klassische als auch f
ur die quantenmechanische Theorie.
(M, g) sei eine Raumzeit und a (x) ein System von Feldern. Der Index a nummeriert die Komponenten eines ganzen Systems von Feldern, das auch eine Metrik
einschliesst, z.B.
a
(x)
a

2
g00

3
g01

107

4
g02

...
...,

ein System aus einem Skalarfeld (x) und der Metrik g (x).
Fassen wir zunachst zusammen, welche die wichtigsten Voraussetzungen u
ber die
Wirkung in der theoretischen Physik sind.
Form der Wirkung In der Feldtheorie werden wir mit den Wirkungen der
folgenden Form arbeitten:
Z

S=
d4 x gL,
(3.22)
V

wobei V ein offenes Gebiet in M ist, x Koordinaten in einer Umgebung von V sind
und L die sogenannte Lagrange-Funktion ist, eine Funktion der Felder a (x) und
a
deren ersten Ableitungen ,
(x), an der Stelle x :
a
L = L( a (x), ,
(x)).

(3.23)

Es sollen also keine hoheren Ableitungen in der Lagrange-Funktion vorkommen.

Die Determinante g ist von L abgespaltet. Der Grund daf

ur ist, dass gd4 x
ein invariantes Volumenelement ist, wie wir im Abschnitt 3.1 gesehen haben. In

jedem Fall kann man auch definieren L = L g und mit L anstatt L arbeiten.
(L ist die sog. Lagrange-Dichte). Das Wichtige an der Lagrange-Funktion (oder Dichte) ist die funktionale Form: sie ist immer gleich, unabhangig davon, in welchen
Koordinaten wir arbeiten.
Allgemeine Kovarianz L(x) sei die zusammengesetzte Funktion von x die
durch (3.23) gegeben ist. Dann ist L(x) ein Skalarfeld auf M bis auf eine Divergenz,
also
1
L(x) = (x) + V (x),
(3.24)
g
wobei (x) ein Skalarfeld ist der Form

a
a
(x), . . .)
(x) = ( a (x), ,
(x), ,

und die 4-komponentige Grosse V (x) sich so transformieren muss, dass die Gleichung (3.24) in beliebigen Koordinatensystemen gilt. Diese Vorausetzung impliziert,
dass die Wirkung eine Invariante in Bezug auf Koordinatentransformationen bis auf
Oberflachenintegrale langs der Grenze V von V ist.
Sonderstellung der Gravitation Die Lagrange-Funktion L soll aus zwei Summanden bestehen:
L = L G + LM ,
(3.25)
wobei LG = L(g , g, ) eine Lagrange-Funktion f
ur das Gravitationsfeld ist und
LM den Rest der Welt beschreibt (die Materie). Bemerken wir, dass die LagrangeFunktion f
ur das Gravitationsfeld keine andere Felder als die Metrik enthallt.
Feldgleichungen a (x) sei ein Feldsystem. Das dynamisch mogliche Feld a (x)
realisiert dann ein Extremum der Wirkung (3.22) unter allen Variationen mit dem
kompakten Trager in V .
108

Jetzt konnen wir die Bedeutung der Invarianz der Wirkung in Bezug auf Koordinatentransformationen einsehen. a (x) sei ein Extremalfeld. Machen wir eine glatte
Koordinatentransformation, welche ausserhalb eines kompakten Teilgebiets des Integrationsbereiches V der Wirkung die Identitat ist. Dann andert sich der Wert der
Wirkung nicht, d.h. die transformierten Komponenten 0a (x0 ) realisieren wieder ein
Extremum. Die Eigenschaft, ein dynamisch mogliches Feld zu sein, bleibt invariant
unter solchen Transformationen.
Beispiel: Aus einem Skalarfeld (x) und seinen ersten Ableitungen , (x) konnen
wir leicht Skalare der Form (3.23) bilden. Jede Funktion F ((x)) ist ein Skalarfeld.
, (x) ist ein Kovektor; der einfachste Skalar wird mit der Metrik gebildet als Quadrat der Norm des Kovektors:
g , (x), (x).
Wenn wir verlangen, dass der Skalar (3.23) quadratisch in (x) und , (x) ist,
erhalten wir eine zweiparametrige Familie von Lagrange-Funktionen:
L = a(g , (x), (x) + b2 ).
Die Konstante a normalisiert die Wirkung so, dass der richtige wert des Energie
Impuls-Tensors herauskommt; b ist dagegen ein messbarer Parameter, b heisst
Masse des Feldes.

3.2.4

Variationsformel

Wir werden sehr allgemeine Variationen der Wirkung brauchen. Z.B. die Variation,
die durch eine (infinitesimale) Koordinatentransformation definiert ist: Variationen
solcher Art vertauschen nicht mit der Ableitungen nach Koordinaten 6= .
Wir m
ussen also einen allgemeineren Weg der Umformung von S finden.
Wir wollen die Aenderung von
Z
S = d4 xL
berechnen, welche durch eine infinitesimale Variation sowohl der unabhangigen als
auch der abhangigen Veranderlichen zustandekommt:
x0 = x + x (x),

(3.26)

0a (x0 ) = a (x) + a (x),

(3.27)

0a 0
,
(x )

(3.28)

a
,
(x)

a
,
(x).

Diese Art von Variation entsteht, wenn wir die neuen und alten Werte der Felder
(einschliesslich der Koordinaten) in festen Punkten der Raumzeit vergleichen. Die
109

so definierte Variation von a (x) kommutiert nicht mit der Ableitung. Um das zu
sehen, differenzieren wir beide Seiten von (3.27) nach x . Links ergibt sich mit (3.26)
und (3.28)
x0 0a 0
0a 0
0a
0a 0

(x
)
=
(x ) = ,
(x0 ) + ,
(x ) x (x)
x
x ,
a
a
a
= ,
(x) + ,
(x) + ,
(x) x (x)
(wir haben also Terme zweiter Ordnung in den Variationen vernachlassigt). Rechts
erhalten wir einfach
a
,
(x) + a (x).
Es folgt f
ur den Kommutator:
a
a
a (x) ,
(x) = ,
(x) x (x)

(3.29)

Wir f
uhren deshalb noch eine andere Art Variation ein, die sogenannte Formvariation . Sie ist in unserem Fall wie folgt definiert:
a (x) = 0a (x) a (x),

a
,
(x)

0a
,
(x)

a
,
(x),

(3.30)
(3.31)

Es sind Variationen der Form der Darstellungsfunktionen der Tensorfelder, wobei

man diese Funktionen f
ur gleiche werte deren Argumente vergleicht. kommutiert
nun mit der Ableitungdas sieht man unmittelbar aus der Definition. Wir haben
nur zu berechnen, wie die zwei Arten von Variation zusammenhangen:
a (x) = 0a (x0 ) a (x) = 0a (x) + 0a (x)x (x) a (x)
a
= a (x) + ,
(x)x (x).

(3.32)

Aehnlich erhalten wir

a
a
a
,
(x) = ,
(x) + ,
(x)x (x).

(3.33)

Mit diesem Apparat konnen wir die folgende Variation der Wirkung berechnen:
Z
Z
4 0
0a 0
0a 0
a
S =
d x L( (x ), , (x ))
d4 xL( a (x), ,
(x)).
V0

Im ersten Integral integriert man u

ur
ber die Werte von x0 , welche dem Gebiet V f
0

x entsprechen. Der erste Integrand wird nach der Substitution x = x + x (x)

umgeformt wie folgt:
0a 0
L( 0a (x0 ), ,
(x )) =
a
L( a (x), ,
(x)) +

L
L
a
a

(x)
+
,
(x).
a (x)
a (x)
,
110

Weiter erhalten wir

0

d4 x0 = det(X )d4 x = det( + x )d4 x = det( )d4 x +

det(A )
|A = x d4 x = d4 x + x d4 x

A
= (1 + x )d4 x.
Alles zusammen ergibt (Ausdr
ucke hoherer Ordnung in den Variationen sind weggelassen):


Z
L
L
4

a
a
S =
d x L x +
(x) +
, (x) .
a (x)
a (x)
,
V
Jetzt dr
ucken wir die Variationen durch die Formvariationen aus:



Z
a
(x)
L ,
L a (x)
4

+
x (x)
S =
d x L x +
a
a (x) x
,
x
V

L
L
a
a
(x) +
(x) .
+
a (x) ,
a (x)
,
Den Ausdruck in der runden Klammer identifizieren wir als die sog. totale Ableitung
von L nach x :
a
(x)

L a (x)
L ,
L
=
+
.
a (x) x
x
a (x) x
,
Sie ist immer noch partiell, in Bezug auf andere Koordinaten x , 6= . Wenn wir
noch die Vertauschbarkeit zwischen und ausnutzen, konnen wir das Resultat
in der u
bersichtlichen Form schreiben:



Z
L

a
4
Lx +
(x)
S =
dx
a
x
,
V



L

L
a
+

(x) .
(3.34)
a (x)
a (x) x ,
Das ist die sogenannte Hillsche Variationsformel.

3.2.5

Feldgleichungen der Materie

Wir benutzen jetzt das Variationsprinzip und die Hillsche Formel, um die dynamischen Gleichungen f
ur die Materiefelder zu erhalten
Zunachst spalten wir das System auf in die Materie-Felder a (x) und die Metrik
g (x). Wir variieren die Wirkung in V , so dass
x 0,

g 0,

111

(3.35)

die Koordinaten und die Metrik bleiben also fest. Wegen (3.35) liefert (3.32) a =
a , und von der Hillschen Formel (3.34) bleibt noch stehen:




 
Z

L
L
L

a
4
a
(x) . (3.36)
S =
dx
(x) +

x a, (x)
a (x) x a, (x)
V
S ist extremal, wenn S f
ur beliebige Variationen a (x) mit kompaktem Trager
innerhalb von V verschwindet. Das ergibt
L
L

a
= 0.
a
(x) x , (x)

(3.37)

Gleichung (3.37) ist die gesuchte Feldgleichung. Der Divergenzterm ergibt ein Oberflachenintegral u
ber den Rand vom Trager der Variation, und das verschwindet.
Beispiel Skalarfeld (x) mit der Lagrange-Funktion
L = (1/2)g , , (1/2)m2 2 .
Wir haben

L
= gm2 ,

L
= gg ,
,

also lautet die Feldgleichung (3.37):

1
( gg ) + m2 = 0.
g

(3.38)

Das ist eine Verallgemeinerung der Klein-Gordon-Gleichung zu gekr

ummten Raumzeiten.

3.3

Kovariante Ableitung

Die dynamischen Gesetze f

ur die Felderdie sog. Feldgleichungenhaben die Form
von Differentialgleichungen: die Fortpflanzung der Felder hangt von der Differenz
der Anregungen in benachbarten Punkten ab. (Man kann sich vereinfacht ein gekoppeltes System von Pendeln vorstellen.)
In krummen Raumzeiten stossen wir aber auf die folgende Schwierigkeit. Betrachten wir das uns bekannte Beispiel des Kovektorfeldes A (x); die Transformation
seiner Ableitung ist
A0 (x)
A (x)
(p) = X0 (p)X0 (p)
(p) + X0 0 (p)A (p).
(3.39)
0

x
x
Man sieht, dass man diese Ableitung in einem Punkt p beliebig gross machen kann,
wenn man nur die Ableitungen
X0 0 (p)

2 x
:= 0 0 (p)
x x
112

in p geeignet wahlt, auch wenn die Ableitung des Feldes Ax (x)

(p) selber in p verschwindet. Es folgt, dass die einfache Ableitung der Feldkomponenten nach Koordinaten kein geeigneter Differentialoperator f
ur die Feldgleichungen ist und dass die
Differentialoperatoren in den bisher hergeleiteten Feldgleichungen eine mehr geometrische Bedeutung haben m
ussen. Wir werden sehen, dass sie sich durch die sogenannte kovariante Ableitung ausdr
ucken lassen.

3.3.1

Definition der kovarianten Ableitung

In der SRT gilt der obige Einwand gegen die Koordinatenableitung der Tensorfelder
nicht: wenn wir ausschiesslich mit den IS arbeiten, dann sind alle Transformationen
linear, und so haben wir
2 x
(p) = 0, p.
x0 x0
Der Unterschied der Komponenten der Tensore in benachbarten Punkten, den wir
so errechnen, ist sinnvoll und n
utzlich.
In der ART gibt es eine Analogie zu IS: die LIS. Sie sind zwar nur lokal, aber
das wird sich hier als gen
ugend zeigen. Betrachten wir, um das zu zeigen, zwei LIS,

0
x und x in p. Die Transformation dazwischen sei
x0 = x0 (
x0 , , x
3 ),
wobei immer

2 x
(p) = 0.
x0 x0
0 (p) = 0 und
(p) = 0, und
Aus der Definition von LIS folgt namlich, dass

das Transformationsgesetz der Affinzusammenhange ist durch die Gleichung (1.9)

gegeben. Das impliziert
2 x
0
X
(p) = 0
x0 x0
und das ist aquivalent zur obigen Gleichung. Dann haben wir
A0 (
x0 )
A (
x)

(p)
=
X
(p)X
(p).
(p)
0

0
0

x
x
Also: die (ersten)Ableitungen nach LIS-Koordinaten transformieren sich wie Tensoren, genau wie in der SRT. Wir m
ussen nur die LIS im Punkt p benutzen, wenn wir
die Ableitung des Feldes in p berechnen wollen.
Auf diese Weise w
urden wir aber die Ableitung nur f
ur eine beschrankte Klasse
der Koordinatensysteme definieren. Wie konnten wir diese Definition auf allgemeine
Koordinatensysteme erweitern? Das ist einfach: wir postulieren dass die Ableitung
113

ein Tensor ist. Die logische Struktur dieser Definition ist wie folgt. Zunachst berechnet man die Komponenten einer Grosse in Bezug auf ein bestimmtes Koordinatensystem. Dann sagt man: die Komponenten in Bezug auf ein anderes, beliebiges
System ergeben sich durch das und das Transformationsgesetz. Somit ist die Grosse
in der Differentialgeometrie wohldefiniert, denn ihre Komponenten in Bezug auf
jedes System sind wohlbekannt.
...
Definition 19 Seien T...
(x) die Darstellungsfunktionen eines Tensorfeldes vom
...
Typ (p, q) in den Koordinaten x . Dann sind T...
(x) Darstellungsfunktionen ei
nes Tensorfeldes vom Typ (p, q + 1) in x , wobei es gilt: in Bezug auf ein beliebiges
LIS x in einem beliebigen Punkt r:
...
T...
...

T... (
x) :=
(
x).
x
...
Das so definiertes Tensorfeld ist die kovariante Ableitung vom Tensorfeld T ...
(x).

3.3.2

Direkter Ausdruck fu
r die kovariante Ableitung

Die obige Definition hat ein paar n

utzliche Aspekte, sie ist aber nicht immer einfach zu gebrauchen. Z.B. wollte man zeigen, dass das so definierte Tensorfeld glatte
Darstellungsfunktionen hat, wenn das abgeleitete Feld glatt ist, w
urde das grosse M
uhe bedeuten. Dazu m
usste man namlich die kovariante Ableitung in einem
Koordinatensystem in einer ganzen Umgebung eines Punktes kennen.
Die Definition hangt offensichtlich vom Affinzusammenhang der Mannigfaltigkeit zusammen: wenn wir s kennen, berechnen wir das LIS, und die kovariante
Ableitung. Es gibt aber auch eine direkte Formel, welche in einem einzigen Koordinatensystem gilt, und die s enthahlt. Eine solche Formel wollen wir jetzt herleiten.
Sei p ein beliebiger Punkt, x ein LIS in p und x ein beliebiges Koordinatensystem um p. Dann fogt aus der Definition, dass die Komponenten der kovarianten
...
Ableitung T...
(p) erf
ullen:



...
...
T...
(p) = X . . . X . . . X T...
(p).
Den Ausdruck rechts konnen wir wie folgt umformen:




...

...

X . . . X . . . (X T... ) (p) = X . . . X . . . (T... ) (p)

x



...
) (p)
= X . . . X . . . T...
x
!



X
X

...
...

. . . X . . . T...
. . . T...
(p) ,
(p) X . . .
x
x
114

wobei die Punkte in der Summe analoge Terme vertreten, welche durch die entsprechenden Ableitungen der restlichen Transformationskoeffiziente X oder X der
Reihe nach entstehen. F
ur die Ableitungen der Transformationskoeffiziente aber gilt:

=
X
X
=
X X
X = X X
X .
X
X

X
X
X
=

x
x
x

F
ur die andere Ableitung konnen wir schreiben

= X
= X X X
.
x
Diese Ableitungen konnen wir nun durch s ausdr
ucken, denn die Transformationsformel f
ur den AZ ergibt einfach:

= X X
,

also

X
X

X
,
= X .

x
x
Damit ergibt sich die gew
unschte allgemeine Formel:
...
...
...
...
T...
= T...
+ T...
+ T...
.

(3.40)

Besprechen wir diese wichtige Formel noch ein bischen. Die Struktur der rechten
Seite ist einfach: der erste Term ist die entsprechende Koordinatenableitung des
Feldes; dann kommen Korrekturterme, einer f
ur jedes Index des Feldes, mit dem
Vorzeichen + f
ur die kontravarianten Indizes, mit f
ur die kovarianten. Die
Korrekturterme werden aus Produkten des Tensors und der s so gebildet, dass
das jeweilige Index des Tensors, einen Summationsindex, dass auch am Tensor dann
vorkommt, und das Ableitungsindex tragt; das Ableitungsindex (hier ) wollen wir
immer als der letzte Index unten am schreiben. Beispiele:
Ein Skalarfeld (x):
(x) = (x),
ein Vektorfeld V (x):
V (x) = V (x) + V (x),
ein Kovektorfeld U (x):
U (x) = U (x) V (x),
usw.
115

3.3.3

Algebraische Eigenschaften

Durch die Operationen der TensoralgebraLinearkombination, Produkt und Verj

ungungkonnen wir aus Tensorfeldern andere Tensorfelder konstruieren, indem wir
diese Operationen in jedem Punkt auf die Werte der Tensorfelder dort anwenden.
Wie wirkt die kovariante Ableitung auf solche Konstrukte?
Linearkombination
...
...
T...
(x) und S...
(x) seien zwei Tensorfelder vom Typ (p, q), a und b zwei Konstan...
ten (unabhangig von den Koordinaten). Dann ist die Linearkombination aT...
(x)+
...
bS... (x) wieder ein Tensorfeld vom Typ (p, q) und es gilt:
...
...
...
...
(aT...
(x) + bS...
(x)) = a T...
(x) + b S...
(x)

Die kovariante Ableitung ist also eine lineare Operation. Der Beweis ist sehr einfach,
wenn wir den u
blichen Trick benutzen, wobei man die Komponenten eines Tesors
in einem besonderen Koordinatensystem ausrechnet, findet, dass die erhaltene Beziehung einen Tensorcharakter hat, und schreibt sie somit als g
ultig in beliebige
Koordinaten um. Das spezielle System ist ein LIS, und so konnen wir die Definition
direkt benutzen. Da sich die kovariante Ableitung in einem LIS zur Koordinatenableitung reduziert, und die Koordinatenableitung ist linear, folgt die Behauptung
unmittelbar.
Man kann aber auch die Gleichung (3.40) f
ur den Beweis benutzen. Wir wollen
das f
ur zwei Vektorfelder machen. Der allgemeine Beweis geht analog.
Seien also V (x) und U (x) zwei Vektorfelder. Berechnen wir die kovariante Ableitung einer Linearkombination davon mit der Formel (3.70):
(aV (x) + bU (x)) = (aV (x) + bU (x)) + (aV (x) + bU (x))

= a V (x) + b U (x) + a V (x) + b U (x)

= a V (x) + b U (x).

wzzw.
Tensorprodukt
...
...
T...
(x) und S...
(x) seien zwei Tensorfelder vom Typ (p1 , q1 ) und (p2 , q2 ). F
ur ihr
Tensorprodukt gilt:
...
...
...
...
...
...
(T...
(x)S...
(x)) = ( T...
(x))S...
(x) + T...
(x)( S...
(x)) .

Die kovariante Ableitung erf

ullt also die Leibniz-Regel genau wie die Koordinatenableitung. Wiederum folgt der allgemeine Beweis direkt aus der Definition und der
Tatsache, dass die partielle Koordinatenableitung die Leibtniz-Regel erf
ullt.
116

Ein alternativer Beweis mit hilfe der Formel (3.40) f

ur die zwei Vektorfelder V (x)
und U (x):
(V (x)U (x))

= (V (x)U (x)) + (V (x)U (x)) + (V (x)U (x))

= ( V (x))U (x) + V (x)( U (x)) + V (x)U (x) + V (x)U (x)
= ( V (x))U (x) + V (x)( U (x)),

wzzw.
Verju
ngung

Sei W
(x) ein Tensorfeld vom Typ (1, 2). Wir konnen eine Verj
ungung davon in je
dem Punkt bilden: U (x) = W (x). U (x) ist ein Tensorfeld vom Typ (0, 1). Welcher
ist der Zusammenhang zwischen den kovarianten Ableitungen der zwei Tensorfelder?
Wir haben:

W
(x) = W
(x) + W
(x) W
(x) W
.

Das ist ein Tensorfeld vom Typ (1, 3), und wir konnen es in den zwei Indizes und
verj
ungen:

W
(x) = W
(x) + W
(x) W
(x) W

= U (x) U (x) = U (x).

In diesem Fall konnten wir also zeigen: wenn man zuerst kovariant ableitet und
nachher verj
ungt, bekommt man das gleiche, wie wenn man zuerst verj
ungt und
dann kovariant ableitet. Diese Regeldie Vertauschbarkeit von Verj
ungung und
kovarianter Ableitunggilt allgemein, nur muss man aufpassen, um immer in den
gleichen Indizes zu verj
ungen.
Mehrfache kovariante Ableitung
Wenn man die kovariante Ableitung auf ein Tensorfeld T (x) vom Typ (p, q) anwendet, ergibt sich ein Tensorfeld vom Typ (p, q + 1). Man kann also die Ableitung
nochmals anwenden, und das Resultat wird ein Tensorfeld vom Typ (p, q + 2). Es
zeigt sich aber, dass die zwei kovarianten Ableitungen miteinander nicht kommutieren, wie das die Koordinatenableitungen tun. Stattdessen gilt die folgende Formel:
...
...
T...
(x) T...
(x)

...

...

...

...
= R
T...
+ . . . + R
T...
R
T...
. . . R
T...
.

117

(3.41)


wobei R
der Kr
ummungstensor des AZs ist. D.h. zwei kovariante Ableitungen
kommutieren auch auf glatten Tensorfeldern nicht, sobald die Raumzeit krumm ist.
Die Gleichung (3.41) kann man nicht mit Hilfe der direkten Definition der kova
T (p) =
rianten Ableitung und LIS-Koordinaten herleiten: es gilt nicht, dass
T (p), weil wir die erste Ableitung in einer ganzen Umgebung von p kennen
m
ussen, um die zweite Ableitung berechnen zu konnen.

3.3.4

Metrischer Affinzusammenhang

Bisher haben wir mit einem allgemeinen AZ gearbeitet; wir brauchten keine Metrik.
In diesem Abschnitt wollen wir uns auf den wichtigen Sonderfall des metrischen AZ
beschranken. Wir haben also eine n-Mannigfaltigkeit M mit Metrik g (x), und die
Komponenten des AZ sind durch die Christoffel-Symbole gegeben (vergl. (1.16)):
= { }.
Kovariante Ableitung der Metrik
Theorem 9 Kovariante Ableitung des Tensorfeldes , dessen Komponenten in jedem Punkt und in Bezug auf jedes Koordinatensystem Kronecker-Delta bilden, ist
null:
= 0
(3.42)
f
ur jeden AZ auf M . F
ur die kovariante Ableitung f
ur den metrischen AZ zur
Metrik g (x) gilt aber noch zusatzlich:
g (x) = 0,

g (x) = 0

(3.43)

Beweis Alle drei Formeln folgen direkt aus der Definition der kovarianten Ableitung, denn die Komponenten aller drei Tensore in einem LIS haben verschwindende
Ableitungen nach allen Koordinaten.
Ein alternativer Beweis geht wie folgt. Die Formel (3.70) liefert:
= + = 0.
Aehnlich erhalten wir
g (x) = g g g .

(3.44)

Die Identitat (2.10) impliziert aber, dass die rechte Seite verschwindet, WZZW.
Mit diesem Resultat ergibt (3.44) die erste Gleichung von (3.43). Durch kovariante
Ableitung der Identitat
g (x)g (x) =
118

ergibt sich
( g (x))g (x) + g (x)( g (x)) = .
Die schon bewiesenen Gleichungen eingesetzt liefern:
g (x)( g (x)) = 0
Da aber g eine regulare Matrix ist, folgt die zweite Gleichung von (3.43) unmittelbar.
Kovariante Divergenz
Wir wollen jetzt die Differentialoperatoren deuten, welche durch Variation der invarianten Lagrangians entstanden sind. Betrachten wir zunachst ein Vektorfeld V (x).
Seine kovariante Ableitung, V (x), ist ein Tensorfeld vom Typ (1, 1) und lasst eine
Verj
ungung zu: die sog. kovariante Divergenz V (x) von V (x). Diese Operation
ordnet jedem Vektorfeld ein Skalarfeld zu. Die Bedeutung der kovarianten Divergenz
eines Vektorfeldes ist einfach die einer Quelle f
ur dieses Vektorfeld (Gesamtfluss des

Vektors durch die Oberflache einer infinitesimalen n-W

urfel ist ( V ) gdn x).
Man kann die kovariante Divergenz direkt durch die Metrik ausdr
ucken, wenn
man in der Formel
V (x) = V (x) + V (x),
(3.45)
die oft benutzte Beziehung einsetzt:

1 g
=
.
g x

(3.46)

Somit erhalten wir f

ur die kovariante Divergenz

1 g

V (x) = V (x) +
V (x)
g x

1
= ( g V (x) + ( g)V (x)),
g
oder endlich

1
V (x) = ( gV (x)) .
g

(3.47)

Nat
urlich eignet sich diese Formel viel besser zur Berechnung der kovarianten Divergenz als (3.45).
Ein anderer Gebrauch f
ur die kovariante Divergenz konnen wir mit Hilfe der
Formel (3.47) ergr
unden. Sei u ein normalisiertes aber sonst beliebiges Vektorfeld;
seien x Koordinaten, welche zu u angepasst sind so dass, erstens,
u = 0
119

und, zweitens, die Hyperflachen x0 = const stehen senktrecht zu u , d.h.,

ds2 = (dx0 )2 + gkl dxk dxl .
Solche Koordinaten existieren immer in einer Umgebung jedes Punktes. Dann gilt:
p
1
u = p 0 3 g,
3g

wobei 3 g die Determinante der drei-Metrik gkl ist, welche in der Hyperflache x0 =
const induziert ist. Die Divergenz ist also gleich dem relativen Wachstum des dreiVolumens det gkl d3 x in den angepassten Koordinaten.
Wenn wir ein Tensorfeld statt des Vektors haben, konnen wir eine einfache Formel
nur in Sonderfallen bekommen. Betrachten wir z.B. ein Feld T (x) vom Typ (2, 0):
T (x) = T (x) + T (x) + T (x)

1
= ( gT (x)) + T (x).
g

Der letzte Term rechts wird verschwinden, wenn das Tensorfeld T (x) antisymmetrisch ist, denn ist symmetrisch in den zwei unteren Indizes.
Es gilt allgemein: ist T ... (x) ein total antisymmetrisches Tensorfeld vom Typ
(p, 0), p n, d.h.
T ......... (x) = T ......... (x)
f
ur jedes Paar von Indizes und , dann kann die kovariante Divergenz in der Form

1
T ... (x) = ( gT ... (x))
g

(3.48)

durch die Metrik ausgedr

uckt werden.
Z.B. ist der Elektromagnetische Tensor F total antisymmetrisch. Seine kontravariante Form, F = g g F , ist auch antisymmetrisch, und vom Typ (2, 0).
Also:

1
(g g F ) = ( gg g F ) .
g
Das ist, bis auf den Vorfaktor, der Differentialoperator in der verallgemeinerten
Maxwell-Gleichung (3.13). Man kann diese Gleichung also auch schreiben:
F = 0.

(3.49)

Bemerke, dass eine aquivalente Gleichung lautet

F = 0.
wo F = g F . Das folgt aus der kovarianten Konstanz (3.43) der Metrik. Nur die
Gleichung (3.49) lasst sich aber in der Form (3.48) schreiben!
120

Kovarianter Laplace-Operator
...
Sei nun T...
(x) ein beliebiges Tensorfeld vom Typ (p, q). Zweimalige kovariante
Ableitung davon ist ein Tensorfeld vom Typ (p, q + 2). Wir konnen das folgende
Tensorfeld vom Typ (p, q) bilden
...
...
g T...
(x) = T...
(x).

Der entsprechende Differentialoperator heisst kovarianter Laplacian. Beispiel: Skalarfeld (x). Wegen (3.43) ist
= g (x) = (g (x)).
Der Ausdruck in der Klammer ist ein Vektorfeld, die rechte Seite hat also die Form
der kovarianten Divergenz. Wir erhalten so mit der Formel (3.47)

1
(x) = ( gg (x)) .
g

(3.50)

Das ist der Differentialoperator, der in der verallgemeinerten Klein-Gordon-Gleichung (3.38) aufgetaucht ist. Die Formel (3.50) gilt nur f
ur das Skalarfeld. Sie ist
sehr n
utzlich und wird oft ben
utzt.

3.4

Paralleltransport und die kovariante Ableitung

Wenn man auch die Spinorfelder kovariant ableiten will, muss man die Definition
der kovarianten Ableitung auf dem Begriff des Paralleltransports der Vektoren langs
Kurven gr
unden. In diesem Anschnitt zeigen wir, wie das f
ur beliebige Tensorfelder
in einer n-dimensionalen affinzusammenhangenden Mannigfaltigkeit gemacht werden kann. Diese Methode ist klar und geometrisch, und auch leicht ausdehnbar zu
anderen Objekten, wie z.B. Spinorfelder. Wir beschranken us auf die Tensorfelder
und bedienen uns der einfachen Tatsache, dass die ganze Tensoralgebra in einem
Punkt durch Elemente einer einzigen Vektorbasis generiert werden kann. Es gen
ugt
also zu wissen, wie man Vektoren parallel transportiert, um zu definieren, wie man
das mit beliebigen Tensoren machen kann. Dazu brauchen wir aber mehr Mathematik.

3.4.1

Generatoren der Tensoralgebra

Vektoren
M sei eine n-Mannigfaltigkeit und r M . Den Raum aller Vektoren X in r haben
wir durch Tr M bezeichnet und Tangentraum zu M in r genannt. Er ist zugleich der
121

Raum aller Tensoren vom Typ (1, 0), den wir durch Tr (1, 0) bezeichnen. Die Menge
Tr (1, 0) ist ein linearer Raum in Bezug auf Linearkombination der Tensoren vom
gleichen Typ. Da jeder Vektor n linear unabhangige Komponenten hat, haben wir
dimTr (1, 0) = n.
F
ur einen solchen Raum gibt es immer eine Basis {e }, = 1, ..., n: n linear
unabhangige Vektoren in Tr (1, 0). Die n mal n Zahlen e sind die Komponenten
der Basisvektoren in Bezug auf ein Koordinatensystem {x } um r. Jeder Vektor
X Tr (1, 0) kann also zerlegt werden:
e ,
X=X
in Komponenten,
e .
X = X

sind durch die Basis {e } und den Vektor X eindeutig

Die n reellen Zahlen X
bestimmt, und umgekehrt bestimmen solche Zahlen und eine Basis den Vektor ein heissen Komponenten von X in Bezug auf die Basis {e }.
deutig. Die X
Sei nun {e0 } eine andere Basis f
ur Tr (1, 0). Jeder Vektor, also auch e , kann in
0
die Basis {e } zerlegt werden:
e = c e0 .

(3.51)

Die Zahlen c bilden die sog. Matrix der Basistransformation. Jede solche Matrix
ist regular, da ja die Basen je linear unabhangig sind. Wir haben also die Inverse:
e0 = (c1 ) e .

(3.52)

Die entsprechende Transformation der Vektorkomponenten erhalten wir folgendermassen. Sei X Tr (1, 0). Dann
e = X
0 e0 .
X =X

Das Einsetzen von (3.51) f

ur e ergibt
0 e0 .
c e0 = X
X

Da die Zerlegung eines Vektors in eine Basis eindeutig ist, erhalten wir
,
0 = c X
X

und das ist das gesuchte Transformationsgesetz.

122

(3.53)

Kovektoren
Den Raum aller Kovektoren im Punkt r bezeichnen wir im Einklang mit der eingef
uhrten Notation durch Tr (0, 1). Er wird oft auch durch Tr M bezeichnet und
Kotangentraum zu M in r genannt. Analog zu Tr (1, 0) ist er ein linearer Raum in
Bezug auf Linearkombination der Tensoren vom gleichen Typ und hat Dimension
n.
Die Operationen Tensorprodukt und Verj
ungung geben den Kovektoren aber eine
besondere Beziehung zu den Vektoren: es sind die linearen Funktionen auf Tr (1, 0).
Betrachten wir einen beliebigen Kovektor Tr (0, 1) und einen beliebigen Vektor
X Tr (1, 0). In Bezug auf ein Koordinatensystem {x } haben sie die Komponenten
und X . Wir definieren:
h, Xi = X .
(3.54)
Danach ist h, Xi wohldefiniert f
ur beliebige Paare (, X), unabhangig vom gewahlten Koordinatensystem, und linear in beiden Argumenten:
h + , Xi = h, Xi + h, Xi,

h, X + Y i = h, Xi + h, Y i.

Durch diese Operation wird jeder Kovektor zu einer linearen Funktion auf Tr (1, 0).
Der Raum aller linearer Funktionen auf einem linearen Raum V heisst Dualraum
zu V und wird bezeichnet durch V . Wenn V n-dimensional ist, ist auch V ndimensional. Wir setzen diese Tatsachen als bekannt voraus (siehe beliebiges Lehrbuch u
ber die lineare Algebra). Da die Kovektoren als lineare Funktionen auf Tr (1, 0)
aufgefasst werden konnen, haben wir Tr (0, 1) (Tr (1, 0)) . Beide diese Raume sind
aber n-dimensional, und die Operationen der linearen Kombination stimmen in beiden Raumen u
berein; deshalb muss gelten, dass
Tr (0, 1) = (Tr (1, 0))

(3.55)

(wieder ein Resultat der linearen Algebra). Der Kovektorraum Tr (0, 1) kann also
mit dem Raum aller linerarer Funktionen auf dem Vektorraum Tr (1, 0) identifiziert
werden. Wir werden die Kovektoren oft so auffassen.
Diese Auffassung ermoglicht es, jeder Basis {e } in Tr (1, 0) eindeutig eine Basis

{e } in Tr (0, 1) zuzuordnen, die sog. duale Basis. Betrachten wir lineare Funktionen
e , welche durch die Gleichungen definiert werden:
he , e i = , = 1, ..., n.

(3.56)

Das sind f
ur jedes n linear unabhangige Gleichungen, es gibt also f
ur jedes genau
eine Losung. Diese Losungen sind selber linear unabhangig; denn setze voraus, dass
123

eine lineare Kombination die Null-Funktion ist: c e = 0. Wirken wir damit auf
einen Vektor e , so erhalten wir gemass (3.56) hc e , e i = c . Somit muss jeder
Koeffizient c in der Kombination verschwinden. {e } ist also eine Basis f
ur Tr (0, 1),
oder Kobasis. Eine Kobasis, welche (3.56) erf
ullt, heisst dual zu {e }.
Mit Hilfe einer Basis und der dazu dualen Kobasis konnen wir Komponenten von
Vektoren und Kovektoren direkt berechnen. Sei V ein Vektor und v ein Kovektor.
Die Komponenten davon sind definiert durch die Zerlegung:
V = V e ,

v = v e .

Mit (3.56) erhalten wir

V = he , V i,

v = hv, e i.

(3.57)

Die neuen Basisvektoren seien folgende Linearkombination der alten

e0 = (c1 ) e .
Wir berechnen die entsprechende Transformation der dualen Kobasis e0 = c e
durch Einsetzen in die Definitionsgleichung (3.56):
= he0 , e0 i = c (c1 ) he , e i = c (c1 )
Das bedeutet, dass
c = c ,
und wir haben
e0 = c e .

(3.58)

Tensoren vom Typ (p, q)

Betrachten wir die Menge Tr (p, q) aller Tensoren fom Typ (p, q) im Punkt r M .
In Bezug auf die lineare Kombination der Tensoren vom gleichen Typ ist Tr (p, q)
ein linearer Raum. Ein allgemeiner Tensor aus Tr (p, q) ist gegeben durch seine np+q
Komponenten. Dies ist die Dimension von Tr (p, q). Wir zeigen jetzt, wie sich aus
einer Basis {e } f
ur Tr (0, 1) eine Basis f
ur Tr (p, q) konstruieren lasst.
Theorem 10 {e } sei eine Basis f
ur Tr (1, 0) und {e } die duale Kobasis. Dann ist
ur Tr (p, q), wobei e , , e
die Menge der Tensoren {e e e e } eine Basis f
eine geordnete p-Zahl der Elemente der Basis und e , , e eine geordnete q-Zahl
der Elemente der Kobasis ist, so dass die Indizes , . . . , , . . . die Elemente der
Menge und , . . . , , , . . . , die Komponenten der Tensoren bezeichnen.
124

Beweis e . . . e e . . . e ist als Tensorprodukt von p Vektoren und q Kovektoren ein

Tensor vom Typ (p, q). Die Menge
{e e e e }

(3.59)

aller solchen Produkte enthalt genau np+q Elemente. Wir m

ussen noch zeigen, dass
alle diese Tensoren linear unabhangig sind. Wir nehmen also an, dass eine lineare
Kombination dieser Tensoren verschwindet:

c...
... e e e e = 0,

(3.60)

wobei c...
ahlen wir eine beliebige aber feste p-Zahl
... irgendwelche Zahlen sind. W
0
0
, . . . , und eine beliebige geordnete q-Zahl 0 , . . . , 0 , und bilden den Tensor
e e e 0 e0
0

(3.61)

vom Typ (q, p). Multiplizieren wir die Gl. (3.60) tensoriell mit (3.61) und verj
ungen
in den gleichnamigen Indizes. Die linke Seite wird zu:




c...
... (e e ) (e e )(e e 0 ) (e e 0 ).
0

Jeder Klammerausdruck steht nach (3.56) f

ur ein Kronecker-Delta, und aus der
ganzen Summe bleibt nur
0 ... 0
c 0 ...
0 = 0.
Aber die Indexkombination 0 , . . . , 0 , 0 , . . . , 0 war beliebig, und so m
ussen alle
Koeffizienten in der Linearkombination (3.60) verschwinden, wzzw.
Die Tensorkomponenten in Bezug auf die Basis (3.59) nennen wir auch Komponenten in Bezug auf {e }. Wie transformieren sich diese Komponenten? Seien {e }
und {e0 } zwei Basen mit der Transformation (3.52), T ein Tensor vom Typ (p, q),
...
0...
T...
seine Komponenten in bezug auf {e } und T...
diejenigen in Bezug auf {e0 }.
Dann gilt:
...
0...
T...
= c (c1 ) T...
.
(3.62)
Der Beweis ist analog demjenigen f
ur Vektoren, und wir lassen ihn aus.
Alle Tensoren in einem Punkt r M zusammen mit den Operationen lineare
Kombination f
ur Tensoren von gleichen Typ, Tensorprodukt und Verj
ungung bilden
die sog. Tensoralgebra Tr . D.h. als Menge,
[
Tr =
Tr (p, q).
(p,q)

Wir haben gesehen, dass jedes Element der Algebra mit Hilfe der drei Operationen
aus den Elementen der Basis {e } konstruiert werden kann. Wir nennen diese n
Vektoren deshalb Generatoren der Algebra Tr .
125

3.4.2

Komponenten eines Affinzusammenhanges in Bezug

auf ein beliebiges Basenfeld

Um die Komponenten eines AZs oder eines Tensorfeldes zu definieren, brauchen

wir eine Basis in jedem Punkt einer Umgebung U M . {x } seien Koordinaten in
U und {e (x)} sei eine Basis in jedem Punkt x U . e (x1 , . . . , xn ) seien die Komponenten des Vektors e (x) in Bezug auf {x } und x1 , . . . , xn die entsprechenden
Koordinaten von x. Wir definieren: Wenn die n2 Funktionen e (x1 , . . . , xn ) C sind,
heisst {e (x)} ein Basenfeld (Vielbeinfeld, n-Beinfeld, manchmal ohne -feld).
Betrachten wir jetzt eine affinzusammehangende n-Mannigfaltigkeit (M, ), wobei ein allgemeiner, nichtmetrischer AZ sein kann, ein Basenfeld {e (x)} in einer
Umgebung U M , und ein Koordinatensystem {x }, das U bedeckt. Die Basen
{e (x)} im Punkt mit Koordinaten x und {e (x + x)} im benachbarten Punkt
mit den Koordinaten x + x brauchen nicht parallel zu sein. Bezeichnen wir durch
e (x+x) die n Vektoren, welche in x +x zu e (x) parallel sind. Diese n Vektoren
bilden eine Basis in x + x , und so ist die Transformation zwischen e (x + x) und
e (x + x) wohldefiniert und invertierbar:
e (x + x) = c e (x + x)

(3.63)

F
ur die Koeffizienten in (3.63), die wir als Funktionen der Variablen x und x
betrachten, konnen wir ansetzen
(x)x ,
c (x, x) =

(3.64)

indem wir die Entwicklung mit dem linearen Glied in x abbrechen. Die Koeffizi (x) heissen die Komponenten des AZ in Bezug auf das Basenfeld {e (x)}.
enten

Die Gleichungen (3.63) und (3.64) ergeben:

(x)x )e (x + x),
e (x + x) = (

oder
e (x)x .
e (x + x) = e (x) + e (x)x

(3.65)

(x) durch (x) ausdr

Als nachstes wollen wir die Komponenten
ucken. Dazu

benutzen wir die Tatsache, dass der Paralleltransport von Vektoren entlang einer
Kurve durch (x) bestimmt ist. Wir wahlen also eine Kurve, parametrisch gegeben
durch die Funktionen x (), welche unsere zwei benachbarten Punkte verbindet:
x (0) = x ,

x (0) = x .

Ein entlang dieser Kurve parallel transportiertes Vielbein e () erf

ullt die Gleichung:
e + e x = 0.
126

(3.66)

Die Basis e soll von x zu x + x parallel transportiert werden, die Anfangsbedingung f

ur die Gleichung (3.66) also ist:
e (0) = e (x).
Rechnen wir:
e (x + x) = e ( + ) = e (0) + e (0)
= e (0) e (0)x .
Wenn wir die Anfangsdaten einsetzen, erhalten wir
e (x + x) = e (x) e (x)x .

(3.67)

Der Vergleich zwischen (3.67) und (3.65) f

uhrt zu:
(x)e (x) e (x) e (x))x = 0.
(

Multiplizieren wir diese Gleichung mit e (x), summieren u

ber , und benutzen die

Tatsache, dass x beliebig war, dann erhalten wir die gew

unschte Beziehung:
(x) = e (x) e (x) + (x)e (x)e (x).

3.4.3

(3.68)

Kovariante Ableitung der Tensorfelder

(M, ) sei eine affinzusammenhangende Mannigfaltigkeit (auch nichtmetrische),

{x } ein Koordinatensystem, die Komponenten vom AZ in Bezug auf {x },
sowie T (x) ein tensorfeld vom Typ (p, q), je in einer Umgebung U M . Wir wollen
die Werte des Tensorfeldes in zwei benachbarten Punkten x und x + dx vergleichen. Eine sinnvolle Moglichkeit besteht darin, dass wir die Komponenten des Feldes
in Bezug auf zwei parallele Basen in den zwei Punkten voneinander subtrahieren.
...
(x) sind die Komponenten von
Wir wahlen in Punkt x U eine Basis {e (x)}. T...

...
T (x) in Bezug auf {e (x)}, und T (x + dx) jene von T (x + dx) in Bezug auf die
...

dazu parallele Basis {

e (x + dx)} in x + dx . Die Differenz davon definiert die sog.
kovariante Ableitung von T (x) durch die Gleichung:
...
...
...
T...
(x + dx) T...
(x) = T...
(x)dx ,

(3.69)

...
(x) zunachst einfach eine indexbehangte Grosse vom Typ (p, q + 1) in
wobei T...
x ist, welche mit der Basis {e (x)} und dem Koordinatensystem {x } verbunden
ist. Somit ist die kovariante Ableitung f
ur alle Tensorfelder wohldefiniert, f
ur andere
...

ur T... (x), usw. ist sie hingegen nicht

Felder und Objekte wie z.B. (x) oder f
ausdr
ucken und ihre
definiert. Wir wollen jetzt die kovariante Ableitung durch

Eigenschaften studieren.

127

Direkter Ausdruck fu
r die kovariante Ableitung
Die Komponenten von T (x + dx) in Bezug auf {e (x + dx)} bezeichnen wir durch
...
T...
(x + dx). Die Formeln (3.52), (3.62), (3.63) und (3.64) liefern:
...
T...
(x + dx)
dx ) (
dx ) T ... (x + dx)
= ( +

...
...
= T (x + dx)
...

T ... (x + dx)dx . . . ,
T ... (x + dx)dx + . . .
+
...
...
wobei alle Terme hoherer Ordnung in dx weggelassen sind. Wenn wir rechts u
berall
einsetzen
...
...
...
T...
(x + dx) = T...
(x) + T...
(x)dx ,
ergibt sich in erster Ordnung noch
...
...
...
T...
(x + dx) = T...
(x) + T...
(x)dx
...
T ... (x)dx + . . .
T...
+
(x)dx . . .
...

Vergleich mit der Definition (3.69) und die Tatsache, dass dx beliebig war, liefert
das Endresultat:
...
...
T ... (x) + . . .
T ... (x) . . . .
T...
(x) = T...
(x) +
...
...

(3.70)

Transformationseigenschaften
Unsere nachste Aufgabe ist, die Transformationseigenschaften der kovarianten Ableitung zu bestimmen.
Theorem 11 Wenn sich das Basisfeld transformiert
e0 (x) = (c1 ) (x)e (x),

(3.71)

wobei die Transformationsmatrix (c1 ) (x) glatt von den Punktkoordinaten abhangt
und die Koordinaten {x } fest bleiben, dann transformiert sich die kovariante Ab...
(x) vom Typ (p, q) wie folgt:
leitung eines Tensorfeldes T...
...
0...
T...
(x) = c (x) (c1 ) (x) T...
(x).

(3.72)

...
D.h. die kovariante Ableitung T...
(x) transformiert sich bei festgehaltenen Ko...

ordinaten genau wie das Tensorfeld T... (x) selbst (vergl. mit (3.62)).
Beweis Parallelverschiebung ist eine lineare Abbildung, also gilt mit (3.71) ebenfalls
e0 (x + dx) = (c1 ) (x)
e (x + dx)

128

Die entsprechenden Gleichungen f

ur die Tensorkomponenten sind:
...
0...
T...
(x) = c (x) (c1 ) (x) T...
(x),
T0... (x + dx) = c (x) (c1 ) (x) T... (x + dx).
...

...

Subtraktion der Gleichungen voneinander und Vergleich mit (3.69) ergibt (3.72),
wzzw.
Theorem 12 Wenn das Basenfeld {e (x)} festgehalten wird und die Koordinaten
transformiert werden, x0 = x0 (x), dann transformiert sich die kovariante Ableitung
des Tensorfeldes T (x) wie folgt:
... 0
...
0 T...
(x ) = X0 (x) T...
(x).

(3.73)

D.h. bei festgehaltener Basis transformiert sie sich wie ein Kovektor (deshalb kovariante Ableitung).
Beweis Die Definition (3.69) ergibt:
... 0
...
(x )x0 = T...
(x)x ,
0 T...

da die Unterschiede der Komponenten der Tensoren nicht von den Koordinaten
abhangig sind. Wenn wir f
ur x einsetzen
x = X0 x0 ,
und die Tatsache benutzen, dass x0 beliebig ist, erhalten wir (3.73), wzzw.

3.5
3.5.1

Energie-Impuls-Tensor
Definition

In der Feldtheorie auf Minkowskischer Raumzeit ist der sog. kanonische EnergieImpuls-Tensor als eine vier Nother-Strome umfassende Grosse definiert, wobei
diese Strome mit der Invarianz der Wirkung in Bezug auf die vier Poincare-Verschiebungen verbunden sind. Der kanonische Energie-Impuls-Tensor wird dadurch aber nicht eindeutig bestimmt. Wohldefiniert sind nur die Integrale davon
u
ber Cauchy-Hyperflachen, welche die Rolle von Gesamtenergie und -impuls spielen.
Der Energie-Impuls-Tensor gibt z.B. die Verteilung der Energie und des Impulses
eines Feldes im Raum an. Eine solche Verteilung kann allerdings nur dann einen
physikalischen Sinn haben, wenn feststeht, wie sie gemessen wird. Einen solche Messprozess kann uns wohl die Gravitationstheorie liefern, weil die Dichte der Energie
129

die Quelle der Gravitation ist. Man konnte also die Verteilung der Energie im Raum
im Prinzip messen, indem man das dadurch erzeugte Gravitationsfeld misst.
F
ur ein Feldmodell, das Gravitation einschliesst, setzt sich die Wirkung aus zwei
Teilen zusammen:
S = SG + SM ,
wobei SG die Wirkung f
ur die Gravitation und SM diejenige f
ur alle anderen Felder
im Modell ist. Wenn wir nach der Metrik variieren, erhalten wir
SG
SM
=
.
g (x)
g (x)
Die linke Seite ergibt die linke Seite der dynamischen Gleichung f
ur die Metrik, die
rechte Seite ist also der Quellenterm zu dieser Gleichung. Der Energie-Impuls-Tensor
hangt irgendwie mit dieser rechten Seite zusammen; Das Beispiel der Elektrodynamik motiviert, dass wir postulieren:
SM
2
.
T (x) =
g g (x)

(3.74)

Der Faktor ( g)1 macht aus der Variation einen Tensor, wie wir noch sehen
werden. Der Faktor -2 ist eine Konvention, welche den Vorfaktor in der Wirkung f
ur
die Materie bestimmt. Die Variationsableitung auf der rechten Seite der Gleichung
(3.74) ist wie folgt definiert. Man spaltet das Feld a (x) in der Variationsformel
(3.34) in zwei Teile, a (x) = (g (x), A (x)), und setzt f
ur die Variationen ein:
x = 0,

A (x) = 0;

g (x) soll innerhalb des (offenen) Integrationsgebietes der Wirkung einen kompakten Trager haben. Dann ist = , und die Variation der Wirkung wird zu
Z
S = d4 x W (x)g (x).
Die Koeffizienten W (x) sind damit noch nicht eindeutig bestimmt, da die Metrik
g (x) symmetrisch in den Indizes und istman kann zu W (x) eine beliebige
antisymmetrische Grosse addieren. Diese Freiheit beseitigen wir durch die Forderung, dass W symmetrisch in und ist. Mit diesen Konventionen wird dann der
Energie-Impuls-Tensor (3.74) wohldefiniert, wobei
SM
:= W (x).
g (x)
Aus der Variationsformel (3.34) entnehmen wir:
W (x) =

LM
tot LM

.
g (x) x g, (x)
130

(3.75)

Bemerke, dass wir auf diese Weise den Energie-Impuls-Tensor nur f

ur die Materie
definiert habenein solcher f
ur Gravitation ist ausgeblieben. Insbesondere ist die
Variation der gesamten Wirkung nach g (x) gleich null, wenn die dynamischen Gleichungen erf
ullt sind. Diese Prozedur resultiert also in keine Grosse, wie ein EnergieImpuls-Tensor des gesamten Systems eingeschlossen Gravitation. Bisher hat niemand eine vern
unftige Grosse definiert, welche die Rolle des Energie-Impuls-Tensors
der Gravitation spielen konnte. Das ist wohl auf die Tatsache zur
uckzuf
uhren, dass
der Tensor z.B. die Energie der Gravitation bestimmen m
usste, welche in einem
gegebenen infinitesimalen Volumen vorhanden ist. Das Aequivalenzprinzip besagt
aber, dass ein Gravitationsfeld sich in einem solchen Volumen durch eine Koordinatentransformation wegtransformieren lasst.

