Princpios e Aplicaes

Cdigo: 3691
Autor: Claiton Moro Franchi

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Controle de
Processos
Industriais

Caractersticas Dinmicas do Processo

A dinmica do processo depende da relao entre a varivel manipulada e a
varivel do processo.

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Captulo 2

Funo de Transferncia (FT)

Equao que descreve o processo em termos da resposta temporal, bem como
indica o valor de resposta para um determinado tempo e perturbao.

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Captulo 2

FT (Aquecimento de gua)
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Captulo 2

Perturbao Varivel Manipulada

Equao que descreve o processo em termos da resposta temporal, bem como
indica o valor de resposta para um determinado tempo e perturbao.

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Captulo 2

Capacitncia
Habilidade de um sistema para absorver ou armazenar massa ou energia.
Processo de
acmulo de energia

Processo de nvel
em um tanque

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Captulo 2

Tempo Morto
Caracterstica de um sistema fsico que faz com que uma perturbao de entrada
seja atrasada no tempo, mantendo seu formato original alterado.

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Captulo 2

Sistema de Controle SISO e MIMO

SISO

MIMO

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Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem

Os modelos matemticos sero desenvolvidos considerando princpios fsicos e
qumicos e a partir deles as funes de transferncia.

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Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem

(Nvel de Lquido)
Lquido)
Os modelos matemticos sero desenvolvidos considerando princpios fsicos e
qumicos e a partir deles as funes de transferncia.

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Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem

(Nvel de Lquido)
Considerando a vazo volumtrica (q0) atravs da resistncia, que se relaciona ao
nvel h pela relao linear:
q0 =

h
R

Fazendo o balano de massa:

q (t ) q 0 (t ) =

d ( Ah)
dt

Rearranjando:
H (s)
R
=
Q( s ) s + 1

= AR

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Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem

(Temperatura)

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Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem

(Nvel de Lquido)
Fazendo o balano de energia:
hA( x y ) 0 = mC

dy
dt

Rearranjando:
Y ( s)
1
=
X ( s ) s + 1

mc / hA =

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Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem

(Mistura)

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Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem

(Nvel de Lquido)
Fazendo o balano de massa:
qx qy =

d (Vy )
dt

Rearranjando:
Y (s)
1
=
X ( s ) s + 1

V
q

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Captulo 2

Resposta Transiente (Perturbaes)

Degrau:

Rampa:

X (t ) = Au (t )

0 t < 0
U R (t ) =
at t 0

X(S) = A/s

U R ( s) =

a
s2

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Captulo 2

Resposta Transiente (Perturbaes)

Pulso retangular:
0 t < 0

U RP (t ) = h 0 t < t w
0 t t
w

U RP ( s) =

h
(1 e tw s )
s

Impulso:
X (t ) = A (t )

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Resposta de Modelos de Primeira

Ordem Mediante Perturbaes
Degrau:
Y (s) =

KM
s (s + 1)

y (t ) = KM (1 e t / )

Rampa:
U(s) = a/s2

y (t ) = Ka (t )

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Resposta de Modelos de
Primeira Ordem Mediante
Mediante Perturbaes
Impulso:
X(s) =1

Y (t ) = e t /

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Captulo 2