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Universidad de Piura
PAT Escuela Tecnolgica Superior
Ing Jorge Yaksetig Castillo
jorge.yaksetig@udep.pe
2015
componentes
Electromigracin
A travs del tiempo las altas
Calor excesivo
El calor excesivo puede destruir un sistema
Los valores de los parmetros en los
Interferencia electromagntica(EMI)
Los sistemas elctricos pueden emitir
Defectos mecnicos
Comunmente la causa de
Defectos mecnicos
Los sistemas electrnicos deben
Diseos simples.
Como regla general:
los diseos simples son los ms confiables
Redundancia
Redundancia. El empleo de componentes
Desencadenamiento de fallas
Considrese una PC controlando una
Fuente de error
Especific y diseo
Prototipo
Respuesta a estmulos
Pruebas
Fabricacin
Cableado y ensamble
Defecto de componente
Instalacin
Ensamble
Defecto de componente
Operacin en campo
Defecto de componente
Errores del operador
Factores ambientales
Diagnsticos
Manejo de fallas
A pesar del deseo de mantener todos los
Manejo de fallas
Un sistema confiable debe ser capaz de manejar fallas
Manejo de fallas.
Prevencin y deteccin de la falla
Prevencin de la falla..-Las tcnicas de prevencin de fallas
Deteccin de la falla
Diagnstico
Reconfiguracin
Recuperacin
Recomenzar
Reparacin
Reintegracin
Qu es la confiabilidad?
Teora de la confiabilidad
La definicin deja entrever que una mquina en
Componentes electrnicos
Componentes elctricos
Componentes mecnicos
Componentes electromecnicos
Temperatura
Humedad
Polucin
Teora de la confiabilidad
Si las condiciones de falla han sido fijadas
Si el entorno ha sido fijado
En resumen:
El objetivo de quienes trabajan en diseo,
Teora de la confiabilidad
Herramientas de confiabilidad
Definimos la funcin de falla f(t) o
Herramientas de confiabilidad
Veamos, a partir de un
5
Fallos
Serie1
Serie2
4
MES
ENERO
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
AGOSTO
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
TOTAL
fallas
2
5
7
8
7
6
5
4
3
1
48
0
ENERO
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
Meses
JULIO
AGOSTO
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
Herramientas de confiabilidad
9
El histograma lo
podemos ajustar a
una funcin
continua(fdp).
Dado que el
componente
termina
inevitablemente
fallando el rea
bajo la curva es la
unidad.
f(t)
6
f(t)
f (t )dt 1
Serie1
0
ENERO
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
AGOSTO
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
Meses
Herramientas de confiabilidad
F (t ) f (t )dt
Definimos tambin la
probabilidad de que
un elemento que al
instante inicial estaba
funcionando falle en
el tiempo t
representada por la
ecuacin
como probabilidad
acumulada de fallas F)
f(t)
4
0
ENERO
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
Meses
JULIO
AGOSTO
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
Herramientas de confiabilidad
R(t ) f (t )dt
La confiabilidad, es
decir, la
probabilidad de
supervivencia
(entendida como
funcionamiento
correcto) al tiempo t
vendr dada por:
t
9
5
f(t)
4
R(t ) 1 F (t )
0
ENERO
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
Meses
JULIO
AGOSTO
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
Herramientas de confiabilidad
R(t)
=1
= 1-F(t)
Herramientas de confiabilidad
Tasa de falla
f (t )
(t )
R(t )
Herramientas de confiabilidad
Diferencia entre fdp(f(t)) y tasa de falla:
(t )
Herramientas de confiabilidad
Sea NC(0) el numero inicial de componentes todos
funcionando
Despus de un tiempo t el nmero de componentes
que an funcionan NC(t)
NC(t) = NC(0)*R(t) = NC(0)-NC(0)*F(t)
De la cual:
R(t) = NC(t)/NC(0)
Herramientas de confiabilidad
Paralelamente tambin existe la siguiente relacin:
NC (0) f (t )
(t ) f (t ) *
NC (t ) R(t )
entre tasa de falla, probabilidad de falla y confiabilidad
Herramientas de confiabilidad
Por definicin:
f (t )
dF (t )
dR(t )
dt
dt
f (t )dt dR(t )
R(t ) (t )dt dR(t )
t
Herramientas de confiabilidad
Siendo la confiabilidad unitaria para t=0, lnR(0)=1,
entonces se tiene:
f (t ) (t ) * exp (t )dt
0
F (t ) 1 R(t )
t
Herramientas de confiabilidad
Las tres relaciones ligan las
Herramientas de confiabilidad
En la fase inicial: Tasa de fallas
es decreciente, el modelo que se
adapta mejor es la distribucin
de Weibull
t
(t ) *
(t ) cte.
es sensiblemente constante.
