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FECHA: 21/04/2015
LABORATORIO DE ELECTIVA II
INTRODUCCION ROBOTINO
Robayo Escobar Michael Arnaldo
mrobayo@est.ups.edu.ec
RESUMEN: En esta prctica se presenta una breve
utilizacin del software Robotino View 2.8.4 para la
programacin y el software Robotino SIM DEMO 1.4.1
para la simulacin; tambin una descripcin de la
ventana de herramientas y el funcionamiento manual
del robot mediante el mando manual (Panel de control)
PALABRAS CLAVES:
DEMO
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
2. MARCO TEORICO
[1] Actuador omnidireccional
Los tres grupos de accionamiento del Robotino estn
integrados en un chasis estable de acero inoxidable
realizado mediante soldadura lser. El accionamiento
omnidireccional permite al Robotino maniobrar
gilmente en todas las direcciones (hacia delante,
hacia atrs, hacia un lado y girando en su sitio). Tres
robustos motores industriales DC con transmisores
pticos giratorios de pulsos permiten alcanzar
velocidades de hasta 10 km/h.
Todo a la vista
En el chasis hay nueve sensores de distancia
infrarrojos. Adicionalmente, estn disponibles un
sensor inductivo analgico y dos sensores pticos que
permiten al Robotino, por ejemplo, detectar y hacer el
seguimiento de tramos de recorrido marcados. El
Robotino se suministra con una cmara en color con
una resolucin Full HD 1080p.
Uso ininterrumpido
Ampliaciones
Las interfaces estndar como USB y Ethernet permiten
conectar otros componentes al control del motor.
Adems, el control pone a disposicin entradas/salidas
analgicas y digitales para una ampliacin posterior,
as como salidas de rel para una tcnica adicional de
los actuadores. Para soportar interfaces no
disponibles, como por ejemplo EIA-485 o IEEE 1394,
hay dos ranuras PCI Express disponibles para tarjetas
de interfaces. Tanto en una salida de motor adicional
como en una entrada del codificador se pueden
conectar, por ejemplo, ejes elctricos adicionales y
pinzas. En la versin Premium Edition, la torre de
montaje opcional para el Robotino ya est incluida.
Las columnas de montaje de la torre ofrecen una gran
variedad de posibilidades para fijar plataformas de
montaje para manipuladores o sensores en diferentes
alturas de accin.
LABORATORIO DE ELECTIVA II
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
1.
2.
3.
Programacin grfica
Robotino View es el entorno grfico interactivo de
aprendizaje y programacin para Robotino. ste se
comunica con el sistema del robot directamente a
travs de una red Wireless LAN. El sistema de
programacin combina los conceptos de mando ms
modernos con opciones de ampliacin para el usuario
y un manejo intuitivo. Adems del desarrollo del
programa, el programa se puede cargar en el control
del Robotino para lograr un funcionamiento
completamente autnomo.
4.
5.
6.
3. MATERIALES
Cantidad
Material
7.
Robot Robotino
Motores DC
Sensores de proximidad
Encoder
Bateras de 12 Vdc
Cmara Web
Sensor anticolisin
Entradas digitales
Salidas digitales
Entradas analgicas (0 a 10 V)
5. ANALISIS Y RESULTADOS
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6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
8. REFERENCIAS
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