Introduccion A La Geodesia

El problema de la posicin
Referencia histrica
Conceptos bsicos en Geodesia
Conceptos bsicos en cartografa
Superficies y figuras
Sistemas de referencia
Sistemas de coordenadas
Datum
Marcos de referencia
Sistemas de altitudes
Conceptos de GPS
TOMA DE DATOS CON GPS. VALIDACIN Y CORRECCIN DIFERENCIAL
Introduccin a la Geodesia
Conceptos bsicos
LABORATORIO DE ASTRONOMA, GEODESIA Y
CARTOGRAFA
Alberto Snchez Alzola

Dpto. de Matemticas. Facultad de Ciencias
Universidad de Cdiz
Curso organizado por:
Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografia
Curso Toma de datos con GPS. Validacin y correccin diferencial
ndice:
- El problema de la posicin
- Referencia histrica
- Conceptos bsicos en Geodesia
- Superficies y figuras
- Sistemas de referencia
- Sistemas de coordenadas
- Datum
- Marcos de referencia
- Sistemas de altitudes
- Conceptos de GPS
- Conceptos bsicos en Cartografa
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
DONDE ESTOY?
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
Ciencias que se encargan de esta problemtica

Geodesia
Ciencia que se encarga del estudio de la forma y dimensiones de la Tierra,
utilizando para ello tcnicas terrestres (medidas precisas realizadas sobre
su superficie) o tcnicas espaciales (triangulacin con satlites artificiales
GNSS u observaciones estelares)
Cartografa
Ciencia que se encarga del estudio de la representacin de toda la
superficie terrestre, o parte de ella, mediante el uso de mapas, planos o
cartas y de datos topogrficos, geodsicos fotogramtricos
Soluciones del problema de la posicin

La Tierra es plana
- Cmo explicamos los eclipses de luna?
- Por qu se puede circunnavegar?
- Cmo es que el sol tiene diferentes alturas?
La Tierra es una esfera o un elipsoide

- Figura matemtica que mejor se ajusta a la forma
de la Tierra globalmente
- Se utiliza para representar PLANIMETRA
La Tierra es un geoide
- Superficie fsica. Superficie equipotencial de
referencia. Superficie de los mares en calma.
- Se utiliza para representar ALTIMETRA
Qu forma tiene la Tierra?
REFERENCIA HISTRICA
Prehistoria: Concepto de Tierra plana

- Inicios de la geodesia y cartografa en Oriente Prximo y en pueblos primitivos (6000 AC)
- Concepcin de una Tierra plana (disco terrestre)
- Primeras definiciones para clculos de longitudes, reas y permetros por requerimientos de
medida de parcelas agrarias
- Primeras representaciones cartogrficas en piedra, ciudad de atal-hoyuk (6000 AC), Ga Sue
(2500 aC), ciudad de Babilonia (1300 aC).
- Desarrollo de herramientas primitivas por los egipcios
Edad Antigua: Instrumentacin y metodologa

- Avance de las tcnicas matemticas para el clculo de medidas gracias a la trigonometra plana
- Desarrollo de la agrimensura en medidas de ngulos y distancias como fundamento de la medida
de superficies.
- Hern de Alejandra inventa la Dioptra, instrumento ptico de precisin antecesor del nivel (50 dC).
Aparicin del gnomon para medida de ngulos
- Anaximandro y Hecateo de Mileto realizan representaciones terrestres sobre un disco plano
Edad Antigua: Concepto de Tierra esfrica

- Primeras ideas de una Tierra esfrica con Eratstenes, con la determinacin del dimetro de la
Tierra utilizando las diferencias de latitud geogrfica
- Hiparco, Hern y Ptolomeo determinan la longitud geogrfica observando eclipses lunares al mismo
tiempo en lugares diferentes de distancia conocida
- Primeras representaciones en mapamundi: Anaximandro y Ptolomeo
Mapa de Ptlomeo
Mapa de Anaximandro
Mapa de Eratstenes
Edad Media: La mejora de la Instrumentacin

