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Ing.

Ricardo Manuel Fal

MECANICA DE MATERIALES
Equilibrio de cuerpos deformables

PRLOGO
Los contenidos que estudiaremos en la Mecnica de Materiales tienen como objetivo
fundamental establecer criterios que permitan analizar y disear elementos estructurales de una
construccin, elementos o componentes de mquinas cuya funcin esencial sea la transmisin de
esfuerzos mecnicos, o bien elementos cuya funcin es la retencin de fluidos a presin. Como
premisa, nos imponemos que dichos diseos debern contemplar la eleccin del material ms
conveniente como la forma y las dimensiones ms adecuadas, de tal manera que los elementos o
piezas estructurales sean aptos para resistir de manera satisfactoria, a lo largo de su vida til y con
la mxima seguridad posible compatible con la economa, las acciones provocadas por fuerzas
externas como, as tambin, las acciones producto de las variaciones de temperaturas.
Para comprender y abordar con xito el estudio de este campo del conocimiento es
indispensable que el lector posea el manejo bsico del clculo infinitesimal y del clculo integral,
puesto que no se puede escatimar esfuerzo alguno en los desarrollos matemticos necesarios que
ayuden a comprender y avalar los resultados de los fenmenos fsicos que se evidencian en un
elemento material sometido a esfuerzos; adems deben estar bien sabidos y aprendidos los
fundamentos de la esttica.
Es propsito fundamental lograr el conocimiento profundo y cientfico de cada tema, para
lo cual hay que abocarse al estudio y discusin de hiptesis y procedimientos como as tambin al
desarrollo de deducciones y ejemplos que nos permitan comprender el ordenamiento lgico de los
conceptos, los que se completan con la aplicacin y resolucin de problemas significativos
conceptualmente, como as tambin de problemas eminentemente prcticos

cuyos resultados

permitan realizar comparaciones numricas.


A lo largo del libro se insiste en una necesaria revisin de los conceptos aprendidos en los
desarrollos analticos, haciendo nfasis en las hiptesis de las que hacemos uso para llegar a las
distintas expresiones del clculo y a sus lmites de aplicacin. Se plantean problemas terico
prcticos de tal manera que el lector observe el grado de ligazn existente entre un axioma y su
aplicacin, lo que nos permite establecer el grado de compatibilidad entre los planteos analticos y
la prctica. Se analiza la convencin de signos a utilizar y se recalca el significado de los distintos
trminos que aparecen en las expresiones desarrolladas analticamente.
Esto se logra planteando, por un lado, problemas algebraicos o simblicos, los cuales tienen
ciertas ventajas puesto que dan originen a ecuaciones con las que se destacan las variables que

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afectan los resultados; por ejemplo, ciertas magnitudes pueden cancelarse en la solucin,
procedimiento que no queda evidente en un problema cuyo desarrollo es numrico. Asimismo, en
las soluciones algebraicas se pone de manifiesto la forma en que las variables afectan los resultados,
tal es el caso de la aparicin de una variable en el numerador u otra en el denominador. Tambin se
plantean ejercicios conceptuales que nos permiten integrar y afianzar los conceptos impartidos en
los desarrollos analticos.
Algunos captulos se completan con el desarrollo de problemas prcticos donde se abordan
situaciones factibles prximas a la realidad y fundamentalmente ligadas al campo de la ingeniera
civil. La resolucin de problemas simples correspondientes a casos reales del ejercicio profesional
tiene como propsito motivar al lector y ayudar a fijar ideas sobre las caractersticas constructivas
como las de sus dimensiones admisibles, completando de esta manera el conocimiento de los
desarrollos analticos. A su vez los problemas numricos tienen la ventaja de que los valores de
todas las magnitudes son evidentes en cada etapa de los clculos, donde muchas veces debe
garantizarse que no sean rebasados ciertos lmites tolerables, tales como los esfuerzos unitarios
(tensiones) y las deformaciones permisibles. En general los problemas que se plantean tratan de
despertar inquietudes en el lector, con lo que se busca lograr aprendizajes rigurosos pero amenos.
Por ltimo se plantea que cada problema tenga un fin en si mismo y un fin en el conjunto
de los problemas del captulo y del texto, incluyendo tanto el dimensionado como la verificacin de
elementos que, si bien son simples, dan la base para avanzar en el anlisis de estructuras ms
complejas.
Se estimula a que el lector se acostumbre a juzgar lo apropiado de una solucin, esto se
logra creando la necesidad de buscar enfoques alternativos al resultado obtenido o bien
perfeccionando el miembro estructural en anlisis; de esta manera el proceso del pensamiento se
lleva ms all de la respuesta que se pide, encaminndolo hacia una revisin crtica del resultado.
Por separado al texto se adosa una cartilla con problemas propuestos; la resolucin por
parte del lector permitir a ste analizar si ha alcanzado los objetivos propuestos y si ha logrado
adquirir las destrezas necesarias para abordar los estudios superiores siguientes como, as tambin,
los desafos del desarrollo profesional.
Al final de la cartilla se plantearn problemas de integracin de los conocimientos de toda
la materia, stos permiten ejemplificar varias situaciones de la ingeniera prctica permitiendo una
consulta rpida y permanente para ingenieros en el ejercicio profesional.