3.5.2

Eigenschaften

Unmittelbar aus der Definition ergibt sich:

1. T (x) ist symmetrisch in den Indizes und .
Weiter gilt:
2. T (x) ist ein Tensorfeld vom Typ (2, 0).
Beweis Nach Gleichung (3.74) ist
Z

1
d4 x gT (x)g (x).
SM =
2
SM ist ein Skalar f
ur jede Variation g (x). Es fogt, dass wir auch haben
Z
p
1
0
SM =
(x0 ),
d4 x0 g 0 T 0 (x0 )g
2

wobei x0 andere Koordinaten im Integrationsbereich sind. Im zweiten Integral

f
uhren wir die Substitution x0 = x0 (x) durch:


Z
00
03  p

(x
,
.
.
.
,
x
)
1
 g 0 (x0 (x))T 0 (x0 (x))X 0 X0 g (x)
SM =
d4 x 

0
3
2
(x , . . . , x ) 
Z
p


1
d4 x g(x) T 0 (x0 (x))X0 X0 g (x).
=
2
(Wir haben die Formel (1.14) f
ur die Transformation der Determinante g benutzt.)
Es folgt:
Z
p


d4 x g(x) T 0 (x0 (x))X0 X0 T (x) g (x) = 0
131

f
ur alle g (x). Dann muss das Koeffizient bei g (x) gleich null sein, und wir
erhalten
T 0 (x0 (x))X0 X0 = T (x)
wzzw.
Der folgende Satz gibt die wichtigste Eigenschaft von T (x):
Theorem 13 Wenn SM ein Skalar ist und die dynamischen Gleichungen f
ur die
Materiefelder
tot LM
LM

= 0,
(3.76)
A (x) x A
, (x)
erf
ullt sind, dann
T (x) = 0 .

(3.77)

Beweis Die Koordinatenunabhangigkeit von SM konnen wir ausn

utzen, indem wir
die Variation SM bei einer infinitesimalen Koordinatentransformation (3.26) mittels Variationsformel (3.34) ausrechnen und gleich null setzen. Dabei verlangen wir
von der Variation x (x), dass sie kompakten Trager hat, der innerhalb vom Integrationsgebiet V der Wirkung liegt. Die entsprechenden Variationen der u
brigen

Felder lassen sich aus dem Vektorfeld x (x) ermitteln. Z.B. f

ur g (x) haben wir
0
g
(x0 ) = X0 X0 g (x),

wobei
X0 = x (x).
Somit haben wir
g (x) = g (x) x (x) g (x) x (x),
und die entsprechende Formvariation (Formel (3.32)) ist:
g (x) = g (x) x (x) g (x) x (x) g (x)x (x).
Man kann die rechte Seite umformen, so dass die folgende wichtige Formel resultiert
(Aufgabe):
g (x) = x x ,
(3.78)
wobei x = g x .
Die Variationen A (x) und A (x) werden auch nichttrivial, da sich die Felder
A (x) bei einer Koordinatentransformation nichttrivial verhalten, wir werden aber
die explizite Form davon nicht brauchen.
132

Die Variationsformel (3.34) liefert dann:


 tot

Z
LM (x) tot LM (x)

4
(. . .) +

SM =
dx
A (x)

A (x)
A (x)
x

V
,



tot
LM (x) LM (x)
+
g (x) .

g (x) x g, (x)
Die totale Divergenz verschwindet, weil x (x) kompakten Trager hat, der zweite
Term in der Klammer ist null dank (3.76), und im Rest setzen wir (3.75) und (3.78)
ein:
Z

SM = 1/2
d4 x gT (x)( x (x) + x (x)).
V

Wegen der Symmetrie des Energie-Impuls-Tensors konnen wir 1/2 und den letzten
Term in der Klammer auslassen; der Rest lasst sich schreiben wie folgt:
Z
Z

d4 x g( T )x
SM =
d x g (T x )
ZV
ZV

=
d4 x ( gT x )
d4 x ( gg T )x .
V

Das erste Glied ist aber null, und das zweite verschwindet f
ur alle x nur wenn es

gilt: gg T = 0 . Aber das ist aquivalent zur Gl. (3.77), wzzw.

3.5.3

Bedeutung der Divergenzgleichung

Sei p ein Punkt der Raumzeit und {x } ein Koordinatensystem, das geodatisch in
p ist ( (p) = 0) und erf
ullt:
g (p) = .
Wir konnen immer setzen: x (p) = 0. In diesen speziellen Koordinaten lautet (3.77)
im Punkte p
T (p) = 0.
Multiplizieren wir diese Gleichung mit dem invarianten 4-Volumenelement d4 x und
schreiben die Summe aus:
X
T (p)d4 x =
( T (0)dx )d3 x,

wobei
d3 x = (dx1 dx2 dx3 , dx0 dx2 dx3 , dx0 dx1 dx3 , dx0 dx1 dx2 )
die Flachenelemente der vier Koordinatenhyperflachen sind; sie geben auch die richtige Mass der drei-Flachen in den entsprechenden Einheiten (cm3 oder cm2 s, wenn
133

c 6= 1) und die Flache d3 ist senkrecht auf die -Achse). Der Ausdruck in der Klammer kann als Unterschied der Werte vom Feld T (x) in den Punkten p und p
aufgefasst werden, wobei p die zu p benachbarten Eckpunkte des infinitesimalen
Koordinatenw
urfels sind:
x (p0 ) = (dx0 , 0, 0, 0), x (p1 ) = (0, dx1 , 0, 0),
x (p2 ) = (0, 0, dx2 , 0), x (p3 ) = (0, 0, 0, dx3 ),
also
X

( T (0)dx )d3 x =

(T (p ) T (p))d3 x.

Die nunmehr 8 Summanden geben offenbar den Fluss der Stromdichte (also den
Strom) der -Komponente des 4-Impulses durch je eine Seitenflache des Koordinatenw
urfel an. Da die Summe verschwinden muss, ist die -Komponente des 4Impulses lokal erhalten. Das ist die Interpretation der Divergenzgleichung (3.77).
Das entspricht dem Resultat, das wir f
ur Teilchen erhalten haben;
p
= 0.
ds
Im allgemeinen lasst sich diese Erhaltungsgleichung nicht u
ber ein endliches Integrationsgebiet so integrieren, dass ein globales Erhaltungsgesetz resultiert, wie in
der Minkowski-Raumzeit. Dort namlich gibt es ein global geodatisches System, wo
(3.77) lautet:
T (x) = 0.
Integrieren wir diese Gleichung u
ber das Volumen zwischen zwei Hyperflachen x0 =
t1 und x0 = t2 , finden wir mit dem Satz von Gauss, die Erhaltung des Gesamtimpulses (resp. Energie) des Feldes:
Z

P = d30 x T 0 = konst.
In einer krummen Raumzeit gibt es aber kein global geodatisches System; f
ur jeden
Punkt m
ussen wir ein neues geodatisches System aufstellen, und die elementaren
W
urfel passen nicht zusammen. Wenn wir mit einem allgemeinen Koordinatensystem zu arbeiten versuchen, dann verschwinden die -Korrekturen zu T (x) in
(3.77) nicht, und das Volumenintegral lasst sich nicht in ein Oberflachenintegral
transformieren.
Dass Gesamtenergie und -impuls der Materie nur in der flachen Raumzeit erhalten (und u
berhaupt wohldefiniert) sind, ist eigentlich verstandlich: Ein materielles
System in einem Gravitationsfeld ist nicht isoliert, es kann Energie und Impuls mit
dem Gravitationsfeld austauschen. Dieser Austausch findet aber nach Gleichung
134

(3.77) nur auf eine nichtlokale Weise statt, d.h. das Gravitationsfeld besitzt keinen
Energie-Impuls-Tensor, so dass seine Summe davon mit T ein totaler EnergieImpuls-Tensorlokal erhalten ware, so wie das f
ur zwei materielle Systeme in der
Minkowski-Raumzeit der Fall ist.

3.5.4

Ideale Flu
ssigkeit

Bisher haben wir nur den Energie-Impuls-Tensor der Felder studiert. Das sollte allerdings f
ur alle Zwecke gen
ugen, weil die Felder in der heutigen theoretischen Physik
als Grundelemente aller Systeme betrachtet werden. Doch als Quelle f
ur die klassische (unquantisierte) Gravitation kommt der Energie-Impuls-Tensor der Felder nur
indirekt in Frage: Man m
usste die Materiefelder zunachst quantisieren und dann
den Mittelwert des Energie-Impuls-Tensors in dem zu betrachtenden Quantenzustand berechnen. Ein solcher Mittelwert ware immer noch viel zu fein strukturiert:
Elementarteilchen, Atome, Molekeln, Staubkorner, Sterne, Galaxien usw. Klassische Mittelwerte rechnet man u
ugend grosse Volumina, um eine glatte langber gen

sam veranderliche Grosse zu gewinnen. Dieser effektive Tensor Teff

erbt von seinem

Vorfahren T die physikalische BedeutungStromdichte der Komponenten des

4er-Impulsesdie Tensoreigenschaft und die lokale Erhaltung (3.77).
Die Erfahrung lehrt, dass die effektive Materie meistens die Form der sogenannten
idealen Fl
ussigkeit (ideal = Viskositat null) hat. Die wollen wir jetzt definieren.
Die ideale Fl
ussigkeit ist durch zwei Eigenschaften ausgezeichnet: Sie besitzt in
jedem Punkt ein Ruhesystem (eindeutig bis auf eine Drehung der raumlichen Achsen), und sie sieht in diesem Ruhesystem vollstandig isotrop aus. Ein Ruhesystem
eines materiellen Systems im Punkt p ist ein LIS x in p, in Bezug auf welches die
Komponenten des Energiestromes T 0 die Form haben:
T 0 (p) = (, 0, 0, 0).

(3.79)

u
:= (1, 0, 0, 0) heisst 4er-Geschwindigkeit der idealen Fl
ussigkeit in p. Die reelle
Zahl heisst Massendichte (oder Energiedichte oder schlicht Dichte) der Fl
ussig

keit. Isotrop bedeutet, dass der Tensors T invariant ist gegen

uber Drehungen der
drei raumlichen Achsen, d.h. Transformationen:
X
x00 = x0 , x0k =
Olk xl ,
(3.80)
l

wobei Olk eine orthogonale Matrix ist. Somit ist {

x0 } wieder ein LIS und ebenfalls
ein Ruhesystem in p, da die Gleichung (3.79) durch die Transformation (3.80) nicht
gestort wird.
Aus der Definition der idealen Fl
ussigkeit folgt, dass Energie-Impuls-Tensor T
und 4er-Geschwindigkeit u
in Komponenten (in Bezug auf ein Ruhesystem) die
135

Form haben:

T =

0
0
0

0
p
0
0

0
0
p
0

0
0
0
p

u =

1
0
0
0

(3.81)

Die Zahl p heisst Druck der Fl

ussigkeit (die Isotropie ist also nichts anderes als
das Pascal-Gesetz). In jedem Punkt haben wir ein Ruhesystem; Dichte , Druck p
und 4er-Geschwindigkeit u sind somit Funktionen auf der Raumzeit M . Wir setzen
voraus, dass sie glatt (C ) sind. (x) und p(x) sind dann irgendwelche Skalarfelder,
u (x) ein Vektorfeld auf M mit Norm 1.
In jedem Punkt haben wir ein anderes Ruhesystem. Es gibt aber keine Koordinaten, in denen T (x) u
ur manche Berechnungen ist
berall die Form (3.81) hat. F
es wichtig, einen Ausdruck f
ur den Energie-Impuls-Tensor in , p, und u zu haben,
der in beliebigen Koordinaten {x } g
ultig ist. Einen solchen Audruck finden wir,
wenn wir bemerken, dass in einem Ruhesystem gilt:

1 0
0
0
1 0 0 0

0
0 1 0
0 0 0 0
g =
u
u
=
,
,
1 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0
1
0 0 0 0
also

T =
u u
p(
g u
u ).
Auf beiden Seiten dieser Gleichung stehen Tensoren vom Typ (2, 0). Die Gleichung
besagt, dass die Komponenten dieser Tensoren in Bezug auf ein Koordinatensystem u
ussen sie in jedem
bereinstimmen. Da sie sich aber gleich transformieren, m
Koordinatensystem u
unschte Beziehung:
bereinstimmen. Damit haben wir die gew
T (x) = ((x) + p(x))u (x)u (x) p(x)g (x).

(3.82)

Studieren wir jetzt, wie ein Zustand der Fl

ussigkeit in einem Punkt beschrieben
werden kann und wie konnen wir die dynamischen Gesetze f
ur die Fl
ussigkeit formulieren. Der Druck und die Dichte sind f
ur konkrete physikalische Systeme nicht
unabhangig voneinander. Sie sind durch die sogenannte Zustandsgleichung verbunden, z.B. p = p(). Der Zustand der idealen Fl
ussigkeit im Punkt x ist bestimmt,
1
2
3
wenn wir (x), u (x), u (x) und u (x) angeben: Der Druck ist dann durch die Zustandsgleichung gegeben, und u0 (x) ergibt sich aus der Normierungsbedingung f
ur u
(zeitartiger Einheitsvektor). Die Zeitentwicklung der Funktionen (x), u1 (x), u2 (x)
und u3 (x) aus ihren Anfangsdaten sollte durch irgendwelche dynamische Gleichungen beschrieben werden. Wir brauchen daf
ur nicht bis zu den elementaren Feldern
136

zur
uck zu gehen: die Divergenzgleichung (eine Konsequenz der dynamischen Gleichungen f
ur diese Felder) gen
ugt vollstandig, die Dynamik unserer einfachen idealen
Fl
ussigkeit zu bestimmen. Setzen wir (3.82) in die linke Seite von (3.77) ein, so
ergibt sich:
[( + p)u u pg ] =

= ( + p)u u + ( + p)u u + ( + p)u u g p

= [u + ( + p) u ]u + [( + p)u u (g u u ) p].

Das zweite Glied ist ein auf u senkrechter Vektor. Das kann man wie folgt sehen.
ullt die Gleichungen:
Der Tensor P = g u u er
P u = 0,

P s = s

f
ur alle Vektoren s , die senkrecht auf u stehen, u s = 0. P ist also ein Projektionsoperator auf die Richtungen, welche raumlich sind in Bezug auf einen Beobachter
mit 4er-Geschwindigkeit u . Auch u u ist senkrecht auf u (Aufgabe). Die Folgerung u T = 0 der Divergenzgleichung bekommt also die Form:
u + ( + p) u = 0,

(3.83)

und wenn wir dies zur

uck in die Divergenzgleichung einsetzen, bleibt davon nur
( + p)u u = (g u u ) p.

(3.84)

Die erste Gleichung besagt, dass die Zeitableitung der Energiedichte proportional
ist zur Divergenz der Integralkurven des Vektorfeldes u plus die Arbeit, welche
der Druck leistet. Sie heisst Energiegleichung. Die zweite Gleichung hat nur drei
unabhangige Komponenten. Auf der linken Seite steht die 4er-Beschleunigung der
Integralkurven (Stromlinien der Fl
ussigkeit) mulitipliziert mit der Massendichte plus

eine relativistische Korrektur pu u . Auf der rechten Seite steht der Gradient
des Druckes, in die raumliche Richtung projiziert. Somit ist (3.84) die allgemein
relativistische Version der Euler-Gleichung. Sie beschreibt die Bewegung der idealen
Fl
ussigkeit (keine Viskositat) in beliebigen Gravitationsfeldern.

3.6

Dynamik der Gravitation

Bisher haben wir verschiedene Materiesysteme (Teilchen, Felder) in einem vorgegebenen Gravitationsfeld studiert. Die Materie war vom Gravitationsfeld beeinflusst
sie war zur Gravitation minimal gekoppeltaber ihr eigener Einfluss wiederum auf
das Gravitationsfeld wurde nicht besprochen. Und doch wissen wir, dass die Sonne
137

und die Planeten durch ihre Massen ein sp

urbares Gravitationsfeld erzeugen. In
der Newton-Theorie beschreibt man diesen Effekt durch die Poisson-Gleichung. In
diesem Abschnitt wollen wir die entsprechenden relativistischen Gleichungen f
ur die
Gravitation aufstellen und einige Grundeigenschaften davon studieren.
Damit sind wir endlich nach einer langen aber notwendigen Vorarbeit am Herz der
Einstein-Theorie angekommen. Genau wie die Maxwell-Gleichungen das Kernst
uck
der Maxweell-Theorie bilden, so sind die sog. Einstein-Gleichungen das Zentrum der
ART. Diese Gleichungen sind von Generationen der Physiker studiert bis ihr Inhalt
heute einigermassen verstanden wird. Sie sind namlich schwierig: nicht-linear und
recht verschieden von anderen Feldgleichungen der Theorie. Die Nichtlinearitat lasst
sich nur in relativ seltenen Fallen als kleine Storung behandeln. Das nachste Semester wird vollstandig dem Studium einiger wichtiger Losungen dieser Gleichungen
gewidmet.

3.6.1

Die Wirkung fu
r die Metrik

Man kann die Lagrange-Funktion f

ur die Gravitation nicht herleiten, nur postulieren. Um aber vern
unftige Kandidaten u
berhaupt zu finden, trifft man vereinfachende
und naheliegende Voraussetzungen.
Als erstes verlangen wir, dass sich aus der Lagrange-Funktion Differentialgleichungen zweiter Ordnung f
ur die Metrik ergeben. Das ist die gewohnliche und bei
allen anderen Feldern und dynamischen Systemen bewahrte Wahl. Dann:
L(x) = F0 (g (x), g, (x)).

(3.85)

F0 ist also eine Funktion von 10 + 40 = 50 Argumenten. Als zweites wollen wir,
dass

gF (g (x), g, (x), g, (x))

tot
gF0 (g (x), g, (x)) + gF (g (x), g, (x)),
=
x

(3.86)

wobei F irgendwelche f
ur Funktionen von g (x) und g, (x) sind und F (x) ein
Skalarfeld ist. D.h. der Wert von F in einem Punkt p muss unabhangig davon sein,
in welchen Koordinaten die Komponenten g (p) der Metrik und deren Ableitungen
g, (p) und g, (p) berechnet sind, die man als Argumente in der Funktion F
einsetzt:
0
0
0
F (g
(x0 ), g,
(x0 ), g,
(x0 )) = F (g (x), g, (x), g, (x))

(auf beiden Seiten steht dieselbe Funktionnur die Argumente sind verschieden),
und zwar f
ur jeden Punkt x. Wir nennen solche Funktionen invariant. Die Bedeutung
138

dieser Bedingung ist: wenn die zehn Funktionen g (x) eine Losung der resultieren0
0
den Gleichungen bilden, dann sind die Funktionen g
(x0 ) auch eine, wobei g
(x0 )
aus g (x) durch eine Koordinatentransformation entsteht. Solche dynamische Feldmodelle heissen allgemein kovariant. Wir bemerken, dass die Funktion F der Form
(3.86) eine lineare Funktion der Variablen g, (x) ist:
tot
F
F
F
(g
(x),
g
(x))
=
g
(x)
+
g, (x)

,
,
x
g (x)
g, (x)
Von den invarianten Funktionen ist das Folgende bekannt:
Theorem 14 M sei eine n-Mannigfaltigkeit, g (x) eine Metrik auf M und F eine
invariante Funktion, abhangig von den folgenden Argumenten:
1. F (g (x), g, (x)),
2. F (g (x), g, (x), g, (x)).
Dann muss F die Form haben:
1. F = konst,

2. F = F (g (x), R
(x)).

F kann also nur im Fall 2. nichttrivial sein (zwischen verschiedenen Metriken unterscheiden), und sie kann von den Argumenten g, (x) und g, (x) nur u
ber den
Kr
ummungstensor in x abhangen. Der Teil 1. des Satzes ist evident: man kann in
jedem festen Punkt jede Metrik durch eine Koordinatentransformation zum Wert
und gleichzeitig alle ersten Ableitungen davon zum Verschwinden bringen. Dann
ist
F (g (x), g, (x)) = F ( , 0) = const.
Der Teil 2. ist schwieriger: man muss zeigen, dass man in irgendwelchen Koordinaten
(das sind die sog. Normalkoordinaten) alle von null verschiedenen ersten und zweiten
Ableitungen der Metrik aus dem Kr
ummungstensor berechnen kann.
Somit sind wir gezwungen, die Form (3.86) anzunehmen: die ganze Summe F
muss eine invariante Funktion, F0 alleine dagegen braucht es nicht sein. F muss
dann aber nur linear von den Variablen g, (x) abhangen. Ueber solche invariante
Funktionen gibt der folgende Satz Bescheid:
Theorem 15 Alle invarianten Funktionen F vom Typ 2., welche linear von
g, (x) abhangen, haben die Form
F = aR + b,
wobei a und b zwei Konstanten sind und R der Kr
ummungsskalar der Metrik g (x)
ist.
139

F
ur jeden metrischen AZ, das Kr
ummungsskalar R ist definiert durch
R := g R ,
wobei R der sogenannte Ricci-Tensor ist,

R := R
.

Die zwei Konstanten a und b sind also das Einzige, was wir noch frei wahlen
konnen. Aus historischen Gr
unden wollen wir diese Konstanten durch andere zwei
ausdr
ucken, G und :

1
, b=
.
a=
16G
8G
Es wird sich zeigen, dass G mit der Newton-Konstante u
bereinstimmt; ist die
sogenannte kosmologische Konstante. Um aber diese Behauptung zu beweisen, lassen wir die Konstanten G und vorlaufig unbestimmt. Die Wirkung SG f
ur die
Gravitation muss also die Form haben:
Z

1
SG =
d4 x g(R + 2) .
(3.87)
16G

3.6.2

Die Einstein-Gleichungen

Die Feldgleichungen ergeben sich, wenn wir die Metrik g (x) in der Wirkung (3.87)
variieren. Wir schreiben die Variation in der folgenden Form:
Z

1
SG =
d4 x gA (x)g (x),
(3.88)
16G

wobei A (x) irgendein Tensorfeld ist. In Anwesenheit von Materie muss man die
ganze Wirkung nach g (x) variieren und gleich null setzen:
SG + SM = 0,
was zusammen mit den Beziehungen (3.88) und (3.74) liefert:
A (x) = 8GT (x).

Das Tensorfeld A (x) m

ussen wir direkt berechnen; die Hillsche Formel hilft uns
nicht, weil sie nur auf Lagrange-Funktionen mit hochstens ersten Ableitungen der
Felder anwendbar ist, unsere enthalt aber eben auch die zweiten. Berechnen wir die
Variation:
Z


1
d4 x g(g R + 2) =
SG =
16G
Z

1
d4 x g(R() 1/2 Rg g )g

16G
Z

d4 x gg R . (3.89)
16G
140

Es gilt
g = g g g .
Wenn wir das f
ur g (x) einsetzen, erhalten wir
Z

1
SG =
d4 x g(R() 1/2 Rg g )g
16G
Z

1
d4 x gg R ,

16G

(3.90)

(3.91)

wobei R() den symmetrischen Teil des Ricci-Tensors bezeichnen soll (erst spater
zeigen wir, dass der Ricci-Tensor symmetrisch ist).
Die Variation des Ricci-Tensors berechnen wir wie folgt. Wir haben

R = R
= + ,

also,
R = + + .
Was ist aber ? Das ist die Differenz von zwei verschiedenen Affinzusammenhangen [g ] und [g +g ] im gleichen Koordinatensystem. Dann transformiert
sich aber als ein Tensor vom Typ (1, 2), weil das nichthomogene Glied im
Transformationsgesetz von (siehe Gleichung (1.9)) unabhangig von ist und
in der Differenz heben sich die zwei entsprechenden Terme gegenseitig auf. Dann
macht die kovariante Ableitung von einen Sinn, und wir bemerken, dass
R = .
So erhalten wir
Z
Z

4
d4 x gg ( )
d x gg R =
Z

=
d4 x g[ (g ) (g )]
Z

=
d4 x g (g g ).
Der Ausdruck in der Klammer,
V = g g ,
ist ein Vektorfeld. Die Formel (3.47) liefert dann:
Z
Z

d x gg R = d4 x ( gV ),
141

also hat der letzte Term in (3.91), als ein Integral u

ber eine totale Divergenz, keinen
Einfluss auf die Feldgleichungen. Wir erhalten einfach
A = R() 1/2 Rg g = G g ,
wobei R() der symmetrische Teil des Ricci-Tensors ist,
R() = 1/2 (R + R )
und G der sogenannte Einstein-Tensor ist,
G = R() 1/2 Rg .
Resultat: Die Feldgleichungen f
ur Gravitation mit Materie lauten:
G g = 8G T .

(3.92)

Sie heissen Einstein-Gleichungen. Wir m

ussen noch zwei ganz allgemeine Bemerkungen u
ber diese Gleichungen machen. Dazu brauchen wir aber einige Eigenschaften
des Kr
ummungstensors.
Eigenschaften des Kru
mmungstensors
Wir brauchen einiges mehr u
ummungstensor zu wissen, um die wichtig ber den Kr
sten Eigenschaften der Einsten-Gleichungen besprechen zu konnen.
Theorem 16 Der Kr
ummungstensor resp. der Ricci-Tensor eines metrischen AZ
hat die folgenden Symmetrien:
R = R ,

R = R ,

R = R .

(3.93)
(3.94)

Beweis Zunachst brauchen wir das folgende Lemma

Lemma 1 F
ur die Kr
ummung eines metrischen Affinzusammenhangs gilt:
R = 1/2 ( g + g g g ) + R ,

(3.95)

wobei alle Glieder in R quadratisch sind in den ersten Ableitungen der Metrik,
g , und keine zweiten Ableitungen mehr enthalten.
(Beweis: Aufgabe). Wahlen wir nun einen beliebigen Punkt p der Raumzeit und ein
geodatisches Koordinatensystem {x } um p. Dann ergibt das Resultat der Aufgabe
142

2 zum Kapitel 2, dass g = 0. Somit liefert (3.95) f

ur die Komponenten des

Kr
ummungstensors in Bezug auf {x }:
R (p) = 1/2 ( g + g g g )|p .
Daraus folgen die Gleichungen (3.93) mindestens in p und f
ur die Komponenten

in Bezug auf {x }. Aber p war beliebig, und Symmetrieeigenschaften der Tensoren

invariantwenn sie in einem Koordinatensystem gelten, dann gelten sie in jedem.
F
ur den Ricci-Tensor haben wir
R = g R .

(3.96)

Wenn wir die zweite Gleichung (3.93) und die Symmetrie der Metrik ben
utzen,
erhalten wir:
g R = g R = g R ,
und das ist nach (3.96) gleich R , wzzw.
Wegen (3.94) konnen wir fortan die runden Klammern bei den Indizes des RicciTensors weglassen. Die weiteren wichtigen Eigenschaften eines nunmehr allgemeines
(auch von einem nichtmetrischen AZ) Kr
ummungstensors gibt der folgende Satz.
Theorem 17 Der Kr
ummungstensor erf
ullt die Identitaten

R
+ R
+ R
= 0,

(3.97)

R
+ R
+ R
= 0.

(3.98)

Sie heissen die erste und zweite Bianchi-Identitat. (3.97) gilt allerdings nur, wenn
= .

(3.99)

Beweis Wahlen wir wieder einen beliebigen Punkt p und ein geodatisches Koordinatensystem {x } um p. Dann ist

R
(p) = (p) (p).

( (p) ist zwar null, aber nicht die Ableitung (p)). Wenn wir diese Beziehung
in die linke Seite von (3.97) einsetzen, erhalten wir aus (3.99), dass sie verschwindet.

Wegen = in p und der Tatsache dass der Rest in R

quadratisch in ist,
folgt aus der obigen Relation auch

R
|p = (p) (p).

Die linke Seite von (3.98) verschwindet dann aufgrund der Symmetrie des Ausdrucks
(p) in und , wzzw.
143

Die eben bewiesenen Symmetrien des Kr

ummungstensors und seiner kovarianten
Ableitung sind nicht alle unabhangig. Z.B. folgt klar die erste Gleichung von (3.93)
aus der zweiten Gleichung (3.93) und der uns schon bekannten Antisymmetrie in
den zwei letzten Indizes. Man kann auch zeigen, dass die zweite Gleichung (3.93)
aus der Antisymmetrie im ersten und zweiten Paar von Indizes zusammen mit der
ersten Bianchi-Identitat folgt.
Aus der zweiten Identitat von Bianchi folgt eine wichtige Eigenschaft der EinsteinGleichungen. Gleichung (3.98) in und verj
ungt ergibt

R R + R
= 0.

(3.100)

Nochmaliges Verj
ungen in und liefert
2 R R = 0.

(3.101)

Diese Gleichung kann aber in der Form geschrieben werden

(R 1/2 R) = 0,
und das heisst
G = 0.

(3.102)

Der Einstein-Tensor ist also divergenzfrei, unabhangig davon, aus welcher Metrik er
gebildet ist(3.102) ist ja eine Identitat. Somit folgt aus den Einstein-Gleichungen
(3.92) auch die Divergenzgleichung (3.77) f
ur den Energie-Impuls-Tensor T , ohne
dass die dynamischen Gleichungen f
ur die Materie ben
utzt werden m
ussen.
Die Konstanten und G
Betrachten wir zunachst die kosmologische Konstante . Ihre Interpretation ist die
folgende. Wenn wir keine Materie, also reines Vakuum in irgendwelchem Gebiet
einer Raumzeit haben, dann ist T = 0, und die Einstein-Gleichungen lassen sich
schreiben wie folgt:



G = 8G
.
g
8G
Man kann dies auffassen als Einstein-Gleichungen mit = 0, aber mit einem
Energie-Impuls-Tensor des Vakuums:
vac
T
=

g .
8G

(3.103)

Unter dem Vakuum hat man urspr

unglich einfach Nichts verstanden, aber heute weiss man aus der Quantenfeldtheorie, dass ein Vakuumzustand etwas wie ein
144

Gleichgewicht der Felder beschreibt, und dass solche Zustande eine Menge Struktur und auch von Null verschiedene Energiedichte aufweisen konnen. F
ur die Interpretation spricht auch die hohe Symmetrie des Tensors (3.103): er hat gleiche
Komponenten in einem beliebigen orthonormalen Vierbein, ist also lokal invariant
in Bezug auf alle Lorentztransformationen. Er definiert also insbesondere keine 4erGeschwindigkeit der Materie und dergleichen.
Die Energiedichte des Vakuums kann eine bedeutende Rolle am Anfang und am
vac
Ende der kosmischen Entwicklung spielen. Am Anfang ist der Wert von T
sehr
hoch und sein dominierender Einfluss f
uhrt zum exponentiellen Aufblasen des Kosmos von einer moglicherweise mikroskopischen Fluktuation bis zu makroskopischen
Ausmassendas ist die sogennannte Inflationstheorie. Das falsche Vakuum aber
zerfallt sehr bald, und seine Vakuumenergie ist die Quelle der heute beobachteten
vac
Materie. Am Ende scheint T
auch bei einem relativ kleinen Wert von alle Materie im Kosmos wieder zu dominieren. Das ist prinzipial moglich, denn die normale
Materie wird durch die kosmologische Ausdehnung stark verd
unnt, die Vakuumdichte bleibt aber konstant. In der Tat sind die moglichen Werte von durch die
vac
durch seine Gravitationswirkung keinen Einfluss
Bedingung eingeschrankt, dass T
auf die Bewegungen in gen
ugend kleinen Systemen hatzum Beispiel in den sog.

galaktischen Sternkugelhaufen, wo eben keine Anderungen

im Vergleich zu NewtonTheorie beobachtet worden sind. Das f
uhrt zum Abschatzung:
|| 3 1052 m2 .
Das scheint wirklich ein sehr kleiner Wert zu sein, aber die entsprechende Massendichte des Vakuums vac := c2 /(8G) hat den Wert:
vac = 2 1029 g cm3 .
Das ist wieder ein relativ grosser Wert, wenn man bedenkt, dass z.B. die mitlere
Massendichte der sichtbaren Materie heute etwa bei 1031 g cm3 liegt. Die Messungen der letzten Jahre zeigen nun, dass vac schon ein paar Milliarden Jahre die
gesamte mitlere Massendichte dominieren musste, und der dazu notwendige Wert
von konnte ermittelt werden. ist also von Null verschieden.
F
ur die Konstante G bleibt dann keine andere Interpretation als die NewtonKonstante: Die Newton-Konstante ist namlich die einzige Naturkonstante, welche
im Gravitationsgesetz vorkommt, wo sie die Materiedichte auf eine analoge Weise
multipliziert, wie in den Einstein-Gleichungen. Um zu beweisen, dass G mit der
Newton-Konstante u
bereinstimmt, wollen wir zeigen, wie sich die Newton-Theorie
als Naherung aus der Einstein-Theorie herleiten lasst, und dass G dabei die Rolle
der Gravitation-Konstante u
bernimmt.
Wir wollen dazu voraussetzen:
145

1. = 0.
2. Die Gravitationsfelder sind schwach und statisch. Das bedeutet: es gibt Koordinaten, so dass
gkl kl ,
(3.104)
und
g00 = e2 1 + 2,

(3.105)

wobei (x) die Rolle des Newton-Potentials hat (siehe Gleichung (2.42)).
3. Die Materie ist nichtrelativistisch und nimmt die Form der idealen Fl
ussigkeit
an. F
ur nichtrelativistische ideale Fl
ussigkeit gilt
p  .
(Der Druck hat die gleiche Dimension wie die Energiedichte. In gewohnlichen
Einheiten m
ussen wir also die Massendichte mit c2 multiplizieren, um eine Grossen zu erhalten, welche die gleiche Dimension wie der Druck hat.)
Bemerke, dass dies nur f
ur die nichtrelativistische Materie gilt; z.B. die Hohlraumstrahlung erf
ullt p = 31 . Die Koordinaten konnen so gewahlt werden,
dass das assoziierte Vierbein in der leitenden Ordnung mit dem Ruhesystem
der Materie u
bereinstimmt, d.h.
T00 ,

Tk0 = 0,

Tkl pkl .

(3.106)

Unter diesen Voraussetzungen ergibt sich aus den Einstein-Gleichungen, dass G00
von Grossenordnung G ist, wahrend Gkl Gp (alle Komponenten), also vernachlassigbar gegen G00 ist. Wir haben aber R = G 1/2 G g . Daraus folgt
mit (3.104)
X
1
R00 G00 1/2 (G00
Gkk ) G00 .
(3.107)
2
k
Wir berechnen R00 . Dabei beachten wir (3.105): Die Metrik ist zwar von Grossenordnung 1, aber nicht konstant sind lediglich Beitrage kleinerer Ordnung. Die Ableitungen der Metrik sind also klein, und die Produkte der Ableitungen noch kleiner.
Die Formel (3.95) f
uhrt uns also zur Beziehung
R 1/2 g ( g + g g g ).
Somit ergibt sich
R00 1/2 g (0 g0 + 0 g0 00 g g00 )
X
1/2
kk g00 ,
k

146

weil alle Zeitableitungen verschwinden (statische Situation). Die Gleichung

G00 = 8G
f
uhrt also nach Einsetzen von (3.107) zu
4G,
und das stimmt mit der Poisson-Gleichung nur dann u
berein, wenn G die NewtonKonstante ist. F
ur die restlichen Komponenten der Einstein-Gleichungen sind beide Seiten in dieser Naherung vernachlassigbar. Somit ergibt sich nur eine PoissonGleichung aus den zehn Einstein-Gleichungen.

3.6.3

Allgemeine Kovarianz der Einstein-Gleichungen

Die Form der Einstein-Gleichungen konnen wir symbolisch so darstellen:

g g + g g g g g = 8GT ;
es gibt drei Sorten von Termen auf der linken Seite, und alle haben feste Zahlen wie
1/2, -1, , usw. als Koeffiziente. Das heisst, wenn man die Darstellungsfunktionen
g (x) der Metrik in Bezug auf irgendwelche Koordinaten x kennt, kann man die
linke Seite daraus bilden. Zwei Tatsachen sind bemerkenswert:
1. Die Gleichungen werden auf immer gleiche Weise gebildet, unabhangig davon,
welche Koordinaten x gewaht sind.
2. Die linken Seiten, welche mit den Koordinaten x0 gebildet sind (es gibt 10
unabhangige Ausdr
ucke), gleichen bestimmten linearen Kombinationen derjenigen, welche mit x gebildet sind (in der Tat, es ist eine Tensortransformation!).
Eben diese Eigenschaft heisst allgemeine Kovarianz.
Die allgemeine Kovarianz der Feldgleichungen hat eine unerwartete Konsequenz,
welche Einstein sehr beunruhigte. So sehr, dass er relativ lange Zeit vermutete, dass
die Feldgleichungen f
ur die Metrik nicht allgemein Kovariant sein d
urfen! Das wollen
wir jetzt verstehen, aber dazu brauchen wir etwas mehr Mathematik.
Im Abschnitt 2.6.2 haben wir schon den begriff des Diffeos eingef
uhrt und auch die
Wirkung des Diffeos auf Tensorfelder erklart. Das m
ussen wir etwas ausf
uhren.
Es sei M eine n-Mannigfaltigkeit. Betrachten wir die Diffeos, welche M auf M
abbilden, : M 7 M ; sie haben die ganze Mannigfaltigkeit als Definitionsbereich,
sind auf, und sind dann auch invertierbar. Man kann also zwei solche, 1 und 2 ,
zusammensetzen,
:= 2 1 ,
147

und die zusammengesetzte Abbildung ist wieder ein Diffeo. Die Menge aller dieser
Diffeos bildet eine Gruppe mit der Zusammensetzung als Multiplikation. Denn die
Zusammensetzung der Abbildungen is immer associativ, die identische Abbildung
id ist ein Diffeo, und die Inverse, 1 , zu hat die Eigenschaft, dass 1 = id.
Man bezeichnet diese Gruppe mit DiffM .
DiffM ist eine grosse Gruppe. Ihre Dimension ist unendlich. Wir erwahnen ohne
Beweis zwei interessante Eigenschaften, welche diese Machtigkeit belegen. Es seien
(p1 , , pm ) und (q1 , , qm ) zwei m-Zahlen von Punkten auf M . Gibt es dann
DiffM , so dass
(pi ) = qi i = 1, , m?
Die Antwort ist: f
ur beinahe alle m-Zahlen ja. Insbesondere also wird ein Punkt von
DiffM durch die ganze Mannigfaltigkeit getrieben.
Die zweite Eigenschaft ist diese. Es sei U M eine beliebige Umgebung in M
(ein Loch). Es gibt dann DiffM , so dass
|M \U = id,
und
|U 6= id.
Es ist dann klar, dass (U ) = U . Wenn es namlich einen Punkt p U gabe, so dass
(p) 6 U , dann muss 1 am (p) nichttrivial sein, aber es muss auch trivial (id)
sein wegen der Definition von , und das ist ein Widerspruch.
Kommen wir jetzt zur
uck zu den Einstein-Gleichungen. Wir wollen das Folgende
zeigen.
Theorem 18 Es sei g (x) eine Losung der Gleichungen zur Quelle T (x) auf
einer Mannigfaltigkeit M und DiffM ein beliebiges Diffeo. Dann ist ( g) (x)
auch eine Losung, namlich zur Quelle ( T ) (x).
Der Beweis basiert auf der allgemeinen Kovarianz. Es folgt daraus, dass ( g) und
( T ) die Gleichungen losen, wenn sie sie in einem geschickt gewahten Koordinatensystem losen. Wir wissen, dass die Darstellungsfunktionen g und T in, sagen wir,
Koordinaten x die Gleichungen um einen Punkt p erf
ullen. Das geschickt gewahte

System ist aber das -Bild von x um Punkt (p): in diesem haben die Darstellungsfunktionen ( g) (x) und ( T ) (x) exakt die gleiche Form, wie g und T in
Bezug auf x und m
ussen deshalb Gleichungen der gleichen Form erf
ullen.
Wir haben so eigentlich bewiesen, dass DiffM eine Symmetriegruppe der EinsteinGleichungen ist, in dem Sinn, dass ( g) immer eine Losung, wenn g eine ist. Man
kriegt so ein Rezept, aus einer bekannten Losung eine relativ grosse Menge neuer
Losungen zu konstruieren. In der Tat, ( g) ist ein anderes Tensorfeld auf M als g,
wenn keine Isometrie von g ist, und das ist nur selten der Fall.
148

Aber jetzt ergibt sich eine unangenehme Konsequenz: die Einstein-Gleichungen

scheinen dann zu viele Losungen zu haben. Betrachten wir das folgende Beispiel. Es
sei eine rotationssymmetrische Anrodnung mit einer zentralen Quelle von Masse
und Radius R und die entsprechende Raumzeit sei asymptotisch flach. Wenn wir
diese Situation in der Newton-Theorie hatten, dann ergibt sich f
ur diese Quelle und
diese Randbedingungen nur eine einzige Losung der Poisson-Gleichung, was auch
aus physikalischen Gr
unden einleuchtend scheint.
Betrachten wir aber die gleiche Situation in der ART, und setzen wir voraus, dass
g (x) auf M eine der Situation entsprechende Losung der Einstein-Gleichungen ist.
Nehmen wir jetzt eine kleine Umgebung U M ausserhalb der Quelle. Dann gibt es

DiffM , dass keine Anderungen

der Quelle und des asymptotischen Feldes macht,
aber g in U nichttrivial andert! Es scheint also, dass die Einstein-Gleichungen zu
einer physikalisch eindeutigen Situation viele verschiedene Losungen zulassen. Das
ist, in groben Z
ugen, das ber
uhmte Einsteinsche Lochargument.
Der einzige Ausweg aus dieser Schwierigkeit besteht darin, anzunehmen, dass
keine zwei Metriken g und g f
ur beliebiges DiffM sich durch irgendwelche
messbare Eigenschaften unterscheiden. Das heisst: DiffM ist eine Eichgruppe der
ART.
Das ist zunachst schwierig zu glauben. Denn die zwei Felder, g und g, sind
verschieden auf M . Es gibt also mindestens einen Punkt p M , wo g(p) 6= ( g)(p).
Da die Metrik messbar ist scheint die obige Voraussetzung widerlegt.
Wenn man sich unsere Beschreibung der Messungen der metrischen Komponenten im Abschnitt 2.4 anschaut, findet man aber, dass dazu eine materielle Familie
der Beobachter notig war. Insbesondere waren die Punkte der Mannigfaltigkeit M
durch diese Beobachter identifiziert. Wenn man nun ein Diffeo DiffM anwendet,
so soll man nicht nur die Metrik zu g andern, aber auch die Beobachter damit
verschieben. Dann wird die ganze Messung u
berall die gleichen Komponenten der
Metrik ergeben, namlich die der g in Bezug auf das -Bild der Beobachter.
Das f
uhrt zum folgenden Postulat:
Postulat 3.2 Die nackten Mannigfaltigkeitspunkte von M sind durch keine physikalische Messungen und Beobachtungen identifizierbar und unterscheidbar.
Um einen physikalischen Punkt anzugebem, muss man gen
ugende Anzahl Eigenschaften irgendwelcher Felder (einschliesslich der Geometrie einer Metrik) in disem
Punkt beschreiben. Solche physikalischen Punkte stimmen nicht u
berein mit den
nackten Punkten von M , denn die nackten Punkte werden von DiffM beweft, die
physikalischen aber nicht.
149

3.7

Aufgaben

1. Seien V (x) und W (x) kovariante Tensorfelder, wobei W (x) = W (x) f

ur
alle , , x. Beweise, dass die folgenden Gleichungen, welche in jedem Koordinatensystem gelten, wieder kovariante Tensorfelder definieren und dass diese
Tensorfelder in allen Indizes antisymmetrisch sind:
T := V V ,

U := W + W + W .
2. Seien {x } Koordinaten, g (x) Komponenten der Metrik in Bezug auf {x },
g(x) := det(g (x)) und d4 x das 4er-Volumenelement. Zeige, dass dann der

Ausdruck g d4 x eine Invariante ist.

3. Beweise, dass

d g = (1/2) g g dg

= (1/2) g g dg .
(Hinweis: benutze die bekannten Subdeterminantenformel f
ur Ableitung einer
Determinante nach ihrem Element und f
ur inverse Matrix.)
4. Finde das Abhangigkeitsgebiet der Menge S in der Minkowskischen Raumzeit
M f
ur die folgenden Falle
(a) S ist die Zukunftshalfte des Lichtkegels vom Ursprung;
(b) S ist die lichtartige Hyperebene t x = 0.
5. Beweise: die Hyperebene t = 0 in der Minkowskischen Raumzeit ist eine
Cauchy-Hyperflache. Hinweis: IS-Koordinaten jeder kausalen Kurve erf
ullen
ein System von Ungleichungen, weil die Kurve innerhalb des Lichtkegels jedes ihrer Punkte liegt. Benutze diese Ungleichungen um zu zeigen, dass jede
kausale Kurve, langs deren die Koordinate t beschrankt ist, einen Limespunkt
(d.h. Endpunkt) hat. Benutze diesen Endpunkt, um die Kurve zu verlangern.
6. Seien zwei Raumzeiten gegeben mit der Metrik auf derselben Mannigfaltigkeit
M:
ds21 = g dx dx ,
und
ds22 = 2 (x) g dx dx ,
wobei (x0 , x1 , x2 , x3 ) eine nirgends verschwindende Funktion auf M (der sogenannte Konformfaktor) und {x } ein Koordinatensystem auf M ist.
150

Zeige: jede Kurve auf M hat in beiden Metriken die gleiche Signatur (d.h.,
bleibt zeit- licht- oder raumartig). Was folgt daraus f
ur die Abhangigkeitsgebiete, Cauchy-Hyperflachen und globale Hyperbolizitat der beiden Raumzeiten?
7. Studiere die zweidimensionale Raumzeit mit dem Linienelement
ds2 = R2 cosh2 (x) dt2 R2 dx2 ,
wobei < t < and < x < . Diese Raumzeit heisst (zweidimensionale) Anti-de-Sitter-Raumzeit. Beweise, das die Anti-de-Sitter-Raumzeit nicht
global hyperbolisch ist. Benutze die Resultate der Aufgabe 6 und den Konformfaktor = 1/(R coshx).
8. Benutze die Variationsformel, um die Variationen der Wirkung
Z
1
d4 x F F
S=
16
f
ur das Maxwell-Feld A (x) in der Minkowskischen Raumzeit in Bezug auf infinitesimale Poincare-Transformationen zu berechnen, wenn die Feldgleichungen
L
d L

A dx A,
erf
ullt sind. Hinweis: zeige zunachst, dass
(F F )
= 4F .
( A )
9. F
ur jedes gegebene Koordinatensystem {x } um einen Punkt r M , definiere
die Basis {e } wie folgt: e ist der Tangentvektor der Kurve
x = x (r) + ,

= 1, . . . , n

im Punkt r. {e } heisst die mit {x } assozierte Basis.

(a) Bestimme die Komponenten der Vektoren e in Bezug auf {x }.
(b) Wie transformieren sich assozierte Basen, wenn man Koordinaten wechselt?
(c) Welche Beziehung verbindet die Komponenten eines Vektors in Bezug auf
{e } mit denjenigen in Bezug auf {x }, wenn {e } assoziert mit {x } ist?
10. Definiere die Kobasis {e } assoziert mit {x } als die duale Kobasis zu {e },
wobei {e } wieder die Basis ist, welche mit {x } assoziert ist.
151

(a) Bilde die analogen Fragen zu Aufgabe 9 f

ur die assozierten Kobasen und
antworte sie.
(b) Finde Funktionen, deren Gradienten mit den Elementen der mit {x }
assozierten Kobasis {e } u
bereinstimmen.
11. Sei ein beliebiger Zusammenhang um Punkt r M . Sei {x } ein Koordinatensystem um r, und sei {e } das mit {x } assozierte Basenfeld um r.
Zeige, dass die Komponenten des Zusammenhangss in Bezug auf {e } mit
denjenigen in Bezug auf {x } u
bereinstimmen.
12. Berechne die Transformation der kovarianten Ableitung, wenn das erste Basenfeld mit den Koordinaten {x }, das zweite Basenfenfeld mit den Koordinaten
{x0 } assoziert ist, und zugleich die Koordinaten entsprechend transformiert
werden. (F
uhre die Transformation in zwei Schritten aus.)
13. Beweise die folgenden drei Formeln:
(a) (x) = (x) f
ur alle Skalarfelder (x).

(b) V (x) V (x) = R

(x) V (x) f
ur alle Vektorfelder V (x).

Benutze dabei die Gleichungen:

V = V + V ,

R
= + .

U f
ur alle Kovektorfelder U (x),
(c) U (x) U (x) = R
und zwar direkt aus den beiden vorherigen Resultaten.

14. Beweise die Formel

= log

p
|g|.

15. Sei (x) ein Killing-Vektorfeld. Beweise, dass dann

+ = 0,
wobei = g (und der AZ ist metrisch).
16. Finde den Energie-Impuls-Tensor f
ur das Klein-Gordon-Skalarfeld (t, x) mit
der Wirkung
Z

S = d4 x g(g m2 2 ).
Welches Vorzeichen muss das Koeffizient haben, damit die Energiedichte
nicht negativ ist?
152

17. Sei (x) ein Killing-Vektorfeld. Beweise, dass die Divergenzfreiheit von T
dann impliziert:
(T ) = 0.
18. Sei u (x) ein Vektorfeld mit konstanter Norm: g u u = const f
ur alle x.
Beweise, dass dann u u senkrecht auf u steht.
19. Sei u(x) eine Funktion mit lichtartigem Gradienten: g u u = 0, wobei
u = g u. Beweise nun, dass u u = 0, also sind die Integralkurven von
u lichtartige Autoparallelen.
20. Beweise, dass
1
g ( g + g g ),
2
= .

{ } =

Benutze dabei die Gleichung g = g g g (zeigen!) und die Tatsache,

dass die Variation mit der Ableitung kommutiert.
21. Beweise, dass f
ur die Kr
ummung des metrischen Zusammenhanges gilt:
1
R = ( g + g g g ) + R ,
2
wobei alle Glieder in R quadratisch sind in den ersten Ableitungen der
Metrik, g , und keine zweiten Ableitungen mehr enthalten.
22. Beweise: die drei Beziehungen
R = R ,

R = R ,

R + R + R = 0,

(3.108)
(3.109)
(3.110)

implizieren die Symmetrie R = R .