- Traducciones de textos de agrimensores romanos por los rabes
- Generalizacin de la creencia esfrica de la Tierra
- Difusin total del astrolabio, sextante y bastn de jacobo. Precisiones que alcanzan el medio grado
- Introduccin de la brjula en el SXIII como elemento de orientacin
- El gegrafo rabe Muhammad Al-Idrisi elabor el atlas medieval Tabula Rogeriana en 1154
ampliando conocimientos del mundo en esa poca
- Avances chinos en la medida de reas con la cuerda, escuadra y el comps. Introduccin de
la cuadrcula y el uso normal de las plomadas por gravedad en la verticalidad
poca de los descubrimientos SXVI. Esfericidad y proyecciones

- El descubrimiento de Amrica (Cristobal Coln 1492) y la primera circunnavegacin terrestre
(Magallanes-El Cano) demuestran la esfericidad de la misma.
- Las cartas portulanas son muy utilizadas para navegacin.
- La proyeccin de Mercator mantiene los ngulos y se erige como la proyeccin global ms utilizada
- La brjula se emplea de manera normal en orientacin
- Primeras soluciones para el problema de la longitud (medida del tiempo)
poca de los descubrimientos SXVI. Concepto de elipsoide

- En 1617 el holands W Snellius invent la triangulacin para el levantamiento de grandes reas
como regiones o pases. Poco despus W. Schickard hace la primera medicin en el estado de
Wrttemberg.
- J Picard realiz la primera medida del arco de meridiano en 1670
- Primeras estimaciones del elipsoide por Newton y Cassini en 1690. Achatado por los polos
(Newton). Achatado por el ecuador (Cassini)
Ilustracin S XVIII. Elipsoide achatado por los polos. La gravedad

- Comprobacin del elipsoide achatado por los polos de Newton. Clculos del achatamiento terrestre
de manera experimental
- Medida del arco de meridiano en Per y Finlandia (1735-1751)
- Perfeccionamiento del clculo de constantes astronmicas: precesin, nutacin, aberracin de la
luz, refraccin atmosfrica. Importantes para el clculo de coordenadas.
- Clculos de valores de la gravedad utilizando pndulos (Bouguer 1738). Inicio de la geodesia fsica
como patrn del geoide
- Solucin de la medida de la longitud utilizando relojes precisos
S XIX. Concepto de geoide

- En 1873 JB Listings utiliz la definicin de geoide como la figura fsica de la Tierra
- Mejora de los clculos de las triangulaciones y trilateraciones. Nueva instrumentacin matemtica
introducida por Laplace y Gauss (clculo de probabilidades y mnimos cuadrados) entre otros
- Desarrollo de la instrumentacin: teodolitos, gonimetros y niveles
- Inicios del magnetismo con Faraday
- Inicios del concepto de anomala de la gravedad y la desviacin relativa de la vertical: geoide
Siglo XX. Fotogrametra y normalizacin

- Desarrollo de los Servicios Geogrficos nacionales (Inglaterra, Suiza)
- Desarrollo de la fotogrametra, sobre todo en la poca de guerras mundiales y por el gran avance de
la aviacin desde principios de siglo
- Desarrollo de los Mapas Topogrficos Nacionales (General Ibez de Ibero)
- Desarrollo de las redes geodsicas nacionales y materializacin de los vrtices
- Avances tcnicos en instrumentacin y metodologa
Segunda mitad del S XX. Aparicin del GPS, SIG y teledeteccin

- Inicio de la carrera espacial con el lanzamiento del Sputnik en 1957
- Origen de los sistemas de posicionamiento global GPS y la teledeteccin mediante satlite
- Desarrollo de la informtica como herramienta de clculo, gestin y anlisis
- Origen de los sistemas de informacin geogrfica
- Automatizacin completa de los procesos de clculo de redes, compensacin, obtencin de
coordenadas, generacin de cartografa y gestin de la informacin geogrfica
CONCEPTOS BSICOS EN GEODESIA
ASTRONOMA GEODSICA
- Su misin es la de determinar coordenadas geogrficas de una serie de puntos as como el
acimut de varias direcciones mediante mtodos astronmicos
- Se denomina tambin astronoma de posicin
GEODESIA GEOMTRICA
- Se encarga del estudio de la figura de la Tierra considerndola como una figura sencilla
(elipsoide o esfera)
- Se utiliza para el clculo mtodos de geometra diferencial
GEODESIA FSICA
- Ciencia que se encarga del estudio de la figura fsica de la Tierra mediante el campo
gravitatorio terrestre
- Esta disciplina aporta informacin sobre el contenido interno de la Tierra
Superficies utilizadas
- Superficie topogrfica: Superficie tangible de la Tierra donde se realizan
todas las mediciones
- Geoide: Es una superficie de nivel (superficie fsica)
- Elipsoide: Superficie matemtica apta para realizar clculos geodsicos
Figuras esenciales
El geoide
El elipsoide
Figura matemtica que ms se parece a

