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TEORIA E APPLICAZIONI
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
Definizioni
Tipi di Fatica
1) Fatica meccanica (dovuta alle fluattuazioni degli
sforzi e delle deformazioni applicate)
2) Fatica termo-meccanica (dovuta alle fluattuazioni
di temperatura e degli sforzi e delle
deformazioni applicate)
3) Fatica per creep (carichi ciclici ad alte
temperature)
4) Fatica-corrosione (carichi ciclici in ambienti
chimicamente aggressivi o ambienti in grado
di indurre infragilimento per basse temperature)
5) Fatica per carichi di contatto tipo
sliding/rolling/fretting (carichi ripetuti in presenza
di slittamento, rotolamento, ecc. tra materiali)
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
Cronologia
Cronologia
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
Cenno storico
Il primo a studiare
la fatica fu Whler
alla met dell800
Egli rilev sperimentalmente che
al crescere del numero di cicli diminuiva il carico di rottura secondo la relazione:
N
c
c
D 1
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
Meccanismo di formazione
dellinnesco
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
Nucleazione
Propagazione
Rottura di schianto
Fatica
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Ratchet Marks
Sulla superficie di frattura sono presenti
anche altri segni, detti "Ratchet Marks"
che hanno direzione radiale con centro
nellorigine o innesco della rottura. Essi
hanno quindi landamento della
propagazione della cricca.
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Danneggiamento progressivo
E possibile evidenziare il
danneggiamento progressivo della
struttura interna del materiale
rilevando le linee di scorrimento
presenti nei grani cristallini
allaumentare dei cicli.
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
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CARATTERISTICHE MICROSCOPICHE
DELLA FRATTURA PER FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Fatica
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Fatica
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Fatica
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Fatica
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Fatica
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Fatica
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Fatica
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max, min
m = (max + min)/2
a = (max - min )/2
D 2 a
K = min/max
[1] In alcuni testi il significato attribuito a a e D invertito rispetto a quello qui definito
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Landamento temporale
degli sforzi fin qui
esaminato, fondato su
alcune ipotesi che
raramente sono verificate
nella realt:
la frequenza della
sollecitazione applicata
costante nel tempo;
lampiezza degli sforzi
costante nel tempo;
lo sforzo medio costante
nel tempo.
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Isolato un gruppo
completo di sollecitazioni
compreso tra 2 valori
massimi si immagina che
esso sia un bacino idrico
colmo di acqua Lo
svuotamento di tale
bacino si ottiene
praticando 3 fori (in B, D
ed F). in tal modo
risultano definiti i
seguenti cicli:
ciclo 1: da A a B
ciclo 2: da C a D
ciclo 3: da E a F
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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PROVE DI FATICA
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PROVE DI FATICA
Fatica
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Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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PROVE DI FATICA
Fatica
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PROVE DI FATICA
a) si compiono alcune prove
orientative su un modesto
numero di provini per
determinare, per un certo
numero di valori dello sforzo
agente, lordine di grandezza
del numero di cicli a rottura;
b) si suddividono, i provini in
gruppi di consistenza tale da
avere significativit statistica,
un gruppo per ciascun valore
dello sforzo agente;
c) ciascun gruppo viene
sollecitato al livello di sforzo
stabilito considerando i dati
ricavati al p.to a); si
registrano quindi i cicli di
rottura per ciascun provino.
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Resistenza a fatica
Materiale
R (Mpa)
LA (Mpa)
K*
C 16
700
270
0.38
C 20
450
230
0.51
C 40
710
280
0.39
C 60
850
320
0.38
40 NiCrMo7
1000
550
0.55
X 12 CrNi 188
550
200
0.36
Fe 360
360
180
0.50
Fe 430
420
210
0.50
T1 A
830
480
0.58
G 15
150
70
0.47
G 25
250
120
0.48
Ottone 90/10
520
160
0.310
Bronzo (95/5)
330
180
0.54
Cuproberillio
140
380
0.27
Avional
420
130
0.31
Silumin
220
75
0.34
Ti Al 6 V4
1000
590
0.59
Fatica
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DIAGRAMMI DI FATICA
WHLER
amN = cost
= R N = 8103 cicli
= LA N = 2106 cicli
log 2 10 6 log 8 10 3
m
log R log D 1
m = 7.97 se R/D-1 = 2
m = m + (m+1)
Fatica
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DIAGRAMMI DI FATICA
GOODMAN SMITH
Fatica
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DIAGRAMMI DI FATICA
SODERBERG
m 2
LA 1
R
m
LA 1
R
m
LA 1
S
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DIAGRAMMI DI FATICA
MOORE KOMMER - JASPERS
Fatica
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CUMULO DI FATICA
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CUMULO DI FATICA
1 N1
N numero di cicli limite
n numero di cicli applicati
N2
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CUMULO DI FATICA
(N1-n1)/N1 = n2/N2
Resistenza residua
Danneggiamento
del secondo ciclo
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CUMULO DI FATICA
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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CUMULO DI FATICA
Assumendo che
ni = n e
e ricordando che
pi = ni / ni = ni/ ne
si ottiene in definitiva
e = [ pi im]1/m
che consente di calcolare lo sforzo equivalente al
sistema di carichi complesso effettivamente
agente. L espressione trovata non pu essere
utilizzata qualora il rapporto K= min/max sia
diverso per i vari i cicli, in quanto, in tal caso, l
esponente della curva di Whler non lo stesso
per tutti i cicli.