23. Finde die Anzahl unabhangiger Komponenten von R in n-dimensionaler
Mannigfaltigkeit unter der Voraussetzung, dass alle unabhangigen Symmetrien
durch die Gleichungen (3.108), (3.109) und (3.110) beschrieben werden. Hinweis: u
berlege, wieviel unabhangige Komponenten ein total antisymmetrischer
Tensor eines beliebigen Typs in einer n-dimensionaler Mf. hat.

153

Teil II
Kosmologie, Gravitationskollaps
und schwarze L
ocher

154

Kapitel 4
Kosmologische Modelle
In diesem Kapitel wollen wir das Problem studieren, welche Losungen der EinsteinGleichungen das Weltall beschreiben konnen, das wir um uns beobachten.
Wir wollen dabei die Details der Raumzeitgeometrie wie das Gravitationsfeld der
einzelnen Galaxien, Sternen und Planeten als kleine Storungen u
ber einer glatten
mittleren Raumzeit betrachten. Ueber diese grobe Geometrie machen wir Hypothesen, welche heute vern
unftig erscheinen. Wir werden sehen, dass die Konsequenzen
dieser Hypothesen erstaunlich gut mit vielen Beobachtungen u
bereinstimmen.
Moderne Kosmologie ist ein Gebiet, wo die ganze Physik Anwendung findet,
und das unser ganzes Weltbild beeinflusst. In diesem Abschnitt wollen wir einige allgemein-relativistische Aspekte der Kosmologie besprechen, namlich die groben Z
uge der Dymamik der Materie unter dem Einfluss der Gravitation, sowie die
Geometrie der entsprechenden Raumzeitender sog. kosmologischen Modelle. Die
thermische Geschichte des Weltalls, die Baryonensynthese, sowie die Entstehung der
Elemente oder der Galaxien werden nicht behandelt.

4.1
4.1.1

Homogene isotrope 3-R

aume
Kosmologisches Prinzip

Die Starthypothese der Kosmologie: vom mathematischen Standpunkt aus sind die
kosmologischen Modelle diejenigen Losungen der Einstein-Gleichungen, welche die
grosste (oder nachstgrosste) mogliche Symmetrie aufweisen. Diese Voraussetzung
der Symmetrie entspricht unserem asthetischen Gef
uhldie Welt als ganzes sollte
symmetrisch sein, und alle Strukturen, die diese Symmetrie storen, sollten relativ
klein sein. Es gibt aber auch eine Beobachtung, die diese Annahme stark unterst
utzt:
namlich die Isotropie der sog. kosmischen Hintergrundstrahlung (cosmic microwave
background, CMB).
155

Die kosmische Hintergrundstrahlung ist in 1964 von Penzias und Wilson entdeckt
worden. Die Forscher haben einen Radioempfanger f
ur die Wellenlange = 7.25
cm mit einem sehr niedrigen Rauschpegel konstruiert. Sie haben aber immer ein
Rauschen vernommen, das ungefahr der Temperatur T = 2.5 4.50 K entsprach. Die
Entdeckung ist mit einem Nobelpreis geehrt worden. Seitdem ist diese thermische
Strahlung an allen Wellenlangen und in allen Richtungen ausgemessen. Man findet
das Spektrum einer weitgehend perfekten Schwarzkorperstrahlung der Temperatur
2.70 K, weitgehend Isotropie und keine Polarisierung. Man interpretiert die Strahlung
als ein Relikt aus fr
uhen Zeiten des Weltalls, wo grosse Dichten und Temperaturen
herrschten und die Strahlung im thermischen Gleichgewicht mit der Materie war
und dominierte (thermische Geschichte des Weltalls, siehe z.B. [7]).
Setzt man voraus, dass wir uns in keinem ausgezeichneten Punkt oder Zentrum
des Weltalls befinden, dann muss diese Strahlung auch sonst u
berall im All isotrop
erscheinen, und das ist nur moglich, wenn die raumliche Geometrie des Weltalls, u
ber
grosse Distanzen gemittelt, selber homogen und isotrop ist. Das ist das sogenannte
Kosmologische Prinzip. Wir wollen Beispiele solcher 3-Raume untersuchen.

4.1.2

Der Euklidische Raum

Das einfachste Beispiel ist E3 , d.h. die Mannigfaltigkeit R3 mit der Metrik
d3 s2 = (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2
in den kanonischen Koordinaten x1 , x2 , x3 , und
d3 s2 = d2 + 2 d2 + 2 sin2 d2

(4.1)

in den Polarkoordinaten. Je zwei Punkte p und q von E3 definieren eine Verschiebung, : E3 7 E3 , welche p in q schickt, (p) = q, und welche die Metrik unverandert lasst. Das ist der mathematische Ausdruck daf
ur, dass jeder Punkt jedem
anderen gleichwertig ist, also der Ausdruck f
ur die sog. Homogenitat des Raumes.
Aehnlich konnen wir in jedem Punkt p zwei beliebige Richtungen durch zwei Einheitsvektoren uk und v k reprasentieren, und eine Drehung : E3 7 E3 finden,
welche p stehen lasst, (p) = p, aber uk in v k transformiert, (uk ) = v k . Die Metrik
bleibt bei einer Drehung unverandert. Diese Eigenschaft heisst Isotropie des Raumes
im Punkt p. Wenn der Raum in allen Punkten isotrop ist, nennen wir ihn einfach
isotrop. Wir bemerken, dass die Isometriegruppe E3 von E3 6-dimensional ist: sie
wird durch drei voneinander unabhangige infinitesimale Verschiebungen und drei
voneinander unabhangige infinitesimale Drehungen generiert.
156

4.1.3

Die Kugeloberfl
ache S 3

Ein anderer 3-Raum mit so viel Symmetrie ist die 3-dimensionale Kugeloberflache
S 3 . Viele Eigenschaften von S 3 sehen wir unmittelbar, wenn wir S 3 als eine Teilmannigfaltigkeit von E4 betrachten. Das ist allerdings nur eine Methodealle Eigenschaften, die f
ur uns interessant sind, w
urden sich auch direkt aus der Metrik
4
3
von S ergeben. Betrachten wir also E mit den kartesischen Koordinaten {X } und
der Metrik
X
dS 2 =
(dX )2 .
(4.2)

S 3 selber besteht aus Punkten, deren Koordinaten die folgende Gleichung erf
ullen
X
(X )2 = a2 ,
(4.3)

wobei a > 0 den Radius der Sphare bedeutet. Die so konstruierte S 3 ist invariant
in Bezug auf alle Drehungen um den Ursprung in E4 . Das ist die Gruppe SO(4),
welche von 6 unabhangigen infinitesimalen Drehungen generiert ist (in E4 gibt es
6 verschiedene Paare von Koordinatenachsen). Wir brauchen noch die Metrik auf
S 3 in irgendwelchen Koordinaten. Die folgenden Koordinaten bieten sich an (Bild
4.1): definieren wir r(p) als den durch a dividierten Abstand des Punktes p von
der X 4 -Achse. Alle Punkte mit gleichem Abstand ar von der X 4 -Achse liegen auf
einer 2-Sphare, welche in die Hyperflache X 4 = 0 projiziert werden kann. Auf dieser
Projektion wahlen wir die u
blichen Kugelkoordinaten und . Dann hangen die

Koordinaten X und r, und auf der S 3 wie folgt zusammen:

X 4 = a 1 r 2 , X k = arnk ,
(4.4)
wobei
n1 := sin cos ,

n2 := sin sin ,

n3 := cos .

(4.5)

Manche Berechnungen konnen sehr vereinfacht werden, wenn man von einigen Eigenschaften der drei Funktionen nk (, ) Gebrauch macht (Aufgabe). Wenn r die Werte
aus dem Intervall [0, 1] durchlauft und und die u
blichen Intervalle, dann erhalten
wir die obere (untere) Hemisphare f
ur das obere (untere) Vorzeichen. Selbstverstand
lich erf
ullen die Koordinaten X , welche durch die obigen Einbettungsbeziehungen
gegeben sind, die Gleichung (4.3) f
ur jeden Wert von r, und . Die Metrik der
Sphare in Bezug auf diese Koordinaten erhalten wir, indem wir die Differentiale von
X durch die von r, , und ausdr
ucken und in die Gleichung (4.2) einsetzen. Das
Resultat lautet


dr 2
2
2
2
2
2
2
d3 s = a
+ r (d + sin d ) .
(4.6)
1 r2
157

4.1.4

Die Pseudokugel P 3

Das nachste Beispiel ist der 3-Raum P 3 , der gelegentlich Pseudosphare, hyperbolische Ebene oder Lobachewski-Raum genannt wird. Wieder ben
utzen wir die Methode der Einbettung. Betrachten wir die Minkowski- Raumzeit mit einem IS {x }
und der Metrik
ds2 = (dx0 )2 (dx1 )2 (dx2 )2 (dx3 )2 .
P 3 ist definiert durch die Gleichung

(x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 (x3 )2 = a2

(4.7)

und x0 > 0. Da der Minkowski-Anstand vom Ursprung in Bezug auf alle Lorentztransformationen invariant ist, ist auch diese Hyperflache invariant, und ihre Isometriegruppe ist die Lorentzgruppe SO(1, 3). Diese ist 6-dimensional, von drei infinitesimalen Boosts und drei infinitesimalen Drehungen generiert. Die Koordinaten
konnen auf P 3 auf analoge Weise eingef
uhrt werden wie auf der Sphare (Bild 4.2).
Wie bezeichnen durch ar den Minkowski-Abstand von der x0 -Achse und durch
und die Kugelkoordinaten auf der 2-Kugeloberflache in x0 = 0. Dann lauten die
Einbettungsbeziehungen
xk = arnk ,

x0 = a 1 + r 2 .
Die Gleichung (4.7) ist durch diese Beziehungen identisch erf
ullt. Alle Punkte der
Pseudosphare ergeben sich, wenn r [0, ]. F
ur die Metrik erhalten wir


dr 2
2
2
2
2
2
2
d3 s = a
+ r (d + sin d ) .
(4.8)
1 + r2

Alle drei Metriken (4.1), (4.6) und (4.8) lassen sich als eine Formel schreiben:


dr 2
2
2
2
2
2
2
d3 s = a
+ r (d + sin d ) .
(4.9)
1 kr 2

wobei k = 1 ergibt (4.6), k = 1 (4.8), und k = 0 (4.1) mit

= ar,

(4.10)

und a ist in diesem Fall eine beliebige, irrelevante Konstante. Die Transformation der
Koordinaten (4.10) andert die Geometrie nicht, sondern nur die Form der Metrik.
Wir werden noch den Kr
ummungstensor dieser Raume brauchen. Eine langere aber
direkte Berechnung (Aufgabe) ergibt:
Rklmn = ka2 (
gkm gln gknglm ),

(4.11)

wobei gkm die Metrik in der eckigen Klammer von (4.9) ist.
Man kann zeigen, dass die drei angef
uhrten Beispiele lokal die einzigen homogenen
und isotropen 3-Raume mit positiv definiter Metrik sind. Die Mathematik dazu
heisst Theorie der Raume konstanter Kr
ummung.
158

4.2
4.2.1

Robertson-Walker-Raumzeiten
Metrik

Im vorhergehenden Abschnitt haben wir die Geometrie der 3-Raume studiert. Als
nachstes wollen wir Raumzeiten konstruieren, welche raumartige Hyperflachen besitzen, deren Geometrie durch die Formel (4.9) gegeben ist. Die einfachste Moglichkeit
ist die folgende:


dr 2
2
2
2
2
2
2
2
ds = dt a (t)
+ r (d + sin d ) .
(4.12)
1 kr 2
Raumzeiten mit der Metrik (4.12) heissen Robertson-Walker-Raumzeiten. (4.12)
stellt eigentlich eine ganze Familie von Raumzeiten dar. Erstens ist hier die uns
schon bekannte Moglichkeit, f
ur k die drei Werte zu wahlen; k = 1 heisst dann geschlossenes Modell, k = 0 raumlich flaches, und k = 1 hyperbolisches; k 0 sind
die offenen Modelle. Neu kommt die Funktion a(t) dazu. Sie kann beliebig sein, wir
haben also eine grosse Familie. a(t) heisst der Skalenfaktor. Bei k 6= 0 beschreibt die
Funktion a(t), wie sich der Radius der Welt mit der Zeit andert. Bei k = 0 sind
nur die relativen Werte von a messbar (wir sehen spater, wie). In jedem Fall kann
der Raum expandieren und schrumpfen. Wie er das genau tut, das ergibt sich erst
aus den dynamischen Gleichungen (Einstein-Gleichungen).
Die Metrik (4.12) hat die folgende Eigenschaft. Wenn k (r, , ) ein KillingVektorfeld der Metrik (4.9) ist, und wir definieren
0 (t, r, , ) = 0,

k (t, r, , ) = k (r, , ),

dann ist (t, r, , ) ein Killing-Vektorfeld von (4.12). (Zeige das als Uebung!). Die
Robertson-Walker-Raumzeiten haben also mindestens soviel Symmetrie wie unsere
3-Raume. Man kann wiederum zeigen, dass die so charakterisierten Raumzeiten
bereits alle mit (4.12) erfasst werden. Die Metrik (4.12) kann aber eine grossere
Symmetrie haben. Ein Beispiel ist die Minkowskische Raumzeit, welche wir aus
(4.12) erhalten, wenn wir k = 0 und a = konst setzen.
Eine Bemerkung bez
uglich der Dimensionen: in der Kosmologie geben wir t und
a die Dimension der Lange (c = 1!), dagegen bleiben r, und dimensionsfrei. Das
entspricht der Dimension Lange2 f
ur die Metrik und dimensionsfreien Koordinaten.

4.2.2

Bevorzugtes Bezugsystem

F
ur allgemeine Funktionen a(t) stimmt die Isometriegruppe der Raumzeit (4.12)
mit derjenigen der 3-Raume t = konst u
berein. Sie ist also kleiner als die Symmetriegruppe von Minkowski-Raumzeit. Das kann man auch so formulieren. F
ur jeden
159

festen Punkt p der Raumzeit gilt: Die Bildpunkte von p unter samtlichen Transformationen der Isometriegruppe von (4.12) ergeben gerade die Hyperflache t = konst,
welche p enthalt. Diese Hyperflachen sind also die Orbits der Isometriegruppe, und
somit eindeutig (und geometrisch) bestimmt.
In Minkowski-Raumzeit haben die x0 = const Hyperflachen auch eine sechsdimensional Symmetriegruppe, aber die Familie x0 = ist nicht eindeutig bestimmt:
ein Boost transformiert sie in eine andere. Es folgt, dass allgemeine RobertsonWalker Raumzeiten ein bevorzugtes Bezugsystem {ea (p)} in jedem Punkt p haben,
namlich das, dessen zeitliche Achse senkrecht auf dieser Hyperflache steht. In den
Koordinaten t, r, , gilt
e0 (t, r, , ) = (1, 0, 0, 0).
Die Beobachter mit der 4er-Geschwindigkeit e0 heissen kosmologische Beobachter,
und es sind eben nur diese Beobachter, welche das Weltall homogen und isotrop
sehen.
Nach dem von der kosmologischen Hintergrundstrahlung Gesagten darf unser
Kosmos nicht mehr Symmetrie haben als Homogenitat und Isotropie. Eine solche
thermische Strahlung definiert namlich in jedem Punkt ein Ruhesystem (nur in diesem Bezugssystem ist sie isotrop). Das Ruhesystem der Strahlung muss also mit dem
bevorzugten Bezugsystem u
bereinstimmen. Daraus ergibt sich die Moglichkeit, das
bevorzugte System zu bestimmen, und das ist auch wirklich schon getan worden.
Im Jahr 1986 hat man festgestellt, dass eine schwache dipolartige (cos ) Abweichung von der perfekten Isotropie der kosmischen Hintergrundstrahlung vorhanden
ist (gemessen in Ruhesystem der Erde). Die Abweichung entspricht einer Bewegung
der Erde mit der Geschwindigkeit vErde 361 km/s relativ zum bevorzugten BS.
Subtrahiert man davon die Bewegung der Erde innerhalb unserer Galaxie, erhalt
man
vGalaxie 500km/s.
Das sind u
berraschend grosse Geschwindigkeiten.
Sonst ist die kosmische Hintegrundstrahlung sehr genau isotrop und sehr genau
thermisch. Die Messungen des Sateliten COBE (COsmic Background Explorer) 1992
ergaben, dass die Fluktuationen um die Isotropie, wenn man die Eigengeschwindigkeit subtrahiert, nur noch von relativer Grossenordnung
T
105
T
sind, und die Temperatur
T = 2.726 0.010 K
160

ist, was eigentlich ein perfekteres Schwarzkorperspektrum ist, als man je in einem
Labor erzeugen kann! Die Fluktuationen der Isotropie kann man viel genauer messen.
Die Strukrur davon gibt Auskunft u
uhe Weltall.
ber das fr

4.2.3

Kosmologische Rotverschiebung

Wenn a0 6= 0, dann haben kosmologische Beobachter nichtverschwindende Geschwindigkeiten in Bezug aufeinander. Diese relative Bewegung zeigt sich in einer (positiven
oder negativen) Rotverschiebung ihrer Lichtsignale. Berechnen wir diese Rotverschiebung.
Betrachten wir zu diesem Zweck ein Lichtsignal langs einer lichtartigen Geodate,
die durch die Funktionen t(), r(), () und () parametrisch dargestellt wird.
Das Licht sei bei dem Wert 1 emittiert und bei 0 empfangen und analysiert worden
)
r,
(Bild 4.3). sei ein physikalischer Parameter (Seite 45), so dass der Vektor (t,
,

der 4er-Impuls des Lichtes ist. Dann ist also

t = h,
wobei die Frequenz des Lichtes in Bezug auf das bevorzugte BS in jedem Punkt
der Bahn ist, insbesondere am Anfang und am Ende. Die Rotverschiebung z ist
definiert durch
0 1
z=
,
1
also
z=

t1 t0
1 0
=
.
0
t0

(4.13)

Die Beziehung zwischen t1 und t0 konnen wir aus der geodatischen Gleichung
ausrechnen. Diese ergibt sich als die Euler-Lagrange-Gleichung zum Lagrangian (Gl.
(2.14))
L = (1/2)t2 (1/2)a2gkl x k x l ,
wobei gkl die Metrik in der eckigen Klammer auf der rechten Seite von (4.12) ist
(xk steht f
ur die Koordinaten r, und ). Die entsprechenden Euler-LagrangeGleichungen sind
t + aa0 gkl x k x l = 0,
(4.14)
m
k x l = 0,
xm + 2a0 a1 tx m +
kl x

(4.15)

m die Christoffel-Symbole der Metrik gkl sind. F

ur eine lichtartige Geodate
wobei
kl
muss noch gelten:
t2 a2 gkl x k x l = 0.
(4.16)
161

Setzen wir dies in (4.14) ein, so ergibt sich

t + a0 a1 t2 = 0,
und das impliziert einfach:
at = konst.
Damit wird nun (4.13)

a0 a 1
.
(4.17)
a1
Das ist die allgemeine und exakte Formel f
ur die kosmologische Rotverschiebung.
Danach ist die Rotverschiebung durch das Verhaltnis der Skalenfaktoren a0 zur Zeit
des Empfangs und a1 zur Zeit der Emmission gegeben und unabhangig von der
ganzen Geschichte dazwischen. Aus (4.17) ersehen wir, dass die Rotverschiebung
bei der kosmologischen Ausdehnung positiv (und bei Schrumpfung negativ) ist, wie
wir erwartet haben. Dies gilt auch f
ur k = 0, man kann also das Verhaltnis a0 /a1
durch Beobachtung der Rotverschiebung bestimmen.
Der Index 0, der in dieser Berechnung benutzt worden ist, hat in der Kosmologie
eine besondere Bedeutung: er bezeichnet die Grossen, welche sich auf die Gegenwart
beziehen. Dieser Konvention schliessen wir uns also an.
Eine andere wichtige Eigenschaft der Robertson-Walker-Metrik ist die Beziehung
zwischen der Grosse der Rotverschiebung und dem Abstand. F
ur kleine Abstande
konnen wir eine einfache Beziehung herleiten. Die Gleichung (4.16) impliziert die
folgende Beziehung zwischen dem raumlichen Abstand ds, definiert durch
z=

ds2 = a2 gkl dxk dxl ,

und der Zeit dt, welche das Lichtsignal verbraucht:
ds = dt.
F
ur infinitesimale Abstande erhalten wir dann aus (4.17)
dz =

da
a0
a0
d
=
= dt = ds.

a
a
a

Wenn man die sog. Hubble-Konstante H0 definiert

H0 =

1 da
|t ,
a dt 0

erhalt man das Hubblesche Gesetz:

d
= H0 ds.

162

(4.18)

Es besagt, dass die Rotverschiebung proportional zum Abstand ist. Die Gleichung
(4.18) ist nur f
ur die infinitesimalen Abstande geschrieben, sie gilt aber approximativ
f
ur endliche kleine Abstande, wobei klein als klein in Bezug auf den kosmischen
Radius a verstanden werden kann. Das ist f
ur alle unsere Messungen g
ultig. Um
die Hubble-Konstante zu messen, tragt man die Rotverschiebung z von Galaxien
als Funktion deren Entfernung (das sog. Hubble-Diagramm, siehe Bild 4.4). Die
neuesten Messungen ergeben
H0 = 65 10km s1 MPc1
(Pc ist Parsec = 3.26 Lichtjahre; MPc = 106 Pc ist die typische Distanz zwischen
den Galaxien). Die Schwierigkeiten der Messung liegen sowohl in der eigenen Geschwindigkeiten der Galaxien (vergl. die Geschwindigkeit 500 km/s unserer lokalen
Gruppe von Galaxien), als auch in der Abstandmessung.

4.2.4

Kosmologische Horizonte

Wir wollen uns jetzt mit den folgenden Fragen beschaftigen: Welche Teile des Weltalls sind f
ur einen kosmologischen Beobachter sichtbar? In welche Teile des Weltalls
kann ein kosmologischer Beobachter Signale schicken?
Betrachten wir einen Beobachter B; von welchen Ereignissen kann er im Prinzip
Kenntnis haben, wenn er den Punkt (Ereignis) p auf seiner Bahn erreicht? Diese
Ereignisse sind offensichtlich durch den Vergangenheitslichtkegel durch p begrenzt.
Andererseits kann ein Beobachter B, deren Leben im Punkt p beginnt, nur die
Ereignisse des Weltalls beeinflussen, welche innerhalb des Zukunftslichtkegels durch
p liegen (Bild 4.5). Berechnen wir, wie diese Lichtkegel in der Robertson-WalkerRaumzeit laufen.
Zu diesem Zweck wird die Robertson-Walker-Metrik am besten wie folgt umgeschrieben:


dr 2
2
2
2
2
2
2
2
2
ds = a (t) d
r d r sin d ,
1 kr 2
wobei

d =

dt
.
a(t)

0
Wir sagen, dass zwei Metriken g und g
in konformer Beziehung sind (oder dass
0
0
g eine konforme Deformation von g ist), wenn g
(x) = F (x)g (x) mit einer
positiven Funktion F (x). Dann ist also die Robertson-Walker-Metrik in konformer
Beziehung zur Metrik in der Klammer oben. Man kann zeigen, dass die lichtartigen
Geodaten (nicht Autoparallelender Affinparameter ist anders!) von zwei Metriken
in konformer Beziehung u
bereinstimmen. Dann ist also der Gang des Lichtes in
Bezug auf die Koordinaten , r, und unabhangig von a(t). In der Klammer

163

steht die Metrik einer statischen Raumzeit: f

ur k = 1 haben wir die Topologie
3
4
R S und f
ur k = 0, 1 R , und k = 0 gibt sogar die Minkowskische Raumzeit.
Betrachten wir den Beobachter mit der Bahn r = 0 (wegen der vollstandigen
Homogenitat reprasentiert diese Bahn alle moglichen kosmologischen Beobachter).
Die radialen Lichtstrahlen durch den Punkt mit = 0 seiner Bahn erf
ullen die
Gleichungen
= 0 , = 0 ,
2
die letzte kann schnell gelost werden:
r=

r 2
= 0;
1 kr 2

k=1
k=0
k = 1
sin( 0 ) ( 0 ) sinh( 0 )

Damit sind die Lichtkegel des Punktes mit = 0 und r = 0 gegeben; das obige
Vorzeichen gilt f
ur den Zukunfts-, das untere f
ur den Vergangenheitslichtkegel.
Diese Grenzen sind offensichtlich nicht besonders bedeutend: wenn der Beobachter etwas wartet, so dass seine Bahn den Punkt p passiert, wird sich sein Horizont
erweitern. Aehnlich konnte der Beobachter sein Signal fr
uher als in p senden und
somit mehr Teilchen beeinfussen. Eine interessante Frage ist, ob man solche Erweiterungen unbeschrankt machen kann. Studieren wir diese Frage f
ur den einfachsten
Fall k = 0 (die anderen Falle sind, im Grunde, analog): in diesen Fall haben wir einfach die gewohnlichen Lichtkegel in der Minkowski-Raumzeit mit den Koordinaten
, r, uns . Die t-Abhangigkeit von ist gegeben durch
Z t
d
(t) = 0
;
t0 a( )
der springende Punkt ist, dass das Integral konvergieren kann, wenn sich t einer
Grenze des Weltalls nahert. Das kann drei Formen haben. Entweder bleibt a(t)
regular und positiv im ganzen Bereich t (, ), aber
Z t


d 

|s | := lim 
 < ;
t=
t0 a( )

oder a(ts ) = 0 f
ur ein endliches ts und

Z

|s | := lim 
t=ts

t
t0


d 
< ;
a( ) 

oder endlich a(ts ) = f

ur ein endliches ts dann ist sicher |s | < . Das w
urde
bedeuten: die ganze Robertson-Walker-Raumzeit ist nur durch einen Teil der Minkowskischen Raumzeit reprasentiert, entweder > s oder < s oder beides. Im
164

ersten Fall haben wir einen wohldefinierten Zukunftslichtkegel des Punktes = s ,

r = 0 in der Raumzeit; die Oberflache davon heisst Teilchenhorizont des Teilchens
an der Bahn r = 0. Im zweiten Fall gibt es einen wohldefinierten Vergangenheitslichtkegel des Punktes = s , r = 0 in der Raumzeit; die Oberflache davon heisst
Ereignishorizont des Beobachters an der Bahn r = 0 (Bild 4.6).
Die Teilchenhorizonte konnen zum ernsthaften Problem in der Kosmologie werden: weite Teile des Weltalls konnen im Prinzip nicht von Teilchen beeinfusst werden;
weite Teile des Kosmos konnen also nicht miteinander wechselwirken. Wie konnte
sich aber unter solchen Umstanden u
berall die gleiche Dichte, Temperatur usw. etablieren? Die Ereignishorizonte wiederum bedeuten, dass ein Beobachter gewisse Teile
des Weltalls nie beobachten kann. Dann konnen also weite Teile der Natur unserer
Erkenntnis entzogen sein.
Ob solche Horizonte existieren, das wird erst durch das Verhalten der Funktion
a(t) bestimmt; diese ergibt sich als Losung der Einstein-Gleichungen.

4.2.5

Einstein-Tensor der Robertson-Walker-Raumzeit

Die Gleichungen (4.14) und (4.15) erlauben uns, die Komponenten des AZ f
ur die
Metrik (4.12), welche wir in der Form schreiben
ds2 = dt2 a2 gkl dxk dxl ,
abzulesen:
0kl = aa0 gkl ,

k0l =

a0 k
,
a l

m
m
kl = kl ,

(4.19)

m die Christoffel-Symbole der Metrik gkl sind. Daraus ergibt sich (Aufgabe):
wobei
kl
G00 = 3a2 (a02 + k),

(4.20)

Gkl = (2aa00 + a02 + k)

gkl .

(4.21)

Diese Ausdr
ucke werden wir bei der Aufstellung der Einstein-Gleichungen brauchen.
Man sieht daraus, das der 3-Raum flach, aber die Raumzeit selber gekr
ummt ist f
ur
k = 0.

4.3
4.3.1

Kosmische Dynamik
Friedmann-Lematre-Gleichungen

In diesem Abschnitt wollen wir die Einstein-Gleichungen f

ur die Robertson-WalkerMetrik aufstellen und die resultierende Dynamik diskutieren. Zur Aufgabe, EinsteinGleichungen zu losen, wollen wir zunachst ganz allgemein ein paar Worte sagen. Am
165

besten vergleichen wir es mit Losung von Maxwell-Gleichungen. Maxwell-Gleichungen sind linear; man kann also ein f
ur allemal eine Standardlosung finden, am besten in der Form einer Greensfunktion. Dann, gegeben eine Quelle in Minkowskiraum, die Losung ist bestimmt als ein Integral u
ber den Produkt der Quelle und der
Greensfunktion. Die Losungen der Einstein-Gleichungen kann man erstens nicht als
Linearkombination von anderen Losungen davon schreiben. Zweitens, eine Angabe
der Quelle ist nicht moglich, ohne die Metrik zu kennen: eine Verteilung der Masse
besagt ja auch, wie weit voneinander die einzelnen Massenelemente sind. Die Methode, welche wir in diesem Skript zur Losung der Einstein-Gleichungen verwenden ist,
zunachst eine Symmetrie der ganzen Losung anzunehmen und dann die Gleichungen
f
ur beide FelderMetrik und Energie-Impuls-Tensorsgleichzeitig zu losen.
Dazu m
ussen wir also auch den Energie-Impuls-Tensor der Materie naher beschreiben: Wir setzen voraus, dass er die Form (3.82) der idealen Fl
ussigkeit hat.
Weiter soll die Materie die gleiche Symmetrie haben wie die Metrik: Das Ruhesystem der Fl
ussigkeit soll mit dem kosmologischen Bezugsystem u
bereinstimmen.

D.h., u = (1, 0, 0, 0) (in Bezug auf die Koordinaten t, r, , ), und die Skalarfelder
und p sollen konstant langs den t = const. Hyperflachen sein: = (t), p = p(t). Einsetzen dieser Werte und (4.20) und (4.21) in die Einstein-Gleichungen (3.92) ergibt
zwei unabhangige Gleichungen, welche am besten in der folgenden Form geschrieben
werden:

4G
( + 3p)a + a,
3
3
8G 2 2
02
a + a .
a +k =
3
3
a00 =

(4.22)
(4.23)

Eine andere wichtige Gleichung ist die Energiegleichung (3.84), welche in unserem
Sonderfall auf die Form gebracht werden kann
(a3 )0 + p(a3 )0 = 0.

(4.24)

Wenn a0 6= 0, dann sind nur zwei dieser drei Gleichungen unabhangig. (4.22), (4.23)
und (4.24) heissen Friedmann-Lematre-Gleichungen; im Falle, dass = 0, heissen
diese Gleichungen Friedmann-Gleichungen. Sie bestimmen die Dynamik, wenn noch
eine Zustandsgleichung p = p() vorliegt.

4.3.2

Die kosmische Beschleunigung

Studieren wir Gl. (4.22). Setzen wir zunachst = 0. Auf der linken Seite steht
die Beschleunigung a00 der kosmischen Ausdehnung. Auf der rechten Seite steht der
Quellenterm + 3p multipliziert mit einer negativen Zahl. Ist die Quelle positiv,
dann wird die Ausdehnung gebremst oder die Schrumpfung beschleunigt. Man kann
166

es so interpretieren, dass die Gravitation bei einer positiven Quelle anziehend und
bei einer negativen Quelle abstossend wirkt. Neu ist, dass der Druck auch zum
Quellenterm gehort. Das ist notwendig in einer relativistischen Theorie, da sich
die Massendichte bei einem Boost mit dem Druck mischt. Interessant ist aber die
folgende Beobachtung.
Nehmen wir an, dass das System schrumpft, a0 < 0, wobei > 0 und p > 0.
Die Positivitat des Terms + 3p f
uhrt dann dazu, dass a0 noch negativer wird: die
Kontraktion wird beschleunigt. Die Kontraktion hat aber noch dazu die Tendenz,
beide Grossen und p zu erhohen. Dabei wird die Massendichte teils direkt durch
die Kontraktion erhoht, teils indirekt durch die Arbeit, welche die Kontraktion gegen p macht. Die Energie wird offensichtlich von der Gravitation in die Materie so
gepumpt; die Energie der Gravitation wird mehr und mehr negativ. Was resultiert
ist die Unstabilitat gegen den Kollaps.
Umgekehrt sei jetzt a0 > 0 und + 3p negativ (das passiert in DeSitter-Losung).
Dann haben wir a00 > 0 und a0 wird noch positiver: die Expansion wird beschleunigt. Diese Expansion macht gegen den negativen Druck Arbeit und so wird wieder
Energie von der Gravitation in die Materie gepunmt. Die sogenannte inflationare
Instabilitat ist das Resultat.
F
ur normale Zustande der Materie aber gelten die Ungleichungen
> 0,

p > 0,

da die Existenz von negativer Masse Konstruktion eines Perpetuum Mobile ermoglicht, und negative Dr
ucke thermodynamisch unstabil sind. (Die Konstruktion:
Man bildet aus einem positiven und einem negativen Gewicht einen Massen-Dipol.
Wie man durch einfache auf der Newton-Theorie basierte Berrechnung feststellt, bewegt sich der Dipol mit einer Beschleunigung, deren Richtung mit der Dipolrichtung
u
bereinstimmt.)
Die Voraussetzung, dass die Materie immer in einem solchen normalen Zustand
ist, hat eine interessante Folgerung. Der Graph der Funktion a(t) ist dann konvex
(Bild 4.7); wenn also heute gilt, dass a0 > 0, dann musste der Graph in der Vergangenheit die t-Achse schneiden. Dort war also a = 0, eine Singularitat (unendliche
Kr
ummung und Dichte). Diese Art Big Bang (Grosser Knall) kann nicht fr
uher
1
01
stattgefunden haben als vor der Zeit t = a (t0 )a(t0 ) = H0 . t ist als die sog.
Hubble-Zeit bekannt, und sie gibt eine obere Grenze f
ur das Alter des Alls an (unter
den gemachten Voraussetzungen). Die Hubble-Zeit betragt etwa 15 109 Jahre f
ur
die Hubble-Konstante von 65 km/s/Mpc. Es ist interessant, dass die uns bekannten Alter aller moglichen Gesteine oder astronomischen Systeme (z.B. galaktische
Kugelhaufen) kleiner oder vergleichbar mit der Hubble-Zeit sind.
Betrachten wir den -Term in Gl. (4.22). Wenn > 0, dann wird die negative
Beschleunigung des Alls dadurch vermindert, und wenn er sogar dominierent, haben
167

wir (positive) Beschleunigung. Dann ist das obige Argument ung

ultig. In der Tat war
diese Idee von Herrn Lematre schon von vielen Jahren vorgeschlagen, weil die ersten
Messungen der Hubble-Konstante einen so niedrigen Wert gegeben haben, dass nicht
einmal die Erde mit ihrem 4.5 Milliarden Jahren in der entschprechenden HubbleZeit ein Platz fand. Heute bestimmt man den Wert von aus einer unabhangigen
Messung. Dazu kommen wir spater.
In der Kosmologie ist es u
blich, die kosmische Beschleunigung durch eine dimensionsfreie Grosse, den sog. Verzogerungsparameter q, darzustellen:
aa00
q = 02 .
a

(4.25)

Eine wichtige Beziehung zwischen q, den Dichten und der Hubble-Konstante ergibt
sich, wenn wir Gl. (4.22) mit a/a02 multiplizieren:
q=

4G

( + 3p)
.
2
3H
3H 2

(4.26)

Die kosmologische Konstante wird oft durch die entsprechende Energiedichte des Vakuums ausgedr
uckt. Wir konnen namlich den -Term als effektiven
Energie-Impuls-Tensor (3.103) schreiben. Dann haben wir im kosmologischen Ruhesystem (wie in jedem anderen orthonormalen Vierbein):

1
0
0
0

0
0
0 1

Tvac
=
.

0 1
0
8G 0
0
0
0 1

Tvac
hat also die Form der idealen Fl
ussigkeit (3.81) mit

,
8G

p =

,
8G

(4.27)

Dann kann Gl. (4.26) auf die folgende Form gebracht werden:
q=

4G
( + 3p 2 ) ,
3H 2

(4.28)

welche oft benutzt wird.

4.3.3

Einfache Zustandsgleichungen

Die einfachste Zustandsgleichung lautet: p = 0. Die Materie mit dieser Zustandsgleichung heisst Staub (auch inkoharente Materie). Man sagt manchmal, dass die kalte
Materie diese Zustandsgleichung hat; damit meint man, dass einzelne St
ucke oder
168

Teilchen der Materie massiv sind, kleine (nichtrelativistische) Geschwindigkeiten haben, und die masselosen Teilchen vernachlassigbar sind (kalte, nichtrelativistische
Materie). Z. B. die heutigen Galaxien bilden eine solche Art Staubteilchen. Betrachten wir einige Konsequenzen dieser einfachen Gleichung. Die Gleichung (4.24)
hat dann die Losung
3
M,
(4.29)
a3 =
4
wobei M eine Konstante mit der Dimension einer Masse ist, und ihre Bedeutung
ist offensichtlich die der Gesamtmasse in der (gedachten) Kugel vom Radius a. Gl.
(4.29) besagt unter anderem, dass die Punkte mit a = 0 singular sind (unendliche
Massendichte ). Die Gl. (4.23) hat in diesem Fall die Form
2GM

a02 + k =
+ a2 .
(4.30)
a
3
Man kann sich aber auch vorstellen, dass die Materie heiss ist: die massiven
Teilchen haben relativistische Geschwindigkeiten und sie unterscheiden sich praktisch nicht in ihrer Dynamik von masselosen Teilchen; oder es gibt nur masselose
Teilchen.
Die Zustandsgleichung der heissen Materie lautet:
1
p = .
3
Gl. (4.24) hat dann die Losung
3
a4 =
K,
(4.31)
4
wobei K eine Konstante mit der Dimension kgm ist (K hat ahnlich wie M beim
Staub nur f
ur k 6= 0 eine physikalische Beteutung). Dann erhalt man aus Gl. (4.23):
2GK 2
(4.32)
+ a .
a02 + k =
a2
3
Die Gleichungen (4.30) und (4.32) sind in vielen qualitativen Z
ugen ahnlich.
Die kosmologischen Modelle, mit welchen man arbeitet, bestehen meistens aus
drei Komponenten, welche eine vernachlassigbare Wechselwirkung miteinander haben. Die Vakuumkomponente ist die erste; ihre Energiedichte ist unabhangig

vom Skalenfaktor a (mindestens wahrend ganzer kosmologischen Aras).

Die nichtrelativistische Materie ist die zweite; ihre Energiedichte M erf
ullt Gl. (4.29) mit
irgendwelcher Konstante M als ob sie alleine im Weltall ware. Endlich haben wir
die Strahlung mit der Dichte S , welche durch Gl. (4.31) beschrieben ist.
Wir beobachten, dass die Abhangigkeit der drei Dichten von a verschieden ist,
und dass dies zu verschiedenen Rollen der drei Sorten der Materie bei sehr kleinen
oder sehr grossen a f
uhren kann. F
ur gen
ugend kleine Werte von a, die Strahlung
wird dominieren; f
ur sehr grosse Werte von a, die Vakuumdichte wird dominieren;
dies ist unabhangig davon, wie gross die Konstanten , M und K sind.
169

Horizonte
Betrachten wir noch die Frage der Horizonte. Die Resultate sind gleich f
ur die Staubund die Strahlungsmodelle, so konnen wir uns auf die Staubmodelle beschranken.
Man soll aber beachten, dass im Fall a 0 eher die Strahlung dominiert, wogegen
im Fall a wieder die Vakuumdichte herrschen wird. F
ur die Staubmodelle kann
Gl. (4.30) so geschrieben werden
2GM

k + a2 .
a
3
Wenn a 0, dann wird die rechte Seite vom ersten Term dominiert:
a02 =

a02

2GM
.
a

Setzen wir a Atx , dann erhalten wir

x = 2/3,
und

A=

9
GM
2

1/3

dt
3
= t1/3 0.
2/3
At
A
Es gibt also Horizonte, Teilchenhorizonte bei Big Bang und Ereignishorizonte bei
Big Crunch.
Umgekehrt,
wenn a , dann dominiert der letzte Term, wir erhalten a
p
ur > 0 wieder konvergieren. Genauere Beexp( /3t) und das Integral wird f
trachtungen f
ur exakte Losungen werden diese Abschatzungen bestatigen.
(t) =

4.4

Die Staubmodelle

Wir beschranken uns hier auf die Staubmodelle (Gl. (4.30)); die Diskussion der Gl.
(4.32) ist analog.

4.4.1

Die Skalenklassen

Wir wollen die Eigenschaften der Losungen von Gl. (4.30) studieren; diese Eigenschaften reprasentieren alle Vorhersagen, welche die Einstein-Gleichungen zu Staubmodellen machen. Gl. (4.30) bestimmt die Robertson-Walker-Geometrie bei gegebenen Konstanten k, M und eindeutig, denn die Integrationskonstante hangt mit
dem Ursprung der Zeitskala zusammen und ist bedeutunglos. Um das zu sehen,
bringen wir die Gleichung durch die Separationsmethode zur Form
dt = q

da
2GM
a

170

2
a
3

.
k

Die Integrationskonstante reprasentiert also eine Verschiebung der Zeitkoordinate

t, und das ist eine blosse Koordinatentransformation, welche keine Aenderung der
Geometrie bedeutet.
Eine wichtige Frage nun ist, ob zwei verschiedene Dreizahlen k, M und auch
zwei verschiedene Losungen bestimmen. Die Konstanten k und sind messbar, aber
wie ist es mit M ? Wenn k 6= 0, dann ist auch der Skalenfaktor a zu jeder Zeit (im
Prinzip) messbar und die Masse in einer Kugel mit radius a ist eine wohldefinierte
Mass der Dichte. In Fall k = 0 aber hat a f
ur sich keine messbare Bedeutung. Wenn
wir a mit einer Konstante x multiplizieren, erhalten wir die gleiche Raumzeitgeometrie. Es folgt, dess wir im Fall k 6= 0 zwei zweidimensionale Familien von Losungen
haben, jede definiert durch den Wert von k = 1, 1 und beschrieben bijektiv durch
die Werte von (M, ). Dagegen gibt es im Fall k = 0 nur eine eindimensional Familie,
bijektiv durch die werte von beschrieben bei festen Werten von M .
Eine der sehr praktischen Eigenschaften der Losungen der Einstein-Gleichungen
ist ihr Skalenverhalten. Eine Skalentransformation ist ein Spezialfall der konformen
Deformationen: Multiplikation der Metrik durch einen konstanten Faktor. Zwei Metriken gehoren zur gleichen Skalenklasse, wenn sie sich nur um einen solche Faktor
unterscheiden. Es gilt:
1. wenn g eine Losung ist, dann ist y 2 g auch eine (zu anderen Werten von M
und ) f
ur jedes konstante y 6= 0, und
2. Metriken gleicher Skalenklasse haben gleiche qualitative Eigenschaften.
Das wollen wir jetzt f
ur die Staubkosmologie zeigen.
2
2
Seien ds1 und ds2 zwei Metriken in der gleiche Skalenklasse, dh.:
ds21 = dt2 a2 (t)d
s2
und
ds22 = y 2 [dt2 a2 (t)d
s2 ].
Die erste Metrik ist eine Robertson-Walker-Metrik, und wir setzen voraus, dass a(t)
Gl. (4.30) f
ur die Werte k, M , und der Konstanten erf
ullt. Die zweite Metrik
beschreibt eine Robertson-Walker-Raumzeit mit dem Skalenfaktor
 
t
a1 (t) = ya
,
(4.33)
y
wie die Koordinatentransformation yt = t1 zeigt. Es folgt:
Zwei Robertson-Walker-Metriken mit gleichen Werten von k und zwei
Skalenfaktoren a(t) und a1 (t) liegen in der gleichen Skalenklasse, wenn
Gl. (4.33) erf
ullt ist.
171

Eine weitere Frage ist, ob der Skalenfaktor a1 (t) auch Gl. (4.30) erf
ullt. Setzen wir
1
f
ur a(t) den Ausdruck y a1 (yt) in diese Gleichung ein. Wir benutzen die Beziehung:
1
a0 = a01 y = a01 .
y
Dann erhalten wir
(a01 )2 + k =

2G(M y)

+ 2 a21 .
a1
3y

a1 (t) ist also die Losung von (4.30) mit den abgeanderten Konstanten
k1 = k,

M1 = M y,

1 =

.
y2

(4.34)

Es ist nicht schwierig zu zeigen, dass auch umgekehrt die zwei Paare (M, ) und
(M1 , 1 ), welche durch die obigen Beziehungen verbunden sind, Metriken der gleichen Skaleklasse entsprechen.
Eine g
unstige Parametrisierung der Modelle ware also eine solche, dessen erster
Parameter die Skalenklassen und der zweite die Unterschiede innerhalb der Klassen
beschreiben w
urde. Zu diesem Zweck wahlen wir eine y-invariante und dimensionslose Kombination
1
C := G2 M 2
3
als den ersten, und die Skale
L := GM
als den zweiten Parameter.
Mit diesen Parametern lautet Gl. (4.30) so:


d
d

2

+k =

2
+ C2 ,

(4.35)

wobei und sich ergeben aus

a = L,

t = L

und dimesionslos sind; die Funktion ( ) beschreibt die Eigenschaften der Klasse,
welche zu den Werten k 6= 0 und C der Konstanten gehort; sie ist selber ein Skalenfaktor entsprechend dem Wert von L = 1. Jede andere Losung a(t) ergibt sich aus
( ) so:
a(t) = L(t/L).
F
ur k = 0 hat L keine messbare bedeutung und keinen Einfluss auf die geometrischen Eigenschaften. Wir konnen setzen GM = 1. Die kosmologische Konstante
andert sich aber bei Skalentransformationen so, dass all positiven s, alle negativen
172

s und der Fall = 0 eine Skalenklasse bilden. Die entsprechenden Reprasentanten

erf
ullen die Gleichungen:
2
a02 = + a2
a
3
f
ur > 0 mit der Losung
a(t) =

p
6
sinh2 3/4t

1/3

f
ur < 0 mit der Losung
a(t) =

p
6
sin2 3/4t

1/3

und f
ur = 0 mit der Losung
a(t) =

9t2
2

1/3

Damit sind die Eigent

umlichkeiten des falles k = 0 erschopft.

4.4.2

Qualitative Diskussion der Dynamik

Die Zeitabhangigkeit des Skalenfaktors in den Modellen der gleichen Skalenklasse hat
die gleichen qualitativen Eigenschaften: alle haben die gleiche Menge der Maxima
und Minima, alle gehen gleiche Menge mal durch Null, und alle divergieren gleiche
Menge mal zur Unendlichkeit. Wir wollen jetzt diese Eigenschaften studieren.
Schreiben wir dazu Gl. (4.35) in der folgenden Form:
1
2

d
d

2

k
+ V () = ,
2

wobei
V () :=

(4.36)

1 C 2

ein sog. effektives Potential ist. Gl. (4.36) hat namlich die bekannte Form des Energieintegrals der Newtonschen dynamischen Gleichung f
ur nichtrelativistische Bewegung eines Massenpunktes mit Masse 1 und der Gesamtenergie k/2 entlang der
-Achse unter Wirkung des Potentials V (). Die qualitative Diskussion basiert auf
dieser Newton-Analogie (vergleiche die Diskussion von Periheldrehung im ersten
Teil).
Betrachten wir die folgenden Falle.
173

1. C < 0
Das kann nur passieren, wenn negativ ist. Das Diagramm von V () f
ur diesen Fall
zeigt Bild 4.8. V steigt monoton von V = bei = 0 bis zu V = bei = .
Die moglichen Bewegungen sind durch die Teile der horizontalen Kurve E = k/2
bestimmt, welche u
ber der Potentialkurve liegen. Alle diese Kurven starten bei = 0
(Big Bang), erreichen ein maximales , den sog. Umkehrpunkt bei U , wobei
V (U ) = k/2,
kehren dann um und erreichen = 0 wieder. Der Zeitverlauf (Bild 4.8) ist symmetrisch um den Umkehrpunkt.
Das Resultat in diesem Fall: Alle Modelle k = 1, 0 laufen vom Big Bang zu Big
Crunch (rekollabieren) in einer endlichen Zeit. Die kosmische Beschleunigung
00 =

dV
d

ist die ganze Strecke negativ, q > 0.