la forma real de la Tierra. Este elipsoide
es de revolucin y estara achatado por
los polos (Newton)
BASE DE LA PLANIMETRA
Superficie equipotencial que es perpendicular

en todos sus puntos a la direccin de la
gravedad resultante de la atraccin terrestre y
la fuerza centrfuga originada por la rotacin
terrestre.
BASE DE LA ALTIMETRA
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
El elipsoide
- El elipsoide es una figura matemtica fcil de

utilizar y es suficientemente parecida a la forma
de la Tierra
- El elipsoide se define mediante los siguientes
parmetros
- Semieje ecuatorial o mayor (a)
- Semieje polar o menor (b)
- La relacin entre ambos da el
achatamiento o la excentricidad
VERTICAL GEODSICA: Lnea perpendicular en un punto al elipsoide (direccin de la plomada)

LATITUD GEODSICA: ngulo que forma la vertical geodsica en cada punto con el Ecuador
El geoide
- Es la referencia por excelencia para medir altitudes
- Es la mejor aproximacin a la forma real de
la Tierra vista desde el espacio
Nivel medio
del mar
- Depende de las irregularidades en el

campo gravitatorio de la Tierra que alteran
su posicin
- El agua de los ocanos del globo busca estar en equilibrio y

tiende a seguir una superficie equipotencial
Es la Superficie equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra que mejor se ajusta, segn el
criterio de mnimos cuadrados, al nivel medio global del mar (National Geodetic Survey 2006)
VERTICAL ASTRONMICA: Direccin que sigue la plomada en un punto y que es normal a la

superficie del geoide
LATITUD ASTRONMICA: ngulo que forma la vertical astronmica con el Ecuador
- DESVIACIN DE LA VERTICAL: ngulo que forma la vertical geodsica

(elipsoidal) con la astronmica.
- Coincidir en el Datum, o punto de tangencia entre geoide y elipsoide
Conjunto de convenciones utilizadas por un observador para poder medir
la posicin, y otras magnitudes fsicas de un objeto.
- Sistema de referencia topocntrico

- Centrado en el observador
- Sistema astronmico local
- Sistema de referencia geocntrico

- Centrado en el centro de masas de la Tierra
- Sistema Astronmico Global
- Sistema de Referencia Convencional Terrestre (ITRS)
Sistema de referencia topocntrico
- Sistema con origen centrado en el

observador
- Direcciones principales Norte/Sur,
Este/Oeste y zenit del observador
- Medidas posibles, ngulo acimutal,
vertical y distacia geomtrica
Sistema astronmico local (topocntrico)

- Sistema tridimensional centrado en el
observador
- Eje Z: Direccin del vector gravedad en el
punto del observador y de sentido contrario
- Eje Y: Tangente a la superficie
equipotencial que pasa por el punto del
observador y la direccin Norte
- Eje X: Tangente a la superficie
equipotencial que pasa por el punto del
observador y la direccin Este
- Observaciones clsicas en este sistema:
Acimut, ngulo cenital y distancia
geomtrica
Sistema geocntrico
Sistema cartesiano espacial geocntrico
- Sistema fijo a la Tierra, convencional y dextrgiro
- Origen en el centro de masas terrestre
generalmente incluyendo atmsfera y ocanos
- Su eje X coincide con un eje de rotacin medio
- Su plano XZ corresponde a un meridiano medio
(Meridiano de Greenwich)
- Su plano XY corresponde a un ecuador medio
Sistema Astronmico Global