Fatica
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Finitura superficiale
KI = Resistenza del provino lucidato/ Resistenza del provino con Ra
Fatica
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Effetto scala
Kd = Resistenza del provino con d= 10 mm/Resistenza del pezzo reale
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Corrosione
Kc = Resistenza in ambiente neutro/Resistenza nell ambiente reale
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Forma
Kt = max/nom
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Forma
Fatica
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Forma e Fatica
Kf = Resistenza senza intaglio/Resistenza con intaglio.
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Forma e Fatica
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Forma e Fatica
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Forma e Fatica
Unespressione per il
calcolo di q fornita
dalla norma UNI
7670:
q = 1/(1+a/r)
dove r il raggio
caratteristico
dellintaglio e a
assume i valori
diversi in funzione
del carico di rottura
del materiale.
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Forma e Fatica
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Forma e Fatica
Esistono molte altre formule analoghe; una particolare
menzione merita quella di Petersen che introduce, nella
formulazione del Kf, il gradiente della tensione. In questo
modo si evidenzia che il problema un problema di campo e
non di punto.
Kf = Kt /[ik + (K1c)
dove c il gradiente delle tensioni
Il parametro ik funzione della duttilit del materiale
K1 dipende dalla durezza superficiale secondo la relazione
K1 = (40/HV)
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Elementi Costruttivi delle Macchine
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Tipo di sollecitazione
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Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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DESCRIZIONE
Giunto a piena penetrazione, eseguito automaticamente, esente da difetti e senza riprese; sollecitato secondo l asse del giunto
0.88
Stesso giunto con saldatura manuale o automatica di normale fattura, sollecitato secondo l asse del giunto
0.70
Stesso giunto con saldatura manuale, sollecitato secondo l asse del giunto
0.63
Saldatura a penetrazione parziale da una sola parte con o senza piatto di sostegno, sollecitato secondo l asse del giunto
0.63
Saldatura a piena penetrazione, eventuale variazione di spessore con pendenza <1:4, sovraspessore asportato, esente da difetti,
sollecitata perpendicolarmente all asse del giunto
0.78
Saldatura a piena penetrazione, eventuale variazione di spessore graduale, sovraspessore non superiore al 10% della larghezza,
sollecitata perpendicolarmente all asse del giunto
0.56
Saldatura a piena penetrazione, sovraspessore superiore al 10% della larghezza, sollecitata perpendicolarmente all asse del giunto
0.50
Saldatura eseguita da un solo lato su piatto di sostegno, sollecitata perpendicolarmente all asse del giunto
0.44
Irrigidimenti trasversali, disallineamento < 15%, sollecitati perpendicolarmente all asse del giunto
Giunto a croce a piena penetrazione, disallineamento < 15%, sollecitato perpendicolarmente all asse del giunto
0.44
Giunto a croce con cordoni d angolo, con gola con resistenza superiore alla lamiera, disallineamento < 15%, sollecitato
perpendicolarmente all asse del giunto
0.39
Giunto a croce con cordoni d angolo, disallineamento < 15%, con gola con resistenza inferiore alla lamiera, sollecitato
perpendicolarmente all asse del giunto
0.25
Estremit di elementi saldati a sovrapposizione, saldatura con resistenza tale da provocare la rottura negli elementi a sovrapposizione,
sollecitato secondo l asse del giunto
0.31
Estremit di elementi saldati a sovrapposizione, saldatura con resistenza tale da provocare la rottura nella lamiera intermedia,
sollecitato secondo l asse del giunto
0.5
0.5
Tubo con saldatura longitudinale, eseguito automaticamente, esente da difetti e senza riprese; sollecitato secondo l asse del giunto
0.88
0.44 sez.circolare
0.35 sez.rettang.
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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id 2 3 2
id 2 a 2 2 Ip.generica
a 2 Lim
se pongo id Lim
Lim
2
1 e generalizz ando ad uno stato piano
Lim Lim
2
x y
x y
x , Lim y , Lim
Lim
x , Lim y , Lim
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Fatica superficiale
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Fatica superficiale
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Fatica superficiale
Esempi di pitting
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Fatica superficiale
Esempi di spalling
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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Fatica superficiale
Il fenomeno
profondamente influenzato
da numerosi parametri quali
la pressione di contatto, le
caratteristiche del materiale,
la velocit di strisciamento,
la finitura delle superficie, la
lubrificazione e le
temperatura.
In generale la
resistenza alla fatica
superficiale dipende
dalla durezza
superficiale.
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
90
91
D 1
Kc Kd K f K I
KK
log 2 10 log 8 10
c
log R log D
6
5
3 2k
5
3
KK
5
f
1 1 3
R
KK
-1 k 0
0 k 1
min
max
Fatica
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Fatica
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Fatica
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Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
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2 10
K n
N
2 10
K n
N
D 1
Kc K d K f K I
K K KT K n
1/ c
N 2 106
1/ c '
N 2 106
c' 1 c 2 1
Fatica
Elementi Costruttivi delle Macchine
99
Stati multiassiali
x
x ,L
xy 1,1
y
x y
2
x,L y ,L
k
y,L
xy , L
D 1
Kc Kd K f K I
K K KT K n
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100