2. C = 0
Das heisst also, dass = 0 ist, und somit
1
V () = .

Das Diagramm (Bild 4.9) zeigt dann, dass es zwei Teilfalle gibt:
k = 1: das Modell ist geschlossen und rekollabiert wie oben.
k 0: das Modell ist offen und expandiert f
ur immer zu (siehe Bild 4.9).
Das Resultat in diesem Fall:
1. Geschlossene Modelle rekollabieren von Big Bang zu Big Crunch,
2. offene Modelle starten bei Big Bang und expandieren f
ur immer zu ,
3. q > 0 f
ur die ganze Geschichte.
3. C > 0
Da heisst also, dass > 0 ist. Das V -Diagramm andert sich hier stark (Bild 4.10):
Die V -Kurve hat ein Maximum VMax bei Max . Eine einfache Berechnung ergibt:
Max = C 1/3 ,

3
VMax = C 1/3 .
2
174

Die kosmische Beschleunigung ist jetzt negativ f

ur (0, Max ) und positiv f
ur
00
(Max , ), weil = dV /d, f
ur alle drei Falle k = 1, 0. Die Falle k = 1, 0
liegen u
ber der Potentialkurve im ganzen Interwal (0, ) und reprasentieren so
die ewige expansion von Big Bang zu .
F
ur k = +1 sind drei Falle zu unterscheiden
VMax < 1/2. Benutzt man den Wert von VMax , ergibt es die folgende Ungleichung
f
ur C:
1
C> .
27
Dann kann die Teilchentrajektorie E = k/2 bei keinem Wert von k den Potentialberg treffen; alle starten bei Big Bang und expandieren f
ur immer zu .
VMax = 1/2. Das heisst
C=

1
,
27

und wir m
ussen drei Teifalle unterscheiden:
1. Das Modell startet bei Big Bang und expandiert dann f
ur immer aber nicht
zur Unendlichkeit, sondern zum Wert = Max = 3 (Bild 4.11).
2. Das Modell ist statisch mit = Max = 3. Es ist aber unstabil, da es nicht bei
einem Minimum, sondern bei einem Maximum der Potentialkurve liegt.
3. Das Modell startet bei = Max = 3 f
ur und expandiert f
ur immer
zu .
Die zwei letzten Falle sind also alles Modelle ohne Big Bang, aber sie scheinen nicht
wichtig, da sie Grenzfalle, also nicht generisch sind.
VMax > 1/2. Das heisst also, dass
0<C<

1
.
27

Dann haben wir zwei Teilfalle:

1. < Max ; alle Modelle starten bei Big Bang und rekollabieren bei Big Crunch.
2. > Max ; alle Modelle schrumpfen von und , erreichen
einen Umkehrpunkt und expandieren wieder zu . Das sind also wieder
Modelle ohne Big Bang, aber diesmal generische (Bild 4.10).
175

4.4.3

Die relativen Dichten

Vom Standpunkt der Beobachtungen, d.h., welche kosmologische Situation man beobachtet, gen
ugt es nicht nur zu wissen, in welchen Modell man ist, also die Werte
der Parameter k, C und L, sondern man muss auch wissen, in welchem Zeitpunkt
man sich im Modell befindet, denn die Modelle sind nicht statisch. Mit anderen
Worten: unsere bisherigen Parameter unterscheiden ganze Losungen; jetzt wollen
wir Parameter, welche die augenblicklichen Situationen unterscheiden.
Es ist weiterhin g
ustig vom Stadpunkt der Beobachtung und besser moglich
f
ur augenblickliche Situationen, diese Parameter durch mehr oder weniger direkt
messbare zu ersetzen. Zum Beispiel die Skale L ist sehr schwierig zu messen, und
man ersetzt sie deshalb in der Kosmologie immer durch die Hubble-Konstante, im
Allgemeinen, durch den Absolutwert dieser Konstante:
|H| =

|a0 |
1 |0 |
=
.
a
L

Andere augenblickliche Parameter kann man skaleninvariant machen. Praktisch bedeutet das, dass man jede Grosse, welche ein nichttriviales Skalenverhalten zeigt,
mit einer Potenz von G und der Hubble-Konstante multipliziert, bis man eine skaleninvariante Grosse bekommt. Diese relativen Grossen sind es, die und dessen Eigenschaften man aus dem theoretischen Modell rechnet. Die aktuellen Werte, welche mit
der Beobachtung zu vergleichen sind, bekommt man durch die Multiplikation mit
der geigneten Potenz von Hubble-Konstante. Das ist die allgemeine Praxis, die in
der Kosmologie schon lange benutzt wird. Die ganze Hubble-Konstante H enthalt
also noch eine kleine weitere Auskunft, und das ist die u
ber das Vorzeichen von 0 :
sgn(0 ) = sgn(H).
Wenn man eine Blauverschiebung der Galaxien beobachtet, befindet man sich in der
kollabierenden Phase der kosmischen Geschichte mit 0 < 0.
Ein Beispiel f
ur dieses Vorgehen bilden die sog. relativen (augenblicklichen) Dichten M und , welche wir jetzt definieren und beschreiben. Dazu transformieren
wir die Friedmann-Lematre-Gleichung (4.23) wie folgt:
3k
3
= (M + )
2
8Ga
8G

 0 2
a
.
a

(4.37)

Alle Terme darin haben die Dimension der Massendichte. Das ermoglicht uns, weitere
augenblicklichen Grossen zu definieren: die kritische Dichte,
3
c :=
8G

 0 2
a
,
a

176

(4.38)

und die Kr
ummungsdichte,
3k
.
(4.39)
8Ga2
Warum heisst c kritisch? Schreiben wir Gl. (4.37) mit Hilfe der kritischen Dichte
um:
3k
= (M + ) c .
8Ga2
In der Klammer steht dei gesamte Massendichte, die Vakuumdichte eingeschlossen.
Ist diese also grosser als die kritische Dichte, wird der Raum positiv gekr
ummt, ist sie
gleich der kritischen Dichte, ist der Raum flach, und ist sie kleiner als die kritische
Dichte, dann ist der Raum negativ gekr
ummt. Es ist also der kritische Wert der
Gesamtdichte einer, bei welchem der Raum geschlossen wird.
Die Kr
ummungsdichte hat zugegebenermassen weniger direkte physikalische Bedeutung, sie vereinfacht nur viele Gleichungen.
Jetzt kann man dimensionsfreie Parameter einf
uhren, indem man alle Dichten auf
die kritische bezieht:
K :=

M :=

M
,
c

:=

,
c

K :=

K
.
c

Diese heissen einfach -Parameter. Wir sehen, dass sie wirklich ein Beispiel der
oben beschriebenen Methode bilden: das Dividieren mit der kritischen Dichte ist
nur wenig mehr als Multiplikation mit der Potenz -2 von Hubble-Konstante und
1 von G, wie Gl. (4.38) zeigt. Die Parameter H, M , und K haben alle die
gemeinsame Eigenschaft, dass sie abhangig von der kosmischen Zeit sind, sich also
nicht mehr wie k, L und C auf die ganzen Losungen beziehen.
Durch die -Parameter ausgedr
uckt, haben die Friedmann-Lematre-Gleichungen
eine sehr einfache Form:
K + M + = 1,
und

1
q = M .
2
Man kann also K und q aus M und ausrechnen. Auch viele andere skalenfreie
Gossen kann man daraus berechnen. Das ist die Grundlage f
ur das sog. -Diagramm.

4.4.4

Das -Diagramm

Es wird zunehmend popular, verschiedene graphische Darstellungen in der Form des

-Diagramms anzugeben. Diesen wollen wir jetzt vorstellen. Formal ist es eigentlich
nichts als die Ebene mit den Achsen M und . Aber es enthalt in u
bersichtlicher
Form alle Zustande (alle Zeitmomente in aller Losungen).
177

Wir beginnen, indem wir z. B. die Geraden darin ziehen, welche den Werten
K = 0 und q = 0 entsprechen, Bild 4.12. Es ist klar, dass diese Kurven Grenzen

ganzer wichtiger Teilmengen sind. Uber

der ersten Kurve liegen die geschlossenen
Modelle, denn da ist K < 0, und analog liegen unter der Kurve die offenen Modelle.

Ahnlich
liegen u
ber der zweiten Kurve Zustande mit Beschleunigung (q < 0), und
unter ihr die mit Verzogerung.
Wir m
ussen aber die Bedeutung der Punkte im Diagramm verstehen, um es
zu geniessen. In der Tat, jeder Punkt des Diagramms bestimmt vollstandig eine
Skalenklasse als auch die (augenblicklichen) Werte der Funktionen und 02 . Um
das zu sehen, dr
ucken wir die -Parameter durch diese Grossen. Aus der Definition
der Parameter und der Dichten ergibt sich unmittelbar:
2GM
2
=
,
02
aa
02
a2
2
=
=
C
,
3a02
02
k
k
= 02 = 02 .
a

M =

(4.40)

(4.41)

(4.42)

Wie erwartet, sind diese Grossen unabhangig von L, also skalenfrei. Sie sind aber
auch unabhangig vom Vorzeichen der kosmichen Geschwindigkeit 0 , den sie enthalten nur Quadrate von 0 .
Umgekehrt konnen wir aus M und die Parameter k und C, welche die Skalenklassen unterscheiden, als auch die augenblicklichen Werte von und | 0 | ermitteln.

Im Fall k 6= 0, also K = 1 M 6= 0 erhalten wir direkt aus Gln.

(4.40),(4.41) und (4.42):
k = sgn(M + 1),
2M
1
,
C =
4 |M + 1|3
|M + 1|
= 2
,
M
|0 | = |M + 1|1/2 .

(4.43)
(4.44)
(4.45)
(4.46)

Man erkennt, dass auch der Wert von ( ), und somit auch , ein Teil der Information ist, welche in einem Punkt von -Diagramm gespeichert ist.
F
ur den Fall k = 0 m
ussen wir unsere speziellen Formeln mit der Funktion a
benutzen. Dann sind wir an der Linie M + = 1 und es gibt zwei Teilfalle zu
unterscheiden. Wir aber lassen diese Diskussion aus.
178

Die dynamischen Typen im -Diagramm

Wir haben gesehen, dass jeder Punkt des -Diagramms die Werte von k und C
bestimmt und so auch den dynamischen Typ des Modells. Wir wissen schon, wo
im Diagramm verschiedene Werte von k liegen. Wenn wir dies also auch noch f
ur
C herausfinden, wissen wir, wo welcher dynamischer Typ im Diagramm liegt. Das
wollen wir jetzt tun.
Die rekollabierenden Modelle haben einerseits C < 0 und beliebige k, andererseits
C (0, 1/27) und k = 1, wenn < Max . Die Modelle, welche f
ur immer expandieren, haben C > 1/27 und k = 1, oder C > 0 und k = 0, 1. Endlich die Modelle,
welche kein Big Bang haben, erf
ullen C (0, 1/27) und k = 1, wenn > Max .
Wir m
ussen also nur die Grenze C = 1/27 im Gebiet k = 1 ermitteln, das ist, f
ur
M + > 1. Diese Kurve (oder Kurven) sind durch Gl. (4.44) bestimmt, welche
zur Gleichung dritten Grades f
uhrt:
1
1
( + M 1)3 2M = 0.
27
4
Die Substitution 3x = + M 1 f
ur ergibt die Gleichung
x3 + Ax + B = 0,
mit

1
3
A := 2M , B := 2M (M 1),
4
4
welche die kanonische Form hat, so dass die Cardanische Formel angewandt werden
kann:

A
,
x = 3 u
33u
wobei
r
B 2 A3
B
+
.
u := +
2
4
27

Im Bereich x > 0 gibt es nur zwei Aste.

Der kleinere beginnt im Grenzpunkt
(M , ) = (1, 0), und ist gegeben durch
x = M cos 2 (M )
f
ur alle Werte von M (1, ), wobei

2n 1
2M 1
n (M ) :=
arctan
.
3
3
M 1

Daraus erhalten wir:

= 3M cos


1
2M 1
+ arctan
M + 1.
3 3
M 1
179

Der grossere Ast beginnt im Grezpunkt (M , ) = (0, 1) und ist, im Intervall

M (0, 1/2), gegeben durch
1 4/3
1 2/3
x = M v 1/3 + M v 1/3 ,
2
2
wobei
v := 1 M +

p
1 2M .

Am Ende des Intervalls ist M = 1/2 und x = 1/2, also = 2. Der reale Ast durch
diesen Punkt im Intervall M (1/2, ) ist:
x = M cos 0 (M ).
Wenn auch 0 springt von /6 zu /6 bei M = 1, cos 0 ist stetig.
Die resultierende Karte der dynamischen Typen ist Bild 4.13.
Das Alter des Alls im -Diagramm
F
ur alle Modelle mit Big Bang kann man das Alter TA als die Eigenzeit vom Big
Bang, a = 0, zum heutigen Moment definieren. Beschranken wir uns auf die einfachen Falle mit k 6= 0.
Um TA zu berechnen, f
uhren wir zunachst die Funktion T (k, C, ) ein:
Z
dx
q
T (k, C, ) :=
(4.47)
2
2
0
+ Cx k
x
im Bereich (0, ) f
ur die ewig expandierende, und (0, U ) f
ur die rekollabierenden Modelle. T (k, C, ) ist offensichtlich ein Integral der reskalierten FriedmannLematre-Gleichung (4.35), und wir sehen, dass U die folgende Gleichung erf
ullt:
2
+ CU2 k = 0,
U
also dass das Denominator im Integral (4.47) bei = U divergiert (das Integral
selber aber konvergiert).
F
ur die Modelle mit ewiger Ausdehnung haben wir dann einfach
TA = LT (k, C, ).
F
ur die Modelle, die rekollabieren, gilt die gleiche Formel nur wenn (0, U ).
Wenn aber (U , 2U ), dann folgt aus der Spiegelsymmetrie um den Umkehrpunkt:
TA = 2LTU LT (k, C, ),
180

wobei TU = T (k, C, U ).
Die Information, ob man sich in (0, U ) oder (U , 2U ) gibt uns sgn(H). Mit Hilfe
dieser Vorzeichenfunktion konnen wir eine allgemeine Formel schreiben:
TA = [1 sgn(H)]LTU + sgn(H)LT (k, C, ).
Das Alter skaliert also als L, und eine praktische skalenfreie Grosse ergibt sich,
wenn wir TA mit der Hubble-Konstante multiplizieren. Physikalisch bedeutet das,
dass man den wirklichen Alter in der entsprechenden Hubble-Zeit misst. Definieren
wir also:
:= |H|TA .
Einfache Berechnung ergibt:
sgn(H) (k, C, , 0) = [1 sgn(H)]

|0 |
|0 |
TU + sgn(H)
T (k, C, ).

Wenn man jetzt f

ur die Grossen k, C, und |0 | aus den Gln. (4.43), (4.44), (4.45)
und (4.46) eisetzt, kann man als eine Funktion (M , ) ausrechnen und die
Kurven
= const
im -Diagramm zeichnen; das sind die sog. isochronen. Bei rekollabierenden Modellen hat man zwei Sorten von Isochronen, je eine f
ur ein Vorzeichen von H.
Unter der Voraussetzung, das wir uns im Punkt (M , ) befinden, und das die
Hubble-Konstante einen bestimmten Wert hat, konnen wir dann das Alter dieses
Punktes bestimmen. Die Isochronen mit der entsprechenden Zeiten f
ur H = 63 sind
im Bild 4.12 zu sehen.

4.4.5

Die Helligkeitsdistanz und die Messungen von

Die Messungen von vielen kosmologischen Parameter, wie der Hubble-Konstante,

oder des Vezogerungsparameter q, braucht die Messung der Distanzen. Man muss
dabei sorgfaltig bestimmen, was man durch Distanz meint. Meisten handelt es sich
um die sog. Helligkeitsdistanz. Sie kann wie folgt definiert werden. Die Definition hier
ist etwas vereinfacht, einerseits im Vergleich mit den astronomischen Konventionen,
andererseits aber auch im Vergleich mit einigen Kosmologen (welche die Korrekturen
auf die Kr
ummung des Raumes in die Definition der Helligkeitsdistanz einbauen [7]).
Setzen wir voraus, dass der Raum (und die Raumzeit) flach ist und dass eine
Quelle der Strahlung eine totale Leistung dE/dt hat. In der Distanz R von der
Quelle muss sich diese Strahlung auf die Flache 4R2 verteilen. Nennen wir den
entsprechenden Strom der Energie pro Flacheneinheit scheinbare Helligkeit Ls :
Ls =

dE/dt
4R2

181

Andererseits konnen wir die absolute Helligkeit La als den Energiestrom durch eine Flache mit Radius 1 (die Astronomen nehmen hier 10 Parsec) um die Quelle
definieren:
dE/dt
La =
.
4
Dann ist:
r
La
.
R=
Ls

F
ur unsere Zwecke konnen wir die Helligkeitsdistanz DL ganz allgemein durch
dieselbe Formell definieren, das heisst auch im Falle des krummen und zeitabhangigen Raumzeit der Kosmologie:
r
La
DL :=
.
Ls

Bei Quellen, deren absolute Helligkeit man kennt, kann man dann einfach die scheinbare Helligkeit messen und die entsprechende Helligkeitsdistanz aus der obigen Formel berechnen. Das ist, in groben Z
ugen, was man auch macht. Es hat nicht viel
Sinn, die Euklidische Formel f
ur die K
ummung des Raumes zu korrigieren, denn
in der Robertson-Walker-Raumzeit gibt es keine eindeutige Weise die Distanz zu
definieren, und es ist auch nicht notig: eine Distanzfunktion, die man messen und
die man aus dem Modell berechnen kann dient unseren Zwecken genausogut.
Die Quellen mit bekannter absoluter Helligkeit, welche auch gen
ugend stark strahlen um weit beobachtbar zu sein, sind aber recht selten. Man nennt sie daher Standardkerzen der Astronomie. Die sog. Cepheiden und die Supernovae der Klasse IA
sind die Standardkerzen, welche man heute mit einiger Zuversicht benutzt. Die Cepheiden sind periodisch veranderliche Sternen. Es gibt eigentlich zwei Sorten davon, und nur eine ist zuverlassig. Wir wollen aber nicht in Einzelheiten gehen. Die
Supernovae IA entstehen aus einer Art der sog. weissen Zwerge; das sind Sterne,
welche schon ihren Sternenbrennstoff verbraucht haben und Masse kleiner als 1.2
Sonnenmassen haben. Solche Sterne konnen sich gegen den Gravitationskollaps halten. Wenn aber ein solcher weisser Zwerg eine Komponente eines Doppelsterns ist,
und vom Doppelstern zusatzliche Masse darauf stromt, kann diese Limesmasse von
1.2 Sonnenmassen mal u
berschritten werden, und der Stern beginnt zu kollabieren. Die weissen Zwerge in den Supernovae IA bestehen vorwiegend aus Kohlenstof
und Sauerstof. Bei dem Kollaps wird eine Kernreaktion gez
undet, und zwar ziemlich gleichzeitig im ganzen Stern. Das Resultat ist eine riesige Explosioneben die
Supernova.
Berechnen wir die theoretische Helligkeitsdistanz. Die wird vom Modell, aber
auch vom Zeitpunkt der Messung im Modell und von der Rotverschiebung der Quelle
abhangen. Setzen wir voraus, dass die Quelle sich im Punkt r = 0 und t = t1 in einem
182

Friedmann-Lematre-Modell mit den Parametern k, L, und C befindet, der Bahn

eines kosmologischen Beobachters B1 folgt, und dass sie die Leistung dE1 /dt1 hat.
Die Energie pro Sekunde, welche dann am Wert r0 der Koordinate r, und der Zeit
t0 von kosmologischen Beobachter B0 gemessen wird, ist zweifach rotverschoben:
einereseits ist die Energie jedes einzelnen Photons rotverschoben und das f
uhrt zur
Gleichung
a1
dE0 = dE1 ;
a0
andererseits ist die Zeit der Ankuft der einzelnen Photone bei dem kosmischen Beobachter B0 blauverschoben. Wenn namlich die Zeiten t0 und t1 durch Lichtstrahlen
verbunden werden, so dass t0 (t1 ) die Ankunftzeit eines Lichtstrahls beim kosmischen
Beobachter B0 bedeutet, wobei t1 die Sendezeit beim Beobechter B1 ist (Bild 4.3),
dann gilt es:
a0
dt0 = dt1 .
a1
a0 , bzw. a1 sind die Werte des Skalenfaktors in der Zeitaugenblicks des Empfangens,
bzw. Sendens (Aufgabe).
Das heisst also:
 2
a1
dE0 /dt0 =
(dE1 /dt1 ).
a0
Diese Leistung muss sich auf der Flache 4a20 r02 verteilen, und so erhalten wir f
ur
die scheinbare Helligkeit
 2
dE1 /dt1
a1
.
Ls =
a0
4a20 r02
Es ergibt sich also die einfache Formell:
DL = a 0 r 0

a0
.
a1

(4.48)

Wir ersehen daraus, dass DL mit der Potenz 1 von L skaliert. Die entsprechende
skalenfreie Grosse dL ist dann definiert durch (wir setzen voraus, dass H >=)
dL := HDL ,
oder
dL = 00 r0

0
.
1

Die rechte Seite soll noch durch die -Parameter und z ausgedr
uckt werden.
a1 kann mit Hilfe der Rotverschiebung z und des Skalenfaktors a0 ausgedr
uckt
werden:
a0
.
a1 =
1+z
183

F
ur die Ausbreitung des Lichtes gelten die Formel des Abschnitts u
ber die Horizonte:
r0 = Sk (0 1 ),
wobei S1 () = sinh, S0 () = und S1 () = sin, und
0 1 =

t0
t1

dt
.
a

Das Integral kann durch die Substitution t = L auf die Form gebracht werden:
Z t0
Z 0
dt
d
=
.

t1 a
1
Die Werte von hangen mit denjenigen von , k und C durch die Funktion T (k, C, )
zusammen, welche im vorigen Abschnitt definiert wurde. Zum Beispiel,


0
1 = T (k, C, 1 ) = T k, C,
.
1+z
Auf diese Weise konnen wir die Grenzen des Integrals berechnen. Im Integrand
m
ussen wir die Funktion ( ) durch die Umkehrung der Funktion T (k, C, ) in
Bezug auf gewinnen. Das f
uhrt zur Funktion der skalenfreien Helligkeitsdistanz
0
dL von den Grossen 0 , 0 , z, k und C. Diese lassen sich durch M , und z
ausdr
ucken; so erhalten wir die theoretische Funktion
dL (M , , z).
Wenn man eine Messung mit einer Quelle macht, bekommt man die zwei Werte z und dL . Die theoretische Funktion dL (M , , z) ergibt dann eine Beziehung
zwischen M und , und diese kann als eine Kurve im -Diagramm eingetragen
werden. Mehrere Messungen ergeben mehrere Kurven, welche dann ein langliches
Gebiet im Diagramm ergeben. Ein Beispiel davon gibt das Bild 4.13.
Weitere unabhangige Messunge und Voraussetzungen u
ber die detailierte Struktur der Flache der letzten Streuung ergeben, dass K 0. Daraus und aus der
obigen Messungen resultieren die Werte:
1
M 0 ,
3

2
0 .
3

Das sind die Werte, welche man heute als g

ultig annimmt.
Es folgt, dass wir in der -dominierten Phase eines Modells mit ewiger Ausdehnung leben, und dass wir schon einige Zeit eine beschleunigte Ausdehnung durchmachen.
184

4.4.6

Die Friedmann-Modelle

In diesem Abschnitt kommen wir zum Spezialfall = 0, und wir betrachten nicht
nur die staubdominierten Modelle (p = 0), aber auch die von Strahlung dominierten
(p = /3). Sie beschreiben die kosmologische Entwicklung im Falle, dass der Term gegen
uber den M -Term und den K-Term vernachlassigbar ist. Diese Modelle
dienten fr
uher als das sog. Standardmodell, sie haben aber nicht nur eine historische
Bedeutung.
Die Gln. (4.30) und (4.32) haben in diesem Fall die folgenden exakten Losungen:
1. k = 1. Staub:

Strahlung:

a = GM (1 cos ),

(4.49)

t = GM ( sin ).

(4.50)

q
a = t(2 2GK t).

(4.51)

Das ist das geschlossene Friedmann-Modell. Es beginnt durch einen Big Bang
mit t = 0, a = 0 und a0 = , erreicht den maximalen Radius aU bei tU und
schrumpft dann bei tEnd zu a = 0 und a0 = (Bild 4.14). Die Werte sind
in der folgenden Tabelle widergegeben:
Material
Staub
Strahlung

tU
GM

2GK

2. k = 0. Staub:
a=
Strahlung:

aU
2GM

2GK

3t
2GM
2

2/3

tEnd
2GM

2 2GK

(4.52)

a = 2t 2GK.

(4.53)

a = GM (cosh 1),

(4.54)

Das ist das sog. Einstein-DeSitter-Modell. Es hat flache raumliche Hyperflachen, beginnt mit einem Big Bang bei t = 0, a = 0 und a0 = und dehnt
sich f
ur immer aus bis zu t = , a = und a0 = 0 (Bild 4.15).
3. k = 1. Staub:
t = GM (sinh ).
185

(4.55)

Strahlung:

a = t(t + 2 2GK).

(4.56)

Das ist das offene Modell von Friedmann. Es beginnt mit einem Big Bang bei
t = 0, a = 0 und a0 = , und dehnt sich f
ur immer aus bis zu t = , a =
0
und a = 1 (Bild 4.15).
Die Modelle mit k = +1, 1 bilden eine
Ein-Parameter-Familie (eigentlich je eine
Skalenklassedie Skalen sind GM oder GK), wogegen die mit k = 0 nur eine
Raumzeit ist (eine Skalentransformation von a wird durch eine Koordinatentransformation geschluckt).

4.5

Raumzeiten mit h
ochster Symmetrie

Wenn es keine Materie gibt (z. B. M = 0 in den Staubmodellen) und die kosmologische Konstante beliebig ist, erhalten wir die Raumzeiten mit hochster Symmetrie.
In diesem Fall haben wir = p = 0, die Gleichung (4.24) wird identisch erf
ullt und
die Gleichungen (4.22) und (4.23) vereinfachen sich zu

a,
3

(4.57)

2
a = k.
3

(4.58)

a00 =
a02

F
ur 6= 0 erhalten wir aus (4.57)
r !
r !

a = c+ exp
t + c exp
t ,
3
3

(4.59)

und aus (4.58)

4
c+ c = k.
(4.60)
3
Gl. (4.60) bedeutet, dass nur eine Integrationskonstante beliebig ist, und die Invarianz der Gleichungen (4.57) und (4.58) in Bezug auf die Zeitverschiebung t t + t1
erlaubt uns, durch diese Konstante den Ursprung der Zeit t festzulegen.
Je nach dem Wert von unterscheiden wir drei Falle.

4.5.1

Minkowski-Raumzeit

Setzen wir = 0. Dann folgt aus (4.58), dass k = 0 oder k = 1. F

ur k = 0 erhalten
wir a =const; die Robertson-Walker-Metrik wird zu
ds2 = dt2 a2 (dr 2 + r 2 d2 ).
186

Das ist die Minkowskische Raumzeit, wo die IS-Koordinaten x auf folgende Weise
transformiert werden
x0 = t, xk = arnk ,
wobei nk durch die Beziehung (4.5) gegeben ist.
F
ur k = 1 ergibt Gl. (4.58) a0 = 1, also a = t, und die Robertson-WalkerMetrik heisst


dr 2
2
2
2
2
2
+ r d .
ds = dt t
1 + r2

Das ist die Metrik im Inneren des Lichtkegels vom Ursprung in der Minkowskischen
Raumzeit: transformieren wir die IS-Koordinaten x wie folgt

x0 = t 1 + r 2 , xk = trnk ;

f
ur t > 0 (t < 0) bedecken die Koordinaten t, r, und nur das Innere des
Zukunftslichtkegels (Vergangenheitsichtkegels), da
(x0 )2 ~x ~x = t2 > 0.
Die Pseudokugeln sind also die Flachen des konstanten Minkowski-Abstands vom
Ursprung. Diese Raumzeit wird manchmal Milne-Modell genannt (Bild 4.15).

4.5.2

DeSitter-Raumzeit

Die DeSitter-Raumzeit spielt eine Rolle in der Inflationsara der Kosmologie, sie ist
wohl auch die Geometrie, zu welcher unsere Raumzeit konvergiert f
ur spate Zeiten
und ist ausserdem ein beliebtes Spielzeug der theoretischen Physiker. Wir wollen
auch deshalb ihre Geometrie etwas eingehender untersuchen.
q

Jetzt setzen wir also > 0 und f

uhren die Bezeichnung H =
ein. Die
3
Exponenten in (4.59) sind reell, und die Gleichung (4.60) hat die reellen Losungen
c+ und c f
ur alle drei Moglichkeiten k = 1, 0, 1. Beginnen wir mit k = 1 und
wahlen z.B. c+ = c = 1/(2H), dann erhalten wir

a = H 1 cosh(Ht);
die Integrationskonstante ist so gewahlt, dass bei t = 0 der minimale Radius erreicht
wird. Die Robertson-Walker-Metrik (4.12) hat dann die Form


cosh2 (Ht) dr 2
2
2
2
2
2
2
+ r (d + sin d ) .
(4.61)
ds = dt
H2
1 r2
Die Koordinaten haben die Bereiche t (, ), r [0, 1) und (, ) S 2 (und
bedecken so nur eine Halfte der Raumzeit). Die ganze Raumzeit (bis auf Polen)
187

bekommt man, wenn man anstatt r die Koordinate := arcsinr einf

uhrt; (0, )
f
ur die ganze DeSitter-Raumzeit, und wir erhalten die Metrik:

cosh2 (Ht)  2
d + sin (d2 + sin2 d2 ) .
2
H
Die Raumzeit mit der Metrik (4.61) heisst DeSitter-Raumzeit. Die exponentielle
Ausdehnung zeigt einmal mehr, wie instabil die Gravitation ist. Es entsteht beliebig
viel Raum mit einer konstanten Energiedichte!
Den Gang des Lichtes (kausale Struktur) der DeSitter-Raumzeit konnen wir durch
eine konforme Deformation herausbringen: wir schreiben die Metrik in der Form
ds2 = dt2

cosh2 Ht
2
2
2
2
d

sin
d
,
H2
Z
Hdt
=
= arctan sinh Ht.
cosh Ht

ds2 =
wobei
Es folgt, dass

sinh Ht = tan

cosh Ht =

1
1
, t = arcsinh tan .
cos
H

und

1
arcsinh tan .
H
Mit t (, ) lauft im Intervall (/2, /2). Die Lichtkegel der Punkte mit
r = 0 und = /2 (Horizonte) sind gegeben durch (siehe auch die Tabelle auf S.
164):
0 = /2, = ( /2).
t=

Das Bild 4.16, das die kausale Struktur der DeSitter-Raumzeit veranschaulicht, ist
nach einer oft benutzten Methode erarbeitet; diese Methode gilt praktisch nur f
ur
rotationssymmetrische Raumzeit, aber das sind beinahe alle in diesem Skript! Jeder
Punkt im Bild reprasentiert eine Kugeloberflache (S 2 ) mit Radius sin . Lichtartige
kugelsymmetrische Hyperflachen (Lichtkegel der Punkte mit r = 0) werden durch
Geraden der Neigung 1 dargestellt, also = ( 0 ). Wie lernen spater noch viele
solche Diagramme kennen. Sie heissen Penrose-Diagramme.
Die Horizonte kreuzen einander bei = 0, r = 1. Berechnen wir die Metrik
auf einem solchen Horizont; als Koordinaten entlang der Horizonte nehmen wir die
Funktionen , und ; die Einbettungsfunktionen sind
1
arcsinh tan ,
H
= /2,
t =

= ,

= .
188

Dann haben wir

ds2 = H 2 d2 .
Diese Metrik ist also degeneriert, denn die Koordinaten auf der Flache sind ,
und , aber die Metrik enthalt nur zwei Terme, ein mit d und ein anderer mit
. Eine solche Hyperflache heisst lichtartig (wir werden eine richtige Definition und
Eigenschaften im nachsten Kapiten geben). Die raumlichen Schnitte =const des
Kegels sind Kugeloberflachen mit einem konstanten Radius 1/H!
Die DeSitter-Raumzeit kann als eine 4-dimensionale Hyperflache in einer 5-dimensionalen Minkowski-Raumzeit veranschaulicht werden. Die Metrik der Einbettungsraumzeit lautet
dS 2 = dT 2 dU 2 (dX 1 )2 (dX 2 )2 (dX 3 )2 ,

(4.62)

und die Gleichung der Hyperflache,

T 2 U 2 (X 1 )2 (X 2 )2 (X 3 )2 = H 2 ,

(4.63)

ist durch die Endpunkte raumartiger Radiusvektoren mit der gleichen Lange H 1
beschrieben (Bild 4.17). Sie hat also eine hohe Symmetrie: Die ganze LorentzGruppe der 5-dimensionalen flachen Raumzeit (4.62). Eine solche Raumzeit enthalt
10 aufeinander senkrechte 2-Flachen, die Gruppe hat also 10 Generatoren (10 Dimensionen). Davon sind 4 Boosts und 6 Drehungen. Man bezeichnet diese Gruppe
durch SO(1, 4) und nennt sie DeSitter-Gruppe.
Wir wollen zeigen, dass die induzierte Metrik auf dem Hyperboloid (4.63) mit
(4.61) u
bereinstimmt. Das machen wir so, dass wir herausfinden, in welchem Punkt
(T, U, X k ) des Einbettungsraumes jeder Punkt (t, r, , ) kommen kann. Das sind
die sog. Einbettungsformeln,
T = T (t, r, , ),

U = U (t, r, , ),

X k = X k (t, r, , ).

Die (t=const)-Flachen der DeSitter-Raumzeit sind 3-Spharen; solche ergeben sich als
Schnitte des Hyperboloids mit den Ebenen T = const. Versuchen wir also T = T (t),
oder besser
T = H 1 f (t)
(4.64)
mit einer vorerst unbekannten Funktion f (t). Welche Geometrie haben dann die
Schnitte? Dazu setzen wir f
ur T Gl. (4.64) in die Gleichung des Hyperboloides
(4.63), und erhalten
U2 +

X k X k = H 2 (1 + f 2 (t)).

189

(4.65)

p
Das ist die Gleichung einer 3-Sphare mit dem Radius H 1 1 + f 2 (t). Die Einbettungsformeln f
ur die 3-Sphare, welche den raumlichen Teil der Metrik (4.61) ergeben,
kennen wir aber: das sind die Gln. (4.4) mit U = X 4 , wobei einerseits
a(t) =

cosh(Ht)
H

sein muss, damit man (4.61) bekommt, andererseits

p
a(t) = H 1 1 + f 2 (t),

U = a(t) 1 r 2 ,
X k = a(t)rnk ,

um die Gleichheit (4.65) zu erreichen. Dass lasst sich machen:

f (t) = sinh(Ht).
Alles zusammen f
uhrt zu
T = H 1 sinh(Ht),

U = H 1 1 r 2 cosh(Ht),

X k = H 1 rcosh(Ht)nk .

Das Vorzeichen + () ergibt die rechte (linke) Halfte des Hyperboloides (Bild
4.17). Aus der Herleitung ist klar, dass diese Funktionen die Gleichung (4.63) f
ur
alle Werte von t, r, und erf
ullen, und Einsetzen dieser Funktionen in (4.62)
ergibt (4.61).
Wenn wir die Gleichungen der Horizonte,
t = H 1 arcsinh tan ,

r = cos ,

in die Einbettungsformel einsetzen, erhalten wir

T = H 1 tan ,
U = H 1 tan ,

X k = H 1 nk .

Die Horizonte sind also die Schnitte des Hyperboloids mit den lichtartigen Ebenen
T U = 0 (Bild 4.17).
Die Gleichung (4.60) erlaubt auch k = 0. Das wird also zu einer Foliation der
DeSitter-Raumzeit mit Euklidischen Ebenen f
uhren, was f
ur manche Anwendungen
g
unstig ist. Wir wahlen c = 0 und c+ = 1/H, so dass
a = H 1 eHt ,
190

und die Robertson-Walker-Metrik heisst

ds2 = dt2 H 2 e2Ht (dr 2 + r 2 d2 ).

(4.66)

F
ur diese Metrik haben wir offensichtlich:
a0
=H
a
und die Hubble-Konstante ist wirklich konstant.
Als nachstes zeigen wir die Richtigkeit folgender Behauptung: Die Einbettungsformeln, welche diese Metrik auf dem Hyperboloid ergeben, erhalten wir, wenn wir
es durch die Familie der lichtartigen Ebenen
T U = H 1 eHt
schneiden (Bild 4.17); jede Ebene ist durch ein konstantes t definiert. Als t
(, ), laufen diese Ebenen von T U = 0 zu T U = . Wir setzen weiter
(inspiriert durch Gl. (4.66))
r
X k = eHt nk
H
und erhalten aus Gl. (4.63):
T +U =

1 2 Ht
(r e eHt ).
H

Das ergibt die Einbettungsformeln; die resultierende Metrik stimmt wirklich mit
(4.66) u
berein. Man sieht, dass die Schnittflachen E3 sind, und dass sie im Limes
t zum Horizont mit T U = 0 konvergieren. Dieser bildet auch die Grenze
des Gebietes in der DeSitter-Raumzeit, die mit diesen Kordinaten bedeckt sind (eine
Halfte!).
Gl. (4.60) erlaubt auch k = 1, was zur Foliation von der DeSitter-Raumzeit mit
Pseudospharen f
uhrt. Dazu wahlen wir c+ = c , c+ = 1/(2H), so dass
a = H 1 sinh(Ht),
und



1
dr 2
2
2
2
ds = dt 2 sinh (Ht)
+ r d .
H
1 + r2
2

(4.67)

Die Einbettungsformeln, welche diese Metrik ergeben, erhalten wir auf dem Hyperboloid, wenn wir es mit den zeitartigen Ebenen
U=

1
cosh(Ht)
H
191

schneiden (Bild 4.17); wieder ergibt sich f

ur jedes t (0, ) eine Ebene. Wenn wir
setzen
r sinh(Ht) k
Xk =
n ,
H
erhalten wir aus Gl. (4.63)
1
1 + r 2 sinh(Ht),
T =
H
und nach einiger Berechnung die Metrik (4.67). Diese Metrik bedeckt ein Gebiet am
Hyperboloid, das von Lichtkegel
T 2 (X 1 )2 (X 2 )2 (X 3 )2 = 0
des Punktes mit T = X k = 0 in der Ebene U = 1/H der f
unfdimensionalen Raumzeit begrenzt ist. Diese Ebene ist die gewohnliche Minkowski-Raumzeit mit Koordinaten T und X k und der Metrik dS 2 = dT 2 dX k dX k . Der obige Lichtkegel liegt
auch auf dem Hyperboloid und ist dort auch ein Lichtkegel, namlich der des Punktes
P mit U = H 1 und T = X k = 0. Bemerke, dass dieser Lichtkegel von P als Schnitt
des Hyperboloids mit der Ebene entsteht, welche tangential zum Hyperboloid in P
ist. Da alle Punkte vom Hyperboloid durch die Symmetrie aus P erhalten werden
konnen, wobei das Bild einer Tangentialebene tangential bleibt, resultiert eine ganz
allgemeine Aussage: der Lichtkegel eines beliebigen Punktes Q auf dem Hyperboloid
ist der Schnitt des Hyperboloids mit der Ebene, welche tangential zum Hyperboloid
in Q steht.
Dieser Fakt, dass es Teile von DeSitter-Raumzeit gibt, die Robertson-WalkerRaumzeiten zu jedem Wert von k darstellen, hat die folgende Bedeutung: Jeder kTyp von Robertson-Walker-Raumzeit kann die DeSitter-Raumzeit als Limes haben,
gegen welchen sie f
ur t strebt.
Ein noch anderes aber sehr wichtiges Koordinatensystem auf der DeSitter-Raumzeit erhalten wir wie folgt. Betrachten wir die Ebenen
T cosh U sinh = 0
f
ur alle konstanten ; das sind (T, U )-Boosts der Ebene T = 0 (Bild 4.17); das
heisst, die Schnittebenen = const werden ineinander durch eine Untergruppe der
Symmetriegruppe des Hyperboloids gebracht. Die obige Gleichung kann durch
1p
T =
1 2 sinh ,
(4.68)
H
1p
U =
1 2 cosh
(4.69)
H
befriedigt werden, wobei wir eine weitere Koordinate eingef
uhrt haben. Gl. (4.63)
ergibt
2
~
~
X X = 2,
H
192

also

k
n .
H
Das Einsetzen von Gln. (4.68), (4.69) und (4.70) in (4.62) f
uhrt zu


d2
1
2
2
2
2
2
d .
ds = 2 (1 )d
H
1 2
Xk =

(4.70)

Das ist eine statische Metrik! Sie ist singular bei = 1, und die Koordinatenbereiche
(, ), (0, 1) und (, ) S 2 bedecken den Quadranten I des DeSitterRaumzeit (Bild 4.16).

4.5.3

Anti-DeSitter-Raumzeit
q

Wir setzen < 0 und definieren die Konstante H durch

= iH, H > 0. Die
3

Losung (4.59) ist nur reell, wenn c = c+ , so dass (4.60) nur f

ur k = 1 eine Losung
besitzt. Sie lautet
a = H 1 cos(Ht),

wo wir diesmal den maximalen Skalenfaktor dem Wert t = 0 zugeordnet haben. Die
Metrik (4.12) wird dann zu


dr 2
2
2
2
2
2
2
2
2
+ r (d + sin d ) .
(4.71)
ds = dt H cos (Ht)
1 + r2
Das ist die Metrik der sog. Anti-DeSitter-Raumzeit. Die Metrik ist regular in einem


endlichen Intervall Ht 2 , 2 .
Diese Metrik konnen wir als die einer hochsymmetrischen Hyperflache finden. Der
Einbettungsraum ist 5-dimensional, mit der Metrik (flach)
dS 2 = dT 2 + dU 2 (dX 1 )2 (dX 2 )2 (dX 3 )2 ,

(4.72)

und die Gleichung der Hyperflache ist

T 2 + U 2 (X 1 )2 (X 2 )2 (X 3 )2 = H 2

(4.73)

(Bild 4.18). Die Symmetriegruppe dieser Hyperflache ist wieder 10-dimensional. Es

ist die Drehgruppe um den Ursprung im Raum mit der Metrik (4.72). Sie heisst
Anti-DeSitter-Gruppe und wird durch das Symbol SO(2, 3) bezeichnet.
Die Metrik (4.71) erhalten wir, wenn wir das Hyperboloid mit den Ebenen T =
const schneiden. Die entsprechenden Einbettungsformeln lauten:
T = H 1 sin(Ht),

U = H 1 1 + r 2 cos(Ht),
X k = H 1 rcos(Ht)nk .
193

(4.74)
(4.75)

Die Koordinaten t, r, und bedecken nur das Intervall T [ H1 , H1 ]. Wir wollen

also diese Formeln nur im entsprechenden Intervall

<t<
2H
2H

(4.76)

sind gegeben durch T =

gelten lassen, wo auch a 6= 0. Die Hyperflachen t = 2H
1
H im Einbettungsraum (Bild 4.18). Wenn wir diese Werte in (4.73) einsetzen,
erhalten wir als Grenzen des Gebietes (4.76) die folgenden Lichtkegelhalften in den
Hyperebenen T = H 1 :

U 2 (X 1 )2 (X 2 )2 (X 3 )2 = 0,

T = H 1 ,

U > 0.

(4.77)

Wiederum sind die Ebenen T = H 1 Minkowskische Raumzeiten und die Schnittflachen mit dem Hyperboloid die Lichtkegel in diesen Raumzeiten (das Innere ist,
wo |U | > |X| gilt!); diese Schnittflachen liegen auch auf dem Hyperboloid und
spielen dort die Rolle der Lichtkegel der Punkte mit T = H 1 und U = X k = 0.
Und wiederum gilt ein analoger Satz u
ur den Lichtkegel eines
ber die Schnittflache f
allgemeinen Punktes, wie im Fall des DeSitter-Raumes.

schneiden alle t-Kurven einander in den Spitzen U = X k =

Im Limes t 2H
0 dieser Lichtkegel, und das ist die Ursache, warum a verschwindet (Bild 4.18).
Das besagen die Gln. (4.74) und (4.75). Die Koordinaten t, r, und bedecken
also nur den Teil des Hyperboloids (4.73), der zwischen den zwei Lichtkegeln (4.77)
liegt. Bemerken wir, dass die Hyperflachen t = const, wobei die Konstante zwischen
den Schranken (4.76) liegt, vollstandige Pseudospharen sind, welche nie von den
Lichtkegeln der Punkte (H 1 , 0, 0, 0) geschnitten sind.
Aber der Hyperbolloid ist noch nicht die ganze Anti-DeSitter-Raumzeit! Bemerken wir, dass die Einbettung zur Existenz von geschlossenen zeitartigen Kurven f
uhrt
(Akausalitat!). Das ist nur eine Eigenschaft dieser Einbettung. Wir konnen diesen
Hyperbolloid so transformieren, dass sie beseitigt wird. F
uhren wir zunachst andere
Koordinaten auf dem Hyperboloid ein, welche das ganze bedecken; wir versuchen
die Ebenen T cos U sin = 0:
T =

sin
,
H cos

U=

cos
,
H cos

wobei (0, 2) und [0, /2). Dann ist

T 2 + U2 =

H2

1
cos2

und Gl. (4.73) ergibt:

Xk =

tan k
n ,
H
194

Die Metrik in diesen Koordinaten lautet:



d 2
d2
1
2
2
2

tan d .
ds = 2
H cos2 cos2

(4.78)

Das ist eine statische Raumzeit; der Hyperboloid ergibt sich, wenn man periodisch
macht, d.h., wenn man die Punkte mit = 0 und die mit = 2 miteinander identifiziert. Das brauchen wir aber mit der Metrik (4.78) nicht zu machen; stattdessen
definieren wir: die ganze Anti-DeSitter-Raumzeit ist gegeben durch die Metrik (4.78)
mit den Koordinatenbereichen (, ), [0, /2) und (, ) S 2 . Das ist
dann eine kausale Raumzeit.
F
uhren wir die folgende konforme Deformation ein:
ds2 =

 2

1
2
2
2
d

sin
d
.
H 2 cos2

Die letzten zwei Terme in der Klammer ergeben die Metrik auf einer dreidimensionalen Kugeloberflache (S 3 ) (vergleiche Gl. (4.6)) aber [0, /2) ist nur eine
halbe 3-Sphare, gerade vom Pol zum Aequator. Die Raumzeit hat also eine zeitartige
Grenze, f
ur jedes konstane eine 2-Sphare, namlich der Aequator der 3-Sphare =
const.
Betrachten wir das Penrose-Diagramm (Bild 4.19) dieser Raumzeit. Dazu brauchen wir die konformdeformierte Metrik
ds2 = d 2 d2 sin2 d2 .
Die Hyperflache = 0 liegt zwischen zwei Lichtkegeln L1 und L2 , welche asymptotisch dazu sind; L1 ist durch = + /2 und L2 durch = + /2 gegeben. Das
ergibt f
ur T :
1
1
sin
= .
T =
H cos( + /2)
H
Diese zwei Lichtkegel heissen Cauchy-Horizonte der Hyperflache = 0.

4.6

Das fru
he Welttall

(Englisch early Universe). Moderne Kosmologie heisst manchmal auch Big-BangKosmologie, denn der Big Bang ist ein dominierender Zug davon und eine sehr gut
bewahrte Voraussetzung. Man u
berlegt also gerne, wie unser Weltall hatte beginnen
konnen und was war die Ursache f
ur diese Riesenexplosion. Einen Anlass zu diesen
Ueberlegungen gibt auch die Tatsache, dass der entsprechende Lematre-FriedmannModell in mehreren Aspekten zu sehr speziellen Anfangsbedingungen f
uhrt. Das sind
die sog. Probleme der speziellen Anfangsbedingungen: 1. Horizonte, 2. Flachheit und
3. Entropie. Wir beschreiben diese Probleme der Reihe nach.
195

4.6.1

Horizontproblem

Die kosmische Hintergrundstrahlung hat heute eine vernachlassigbare Wechselwirkung mit dem Rest der Materie (Wasserstoffgas ist durchsichtig...); sie bildet also
eine abgeschlossene Komponente des ganzen Systems. F
ur die Strahlung im Gleich4
gewicht gilt das Stefan-Boltzmann-Gesetz, strahl Tstrahl ; das f
uhrt, zusammen
4
mit der Gleichung strahl = (3K/4)a zur Beziehung
Tstrahl a = const.
Daraus und aus dem Wert der heutigen Temperatur schliessen wir, dass bei aR =
15001 a0 die Temperatur der Strahlung die sog. Rekombinationstemperatur TR =
4500 0 K erreicht hat, bei welcher das Wasserstoff ionisiert wird. Ueber TR haben
wir ein undurchsichtiges Gemisch von Protonen und ElektronenPlasma. Die Hyperflache t = tR ist dann die sog. Flache der letzten Streuung. Die kosmische Hintergrundstrahlung, welche heute zu uns kommt, stammt von einem Teil der Flache
der letzten Streuung; bezeichnen wir das Volumen dieses Teils der Flache durch VR0
und sein Radius durch RR0 . Von der anderer Seite kommen die Teilchenhorizonte
zur Flache. Definieren wir den Horizontradius RH (t) als Radius des Volumens, der
einen Teilchenhorizont in der Flache t =const schneidet. Eine einfache Berechnung
ergibt, dass
RH (tR )  RR0 ;
Die Berechnung basiert auf der Voraussetzung, dass der strahlugsdominierte Friedmannmodell eine gute Naherung f
ur die Periode vor der Rekombination ist. Das
bedeutet: wenn das Friedmannmodell bis zum Anfang gilt, dann haben die Teilchen
in verschiedenen Teilen von VR0 keine Moglichkeit miteinander zu wechselwirken.
Wie haben sie aber erfahren, dass sie alle die gleiche Temperatur haben sollen?
Dieses Problem kann dann nur durch eine sehr spezielle Anfangsbedingung gelost
werden, und das ist etwas unangenehm!

4.6.2

Flachheitsproblem

Die Werte, welche wir f

ur den Parameter M erhalten, wenn wir ihn direkt messen,
liegen etwa im Intervall (0.24). Das ist recht nahe am Wert 1. Das Verhalten der
Friedmann-Lematre-Modells zeigt aber eine starke Instabilitat von M : sobald k 6=
0, lauft M mit der Zeit sehr schnell weg vom Wert 1. Das aussert sich auch im
-Diagramm durch die Unstetigkeit verschiedener Eigenschaften in der Nahe von
K = 0.
Um diese Instabilitat zu illustrieren, beschranken wir uns auf ein besonders einfaches Beispiel: ein strahlungdominiertes Friedmann-Modell. F
ur alle anderen Modelle
196

sind ahnliche Ergebnisse g

ultig, aber schwieriger zu erhalten. Der Skalenfaktor f
ur
alle k ist (Gln. (4.51), (4.53), (4.56))
q
a = t(2 2GK kt);

die Definition von M liefert (Gl. (4.42)):

M =

2GK
= 2 02 .
c
aa

Einfache Berechnung ergibt:

M (t) =

t
1 k
2GK

2

Man sieht, dass M f

ur alle k bei 1 beginnt, aber schnell davon weglauft, wenn
k 6= 0. Setzen wir voraus, dass k = 1, dann ergibt die Bedingung M > 1/5:

1017
< 5,
1+
2GK
wobei wir benutzt haben, dass t0 = 1010 J oder t0 = 1017 s = 1025 m. Dann

muss
17
2GK > 10 s. Somit sollte schon am Anfang feststehen, dass der Wert von 2GK
vergleichbar mit dem heutigen Alter des Weltalls ist. Das mutet etwas unnat
urlich,
33
damals w
urde sich eher die Planck-Zeit 10
s als nat
urliche Vergleichzeit. Man
musste also wieder am Anfang schon wissen, dass aus dem Keim einmal ein grosser
Kosmos wird. Es ware angenehmer, wenn sich der grosse Wert von K durch irgendein
nat
urlicher Prozess selber ergibt.