- Surge como respuesta a la necesidad
de encontrar un sistema de referencia
asociado al campo gravitatorio
- Sus ejes no experimentan rotacin y
son independientes del punto en cuestin
- Meridiano astronmico: Plano que
contiene al vector gravedad en el punto y
paralelo al eje de rotacin de la Tierra
- Coordenadas en latitud astronmica,
longitud astronmica y potencial de
gravedad W
Sistema de referencia en GPS. WGS84

Origen O. Centro de masas terrestre, geocentro
Eje OZ. Pasa por el Polo Convencional Terrestre
(poca 1984.0)
Eje OX. Interseccin del meridiano origen de las
longitudes para la poca 1984.0 y el plano del
Ecuador
Eje OY. Completa el triedro directo
Elipsoide de revolucin asociado, centrado en O
y con eje de revolucin OZ
Semieje mayor, a: 6378137,0 m

Achatamiento, f: 1/298.257223563
Parmetros fsicos
Diferencias entre sistema de referencia y marco de referencia

Sistemas de referencia: No se pueden determinar por mediciones, sino que
se definen convencionalmente.
Marco de referencia: Materializacin del Sistema de Referencia (fisica y
matemticamente). Conjunto de marcas con sus respectivas coordenadas.
SISTEMA DE REFERENCIA CONVENCIONAL TERRESTRE (ITRS)

(Sistema de Referencia Terrestre Internacional) (Viena, 1991, IUGG)
- Sistema cartesiano de 3 ejes (XYZ) fijo en la Tierra
- El origen coincide con el centro de masas terrestre
- El eje Z coincide con el eje de rotacin definido por el polo medio terrestre
- El eje X es perpendicular al anterior en la direccin del meridiano medio de Greenwich
- El eje Y est contenido en el plano ecuatorial medio y es perpendicular a los dos
ejes anteriores
MARCO DE REFERENCIA ITRF

Materializacin del sistema ITRS mediante estaciones dotadas de
coordenadas cartesianas geocntricas y sus velocidades.
- Sistema elipsdico GRS80 (WGS84)
Movimiento del polo

- Movimiento anual de la Tierra
En los sistemas geodsicos de

referencia, la determinacin precisa del
polo es importante para la asignacin
posterior de coordenadas
Precesin
Polo Celeste Intermedio (ICP)
Nutacin
Conjunto de valores que definen exactamente la posicin de puntos sobre un
sistema de referencia determinado
- Sistema de coordenadas Astronmicas Globales: (, , W)

- Sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales: (X, Y, Z)
- Sistema de coordenadas geogrficas elipsoidales: (, , h)
- Sistema de coordenadas planas UTM (XUTM, YUTM, h)
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
Sistema de coordenadas Astronmicas Globales: (, , W)

O: centro de masas de la tierra.
g : vector de aceleracin de la gravedad.

Z
P
g
: latitud astronmica
: longitud astronmica
O
Y
W: potencial de gravedad
Curso Toma de datos con GPS. Validacin y corr eccin diferencial
Sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales: (X, Y, Z)
Eje Z
Consideramos
una
terna
ortogonal directa de ejes
cartesianos.
z
P (x,y,z)
Se define mediante:
1) Origen
O
x
Eje Y
2) Orientacin
3) Escala
Eje X
Sistema de coordenadas geogrficas elipsoidales: (, , h)

OX, OY, OZ; triedro
ortogonal directo.
Elipsoide de revolucin
centrado en O y definido
por : a y f.
Z
PN
P
Q
O
Y
E
EQ
: latitud geodsica
: longitud geodsica
h: altura elipsoidal
X
PS
CONVERSION DE COORDENADAS
(X, Y, Z) ( , h)
(geocntricas <-> geogrficas)
( , h) (X, Y,
Z)
X N h cos cos
N h cos sen
Y
Z N1 e2 h sen
2 2
X Y
h
cos
Arc tg
(X, Y, Z) ( , h)
X2 Y 2