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Los conocimientos y la forma de encararlos son vinculados y es por ello aconsejable encarar
el estudio de la materia captulo por captulo, permitiendo as un conocimiento ordenado, creciente
y fundado.
En los estudios de las carreras de Ingeniera es vital que el estudiante acceda a una slida
formacin bsica que le permita interpretar los distintos problemas que se le pueden presentar y
elaborar, a partir de la aplicacin de diversos

mtodos cientficos, las posibles soluciones. El

desarrollo del sentido crtico, la capacidad para recabar y seleccionar informacin y la aptitud para
aplicar metodologas adecuadas a cada problema planteado deben ser propsitos irrenunciables a
alcanzar.
Esta formacin debe apuntar a que estudiantes y/o profesionales de la ingeniera cuenten
con la capacidad para adecuarse a los constantes cambios y a la adquisicin de nuevos
conocimientos. Por tanto es propsito que este texto est orientado a conseguir, junto a otras
materias de formacin bsica y de la tecnologa aplicada, la adquisicin de las condiciones antes
sealadas.
Finalmente es importante sealar que los desarrollos matemticos no constituyen un fin en
si mismo, los usamos tan solo como herramientas imprescindibles y poderosa que nos ayudan a
expresar, comprender, explicar y justificar cientficamente los fenmenos fsicos o naturales.

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INTRODUCCIN
Definicin y Objetivos de la Mecnica de Materiales
La Mecnica de Materiales nos proporciona los principios y fundamentos del diseo de las
estructuras, tanto de elementos de mquinas, construcciones civiles, construcciones navales,
construcciones aeronuticas u otras. Es una disciplina que podemos considerar con carcter
independiente, pertenece al campo de

la

mecnica que es la ciencia que se ocupa de las

condiciones de reposo y movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas; nos permite estudiar
el comportamiento de los cuerpos slidos deformables ante diferentes tipos de situaciones tales
como son las de aplicacin de cargas o bien a las derivadas de los efectos trmicos. Como campo
de estudio podemos considerar, a la mecnica de materiales, como parte de la mecnica de los
medios continuos.
A esta rea del conocimiento tambin se la suele reconocer como mecnica de cuerpos
deformables, mecnica de cuerpos elsticos y tambin como resistencia de materiales; en sntesis,
cualquiera sea su denominacin la misma se ocupa del estudio de los efectos internos que se
producen en un cuerpo cuando es sometido a fuerzas externas o a variaciones de temperaturas.
Estos efectos internos o comportamientos, que son ms complejos que el de los slidos rgidos, se
estudian introduciendo conceptos de deformacin y de tensin, su macro mundo es la ciencia de la
fsica y particularmente el de la cinemtica, la que podemos considerar como una continuacin de la
esttica y de la dinmica.
Los estudios de la esttica, cuyos conocimientos se presuponen bien conocidos, nos
permiten estudiar el estado de equilibrio de los cuerpos rgidos teniendo en cuenta tan solo las
fuerzas externas a las que stos estn sometidos, dichos estudios del equilibrio son necesarios pero
no suficientes si consideramos que los materiales no son rgidos y que contrariamente sufren
deformaciones o pueden fracturarse ante dichas solicitaciones o ante los efectos trmicos. Es pues
la ciencia de Mecnica de Materiales la que determina los lmites de las fuerzas externas y de las
variaciones de temperatura que solicitan a un cuerpo a fin de que, en condiciones de mayor
eficiencia y seguridad, ni se deforme en demasa ni se fracture, planteando entonces el estudio del
equilibrio de los cuerpos deformables.
Esta disciplina se asienta para sus anlisis en mtodos cientficos que comprenden dos
aspectos fundamentales, a saber: el analtico y el experimental, ste ltimo se corresponde
principalmente con el estudio y ensayo de materiales, rea del conocimiento que constituye otro
campo del saber y que en el captulo 2 se aborda someramente tan solo con el propsito de dar