4.6.3

Entropieproblem

Die Entropie Sstrahl der Strahlung im mitbewegten Volumen a3 betragt (die Boltzmann-Konstante ist gleich 1 gesetzt)
Sstrahl =

4 a3

.
3 T strahl

Wenn man die heutigen Werte (Temperatur der Hintergrundstrahlung und a0 ) einsetzt, erhalt man einen riesigen Wert
Sstrahl = 2 1087 .
Wenn wir die Anzahl Baryonen im gleichen Volumen abschatzen, dann kommen wir
auf eine Entropie pro Baryon von etwa 109 . Wir leben also in einem heissen Weltall.
Diese Zahlen bleiben konstant mit der Zeit, da alle Prozesse adiabatisch laufen.
Woher kam so viel Warme am Anfang?
197

4.6.4

Inflationstheorie

Eine der wichtigen Spekulationen, die im Umlauf ist und von welcher man glaubt,
dass sie diese Probleme losen konnte, ist die sog. Inflationstheorie. Es gibt mehrere
Versionen der Inflationstheorie (alte, neue, chaotische, usw.). Wir wollen nur
eine sehr kurze vereinfachte Darstellung geben, wobei wir nur die (f
ur alle der Versionen g
ultigen) Grossenordnungen abschatzen. Die Idee basiert auf dem DeSitterModell: der Skalenfaktor wachst exponentiell und die Dichte bleibt dabei konstant!
Innerhalb kurzer Zeitintervalle kann man so aus einem mikroskopischen St
uck Materie ein makroskopisches gewinnen. (Die Energie ist dabei erhalten; die notwendige
Arbeit wird durch den negativen Druck und die Gravitation geleistet.)
Man spekuliert, dass die Materie durch die sog. GUT-Theorie bei hohen Temperaturen beschrieben wird. Das ist eine Vereinigung der starken und der elektroschwachen Wechselwirkungen, wobei alle Yang-Mills-Felder zu einer einzigen grossen Gruppe gehoren. Diese Gruppe kann auch zwischen den Sektoren transformieren,
d.h., die Leptonen in die Quarks, usw. Bei den niedrigen Temperaturen, welche heute herrschen, ist das nicht so, die starken Wechselwirkungen haben ihre Gruppe,
SU (3), und die elektroschwachen U (1) SU (2). Es musste also ein Phasen
ubergang
15
kommen, bei der kritischen Temperatur Tc 10 GeV. Das alte, symmetrische Vakuum wird durch das neue, weniger symmetrische ersetzt. Es sollte ein Phasen
ubergang der ersten Art sein, mit viel latenter Warme und der Moglichkeit, dass das alte
metastabile Vakuum noch einige Zeit bei der niedrigeren Temperatur unterk
uhlt
bleiben kann ehe es zerfallt. (Die latente Warme eines Phasen
uberganges I. Art ist
die Warmeenergie, welche man braucht, um 1 Kg Material bei der Temperatur des
Ueberganges in die andere Phase bei der gleichen Temperatur zu u
uhren. Zum
berf
0
Beispiel braucht man endliche Warmeenergie, um 1 Kg Eis von 0 C in 1Kg Wasser
von 0 0 C zu verwandeln.)
Die kritische Temperatur Tc ware im strahlungsdominierten Friedmann-Modell
etwa um die Zeit tc = 1035 s erreicht. Wenn man annehmen darf, dass dass alte
Vakuum noch etwa t = 1033 s bleibt, konnten viele Probleme gelost werden. In

dieser kurzen Arader

Inflationsara namlichdominiert die Vakuumenergiedichte
15
4
vac (10 GeV) die Materie. Am Anfang, da die Strahlung die gleiche Temperatur hat, ist strahl vergleichbar mit vac , aber die Strahlung wird schnell verd
unnen.
Wir u
bernehmen von der QFT die zwei Zahlen vac und Tc .
Wir messen alles in den Potenzen von GeV ( und c sind 1); dann sind die
Grossenordnungen der Transformationsbeziehungen n
utzlich: 1 GeV 1027 Kg
1016 m1 1024 s1 , G 1038 GeV2 , m1 108 s1 .
Die Energiedichte des Vakuums ergibt eine kosmologische Konstante,
= 8Gvac 1023 (GeV)2 1055 m2 1071 s2 .
198

Das ist eine riesige kosmologische Konstante: der heutige Wert erf
ullt < 1052 m2 .
Mit dieser Konstante und dem approximativen
Wert des DeSitter-Skalenfaktors a
p
1
H exp(Ht) erhalten wir (H = /3 ist etwa 1035 s1 ) den Vergrosserungsfaktor
f
ur t = 1033
a(tc + t)
1029 .
a(tc )
Eine winzige Quantenfluktuation konnte auf diese Weise zu einem durchaus makroskopischen System aufgeblasen werden. Z.B., ein sehr kleines St
uck mit Radi1
19
35
us von einigen Plancklangen (10 GeV 10
m) auf die makroskopischen
1
10
6
15
10 GeV 10 m und die Gesamtmasse (10 GeV)4 (1019 GeV1 )3
1024 Kg wird auf stattliche (1015 GeV)4 (1010 GeV1 )3 1063 Kg aufgeblasen.
Die Losung des Horizontproblems ergibt sich dann aus der trivialen Eigenschaft,
dass die Volumenelemente der Materie sich langs zeitartigen Bahnen bewegen und
so konnen sie den Horizont nicht u
berschreiten. Wenn wir also mit einem kleinen
St
uck Materie beginnen, das innerhalb des Horizontradius vor der Inflationsara liegt,
dann bleibt das St
uck wahrend des Aufblasens innerhalb des Teilchenhorizontes. Das
gewonnene Volumen ist dann aber grosser als der von uns heute sichtbare Teil des
Raumes zu dieser Zeit.
Die Losung des Flachheitsproblem liegt in der schonen Eigenschaft des DeSitterRaumes, dass zu jeder Zeit = 1 gilt. Denn
=

8G

und
c =

3
3
H2 =
= .
8G
8G 3

Nach dem Ende der Inflationsara ist die Dichte der Strahlung durch den Faktor
(1029 )4 verd
unnt und die totale Dichte ist sehr genau durch die Vakuumdichte gegeben. Dann startet das Weltall nach der Inflation mit den Wert von M sehr sehr
genau gleich 1!
Endlich, die Losung des Entropieproblems sollte durch die latente Warme geliefert
werden. Die grosse Vakuumdichte der Energie zerfallt ganz in die Strahlung, was eine
gen
ugende Aufheizung ergibt.
Der Endzustand der Inflationsara ist fest und praktisch unabhangig davon, was
geschah. Um alles einfach zu halten, haben wir zwar ein strahlungsdomivor der Ara
niertes Friedmann-Modell (daf
ur mit einer beliebigen Konstante K) vorausgesetzt.
Diese Voraussetzung kann aber abgeschwacht werdenz.B., konnen die Homogenitat und Isotropie ganz weggelassen werden.
199

4.6.5

Quantenkosmologie

Noch viel fr
uher als die Inflationsara haben wir das Gebiet der sog. Quantenkosmologie. Grob gesprochen beruht die Quantenkosmologie auf dem folgenden Trick.
Anstatt die ganze Gravitationstheorie zu quantisieren, was heute niemand kann
und was auch zu sehr schwierigen Gleichungen f
uhren konnte, quantisiert man nur
den symmetrischen Robertson-Walker-Sektor der Theorie. Das f
uhrt zu einer Quantenmechanik, und nicht zu einer Quantenfeldtheorie, was alle Berechnungen stark
verk
urzt.
Eine populare Idee im Rahmen einer solchen Theorie ist eine spontane Entstehung
des Weltalls durch eine Art Tunneleffekt (Vilenkin, Hawking). Quantenkosmologie
wird auch als ein Spielzeugmodell f
ur die Quantentheorie der Gravitation aufgefasst
und hat als solche zum Verstandnis des Problems beigetragen, Quantentheorie und
Gravitation zu vereinigen.

4.7

Aufgaben

1. Beweisen Sie die folgenden Eigenschaften vom Vektor nk (4.5):

(a) Die drei Vektoren nk , mk und lk in dieser Reihenfolge bilden ein positiv
orientiertes orthonormales 3-Bein, wobei
nk
m :=
,

1 nk
l :=
.
sin
k

(b) Benutzen Sie dieses Resultat, um die folgende Identitat herzuleiten

~ dn)
~ = d2 + sin2 d2 .
(dn
(c) Benutzen Sie diese Identitat, um die Metrik (4.6) herzuleiten.
2. Berechnen Sie die Kr
ummung von S 3 und P 3 in den Koordinaten r, und
und zeige, dass
k
Rijmn = 2 (gim gjn gin gjm )
a
3
3
u
berall auf S , bzw. P . Benutzen Sie die Metrik


dr 2
2
2
2
2
2
2
+ r (d + sin d ) ,
ds = a
1 kr 2
sowie die Symmetrie. (Rechnen Sie nur in einem Punkt, mit Komponenten
des Kr
ummungstensors in Bezug auf eine geeignete orthonormale Basis und
n
utzen Sie die Isotropie aus, um die Anzahl der unabhangigen Komponeten
des Kr
ummungsensors zu bestimmen.)
200

3. Beweisen Sie : wenn k (r, , ) ein Killing-Vektorfeld der Metrik (4.9) ist, dann
ist (t, r, , ) ein Killing-Vektorfeld der Metrik (4.12), wobei
0 (t, r, , ) := 0,

k (t, r, , ) := k (r, , ).

4. Beweisen Sie , dass der Einstein-Tensor f

ur die Metrik ds2 = dt2 a2 gkl dxk dxl
die Form hat
G00 = 3a2 (a02 + k),
Gkl = (2aa00 + a02 + k)
gkl .
Hinweis: Lesen Sie die von der geodatischen Gleichung ab. Sammeln Sie
dann die Terme mit gkl und benutzen Sie unsere Formel
klmn = k(
R
gkmgln gknglm ),
klmn der Kr
wo R
ummungstensor f
ur die 3-er Metrik gkl ist.
0
5. Seien g
(x) und g (x) zwei Metriken auf gemeinsamer Mannigfaltigkeit M ,
welche in konformer Beziehung stehen:
0
g
(x) = F (x)g (x),

F (x) > 0 x.

In welcher Beziehung stehen die lichtartigen Geodaten dieser zwei Metriken,

und die entsprechenden Affinparameter?
6. Untersuchen Sie die Existenz der Horizonte f
ur die strahlungsdominierten Modelle.
7. F
uhren Sie die Skalenklassen f
ur die strahlungsdominierten Modelle ein auf
eine analoge Weise als es f
ur die Staubmodelle geschah.
8. Berechnen Sie die Distanz zwischen zwei kosmologichen Beobachtern zur Zeit
t0 in einem Robertson-Walker-Modell mit a(t) = a1 + a2 t + a3 t2 mit zwei
Methoden:
(a) Geodatische Distanz in der Hyperflache t = t0 ,
(b) Radarwiederhallzeit.
9. Studieren Sie die Punkte mit C = 0 ( = 0) im -Diagramm. a) Berechnen
Sie die Altersfunktion , und b) die skalenfreie Helligkeitsdistanz dL .
201

10. Ein zweidimensionaler Modell von DeSitter- oder Anti-DeSitter-Raumzeit ergibt sich aus den Einbettungsformeln
dS 2 = dT 2 (dX 1 )2 (dX 2 )2 ,
T 2 (X 1 )2 (X 2 )2 = H 2 ,
und
dS 2 = dT 2 + dU 2 dX 2 ,
T 2 + U 2 X 2 = H 2 ,

(a) Finden Sie die Symmetriegruppe und die Killing-Vektorfelder der so definierten zweidimensionalen Raumzeiten.
(b) Beweisen Sie: die Abbildung (T, X 1 , X 2 ) 7 (T, X 1 , X 2 ) im Einbettungsraum induziert eine Isometrie I der zweidimensionalen DeSitterRaumzeit, und analog f
ur die Anti-DeSitter-Raumzeit.
11. Beweisen Sie: jede Geodate in der zweidimensionalen DeSitter-Raumzeit, bzw.
Anti-DeSitter-Raumzeit, ist ein Schnitt der zweidimensionalen DeSitter-Raumzeit, bzw. Anti-DeSitter-Raumzeit, mit der 2-Ebene durch den Ursprung des
Einbettungsraumes. (Zeigen Sie dies zunachst f
ur alle Geodaten durch einen
Punkt, und ben
utze dann die Symmetrie)
12. Benutzen Sie das Resultat der Aufgabe 11, um zu zeigen: p sei ein Punkt der
zweidimensionalen DeSitter-Raumzeit (Anti-DeSitter-Raumzeit) und q sei ein
Punkt, der innerhalb (ausserhalb) des Lichtkegels von I(p) in der zweidimensionalen DeSitter-Raumzeit (Anti-DeSitter-Raumzeit) liegt (die Abbildung I
ist in der Aufgabe 6). Dann gibt es keine (zusammenhangende!) Geodate in
der Raumzeit, welche p mit q verbindet.

202

Kapitel 5
Rotationssymmetrische
Sternmodelle
In diesem Kapitel wollen wir Sternmodelle bauen, statische als auch dynamische
(Gravitationskollaps). Wir beschranken uns auf Situationen, in welchen die Rotationssymmetrie eine gute Naherung ist. Dann werden also die sogenannten Schwarzschild-Losungen dieses Kapitel dominieren. Die Schwarzschild-Losungen sind die rotationssymmetrischen Losungen der Einstein-Gleichungen. Man hat durch das Studium dieser Losungen u
berraschend vieles u
ber die Gravitation gelernt und sie sind
bis heute sehr interessant geblieben.
Wieder, wie schon in der Kosmologie, konzentrieren wir uns auf die geometrischen Aspekte der Sterne, auf das Gravitationsfeld. Die Einzelheiten der materiellen
Zusammensetzung der Sterne werden hier durch eine Zustandsgleichung p = p()
reprasentiert und eingentlich nur angedeutet.
Wir setzen in diesem Abschnitt = 0, weil keine Bedeutung in der Astrophysik der Sterne hat. Wir beginnen mit dem Inneren der rotationssymmetrischen
statischen Sterne.

5.1
5.1.1

Hydrostatisches Gleichgewicht
nichtrotierender Sterne
Gleichungen des hydrostatischen Gleichgewichts

Wir betrachten Sternmodelle aus idealer Fl

ussigkeit, welche statisch und rotationssymmetrisch sind. Die Metrik im Innern der Sterne muss also die Form (2.79)
haben und die Einstein-Gleichungen (3.92) mit = 0 losen. (Man kann zeigen,
dass f
ur statische ideale Fl
ussigkeit mit vern
unftiger Zustandsgleichung die EinsteinGleichungen automatisch die Rotationssymmetrie implizieren, die Beweise sind aber
203

schwierig. Deshalb setzen wir die Rotationssymmetrie einfach voraus.) Der EnergieImpuls-Tensor muss ebenfalls diese Symmetrie aufweisen, d.h. die 4er-Geschwindigkeit der Fl
ussigkeit muss parallel zum statischen Killing-Vektorfeld sein, sonst konnten die statischen Beobachter Energiestrome messen. In Bezug auf die Koordinaten
t, r, und haben wir dann (Normierung!):
1
u = p
(1, 0, 0, 0).
B(r)

Der Druck p und die Massendichte d

urfen nicht von t, und abhangen:
p = p(r),

= (r).

Die Form der Zustandsgleichung lassen wir offen. Man muss eigentlich viel mehr von
der Materiezusammensetzung angeben, um einen ernsthaft zu nehmenden Modell
zu bilden, z.B. die Temperatur, erhaltene Teilchenstrome u.s.w. Wir wollen hier nur
das einfachste Schema darstellen und die ganze Theorie des Materials durch eine
Zustandsgleichung reprasentieren.
Die Einstein-Gleichungen nehmen eine besonders einfache Form an, wenn wir
anstatt A(r) und B(r) die Funktionen (r) und m(r) gemass der Formel einf
uhren:
B(r) = e2(r) ,
r
.
A(r) =
r 2m(r)

(5.1)
(5.2)

Dann lauten die Komponenten tt und rr der Einstein-Gleichungen

m0 = 4Gr 2 ,
m + 4Gr 3 p
,
0 =
r(r 2m)

(5.3)
(5.4)

Die r-Komponente der Euler-Gleichung (3.84) ist

p0 = ( + p)0 ,
und wenn man (5.4) einsetzt, erhalt man die sog. Oppenheimer-Volkoff-Gleichung:
p0 =

( + p)(m + 4Gr 3 p)
.
r(r 2m)

(5.5)

Die Gleichungen (5.3), (5.4) und (5.5) (zusammen mit einer oder mehreren Zustandsgleichungen) bilden ein vollstandiges System f
ur das hydrostatische Gleichgewicht
der relativistischen Sterne. (Die Euler-Gleichung ersetzt die -Komponente der
Einstein-Gleichungen auf eine ahnliche Weise wie die Energiegleichung (4.24) die
rr-Komponente (4.22) in der Kosmologie ersetzen konnte.) Sie konnen zu einem System von zwei gewohnlichen Differentialgleichungen f
ur zwei Funktionen p(r) und
m(r) reduziert werden.
204

5.1.2

Bedingungen im Zentrum

Die Gleichungen (5.3), (5.4) und (5.5) bilden ein System von gewohnliche Differentialgleichungen erster Ordnung mit der unabhangigen Veranderlichen r. Dann
bestimmt ein Wert der gesuchten Funktionen f
ur ein gegebenen Wert von r eine
Losung. Diesen speziellen Wert von r wahlen wir universal: r = 0. Welche Werte
konnen die gesuchten Funktionen im Zentrum haben?
Beginnen wir mit m(0). Die Raumzeit ist regular, wenn sie lokal flach ist. Insbesondere soll die Oberflache Fr einer kleinen 3-Kugel r = konst, t = konst vom
Radius Rr im Limes die Euklidische Beziehung erf
ullen:
lim
r=0

Fr
= 4.
Rr2

Fr und Rr haben die Form:

Fr = 4r 2 ,
und
Rr =

dx
0

p
A(x).

Daraus erhalten wir, indem wir die lHospital-Regel ben

utzen,

Fr
1
lim
= 4 lim p
.
r=0 Rr
r=0
A(r)

Das Zentrum ist also nur regular, wenn

lim A(r) = 1,
r=0

und daraus folgt:

m(0) = 0.

(5.6)

Der Anfangswert (0) hat keine Bedeutung. In der Tat, eine Aenderung der
Funktion (r) um eine Konstante ist einer Koordinatentransformation aquivalent.
Wenn wir namlich eine neue Zeitkoordinate t0 einf
uhren gemass t = t0 eC , dann
transformiert sich g00 wie folgt
0
g00
= e2C g00 = e2(+C) .

(r) ist also bis auf eine additive Konstante bestimmt, genau wie in der NewtonTheorie, und wir konnen z.B. als Anfangswert setzen
(0) = 0.

(5.7)

Es gibt keine Bedingungen (ausser p > 0), welche den Anfangswert p(0) f
ur die
Funktion p(r), den Zentraldruck, beschranken. F
ur jeden Zentraldruck erhalten wir
205

aber ein anderes Modell. Bei einer festen Zustandsgleichung ergibt sich so eine eindimensionale Familie von Sternmodellen. Man muss nur die Gleichungen (5.3), (5.4)
und (5.5) mit den Anfangswerten (5.6), (5.7) und mit einem gewahlten Zentraldruck
vom Zentrum weg integrieren. Wie erkennt man dabei, dass man an der Sternoberflache angelangt ist?

5.1.3

Bedingungen an der Oberfl

ache

Sei r = ro an der Sternenoberflache. In ro m

ussen offensichtlich die folgenden Bedingungen gelten.
1. Die Dichte kann einen Sprung auf der Oberflache haben. Der Druck p(r) ist
stetig in ro . Sonst erscheinen unendliche Krafte an der Oberflache (die Kraft
ist proportional zu p0 ). Wenn wir voraussetzen, dass ausserhalb des Sternes
Vakuum ist, dann muss dort gelten p(r) 0. Die Oberflache ist also mit der
ersten Nullstelle der Funktion p(r) zu identifizieren.
2. Die Metrik induziert in jeder Hyperflache r = konst ist eine stetige Funktion
von r im Punkt ro . Sonst konnte man verschiedene Zeiten oder Abstande
unter und u
ber der Oberflache messen. Es folgt: Die Funktionen r und (r)
sind stetig in ro .

5.1.4

Die Metrik ausserhalb des Sternes

Ausserhalb des Sternes setzen wir = p = 0. Im Allgemeinen erhalten aus (5.3):

Z r
m(r) = 4G
dx x2 (x),
0

was eine stetige Funktion von r ist, und dann aus (5.4) f
ur r > ro :
0 =

m
r(r 2m)

wobei m eine Konstante ist, gegeben durch

Z ro
dr r 2 (r).
m = 4G

(5.8)

(5.9)

Die Losung von (5.8) ist

r

r 2m
+ 0 ,
r
wobei die Konstante 0 so zu wahlen ist, dass (r) stetig an der Oberflache des
Sternes ist. F
ur die Geometrie ausserhalb des Sternes ist sie aber belanglos und
= ln

206

kann gleich null gesetzt werden. Die Metrik ausserhalb des Sternes sieht also folgendermassen aus
ds2 =

r
r 2m 2
dt
dr 2 r 2 (d2 + sin2 d2 ).
r
r 2m

(5.10)

Das ist die sog. Schwarzschild-Losung.

Die Form der Funktionen A(r) und B(r) ist also durch die Einstein-Gleichungen
vollstandig bestimmt. Betrachten wir diese Funktionen im Limes r und entwickeln sie in den Potenzen von 1/r: Wir erhalten:
1
2m
+ ...,
2m = 1 +
r
1 r
2m
.
B(r) = 1
r
A(r) =

Der Vergleich mit der Eddington-Robertson-Entwicklung (2.87) und (2.88) ergibt:

2m
RG
= 2
,
r
r
0 = 2( )
2

RG
m
= 2
.
r
r

RG
r

2

Die erste dieser Gleichungen kann benutzt werden, um die Masse des Sternes zu
bestimmen, denn muss 1 sein, damit die richtigen Kepler-Bahnen resultieren.
Dann also ist, weil RG = GM
M = 4

ro

dr r 2 .

(5.11)

Das ist die relativistische Beziehung zwischen der Massenverteilung im Innern

des Sternes und der Masse des Sternes, welche durch die Eigenschaften der KeplerBahnen der Sateliten des Sternes bestimmt wird.
Die restlichen Gleichungen stellen die Vorhersage der Einstein-Gleichungen f
ur
und dar, namlich
= = 1,
in Uebereinstimmung mit Beobachtungen.
207

(5.12)

5.1.5

Vergleich mit der Newton-Theorie

Die Newtonsche Theorie der Gravitation f

uhrt zu den folgenden Gleichungen des
hydrostatischen Gleichgewichts
M 0 = 4r 2 ,
M
0N = G 2 ,
r
M
p0 = G 2 ,
r

(5.13)
(5.14)
(5.15)

wobei M (r) die Gesamtmasse innerhalb des Radius r, N das Newton-Potential ist,
und und p die Newtonianische Massendichte und der Druck sind. Die Grossen
, p und Mtot der Newton-Theorie konnen als aquivalent zu , p und Mtot der
Einsteinschen betrachtet werden, denn sie sind gleich gemessen und definiert.
Der Vergleich zwischen (5.3) und (5.13) zeigt, dass mtot = GMtot ist, aber dass in
der relativistischen Theorie Mtot nicht einfach ein Integral von u
ber ein raumliches
Volumen ist. Die Losung von (5.13) kann als ein solches Integral geschrieben werden:
Z
M (r) = dVN ,
wobei VN das Newton-Volumenelement ist, weil
dVN = dr d d r 2 sin ,
und

Z Z

d d sin = 4.

Die Losung von (5.3) hat eine analoge Form:

Z Z Z
m(r) = G
dr d d r 2 sin ,

(5.16)

doch das Einstein-Volumenelement der Hyperflache t = konst ist durch die Wurzel
aus der Determinante der induzierten Metrik,
ds2 = A(r)dr 2 + r 2 d2 + r 2 sin2 d2 ,
gegeben, also
dVE = dr d d r 2 sin
oder
m(r) < G

208

A,

dVE ;

da m(r) > 0, ergibt (5.2) A(r) > 1, also dVN < dVE . Trotzdem ist die Grosse mtot /G
als die Gesamtmasse unter dem Radius ro zu betrachten. Der Grund daf
ur ist, grob
gesprochen, dass in der relativistischen Theorie alle Energieformen zur Gesamtmasse
beitragen und der Beitrag der Gravitatdie Bindeenergie des Sternesnegativ ist.
Dann muss die Gesamtmasse in der relativistischen Theorie kleiner als die Summe
der Massen innerhalb des Radius r sein.
Der Vergleich zwischen (5.4) und (5.14) zeigt, dass das Potential in der relativistischen Theorie steiler mit r ansteigt als N in der Newton-Theorie: erstens tragt
der Druck auch zum Quellenterm bei, und zweitens korrigiert die Massenfunktion
m(r) den Nenner. Die Kraft p0 , welche im Gleichgewicht mit der gravitativen Anziehung stehen soll, muss also in der Einstein-Theorie grosser sein. Das zeigt auch
die Oppenheimer-Volkoff-Gleichung, wobei ausser 0 noch ein zusatzlicher Term p
im ersten Faktor vorkommt. Die relativistischen Sterne werden also mehr zum Gravitationskollaps als die Newtonschen neigen.

5.1.6

Massenlimite

Die Gleichungen des hydrostatischen Gleichgewichts mit geeigneten Zustandsgleichungen f

uhren zu den sog. Massenlimiten: Existenz der maximalen Masse, welche
durch einen Stern mit einer vern
unftigen Zustandsgleichung erreicht werden kann.
Wir wollen jetzt verstehen, woher das kommt. Gleichzeitig wollen wir die relativistische und die nichtrelativistische Theorie weiter vergleichen. Ein wichtiger Unterschied zwischen der Oppenheimer-Volkoff-Gleichung (5.5) und der Gl. (5.15) ist, dass
der Druck p auch auf der rechten Seite der Gl. (5.5) vorkommt; das f
uhrt zu einer
positiven R
uckkopplung: ein grosser Wert des Drucks p verstarkt das Wachstum des
Druckes in der Richtung zum Sternzentrum.
Diese Aspekte konnen am besten am einfachen Beispiel der inkompressiblen Fl
ussigkeit illustriert werden; die Zustandsgleichung lautet
= const.

(5.17)

Integrieren wir zunachst die Newtonschen Gln. (5.13)(5.15); wir erhalten aus Gl.
(5.13)
3
M (r) =
r
G
wobei := 4G/3. Eingesetzt in Gl. (5.15), ergibt sich
1
p(r) = P 2 r 2 ;
2
wir haben die Integrationskonstante durch den Druck P = p(0) in der Mitte ausgedr
uckt.
209

Der Radius ro des Sternes ist bei p(ro ) = 0 erreicht. Das ergibt die Beziehung
1
P = 2 ro2
2
zwischen P und ro bei gegebener Dichte der Masse . Daraus ergibt sich f
ur Mtot :=
3
(/G)r0 :
r
6 P 3/2
Mtot =
.
G3 2
Bemerken wir, dass P f
ur beliebige Werte von ro endlich bleibt. Im Prinzip kann
also ro beliebig gross sein, und somit auch die Gesamtmasse. Wenn der Druck P in
der Mitte durch die jeweiligen realistischen (endlichen) Werte beschrankt wird, wird
auch der Sternradius ro gemass der obigen Gleichung beschrankt, und somit auch
die Gesamtmasse. Das ergibt ein Massenlimit auch in der Newton-Theorie.
Die Integration von Gl. (5.3) ergibt auch dass
m(r) = r 3 .
Gl. (5.5) dann lautet:
(p + )(3p + )r
.
1 2r 2
Integration dieser Gleichung durch die Separationsmethode ergibt
p0 =

p
3p +
= C 1 2r 2 ,
p+

wobei C eine Integrationskonstante ist. Sie kann durch P ausgedr

uckt werden:
3P +
= C.
P +
Daraus resultiert r0 ,
r0 =
und Mtot ,

2 P (2P + )
<
(3P + )2

1
2

3/2

6
P (2P + )
Mtot =
.
G3 (3P + )2


Studieren wir die Funktion Mtot P ! F
ur relativ kleine Werte vom Zentraldruck,
P  ,

welche eigentlich sehr gross sein konnen, haben wir

r


6 P 3/2
P
1 6 +... ,
Mtot =

G3 2
210

was sich mit der Newton-Formel in erster Naherung deckt. F

ur die Ableitung erhalten wir im ganzen Bereich P (0, )
dMtot
> 0,
dP
Mtot ist also eine zunehmende Funktion von p(0). Endlich,
lim Mtot =

1
4

1/2 .
9 3G3

Der Limes ist endlich! Das konnen wir so interpretieren, dass der Druck im Zentrum
divergiert, wenn wir die Masse des Sternes bis zum Limeswert vergrossern wollen.
Das ist der Sinn der relativistischen Korrekturen. Es ist aber klar, dass eine gewahlte
Form der Zustandsgleichung nicht f
ur beliebeig grosse Werte des Drucks g
ultig sein
kann und viel fr
uher zusammenbricht, als bei P = . Wenn sie im nichtrelativistischen Bereich schon bricht, dann gen
ugt die Newton-Theorie f
ur die Berechnung
der Massenlimiten, wenn das erst im relativistischen Bereich passiert, m
ussen wir
die Newton-Gleichungen korrigieren.
F
ur die sog. weissen Zwergen ist der Druck vom Druck der degenerierten Elektronen dominiert; diese Zustandsgleichung bricht in nichtrelativistischen Bereich
zusammen und das ergibt den sog. Chandrasekhar-Massenlimit (ChandrasekharMasse) von 1.2 MSonne . Auch die Zustandsgleichung f
ur die Kernmaterie (Neutronensterne) ergibt ein Massenlimit von 2-6 MSonne (hierf
ur sind die relativistischen
Korrekturen wichtig). Weisse Zwerge und die Neutronensterne sind die einzigen
Sterne, welche ohne eine laufende Kernreaktion im Innern existieren konnen.

5.1.7

Verbindungsbedingungen

Wenn Spr
unge im Material vorkommen, brauchen wir die sog. Verbindungsbedingungen. Sie verfolstandigen die Einstein-Gleichungen im Fall einer Unstetigkeitsflache
auf eine ahnliche Weise, wie z.B. die Poisson-Gleichung der Elektrostatik durch die
Bedingung verfolstandigt werden muss, dass das Potential C 1 an der Oberflache des
Dielektrikum ist. Wir konnen diese Verbindungsbedingungen wie folgt formulieren:
In einer Umgebung jedes Punktes einer Unstetigkeitsflache existieren Koordinaten so, dass die Komponenten der Metrik in Bezug auf die Koordinaten C 1 in der Umgebung sind.
Wir postulieren diese Bedingungen als allgemeing
ultig.
Studieren wir jetzt, ob die erhaltene Metrik die Bedingungen erf
ullt. Die Metrik
hat die Form
ds2 = B(r)dt2 A(r)dr 2 r 2 d2 r 2 sin2 d2 ;
211

die Sternoberflache liegt bei r = ro . Untersuchen wir die Eigenschaften der Komponenten der Reihe nach. F
ur B(r) haben wir die Gl. (5.1) und (5.4); da m(r) und
p(r) bei r = ro stetig sind, ist auch 0 und somit B 0 stetig. Die Komponenten g
und g , d.h. die Funktionen r 2 und r 2 sin2 haben sogar alle stetige Ableitungen.
Endlich erhalten wir f
ur A(r) aus Gl. (5.2), dass
dA
rm0 m
=2
.
dr
(r 2m)2
Die Funktion m0 (r) ist aber nicht stetig:

dm 
= 4Gr 2 ,
dr r<ro


dm 
= 0,
dr r>ro

denn darf einen Sprung haben. D.h., in den Koordinaten t, r, und ist die
Metrik nicht C 1 .
Wir versuchen aber eine neue radiale Koordinate l einzuf
uhren, welche in einer
Umgebung von r = ro durch die Gl.
Z rp
A(x)dx
l(r) :=
ro

definiert wird. Sie ist stetig, gleich Null bei r = ro , und ihre Ableitung
dl
= A(r)
dr

ist auch stetig und von Null verschieden. Daraus folgt, dass eine beliebige Funktion
f (r), welche C 1 bei r = ro ist, eine C 1 Funktion f (r(l)) von l bei l = 0 definiert.
Die transformierte Metrik lautet:
ds2 = B(r(l))dt2 dl2 r 2 (l)d2 r 2 (l) sin2 2 d2 ;
alle Komponenten davon sind jetzt C 1 . Die Verbindungsbedingungen sind also erf
ullt.

5.2

Eigenschaften der Schwarzschild-L

osung

Wir wollen jetzt die besondere Metrik (5.10) naher studieren, und zwar im Bereich
(0, ) von r, d.h., wir setzen ro = 0.

5.2.1

Birkhoff-Satz

Die erste wichtige Eigenschaft der Schwarzschild Metrik, welche wir beschreiben
sollen (welche wir aber nicht herleitendas ware zu lang; man findet einen Beweis
z.B. in [8]), kann wie folgt dargestellt werden:
212

Theorem 19 Jede rotationssymmetrische Losung der Einstein-Gleichungen mit

= 0,

T = 0

ist identisch mit (einem St

uck) der Schwarzschild-Losung.
Man braucht also die Zeitunabhangigkeit nicht vorauszusetzen!
Das bedeutet, dass auch ein Stern, der sich so bewegt, dass er die ganze Zeit rotationssymmetrisch bleibt (rein radiale Bewegungen), aussen die Schwarzschildsche
Metrik erzeugt. Das motiviert das Studium der Metrik bis zu r = 0.

5.2.2

Radiale Lichtstrahlen

Wie im Abschnitt 5.1.4 gezeigt, weit ausserhalb des Gravitationsradius liefert die
Schwarzschild-Metrik die uns schon bekannte Geometrie. Wie sieht aber die Losung
in der Nahe des Gravitationsradius aus? Die rr-Komponente der Metrik (5.10) divergiert. Das kann entweder bedeuten, dass die Geometrie in diesen Punkten singular
ist, oder dass man ein singulares Koordinatensystem hat. Um die Frage, was vorliegt, zu beantworten, studieren wir die radialen lichtartigen Geodaten der Metrik
(5.10). Diese helfen uns nicht nur ein besseres Koordinatensystem zu finden, sondern
auch eine Menge u
ber die Eigenschaften der Geometrie herauszufinden. Zunachst betrachten wir einfach zwei Raumzeiten, eine mit r > 2m, andere mit r < 2m, die sog.
externe und interne Schwarzschild-Raumzeit.
Die Geodaten der Metrik (5.10) sind durch die Gleichungen (2.84), (2.85) und
(2.86) beschrieben. Die Wahl der Konstanten f
ur den Fall von radialen und lichtartigen Geodaten ist j = 0 und = 0, so dass man erhalt
r = e,
e
t =
,
1 2m
r
wobei e > 0 eine beliebige Konstante ist. Die erste Gleichung aber besagt, dass r
selbst ein Affinparameter ist. Wir konnen also den Affinparameter = r wahlen,
und zwar so dass immer in die Zukunft gerichtet wird; das bedeutet e = 1.
Somit erhalten wir zwei Arten von radialen lichtartigen Geodaten:
1. r = +1, so dass dr
> 0 f
ur r > 2m und die Geodate ist auslaufend in der exdt
ternen Schwarzschild-Raumzeit. Die Losung ist dann (in beiden Raumzeiten):

 r


1 = u,
(5.18)
t r 2m log 
2m
wobei u eine beliebige Konstante ist und ahnlich
213

< 0 f
ur r > 2m, die Geodate ist einlaufend in der externen
2. r = 1, so dass dr
dt
Schwarzschild-Raumzeit, und
 r



t + r + 2m log 
(5.19)
1 = v,
2m
wobei v eine beliebige Konstante ist.

F
ur konstante Radien r stimmen u und v mit der Koordinate t bis auf eine additive
Konstante u
ur sehr grosse r ist t die Eigenzeit f
ur die
berein und, in r > 2m, f
statischen asymptotischen Beobachter. u ist also die retardierte und v die avancierte
Zeit in der Raumzeit mit r > 2m.

5.2.3

Eddington-Finkelstein-Koordinaten

Die Gleichung (5.19) definiert eine Funktion v auf der Raumzeit; wir versuchen, die
Funktionen v, r, und als neue Koordinaten einzuf
uhren. Diese heissen EddingtonFinkelstein-Koordinaten. Um die Metrik (5.10) in diese Koordinaten zu transformieren, berechnen wir aus (5.19)
dt =

dr
+ dv,
1 2m
r

und setzen das in (5.10) ein f

ur beide regulare Gebiete r (0, 2m) und r (2m, ).
Das Resultat ist
ds2 =

r 2m 2
dv 2dv dr r 2 (d2 + sin2 d2 ),
r

(5.20)

Die neuen Komponenten der Metrik sind alle glatt bei r = 2m, und die Determinante
g = r 4 sin2
verschwindet nur bei r = 0 und = 0, . Die Metrik ist also selber regular bei
r = 2m. Die externe und interne Schwarzschild-Raumzeiten konnen nun als Teile
von Eddington-Finkelstein-Raumzeit betrachtet werden.
Wir betrachten nun die Koordinaten v, r 0 = r, 0 = und 0 = als regular
(erlaubt) um die Punkte mit r = 2m. Die alten Koordinaten t, r, und sind dann
dort als singular (nicht erlaubt) zu betrachten, denn erstens
!
 v v 
r
1
r2m
t
r
=
,
r 0
r 0
0
1
t
r
d.h., die Matrix der Ableitungen der Koordinatentransformationfunktionen ist singular bei r = 2m, und zweitens, die Metrik ist regular in den Koordinaten (v, r, , )
214

und singular in (t, r, , ). Die Klasse der regularen (erlaubten) Koordinaten ist eindeutig durch die Bedingung der Regularitat der Metrik bestimmt, sobald mindestens
ein regulares Koordinatensystem existiert. Das gilt in jedem generischen Fall, aber
der Beweis ist schwierig, so wollen wir darauf verzichten.
Warum ist die Metrik singular in den Schwarzschild-Koordinaten? Da diese Koordinaten der Symmetrie angepasst sind, muss mit der Symmetrie am r = 2m etwas
passieren. Wir konnen leicht sehen, was das ist, wenn wir die Komponenten des
Killing-Vektorfeldes der Zeitverschiebung berechnen. In den Eddington-Finkelstein
Koordinaten lauten sie 0 = (1, 0, 0, 0). Der Vektor verschwindet nirgends und ist
u
berall glatt; Sein Quadrat, g = (r 2m)/r andert aber das Vorzeichen, wenn
man durch den Wert r = 2m geht. Das heisst, die Symmetrie ist zeitartig ausserhalb 2m, lichtartig bei 2m, und raumartig unter 2m (Bild 5.1). Das erinnert uns an
den Boost in der, sagen wir, tx-Ebene, wo der entsprechende Generator auch seine
Signatur andert. Die Schwarzschild-Raumzeit ist also nicht global statisch.
Die Metrik hat eine echte Singularitat bei r = 0, wo auch die Kr
ummung divergiert und wo die Raumzeit also nicht mehr lokal flach ist.

5.2.4

Horizont

Wir konnen jetzt ein v r-Diadramm von Eddington-Finkelstein-Raumzeit machen

(Bild 5.2); die Bereiche der Koordinaten r und v sind r (0, ) und v (, ).
Die Geraden v = const representieren einlaufende lichtartige rotationssymmetrische
Hyperflachen; die Zukunftsrichtung langs dieser Hyperflachen ist die Richtung des
abnehmenden r.
Um zu verstehen, was bei r = 2m passiert, untersuchen wir die auslaufenden
radialen Lichtstrahlen (5.18) um r = 2m, indem wir sie in die Eddington-FinkelsteinKoordinaten umschreiben. Das Einsetzen f
ur t aus (5.19) in (5.18) ergibt

 r


1 = u
(5.21)
v 2r 4m log 
2m
und so haben wir entlang den (u = konst)-Kurven

dr
r 2m
=
.
(5.22)
dv
2r
Somit ergeben sich 3 Arten von auslaufenden radialen Lichtstrahlen (Bild 5.2):
1. r > 2m. Dann ist

dr
>0
dv
und die radiale Koordinate r nimmt in Zukunftsrichtung langs des Strahles
zu. F
ur die Enden des Strahles erhalten wir aus (5.21)
v
v

r=
r = 2m
215

r 0 = 12
r 0 = 0.

Jeder Strahl, der in einem Punkt mit r > 2m beginnt, erreicht f

ur gen
ugend
grosse v beliebig entfernte Punkte, bleibt aber auch in der Vergangenheit in
diesem Gebiet f
ur alle Werte von v.
2. r = 2m. Man kann bestatigen, das diese Gleichung zusammen mit = const,
= const eine lichtartige Geodate in der Eddington-Finkelstein Raumzeit
definiert. Es entspricht dem Koordinatenwert u = . Das Licht bleibt am
konstanten Radius r = 2m hangen.
3. r < 2m. Dann ist

dr
< 0,
dv
und die radiale Koordinate r nimmt in Zukunftsrichtung langs des Strahles
ab. F
ur die Enden des Strahles erhalten wir
vu
v

r=0
r = 2m

r 0 =
r 0 = 0.

Jeder auslaufender Strahl u = konst, der in einem Punkt mit r < 2m beginnt,
fallt also f
ur v = u ins Zentrum, und bleibt auch in der Vergangenheit in
diesem Gebiet f
ur alle werte von v.
Wir konnen leicht zeigen, dass bei keinem (auch nichtradialen) kausalen Signal die
Koordinate r schneller mit v als bei dem auslaufenden radialen zunehmen kann. Ein
solches Signal laufe langs einer Kurve, welche durch die Funktionen v() r(), ()
und () gegeben ist. Da sie kausal und zukuftsgerichtet ist, muss ihr Tangentvektor
)
(v,
r,
,
erf
ullen:
v 0,
bei v = const r < 0, und


2m
1
r

v 2 2v r 0;

die Gleichheit in der letzten Ungleichung ist nur moglich, wenn = = 0. Unterscheiden wir die Falle:
1. v = 0. Das ist nur bei = = 0 moglich, ist also ein radialer Strahl.
2. v > 0. Dann haben wir innen, r < 2m, und aussen, r > 2m, aus der Ungleichung oben
r
r 2m

,
v
2r
und der grosste mogliche Zuwachs von r ist durch die Gleichheit gegeben, aber
das ist wieder der radiale Strahl.
216

Wir sehen so ein, dass das Licht aus dem Gebiet mit r 2m nie die Punkte ausserhalb dieses Gebietes erreichen kann. Die Hyperflache r = 2m ist ein Ereignishorizont
f
ur die Beobachter ausserhalb: sie konnen das Geschehen in allen Ereignissen mit
r > 2m verfolgen, aber sie sehen nie hinter diese Hyperflache.
Die Tatsache, dass die Koordinate r im Gebiet r (0, 2m) entlang jeder kausalen
in die Zukunft orientierten Kurve zunimmt, bedeutet, dass r dort zu einer Zeitkoordinate geworden ist. Das bestatigt die Form der Metrik: das Koeffizient vor dr 2 ist
positiv.
Man kann durch eine akustische Analogie anschaulich machen, was um den Horizont passiert (Bild 5.3). Man stelle sich zwei Glasplatten in parallelen Anordnung
horizontal vor; in der Mitte der unteren Platte befindet sich ein rundes Loch; von
allen Seiten her stromt eine Fl
ussigkeit unter Druck aber laminar zwischen die Platten. Wir nehmen an, dass die Geschwindigkeit der Fl
ussigkeit an einem bestimmten
Radius Rs (der sogenannte sonic point) die Schallgeschwindigkeit erreicht und sie
unter diesem Radius sogar u
bertrifft. Eine Schallquelle kann jetzt in verschiedene
Punkte zwischen den Platten gebracht werden. Wenn sie u
ber Rs liegt, kann der
Schall nach aussen vordringen; vom Radius Rs wird der Schall nur das innere des
Kreises unter Rs erreichen, und unter Rs geht fast alles vom Schall direkt ins Loch.
Eine Denkweise hat sich durchgesetzt, den Ereignishorizont als Oberflache eines eigenstandigen physikalischen Objektes zu betrachten mit dem Namen schwarzes Loch. Das ist nicht selbstverstandlich, denn der Horizont ist nur eine gedachte
Flache. Es hat sich aber sehr gur bewahrt in der Astrophysik und auch in der Theorie
allgemein.
Die Existenz der schwarzen Locher kann betrachtet werden als praktisch durch
Beobachtung bewiesen. Sehr gute Kandidaten sind unter standiger Beobachtung.
Diese Kandidaten sind meistens sehr starke Quellen der Strahlung und Energie (galaktische Zentren, Quasare, Doppelsternrontgenquellen...). Die Umgebung eines Horizontes stellt namlich eine sehr tiefe Potentialgrube dar; die Energie, welche durch
den Fall in die Grube gewonnen wird, kann die Quelle dieser sehr aktiven Objekte
im Himmel sein. Ein guter Kandidat f
ur ein schwarzes Loch ist ein Objekt, von
dem man zeigen kann, dass es eine gen
ugend grosse Masse und ein gen
ugend kleines Volumen hat. Verschiedene Arten von Massenlimiten konnen dazu herangezogen
werden.
Beobachtungen vom Zentrum unserer Galaxie: Es gibt eine starke punktformige
Rontgenquelle, Sagittarius A, in der Mitte; das Feld im Umkreis von 3 LJ wird seit
1992 untersucht. Einzelne Sterne konnten identifiziert werden. Insbesondere sind f
ur
die sechs nahsten Sterne die beobachteten Bahnsegmente zur vollstandigen Keplerbahnen extrapoliert worden (Bild). Aus diesen Bahnen berechnet man die Masse des
zentralen Objekts M 3106 MSonne . Z.B., der Stern S2 mit der Masse 1520MSonne
217

hat die Umlaufzeit 17 Jahre. Vier von diesen Sternen sind wahrend der Beobachtungsperiode durch ihr Perizenter gegangen, was zur Abschatzung des Objektradius
von R 20 RS 10Lm f
uhrt, wobei RS das Schwarzschild-Radius fr die Masse M
ist und Lm Lichtminuten bedeutet. Es ist schwierig, ein Objekt zu konstruieren mit
so viel Masse und so kleinem Radius, das kein schwarzes Loch ist.

5.3

Oppenheimer-Snyder-Kollapsmodell

In diesem Abschnitt wollen wir das Entstehen eines Horizonts wahrend eines stellaren Kollaps studieren. Dazu benutzen wir ein sehr einfaches Modell des Sternes.
Die hohe Symmetrie des Modells und die triviale Zustandsgleichung werden die dynamischen Gleichungen so vereinfachen, dass eine exakte Losung moglich wird. Die
wesentlichen Z
uge dieser Losung haben aber eine viel allgemeinere G
ultigkeit. Um
ein realistischeres Modell durchzurechnen, w
urden wir einen leistungsfahigen Computer brauchen; es w
urden jedoch gleiche qualitative Eigenschaften herauskommen.
Der Modell besteht aus drei Teilen: dem inneren, dem ausseren und der Grenze
dazwischen.

5.3.1

Innen

Wir setzen voraus, dass die Materie des Sternes eine lokal isotrope homogene Staubverteilung ist. Die Verbindungsbedingung p = 0 an der Oberflache ergibt p = 0
u
berall, so ist die Metrik im Innen also ein Teil einer Friedmann-Losung (Bild 5.4).
Die entsprechende Metrik (4.12) schreiben wir in der Form
ds2 = dt2 a2 (t)

dx2
a2 (t)x2 d2 .
1 kx2

Anstatt r haben wir die Radialkoordinate durch x bezeichnet, so dass r f

ur den
Radius der 2-Sphare t = konst, x = konst, reserviert werden kann, also
r(t) = a(t)x.

(5.23)

Die Funktion a(t) muss die Gleichung (4.30) mit = 0 erf

ullen:


da
dt

2

2GM
+ k = 0.
a

(5.24)

Da es sich um einen Kollaps handelt, wollen wir, dass a0 < 0. Dem entspricht
im geschlossenen Modell (4.49) und (4.50) die zweite Halfte des kosmischen Zyklus,
< < 2, und die Zeitumkehr (t t) der anderen zwei Losungen (die Gleichung
(5.24) ist invariant gegen
uber der Zeitumkehr). Wir setzen weiter voraus, dass der
218

Kollaps in einem Augenblick startet, in welchem a0 = 0. Solche Augenblicke gibt es

nur f
ur k = 1 ( = ) und k = 0 (t = ). Der maximale Wert von a(t) ist f
ur
k = 1 endlich; wir bezeichnen ihn durch aM und erhalten aus (5.24)
aM = 2GM.

(5.25)

Wir wollen die Losung (4.49) und (4.50) noch so transformieren, dass sowohl die
Zeit t als auch der Parameter beim Start des Kollapses gleich null sind:

5.3.2

a = GM (1 + cos ),

(5.26)

t = GM ( + sin ).

(5.27)

Aussen

F
ur die Metrik ausserhalb des Sternes setzen wir (wegen des Theorems von Birkhoff)
die Form (5.20) an. F
ur r > 2m ist diese Metrik statisch, mit dem entsprechenden

Killing-Vektorfeld .

5.3.3

Oberfl
ache

An einer solchen Oberflache m

ussen die Einstein-Gleichungen durch die Verbindungsbedingungen vervollstandigt werden. Nur dann ist die Losung eindeutig bestimmt.
Damit der Stern rotationssymmetrisch ist, muss es auch seine Oberflache sein.
Sie bildet eine Grenze zwichen dem Friedmann- und dem Schwarzschild-Teil. Von
innen ist sie also durch die Staubtrajektorien
t = ,

x = xo ,

= 0 ,

= 0 ,

generiert, wobei xo eine feste Konstante ist, welche den benutzten Ausschnitt der
Friedmann-Raumzeit bestimmt, und 0 und 0 haben Werte in den Intervallen
0 0 < ,

0 0 < 2.

Diese Staubtrajektorien sind zeitartige Geodaten, da p = 0 ist und keine Kraft

(ausser der Gravitation) auf die Staubkorner wirkt. Der Radius r(t) der Sphare t =
konst ist nach (5.23) gegeben durch
r(t) = a(t)xo .

(5.28)

Gl. (5.24) ergibt folgende Gleichung f

ur die Funktion r(t):
r 2
2GM xo
+ k = 0;

2
xo
r
219

(5.29)

Ihre Losung ist durch Gln. (5.26) und (5.27) gegeben:

r = GM xo (1 + cos ),

(5.30)

t = GM ( + sin ).

(5.31)

Die Funktion r(t) bestimmt die Geometrie der Oberflache:

d3 s2 = dt2 r 2 (t)d2 .
Die Verbindungsbedingungen implizieren das Folgende: Von aussen ist die Oberflache auch durch zeitartige Geodaten generiert. Physikalisch bedeutet das, dass die
Staubkorner etwas ausserhalb der Sternenoberflache parallel zur Oberflache fliegen.
Mehr allgemein m
ussen die freien Falle in den Punkten der Oberflache glatt ineinander u
bergehen, wenn man einen Limes von oben oder von unten macht (wenn die
4er-Geschwindigkeit springt, haben wir unendliche Beschleunigung und brauchen
unendliche Krafte). Ausserdem m
ussen die zwei Hyperflachen aneinander passen,
d.h. die 3-Metrik von innen gleicht der 3-Metrik von aussensonst entstehen Falten, wenn man die zwei Oberflachen aneinander zu kleben versucht (Bild 5.4).
Schlussendlich muss die Oberflache der x = konst-Sphare gleich schnell von innen
wie nach aussen wachsen, wenn man senkrecht zur Oberflache gleicher Distanz geht.
Rechnen wir die Form der Oberflache von aussen aus.
Die zeitartigen Geodaten, welche sie generieren, seien gegeben durch
v = v(t),

r = r(t),

= 0 ,

= 0 ,

wobei t die Eigenzeit langs der Geodaten sei. Die Funktionen v(t) und r(t) erf
ullen
die geodatische Gleichung der Metrik (5.20), die zu den folgenden ersten Integralen
reduziert werden kann


2m
1
v 2 2v r = 1,
(5.32)
r


2m
1
v r = e .
(5.33)
r
Wenn wir v aus diesen Gleichungen ausschliessen, erhalten wir die radiale Gleichung
r 2 + 1

2m
e2 = 0.
r

(5.34)

Setzen wir voraus, dass der Radius des Sternes beim Start des Kollapses einen endlichen Wert rM hat. Dabei muss r = 0. Einsetzen in (5.34) ergibt
e2 = 1
220

2m
,
rM

und somit wird (5.34) zu

rM 2 rM
r
+ 1 = 0.
(5.35)
2m
r
Gln. (5.29) und (5.35) m
ussen gleiche Losungen ergeben. Das f
uhrt, f
ur k = 1, zu
1
rM
= 2 ,
2m
x0

rM = 2GM x0 .

