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CAMPUS TECNOLGICO
UNIVERSIDAD DE NAVARRA
Frenos y Embragues
INDICE
6.
Elementos de Mquinas
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Frenos y Embragues
6. FRENOS Y EMBRAGUES
6.1
Introduccin
Son elementos relacionados con el movimiento de rotacin: transmitir o absorber
energa mecnica de rotacin. En el momento del embrague dos masas que estn girando a
distintas velocidades se intentan llevar a la misma velocidad (en el caso del freno una de
ellas tiene velocidad cero). Se produce un deslizamiento relativo, hay rozamiento con
generacin de calor e incremento de temperatura (figura 6.1)
la fuerza ejercida.
el coeficiente de rozamiento.
la geometra de las superficies.
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6.2
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pi = pmax =
N
=p
A
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Nb + Fb + fNa = 0
y por tanto,
F=
pA(b fa )
b
Rx = fpA
Ry = pA F
-
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6.3
Frenos y Embragues
Consideraciones energticas.
Cuando se detienen los elementos rotatorios de una mquina con un freno, ste debe
absorber la energa cintica de rotacin calor. De igual forma durante un deslizamiento el
embrague absorbe energa calor.
La capacidad de un embrague (o freno) est limitada por:
T = I1&&1
T = I 2&& 2
integrando las dos ecuaciones anteriores:
T
t + 1
I1
T
.&2 = t + 2
I2
&1 =
I1 + I 2
t
I1 I 2
& = 1 2 T
t1 =
I 1 I 2 (1 2 )
T ( I1 + I 2 )
T ( I1 + I 2 )
t
Pdis = T .& = T (1 2 )
I1 I 2
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E=
E=
t1
t
( I1 + I 2 )
Pdis dt = T (1 2 ) T
t dt
0
I1 I 2
I 1 I 2 (1 2 )
2( I 1 + I 2 )
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6.4
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P
Pa
=
sin sin a
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dN = pbrd = Pa br
sin
d
sin a
M A = 0 F =
MN M f
c
Mf =
fdN ( r a cos )
Mf =
fPa br
sena
sen ( r a cos )d
y por tanto,
Mf =
fPa br
sena
2
2
r (cos2 cos1 ) 2 (sin 2 sin 1 )
M N = dN . a.sin
pa b. r . a
sin 2 . d
sin a
sin 2
sin 2 . d =
4
2
MN =
y por tanto,
MN =
pa b. r . a (2 1 ) ( sin 22 sin 21 )
2
4
sin a
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T=
fPa br 2
f . r . dN =
sin a
sin . d
fpa br 2
T=
(cos1 cos2 )
sin a
Para su posterior aplicacin prctica, debe tenerse en cuenta que las ecuaciones
anteriores se basan en las siguientes hiptesis:
-
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6.5
Frenos y Embragues
Mf =
MN =
fPa br
sena
sen ( r a cos )d
pa b. r . a
sin 2 . d
sin a
2
F=
MN + M f
c
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R x = cos . dN + f sin . dN Fx
Ry =
f .cos . dN sin . dN + Fy
sustituyendo,
pabr
( A + fB) Fx
sin a
p br
Ry = a ( fA B ) + Fy
sin a
Rx =
donde,
A=
B=
sin 2
sin 2 . d =
4
2
F=
MN M f
c
r = x.cos
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p = pa cos
La presin es mxima, pa, para =0. Pasando al anlisis de fuerzas, se elige a de
modo que Mf=0. Se toma en este caso 1=2:
2
M f = 2 fdN (a cos r ) = 0
0
puesto que,
dN = pa br cosd
sustituyendo, se halla el valor de a para el que Mf es nulo:
a=
4r sin 2
2 2 + sin 2 2
Las reacciones horizontal, Rx, y vertical, Ry, tienen las siguientes expresiones:
2
Rx = 2 cosdN =
0
pa br
(22 + sin 22 ) = N
2
R y = 2 f cosdN =
0
pa brf
(22 + sin 22 ) = fN
2
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6.6
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d
d
+ P sin
dN = 0
2
2
d
d
( P + dP) cos
P cos
fdN = 0
2
2
( P + dP) sin
dN = Pd
dP fdN = 0
sustituyendo el valor de dN en la ecuacin e integrando entre P1 yP2:
P1 dP
= f d
0
ln
P1
P
= f 1 = e f
P2
P2
T = ( P1 P2 )r
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La presin que acta sobre la cinta, p, puede deducirse de la puesto que sobre el
diferencial de longitud rd y ancho b acta una fuerza dN:
dN = pbrd Pd = pbrd
y por tanto
p=
P
br
pa =
P1
br
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6.7.1
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F=
F=
p sin . dA =
p m
4
D
2
d
2
pm
2rdr
sin
sin
( D2 d 2 )
T=
f p m
D3 d 3 )
(
12 sin
frpdA =
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2r 2 dr
sin
T=
fpm
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6.7.2
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p. r = cste p = pm
d
2r
F=
pm
p d
d 2rdr
sin = m ( D d )
2r sin
2
T=
fpm
fpm d 2
d 2rdr
r=
D d2
2r sin
8 sin
D
2
d
2
D
2
d
2
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6.8
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1. eje cigueal.
2. segundo eje (al cambio)
3. cojinete de friccin.
4. volante de inercia.
5. tapa (unida al volante).
6. anillo presor.
7. muelles helicoidales.
8. disco del embrague.
9. forros.
10.cubo (unido al disco) encaja
con el segundo eje
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6.8.2
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D
2
d pm 2 rdr =
2
D
2
2
d fp m 2 r dr
2
F=
p. dA =
T=
frpdA =
p m
4
=
(D
d2
f p m 3
D d3
12
d
2
p. r = cste = pm
y por tanto,
D
d
2
2 rdr =
d pm
2r
2
D
d
2
2 r 2 dr
d fp m
2r
2
F=
p. dA =
T=
frpdA =
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p m d
2
=
(D d)
f p m 2
D d2 d
8
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6.9
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Materiales de friccin.
Las propiedades de un material de friccin para freno o embrague deben ser las
siguientes:
-
La Tabla 6.1 recoge una variedad amplia de materiales de friccin, algunos pueden
trabajar en hmedo, sumergidos en aceite o rociados (esto reduce algo el coeficiente de
friccin pero permite emplear presiones mayores).
La Tabla 6.2 recoge algunas propiedades de revestimientos tpicos de frenos (fibras
de asbesto que proporcionan fuerza y capacidad de resistir altas temperaturas, partculas de
friccin y materiales aglutinantes).
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