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algunas ideas y precisiones del comportamiento de los distintos materiales. En el texto se estudia in
extenso la parte analtica basada en experiencias como en determinaciones experimentales,
haciendo uso de herramientas matemticas generalmente de simple comprensin y de desarrollos
sencillos que validan la formulacin de los postulados fsicos.
La resolucin de problemas cada vez ms complejos demandados por la ingeniera de
vanguardia ha llevado a adentrarse al desarrollo de

matemticas superiores y a tcnicas

computacionales de avanzada, permitiendo la extensin de esta materia a otras reas de la


mecnica moderna como son: teora de la elasticidad, teora de la plasticidad y ms recientemente la
mecnica de fracturas. El avance en estas reas sirve muchas veces para justificar el alcance de los
fundamentos de Mecnica de Materiales como sus propias limitaciones. Es conveniente sealar que
la Teora de la elasticidad y la Mecnica de materiales tienen objetivos comunes, sin embargo los
mtodos y procedimientos seguidos para la resolucin de problemas son de ndole diferente; la
Mecnica de materiales disminuye dificultades en su resolucin e introduce hiptesis simplificativas
para llegar a resultados que, ante lmites prefijados, para ciertos problemas no pierden ni certeza ni
rigor cientfico.
Es necesario destacar la evolucin de esta disciplina en los ltimos aos donde, si bien
mantiene los principios bsicos que la gobiernan desde su nacimiento, con el advenimiento de
nuevos materiales en estructuras combinadas de claras isotropas ha ampliado su campo del
conocimiento y ha obligado a profundizar ciertos temas para poder abordar los nuevos desafos.
En un cuerpo deformable son tambin vlidas las ecuaciones de equilibrio formuladas en la
esttica para un sistema material, siempre y cuando sean planteadas para la condicin del cuerpo
deformado, sin embargo bajo ciertos lmites de desplazamientos se puede admitir el principio de la
independencia de los efectos entre deformaciones y fuerzas externas, posibilitndonos el planteo
de las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rgido an para cuerpos deformables, suposicin que
en muchos casos ayudan a simplificar los procedimientos para la resolucin de problemas.
Estos lmites son aquellos en los que ante solicitaciones de fuerzas externas incluidas las de
reacciones de vnculos o solicitaciones derivadas de variaciones de temperatura, las deformaciones
que sufre el cuerpo solo producen pequeos desplazamientos internos sin que se produzca rotura o
fractura del slido ni sufra inestabilidad por cambio de forma. Lo dicho se traduce por una parte en
el equilibrio que debe existir entre las fuerzas externas con los esfuerzos o fuerzas internas que se
desarrollan en el cuerpo solicitado debido a la cohesin como a la capacidad de friccin del

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material constitutivo del cuerpo en cuestin y por otra parte las consideraciones geomtricas o de
formas que garanticen estabilidad elstica de la estructura.
Es propsito de la materia a travs del diseo, eleccin del material y del dimensionado de
las formas encontrar para una estructura en equilibrio esttico, sometida a solicitaciones externas, el
equilibrio interno para soportar los esfuerzos caractersticos tales como: Normal de Traccin o de
Compresin, de Corte, de Flexin

y de Torsin, simples o combinados, generados por dichas

solicitaciones; equilibrio que ha de cumplirse en cada seccin arbitraria de cualquier parte del
elemento estructural. Dichos diseos han de cumplir con requerimientos de seguridad, tales que la
estructura ante las solicitaciones externas resista satisfactoriamente y sin riesgo alguno cualquier
probabilidad de fractura o cualquier tipo de deformacin ms all de la deseada. Adems debern
imponerse requerimientos de economa, tales que las formas como los materiales a usar no afecten
el costo del diseo, impidiendo con ello la ejecucin de la estructura al convertirla en demasiado
onerosa para la funcin que sta debe cumplir y para las condiciones de uso que debe complacer.
Podemos, a partir de estos conceptos, definir Mecnica de Materiales como la ciencia que
estudia el diseo de formas y dimensiones de un cuerpo deformable para que resista
satisfactoriamente las solicitaciones externas, tanto desde los aspectos de seguridad como los de
esttica y economa.
Estos objetivos los podemos lograr a travs de la determinacin de tensiones y
deformaciones producidas por las cargas que actan sobre una estructura.