Nur das (k = 1)-Friedmann-Modell kommt also in Frage. (Die Friedmann-Gleichung

mit k = 0, a = r und m = GM w
urden wir erhalten, wenn wir den Wert rM =
erlaubten.) Ferner konnen wir die Parameter M und x0 der Losung im Innern aus
den Parameter m und rM im Aussen berechnen:
r
r
rM rM
2m
, xo =
M=
.
(5.36)
2G 2m
rM
Die Losung von (5.35) ergibt sich aus Gln. (5.30) und (5.31), wenn wir Gl. (5.36)
einsetzen:
1
rM (1 + cos ),
2 r
rM
1
rM
( + sin ).
t =
2
2m

r =

(5.37)
(5.38)

Die Gesamtmasse m/G des Sternes und sein Vorkollapsradius rM bestimmen

also die Friedmann-Metrik im Innern (M ) und die x-Koordinate der Oberflache
(xo ) eindeutig f
ur 0 < xo < 1. Die gleiche x-Koordinate der Oberflache xo kann aber
zwei sehr verschiedene Ausschnitte aus der Friedmann-Raumzeit bedeuten: an der
S 3 gibt es ja zwei gleich grosse S 2 -Flachen mit gleicher Koordinate x. Wir m
ussen
die nahere nehmen, da die Flache der Spharen x = konst bei dieser zunimmt, bei
der anderen abnimmt, wenn man sich dazu von innen nahert. Man kann zeigen, dass
dann alle Verbindungsbedingungen erf
ullt sind.
Damit ist unsere Konstruktion fertig: F
ur jedes Paar (m, rM ) gibt es genau ein
Modell; die Metrik und Materie des inneren Teiles sind eindeutig durch die Verbindungsbedingungen (5.36) bestimmt.
Die Gleichungen (5.37) und (5.38) erlauben noch die folgenden Schlussfolgerungen
u
Parameber die letzten Stadien vom Kollaps. Der Kollaps beginnt beim Wert desp
1
ters = 0, wobei t = 0 und r = rM ist, und endet bei = , ts = 2 rM rM /2m
und r = 0. Das Ende des Kollapses ist eine sogenannte Singularitat: Die Massendichte und die Kr
ummung werden unendlich. Die Oberflache kreuzt den Horizont,
wenn r = 2m, der entsprechende Wert H des Parameters ist
r
2m
1
.
cos H =
2
rM
221

Die Metrik im Innern ist regular zu dieser Zeit. Das und H (0, ) ergibt
r
2m
.
H = 2 arcsin
rM
Wenn wir das in Gl. (5.38) einsetzen, erhalten wir die Eigenzeit tH des Beobachters
an der Sternoberflache, wenn diese den Horizont kreuzt:
r
r
r
r


rM
2m
2m
2m
+
.
arcsin
tH = r M
1
2m 2
rM
rM
rM
Wir setzen voraus, dass der Stern normal vor dem Kollaps war, also
2m
1,
rM
und entwickeln den arcsin:
1
arcsin x = x + x3 + . . . .
6
Dann ist tH ts 4m/3. Dabei ist m in unseren Einheiten die Zeit, welche das
Licht braucht, um den Abstand m zu durchqueren. Das letzte Stadium des Kollapses, von rM 2m bis zu r = 0 geht also scheinbar mit der beinahe zweifachen
Lichtgeschwindigkeit.

5.3.4

Radiale lichtartige Geod

aten

Betrachten wir zunachst solche Geodaten in der ganzen Friedmann-Raumzeit. Wir

konnen uns dann immer auf das Innere des Sternes beschranken. Da x = 0 den Nordbeziehungsweise S
udpol der 3-Sphare t = konst bedeutet, generieren die radialen
lichtartigen Geodaten die Lichtkegel dieser Punkte (Zukunfts- oder Vergangenheitslichtkegel). Es ist g
unstig, anstatt t und x andere Koordinaten einzuf
uhren gemass
den Beziehungen
t = GM ( + sin ), x = sin .
Dann lautet die Metrik so:
ds2 = [GM (1 + cos )]2 (d 2 d2 sin2 d2 ).

(5.39)

Die ganze Raumzeit ist durch die folgenden Bereiche der Koordinaten und
abgedeckt (Bild 5.5),
< < , 0 ,
(5.40)

da die ganze 3-Sphare = konst die zwei Hemispharen mit 0 x 1 enthalt. Jeder
Punkt (, ) in dem Quadrant (5.40) stellt eine 2-Sphare in der Raumzeit dar, deren
Radius r aus der Metrik (5.39) abzulesen ist:
r = GM (1 + cos ) sin ;
222

(5.41)

die rechte Seite ist positiv, wenn Gl. (5.40) gilt. An den Grenzen des Vierecks (5.40)
ist also r = 0. Bei = 0, gilt es, weil diese Punkte die Pole der 3-Sphare sind;
bei = , + sind wir in der Singularitat, wo der Radius der ganzen 3-Sphare
verschwindet.
Die radialen lichtartigen Geodaten sind in Bezug auf die neuen Koordinaten durch
vier Funktionen (), (), () und () gegeben, welche die Beziehungen
[GM (1 + cos )]2 ( 2 2 ) = 0,

() = 0 ,

() = 0

erf
ullen m
ussen. Es folgt
= ( 0 ).

(5.42)

Den Affinparameter brauchen wir nicht, und so gen

ugt uns dieses Resultat vollstandig. Im Viereck (5.40) bestimmen die (+)-Losungen (5.42) (vom Nordpol gesehen)
auslaufende radiale lichtartige Hyperflachen. Wenn sie einen Punkt mit = 0 erreichen, konnen sie als Zukunftslichtkegel des Punktes, wenn = , als Vegangenheitslichtkegel des Punktes interpretiert werden. Alle Geodaten, welche vom Nordpol
gestartet sind, treffen sich wieder am S
udpol (sobald 0 < 0). Analog bei den ()Losungen. Wir sehen, dass das Licht das -Intervall 2 braucht, um um die ganze
3-Sphare zu umlaufendas ist der ganze kosmische Zyklus.
Eine Hyperflache (5.42) beginnt mit r = 0, dann dehnt sie sich aus, d.h. der
Radius r() ihrer Schnitte mit den Hyperflachen = konst nimmt zu, erreicht ein
Maximumden sog. Umkehrpunkt, und dann schrumpft sie wieder zu r = 0. Wir
wollen die Umkehrpunkte bestimmen. Dazu setzen wir (5.42) f
ur in (5.41) ein:
r() = GM (1 + cos ) sin( 0 ).
Die Umkehrpunkte sind durch die Gleichung bestimmt
r 0 (u ) = 0 ,
oder
cos(2 0 ) = cos( 0 ) .
Die Losungen, welche im Innern von (5.40) liegen, sind
1
2
u = 0 + (2n + 1) ,
3
3

(5.43)

wobei n nur eine ganze Zahl sein kann. (5.42) impliziert

u = (u 0 ).

(5.44)

Wenn wir 0 aus den beiden Gleichungen (5.43) und (5.44) ausschliessen, erhalten wir
die Gleichungen der Umkehrpunkte. Umkehrpunkte f
ur auslaufende Hyperflachen:
1
u+ = 2(u ),
2
223

(5.45)

und f
ur einlaufende:

1
u = 2(u ).
2
Das Innere des Sternes bildet das folgende Rechteck in (5.40)
0 ,

0 o ,

(5.46)

(5.47)

wobei
o = arcsinxo .
Wir m
ussen offensichtlich wahlen
o <

,
2

da sonst die Ableitungen der Metrik nicht stetig an der Oberflache sein konnen.
Das Rechteck (5.47) wird dann nur von der Kurve (5.45) geschnitten. Das bedeutet, dass die einlaufenden lichtartigen Hyperflachen u
berall im Inneren des Sternes
schrumpfen. Dagegen ist das Verhalten der auslaufenden lichtartigen Hyperflachen
nicht einfach. Wir haben 4 Falle, je nachdem, wann die Hyperflache beim Nordpol
( = 0) startet (Bild 5.5).
1. 0 < 3o . Diese Hyperflachen dehnen sich aus und erreichen die Oberflache
des Sternes mit r 0 > 0. Sie werden glatt mit den (u = konst)-Hyperflachen
aussen verbunden, und zwar ausserhalb des Horizontes.
2. 0 = 3o . Diese Hyperflache dehnt sich im Innern des Sternes aus, erreicht
aber seine Oberflache mit r 0 = 0 und r = 2m. Sie wird glatt mit dem Horizont
r = 2m ausserhalb des Sternes verbunden.
3. 3o < 0 < o . Diese Hyperflachen dehnen sich aus, erreichen einen Umkehrpunkt innerhalb des Sternes, dann schrumpfen sie und kommen schrumpfend an die Oberflache mit r < 2m. Sie werden glatt durch die schrumpfenden
(u = konst)-Hyperflachen aussen fortgesetzt.
4. 0 o . Diese Hyperflachen sind innerhalb des Sternes wie die unter
3), aber sie erreichen die Oberflache des Sternes nicht, sonder fallen in die
Singularitat = .
Wir sehen also, wie sich der Horizont im Kollaps bildet. Es ist die Hyperflache
vom Typ 2 (Bild 5.5). Sie beginnt als ein ganz normaler Lichtkegel im Zentrum
des Sternes um die Zeit 0 = 3o und taucht an der Oberflache des Sternes
divergenzfrei auf (d.h. mit r 0 = 0), um sich mit der Hyperflache r = 2m in der
Eddington-Finkelstein-Raumzeit glatt zu verbinden. Die Verminderung der Divergenz der Strahlen, welche den Lichtkegel erzeugen, ist verursacht durch die Materie,
224

welche den Lichtkegel kreuzt. Keines der Ereignisse hinter dieser Hyperflache kann
von aussen beobachtet werden. Deshalb heisst diese Hyperflache Ereignishorizont.
Wir bemerken insbesondere, dass die ganze Singularitat sich hinter dieser Hyperflache befindet, sie kann also keine Ereignisse, die ausserhalb des Horizontes liegen,
beeinflussen und kann auch von aussen nicht beobachtet werden.
Wir wollen noch studieren, wie der Kollaps f
ur einen ausseren Beobachter aussieht. Betrachten wir eine Lichtquelle an der Oberflache des Sternes. Ihre Trajektorie
ist durch die Funktionen v(t) und r(t) gegeben, welche durch die Gln. (5.32) und
(5.33) bestimmt sind; insbesondere ist t die Eigenzeit der Quelle.
Die Eigenzeit des asymptotischen Beobachters stimmt, bis auf eine additive Konstante, mit der retardierten Zeit u u
berein. Das Licht, das die Quelle sendet, lauft
langs der Hyperflachen u = const, bis sie den asymptotischen Beobachter erreicht.
Die Beziehung zwischen der Ankunftszeit beim asymptotischen Beobachter und der
Sendezeit an der Quelle ist also durch die Funktion u(t) gegeben, die sich ergibt,
wenn wir die Funktionen v(t) und r(t) in die Gleichung (5.21) f
ur die Veranderlichen
v und r einsetzen.
Wir haben langs der ganzen Trajektorie:
r < 0,

v > 0,

Die Gleichung (5.34) ergibt also, dass

s

e > 0.


2m
,
r = e2 1
r
e + r
v =
.
1 2m
r


(5.48)
(5.49)

Gln. (5.48) und (5.49) ergeben f

ur die Werte der Ableitungen am Horizont r = 2m:
rH = e ,
denn
lim

x0

v H =

1
,
2e

e2 x
1
= .
x
2e

Wir haben also

r 2m e(t tH ) + . . . ,
und
v vH +
Einsetzen wir in u,

1
(t tH ) + . . .
2e


 r


1 ;
u = v 2r 4m ln 
2m
225

es ergibt sich


e 
1
u 4m ln |t tH | + vH 4m 4m ln
+ 2e +
(t tH ).
2m
2e


Der leitende Term auf der rechten Seite ist unabhangig von der einfallenden Geodate,
nur die Korrekturen hagen davon ab (durch die Konstante E). Die Rotverschiebung
z ist gegeben durch z = u 1, sie divergiert also, wenn sich die Oberflache des
Sternes dem Horizont nahert.
Wir konnen die folgenden Schl
usse ziehen: der asymptotische Beobachter wird nie
den Fall des Sternes durch den Horizont erleben: das Lichtsignal, das die Information
tragt, wird ihn zu keiner endlichen Zeit erreichen! Er wird aber schon fr
uher keine
Lichtsignale mehr von der Sternenoberflache empfangen konnen, weil diese Signale
zunehmend rotverschoben werden (Verdunkelung!).
Zusammenfassend: wir haben die folgenden vier wichtigen Eigenschaften unseres
Modells erhalten:
1. Singularitat als Endzustand des Kollapses.
2. Bildung eines regularen Horizontes, der die Singularitat vor den ausseren Beobachtern versteckt und den Einfluss der Singularitat auf den Rest der Raumzeit
beschrankt.
3. Divergierende Rotverschiebung und das Einfrieren der Sternenbewegung f
ur
den asymptotischen Beobachter, wenn sich die Sternenoberflache dem Horizont
nahert,
4. Unbeobachtbarkeit des Falles durch den Horizont f
ur die ausseren Beobachter.
Der erste Punkt soll noch etwas ausgef
uhrt werden. Die Singularitat bedeutet unendliche Dichte und Kr
ummung. Sie ist aus regularen Anfangsdaten entstanden. Das
ergibt einen innerer Widerspruch der ART: regulare Anfangdaten zusammen mit
Einstein-Gleichungen, d.h., gewisse Axiome der Theorie, haben einen Zustand als
Folgerung, der andere Axiome der Theorie verletztdie singularen Punkte haben
ja keine beinahe flache Umgebung.
Es ist wichtig zu betonen, dass wir hier einen vollstandigen Kollaps meinen
(vollstandiger Kollaps heisst: der Horizont ist erreicht). Eine realistischere Zustandsuhren, dass der Kollaps in einer seiner Phasen
gleichung kann in Sonderfallen dazu f
aufgehalten wird; sobald aber der Horizont u
berschritten wird, gibt es keine Hilfe
mehr.
Man sollte auch den wesentlichen Unterschied beispielsweise zur klassischen Elektrodynamik verstehen. Denn es konnte einwendet werden, dass die Punktladungen
226

der Elektrodynamik auch singulare Felder um sich bilden. In der klassischen Elektrodynamik werden aber die Ladungen als kontinuierliche Strome dargestellt. Eine
Punktladung zu erzeugen kostet dann unendliche Energie: die gleichen Ladungen
stossen ja einander ab. Es gibt konsequenterweise keine Punktladungen in der klassischen Elektrodynamik. In der Gravitationstheorie aber ziehen die gleichen Ladungen, d.h., Massen, einander an: sie bilden eine Punktmassed.h., Singularitat
spontan. Man glaubt, dass die Quantentheorie dieses Problem beseitigen konnte.
Diese Eigenschaften bleiben auch f
ur viel allgemeinere Modelle des vollstandigen
Gravitationskollapses erhalten, und werden als allgemein betrachtet. Eine Verallgemeinerung des Punktes 2 auf einen beliebigen vollstandigen Gravitationskollaps
heisst Hypothese der kosmischen Zensur (keine nackten Singularitaten sind erlaubt).

5.4

Aufgaben

1. (M, g) sei eine statische, rotationssymmetrische Raumzeit mit der Metrik

ds2 = B(r)dt2 A(r)dr 2 r 2 d2 r 2 sin2 d2 .
Ferner sei W (x) ein beliebiges symmetrisches Tensorfeld vom Typ (0, 2) auf
M.
Beweisen Sie: wenn W (x) die gleiche Symmetrie hat wie g , dann muss es
die Form haben: W (x) = 0 f
ur alle 6= und alle x, und W sin2 =
W . Hinweis: Arbeiten Sie mit Komponenten in Bezug auf eine geeignete
orthonormale Basis; rotieren oder spiegeln Sie die Basis und studieren Sie, wie
sich die Komponenten des Tensors dabei andern.
2. Berechnen Sie die Christoffels { } und benutzen Sie dann das Resultat oben,
um alle Komponenten des Ricci-Tensors R zu berechnen.
3. Benutzen Sie die Resultate aus Aufgabe 1, um die Einstein-Gleichungen f
ur
die Funktionen A(r), B(r), (r) und p(r) aufzustellen.
4. Beweisen Sie, dass die zwei folgenden Gleichungssysteme aquivalent sind:
(1) tt-, rr-, und -Komponenten der Einstein-Gleichungen;
(2) tt-, rr-Komponenten der Einstein-Gleichungen, und die Euler-Gleichung.
5. Transformieren Sie die Metrik der externen Schwarzschild-Raumzeit (ESR)
in die retardierten Eddington-Finkelstein-Koordinaten u, r, und , und
227

konstruieren Sie die ensprechende Erweiterung (REF) von ESR in Analogie zu unserer Erweiterung (AEF) in den avancierten Eddington-FinkelsteinKoordinaten v, r, und . Welche Art von Horizont findet man in REF?
6. Berechnen Sie die Dichte H des Sternes im Oppenheimer-Snyder-Kollapsmodell im Augenblick, wo die Oberflache des Sternes den Horizont kreuzt. Die
Gesamtmasse m und der Anfangsradius rM sind gegeben. Setzen Sie dann f
ur
die Masse m = mGalaxie und m = mSonne ein, und rechnen Sie die Resultate
in kg/m3 um.
7. Berechnen Sie die Gezeitenkrafte (in N/kgm), welche auf einen mitbewegten
Beobachter wirken, der sich auf der Sternoberflache befindet, wobei f
ur die
Masse die zwei Werte aus Aufgabe 6 einzusetzen sind. Wann wird es unangenehm?
Hinweis: Setzen Sie voraus, dass sich der Beobachter im Schwarzschild-Teil
der Raumzeit befindet. Rechnen Sie zunachst f
ur einen ruhenden Beobachter (r = const), und zeigen Sie, dass die Gezeitenkrafte im speziellen Fall
der Schwarzchild Raumzeit unabhangig von der radialen Geschwindigkeit des
Beobachters sind.

228

Kapitel 6
Station
are schwarze L
ocher
Im vorhergehenden Kapitel haben wir zwei Raumzeiten studiert, welche schwarze Locher enthalten haben: das war erstens die avancierte Eddington-FinkelsteinRaumzeit (AEF) und zweitens die Oppenheimer-Snyder-Raumzeit (OS). Die Erfahrung erlaubt uns jetzt ein isoliertes schwarzes Loch etwas genauer definieren, als das
bisher gemacht worden ist (S. 217):
Definition 20 (M, g) sei eine asymptotisch flache Raumzeit und M sei ein asymptotisch flaches Gebiet in M. H sei eine lichtartige Hyperflache in M, welche M in
zwei Gebiete teilt, M+ und M , wobei M M+ . Wenn jedes Ereignis p M+
f
ur einen Beobachter in M sichtbar ist, aber kein Ereignis q M , dann heisst
H ein absoluter Ereignishorizont in Bezug auf M und M heisst ein isoliertes
schwarzes Loch.
Wir wollen jetzt solche schwarze Locher studieren, welche stationar sind. Das
schwarze Loch, das im Kollaps entstanden ist, ist als ein schlichter Lichtkegel eines
Ereignisses im Zentrum des kollabierenden Sternes geboren und somit nicht stationar. Ein Beispiel eines stationaren Loches ist das in AEF, da ein der KillingVektorfelder lichtartig am Horizont ist. Dieses Begriff wollen wir etwas genauer
ausf
uhren, und dazu brauchen wir mehr u
ber Hyperflachen wissen.

6.1

Kausale Struktur

Die Frage, welche Ereignisse einer Raumzeit vom gegebenen Ereignis beeinflusst werden k
onnen, ist
eine ganz wichtige in der Theorie der schwarzen L
ocher, und es ist die zentrale Frage, mit der sich
die Theorie der sogenannten kausalen Struktur besch
aftigt. Wir haben verstreut schon einige Begriffe der kausalen Struktur kennengelernt: Abh
angigkeitsgebiet, Cauchy-Hyperfl
ache oder Horizont.
F
ur das Verst
andnis der Raumzeiten von schwarzen L
ochern brauchen wir einen systematischeren
Zugang.
Wir wollen zun
achst die Grundbegriffe am Beispiel der Minkowskischen Raumzeit (M, g) erkl
aren. Sei p M; betrachten wir den Lichtkegel von p (Bild 6.3). Er ist durch p in zwei Halb-

229

lichtkegel gespalten: den Zukunfts- (ZLK) und Vergangenheitskegel (VLK). Nehmen wir an, dass
q ZLK; dann und nur dann kann q von p heraus kausal beeinflusst werden. Aehnlich wenn
q VLK: dann und nur dann kann p von q aus kausal beeinflusst werden.
Die Beziehungen sind offensichtlich nicht symmetrisch, sie h
angen davon ab, welche H
alfte
des Lichtkegels die ZLK und welche die VLK ist. Welcher nun welcher ist k
onnen wir aber nicht
einfach aus der Metrik ablesen! Man braucht dazu eine zus
atzliche Struktur: die Zeitorientierung. In
der Minkowskischen Raumzeit ist die Zeitorientierung einfach mit der Orientierung der X 0 -Achse
gegeben: X 0 nimmt in der Zukunftsrichtung zu (wenn nichts anderes gesagt wird).
Wie k
onnen wir diesen Begriff zu krummen Raumzeiten erweitern? Klar muss lokal alles qualitativ gleich wie in der Minkowski-Raumzeit sein, d.h., in gen
ugend kleinen Umgebungen. Global
k
onnen aber grosse Abweichungen von der gewohnten kausalen Struktur der Minkowski-Raumzeit
vorkommen; der tiefe Grund daf
ur ist die Lichtablenkung durch Gravitation.

6.1.1

Zeitorientierung

Das ist also eine neue Struktur, die zus

atzlich zur Metrik angegeben werden muss. Lokal ist sie
physikalisch durch den Entropiesatz oder durch die Eigenschaften des QFT-Vakuumzustands bestimmt, welche sich im -Zerfall und K-Mesonenzerfall a
ussert.
Mathematische Beschreibung der Struktur: gegeben die Raumzeit (M, g), p M sei beliebig.
Der Tangentraum Tp M mit der Metrik g (p) ist eine Kopie der Minkowski-Raumzeit. In dieser
Raumzeit hat p wieder die zwei Halblichtkegel, so dass jeder zeitartige Vektor in p entweder im
ZLK oder im VLK liegt. Wenn wir einen solchen Vektor als zukunftsgerichtet w
ahlen, definieren
wir den entsprechenden Kegel als zukunftsgerichtet. Somit bestimmt ein stetiges, zeitartiges Vektorfeld in M eine Zeitorientierung. Den entsprechenden Halblichtkegel in jedem Punkt nennen wir
zukunftsgerichtet.
Definition 21 Eine Raumzeit (M, g) ist zeitorientiert, wenn ein stetiges zeitartiges Vektorfeld
T (x) u
berall in M angegeben ist.
Wir bezeichnen eine solche Raumzeit oft durch das Symbol (M, g, T ). Manipulationen mit der
Zeitorientierung basieren auf dem folgenden Satz.
Theorem 20 Seien u und v nichtraumartige, nichtverschwindende Vektoren in p. Wenn
g u v > 0, dann liegen beide im gleichen Halblichtkegel. Wenn g u v < 0, dann liegen sie
in verschiedenen Halblichtkegeln. Die Gleichung g u v = 0 ist aquivalent dazu, dass u und v
zwei linear abhangige lichtartige Vektoren sind. Umgekehrt: wenn beide Vektoren im gleichen Halblichtkegel liegen, dann ist g u v 0, und wenn beide in verschiedenen Halblichtkegeln liegen,
dann g u v 0.
Beweis: Zun
achst brauchen wir eine geeignete Notation. Wir w
ahlen Inertialkoordinaten in

(Tp M, g(p)). Wir k

onnen dann einen 4er-Vektor u durch ein Paar (u0 , ~u) darstellen, wobei u0
eine Zahl und ~u ein 3er-Vektor ist. Dass die Vektoren u und v beide im gleichen Halblichtkegel
liegen, k
onnen wir jetzt durch die Ungleichung u0 v 0 > 0, dass sie in verschiedenen Halblichtkegeln
liegen durch u0 v 0 < 0 ausdr
ucken, und das Skalarprodukt der 4er-Vektoren ist gegeben durch
g u v = u0 v 0 ~u ~v .
Da die beiden Vektoren nicht raumartig sind, haben wir (u0 )2 ~u ~u und (v 0 )2 ~v ~v . Das
ergibt:
p
|u0 v 0 | (~u ~u)(~v ~v ),

230

die Gleichheit gilt nur, wenn beide Vektoren lichtartig sind. Die Schwarz-Ungleichung ergibt weiter
p
(~u ~u)(~v ~v ) |~u ~v |,
die Gleichheit gilt nur, wenn ~u und ~v linear abh
angig sind. Die beiden Ungleichungen implizieren
|u0 v 0 | |~u ~v |,

(6.1)

die Gleichheit gilt nur, wenn beide Vektoren lichtartig und ~u und ~v linear abh
angig sind.
1. g u v > 0. Annahme f
ur den Beweis durch Widerspruch: u0 v 0 0. Dann folgt aus (6.1)
u0 v 0 = |u0 v 0 | |~u ~v | ~u ~v ,
also u0 v 0 ~u ~v 0, und das ist der Widerspruch.
2. g u v < 0. Der Beweis ist analog.
3. g u v = 0. Dann ist u0 v 0 = ~u ~v , also |u0 v 0 | = |~u ~v |. Die Ungleichung (6.1) impliziert
dann, dass u und v beide lichtartig und ~u und ~v linear abh
angig sind. Es gibt also zwei
2
2
Zahlen a und b so, dass a~u + b~v = 0 und a + b 6= 0. Betrachten wir den Vektor au + bv; er
ist lichtartig:
g (au + bv )(au + bv )
= a2 g u u + 2abg u v + b2 g v v
= 0.
Aber: au+bv = (au0 +bv 0 , 0, 0, 0). Er ist nur lichtartig, wenn au0 +bv 0 = 0 und die Vektoren
u und v sind linear abh
angig.
4. Der Rest des Beweises ist einfach (Aufgabe), QED.
Sei nun (M, g, T ) eine zeitorientierte Raumzeit und u ein nichtraumartiger Vektor in p. Wie
erkennen wir, ob u zukunfts- oder vergangenheitsgerichtet ist? Wir berechnen den Ausdruck
g T u ; ist er positiv, so ist u zukunftsgerichtet; ist er negativ, so ist u vergangenheitsgerichtet.
Es besteht keine weitere M
oglichkeit (T ist zeitartig). Diese Eigenschaften von u sind unabh
angig
davon, welches Vektorfeld T wir zur Bestimmung der Zeitorientierung gew
ahlt haben.
Es gibt Raumzeiten, welche keine stetigen zeitartigen Vektorfelder zulassen (Aufgabe); solche
heissen nicht zeitorientierbar.
Beispiel: Kruskal-Raumzeit ist zeitorientierbar: das Vektorfeld T = (1, 0, 0, 0) in Bezug auf
Kruskal-Koordinaten ist glatt u
berall auf M und
g T T =

32m3 r(,)
e 2m > 0
r(, )

f
ur jedes r > 0, also zeitartig.

6.1.2

Kausaler Einfluss

(M, g, T ) sei eine zeitorientierte Raumzeit. Wir nennen eine Kurve x () orientierte kausale Kurve
(OKK), wenn a) die Funktionen x () stetig und st
uckweise glatt sind, so dass x () u
berall wohldefiniert ist ( bezeichnet Ableitungen von links und von rechts), und b)
g T x
g x x

231

0,

0.

Es ist klar, dass die Gleichheit in der ersten Ungleichung nur dann gelten kann, wenn x = 0;
auch triviale Kurven x () = x (p) sind OKK: jedes Ereignis kann sich selbst kausal beeinfl
ussen.
Dann k
onnen wir definieren: die kausale Zukunft J + (p) von p ist die Menge der Punkte, die von p
her beeinflusst werden k
onnen, also
J + (p) := {q M|OKK von p zu q},
und die kausale Vergangenheit J (p) von p ist die Menge der Punkte, die p beeinflussen k
onnen,
also
J (p) := {q M|OKK von q zu p}.
In der Minkowski-Raumzeit sind J (p) identisch mit den Halblichtkegeln von p; in einer allgemeinen Raumzeit u
bernehmen sie die Rolle dieser Halblichtkegel. Es gilt p J + (p) und p J (p).
Wir nennen eine Raumzeit (M, g, T ) kausal, wenn J + (p) J (p) = {p} f
ur alle p M. Wenn
man n
amlich annimmt, dass q 6= p, q J + (p) und zugleich q J (p), dann gibt es eine kausale
Schleife: es gibt OKK von p zu q und eine andere von q zu p. Es gibt Beispiele von Raumzeiten,
welche nicht kausal sind (Aufgabe).
Ein n
utzlicher Begriff ist die sog. Zeitfunktion: das ist eine Funktion : M 7 R, die glatt ist
und l
angs jeder nichttrivialen OKK zunimmt, genauer, , x 0, die Gleichheit gilt nur, wenn
x = 0. Wenn eine Zeitfunktion existiert, dann muss die Raumzeit kausal sein, da keine stetige
Funktion u
angs einer Schleife zunehmen kann. In den Raumzeiten, welche eine Zeitfunktion
berall l
besitzen, sehen die Mengen J (p) in gen
ugend kleiner Umgebung von p aus wie die Halblichtkegeln
in der Minkowski-Raumzeit (Bild 6.4).

Beispiel: Die Kruskal-Raumzeit ist kausal. Die Koordinatenfunktion ist u

berall auf der Raumzeit definiert und nimmt l
angs jeder OKK zu. Sei n
amlich die OKK gegeben durch = (),
= (), = (), und = (). Dann ist g x T > 0, und wenn wir den Ausdruck f
ur die
Metrik in den Kruskal-Koordinaten darin einsetzen, ergibt sich > 0. Also: nimmt zu.

6.2

Hyperfl
achen

Es ist g
unstig, die Hyperflachen etwas anders als durch eine Gleichung u = 0 zu
definieren (z.B., die letzteren sind immer orientiert und damit weniger allgemein).
Das wollen wir tun, und auch einige wichtige Eigenschaften der Hyperflachen in
Raumzeiten beschreiben.

6.2.1

Definition

(M, g) sei eine Raumzeit und S eine dreidimensionale Mannigfaltigkeit. Eine glatte
in M ist durch eine Abbildung : S 7 M mit den EigenHyperflache S = (S)
schaften definiert; a) hat eine Inverse 1 auf S, und b) wenn {y k } Koordinaten
in einer Umgebung von p S in S und {x } Koordinaten in einer Umgebung von
(p) S in M sind, dann kann die Abbildung durch die Einbettungsfunktionen
x (y 1 , y 2 , y 3 ) dargestellt werden; wir verlangen, dass die (3 4)-Matrix x /y k
den Rang 3 hat. Man kann y 1 , y 2 und y 3 als Funktionen auf S und so dort als
Koordinaten betrachten (Bild 6.5).
232

6.2.2

Tangentialvektoren

Ein Tangentvektor zu S kann als Tangentvektor in M zu einer Kurve definiert

werden, welche in S liegt. Die vier Funktionen x (, y 2 , y 3 ) einer Variablen , wobei
y 2 und y 3 festgehalten werden m
ussen, definieren eine solche Kurve auf S. Eine
2
3
ur y und y ergibt, dass die drei Vektoren mit Komponenten
ahnliche Ueberlegung f


x3
x0
,
.
.
.
,
y k
y k

k = 1, 2, 3,

drei Tangentvektoren zu S in jedem Punkt sind. Die Bedingung b) bedeutet also,

dass die drei Vektoren x /y k , k = 1, 2, 3, u
berall auf S linear unabhangig sind.
Jede Kurve C auf S definiert eindeutig eine Kurve C auf S durch C := 1 C,
und es gilt dann
x () = x (y()),
1 C. Somit lasst sich jeder Tangentvektor
wobei x () = h C und y k () = h
zu S als eine lineare Kombination von x /y k , k = 1, 2, 3 schreiben, denn
x () =

x k
y ().
y k

Die Vektoren x /y k , k = 1, 2, 3 bilden also eine Basis f

ur die Tangentvektoren zur
Hyperflache im entsprechendem Punkt (Bild 6.6). Jeder Tangentvektor u zu S in
p S kann also geschrieben werden:

u =u

k x

y k

wobei die u
k als Komponenten von u in Bezug auf die Koordinaten {y k } aufgefasst
werden konnen.

6.2.3

Induzierte Metrik

Die Lange der Kurven, welche auf der Hyperflache S liegen, ist bekanntlich gegeben
durch
x x
kl := g k l .
y y
kl heisst die von g auf S induzierte Metrik. D.h., die Komponenten von kl sind

Skalarprodukte der Basisvektoren x

. Wie wir sehen werden, braucht kl keine
y k
Metrik in unserem Sinne zu sein (nichtdegeneriert). Wir wollen deshalb den Begriff
der Metrik ein bisschen erweitern, so dass eine degenerierte Metrik erlaubt wird.
233

6.2.4

Normale

Eine Normale N zu S ist jeder nichtverschwindender Vektor, der der Gleichung

= 0 f
ur alle k. D.h., sie ist orthogonal auf alle Tangentvektoren
gen
ugt: g N x
y k
zu S. Es gibt viele solche Vektoren in jedem Punkt p S, die aber alle in einem
eindimensionalen Unterraum von Tp M liegen. Die Menge Np S aller moglichen Normalen in diesem Punkt ist dieser Unterraum ohne den Ursprung; das ist eine Menge
in zwei Komponenten.
Gegeben die Normale N und ein Vektor t in p S, der die Gleichung g N t =
0 erf
ullt, dann ist t tangential zu S. Beweis: ein solcher Vektor t erf
ullt die Bedin
gung N t = 0. Das ist eine nichttriviale lineare Gleichung, und die Losungen f
ullen
also einen dreidimensionalen Unterraum von Tp M. Die Tangentialvektoren erf
ullen
diese Bedingung auch, und auch sie f
ullen einen dreidimensionalen Unterraum! Die
Unterraume m
ussen also u
bereinstimmen.

6.2.5

Klassifikation von Hyperfl

achen

Wir definieren die zeitartige, raumartige und lichtartige Hyperflache durch die Signatur ihrer Normale: N muss, der Reihe nach, u
berall auf S raumartig, zeitartig
und lichtartig sein. Wir benutzen auch die sog. nichtzeitartige Hyperflache, deren
Normale u
berall nichtraumartig sein muss.
Was sind die Konsequenzen dieser Definition f
ur die Signaturen der induzierten
Metrik und die relative Lage der Hyperflache in Bezug auf den lokalen Lichtkegel?
Sei p S; wir wahlen ein Lokalinertialsystem x in p. Die Metrik in p hat dann
die Form g (p) = . Wir bezeichnen die Basis in p, die mit den Koordinaten
assoziiert ist, durch (e0 , e1 , e2 , e3 ); diese Vektoren sind durch ihre Komponenten in
Bezug auf x durch: e := . Der Tangentraum Tp M zusammen mit der Metrik
g (p) in Tp M bildet Minkowskische Raumzeit (Tp M, g (p)).
Eine wichtige Rolle spielt der Lichtkegel Lp M des Punktes p in dieser Minkowskischen Raumzeit. Die Tangentvektoren aller kausalen Kurven, welche durch p laufen,
m
ussen in diesem Lichtkegel liegen, und zwar im Zukunfthalblichtkegel L+
p M. Der
Lichtkegel ist begrenzt durch die Vektoren der Form


l e0 + nk (, )ek ,

wobei l R und nk (, ) durch Gl. (4.5) definiert ist. Die Grenze des Zukunftshalblichkegels ist gegeben durch l (0, ).
Sei zuerst die Hyperflache zeitartig. Dann kann das LIS so gewahlt werden, dass

N = (0, 0, 0, n), wobei n eine Zahl ist. Dann ist N = (0, 0, 0, n), die Gleichung
N t = 0 wird somit zu t3 = 0, und alle Losungen davon haben die Form t0 e0 +
t1 e1 + t2 e2 , wobei (t0 , t1 , t2 ) R3 . Sie bilden den Tangentraum Tp S zu S in p; Tp S
234

ist also eine zeitartige Ebene in Tp M; e0 , e1 und e2 sind drei linear unabhangige
orthonormale Tangentialvektoren zu S in p. Die induzierte Metrik kann dann zur
Form diag(1, 1, 1) gebracht werden und hat also die Signatur -1.
Welche ist die relative Lage von Tp S und Lp M, bzw. L+
p M? Die Ebene Tp S
schneidet Lp M quer durch. Die gemeinsamen Vektoren von Lp M und Tp S erf
ullen
le0 + lnk (, )ek = t0 e0 + t1 e1 + t2 e2 ,
also n3 (, ) = 0 oder = /2 und t0 = l, t1 = l cos , und t2 = l sin . Die
Komponente der Vektoren im Zukunfthalblichkegel in Richtung der Normale N =
e3 ist l cos e3 . Da l > 0, zeigt diese Komponente in Richtung von N , wenn < /2.
Es gibt also Kurven, welche S im Punkt p in Richtung der Normale N kreuzen, aber
auch solche, welche das gegen die Richtung tun: eine zeitartige Hyperflache kann von
kausalen zukunftgerichteten Kurven in beiden Richtungen gekreuzt werden.
F
ur eine raumartige Hyperflache ist das Vorgehen analog, sie f
uhrt zu drei raumartigen orthonormalen Tangentialvektoren und zur Signatur -3. Wir haben also Tp S
von den Vektoren der Form t1 e1 + t2 e2 + t3 e3 und die Normale N = e0 . Die Gleichung
le0 + lnk (, )ek = t1 e1 + t2 e2 + t3 e3
hat jetzt nur die Losung l = 0 und t1 = t2 = t3 = 0. Eine raumartige Hyperflache
trennt den Lichtkegel Lp M in seine Zukunfts- und Vergangenheitshalblichtkegel. Die
Normale N = e0 ist so gewahlt, dass sie in der Zukunftshalfte liegt. Die raumartige
Hyperflache kann also nur in einer Richtung von Teilchen und Licht gekreuzt werden,
namlich in der der zukunftsorientierten Normale.
Endlich, f
ur eine lichtartige Hyperflache konnen wir das LIS so wahlen, dass

N = n(1, 0, 0, 1) und N = n(1, 0, 0, 1). Dann ergibt die Gleichung N t = 0,

dass t0 t3 = 0. Alle Losungen dazu sind gegeben durch t0 (e0 + e3 ) + t1 e1 + t2 e2
mit (t0 , t1 , t2 ) R3 . Diese bilden eine lichtartige Hyperebene in Tp M; die drei
linear unabhangigen Tangentialvektoren sind e0 +e3 , e1 und e2 . Sie sind aufeinander
orthogonal, und die Quadrate ihrer Normen sind, der Reihe nach: 0, -1, -1. Die
induzierte Metrik lasst sich also zur Form diag(0, 1, 1) bringen, sie hat keine
wohldefinierte Signatur und ist degeneriert. Der Tangentialvektor e0 +e3 ist zu jedem
anderen Tangentialvektor orthogonal, einschliesslich sich selbst: es eine die Normale!
Die Normale ist also zugleich tangential zu S und annihiliert die induzierte Metrik,
kl N k = 0.
Betrachten wir wieder die Gleichung
le0 + lnk (, )ek = t0 (e0 + e3 ) + t1 e1 + t2 e2 .
Es folgt, dass l = t0 und n3 = 1, d.h., = 0. Es gibt also eine einzige gemeinsame
Richtung im Tp S und Lp M, t0 (e0 + e3 ) = t0 N , d.h., die Normale. Die Ebene Tp S
235

ber
uhrt Lp M in dieser Richtung. Damit liegt der Zukunftshalblichtkegel auf einer
Seite von Tp S, und die kausalen Kurven konnen S in p wieder nur in einer Richtung
kreuzen.
Man kann die Art der Hyperflache aus der Form der darauf induzierten Metrik
ablesen, weil es keine andere Moglichkeit gibt ausser dieser drei in einem Punkt
einer beliebigen Hyperflache. Insbesondere ist Det(kl ) > 0 f
ur zeit-, Det(kl ) < 0
f
ur raum- und Det(kl ) = 0 f
ur lichtartige Hyperflachen.
Wir haben einen wichtigen Satz gezeigt:
Theorem 21 Kausale, zukunftsorientierte Kurven konnen eine zeitartige Hyperflache in beiden Richtungen, eine raum- oder lichtartige Hyperflache aber nur in
einer Richtung in jedem Punkt kreuzen.
Jetzt konnen wir auch eine Definition eines stationares schwarzen Loches geben.
Definition 22 (M, g) sei eine asymptotisch flache Raumzeit mit einem absoluten Ereignishorizont H. Das isolierte schwarze Loch heisst stationar, wenn es ein
Killing-Vektorfeld in M gibt, das u
berall normal zum Horizont H steht.
Beispiele: 1. AEF-Raumzeit enthalt ein statinares schwarzes Loch nach unserer Definition. 2. Kosmologische Horizonte in DeSitter-Raumzeit sind nicht Horizonte von
isolierten stationaren schwarzen Lochern, wenn auch Killing-Felder existieren, welcher orthogonal zu diesen Horizonten stehen, denn die Raumzeit ist nicht asymptotisch flach!

6.2.6

Orientierung

S sei eine Hyperfl

ache in M, p ein Punkt in S; wenn eine der zwei H
alften von Np S ausgesondert
ist, heisst das, dass S orientiert in p wird. Das k
onnen wir tun, indem wir eine feste Normale n in p
angeben (welche in der entsprechenden H
alfte liegt). Eine Hyperfl
ache S heisst orientierbar, wenn
die Normale dazu in jedem Punkt von S gew
ahlt werden kann, so dass sie ein stetiges Vektorfeld
auf S bildet. Damit haben wir in jedem Punkt der Hyperfl
ache eine Orientierung.
Beispiel einer nichtorientierbaren Fl
ache ist das M
obiusband in E3 : wenn man l
angs einer
geschlossenen Kurve auf dem Band mit einer Orientierung stetig fortschreitet, kommt man zur
uck
mit umgekehrter Orientierung. Von einer solchen Schleife sagen wir, dass sie die Orientierung
umkehrt. Wir bemerken, dass dieses stetige Fortschreiten die Orientierung eindeutig l
angs einer
Kurve vom Anfangspunkt transportiert. Man kann schnell sehen, dass eine Hyperfl
ache dann und
nur dann orientierbar ist, wenn es keine Schleifen darauf gibt, welche die Orientierung umkehren
w
urden. Eine Orientierung kann dann aus einem Punkt stetig und eindeutig l
angs Verbindenden
in einen beliebigen Punkt der Hyperfl
ache gebracht werden.
Theorem 22 (M, g) sei zeitorientierbar. Dann sind alle nichtzeitartigen Hyperflachen im M
orientierbar.

236

Beweis: Sei eine Zeitorientierung durch ein Vektorfeld T definiert. T (x) bestimmt ein stetiges
Vektorfeld auf S, das nirgends tangential zu S ist (nichtzeitartige Hyperfl
achen haben keine zeitartigen Tangentialvektoren). Sei C eine geschlossene Kurve auf S, gegeben durch die Funktionen
y k (), [0, 2] mit einem Normalenfeld n (), das stetig im Intervall [0, 2] ist und den Sprung
n (0) = n (2) hat. Definieren wir die Funktion f () durch f () := g T n . f () ist eine stetige Funktion von im Intervall (0, 2), und erf
ullt f (0) = f (2). Nehmen wir an, dass f (0) > 0
(sonst kann man die Normale umkehren). Dann ist u
berall f () > 0, weil f nirgends null sein darf.
Das ist der Widerspruch.
Daraus folgt, dass das stetige Normalenfeld zu einer solchen Hyperfl
ache immer in die Zukunft
gerichtet werden kann. Die entsprechende Seite der Hyperfl
ache heisst Zukunftsseite. Man kann
den folgenden Satz zeigen (der Beweis ist schwieriger):
Theorem 23 (M, g, T ) sei eine zeitorientierte Raumzeit, welche eine Zeitfunktion zulasst. S sei
eine nichtzeitartige Hyperflache, welche M in zwei disjunkte Teilraumzeiten M+ und M trennt,
wobei M+ an der Zukunfts- und M an der Vergangenheitsseite von S liegt. Sei C eine OKK,
welche die Punkte p M+ und q M verbidet. Dann schneidet C die Hyperflache S in einer
zusammenhangenden Menge, und lauft von q zu p.

6.3

Kruskal-Raumzeit

In diesem Abschnitt wollen wir die Schwarzschild-Mannigfaltigkeit maximal analytisch erweitern, so

dass keine Materie vorhanden ist. Das Resultat dieser Erweiterung, die sog. Kruskal-Mannigfaltigkeit, ist ein lehrreiches Beispiel einer Raumzeit mit einem schwarzen Loch.
Zu diesem Zweck erinnern wir uns, dass das statische Killing-Vektorfeld zeitartig u
ber, lichtartig
auf, und raumartig unter dem Horizont ist, und dass dieses Verhalten beispielsweise f
ur das KillingVektorfeld eines Boostes charakteristisch ist. Auf der Hypothese, dass das Killing-Feld in der N
ahe
des Horizonts wie eines des Boostes aussieht, basiert die Transformation zu Kruskal-Koordinaten.
Betrachten wir zun
achst den Boost einer 2-dimensionalen flachen Raumzeit mit den Koordinaten
und , und der Metrik ds2 = d 2 d 2 , und f
uhren die Koordinaten t und r ein, welche der
Boostsymmetrie angepasst sind, so dass der Boost durch die Transformation t 7 t + s and r 7 r
beschrieben wird. Das Bild 6.1 zeigt, dass es 4 verschiedene Quadrante gibt. Die allgemeinste
M
oglichkeit einer solchen Koordinatentransformation in den Quadranten I und II ist

= X(r) sinh(xt),

= X(r) cosh(xt),

wobei X > 0 in I und X < 0 in II eine Funktion von r und x eine Konstante ist; in den Quadranten
III und IV ist:

= Y (r) cosh(yt),

= Y (r) sinh(yt),

wobei Y > 0 in III und Y < 0 in IV eine Funktion von r und y eine Konstante ist. Wir suchen die
Funktionen X(r) und Y (r), so dass u
berall (ausser r = r0 ) die Metrik resultiert
ds2 =

r r0 2
r0
dt
dr2 ,
r0
r r0

die offensichtlich eine a

at bei r = r0 hat, wie die Schwarzschild-Metrik
hnliche Art von Singularit
bei r = 2m. Es folgt, dass

X = a r r0 , Y = a r0 r,

237

x=y=

a = 2 r0 .

1
,
2r0

Wir erhalten dann in den Quadranten I und II

t
= a r r0 sinh
,
2r0

t
= a r r0 cosh
,
2r0

und in den Quadranten III und IV:

t
,
= a r0 r cosh
2r0

t
,
= a r0 r sinh
2r0

wobei a > 0 im Quadrant I und III, und a < 0 im Quadrant II und IV. Man sieht, dass dann
r = r0

2 2
,
a2

also dass r eine differenzierbare Funktion im ganzen Bereich ist, gr

osser (kleiner) als r0 im Quadrant
I und II (III und IV),
Das motiviert den Versuch, Analogie zu und im Schwarzschild-Fall zu suchen. Seien also
t (, ) und r > 2m die Schwarzschild-Koordinaten; wir machen den Ansatz

t
= a(r) r 2m sinh
,
4m

t
.
= a(r) r 2m cosh
4m

Jetzt ist a eine Funktion von r, damit wir unsere Freiheit nicht zu viel beschr
anken. Das impliziert



a
1
t
t

d =
dt +
dr,
a + a0 r 2m sinh
r 2m cosh
4m
4m
4m
2 r 2m



a
t
t
1

d =
r 2m sinh
dt +
a + a0 r 2m cosh
dr,
4m
4m
4m
2 r 2m
und
a2 r
d d =
16m2
2

"

r 2m 2 16m2
dt
r
r

1
a0

r 2m
+
a
2 r 2m

2

dr

Wir wollen, dass der Ausdruck in der eckigen Klammer mit dem (t r)-Teil der SchwarzschildMetrik u
bereinstimmt, d. h.,

2
16m2
r
1
a0

r 2m =
.
+
r
a
r 2m
2 r 2m
Das f
uhrt auf die Gleichung

a0
1
=
a
4m
r
mit der L
osung a = a0 exp 4m
. Die Konstante a0 kann beliebig gew
ahlt werden; die einfachste
2
Wahl, welche und dimensionsfrei macht ist a0 = 1/2m. Das ergibt:
r
32m3 r
r 2m 2
dt
dr2 =
e 2m (d 2 d 2 )
r
r 2m
r

238

und die Transformation zwischen den Kruskal und Schwarzschild-Koordinaten in der ESR wird im
Bereich t (, ) und r (2m, ) zu:

wobei

t
,
4m
p
t
|(r)| cosh
,
4m
p

|(r)| sinh

(6.2)
(6.3)

r 2m r
e 2m .
(6.4)
2m
Die Funktionen und heissen Kruskal-Koordinaten. Die ESR ist durch die Ungleichungen gegeben: > 0 und 2 2 < 0 (Bild 6.2). Die ESR ist durch diese Transformation auf den Quadranten
QI der (, )-Ebene (Bild 6.2) abgebildet. Die Metrik von ESR hat in den Kruskal-Koordinaten
die Form (Kruskal-Metrik):
(r) :=

ds2 =

32m3 r(,)
e 2m (d 2 d 2 ) r2 (, )d2 .
r(, )

(6.5)

Die Funktion r(, ) ergibt sich, wenn wir die Gleichung

(r) = 2 + 2 ,
welche sich aus Gln. (6.2) und (6.3) ergibt, nach r aufl
osen. Das ist m
oglich und eindeutig. Innerhalb
von ESR ist n
amlich (r) eine positive, streng monotone steigende Funktion von r; sie hat also
eine Inverse 1 , welche die Funktion r(, ) durch r(, ) = 1 ( 2 + 2 ) definiert.
Jetzt kommen wir zum wichtigen Begriff der analytischen Fortsetzung; das ist die mathematische
Methode, neues Land zu betreten und zu erforschen. Im vorliegenden Fall sind n
amlich die
1
Komponenten der Metrik (6.5) analytische Funktionen der Koordinaten , . Das folgt daraus,
dass die Funktion (r) wohldefiniert, steigend, und analytisch im Bereich (0, ) ihres Argumentes
ist. Sie hat also eine Inverse im Bereich 1 < 2 + 2 < ihrer Werte. Dann ist die Funktion
r(, ) wohldefiniert und analytisch im Bereich K der (, )-Ebene, die durch
K := {(, ) | 2 2 < 1}
definiert ist, denn die Beziehung (6.4) impliziert, dass r > 0 gleichwertig mit 2 2 < 1 ist.
Wir k
onnen die Metrik (6.5) zur dieser Ebene analytisch fortsetzen. Auf solche Weise erhalten wir
nicht nur eine gr
ossere Raumzeit als die ESR, sondern auch automatisch eine L
osung der EinsteinGleichungen: diese Gleichungen haben analytische Funktionen der Metrik als Koeffizienten bei den
Ableitungen der Metrik, und so ist jede analytische Fortsetzung u
osung. Spr
unge in
berall eine L
den Ableitungen der Metrik sind sicher nicht verboten, aber sie haben immer eine Interpretation:
eine Quelle, sei sie nun von materieller oder gravitativer Art. Eine analytische Fortsetzung ist also
eine nat
urliche Methode, eine L
osung zu erweitern. Ein Blick auf die erhaltene Metrik zeigt, dass
sie regul
ar im Bereich K ist. Wir erhalten so die Kruskal-Raumzeit: das ist die Raumzeit mit der
Kruskal-Metrik im Gebiet K. Es gibt also noch drei weitere Quadranten, beschr
ankt durch die zwei
2
2
Kurven = 1, wo zwei getrennte, echte Singularit
aten sitzten. Man sieht schnell, dass die
Funktion r(, ) durch die Transformation (, ) 7 (, ), die sog. Inversion I, nicht ge
andert
wird, und dass sie das Innere der Kruskal-Raumzeit auf sich selbst abbildet. Somit ist die Inversion
Realanalytische Funktionen heissen C und bilden eine kleine Teilmenge von C der Funktionen deren alle Ableitungen stetig sind. Eine C -Funktion f (x)ist dadurch definiert, dass ihre
Taylorentwicklung um jeden Punkt in einer offenen Menge U zur Funktion f (x) in U konvergiert.
1

239

Isometrie der Kruskal-Raumzeit. Die Quadranten QI und QII sind dabei aufeinander abgebildet,
und so isometrisch: man kann in QII die Koordinaten so transformieren, dass die ESR resultiert:
t
,
4m
p
t
.
= |(r)| cosh
4m

|(r)| sinh

(6.6)
(6.7)

Das ist die Transformation (6.2) und (6.3), zusammengesetzt mit der Inversion. Die KruskalRaumzeit enth
alt damit zwei verschiedene, getrennte Kopien der ESR samt der asymptotischen
Gebiete; sie verbindet somit zwei getrennte Welten mit ihren Familien von asymptotischen Beobachtern. Wir werden sehen, dass dieses Verhalten typisch f
ur die Raumzeiten der station
aren
schwarzen L
ocher ist. Aehnlich sind die Quadranten QIII und QIV isometrisch; die Metrik im QIII
wird zur Schwarzschild-Metrik im Bereich t (, ) und r (0, 2m) (innere SchwarzschildRaumzeit) durch die Transformation umgewandelt:

und
ahnlich im QIV :

p
t
|(r)| cosh
,
4m
p
t
.
|(r)| sinh
4m

p
t
= |(r)| cosh
,
4m
p
t
= |(r)| sinh
.
4m

(6.8)
(6.9)

(6.10)
(6.11)

Die Raumzeit kann nicht mehr erweitert werden: die Grenzen sind echte Singularit
aten; somit
hat man die maximale analytische Erweiterung der ESR. Die Existenz der zwei Quadranten Q I
und QIII mit ihrer gemeinsamen Grenze innerhalb der Kruskal-Raumzeit u
berrascht uns nicht, sie
sind auch in der AEF vorhanden. Eine echte Ueberraschung sind aber die zwei weiteren Kopien,
d.h., die Quadranten QII und QIV . Es sind auch zwei Kopien der Eddington-Finkelstein-Raumzeit
in der Kruskal-Raumzeit enthalten: die Quadrantenpaare QI , QIII und QII , QIII . Es gibt auch
noch die retardierte Eddington-Finkelstein-Raumzeit (REF); sie enth
alt auf analoge Weise die
Quadranten QI und QIV , oder QII und QIV (Aufgabe).
Welche Funktionen sind die Schwarzschild-Koordinaten t und r auf der Kruskal-Mannigfaltigkeit? Die Beziehungen (6.2), (6.3), (6.6) und (6.7) ergeben

t = 4m arctanh ,

1
2
r = ( + 2 )
in QI und QII . Aehnlich ergeben die Beziehungen (6.8), (6.9), (6.10) und (6.11):

t = 4m arccoth ,

r = 1 ( 2 + 2 )
in QIII und QIV . Die Kurven t = const in QI , QII , QIII und QIV sind also Geraden durch
den Ursprung, wobei t = auf H + und t = auf H ist; r = const sind die Hyperbeln mit
den Asymptoten H + und H (Bild 6.2). Warum sind also die Koordinaten t und r singul
ar? Bei
r = 2m sind sie erstens nicht unabh
angig, und zweitens ist dort t = .