1 e N h
Arc tg
X
DATUM
Un datum es un conjunto de parmetros que definen un sistema de coordenadas,
y un conjunto de puntos, cuyos relaciones geomtricas son conocidas a travs de
medidas o clculos.
Modelo matemtico que nos permite representar un punto concreto en un
mapa con sus valores de coordenadas
Datum geodsico global
DATUM
Datum geodsico local
DATUM GEODESICO GLOBAL

Un Sistema Global es un sistema de referencia universal, vlido para cualquier
punto del planeta.
WGS84
Sistema de Referencia
usado por GPS.
DATUM GEODESICO LOCAL

Un Sistema Local es un sistema de referencia cuyo alcance es un espacio
geogrfico o regin determinada.
ED50
Sistema de Referencia
utilizando el elipsoide
de Hayford
Evolucin entre sistema de referencia

con datum local y global
- Con la generalizacin del uso del elipsoide en el S XIX se planteo el datum local como mejor
solucin, ya que se adaptaba perfectamente a un rea determinada mediante el punto
fundamental correspondiente.
- En la actualidad, el uso de los sistemas de posicionamiento global constituyen un nuevo
concepto de datum global, estando el elipsoide adaptado a la totalidad de la forma de la Tierra
CARACTERSTICAS DE UN DATUM LOCAL

Cada DATUM LOCAL esta compuesto por:
un elipsoide
un punto FUNDAMENTAL en el que el elipsoide y la tierra son
tangentes. De el se especifica la latitud, longitud y el acimut obtenido
mediante observaciones astronmicas.
En el punto FUNDAMENTAL las coordenadas astronmicas y geodsicas
coinciden, as como lo hacen la vertical del lugar y la normal al elipsoide.
- Los puntos fundamentales son importantes ya que constituyen el punto de
contacto entre el geoide y el elipsoide en un datum local
PUNTO DATUM
A) La diferencia de altura entre elipsoide y geoide siguiendo la lnea de la plomada se
denomina ondulacin del geoide.
B) El GPS mide altitudes sobre el elipsoide WGS84 y no sobre el Geoide, por lo tanto,
es necesario conocer las diferencias de alturas entre geoide y elipsoide.
Superficie Real
Geoide
Elipsoide WGS84
Evolucin histrica en Espaa
- Datum de Struve (S XIX S XX). Proyeccin Polidrica

- Datum ED50 (1970-2007). Proyeccin UTM
- European Terrestrial Reference Frame 1989 (ETRS89)
- ITRF2000, ITRF2005. Marcos de referencia
Elipsoides utilizados en Espaa

- Elipsoide de Struve (1860)
- Empleado en la red geodsica antigua en Espaa
- Es la base del Mapa Topogrfico Nacional a Escala 1/50000 (1875-1966)
- Elipsoide de Hayford (1909) (Base del ED50)
- Adoptado en 1924 como elipsoide internacional
- Ha sido la referencia de la cartografa espaola entre 1966 y 2006
- Elipsoide GRS80 (1909) (Base del ETRS89)
- Elipsoide muy parecido al WGS84, base del Sistema de Posicionamiento Global GPS
- Ha sido la referencia de la cartografa espaola entre 1966 y 2006
Datum de Struve
Definido por 8 parmetros, 6 que definen la posicin en el espacio de un elipsoide
de
referencia y 2 para la forma y tamao
Exista
tangencia
fundamental
geoide-elipsoide
Origen de longitudes en el meridiano de

Madrid
Proyeccin
polidrica
Es
el
Datum
utilizado
para
la
generacin del Mapa Topogrfico Nacional

en Espaa en el S XIX
punto
Datum de referencia ED50

Con vigencia desde 1970 hasta casi la actualidad
Elipsoide Internacional de Hayford
Orientacin del Datum realizada mediante la medida de 7 acimutes Laplace
Materializacin del ED50, la Red del Orden Inferior
Red de Orden Inferior

ROI
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
Sistema de Referencia Terrestre Europeo ETRS89