Determinar estas

magnitudes para todos y cada uno de los valores de cargas, incluidas las cargas de rotura, es lo que
nos permitir tener un panorama completo del comportamiento mecnico del cuerpo solicitado.
Es propsito que el lector al terminar de estudiar el presente texto est capacitado para
reconocer las fuerzas externas que solicitan a una estructura real, poder idealizarla identificando los
tipos de vnculos que la sujetan como la forma y el reparto de las cargas actuantes, garantizando su
equilibrio esttico; as mismo estar en condiciones de optar por hiptesis y diagramas de clculo
ms convenientes para analizar en la estructura o partes de esta aspectos tales como resistencia,
rigidez y condiciones de estabilidad elstica o de forma. Finalmente a travs de estos anlisis deber
poder dimensionar verificar una estructura o parte de la misma con los tres parmetros antes
citados. Adems deber estar capacitado para realizar un anlisis crtico de los resultados obtenidos,
teniendo en cuenta que la estructura adems de segura y estticamente bella debe ser econmica y
factible de ser construida. Este esquema y sus secuencias podemos apreciarlos en el grfico 1.

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Grfica 1: Esquema de anlisis y secuencias del clculo

Buscar el equilibrio y la armona entre los objetivos antes sealados significa un desafo, es
ejercitar destrezas para analizar un problema dado en forma simple y lgica aplicando en su
resolucin principios fundamentales que se impartirn a lo largo del curso.

Es simplemente una seductora manera de combinar la ciencia y el arte.


El estudio de esta materia se basa en el entendimiento y manejo de conceptos bsicos y en
el uso de modelos simplificados. Este mtodo hace posible la deduccin de todas las ecuaciones

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necesarias en una forma lgica y fundada e indica claramente las condiciones bajo las cuales
pueden aplicarse el anlisis y diseo de estructuras de la ingeniera real sin perder nunca de vista lo
fundamental: el diseo y clculo estructural no se agota sino en la obra misma, en su factibilidad de
ser realizada, en su funcionamiento y nunca en el papel.
Entonces creo atinado recordar lo que normalmente digo a mis alumnos en el curso de
Estabilidad II de las Universidades en las que imparto clases, citando a Johann Wolfgang Von Goethe
en su obra literaria El Fausto cuando en el dilogo en la que Mefistfeles, hacindose pasar por
Fausto, le responde al Estudiante que le pide consejos: querido amigo, toda teora es gris,

pero es verde el ureo rbol de la vida.


Consideraciones generales
Es de suma importancia que el lector tenga claramente planteado el objetivo del
conocimiento que va ha adquirir en el estudio de la Mecnica de Materiales.
En cada captulo y en la necesidad de una mejor comprensin iremos abordando temas
que pueden considerarse como aislados, enfocndonos primeramente a cuerpos materiales simples
con sistemas de cargas impuestas que den como resultado esfuerzos caractersticos tambin
simples, son casos que pueden algunas veces presentarse en la realidad, sea en forma individual o
bien como partes o piezas componentes de estructuras ms complejas.
Conforme vayamos avanzando en el estudio de la materia, gradualmente se irn acoplando
los conocimientos adquiridos para abordar casos ms generales y ms complejos, tanto del anlisis
de la estabilidad como de las combinaciones de cargas y de los esfuerzos caractersticos simples.
El estudio de Mecnica de Materiales es un paso necesario e imprescindible en la formacin
del Ingeniero, pero no es ni puede ser un fin en si mismo. Es tan solo una asignatura bsica que,
conjuntamente con otras reas del conocimiento, permite resolver los problemas que la ingeniera
prctica nos presenta; ms concretamente nos prepara para el anlisis estructural que depende de
diversos factores a considerar y cuya enumeracin, an con el riesgo de ser reiterativo con
conceptos ya vertidos, es necesaria. Estos factores, no excluyentes, son:
a)

Eleccin del tipo y de la forma de la estructura capaz de satisfacer las


condiciones de proyecto. Diseo estructural.

b)

Estudio del destino de la obra, evaluacin de las cargas y las acciones


externas que sometern a la estructura en su vida til.