240

Die Kruskal-Raumzeit erbt alle Symmetrien der ESR oder der ISR. Das k
onnen wir wie folgt
zeigen.
A) Die Rotationssymmetrie. Die drei Vektorfelder (2.75)(2.77) sind Killing-Vektorfelder der
Metrik (6.5) u
berall in K; das findet man leicht durch Einsetzen in die Killing-Gleichung (2.69).
Dass Symmetriezentrumwo die Killing-Vektorfelder der Drehungen verschwinden, oder
aquivalent, wo die Orbits der Gruppe zu einem Punkt degenerierenist an der Singularit
at r = 0, das
heisst an den zwei getrennten raumartigen Kurven. Die Tatsache, dass es zwei getrennte Zentren gibt, ist auf den krummen Fl
achen nichts Aussergew
ohnliches: auch die Sph
are, als eine
Rotationsfl
ache betrachtet, hat zwei getrennte Zentren (Nord- und S
udpol). Etwas schwieriger ist
zu verdauen, dass die Zentren raumartig sind, also keine Punktteilchenobjekte.
B) Die Zeitverschiebung t 7 t + t in der ESR oder der ISR. (In der ISR ist diese Transformation raumartig, also eigentlich keine Zeitverschiebung.) Das entsprechende Killing-Feld X hat
in den Schwarzschild-Koordinaten die Komponenten (1, 0, 0, 0). Die Transformation (6.2)(6.3) zu
Kruskal-Koordinaten in QI ergibt
1
X 0 =
(, , 0, 0).
4m
Es kann in dieser Form auf die ganze Kruskal-Raumzeit ausgedehnt werden; es ist einfach zu
zeigen, dass das Resultat ein Killing-Vektorfeld auf der ganzen Kruskal-Raumzeit ist. X ist also
nur zeitartig in den Quadranten I und II, es ist raumartig in III und IV, und lichtartig an den
zwei einander kreuzenden Hyperfl
achen H + und H , wo r = 2m ist. Es sieht wirklich aus wie ein
Boost.
C) Die Parit
at. Diese Abbildung ist in den Schwarzschild-Koordinaten durch
t 7 t,

r 7 r,

7 ,

7 +

gegeben. In den Kruskal-Koordinaten haben wir also

7 ,

7 ,

7 ,

7 + .

Wir bezeichnen diese Abbildung durch P . P ist klar eine Symmetrie der Metrik (6.5) in der ganzen
Kruskal-Raumzeit.
D) Die Zeitspiegelung t 7 t in der ESR und der ISR. In der ESR ist diese Zeitspiegelung
wirklich zeitartig, und sie schickt jeden Punkt der ESR in einen Punkt der ESR. Die Transformationsformeln (6.2)(6.3) ergeben dann die Form dieser Abbildung in den Kruskal-Koordinaten:
7 ,

7 ,

7 ,

7 .

Wir bezeichnen diese Abbildung durch T1 . T1 ist aber eine Isometrie der Metrik (6.5) in der ganzen
Kruskal-Raumzeit, wie man leicht sieht. Als solche transformiert sie die Quadrante wie folgt:
QI 7 QI ,

QII 7 QII ,

QIII 7 QIV ,

QIV 7 QIII .

T1 ist keine Symmetrie der AEF, weil sie sie in die REF schickt! Die Zeitspiegelung in der ISR
ist eigentlich keine Zeit-, sondern eine Raumspiegelung. Die Transformationsformeln (6.8)(6.9)
ergeben daf
ur
7 , 7 , 7 , 7 .
Wir bezeichnen diese Abbildung durch T2 . T2 ist wiedrum eine Isometrie der ganzen KruskalRaumzeit; die entsprechende Transformation der Quadrante ist:
QI 7 QII ,

QII 7 QI ,

QIII 7 QIII ,

241

QIV 7 QIV .

Sie schickt die AEF in die REF und umgekehrt. Unsere Inversion I ist nicht unabh
angig von den
Zeitspiegelungen:
I = T 1 T2 .
Wir k
onnen also das u
berraschende Erscheinen der Quadranten QIII und QIV in der maximalen
analytischen Fortsetzung von der ESR als eine Folgerung der Zeitspiegelunssymmetrie betrachten.

6.3.1

Rotationssymmetrische Hyperfl
achen in der KruskalRaumzeit

F
ur jede rotationssymmetrische Hyperfl
ache in der Kruskal-Raumzeit hat die Abbildung die
Form:

= h0 (y 1 ),
1

= h1 (y ),

(6.12)
(6.13)

= y ,
= y3
und die Abbildung hat die Mannigfaltigkeit S = R S 2 als Definitionsbereich. (Die Fl
ache ist
durch die Profilkurve bestimmt.) Die Tangentialvektoren zu Hyperfl
achen (6.12) und (6.13) sind
gegeben durch
(h00 , h01 , 0, 0),
(0,
0, 1, 0),
(0,
0, 0, 1),
und die Normale durch
n = (n0 , n1 , 0, 0),
wobei
n0 h00 n1 h01 = 0.

(6.14)

Betrachten wir zun

achst die Hyperflachen, l
angs deren r = const. Im Quadranten I sind sie
1
1
1
gegeben durch h0 (y ) = a sinh(y ) und h1 (y ) = a cosh(y 1 ), wobei a > 0. Die Normale, welche
die Gleichung (6.14) erf
ullt, ist z.B. (sinh(y 1 ), cosh(y 1 ), 0, 0). Das ist ein raumartiger Vektor, also
sind es zeitartige Hyperfl
achen, wie auch in Minkowski-Raumzeit in den Kugelkoordinaten analoge
Fl
achen w
aren. Im Quadranten II ist die Profilkurve analog, nur a < 0; die Hyperfl
achen sind wieder
1
1
zeitartig. Im Quadranten III aber m
ussen wir w
ahlen h0 (y ) = a cosh(y ) und h1 (y 1 ) = a sinh(y 1 ),
wobei a > 0. Diese Hyperfl
achen sind raumartig, mit der induzierten Metrik
ds2 =

32m3 r 2 1 2
e 2m a (dy ) r2 d2 ,
r

also Zylinder mit einem konstanten Radius r(a), der mit zunehmendem a abnimmt (Bild 6.7). Die
sind homogene, nichtisotrope dreidimensionale R
aume. Aehnlich im Quadranten IV, wo a < 0.
Alle rotationssymmetrischen lichtartigen Hyperfl
achen lassen sich schnell finden (Bild 6.8); sie
sind gegeben durch die Funktionen
h0 (y 1 ) = y 1 ,
1

(6.15)
1

h1 (y ) = y + 0 ,

(6.16)

wobei 0 (, ). Beweis: Die Gleichung (n0 )2 (n1 )2 = 0 dr

uckt die Bedingung aus, dass die
Normale lichtartig ist; wir haben also n0 = n1 . Die Gl. (6.14) hat dann die L
osung: h00 = h01 .

242

Als h00 6= 0 (sonst haben wir keine Hyperfl

ache!) d
urfen wir umparametrisieren, so dass h00 = 1. Das
f
uhrt auf (6.15) und (6.16). Wir wollen die Hyperfl
achen mit dem positiven Vorzeichen auslaufend,
die mit dem negativen einlaufend nennen; das ist selbstverst
andlich relativ: hier in Bezug auf die
Beobachter im Quadranten I.
Das Resultat zeigt, dass alle lichtartigen Hyperfl
achen im Bild 6.8 als Geraden mit dem Winkel
45o zur Senkrechten erscheinen. Insbesondere sind die zwei Hyperfl
achen H lichtartig (0 = 0 in
beiden F
allen). D.h., die Gleichung r = 2m wird durch zwei sich kreuzende lichtartige Hyperfl
achen
erf
ullt. Alle lichtartige Hyperfl
achen sind orientierbar: die Zukunftsseite ist oben ( steigend).
Betrachten wir jetzt die zwei Hyperfl
achen H . Sie haben in Bezug auf die asymptotischen Beobachter in Quandrant I zwei wichtige Eigenschaften : a) Die kausalen Signale kreuzen H + nur
von Quadranten IV zu II und von I zu III; die Beobachter im ESR (Quadrant I) sehen nichts
davon, was in den Quadranten II und III passiert. b) Ein Beobachter im Quadranten I, der am
konstanten Radius r = const weilt, bewegt sich l
angs der Hyperbeln 2 2 = const; er wird alle
auslaufenden lichtartigen Hyperfl
achen mit 0 > 0 kreuzen (wenn er unsterblich ist), aber H + nie.
Er kann also einige kausale Signale sehen, welche von Ereignissen beliebig nahe an H + innerhalb
der Quadranten IV un I gesandt werden. Das sind die zwei Eigenschaften, welche begr
unden, dass
man H + Ereignishorizont in Bezug auf diese asymptotische Beobachter nennt. Die asymptotischen
Beobachter im Quadranten I k
onnen umgekehrt nichts in den Quadranten IV und II beeinflussen;
H ist somit ein sog. Einflusshorizont f
ur diese Beobachter. Bemerke: die zwei Zivilisationen
von asymptotischen Beobachtern (eine in I, andere in II) sind vollst
andig kausal getrennt: keine
Signale der einen k
onnen je die andere erreichen. Wir wollen diese Eigenschaften mit der Minkowskischen Raumzeit vergleichen. F
uhren wir die Kugelkoordinaten t, r, und ein; dann sind alle
Hyperfl
achen r = const zeitartig, d.h., f
ur alle kausalen Signale beidseitig durchl
assig.
Die induzierte Metrik auf den rotationssymmetrischen lichtartigen Hyperfl
achen ist
ds2 = r2 (h0 (y 1 ), h1 (y 1 ))[(dy 2 )2 + sin2 y 2 (dy 3 )2 ],
also wie erwartet degeneriert. Die Oberfl
ache eines rotationssymmetrischen Schnittes an der Stelle
(, ) ist durch 4r 2 (, ) gegeben. Aus dem Bild (6.8) folgt, dass die auslaufenden lichtartigen
Hyperfl
achen im Quadranten I in Zukunft zunehmen und die einlaufenden abnehmen, wie wir es
von der Minkowski-Raumzeit gewohnt sind. Der Querschnitt vom H bleibt aber konstant, gleich
16m2 . Im Quadranten III nehmen beide Hyperfl
achen, sowohl die aus- als auch die einlaufenden,
ab. Jede raumartige Fl
ache F bestimmt zwei lichtartige Hyperfl
achen, welche F enthalten. Ist
2
F topologisch S , dann nehmen normalerweise die raumartigen Schnitte einer der lichtartigen
Hyperfl
achen in der Zukunft zu, der anderen ab (Minkowski-Raumzeit). Wenn beide Hyperfl
achen
konvergieren, wie im Quadrant III, dann heisst F eingefangene Flache. Dieses Verhalten ist durch
die akustische Analogie anschaulich darstellbar (Bild 6.9). Die Fl
ussigkeit fliesst mit zunehmender
Geschwindigkeit vf zum Loch im Zentrum, wobei am Schallpunkt (sonic point) vf = vs und vs die
Schallgeschwindigkeit in der Fl
usigkeit ist. Wenn ein akustisches Signal gleichzeitig an jedem Punkt
eines Kreises in alle Richtungen ausgesendet wird, bilden sich zwei kreisf
ormige Wellenfronten. Am
Schallpunkt bleibt die auslaufende Wellenfront stehen; unter dem Schallpunkt nimmt der Radius
der einlaufenden als auch der auslaufenden Wellenfront ab.
Die Profilkurve, welche die Oberfl
ache eines station
aren Sternes darstellt, der im Moment t = 0
zu kollabieren beginnt, liegt ganz in den Quadranten I und III (Aufgabe). Das Aeussere des Sternes
ist dann der entsprechende Teil dieser Quadranten. Das Innere ist ein Teil einer anderer Raumzeit:
es enth
alt nichts von den Quadranten II und IV! Deshalb gen
ugte es, f
ur das Kollapsmodell nur
die AEF-Raumzeit zu kennen.
Von den raumartigen Hyperfl
achen betrachten wir zun
achst die mit t = const; sie sind alle
isometrisch, es gen
ugt also nur die mit t = 0 zu nehmen. Diese ist gegeben durch h0 (y 1 ) = 0

243

und h1 (y 1 ) = y 1 . Wenn die Koordinate y 1 von + abnimmt, nimmt auch die Oberfl
ache der
rotationssymmetrischen Schnitte ab, wie in der Minkowski-Raumzeit. Anstatt aber in der Mitte
r = 0 glatt abzuschliessen, erreicht die Funktion r(, ) nie den Wert 0 l
angs dieser Hyperfl
ache,
1
1
sondern hat ein Minimum 2m bei y = 0, und dann nimmt sie wieder Richtung y zu (Bild
6.10). Die Fl
ache y 1 = 0 ist eine minimale Flache in der Hyperfl
ache t = 0. Wir verstehen jetzt,
warum die Ableitung der Kurvenl
ange s nach dem Radius r
r
ds
r
=
dr
r 2m
an dieser Stelle divergiert! Wir sehen, dass die raumartige Hyperfl
ache t = konst eine Br
ucke
zwischen den zwei Zivillisationen bildet; es ist die sog. Einstein-Rosen-Br
ucke. Die ganze Familie
= const der raumartigen Hyperfl
achen ist im (Bild 6.11) dargestellt.
Wir sehen auch, dass die Topologie der Kruskal-Raumzeit S 2 R2 ist: das Gebiet zwischen

den zwei Kurven 2 2 = 1 ist topologisch R2 und jeder Punkt darauf ist eine 2-Sph
are (die

Singularit
at ist, nach eingelebten Sitten, ausgeschnitten und mit Ekel weggeworfen).

6.4

Rotierende, geladene schwarze L

ocher

Betrachten wir einen Korper in einer asymptotisch flachen Raumzeit, der einen
vollstandigen Gravitationskollaps durchmacht. Nach der Hypothese der kosmischen
Zensur bildet sich in einem spaten Stadium des Kollapses ein schwarzes Loch. Im
rotationssymmetrischen Fall wird die Raumzeit ausserhalb des Korpers nicht unbedingt von der Schwarzschild-Losung beschrieben: Wir erwarten eine starke, aber
rotationssymmetrische Strahlung (in diesem Fall kann keine Gravitationsstrahlung
vorkommen) um den Stern und den Horizont. Mit der Zeit zerstreut sich die Strahlung: teils vom Loch geschluckt, teils zur Unendlichkeit entweicht. F
ur sehr spate
Zeiten wird also eine rotationssymmetrische Vakuumlosung eine sehr gute Naherung
darstellen, und das ist, nach dem Birkhoff-Theorem, die Schwarzschild-Metrik. Der
Endzustand des Kollapses wird also das Schwarzschildsche Loch sein.
In einem nichtsymmetrischen Fall sollte aber die Geometrie ausserhalb des Korpers stark zeitveranderlich und von den Einzelheiten des Kollapses abhangig sein.
Wir erwarten also, dass grosse Mengen von Energie (auch in der Form von Gravitationsstrahlung) abgestrahlt werden konnen. Doch die physikalische Intuition sagt
uns, dass nach gen
ugend langer Zeitperiode sich der Sturm legen und die Metrik und
Materie zu einem stationaren Zustand tendieren wird. Die herumfliegende Materie
und Strahlung wird entweder vom Loch geschluckt, oder in die Unendlichkeit entweichen. Man erwartet also, dass eine stationare Vakuumlosung, oder moglicherweise
eine stationare Elektrovakuumlosung im Falle einer starken Ladung des kollabierten
Korpers, die Raumzeit lange nach dem Kollaps zufriedenstellend beschreibt. Diese Erwartungen werden von Modellrechnungen unterst
utzt. Das f
uhrt uns zu einer
Grundannahme der Theorie vom Gravitationskollaps:
244

F
ur gen
ugend spate Zeiten nach einem Gravitationskollaps eines isolierten Objekts wird die Raumzeit mit beliebiger Genauigkeit mit einem
Teil einer Elektrovakuumlosung u
bereinstimmen. Diese Losung ist stationar, asymptotisch flach, enthalt einen glatten Ereignishorizont, und sie
ist glatt zwischen dem Horizont und dem asymptotische Gebiet.

Eine Elektrovakuumlosung ist eine Losung der Gleichungen:

G = 8GT ,
F = 0,

F = A A ,


1
1

F F g F F
T =
.
4
4

Wir wollen auf die Schilderung verzichten, wie man solche Losungen sucht, und wie
man die konkreten Raumzeiten gefunden hat, welche in diesem Kapitel eine Rolle
spielen: das ist viel, viel komplizierter, als unsere Suche nach den kosmologischen
Losungen oder der Schwarzschild-Losung. Es gen
ugt f
ur uns zu wissen, dass alle
Losungen der Einstein-Maxwell-Gleichungen mit den obengenannten Eigenschaften
heute bekannt sind: sie bilden die sogenannte Kerr-Newman-Familie. Dass es wirklich alle sind, das ist der Gegenstand der sogenannten Eindeutigkeitssatze. Diese
Satze sind schwierig zu beweisen, und wir werden auch dieses Resultat einfach annehmen.
Die Eindeutigkeitssatze sind in zwei Hinsichten bemerkenswert. Erstens weiss
man also in diesem Sinn alles u
ber die stationaren schwarzen Locher. Zweitens
gibt es eine Unmenge (unendlich-dimensionale Familie) von stationaren Elektrovakuumlosungen die asymptotisch flach sind; die Kerr-Newman-Familie bildet davon
eine Teilmenge von Mass null (sehr kleine Teilmenge). Aehnlich bilden alle Losungen, welche vollstandig kollabierende Sterne enthalten, eine unendlich-dimensionale
Familie. Trotzdem konvergiert jede zu einer der Kerr-Newman-Losungen. Wenn das
wahr ist (ein mathematisch perfekter Beweis ist noch nicht in Sicht, aber Modellrechnungen bestatigen es), dann geht in einem vollstandigen Kollaps eine grosse
Menge Information verloren, wenn man annimmt, dass das Resultat des kollapses
ein schwarzes Loch ist, deren Zustand dadurch bestimmt wird, was u
ber dem Horizont ist.
245

6.4.1

Wichtigste geometrische Eigenschaften

Metrik und Symmetrie

Die Metrik eines rotierenden elektrisch geladenen schwarzen Loches im Gleichgewicht lautet
ds2 =

(dt a sin2 d)2

sin2
[a dt (r 2 + a2 ) d]2 dr 2 d2 ,

(6.17)

und das elektromagnetische Potential ist

A dx =

Qr
(dt a sin2 d).

(6.18)

Diese sog. quasidiagonale Form ist f

ur viele Berechnungen g
unstig (Aufgabe). Die
Koordinaten t, , r, , welche hier benutzt werden, heissen verallgemeinerte BoyerLindquist-Koordinaten (die Reihenfolge der Koordinaten ist anders als wir bisher
gewohnt sind: x0 = t, x1 = , x2 = r und x3 = ). Die folgenden Abk
urzungen
werden oft benutzt:
= r 2 + a2 cos2 ,

(6.19)

= r 2 2M r + a2 + Q2 .

(6.20)

Die Symbole M , a und Q sind Konstanten mit Dimension Lange.

Die Kerr-Newman-Familie ist nur dreidimensionalsie enthalt nur drei unabhangige Parameter: M , a und Q. Das ist die erstaunliche Einfachheit der Struktur von
schwarzen Lochern im Gleichgewicht (schwarze Locher haben keine Haare). Wir
sehen unmittelbar, dass das Setzen a = Q = 0 zu A = 0 f
uhrt, und aus der
Metrik (6.17) wird die Schwarzschild-Metrik; der Schwarzschild-Horizont liegt bei
der Losung r = 2M der Gleichung = 0. Es gibt weitere interessante Teilfamilien:
Q = 0 gibt die sog. Kerr-Metrik und a = 0 die sog. Reissner-Nordstrom-Metrik.
Die Reissner-Nordstrom-Familie (a = 0) ist rotationssymmetrisch und statisch; die
Orbits der Drehgruppe sind durch die Gleichungen t = const und r = const gegeben.
Die Koordinate r hat dann die bekannte Beziehung zur Oberflache der Orbits; diese
erlaubt nur r 0.
Die allgemeine Kerr-Newman-Metrik und Potential sind unabhangig von den Koordinaten t und : die Vektorfelder (1, 0, 0, 0) und (0, 1, 0, 0) sind also Killing-Felder;
wir bezeichnen sie, der Reihe nach, und . Es gibt noch zwei wichtige diskrete
Symmetrien: Spiegelung um die Aequatorialebene, 7 + , und die Inversion
(t, ) 7 (t, ). Wenn a 6= 0, dann gibt es keine weiteren Killing-Felder, und die
Metrik ist nur axialsymmetrisch. (Die zwei Symmetrieachsen sind durch = 0,
246

gegeben.) Die Koordinate r hat in diesem Fall keine einfache geometrische Bedeutung; sie kann auch negative Werte haben, ohne dass ein Widerspruch entsteht. Die
Hyperflachen r = const sind aber die u
blichen Zylinder R S 2 .
Asymptotische Eigenschaften
Eine wichtige Eigenschaft der Metrik (6.17) ist, dass sie asymptotisch flach ist, und
zwar sowohl bei r , als auch (wenn a 6= 0)bei r . In der Tat, entwickeln
wir die Komponenten der Metrik in Potenzen von r 1 :
1
+ O(r 2 ),
r
1
(2M a sin2 ) + O(r 2 ),
r


2
2
r sin 1 + O(r 2 ) ,


1
2
1 + 2M + O(r ) ,
r


2
r 1 + O(r 2 ) ;

gtt = 1 2M
gt =
g =
grr =
g =

die letzteren drei Glieder zeigen, dass r die gewohnliche Kugelkoordinate im asymptotischen Gebiet ist. Das Potential (6.18) hat die Entwicklung:


1
1
2
A = Q , aQ sin , 0, 0 + O(r 2 ).
r
r
Wir beobachten, dass das Koeffizient bei 1/r im elektrostatischen Potential A0
gleich Q ist. Aus der Elektrodynamik in der flachen Raumzeit wissen wir, dass
eine ahnliche Entwicklung eine Ladung der Quelle vom Wert Q bedeuten w
urde;
dasselbe gilt auch im asymptotischen Gebiet von asymptotisch flachen Raumzeiten.
Unsere Quelle hat also die elektrische Ladung Q, und das ist auch die Bedeutung des
Parameters Q. In der ART gilt eine analoge Relation auch f
ur die Metrik; dar
uber
sagt der folgende Satz etwa aus:
Theorem 24 Jede stationare Losung der Einstein-Maxwell-Gleichungen, welche asymptotisch flach ist, erlaubt die Koordinaten t, x1 , x2 und x3 , so dass die asymptotische
Entwicklung die folgende Form annimmt:




l
2M
2
2
kx
2
3
+ O(r
dt + 4jkl J 3 + O(r ) dt dxj
ds =
1
r
r


2M
+ O(r 2 ) kl dxk dxl ,
(6.21)

1+
r
wobei
r :=

p
kl xk xl .
247

Diese Form stimmt mit der asymptotischen Entwicklung der Metrik um einen stationar rotierenden axisymmetrischen isolierten Stern mit der totalen Masse c 2 M /G
und dem totalen Drehimpuls c3 J k /G
uberein.
(Beweis eines ahnlichen Satzes befindet sich in [9])
Wenn man die Koordinaten x1 , x2 und x3 in die Kugelkoordinaten transformiert
und dabei J k = J3k setzt, dann findet man im Gebiet r +: Die Koordinaten
t, x1 , x2 und x3 , welche durch die obige Transformation mit t, r, und in der
Metrik (6.17) verbunden sind, erf
ullen die Bedingungen des Satzes. Es entspricht
einer Quelle mit der Masse M , dem Drehimpuls J = aM und der Ladung Q. Die
asymptotischen Beobachter auf der anderen Seite, r sehen dagegen ein Objekt mit der Masse M , dem Drehimpuls J = aM und der Ladung Q (Aufgabe).
Man soll beachten, dass die Einheiten so gewaht sind, dass G = c = 1. Dann kann
man alles in den Einheiten der Lange und ihrer Potenzen beschreiben.
Singularit
at
Wir haben es also mit einer sich drehenden geladenen Quelle zu tun; was ist es f
ur
eine Quelle? Die Singularitaten der Metrik (6.17) konnen uns Bescheid geben. Dazu
bemerken wir, dass die Metrik singular wird, wenn = 0 oder = 0. Ist es eine
echte Singularitat oder nur das Resultat einer falschen Koordinatenwahl (wie bei
der Schwarzschild-Metrik am Horizont)? Das kann man aus den Komponenten des
Kr
ummungstensors und den entsprechenden Invarianten ersehen (die Berechnung
macht man am besten mit Computer): sie divergieren nur bei = 0; das Untersuchen
der Punkte mit = 0 verlegen wir in den nachsten Abschnitt. Betrachten wir
also = 0. Wenn a = 0 ist, dann ist es bei r = 0 wie bei der SchwarzschildLosung. F
ur a 6= 0 haben wir eine interessantere Situation: die Singularitat liegt bei
(r = 0, = /2); inbesondere bei r = 0 und 6= /2 ist die Metrik regular und
dasselbe kann man u
ber das Potential sagen.
Studieren wir die Flache r = t = 0; die Metrik darauf ist:
ds2 = a2 cos2 d2 tan2 (a2 cos2 Q2 sin2 )d2 .
Das ist die Metrik von zwei isometrischen Scheiben, die erste gegeben durch
[0, 2], [0, /2) und die zweite durch [0, 2], (/2, ], die beide singular
am Rande = /2 sind. Die Singularitat hat die Form eines Rings. Der Wert 0 der
Koordinate r beschreibt also nicht unbedingt einen Punkt (Ursprung), und man
kann durch die Scheibe analytisch langs den Kurven der konstanten zu negativen
Werten von r gelangen, denn die Metrik und das Potential sind regular im Gebiet
r < 0 (Bild 6.12). Das hat insbesondere die Folgerung, dass die zwei Achsen = 0
und = einander nie begegnen, wie es der Fall im (r = 0)-Punkt des flachen
Raumes ist.
248

Kerr-Newman-Koordinaten
Betrachten wir die Signatur der Hyperflachen r = const. Sie ist durch die Determinante D der Metrik darauf eindeutig bestimmt: die Hyperflache ist zeitartig, wenn
D > 0, raumartig, wenn D < 0 und lichtartig, wenn D = 0. Eine einfache Berechnung ergibt (Aufgabe) D = sin2 . Nehmen wir an, dass
a2 + Q 2 > M 2 .

(6.22)

Dann hat die Gleichung = 0 aber keine Losung. In diesem Fall ist D > 0, und die
Hyperflachen sind alle zeitartig; kausale Signale konnen von beiden Seiten durch, und
das macht plausibel, dass der singulare Ring von r = sichtbar und beeinflussbar
ist (wir finden die entsprechenden lichtartigen Geodaten spater)! Die Singularitat
heisst dann nackt, und wir konnen den singularen Ring als die Quelle der Losung
betrachten.
Im umgekehrten Fall hat die Gleichung die Wurzeln:
p
(6.23)
r = M M 2 a 2 Q 2 .

Im weiteren beschranken wir uns auf die Falle mit M 2 > a2 + Q2 ; die sogenannten
extremen Locher mit M 2 = a2 + Q2 sind zwar sehr interessant, aber ihre Bedeutung
f
ur die Astrophysik ist marginal. Das heisst, dass die Metrik (6.17) in den drei folgenden getrennten Gebieten wohldefiniert ist: die externe Kerr-Newman-Raumzeit
mit negativer Radialkoordinate (EKN), wo < r < r und die Hyperflachen
r = const zeitartig sind, die interne Kerr-Newman-Raumzeit (IKN), wo r < r < r+
und die Hyperflachen raumartig sind, und die externe Kerr-Newman-Raumzeit mit
positiver Radialkoordinate (EKN+), wo r+ < r < und die Hyperflachen wieder
zeitartig sind.
Diese Gebiete vermuten wir als Teilmengen einer grosseren Raumzeit, wo sie durch
regulare Hyperflachen r = r getrennt sind, etwas analog zur Eddington-FinkelsteinRaumzeit. Um das zu ermitteln, versuchen wir zunachst Koordinaten (u, , r, ) und
(v, , r, ) zu finden, welche analog zur Eddington-Finkelsteinschen sind (und sie
gehen auch in die EF-Koordinaten u
ber, wenn man a = Q = 0 setzt); sie heissen
retardierte und avancierte Kerr-Newman-Koordinaten (das sind die Koordinaten in
welchen die Kerr-Newman-Losung urspr
unglich veroffentlicht worden ist). F
ur die
Transformation machen wir die folgenden Ansatze: wir halten r und fest, und
setzen f
ur die retardierten Koordinaten
t = u + X(r),

= + Y (r),

(6.24)

t = v X(r),

= Y (r),

(6.25)

und f
ur die avancierten

249

wobei X(r) und Y (r) erf

ullen
r 2 + a2
,

a
Y 0 (r) =
.

X 0 (r) =

Die so erhaltene Koordinaten und sind wieder Winkelkoordinaten, insbesondere

reprasentieren die Werte (u, , r, ) und (u, + 2, r, ) gleiche Punkte. Die entsprechenden Transformationen der Differentialformen in der Metrik (6.17) lauten:

dr,

adt (r 2 + a2 )d = adu (r 2 + a2 )d,

dt a sin2 d = dv a sin2 d dr,

adt (r 2 + a2 )d = adv (r 2 + a2 )d.

dt a sin2 d = du a sin2 d +

Nach Einsetzung erhalten wir f

ur die Metrik

(du a sin2 d)2 + 2(du a sin2 d)dr

sin2
[a du (r 2 + a2 )d]2 d2 ,

=
(dv a sin2 d)2 2(dv a sin2 d)dr

sin2

[a dv (r 2 + a2 )d]2 d2 ,

ds2 =

ds2

(6.26)

(6.27)

und f
ur das Potential
A dx =

Qr
Qr
(du a sin2 d) +
dr,

Qr
Qr
(dv a sin2 d)
dr.
(6.28)

Man sieht, dass die Metrik regular u

berall bis auf die Punkte mit = 0 und = 0,
2
ist, denn (Aufgabe) det g = sin2 , und alle Terme mit im Nenner verschwunden sind. Die Singularitat bei = 0, ist die wohlbekannte Koordinatensingularitat der Kugelkoordinaten. Bei dem Potential ist der letzte Term auf den rechten Seite zwar singular, kann aber durch eine Eichtransformation beseitigt werden.
Somit haben wir zwei analytische Fortsetzungen der EKN+: die retardierte KerrNewman-Metrik (RKN), gegeben durch die Gl. (6.26) im Bereich r (, ), und
die avancierte Kerr-Newman-Metrik (AKN), gegeben durch (6.27) im gleichen Bereich. Die Transformation der Killing-Felder in Kerr-Newman Koordinaten ergibt:
= (1, 0, 0, 0) und = (0, 1, 0, 0).
A dx =

250

Die Bedeutung der Koordinaten u und v im asymptotischen Gebiet r ersieht

man, indem man nur die leitenden Glieder in der Metrik (6.26) oder (6.27) lasst:
ds2 du2 + 2dudr r 2 d2 r 2 sin2 d 2 ,
und
ds2 dv 2 2dvdr r 2 d2 r 2 sin2 d 2 .
Im Innern der Raumzeit aber sind die Flachen u = const oder v = const nicht
lichtartig sondern zeitartig, denn die induzierte Metrik auf z.B. v = const lautet in
den Koordinaten , r, und :
dS 2 = F d 2 d2 + 2a sin2 drd,
mit

sin2 2
2 4
a sin
(r + a2 )2 .

4
2
Die Determinante davon ist a sin , und das ist positiv f
ur a 6= 0. Die Kurve
aber, welche parametrisch (Parameter ) gegeben ist durch
F =

v = v0 ,

= 0 ,

r = ,

= 0 ,

(6.29)

ist eine lichtartige Geodate, und wird zu einer analogie der radialen lichtartigen
Geodaten in der Kerr-Newman-Raumzeiten mit a = 0 (Aufgabe). Diese Geodate ist
bei r in die Zukunft orientiert , und so lauft sie u
berall in die Zukunft. Analog
ist es f
ur die retardierte Kerr-Newman-Raumzeit.
F
ur viele Berechnungen ist die Kenntnis der kontravarianten Metrik notig. Ihre
Komponenten in Bezug auf die Koordinaten (v, , r, ) lauten (Aufgabe):

2
2
a
r 2 +a2
a sin
,

,
0

a
a
1
,

,
0

sin

g =
(6.30)
.
2
2
r +a
,
a ,

,
0

0,
0,
0,
1
Maximale Erweiterung

Die Fortsetzungen RKN und AKN sind nicht die maximalen analytischen Fortsetzungen der EKN+,
ahnlich wie die REF und AEF keine von ESR waren. Um die maximale Fortsetzung zu konstruieren,

brauchen wir zun

achst die Eigenschaften der Funktionen X(r) und Y (r). Eine einfache Integration
ergibt:
X(r) = r A log |r r | + B log |r r+ |,
wobei
A =
B

2m2 Q2
m > 0,
r+ r
2m2 Q2
+ m > 0,
r+ r

251

und



 r r+ 
a
.

Y (r) =
log 
r+ r
r r 

Es folgt

lim X(r) = ,

r=

lim X(r) = ,

r=r+

r=

r=r

lim X(r) = ,

(6.31)

lim X(r) = .

(6.32)

und
lim Y (r) = 0 ,

r=

lim Y (r) = ,

r=r

lim Y (r) = 0,

(6.33)

lim Y (r) = .

(6.34)

r=

r=r+

Die Transformationen (6.24) und (6.25) sind also immer nur innerhalb von einzelnen Quadranten
regul
ar, und sie identifizieren die Quadranten I und IV mit der EKN+, II und V mit IKN, und III
und VI mit der EKN. Es folgt, dass wir die zwei Raumzeiten RKN und AKN auf drei verschiedene
Weisen zusammenkleben k
onnen. Die entsprechnede Transformation ist immer
u = v 2X(r),

= 2Y (r),

(6.35)

r und bleiben gleich, aber die Raumzeiten werden entweder l

angs den Quadranten I und IV,
oder II und V, oder III und VI zusammengeklebt. Um das machen zu k
onnen, f
uhren wir die
Koordinaten (u, v, , ) in jedem der drei Raumzeiten EKN und IKN ein. Die Gl. (6.24) und
(6.25) ergeben
1
1
t = (u + v), X(r) = (u + v).
2
2
Die Funktion X(r) ist steigend in EKN und fallend in IKN, sie hat also innerhalb dieser Raumzeiten eine Inverse. Eine Darstellung der drei Raumzeiten ist im Bild 6.14 gegeben: man hat drei
quadratische Fliessen, welche l
angs der Seiten nebeneinandergelegt werden k
onnen, an denen
entweder das Funktionenpaar (u, r) oder (v, r) stetig durch die Verbindung wird. Daraus ergibt
sich zwangsl
aufig eine Raumzeit, welche aus unendlich vielen Fliessen besteht (Bild 6.15). Diese
Erweiterung ist immer noch nicht maximal,
ahnlich wie das Zusammenkleben von je zwei Kopien
von AEF und REF nur einen Teil der Kruskal-Raumzeit ergibt. Man braucht noch einen Flicken
auf die Kreuzung der zwei Hyperfl
achen mit r = r+ und der zwei mit r = r . Das wollen wir
nicht explizit tun, es ist kompliziert; es gen
ugt zu wissen, das es m
oglich ist. Das Resultat ist die
sogenannte Carter-Raumzeit.
Wir sollen noch zeigen, dass die Carter-Raumzeit zeitorientierbar ist. Dazu verwenden wir zwei
Vektorfelder, Tr (x) in der RKN und Ta (x) in der AKN. Sie sind, in Bezug auf die jeweiligen
Kerr-Newman-Koordinaten, gegeben durch:
Q2 2M r
, 0),
2
Q2 2M r
Ta = (1, 0,
, 0).
2
Die Norm von beiden Vektoren ist 1 und sie sind glatt u
berall in den jeweiligen Raumzeiten (die
Singulartit
at ist ausgeschnitten). Das Skalarprodukt der zwei Vektorfelder in den u
berlappenden
Gebieten ist
(Q2 2M r)2
.
g Tr Ta = 1 +
2
Man kann diese Verktorfelder benutzen, um eine Zeitorientierung in der Carter-Raumzeit einTr

= (1, 0,

zuf
uhren (Aufgabe).

252

Die Horizonte
Betrachten wir die Punkte mit r = r in den Raumzeiten RKN und AKN. Sie bilden
regulare dreidimensionale Hyperflachen. Die Signatur dieser Hyperflachen finden
wir, indem wir die Metrik berechnen, welche darauf von der Metrik der Raumzeit
induziert wird. Dazu setzen wir in den Formeln (6.26) oder (6.27) einfach r = r
ein:
sin2
2
ds2 =
[a du (r
+ a2 ) d]2 d2 ,
(6.36)

oder
ds2 =

sin2
2
[a dv (r
+ a2 ) d]2 d2 .

(6.37)

Das sind Metriken mit der Signatur (1, 1, 0) (Aufgabe), also lichtartige Hyperflachen.
Wie wir gesehen haben, wirken die lichtartigen Hyperflachen als halbdurchlassige Schichten: die Signale konnen sie nur in einer Richtung kreuzen. In der AKNRaumzeit sind beide Hyperflachen nur von Aussen nach innern durchlassig. Das
erkennen wir danach, dass die zukunftsorientierte lichtartige Geodate (6.29) eben
nach innen kreuzt. Ein Beobachter, welcher bei grossen (positiven) Werten von r
weilt, kann also hinter keine der beiden Hyperflachen sehen. Andererseits kann er
beliebig nahe zur ausseren Hyperflache mit der Radialkoordinate r+ sehen: dass
kann man ermitteln auf eine analoge Weise wie wir es in der avancierten EddingtonFinkelstein-Raumzeit gemacht haben. Dann ist also die Hyperflache r = r+ ein
absoluter Ereignishorizont und das Innere davon ist ein schwarzes Loch.
Einige geometrische Eigenschaften des Horizontes spielen in der Theorie der
schwarzen Locher eine wichtige Rolle. Dazu gehort insbesondere der Flacheninhalt
eines raumartigen Schnitts durch den Horizont. Wir zeigen die folgende wichtige Eigenschaft. Sei S eine beliebige raumartige Schnittflache des Horizontes (Bild 6.17).
Sei A(S) der Flacheninhalt davon. Dann ist
2
A(S) = 4(r+
+ a2 ),

(6.38)

also unabhangig von S. Sei namlich v = v(, ) die Gleichung des Schnittes, d.h.,
v(, ) ist eine glatte Funktion auf der Sphare. Die induzierte Metrik darauf ist
ds2 =

sin2
2
[av, d + (av, r+
a2 )d]2 d2 .

Man kann dann eine neue Koordinate einf

uhren:
:=

2
r+

a
v(, );
+ a2

253

 ist eine Winkelkoordinate wie , insbesondere ist (0) = (2). Die Metrik hat
dann die Form
sin2 2
2
d d2
(6.39)
ds2 = (r+
+ a 2 )2

Diese Metrik hangt gar nicht von v = v(, ) ab! Wir haben so gezeigt, dass alle Schnitte des Horizonts isometrisch sind. Insbesondere haben alle den gleichen
Flacheninhalt. F
ur die Metrik (6.39) erhalten wir
2
detgkl = (r+
+ a2 )2 sin2 .

Der Flacheninhalt des Schnittes ist ein Integral u

ber die Determinante:
Z
p
A(S) =
dd det(gkl )
S
Z
Z 2
2
2
= (r+ + a )
sin d
d
0

2
4(r+

+ a ).

Das zeigt die Behauptung.

Wir bezeichnen diese vier Hyperfl
achen wie folgt:
Raumzeit
RKN
RKN
AKN
AKN

r
r+
r
r+
r

Name
+
H+

H+
+
H

Betrachten wir jetzt die asymptotischen Beobachter in einer EKN+. Der Quadrant dieser Be+
+
obachter hat die Grenze in der Carter-Raumzeit, welche von einer Hyperfl
ache H
und einer H+
gebildet ist. Jede davon hat eine Fortsetzung durch eine Hyperfl
ache gleicher Art, so dass ein Kreuz
+
bilden, zusammen mit
entsteht a
hnlich
wie
in
der
Kruskal-Raumzeit.
Die
zwei
Hyperfl
achen H

der Sph
are in der Mitte des Kreuzes, eine einzige lichtartige Hyperfl
ache, deren Zukunftseite von
den Beobachtern abgewandt ist: es ist also ein Ereignishorizont f
ur sie. Die zwei Hyperfl
achen
+
H+
bilden analog eine lichtartige Hyperfl
ache, deren Zukunftseite den Beobachtern zugewandt ist:
dies ist also der Einflusshorizont. Die Beobachter k
onnen jeden Punkt unter dem Ereignishorizont
sehen: eine Hyperfl
ache u = const, welche durch diesen Punkt geht, erreicht das asymptotische
Gebiet. Aehnlich k
onnen die Beobachter jeden Punkt u
ber den Einflusshorizont beienflussen, da
eine Hyperfl
ache v = const, welche durch diesen Punkt l
auft, vom asymptotischen Gebiet kommt.
Die Situation ist voll analog zu der in der Kruskal-Raumzeit bis auf die Kleinigkeit, dass die
Hyperfl
achen u = const und v = const im Allgemeinen zeitartig sind.
Aehnlich ist die Lage der asymptotichen Beobachter in einem der EKN. Die zwei Hyperfl
achen

H+ bilden ihren Ereignishorizont und H+ ihren Einflusshorizont. Die Singularit

at liegt aber u
ber
dem Einflusshorizont und unter dem Ereignishorizont: Sie ist sowohl beeinflussbar als auch sichtbar
f
ur diese Beobachter: es ist eine nackte Singularit
at f
ur sie. Die Situation muss also interpretiert
werden als ein schwarzes Loch umgegeben von einem singul
aren Ring. Ein einsames schwarzes
Loch gibt es also nur in Bezug auf die Beobachter in EKN+. Wir wollen uns im Weiteren auf diese
Beobachter beschr
anken.

254

Betrachten wit jetzt eine der KNE+ Welten in der Carter-Raumzeit; das sind die vier Quadranten, welche zwei KNE+ Quadranten einschliessen (Bild 6.16). Diese Welt ist
ahnlich zur KruskalRaumzeit mit dem Unterschied, dass sie durch zwei lichtartige Hyperfl
achen mit r = r abgeschlossen ist anstatt durch eine Singulartit
at. Welche ist die Rolle dieser zwei Grenzhyperfl
achen? Es
sind klar die sog. Cauchy-Horizonte, da sie das Abh
angigkeitsgebiet der raumartigen Hyperfl
achen
begrenzen, welche in der KNE+ Welt liegen: es gibt kausale Signale durch die Punkte hinter diesen
Hyperfl
achen, welche zu r = laufen und keinen Punkt in der KNE+ Welt erreichen. Aehnlich
ist es bei einem der KNE Welten: die lichtartigen Hyperfl
achen r = r+ bilden eine Grenze davon, einen Cauchy-Horizont. Es ist nun bekannt, dass diese Cauchy-Horizonte instabil sind: wenn
man die KNE+ Welt ein bisschen st
ort, dann sammelt sich eine divergierende St
orung an den
Cauchy-Horizonten, und eine Singularit
at entsteht, so dass die resultierende Raumzeit analog zur
Kruskal-Raumzeit ist. Es folgt, dass die ganze Carter-Raumzeit nicht existieren kann, da sie unstabil ist. Verl
asslich k
onnen wir voraussetzen, dass immer nur eine KNE+, oder eine KNE Welt
existieren kann.
Das ist gut so: denn man kann von einer KNE+ Welt in eine KNE Welt durch die CarterRaumzeit l
angs einer Geod
ate gelangen (siehe den n
achsten Abschnitt), und in einer dieser Welten
ist dann die totale Masse des isolierten Objektes in der Mitte negativ. (Das gilt aber nur f
ur
die rotierenden L
ocher). Dann existiert f
ur die Beobachter in der Umgebung von r = ein

Objekt, dass isoliert ist und negative Gesamtmasse hat; daraus k

onnte man beliebig viel Energie
extrahieren.

6.5

Dynamik der geladenen Teilchen

Alle weiteren Ueberlegungen werden von unserem Verstandnis der Dynamik der
Testteilchen in der Kerr-Newman-Raumzeit abhangig; das ist der Gegenstand dieses
Abschnittes.

6.5.1

Bewegungsintegrale

Unsere Aufgabe ist es, die Bewegung eines Probeteilchens mit der Ruhemasse und
der Ladung q in einer Raumzeit mit der Metrik g und dem elektromagnetischen Potential A zu studieren. Es wird keine Geodate sein, denn die Lorentz-Kraft erzeugt
eine 4er-Beschleunigung. Betrachten wir zunachst den nichttrivialen Fall 6= 0. Um
die dynamische Gleichung herzuleiten, benutzen wir das Aequivalenzprinzip. Wir
setzen also zunachst voraus, dass die Raumzeit flach ist, wahlen ein IS und schreiben
die bekannte Lorentz-Kraft in Bezug auf dieses IS in der relativistischen Form auf:
F = qF

dx
,
ds

wobei F der Tensor des elektromagnetischen Feldes ist, x (s) beschreibt die Trajektorie des Teilchens, und s ist die Eigenzeit langs der Trajektorie. Die dynamische
255

Gleichung ist also

d 2 x
dx
=
qF
.

ds2
ds
Das m
ussen wir in die allgemein kovariante Form umschreiben. Bis auf den Ausdruck f
ur die 4er-Beschleunigung ist aber schon alles kovariant, und die Beschleunigung sollen wir lediglich mit Hilfe der kovarianten Ableitung schreiben; so erhalten
wir:

D 2 x
dx
=
qF
,
(6.40)

ds2
ds
wobei die praktische Abk
urzung

d 2 x
D 2 x
dx dx
:=
+
ds2
ds2
ds ds

benutzt wird. Die Bewegungsgleichung (6.40) postulieren wir einfach als g

ultig in
beliebigen Raumzeiten. Man sieht, dass sie bei q = 0 in die geodatische Gleichung
u
bergeht. Bemerke auch die Rolle des Parameters: es muss die Eigenzeit sein. Wir
konnen auch zeigen, dass die Beschleunigung senkrecht auf den Tangentvektor steht:


q
dx dx
dx D dx
g = F
= 0.
ds ds ds

ds ds
Die Gleichung (6.40) folgt aus dem Variationsprinzip mit der Wirkung:
Z
 p

S = d g x x + qA x .