La subcomisin EUREF recomienta el sistema ETRS89, que es conforme
con ITRS en la poca 1980.0 y fijado a la parte estable de la Placa Euroasitica
El elipsoide de referencia es el GRS80, que a efectos prcticos es similar al
WGS84.
El marco de referencia de ETRF89 y se apoya en estaciones VLBI,
SLR (fiduciarias) y los vrtices de la red REGENTE
Marco de referencia actual en Espaa
RED
REGENTE
Sistema IGS05
Objetivo, corregir ITRF2005 de centros de fase de antena GNSS
relativos y absolutos.
Determinacin de la correccin para cada estacin IGS por el cambio
de fase de antena relativa a absoluta
Clculo de la solucin IGS acumulativa y correccin con offset
para cada estacin
Alineacin a ITRF2005 con transformaciones de 7 parmetros
La discrepancia con ITRF2005 es de 5mm en altura en Europa
siendo menor la diferencia en bajas latitudes de la Pennsula Ibrica
Marco de referencia
Materializacin fsica del sistema de referencia
Tcnicas de medicin para el establecimiento del marco de referencia

- VLBI: Very Long Baseline Interferometry
- SLR: Satelite Laser Ranging
- LLR: Lunar Laser Ranging
- GPS/GNSS
- DORIS: Doppler Orbitography and Radio Positioning Integrated by Satellite
Marco de referencia. Instrumentacin
ITRF2005
- Marco de referencia ms preciso
utilizado hoy en da. Establecido por
el IERS (International Earth Rotation
Service)
- Para la constitucin del ITRF es
necesario un conjunto de estaciones
de las cuales conocemos sus
coordenadas y su variacin en el
tiempo.
- A estas estaciones se las denomina
Set of Station Coordinates SSC)
1 tcnica
GPS, VLBI, SLR-LLR y DORIS
2 tcnicas
3 tcnicas
4 tcnicas
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF2005)
CONCEPTO DE RED
GEODSICA VINCULADA
A PLACA TECTNICA
Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF2005)
RED IGS
Redes de referencia GNSS
Red Permanente Europea EUREF (EPN)

- Es una red de ms de 200
estaciones GNSS permanentes
con coordenadas conocidas
precisas en ETRS89
- La EPN es la encargada del
mantenimiento del datum
geodsico ETRS89
- Los datos recogidos de todas las
estaciones son procesados
mediante distintas oficinas de
clculo
Red Andaluza de Posicionamiento

(RAP)
- Es una red de 22 estaciones
permanentes GPS situadas en las
capitales de provincia andaluzas
ms Algeciras
- Las coordenadas son calculadas
mediante el procesamiento de la
seal GPS con estaciones de
EUREF e IGS
- De esta manera se garantiza la
coherencia en coordenadas de la
red RAP dentro de los marcos de
referencia mundial y europeos
- En 1955 la asociacin Internacional de

Geodesia tom como sistema de altitudes
la cota geopotencial o nmero
geopotencial
- Este valor est relacionado con el
valor de gravedad en el punto en una
superficie equipotencial
- COTA GEOPOTENCIAL: Diferencia entre el potencial gravitatorio en un
punto con respecto al potencial en el geoide
- Dos puntos van a tener la misma cota geopotencial si estn situados
sobre una misma superficie equipotencial
- COTA DINMICA: Se genera al dividir el nmero geopotencial por una
gravedad de referencia (9,806294 m/s2)
- COTA ORTOMTRICA: Se define altitud o cota ortomtrica como la distancia

desde el punto considerado hasta el geoide siguiendo la direccin de la lnea de
la plomada.
- Es la cota utilizada para las referencias sobre el nivel medio del mar
- Tiene un sentido geomtrico y fsico
- Es la referencia altimtrica del Mapa Topogrfico Nacional
- ALTURA ELIPSDICA: Valor de altura proveniente del clculo de la distancia
desde el punto considerado hasta el elipsoide de referencia siguiendo la direccin
de la vertical geodsica (normal al elipsoide)
- Es la altura utilizada en los sistemas GNSS
- Se relaciona con la cota ortomtrica mediante la ondulacin del geoide
- ONDULACIN DEL GEOIDE (N):

- Diferencia entre geoide y elipsoide en cada punto
- Distancia existente entre un punto sobre el geoide y su correspondiente
sobre el elipsoide siguiendo la lnea de la plomada (vertical astronmica)
Definicin de sistemas GNSS

Los sistemas GNSS se definen como sistemas pasivos de navegacin basado
en satlites emisores de radiofrecuencias, que proporcionan un marco de
referencia espacio-temporal con cobertura global, independiente de las
condiciones atmosfricas, de forma continua en cualquier lugar de la Tierra o en
sus proximidades, y disponible para cualquier nmero de usuarios.
(X, Y, Z, t)
GNSS: Sistema Global de Navegacin por Satlite.