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c)

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Clculo de las solicitaciones externas e internas resultantes del estudio


anterior como sus formas y velocidad de transferencias.

d)

Eleccin apropiada y racional de los materiales constitutivos de la estructura


o partes de la misma.

e)

Dimensionado de los elementos individuales que conforman dicha


estructura a fin de que se satisfagan todas las condiciones lmites
preestablecidas, tanto de resistencia, rigidez

como de la estabilidad

elstica.
f)

Anlisis de costos y de viabilidad constructiva, tcnica y econmica.

g)

Estudio crtico del diseo adoptado, planteo de otras alternativas posibles


que sean superadoras del mismo y que nos permitan su correccin,
optimizacin e inclusive el cambio de la propuesta original en caso de ser
necesario o conveniente.

En resumen, el diseo de una estructura parte de conocer su destino, concebir su forma,


elegir los materiales componentes, darle dimensiones volumtricas y analizar sus costos, estudio
que debe abarcar tanto la etapa constructiva como la de su funcionamiento, garantizando
estabilidad y perdurabilidad en el tiempo, resistencia y rigidez suficientes para absorber las cargas y
acciones externas a la que la misma estar expuesta, segn sea su uso como su vida til pretendida.

Diseo estructural
El diseo estructural consiste en elegir una forma o moldeo, como tambin el carcter de
sustentacin o tipo de vnculos y su posible materializacin; eleccin que se hace tanto de la
estructura en general como de las partes constitutivas de sta, con lo que se induce la manera en
que se transmiten los esfuerzos. Para la eleccin es necesario considerar y tener en cuenta las
distintas alternativas posibles siguientes:
a)

Segn su geometra. Pueden ser estructuras laminares o de barras, tridimensionales


o planas.

b)

Segn su sustentacin. Pueden ser estructuras isostticas o hiperestticas.

c)

Segn los elementos de transmisin de esfuerzos. Pueden ser estructuras de alma


llena, estructuras reticuladas o bien estructuras de celosas.

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Estudio y evaluacin de cargas nominales de servicio


De acuerdo a su duracin o variacin en el tiempo y forma de solicitacin, las cargas que
actan en una estructura podemos clasificarlas en tres grandes grupos:
a)

Cargas permanentes. Actan en tiempo prolongado con variaciones pequeas en


relacin a su valor medio. Entre stas se encuentran el peso propio del elemento
estructural considerado y las sobrecargas de otros elementos estructurales; tambin
accesorios, paredes, revoques, pisos, etc.; las deformaciones impuestas en el proceso
constructivo tales como fuerzas de retraccin en hormign o soldaduras del
elemento considerado, accin de presiones hidrulicas y empujes de suelos
continuos y accin debido al descenso de apoyos, entre otras.

b)

Cargas variables. Son acciones de variacin frecuente y continua, de valores no


despreciables con su valor medio; citamos entre otras las llamadas sobrecargas de
uso (las de un hospital, las de un puente, las de un silo, etc.), cargas producidas por la
accin del viento, la nieve o el hielo, acciones debida a variaciones de temperatura y
sismos recurrentes, cargas mviles, cargas dinmicas producidas por mquinas, etc.

c)

Cargas accidentales. son cargas con poca probabilidad de recurrencia, entre otras
podemos citar las producidas por un terremoto, por un tornado, por impacto de
vehculos terrestres o areos, acciones debido a explosiones, avalanchas de nieve,
lodos o piedras, etc.

De acuerdo a su distribucin sobre el cuerpo solicitado las clasificamos en:


a)

Cargas superficiales. Son cargas distribuidas en una superficie o en una gran parte
de la misma, pueden estar distribuidas uniformemente o no.

b)

Cargas lineales. Son cargas linealmente distribuidas, actan sobre una lnea del
elemento estructural, por ejemplo a lo largo de una barra. Generalmente provienen
de reducir una carga superficial a una lnea por interseccin de un plano arbitrario
con el plano de la superficie de carga.

c)

Cargas puntuales. Son cargas concentradas que actan en superficies pequeas o


reducidas con respecto al rea del elemento estructural, se las suele concentrar en un
punto.