En la fase de vejez: la tasa de
fallas es creciente. La
distribucin normal describe
el modelo de falla producto
de desgaste o fatiga.
(t )
e
t
1 t
2
1 t
2
dt
Herramientas de confiabilidad
La forma en que se presentan las fallas en diferentes
dispositivos no son las mismas.
Sin embargo, pueden ser estudiadas a partir de las
funciones f(t), F(t) y (t ) de los datos reales de
mantenimiento o de ensayos de fiabilidad.
Estas funciones nos llevan a determinadas
expresiones matemticas
conocidas
como
distribuciones, as tenemos:
Herramientas de confiabilidad
Dist. Exponencial
Dist. Normal
Dist. Lognormal
Dist. Weibull
Herramientas de confiabilidad
La distribucin Weibull
Herramientas de confiabilidad
El proceso de degradacin de la confiabilidad de
Donde:
Q.- es el factor de efecto de la calidad de los componentes electrnicos
L.- factor experimental que es igual a 1, excepto en los equipos an no probados
T.- factor de temperatura ambiente que depende de la temperatura de
funcionamiento prevista con relacin a la carga aplicada al aparato
V.- factor de tensin que tiene en cuenta las disminucin de la tensin nominal, y
que es igual a 1 excepto en los CMOS de 12V y 18 V
E.- factor ambiental (tensin, vibraciones, aceleraciones y deceleraciones,
choque,)
C1 y C2.- factores de complejidad que dependen del circuito
C3.- factor de complejidad que depende del encapsulamiento
Herramientas de confiabilidad
Conociendo el comportamiento de un
Herramientas de confiabilidad
Distribucin exponencial
Para el clculo de la confiabilidad, la distribucin
Rs = f(Ri);
i=1, 2, 3, , n
no falla
El evento no falla es resultado del comportamiento
Confiabilidad de sistemas
Es importante para el anlisis de confiabilidad de un
Sistema serie.
Sistemas electrnicos
Conjunto de circuitos que interactan entre s para obtener un resultado. Una forma de
entender los sistemas electrnicos consiste en dividirlos en las siguientes partes:
Entradas o Inputs Sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos que toman las
seales (en forma de temperatura, presin, etc.) del mundo fsico y las convierten en
seales de corriente o voltaje. Ejemplo: El termopar, la foto resistencia para medir la
intensidad de la luz, etc.
Circuitos de procesamiento de seales Consisten en piezas electrnicas conectadas
juntas para manipular, interpretar y transformar las seales de voltaje y corriente
provenientes de los transductores.
Salidas o Outputs Actuadores u otros dispositivos (tambin transductores) que convierten
las seales de corriente o voltaje en seales fsicamente tiles. Por ejemplo: un display que
nos registre la temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda automticamente
cuando est oscureciendo.
Rs(t) = R1(t)*R2(t)*R3(t)*Rn(t)
Rs (t ) e
s ( t ) dt
i 1
i 1
Ri (t ) e
i ( t ) dt
s (t ) i (t )
i 1
i ( t ) dt
i 1
MTBFs
MTBFi
Caso 1
Los componentes de un sistema de suministro de energa son:
Transformador,
Interruptor y
Lnea.
la interrupcin es 12 minutos
El interruptor tiene una frecuencia de fallas de una cada 10 aos y la duracin de la
interrupcin es 22 minutos.
Por su parte la lnea tiene una frecuencia de fallas de una cada 10 aos con una
duracin de la interrupcin de 8 minutos
Confiabilidad de sistemas
Un conjunto de resistencias se
o paralelo?