GPS (Sistema de Posicionamiento Global): USA, 24 satlites, 20.000
Km, rbitas cuasicirculares.
GLONASS: Rusia, 24 satlites, 25.500 Km, rbitas elpticas muy excntricas.
GALILEO: ESA (UE)
Segmentos en los que est compuesto:
-
Constelacin GPS
Constelacin Galileo
Segmento espacial (satlites)

Segmento terrestre (estaciones en tierra)
Terminales (receptores GNSS)
Cmo mide la distancia el GPS?

A partir de medidas de las distancias entre el Satlite y el Receptor.
Un solo satlite nos indica que el receptor se
encuentra en un punto den la superficie de la esfera
con centro en el propio satlite y de radio la distancia
medida hasta el receptor.
Con otro satlite podemos determinar que estamos
en algn lugar de la circunferencia que resulta de la
interseccin de las dos esferas.
Con un tercer satlitelimitamosnuestra posicin asolo dos
puntos.
Para determinar cual
de ellos es nuestra
posicin
verdadera, debemos efectuar una
nueva medicin a un cuarto satlite.
Con la informacin de cuatro satlites, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin

entre los relojes de los receptores y los relojes de los satlites. De esta manera se puede
determinar una posicin 3-D exacta.
Composicin de un terminal
- Antena geodsica
- Receptor GPS
- Libreta electrnica
- Cables de conexin
MATERIAL AUXILIAR
- Radio para la captacin de
correcciones diferenciales
- Trpode, jaln pilar geodsico
Tipos de receptores
CONCEPTOS BSICOS
EN CARTOGRAFIA
El problema del paso de una superficie curva a una plana

- Existe una problemtica en la representacin de la Tierra (esfera, elipsoide)
sobre una superficie plana
- Este problema se resuelve mediante los sistemas de representacin
cartogrfica
- Permiten el paso de la esfera al plano con las mnimas deformaciones
Clasificacin geomtrica de las proyecciones

Planas acimutales
La esfera elipsoide se proyecta sobre un plano
Dependiendo de la posicin del plano de proyeccin se pueden clasificar en
polares y ecuatoriales
Segn donde est situado el punto de vista se pueden clasificar en gnomnica,
estereogrfica, ortogrfica
-
Proyecciones por desarrollo

- La esfera elipsoide se proyecta sobre una superficie de desarrollo como puede
ser un cono un cilindro
- Clasificacin en cilndricas y cnicas
Proyecciones analticas modificadas

- Tratan de representar fielmente la superficie de la Tierra
- Suelen representar la totalidad del globo
- Representan una relacin matemtica biunvoca entre los puntos del elipsoide y
el plano
Clasificacin de las proyecciones segn deformaciones

Equidistantes
Son aquellas proyecciones donde se conservan las distancias en determinadas
direcciones lneas
Las lneas donde se conserva la escala se denominan automecoicas
-
Conformes
- Aquellos sistemas que conservan los ngulos entre cada dos lneas
- Al conservar los ngulos, conservan las figuras
- Las deformaciones angulares en las proyecciones de denominan anamorfosis
Equivalentes
- Son aquellas proyecciones que conservan las superficies reas
Dependiendo del tema a representar en los mapas interesan que las

anamorfosis o deformaciones sean las mnimas, conservndose distancias,
reas ngulos segn las necesidades
Concepto de Escala
Relacin matemtica existente entre las dimensiones tomadas en la realidad, y su
correspondencia con la representacin grfica en un plano
Escalas grandes
1/1.000, 1/10.000
Planos catastrales, parcelarios
Escalas medianas (regionales)

1/25.000, 1/50.000
Mapas Topogrficos Nacionales MTN25 y MTN50
Escalas pequeas (regionales y globales)