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De acuerdo a la forma y velocidad con que se aplican las cargas se producen distintas
respuestas en el material, de all que es necesario clasificarlas en dos grupos:
a)

Cargas Estticas. son las cargas de aplicacin muy lenta sobre la estructura o que
son partes de la misma, tales como el peso propio de una viga, de una columna, de
un eje, etc. Su colocacin es progresiva, lenta y en una sola direccin. Se las conoce
tambin como cargas pseudo-estticas.

b)

Cargas Dinmicas. Son cargas que se aplican con velocidad, dando como resultado
las llamadas cargas de impacto. Tambin quedan dentro de este grupo de
clasificacin las cargas que si bien son sin velocidad su aplicacin es rpida y no
progresiva, se las denominan cargas sbitas; finalmente las cargas repetidas, como
cargas cclicas con o sin inversin de esfuerzos. Estas cargas producen en los
materiales efectos distintos a los de las cargas estticas. Por ejemplo, el piso de un
aula donde hay bancos, alumnos sentados, muebles, etc., a pesar de que los alumnos
pueden estar en movimiento de entrar o salir caminando del aula, sufre la accin
equivalente a cargas estticas o cuasi-estticas, pero si el mismo piso se convierte en
una pista de baile, donde ahora los alumnos estn bailando y saltando, el piso est
ahora solicitado por acciones del tipo dinmicas, con cargas que combinan tipo de
cargas cclicas y cargas con velocidad.
Si un auto choca contra un muro, ste sufre la accin de una carga dinmica de
impacto.
Si cortamos un alambre con movimientos reversibles continuos y rpidos, estamos
frente a una carga repetida, cuyos efectos pueden ser considerados como el de una
carga en movimiento y de accin dinmica.-

Predimensionado y eleccin del material


Por limitaciones arquitectnicas o de diseo propias de la ingeniera, como son la de
disposicin de los elementos estructurales o resistentes y sus formas, se darn dimensiones a las
partes de la estructura teniendo en cuenta las solicitaciones sobre el elemento estructural, los
esfuerzos caractersticos y las reacciones de vnculos. En estructuras de conformacin hiperestticas
su resolucin es un proceso iterativo hasta conformar las dimensiones definitivas que satisfagan las
condiciones de seguridad requeridas, generalmente es una verificacin de dimensiones sobre un
predimensionado. En sistemas estructurales isostticos el proceso es generalmente ms directo

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Anlisis crtico y evaluaciones alternativas


Un diseo estructural ser agotado una vez que finalizado los procesos anteriores sea
comparado con otros alternativos posibles, sean stos de formas y dimensiones, de tipos de
materiales adoptados, de viabilidad constructiva, de costos, de funcionalidad o de durabilidad. Es
importante que el ingeniero realice seguimiento sobre sus obras, de tal manera de evaluar su
comportamiento real con los pronsticos de los comportamientos supuestos tanto desde el diseo
como desde los clculos.

Concepto de formas estructurales


Las estructuras con las que se encuentra generalmente el ingeniero civil pueden ser
clasificadas en:

a) estructuras de alma llena


b) estructuras reticular de celosa
c) estructuras aporticadas o reticuladas de nudos rgidos
Las estructuras de alma llena pueden ser barras o bien elementos de superficie tales como
placas. En este curso nos abocaremos en particular a las solicitaciones en barras, la que ser definida
como el elemento que tiene una dimensin por lo menos mayor al doble de las otras dos. Los
esfuerzos que solicitan a este tipo de estructuras son:
Momento flector M f , Esfuerzo de corte Q , Esfuerzo normal

N y Momento de torsin M t , que

pueden presentarse en forma simple o bien en forma combinada.


Las estructuras aporticadas o reticuladas estn formadas por barras unidas rgidamente
entre ellas y pueden estar sometidas tambin a esfuerzos caractersticos de flexin M f , corte Q ,
normal

N y/o de torsin M t .
Las estructuras de celosas tambin estn formadas por barras pero unidas entre s en

formas supuestas de articulacin, por ello se admite que presentan tan solo solicitaciones de
esfuerzos normales

N cuando las cargas externas estn aplicadas en las uniones o nudos de las

mismas. Para la determinacin de los esfuerzos en barra son despreciados los efectos de los
momentos de flexin M f , derivados del peso propio, que puedan coexistir con los esfuerzos
normales caractersticos

N.

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Hiptesis Fundamentales de la Mecnica de los Materiales


El campo de dominio de la Mecnica de Materiales que trata del equilibrio de los cuerpos
deformables tiene hiptesis bsicas y que hacen al fundamento de la materia, estas son:

Se consideran vlidas las ecuaciones de la Mecnica de Newton, modelo fsico


macroscpico en el que no se consideran efectos relativistas, o sea se acepta el
postulado de invariancia galileana1.

El slido en estudio se supone constituido por un material homogneo e istropo,


cuya materia es la de un medio continuo, sin discontinuidades a nivel microscpico,
consecuencia de la distribucin molecular de cada material.