Sistemas en paralelo
(Redundantes)
Para obtener mayor confiabilidad en ciertos casos
Redundancia Total
Redundancia Parcial
Sistemas en paralelo
Un solo componente es capaz de soportar la carga total del sistema
Probabilidad
de
funcionamiento del sistema
1.- Funciona
Funciona
Funciona RARB
2.- Funciona
No funciona
Funciona RA(1-RB)
3.- No Funciona
Funciona
Funciona (1-RA)RB
Rs = RA + RB RA*RB
Fs (t ) F1 (t ) F2 (t )...Fn (t ) Fi (t )
i 1
Rs (t ) 1 Fs (t ) 1 Fi (t )
i 1
Caso particular
Para dos componentes idnticos en paralelo con
redundancia total:
RA RB e
RS (t ) 2e t e2 t
3 1.5
MTBFs RS (t )dt
2
0
El tiempo medio entre fallas del sistema es superior en 50% al
de cada componentes trabajando singularmente.
Caso 2
Dos generadores elctricos (misma marca, modelo
y capacidad) de la casa de fuerza de una mina,
funcionan simultneamente a la mitad de su
capacidad. Si uno falla, el otro es requerido a la
mxima capacidad.
La tasa de falla durante la vida til es: 9 x106 1
h
La confiabilidad a un ao de funcionamiento es:
S (8760) 6 x106 1 h
f S (8760) 6 x10 6 x0.99425 5.966 x10 6
FS (8760) 1 RS (8760) 5.75 x10 3
3
MTBFS
166667horas
6
2 * 9 x10
n j
RS P(r j n) R (1 R) n j
j r j
n
n!
n
j j!(n j )!
9 x106 1 h
Sistemas complejos
MTBFsist
1
119
1
1
1
2.-A falla en
y B funciona en el tiempo t
1.-
RA (t )
t
2.-
f A ( ) RB (t )d
0
t
RS (t ) RA (t ) f A ( ) RB (t )d
0
(A B cte.)
La confiabilidad del sistema es:
RS (t ) e t (1 t )
Por tanto:
MTBFs
RS' (t ) RC (t ) * RS (t )
Caso:
Caso de dos generadores de igual capacidad en una
h ).
9 *106 1 h
funcionamiento
Caso:
Suponiendo tasa de fallas constante, la confiabilidad del
sistema es:
RS (8760) e
( 9*106 *8760)
RC (8760) e
( 5*10 6 *8760)
MANTENIBILIDAD
La mantenibilidad es el concepto que
Tiempo de preparacin
Tiempo de localizacin de la falla
Tiempo de desmontaje
Tiempo de obtencin de las piezas y de los materiales necesarios
Tiempo de reparacin propiamente dicho
Tiempo de regulacin y de calibracin
Tiempo de montaje
Tiempo de verificacin del buen funcionamiento del componente
reparado
Tiempo de limpieza
UT
A
UT DT
Disponibilidad intrnseca
MTBF
AI
MTBF MTTR
Donde:
Estos ndices consideran solo las paradas por fallas. En el caso ms general el
tiempo fuera de servicio de una instalacin industrial durante un cierto perodo
es el resultado de la suma del tiempo empleado en las intervenciones de
mantenimiento preventivo y el tiempo empleado en las intervenciones de
mantenimiento correctivo.
Disponibilidad intrnseca
Definiendo las siguientes variables que estadsticamente se
Disponibilidad intrnseca
Para el clculo de la disponibilidad se considera necesarios
Disponibilidad intrnseca
Ni
Ri
i
de la confiabilidad, en consecuencia:
Para sistemas en serie:
Disponibilidad en comunicaciones
Caso de
Disponibilidad
Caso de Disponibilidad
Solucin:
Las mquinas estn en fase de vu
Caso 2 Disponibilidad
Tasa de fallas:
MTTR
= 9x10-6(1/h), fase de vu
: 16 horas
Caso 2 Disponibilidad
Confiabilidad en telecomunicaciones
Codificacin)
Aseguramiento de calidad basado en testing,
estableciendo estrategias de verificacin, como en
diseo)
Revisiones de inspecciones
Lista de chequeo
Anlisis de riesgo y causas de error
Modelos de aseguramiento de calidad y prevencin de
defectos