Hier ist x = dx /d, ist ein beliebiger Parameter und A ist ein elektromagnetisches Potential, das das Feld F ergibt. Das kann man wie folgt zeigen. F
uhren
p

wir das K
urzel l f
ur den Ausdruck g x x ein; bemerke, dass s = l. Dann heisst
der Lagrangian L = l + qA x . Die linken Seiten der Euler-Lagrange-Gleichungen
sind:
d L
L

=
x d x

d
g, x x + q A x
(l1 g x + qA ) =
2l
d  

x
g, x x q A x =
g, x x + q A x g
2l
l
l
 
x

g
(g, + g, g, )x x + qF x .
l
2l
Daraus folgt:

x
l

q
x x = F x .
l2
l
256

Die Gleichung (6.40) resultiert, wenn man s f

ur l einsetzt, wzzw.
Der praktische Wert des Variationsprinzips ist, dass wir mit seiner Hilfe schnell zu
Erhaltungsgesetzen kommen: wenn der Lagrangian unabhangig von einer Koordinate
ist, dann ist der entsprechende Impuls erhalten. Sei also L = 0 f
ur ein bestimmtes
, dann ist

L = const.
x
Wenn man f
ur den Lagrangian einsetzt, bekommt man

dx
L
=
g
+ qA ,

x
ds
p
weil s = g x x . Wir konnen die rechte Seite als eine skalare Funktion schreiben,
wenn wir den Vektor = einf
uhren; dann wird
P := (g

dx
+ qA )
ds

langs der Teilchentrajektorie erhalten. Der kovariante 4er-Impuls des Testteilchens

aber ist
dx
p = g
,
ds
also konnen wir schreiben
P = (p + qA ).
Man kann nun unter die Teilchen auch Photonen mischen: da dann q = 0 und
ein Killing-Vektorfeld ist, muss P auch f
ur die Photonen erhalten sein.
Beispiel: aus der Form der Metrik und des Potentials in Bezug auf die KerrNeuman-Koordinaten sehen wir, dass und den Bedingungen auf gen
ugen.
Die entsprechenden erhaltenen Grossen konnen durch die Komponenten in Bezug
auf die avancierten Kerr-Newman-Koordinaten so ausgedr
uckt werden:
e = pv + qAv ,

j = p + qA .

(6.41)

Die Grosse P ist auch in Stossprozessen erhalten. Setzen wir voraus, dass n
geladene Teilchen mit 4er-Impulsen p1 , . . . , pn und Ladungen q1 , . . . , qn in einem
0
Punkt p zusammenstossen, und dabei n0 Teilchen mit p0
1 , . . . , pn0 und Ladungen
q10 , . . . , qn0 0 entstehen (Bild 6.18). Es muss gelten:
0
p1 + . . . + pn = p0
1 + . . . + p n0 ,

und
q1 + . . . + qn = q10 + . . . + qn0 0 ,
257

Multiplizieren wir die erste Glechung mit g im p und addieren die zweite multipliziert mit A in p, dann erhalten wir
0
P1 + . . . + Pn = P1
+ . . . + Pn0 0 ,

und das ist die gew

unschte Erhaltung.
Wir wollen noch die Bedingungen an in beliebigen Koordinaten ausdr
ucken.

In adaptierten Koordinaten {
x } ist sie aquivalent zu drei Gleichungen:
= ,
g = 0,

A = 0.
Wir haben schon einmal die ersten zwei Gleichungen in die allgemeinen Koordinaten
transformiert: es resultierte die Killing-Gleichung,
g, + g , + g , = 0.
Auf eine analoge Weise (Aufgabe) erhalten wir die Symmetriegleichung f
ur das Potential:
A, + A , = 0.
Das Vektorfeld, das diese Gleichung erf
ullt, heisst Symmetrievektorfeld des Potenti
als. Wenn das Vektorfeld gleichzeitig ein Killing-Vektorfeld und ein Symmetrievektorfeld des Potentials istwir nennen dann Symmetrievektor, dann ist
die entsprechende Grosse P langs der Teilchentrajektorien erhalten. Das kann man
auch direkt aus der Killing-Gleichung und der Symmetriegleichung des Potentials
beweisen (Aufgabe).

6.5.2

Die Aequatorialebene und die Symmetrieachsen

Im Allgemeinen existieren also nur zwei unabhangige Symmetrievektorfelder in der

AKN-Raumzeit. Die Erhaltungsgesetze, welche mit diesen Feldern verbunden sind,
gen
ugen nicht, das allgemeine Problem zu Quadraturen zu reduzieren. Es gibt zwar
noch ein Bewegungsintegral, das quadratisch in den Komponenten des Impulses ist
das sog. Carter-Integral, aber im Sonderfall der Bewegung in der Aequatorialebene
= /2 oder langs der Symmetrieachsen = 0 oder = kommen wir ohne
weiteres mit den zwei aus.
Zunachst m
ussen wir aber zeigen, dass eine Bewegung in der jeweiligen Untermannigfaltigkeit bleibt, wenn sie einmal dort und tangetial dazu gestartet ist. Das
lasst sich allgemein beweisen. Wir setzen voraus
258

1. das Lagrangian des Teilchens ist invariant in Bezug auf eine Transformation
x 7 x0 im Konfigurationsraum M,
2. die Transformation lasst die Untermannigfaltigkeit N des Konfigurationsraumes M punktweise invariant,
3. es gibt eine Umgebung U von N in M, so dass jeder Punkt r U \ N von der
Transformation nichttrivial bewegt wird.
Setzen wir nun voraus, dass die Trajektorie x () eine Losung der Euler-LagrangeGleichungen f
ur die Anfangdaten x (0) = r N und x Tr N ist, und dass
x (0 ) 6 N f
ur ein 0 . Ohne Einschrankung der Allgemeinheit konnen wir voraussetzen, dass x (0 ) U . Dann ist aber x0 (0 ) 6= x (0 ). Das heisst, dass die
Losung, welche man aus x () durch die Abbildung bekommt, verschieden von der
Urspr
unglichen ist; sie hat aber die gleichen Anfangsdaten, und dass ist der Widerspruch.
Diese allgemeine Aussage lasst sich auf die Aequatorialebene anwenden, indem
man die Spiegelung um die Aequatorialebene 7 , und auf die Symmetrieachsen, indem man die Drehung 7 + c benutzt.
Wir konnen gleichzeitig in den retardierten und avancierten Koordinaten rechnen,
indem wir die Variablen (u, ) und (v, ) mit dem Paar (x, y) symbolisieren und die
zwei Metriken (6.26) und (6.27) schreiben

(dx a sin2 dy)2 + 2(dx a sin2 dy)dr

sin2

[adx (r 2 + a2 )dy]2 d2 ;

ds2 =

wenn  = +1, dann (x, y) = (u, ), und wenn  = 1, dann (x, y) = (v, ). Analog
schreibt man die entsprechenden zwei Potentiale:
A dx =

Qr
(dx a sin2 dy).

Die Aequatorialebene Die Bewegungsintegrale mit = /2 lauten:

Qq
= e,
r
aQq
gyx x + gyy y + gyr r
= j,
r
gxx x 2 + 2gxy x y + gyy y 2 + 2(gxr x + gyr y)
r = 2 ,
gxx x + gxy y + gxr r +

(6.42)
(6.43)
(6.44)

wobei wir f
ur einen Parameter gewahlt haben, der folgendermassen definiert wird:
F
ur massive Teilchen, := s/ und f
ur Photonen, ist einfach der physikalische
259

Parameter. Somit umgehen wir die Schwierigkeit, dass massive Teilchen geladen sein
konnen und nicht entlang Geodaten laufen. Es ist g
unstig, die Gleichungen (6.42),
(6.43) und (6.44) in Matrixform zu schreiben. Wir definieren die folgenden Matrizen:






 
gxx gxy
1
e
x
g=
, h=
, p=
, u=
,
gyx gyy
a
j
y
wobei
gxx dx2 + 2gxy dxdy + gyy dy 2 :=

(dx ady)2 2 [adx (r 2 + a2 )dy]2 ,

2
r
r

und bemerken, dass



gxr
gyr

= h.

Dann konnen die Gleichungen (6.42) und (6.43) und (6.44) wie folgt geschrieben
werden:


Qq
gu + h r +
= p,
r
u> gu + 2h> ur = 2 .
Ausserhalb von = 0 konnen wir diese Gleichungen losen:
r 2 + Veff (r) = 0,
u = g1 (p
wobei

p
Qq
h) 0 g1 h Veff ,
r

> Qq > 1
Qq

(p
h )g (p
h) + 2 2 ,
2
r
r
r
r
0
und  die radiale Richtung der Bewegung festlegt:
p
r = 0 Veff ;
Veff (r) =

(6.45)
(6.46)
(6.47)

Bei der Herleitung von Gl. (6.47) haben wir die Beziehung h> g1 (h = r 2 /.
Ausgewertet ergibt die Gl. (6.47):
2
Q
Veff
(ae
(r)
= j)2 r 4 + 2[Qaq(ae j) M (ae j)2 ]r 3 +

[j 2 a2 e2 + 2 (a2 + Q2 ) Q2 q 2 ]r 2 + 2(Qqe M 2 )r 1 e2 + 2 . (6.48)

Veff (r) ist ein effektives Potential, da es nicht f

ur alle Teilchen mit gegebener Masse
und Ladung q gilt, sondern verschieden f
ur verschiedene Satze von e und j ist. Es
divergiert an der Ringsingularitat bei r = 0 und ist gleich 2 e2 bei r = . Die
260

Bewegung ist u
berall moglich, wo Veff (r) negativ ist. Z.B. konnen alle Teilchen mit
|e| > die asymptotischen Gebiete x = 0 erreichen.
Alle unsere Gleichungen gelten nur ausserhalb der Horizonte. Studieren wir jetzt,
ob eine Trajektorie mit (m, e, j, q) durch einen Horizont bei r = laufen kann. Dazu
m
ussten die Komponenten r und u regulare Limes am Horizont besitzen. Wenn
Veff () < 0, dann ist r regular. Es bleibt noch zu untersuchen, ob der Limes r
von u in der Gleichung (6.46) auch regular sein kann. Das ist der Fall wenn
0 = 00 ,
wobei 00 die Orientation der Trajektorie bestimmt, d.h. 00 = +1 (00 = 1), wenn
sie zukunfts- (vergangenheits-) gerichtet ist; das ist aquivalent zu
00 = sgn(g l x ).
Das zeigt man, indem man die Beobachtung macht, dass der leitende Term in g 1
g1 =

(2 + a2 )2 > 1
ll
+...
2

ist (Aufgabe), wobei

l=

1
a
2 +a2

und (1, a/(2 + a2 ), 0, 0) die Komponenten eines zukunftsgerichteten Normalvektors

zum Horizont bei r = ; das folgt direkt aus den Gln. (6.36) und (6.37). Bemerke,
dass eines der zwei Paare der Funktionen (u, ) und (v, ) langs einer gegebenen
Trajektorie an jedem Horizont divergieren muss.
Das effektive Potential (6.48) enthalt eine Menge Information u
ber die Physik
der Testteilchen beschrieben durch die Parameter , e, q und j im Feld des Loches
mit den Parametern M , a und Q. Wir wollen einige Aspekte davon studieren.
Bemerken wir zunachst, dass die Ladung q des Teilchens immer im Produkt mit
der Ladung Q des Loches vorkommt. Das ist verstandlich, denn die Trajektorien der
Teilchen konnen von ihrer Ladung ja nur abhangen, wenn es ein nichtverschwindendes elektromagnetisches Feld gibt. Somit beschreiben die Terme
Qq[2a(ae j)r 3 Qqr 2 + 2er 1 ]
elektromagnetische Erscheinungen, als auch den Einfluss der Geometrie darauf.
Weiter gibt es im Potential Terme, welche den Einfluss der Ladung des Loches
auf ungeladene Teilchen beschreiben:
Q2 [(ae j)2 r 2 + 2 r 1 ].
261

Sie sind alle quadratisch in Q2 und stammen aus dem Einfluss des elektromagnetiEM
schen Feldes auf die Metrik via Einstein-Gleichungen und T
; der elektromagnetische Energie-Impuls-Tensor ist ja quadratisch im elektromagnetischen Feld F .
F
ur die Astrophysik ist aber wichtiger, welchen Effekt die Drehung des Loches
(a 6= 0) auf die Bewegung der Teichen hat. Das ist eine Erscheinung, welche auch f
ur
ungeladene Locher existiert, also eine rein gravitative. Um Sachen zu vereinfachen,
setzen wir Q = 0:
Veff (r) = 2M (ae j)2 r 3 + (j 2 a2 e2 + a2 2 )r 2 2M 2 r 1 e2 + 2 , (6.49)

und studieren die Anderungen

in Veff , welche durch die transformation j 7 j oder

a 7 a hervorgerufen werden. Was ist die Bedeutung dieser Anderungen?

Man
kann sehen, dass die Metrik (6.17) nicht geandert wird, wenn die Transformation
a 7 a zusammen mit 7 gemacht wird. Somit beschreibt a 7 a eine

Anderung,
welche nur die Drehrichtung des Loches betrifft, wobei alles Andere fest
bleibt. Dasselbe gilt f
ur j: Gl. (6.41) zeigt, dass 7 das Vorzeichen von j andert,
und so hangt das Vorzeichen von j mit der Bewegung des Teilchens in Bezug auf die
Koordinate (oder ) zusammen. Andererseits ist ja das Potential invariant unter
gleichzeitigen Abbildungen j 7 j und a 7 a. F
ur die Form der Bahn ist also
nur die relative Richtung der Drehung des Loches und des Teilchens von Bedeutung.
Wenn aj > 0, ist die Bewegung des Teilchen mitdrehend, d.h., J und j haben gleiche
Vorzeichen, wogegen wenn aj < 0, dann ist sie gegendrehend und J und j haben
verschidenen Vorzeichen.
Der einzige Term im Potential (6.49), der vom Vorzeichen des Produkts aj abhangig
ist, heisst
+4M eajr 3 .
0
/2 des Teilchens durch den
Dieser Term tragt zur radialen Beschleunigung r = Veff
Term bei
+6M eajr 4 .

Wenn also aj > 0, dann ist dieser Beitrag positiv, und die Anziehung wird kleiner,
wenn aj > 0 aber, ist er negativ und die Anziehung wird grosser. Wir haben also
gezeigt:
Theorem 25 Die mitdrehenden Teilchen werden von einem ungeladenen Loch weniger angezogen als die gegendrehenden.
Das bedeutet, z.B., dass ein drehendes Loch in einer Drehimpulsneutraler Umgebung
eher die gegendrehenden Teilchen schluckt als die mitdrehenden. Dadurch wird die
Drehung des Loches gebremst. Das ist ahnlich dazu, was in einer elektrisch neutralen Umgebung mit einem geladenen Loch passiert: seine Ladung wird almahlich
262

abgeschwacht, weil es mehr die Teilchen anzieht, welche die umgekehrte Ladung
haben.
Die Symmetrieachsen Analog kann man die Bewegung langs der Symmetrieachsen ( = 0, ) studieren. Die Koordinaten in dieser zweidimensionalen Untermannigfaltigkeit sind x, r, wobei x = u wenn  = 1 und x = v wenn  = 1. Die
Bewegungsintegrale ergeben:
a
r 2 + Veff
(r) = 0,



p
r 2 + a2
Qqr
0
a
x =
e 2
 Veff ,

r + a2
wobei

a
Veff
(r)

Qqr
= e 2
r + a2

2

+ 2

r2

,
+ a2

und 0 analog zum vorherigen Fall ist (Aufgabe). Ungeladene Teilchen mit gen
ugend
a
grosser Energie e konnen also den ganzen Bereich von r durchlaufen (Veff ist dann
u
berall regular und negativ).

6.6

Energetik der schwarzen L

ocher

Die schwarzen Locher spielen in der Astrophysik die Rolle eines reichen Energiespenders. Immer, wo man eine sehr effiziente Energiequelle braucht, um die unglaubliche
Energieleistung eines Objekts im Himmel zu erklaren (Quasare, Zentren der aktiven Galaxien, usw.), postuliert man ein schwarzes Loch. Wir wollen jetzt lernen,
warum. Im Ganzen gibt es zweierlei Moglichkeiten, Energie aus dem Gebiet mit
einem schwarzen Loch zu gewinnen:
1. Energie der Probeteilchen im Feld des Loches,
2. Eigene Energie des Loches.

6.6.1

Nutzbare Energie eines schwarzen Loches

(Nach der Diplomarbeit von Ch. Farrugia, Bern 1978)

F
ur den Rest der Theorie von schwarzen Lochern konnen wir uns auf die AKN
Losung beschranken; sie enthalt alle Ereignisse ausserhelb eines schwarzen Loches,
dass in einem Kollaps entstanden ist (ahnlich wie AEF).
Ergosph
are
Die Symmetrievektorfelder der AKN-Losung sind = + . Studieren wir
die Integralkurven dieser Vektorfelder. Das sind solche Kurven x = x (), deren
263

Tangentialvektor mit dem Vektorfeld u

berall u
bereinstimmt. Eine Integralkurve also, welche dem Vektorfeld mit zwei beliebigen Konstanten und entspricht, heisst
v = , = , r = const und = const. Die Kurve ist nur geschlossen, wenn
= 0, und wenn dazu noch = 1, dann = und generiert asymptotisch
die Drehung um die Symmetrieachse. Da heisst: die Transformation 7 + ist
eine solche Drehung um den Winkel . Somit ist der Vektor einmalig samt Normalisierung. Aehnlich ist der Vektor einmalig, Normalisierung eingeschlossen, da
es die Eigenzeitverschiebung der asymptotischen Beobachter generiert.
Studieren wir die Bedeutung der entsprechenden erhaltenen Grossen; sie werden
eine wichtige Rolle spielen. Wir haben P f
ur = durch e und f
ur = durch
j bezeichnet. Man sieht, dass der elektromagnetische Term in P im Limes r =
verschwindet, da das Potential wie r 1 abnimmt; der Rest ist mit den erhaltenen
Grossen f
ur ungeladene Teilchen identisch; die Bedeutung davon kennen wir schon
(vergl. Abschnitt 2.8.2): e ist die Energie des Teilchens, und j der Drehimpuls um
die Symmetriachse, beide in Bezug auf die asymptotischen Beobachter.
Betrachten wir ein ungeladenes massives Teilchen mit der 4er-Geschwindigkeit
u im Punkt p der Raumzeit. Das Teilchen hat die Energie e = g u . Setzen
wir voraus, dass zeitartig ist in p; dann hat e ein positives Minimum gleich
p
, wobei =
g die Norm des Killing-Vektors ist; dieses Minimum ist
f
ur das Teilchen mit u = 1 erreicht (Aufgabe), das also in Bezug auf die
asymptotischen Beobachter ruht. Wir wollen deshalb Gravitationspotential in
Bezug auf asymptotische Beobachter nennen, in Analogie zur Newton-Theorie, wo
die Minimalenergie eines Teichens im Gravitationsfeld in einem festen Punkt gleich
der Masse des Teilchens mal das Potential ist.

Ist aber der Vektor raumartig in p, dann hat die Energie des Teilchens in p gar
kein Minimum: wir konnen negative Energie mit beliebig grossem absolutem Wert
haben (Aufgabe). F
ur das Gebiet wo raumartig ist, gibt es also keine Analogie zum
Gravitationspotential. Der Teil dieses Gebietes, der ausserhalb des
p Horizontes liegt,
2
2
2
heisst Ergosph
p are; sie ist definiert durch die Ungleichung M + M a Q <
r < M + M 2 a2 cos2 Q2 (Bild 6.19). Die Grenze der Ergosphare ist also
gegeben durch r 2 + a2 cos2 2M r + Q2 = 0, sie ber
uhrt den Horizont an den Polen
= 0, , und liegt ausserhalb des Horizontes f
ur alle andere Werte von , wenn
a 6= 0. Es gibt keine Ergosphare, wenn a = 0.

Betrachten wir jetzt ein geladenes Teilchen; seine minimale Gesamtenergie im

Punkt p (sobald dort zeitartig ist), lautet + qA . Das ist analog zur Energie
eines ahnliches Teilchen in der nichtrelativistischen Theorie, welche gleich Gravitationspotential + qelektrostatisches Potential ist. Wir konnen also den Term =
A das elektrostatische Potential in Bezug auf asyptotische Beobachter nennen.
Das Gebiet ausserhalb des Horizontes, wo g u + qA die Energie (in Be264

zug auf asymptotische Beobachter) eines Teilchens mit Ladung qnegativ sein kann,
heisst verallgemeinerte Ergosphare. Es ist klar, dass die verallgemeinerte Ergosphare
die Ergosphare immer enthalt. Die Grenze der verallgemeinerten Ergosphare ist also
entweder durch die Gleichung + q = 0 gegeben, wenn namlich der Beitrag von
q negativ in Punkten mit = 0 ist, oder sonst = 0.
Penrose-Prozesse
Die Bedeutung der Ergosphare besteht darin, dass man, wenn sie existiert, Energie aus den Lochern gewinnen kann. Alles basiert auf der folgenden Voraussetzung:
wenn ein Teilchen mit den kleinen Werten e, j und q den Horizont nach Innen
durchkreuzt, dann andern sich die Parameter M , J und Q des Loches um
M = e,

J = j,

Q = q.

Diese Voraussetzung klingt nat

urlich: sie bedeutet, dass die totale Energie, der totale
Drehimpuls und die totale Ladung erhalten bleiben; wenn ein Teilchen im Loch
verschwindet, wachsen die Parameter des Loches entsprechend. Der Beweis ist aber
zu schwierig f
ur uns; man darf die kleinen Storungen nicht mehr vernachlassigen,
welche ein Teilchen in der Metrik und dem Potential hervorruft. Wir wollen es ohne
Beweis annehmen. Dann folgt aber unsere Behauptung unmittelbar, da e nur in der
Prasenz einer Ergosphare negativ sein kann.
Solche Teilchen konnen aber nur innerhalb der Ergosphare existieren, weil e erhalten ist und nur nichtnegativ ausserhalb der Ergosphare sein kann. Man kann also
kein solches Teilchen vom asymptotischen Gebiet ins Loch werfen! Wenn der Energiegewinn aber nur in der unmittelbaren Nahe des Loches moglich ist, hat er nicht
viel praktische Bedeutung: wir sehen ja z.B. die Quasare bis zu uns stark strahlen. Die gewonnene Energie soll also ins asymptotische Gebiet transformierbar sein
(mindestens im Prinzip).
Dazu sind die sog. Penrose-Prozesse erdacht. Die Idee ist, die Erhaltung von e, j
und q in Stossprozessen auszun
utzen. Man wirft ein Teilchen mit e1 , j1 und q1 vom
asymptotischen Gebiet in die Ergosphare; diese zerfallt dort in zwei Teilchen, ein
mit e2 , j2 und q2 und ein anderes mit e3 , j3 und q3 . Es gilt: e1 = e2 + e3 , j1 = j2 + j3
und q1 = q2 + q3 . Wenn e3 < 0, dann ist e2 > e1 . Wenn das dritte Teilchen ins Loch
fallt, braucht es die Ergosphare nicht zu verlassen. Wenn das zweite Teilchen wieder
das asymptotische Gebiet erreicht, haben die Beobachter dort Energie gewonnen.
Solche Prozesse sind wirklich moglich, aber wir wollen nicht in Details gehen.
2. Gesetz der Schwarzlochenergetik
Als nachstes wollen wir ermitteln, welche Teilchen vom Loch eingefangen werden
konnen und welche Aenderungen der Parameter des Loches deshalb moglich sind.
265

Wenn die Trajektorie des Teilchens durch v(), (), r() und () gegeben ist,
dann geht es durch den Horizont bei r = r+ , wenn dr/d < 0 in diesem Punkt ist.
Das heisst:
pr |r=r+ < 0.
Wir wollen diese Bedingung durch e, j und q der Trajektorie ausdr
ucken. Dazu
r
schreiben wir p mit Hilfe der kovarianten Komponenten des Impulses und der kontravarianten Metrik (6.30),
pr =

r 2 + a2

a
pv pr p ,

(6.50)

und benutzen die Gleichung (6.41), um pv und p durch e, j und q auszudr

ucken:
qQr
,

qQra sin2
= j +
.

pv = e
p

Alles am Horizont ausgewertet ergibt die Ungleichung:

e>

aj + Qr+ q
.
2
a2 + r +

(6.51)

Die Gleichung (6.51) heisst Eintrittbedingung.

Gl. (6.51) gilt f
ur alle, auch raumartige, Kurven. Um zu zeigen, dass es die Eintrittbedingung ist, braucht es noch ein bischen Arbeit: wir m
ussen zeigen, dass es
zeitartige Trajektorien gibt zu jedem Wert der Grossen e, j, q, M , a, Q, v und
welche die Ungleichung erf
ullen.
Die Bedingung, dass die Kurve nichtraumartig ist, heisst g p p 0. Ausgewertet am Horizont ergibt sie
2
(apv + p )2 + 2pr [(r+
+ a2 )pv + ap ] + p2 0.

Aus Gl. (6.50) folgt, dass

2
(r+
+ a2 )pv + ap = (pr )r=r+ ;

die rechte Seite ist positiv, also

pr

(apv + p )2 + p2
.
2
2[(r+
+ a2 )pv + ap ]

Die Koordinaten (v, , ) des Eintritpunktes, die Parameter des Loches (M, a, Q)
und die Parameter des Teilchens (e, j, q) bestimmen die Komponenten pv und p .
Die Komponenten p und pr konnen noch beliebig gewahlt werden. Das kann aber
266

so gemacht werden, dass die obige Bedingung erf

ullt wird. Dann also existiert mindestens ein Teilchen, welches Gl. (6.51) erf
ullt, was zu zeigen war.
Es gibt eine u
berraschende Interpretation der Eintrittbedingung (6.51). Berechnen wir den Zuwachs des Flacheninhalts des Loches (Formel (6.38),
dA = 8(r+ dr+ + ada).
F
ur dr+ erhalten wir, indem wir nach dem Differenzieren u
berall
durch r+ M ersetzen:
dr+ =
Dann ist

p
M 2 a2 Q2

a
Q
r+
dM
da
dQ.
r+ M
r+ M
r+ M

2
r+
+ a2
a
Qr+
dM
dJ
dQ,
r+ dr+ + ada =
r+ M
r+ M
r+ M

wobei wir da = d(J/M ) eingesetzt haben. Alles zusammen ergibt

dA =

8
2
[(r+
+ a2 )dM adJ Qr+ dQ].
r+ M

(6.52)

Wir benutzen weiter die Annahme, dass dM = e, dJ = j und dQ = q und erhalten,

dass


2
8(r+
+ a2 )
aj + Qr+ q
dA =
e 2
.
r+ M
r+ + a 2

Dann ist aber die Ungleichung (6.51) aquivalent zur einfachen Ungleichung
dA > 0,

(6.53)

oder: der Flacheninhalt des Loches muss in jedem Prozess mit eintretenden Teilchen
zunehmen. Das ist das sogenannte 2. Gesetz der Schwarzlochenergetik. In dieser
Form, Gl. (6.53), ist das Gesetz viel allgemeiner beweisbar (auf z.B. f
ur Kollisionen
von zwei schwarzen Lochern).
1. Gesetz der Schwarzlochenergetik
Wir konnen die Gl. (6.52) nach dem Differential der Masse auflosen:
dM =

dA + dJ + dQ,
8

(6.54)

wobei die Koeffiziente , und wie folgt definiert sind:

=

r+ M
,
2
r+
+ a2

2
r+

a
,
+ a2

267

Qr+
.
+ a2

2
r+

Gl. (6.54) ist die sogenannte differentiale Massenformel: sie beschreibt die Aenderung der Gesamtmasse des Loches in Abhangigkeit von Aenderungen der Oberflache, des Drehimpulses und der Ladung. Sie heisst manchmal auch 1. Gesetz der
Schwarzlochenergetik. Wir wollen nun die Bedeutung der Koeffiziente , und in
der differentialen Massenformel studieren.
Aus der Metrik des Ereignishorizonts, welche durch die Gl. (6.37) gegeben ist,
konnen wir ablesen, dass ein lichtartiger Vektor l , der tangential zum Horizont ist,
in Bezug auf die Koordinaten (v, , r, ) die Komponenten hat:
l = (1,

2
r+

a
, 0, 0).
+ a2

Er ist so normiert, dass

l = +

2
r+

a
,
+ a2

(6.55)

wobei = (1, 0, 0, 0) das Killing-Vektorfeld der Stationaritat und = (0, 1, 0, 0)

dasjenige der Axisymmetrie ist. Der Vektor l representiert die einzige zukunftsgerichtete kausale Richtung am Horizont; sie kann also als die Bewegungsrichtung
des Horizonts intuitiv interpretiert werden (Bild 6.20). Die Beziehung (6.55) besagt
dann, dass sich der Horizont in Bezug auf Unendlichkeit (d.h., in Bezug auf das
Killing-Vektorfeld der Stationaritat) dreht, und zwar mit der Winkelgeschwindigkeit : das ist also die Bedeutung von . Man sieht, dass die Drehung starr ist, d.h.,
= const langs des Horizonts.
Eine andere wichtige Eigenschaft des Vektorfeldes l ist, dass es ein Symmetriefeld in der ganzen Raumzeit ist, wenn wir ihn als lineare Kombination von zwei
Symmetrievektorfeldern mit konstanten Koeffizienten betrachten; es ist das einzige kausale Symmetriefeld am Horizont mit der oben beschriebenen Normalisierung.
Der Quadrat der Norm dieses Vektors ist
= g l l
 2

2
2
2
+ a2 cos2
r+
a2 sin2 r 2 r+
=

2
2

r+

r+
+ a2
+ a2
= b()(r r+ ) + O(r r+ )2 ,
wobei
b() =

r+ r
(r 2 + a2 cos2 ) > 0,
2
(r+
+ a 2 )2 +

und O(xn ) ein Term der Ordnung xn bedeutet. Es folgt, dass > 0 u
ber dem

Horizont, am Horizont selber ist = 0. l ist also das einzige Symmetrievektorfeld,

das nichtraumartig in einer ganzen Umgebung des Horizontes in EKN+ (d.h., r
r+ ) ist!
268

Das Killingfeld l ist also zeitartig f

ur Beobachter, welche sich beliebig nahe u
ber
den Horizont befinden. F
ur diese Beobachter, welche in Bezug auf den Horizont
ruhen, spielt die Rolle des Gravitationspotentials und A l die Rolle des elektrischen Potentials. Es gilt weiter, dass

lim g , , = 2 ,
r=r+

lim A l =

r=r+

(Aufgabe). Das ergibt die Bedeutung der Koeffiziente und : ist die sogenannte
Oberflachengravitation (surface gravity), und das elektrische Potential des Loches
(f
ur die lokalen Beobachter um den Horizont). Wichtig ist zu bemerken, dass alle
drei Grossen, , und , nach ihrer Definition, nicht konstant am Horizont zu sein
brauchen. Dass sie konstant sind, wird manchmal als 0-tes Gesetz der Dynamik
der schwarzen Locher erwahnt. Formal erinnert dieses Konstantsein an eine Gleichgewichtsbedingung, ahnlich wie die Konstanz der Temperatur und des Druckes in
der Thermodynamik.
Irreduzible Masse
Man kann die Eintrittbedingungen benutzen, um die Frage nach dem maximalen
Energiegewinn zu beantworten. Die Ungleichung (6.51) besagt, dass die Energie des
ins Loch fallenden Teilchens nicht beliebig klein sein kann. Die gewonnene Energie
bei gegebenen Werten von j und q (und bei gegebenem Loch) kann nie die Grenze
esup =

aj + Qr+ q
2
a2 + r +

u
berschreiten. Dieser Wert kann aber nicht erreicht werden, man kann nur beliebig
nahe kommen, da dabei (pr )r=r+ = 0 sein muss, das Teilchen am Horizont muss also
zum Horizont tangential laufen; das geht nur lichtartig. Das ist also unmoglich f
ur
massive Teilchen, und auch f
ur die lichtartigen kann man dieser Bewegungszustand
nicht von Aussen erzeugen.
Solche ideale Prozesse heissen reversibel aus dem folgenden Grund. Betrachten wir
ein Prozess, wobei ein Teilchen mit e1 , j1 und q1 vom Loch mit den Parametern M , J
und Q verschluckt wird; dabei andern sich die Parameter des Loches zu M 0 = M +e1 ,
J 0 = J + j1 und Q0 = Q + q1 . Gibt es nachher einen Prozess, wobei ein Teilchen
mit e2 , j2 und q2 verschluckt wird, so dass die Endparameter M 00 = M + e1 + e2 ,
J 00 = J + j1 + j2 und Q00 = Q + q1 + q2 des Loches mit den Anfangsparametern
u
bereinstimmen? Das heisst offensichtlich, dass e1 = e2 , j1 = j2 und q1 = q2 .
Die letzten zwei Gleichungen zusammen mit der Ungleichung (6.51) implizieren:
aj1 + Qr+ q1
e1 >
,
2
a2 + r +

0
a 0 j1 + Q 0 r +
q1
e2 >
,
02
02
a + r+

269

0
wobei a0 = J 0 /M 0 und r+
= r+ (M 0 , J 0 , Q0 ). Mit der Genauigkeit bis zur ersten Ordnung in e1 , j1 und q1 konnen wir die Striche in der zweiten Ungleichung weglassen. Es
folgt dann, dass e1 + e2 > 0, eine Gleichheit konnte nur gelten, wenn beide Prozesse
eben reversibel waren.
Um weiter zu kommen, brauchen wir die Gleichung, welche die Energie des Loches
als Funktion der Parameter A, J and Q gibt. Dazu schreiben wir die Beziehung (6.38)
mit Hilfe von M , J und Q um,


2
p
J2
2
2
2
2
+ 2
A = 4 M + M J /M Q
M


p
= 4 2M 2 Q2 + 2 M 4 J 2 M 2 Q2 ,

und losen dies Gleichung nach M auf:

v "
#
u

2
1u
4
A
M= t
+ Q2 + 4J 2 .
2 A
4

(6.56)

Das ist die sogenannte Massenformel. Die differentiale Massenformel ist einfach das
Differential davon.
Die Massenformel konnen wir benutzen, um die totale nutzbare Energie eines
Loche zu ermitteln. Betrachten wir ein Loch mit den Parametern A, J, und Q; die
Gesamtenergie davon ist durch die Massenformel gegeben. Man kann nun Energie
durch die Penrose-Prozesse extrahieren, aber nie mehr, als die reversiblen Prozesse
erlauben. Dabei vermindert sich die Rotationsenergie und die elektrische Energie
des Loches, so dass A konstant bleibt, bis der Zustand mit der minimalen Masse bei
dem konstanten A erreicht ist. Wo dieses Minimum liegt, berechnet man aus der Gl.
(6.56): die ersten Ableitungen der Funktion M sind:


Q
4 J
M
4 A
M
2
=
,
=
+Q
.
J
AM
Q
A 4
2M
Es folgt, dass das einzige Extremum der Funktion bei J = Q = 0 liegt. Es ist ein
absolutes Minimum, denn man zeigt sehr schnell die Ungleichung
M (A, J, Q) > M (A, 0, 0)
f
ue alle J 6= 0 und Q 6= 0, wenn man den Ausdruck f
ur M quadriert.
Das ist ein Schwarzschild-Loch, wovon keine Energie mehr gewonnen werden kann
und das den Flacheninhalt A hat. Nach der Massenformel ist die Energie davon
2
Mirr
=

A
.
16

270

Diese Energie nennt man irreduzible Energie des Loches mit den Parametern A,
J und Q. Die verf
ugbare Energie eines solchen Loches ist also die Differenz der
Gesamtmasse, gegeben durch die Massenformel, und der irreduziblen Masse.
Die Aehnlichkeit unserer Formeln mit den Grundgesetzen der Thermodynamik
springt ins Auge. Wenn man irgendwie sinnvoll eine Entropie des Loches S einf
uhren
konnte, so dass
S = bA,
(6.57)
wobei b eine Konstante ware, und die Grosse T ,
T =

,
8b

(6.58)

sich irgendwie als Temperatur verstehen lasst, dann hatten wir auch eine nicht nur
formale Aehnlichkeit. Bisher konnte das Wesen der Temperatur einigermassen begr
undet werden: es hat sich gezeigt (theoretisch), dass ein Quantengas nur bei der
Temperatur (6.58) mit b = klP2 (k = Boltzmann-Konstante, = ein numerischer
Faktor nahe eins, lP = Planck-Lange) in Anwesenheit des Loches im Gleichgewicht
sein kann. Ein vergleichbares Verstandnis der Formel (6.57) ist bisher noch nicht
ereicht worden.

6.6.2

Energie der Teilchen im Feld eines schwarzen Loches

Wir haben gesehen, dass der Teil der Energie eines schwarzen Loches, welcher in
seiner Rotation und Ladung gespeichert ist, gewonnen werden kann. Eine Menge
Energie lasst sich aber auch gewinnen, wenn ein schwarzes Loch nur anwesend ist,
ohne dass dabei seine Energie vermindert wird (sie will meistens sogar wachsen).
Die Quelle dieser Energie ist die Ruhemasse der Teilchen, welche sich dem Loch
nahern. Die minimale Energie, welche ein ungeladenes Teilchen in Bezug auf die
asymptotischen Beobachter im Allgemeinen in der Nahe eines Loches hat, ist durch
das Gravitationspotential gegeben (wir wollen ausserhalb der Ergosphare bleiben).
Im asymptotischen Gebiet ist = 1, also ist die Energie gleich der Ruhemasse . An
der Ergosphare ist = 0, also ist die Energie gleich Null. Wenn der Rest (1) total
zum asymptotischen Gebiet transformiert werden kann, dann konnen wir bis 100%
der Ruheenergie des Teilchens gewinnen. Im Prinzip kann man dieser Effektivitat
beliebig nahe kommen.
Eine reale Anordnung hat aber immer eine kleinere Effektivitat. Das Problem
ist, die Teilchen zur Energie abzubremsen. Wir wollen ein Modell einer solchen
Anordnung konstruieren: eine Akkretionsscheibe. Da es uns um Prinzipien geht,
wird dieses Modell stark vereinfacht. (Die Akkretionsscheiben sind heute ein Gegenstand einer grossen, komplizierten Wissenschaft.) Wir setzen voraus, dass um ein
Schwarzschildsches Loch in der Aequatorialebene sich ungeladene Staubteilchen auf
271

praktisch kreisformigen Trajektorien drehen. Sie reiben sich aneinander, erwarmen

sich, strahlen Energie ab, und sinken langsam zu niedrigeren kreisformigen Trajektorien. Da sie nicht exakt diesen Kreisbahnen folgen, m
ussen es stabile Kreisbahnen
sein. Das geht also so lange, bis sie die sogenannte letzte stabile Kreisbahn erreichen;
dann fallen sie praktisch ohne viel Strahlung schnell ins Loch. Das Loch wird dabei
in eine immer schnellere Drehung versetzt und seine Energie wird wachsen. Doch
wird ein Anteil der Ruhemasse der Teilchen ins asymptotische Gebiet abgestrahlt.
Studieren wir also die Kreisbahnen in der Schwarzschild-Raumzeit. Wir konnen
Gln. (2.84)(2.86) f
ur die Autoparallele in statischen rotationssymmetrischen Raumzeiten benutzen, wobei wir die Schwarzschild-Werte
A(r) =

2M
1
r

1

B(r) =

2M
1
r

nehmen. Dann ergeben die Gleichungen:

r 2 + Veff (r) = 0 ,

e
t =
,
1 2M
r
j
= 2 ,
r

(6.59)
(6.60)
(6.61)

wobei
Veff (r) = 2M j 2 r 3 + j 2 r 2 2M 2 r 1 e2 + 2

(6.62)

(Bild 6.21). Das effektive Potential ist dasselbe wie Gl. (6.48) mit a = Q = 0 und
q = 0. Die Formeln (6.60) und (6.61) sind aquivalent zu Eqs. (6.42) und (6.43) in
Schwarzschild-Koordinaten.
0
(r) = 0 oder
Aus Gl. (6.59) haben wir f
ur die Beschleunigung 2r
r + Veff
1 0
r = Veff
(r) .
2
Die stabilen Kreisbahnen entsprechen also den Minimas der Funktion Veff (r). F
ur
die Ableitung ergibt sich:
0
Veff
(r) =

2
(M 2 r 2 j 2 r + 3M j 2 )
r4

0
(r) ist unabhangig von e; die Lage der Extrema ist also auch unabhangig davon,
Veff
und so kann e zum Verstellen der Hohe der Extrema benutzt werden. Die Gleichung
0
Veff
(r) = 0 losen wir zunachst nach 2 :

j2
(R 3M ).
=
M R2
2

272

Diese Gleichung bedeutet, dass die Kreisbahn r = R zeitartig ist (2 > 0), wenn
R > 3M , lichtartig (2 = 0), wenn R = 3M , und raumartig (2 < 0), wenn R < 3M .
0
Jetzt betrachten wir die Gleichung Veff
(r) = 0 anders: Die Wurzeln des Polynoms
in der Klammer liegen bei r = R ,
R =

6M
p
,
1 1 12M 2 2 j 2

wobei die Wurzel ist real nur wenn

|j| 2 3M .
Veff (r) steigt also von bei r = 0 bis zum Maximum bei r = R , 3M < R 6M
(instabile Kreisbahn), dann nimmt es ab bis zum Minimum bei r = R+ , R+ 6M
(stabile Kreisbahn), und dann steigt es wieder bis zum Wert 2 e2 bei r = .
Wenn die Parameter und j so sind, dass

|j| = 2 3M ,
dann ist R = R+ = 6M , und dieser Punkt ist der Punkt der Inflexion; das Potential
wird nichtfallend im ganzen Bereich (0, ), und die Kreisbahn bei R = 6M ist
instabil; man nennt sie trotzdem die letzte stabile Kreisbahn.
F
ur R > 6M wollen wir jetzt e(R) und j(R) an der stabilen zeitartigen Kreisbahn
0
(r) = 0 lassen
mit Radius R berechnen. Die zwei Gleichungen Veff (r) = 0 und Veff
sich in Bezug auf j und e losen:
r
M
R 2M
, |j(R)| = R
.
(6.63)
e(R) = p
R 3M
R(R 3M )

F
ur R > 6M sind e(R) und |j(R)| beide steigende Funktionen von R. F
ur die letzte
stabile Kreisbahn ergibt sich
R0 = 6M,

j0 = 2 3 M .
und

2 2
= 0.943.
e0 =
3
Im Idealfall erhalten wir f
ur jedes Teilchen den ganzen Rest durch die Strahlung (das
Loch fangt nur einen kleinen Teil), das macht 5.6% der Ruhemasse. Dies ist keine
schlechte Effektivitat, wenn man bedenkt, dass die Effektivitat der Kernreaktionen
hochstens etwa 1% ist.
In einem realistischen Disk ist die Temperatur nicht gleichmassig verteilt, sondern gibt es heissere und k
uhlere Stellen. Die heissen Flecken erzeugen die meiste
273

Strahlung. Diese Strahlung zeigt dann eine ungefahr periodische struktur, welche
mit der Umlaufperiode u
bereinstimmt. Berechnen wir die entsprechende Frequenz.
Die Winkelgeschwindigkeit der Kreisbahnen, die in Bezug auf die Zeit t genommen
ist, ergibt sich aus den Formeln (6.60) und (6.61):
d
R 2M j
=
.
dt
R3 e
Das ist genau die Winkelgeschwindigkeit, welche im asymptotischen Gebiet beobachtet wirdsiehe den Abschnitt 2.5.4 u
ber die Rotverschiebung in Teil I. Die Werte
von j(R) und e(R) sind von Gl. (6.63) gegeben. Das ergibt endlich
r
1 M
|| =
.
R R
Die gesuchte Frequenz = /2 ist dann
r
|| =

M 1
.
R 2R

Diese Formel lasst sich sehr einfach deuten. Die Wurzel ist ein numerischer Faktor

mit dem maximalen moglichen Wert 1/ 6 1/2.45. Der Rest ist die Frequenz,
mit welcher das Licht (c = 1) die Kreislange 2R umlauft. Somit bewegen sich die
heissen Flecken mit der Geschwindigkeit
r
M
c
R
herum. Das ergibt sehr hohe Frequenzen f
ur sternartige Locher; diese sind wirklich
beobachtet, und sind als ein typisches Merkmal einer Akkretionsscheibe um ein
schwarzes Loch ben
utzt (eine Akkretionsscheibe um ein Neutronenstern w
urde sich
viel langsamer bewegen).

6.7

Aufgaben

1. Finden Sie die retardierte Eddington-Finkelstein-Raumzeit REF, indem Sie

die retardierte Zeitkoordinate u anstatt v benutzen, in einer analogen Weise, wie die AEF-Metrik (5.20) gefunden wurde. Finden Sie alle isometrischen
Abbildungen von AEF- und REF-Raumzeiten in die Kruskal-Raumzeit.
2. u und v seien zwei nichtraumartige, nichtverschwindende Vektoren in einem
Punkt p einer Raumzeit.
Beweisen Sie: Wenn beide Vektoren im gleichen Halblichtkegel liegen, dann ist
g u v 0, und wenn beide in verschiedenen Halblichtkegeln liegen, dann
g u v 0.
274

3. Die zweidimensionale Raumzeit (M, g) sei durch zwei Karten (U1 , g1 ) und
(U2 , g2 ) und durch zwei Koordinatentransformationen 1 : U11 7 U21 und
2 : U12 7 U22 in zwei Paaren u
berlappender Gebiete U11 U1 , U12 U1 ,
und U21 U2 , U22 U2 definiert, wobei:
(a)
(U1 , g1 ) := t1 (, ), x1 (2, 0),
ds2 = dt21 dx21 ,

(U2 , g2 ) := t2 (, ), x2 (0, 2),

ds2 = dt22 dx22 ,

U11 := t1 (, ), x1 (1, 0),

U21 := t2 (, ), x2 (0, 1),

1 := (t1 , x1 ) 7 (t2 , x2 ) = (t1 , x1 + 1),

U12 := t1 (, ), x1 (2, 1),

U22 := t2 (, ), x2 (1, 2),

2 := (t1 , x1 ) 7 (t2 , x2 ) = (t1 , x1 + 3).

Beweisen Sie:
i. (M, g) hat eine wohldefinierte Metrik in jedem Punkt.
ii. (M, g) ist nicht zeitorientierbar. (Hinweis: Finden Sie eine geschlossene Kurve, langs deren kein stetiges zeitartiges Vektorfeld existiert.)
iii. (M, g) ist nicht kausal.
(b)
(U1 , g1 ) := t1 (2, 0), x1 (, ),
ds2 = dt21 dx21 ,

(U2 , g2 ) := t2 (0, 2), x2 (, ),

ds2 = dt22 dx22 ,

U11 := t1 (1, 0), x1 (, ),

U21 := t2 (0, 1), x2 (, ),

1 := (t1 , x1 ) 7 (t2 , x2 ) = (t1 + 1, x1 ),

U12 := t1 (2, 1), x1 (, ),

U22 := t2 (1, 2), x2 (, ),

2 := (t1 , x1 ) 7 (t2 , x2 ) = (t1 + 3, x1 ).

Beweisen Sie:
275

i. (M, g) hat eine wohldefinierte Metrik in jedem Punkt.

ii. (M, g) ist zeitorientierbar.
iii. (M, g) ist nicht kausal.
4. S sei eine Hyperflache in der Raumzeit (M, g), so dass die induzierte Metrik
kl a) zeitartig ( = 1) oder b) raumartig ( = 3) in jedem Punkt von S
ist.
Beweisen Sie: S ist zeitartig im Fall a) und raumartig im Fall b)
5. Zeichnen Sie auf der (, )-Ebene die Profilkurve der Oberflache eines rotationssymmetrischen Sternes, welcher von t = bis t = 0 statisch im Quadranten I ist und dann kollabiert. Zeigen Sie rigoros, dass die Profilkurve ganz
in der Menge liegt, die aus den Quadranten I und III und deren gemeinsamen
Grenze besteht.
6. Zeigen Sie, dass die Metrik (6.17) auch bei r asymptotisch flach ist,
und dass die asymptotischen Beobachter dort das Feld eines Objekts mit der
Masse M , dem Drehimpuls J = aM und der Ladung Q wahrnehmen.
Hinweis: F
uhren Sie eine neue Radialkoordinate r 0 = r ein.

7. Gegeben sei eine Metrik in der Form

ds2 = A (x)(e dx )(e dx ),
wobei A (x) eine Matrix mit skalaren Elementen und {e (x)} eine Kobasis
ist.
Zeigen Sie:
(a) Die Signatur der Metrik ist gleich der Signatur von A ;
(b) det g = det A (det e )2 ;
(c) g = (A1 ) e e , wobei {e } eine Basis ist, zu welcher die Kobasis {e }
dual ist.
8. Benutzen Sie die Resultate der vorigen Aufgabe, um die Determinante und die
kontravariante Metrik zur Metrik (6.26) zu berechnen.
9. Beweisen Sie, dass die Kurve v = v0 , = 0 , r = und = 0 eine
lichtartige Geodate der Kerr-Newman-Metrik ist.
10. Konstruieren Sie eine Zeitorientierung f
ur die Carter-Raumzeit: Wahlen Sie

eines der Vektorfelder Tr und Ta in jedem der RKN und AKN. Flicken
276

Sie die Raumzeit so, dass ihr Skalarprodukt in jedem u

berlappenden Gebiet
positiv ist (das lasst sich durch den Wert des Skalarproduktes in einem einzigen
Punkt beweisen!).
11. Beweisen Sie, dass das Vektorfeld (x) eine Symmetrie des Potentials A (x)
ist, wenn und nur wenn

A, + A ,
= 0.
12. Leiten Sie das Erhaltungsgesetz P = 0 direkt aus der Killing-Gleichung f
ur
die Metrik und der Symmetriegleichung f
ur das Potential her.
13. Leiten Sie die Bewegunsgleichungen (6.45) und (6.46) her und zeigen Sie, dass
langs einer zukunftsgerichteten Trajektorie mit abnehmender (oder zunehmender) Koordinate r nur eines der Paare (u, ) und (v, ) an jedem Horizont
regular sein kann.
14. Beweisen Sie, dass die Energie e = p eines Teilchens in Bezug auf asymptotische Beobachter ein Minimum in jedem Punkt der Raumzeit hat, wo das
Killing-Vektorfeld nichtraumartig ist und dass kein Minimum existiert, wenn
raumartig ist.
15. Vergleichen Sie die Rotationsenergie der schwarzen Locher mit der Rotationsenergie eines einfachen Newtonschen Sternmodells: einer starren Kugel mit
Masse MS , Radius RS und konstanter Dichte. Dr
ucken Sie die Sternenergie
als eine Funktion des Radius und des Drehimpulses aus (seien Sie vorsichtig:
die Geschwindigkeit am Aequator soll nichtrelativistisch sein!). Setzen Sie die
irreduzible Masse des Loches gleich MS , und wahlen Sie interessante Zahlen,
z.B. eine Sonnenmasse, u.s.w.

277

Literaturverzeichnis
[1] I. M. Gelfand, Lectures on Linear Algebra. Interscience Publishers, New York,
1961.
[2] H. Heuser, Gewohnliche Differentialgleichungen. Teubner, Stuttgart, 1989.
[3] C. M. Will, Theory and Experiment in Gravitational Physics. Cambridge University Press, Cambridge, 1993.
[4] I. Ciufolini und J. A. Wheeler, Gravitation and Inertia. Princeton University
Press, Princeton, 1995.
[5] L. P. Eisenhart, Riemannian Geometry. Princeton University Press, Princeton,
1949.
[6] Relativity: The General Theory. North-Holland, Amsterdam, 1960.
[7] S. Weinberg, Gravitation and Cosmology. Wiley, New York, 1072.
[8] S. W. Hawking and G. F. R. Ellis, The large scale structure of space-time,
Cambridge University Press, Cambridge, 1973.
[9] C. W. Misner, K. S. Thorne, J. A. Wheeler, em Gravitation, Freeman, San
Francisco, 1973.

278