Son de cumplimiento las leyes bsicas de la termodinmica, conservacin de la


energa y produccin de entropa, puesto que las deformaciones son adems de
pequeas, lentas y progresivas, se desprecia cualquier aceleracin y se considera
que en cualquier momento de la aplicacin de cargas el cuerpo est en equilibrio y
que no hay variacin de su temperatura.

Ciertos problemas sencillos de la mecnica de slidos deformables, cuyas geometras


podemos considerar como simples, pueden tratarse mediante la mecnica de materiales clsica. En
el clculo de barras sometidas a ciertos esfuerzos caractersticos pueden plantearse ecuaciones
diferenciales ordinarias en una variable que nos permitan conocer las tensiones y deformaciones
que tienen lugar. Esto facilita grandemente el poder conseguir soluciones analticas que nos
permitan determinar valores de tensiones que se aproximen a los valores del problema real, que
como ya sabemos es de caracterstica tridimensional.
Muchos problemas que se presentan como indeterminados en el modelo de la mecnica
del slido rgido son abordables para su resolucin en el modelo de slidos deformables, esto es
debido a que se pueden usar ecuaciones adicionales a las del equilibrio esttico como ser la
ecuacin constitutiva y las ecuaciones de compatibilidad. Normalmente estas ecuaciones
adicionales de compatibilidad se escriben en trminos de esfuerzos, de deformaciones o bien de
desplazamientos.

Sostiene que en todos los sistemas de referencia inerciales las leyes fundamentales de la fsica son las mismas. Longitudes y
tiempos no son afectados por el cambio en la velocidad y puede ser descrito matemticamente por una transformacin de
coordenadas.

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Tipos de ecuaciones
Para la resolucin de los problemas tpicos de la mecnica de slidos deformables es necesario
determinar si se cumplen ciertos requisitos de resistencia y rigidez a partir de cierta geometra del
slido y de las fuerzas aplicadas sobre el mismo. Para ello generalmente es necesario determinar el
campo de tensiones y el de deformaciones del slido mediante el planteo de ecuaciones como las
que a continuacin enumeramos:

ecuaciones de equilibrio. Las ecuaciones de la esttica son deducibles de las ecuaciones de


equilibrio que relacionan las tensiones internas del slido con las cargas externas que lo
solicitan.

ecuaciones constitutivas. Relacionan tensiones con deformaciones, en estas ecuaciones


tambin pueden intervenir otras magnitudes como ser temperatura, velocidad de
deformacin, deformaciones plsticas acumuladas, variables de endurecimiento y otras.

ecuaciones de compatibilidad. A partir de las cuales pueden calcularse los desplazamientos


en funcin de las deformaciones y de las condiciones de contorno o de enlace con el
exterior, reacciones de vnculos.

Tipos de slidos deformables


Los slidos deformables difieren unos de otros en su ecuacin constitutiva. Segn sea la
ecuacin constitutiva que relaciona las magnitudes mecnicas y termodinmicas relevantes del
slido, se tiene la siguiente clasificacin para el comportamiento de los slidos deformables:
o

Comportamiento elstico, se da cuando un slido se deforma adquiriendo mayor


energa potencial elstica y por tanto aumenta su energa interna sin que se produzcan
transformaciones termodinmicas irreversibles. La caracterstica ms importante del
comportamiento elstico es que la deformacin es reversible. Si se suprimen las fuerzas
que provocan la deformacin, el slido vuelve al estado inicial que tena antes de la
aplicacin de las cargas. El comportamiento elstico puede ser lineal o no lineal y el
material puede tener condiciones de isotropa o bien presentar ortotropa, como es el
clsico ejemplo de la madera y de ciertos materiales compuestos.

Comportamiento plstico, en este caso cuando se retiran las fuerzas bajo las cuales se
han producido deformaciones, el slido no vuelve exactamente al estado
termodinmico y de deformacin que tena antes de la aplicacin de las mismas, o sea,
acusa deformaciones irreversibles. Dentro del comportamiento plstico, tenemos que

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distinguir tres casos distintos: 1) cuando el material "fluye" libremente a partir de un


cierto valor de tensin, es lo que se denomina plstico puro, tpico de materiales
dctiles luego de superar el lmite elstico, 2) casos donde es necesario ir aumentando
la tensin solicitante para que el material acumule mayor deformacin plstica,
procedimiento que se lo conoce como deformacin plstica con endurecimiento, 3)
deformacin plstica con ablandamiento, se da en ciertas aleaciones en funcin de las
velocidades de deformacin, por ejemplo en laminacin que, con velocidad elevada, la
ductilidad decrece y el ablandamiento global se incrementa con menor grado de
deformacin. Tambin en pruebas de compresin plana que luego de un intervalo de
pequeo endurecimiento por deformacin, seguido por una tensin de saturacin,
presenta una etapa final de ligero ablandamiento.
o