1/100.000, 1/250.000, 1/500.000
Cartografa regional y global
Proyeccin UTM
- Es un desarrollo cilndrico transverso
- Es evidente que a medida que un lugar
se aleja del meridiano de tangencia, las
deformaciones se hacen cada vez
mayores
- Se recurre al artificio de subdividir la
superficie terrestre en 60 husos iguales
de 6 de amplitud
CARACTERSTICAS:
- La proyeccin es conforme
- La transformada del meridiano central del huso es una isomtrica automecoica (k=1). Esto da
lugar a que al ser el meridiano una geodsica, su transformada sea una recta
- El plano de representacin donde se define el sistema cartesiano es nico.
Los sistemas de referencia adoptados son:

- En el elipsoide, el meridiano central del huso respectivo como origen de
longitudes, y el ecuador como origen de latitudes
- En el plano, la transformada del meridiano central del huso como eje de
ordenadas y la perpendicular a sta en su punto de cruce con el ecuador,
como eje de abcisas. Este eje es tambin la transformada del Ecuador
Husos UTM y la designacin

numrica de las coordenadas
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
Referencia histrica
Datum
Conceptos de GPS
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El problema de la posicin

TOMA DE DATOS CON GPS. VALIDACIN Y CORRECCIN DIFERENCIAL

Alberto Snchez Alzola

Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografia

Curso Toma de datos con GPS. Validacin y correccin diferencial

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Curso Toma de datos con GPS. Validacin y correccin diferencial

Ciencias que se encargan de esta problemtica

Soluciones del problema de la posicin

La Tierra es una esfera o un elipsoide

Qu forma tiene la Tierra?

Prehistoria: Concepto de Tierra plana

Edad Antigua: Instrumentacin y metodologa

Edad Antigua: Concepto de Tierra esfrica

Edad Media: La mejora de la Instrumentacin

poca de los descubrimientos SXVI. Esfericidad y proyecciones

poca de los descubrimientos SXVI. Concepto de elipsoide

Ilustracin S XVIII. Elipsoide achatado por los polos. La gravedad

S XIX. Concepto de geoide

Siglo XX. Fotogrametra y normalizacin

Segunda mitad del S XX. Aparicin del GPS, SIG y teledeteccin

CONCEPTOS BSICOS EN GEODESIA

Figura matemtica que ms se parece a

Superficie equipotencial que es perpendicular

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Curso Toma de datos con GPS. Validacin y correccin diferencial

- El elipsoide es una figura matemtica fcil de

VERTICAL GEODSICA: Lnea perpendicular en un punto al elipsoide (direccin de la plomada)

- Depende de las irregularidades en el

- El agua de los ocanos del globo busca estar en equilibrio y

VERTICAL ASTRONMICA: Direccin que sigue la plomada en un punto y que es normal a la

- DESVIACIN DE LA VERTICAL: ngulo que forma la vertical geodsica

- Sistema de referencia topocntrico

- Sistema de referencia geocntrico

Sistema de referencia topocntrico

- Sistema con origen centrado en el

Sistema astronmico local (topocntrico)

Sistema Astronmico Global

Sistema de referencia en GPS. WGS84

Semieje mayor, a: 6378137,0 m

Diferencias entre sistema de referencia y marco de referencia

SISTEMA DE REFERENCIA CONVENCIONAL TERRESTRE (ITRS)

MARCO DE REFERENCIA ITRF

Movimiento del polo

En los sistemas geodsicos de

Polo Celeste Intermedio (ICP)

- Sistema de coordenadas Astronmicas Globales: (, , W)

Sistema de coordenadas Astronmicas Globales: (, , W)

g : vector de aceleracin de la gravedad.

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Sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales: (X, Y, Z)

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Sistema de coordenadas geogrficas elipsoidales: (, , h)

(geocntricas <-> geogrficas)

DATUM GEODESICO GLOBAL

DATUM GEODESICO LOCAL

Evolucin entre sistema de referencia

CARACTERSTICAS DE UN DATUM LOCAL

Evolucin histrica en Espaa

- Datum de Struve (S XIX S XX). Proyeccin Polidrica

Elipsoides utilizados en Espaa