Comportamiento viscoso, se produce cuando la velocidad de deformacin entra en la


ecuacin constitutiva. Cuando es mayor la velocidad de deformacin es necesario
aplicar ms tensin para obtener la misma deformacin con menor velocidad de
deformacin pero aplicada en un tiempo mayor. Aqu pueden distinguirse dos
modelos, el Visco-elstico y el Visco-plstico

Un slido puede presentar varios de estos comportamientos dependiendo del material


constitutivo y de los valores de tensiones y de deformaciones predominantes. Tambin se registran
distintos comportamientos en funcin de la forma que adquiera la ecuacin constitutiva que como
sabemos relaciona distintos parmetros mecnicos, como ser, adems de los de tensin y
deformacin, los de velocidad de deformacin o de deformacin plstica, conjuntamente con las
constantes elsticas, la viscosidad y con las condiciones termodinmicas de temperatura o entropa.
Para materiales con comportamiento elstico lineal, o aproximadamente lineal, con
pequeas o moderadas deformaciones, el clculo de tensiones y deformaciones puede tambin
concebirse con el uso de la teora lineal de la elasticidad. Esta teora resuelve los problemas de la
mecnica de slidos planteando un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Esta
teora incluye las ecuaciones siguientes:

Ecuaciones de equilibrio interno: Relacionan las fuerzas volumtricas (bi) con las derivadas
de las tensiones

(i ) y (i j ) en el interior del slido:


x xy xz

bx 0
x
y
z

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XV

Ing. Ricardo Manuel Fal

MECANICA DE MATERIALES
Equilibrio de cuerpos deformables

yx
x

y
y

yz
z

by 0

zx zy zz

bz 0
x
y
z

Ecuaciones de equilibrio externo: Relacionan las fuerzas superficiales o fuerzas de contacto

f i aplicadas en la superficie del slido con el valor de las tensiones en el contorno del
slido:

x . x xy . y xz . z f x
yx . x y . y yz . z f y

zx . x zy . y z . z f z

Ecuaciones constitutivas o ecuaciones de Lam-Hooke:

Son ecuaciones algebraicas y

lineales que relacionan el valor de las componentes del tensor tensin con el valor del
tensor deformacin:

xy

1 .

xy

yz

1 .

yz

xz

1 .

xz

1
x y z
E

1
y x z
E

1
z x y
E

Relacin entre desplazamientos y deformaciones: Relacionan las componentes del tensor


de

deformaciones


ij

con

las

componentes

del

vector

de

desplazamiento

u u( x ) , u( y ) , u( z ) :

u (i ) u ( j )

2 x( j ) x(i )

1
(i j )

Condiciones de contorno: Fijan el valor del desplazamiento para algunos puntos del
contorno exterior, normalmente son puntos de unin del slido deformable a alguna otra
estructura o elemento resistente sobre el que se da el apoyo o anclaje.
En las ecuaciones anteriores como en el desarrollo del libro, en concordancia con los textos

de mecnica de materiales o de resistencia de materiales, las componentes normales y tangenciales


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XVI

Ing. Ricardo Manuel Fal

MECANICA DE MATERIALES
Equilibrio de cuerpos deformables

de las fuerzas internas por unidad de rea llamadas tensiones, las reconoceremos como tensiones
normales denotadas con la letra griega sigma ( ) y tensiones tangenciales denotadas con la letra
griega tau ( ). De esta manera las tensiones normales que actan en un plano normal a un eje
dado y por lo tanto en su direccin, llevarn un solo subndice correspondiente a ese eje. En cambio
las tensiones tangenciales llevarn dos subndices correspondientes el primero a la normal al plano
donde se evidencian y la segunda a la direccin con la que esta acta y en ese orden.
La equivalencia entre las notaciones de la mecnica de materiales y las notaciones de la
teora de la elasticidad, donde en esta ltima tanto las tensiones normales como las tangenciales se
las representa con la letra griega sigma con dos subndices

,
ij

el primero de ellos

correspondientes a la normal a la seccin y el segundo a la direccin de la tensin, vienen dada de


acuerdo a las siguientes identidades:

xx x ;

yy y

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zz z

xy xy

xz xz

XVII

yz yz