UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES

Dpartement Gnie lectrique

Licences
ETI & CAM
TRAVAUX DIRIGES :
ELECTROTECHNIQUE

ET AUTOMATISME

HASSANE EL MARKHI
____________________________________________________________

Les courants alternatifs monophass

Exercice 1:
Un rseau monophas 230 V / 50 Hz alimente une rsistance de valeur 10 et une charge inductive de
2500 VA qui consomme 2000W.
a) Calculer le courant fourni par le rseau (utilisez la mthode des puissances).
b) Calculer le facteur de puissance de linstallation.
c) Cette installation fonctionne 8h par jour et 240 jours par an. Estimez le cot de la facture annuelle, si on retient un
tarif de 1,105 DH le kW.h ?
Exercice 2:
Une installation monophas 220V-50Hz absorbe un courant I=100A avec un facteur de puissance cos =
0,7AR. Pour amliorer le cos et le ramener la valeur cos' = 0,9AR, on monte aux bornes du rcepteur un
condensateur de capacit C.
Dterminer:
1- Le courant et la puissance absorbs aprs prlvement du facteur de puissance;
2- La valeur de la capacit et le courant qui la traverse;
Systmes triphass quilibrs
Exercice 1:
Une usine est alimente par un rseau moyenne tension. Elle consomme une puissance active P= 5000 kW
et une puissance ractive Q= 1414 kVAR. La tension entre phases lentre de lusine est U= 20 kV 50 Hz.
Lusine est assimilable un rcepteur triphas quilibr.

Usine
P= 5000 kW
Q= 1414 kVAR

1) Calculer le facteur de puissance Cos de lusine ?

2) Quelle est lintensit efficace du courant I traversant chaque fil de ligne ?
3) Chaque fil de ligne alimentant cette usine est assimilable un circuit inductif compose dune rsistance
r=2 en srie avec une ractance X=L=2.
3.a) Quel est le facteur de puissance de lensemble ligne + usine ?
3.b) Quelle est la tension efficace U au dbut de la ligne ?
Exercice 2:
I

Le rcepteur suivant est aliment par un systme de

tensions triphas quilibr dont la tension entre phases est
U = 100V,
f = 50Hz, L = 30mH et R = 5.
1- Calculer I et J.
2- Calculer les puissances active et ractive consommes
par le rcepteur.
3- Quelle est l'indicateur des deux Wattmtres lorsqu'on
fait une mesure par la mthode des "deux Wattmtres".

L
J
R

L
L
R

Exercice 3:
On utilise un gnrateur triphas quilibr de tension simple V=220V pour alimenter un atelier qui
comprend:

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60 lampes de 100W chacune branches entre phase et neutre de faon avoir un systme quilibr;
10 moteurs triphass ayant chacun une puissance utile de 1,5ch (1ch=735W), un rendement de 0,8 et
un facteur de puissance de 0,65;
3 condensateurs identiques fournissant une puissance ractive telle que le facteur de puissance de
l'installation soit gal 0,9.
1- Etablir le bilan des puissances de l'installation et en dduire la puissance ractive des condensateurs?
2- Quelle est la capacit de chaque condensateur et l'intensit du courant qui le traverse:
Si les condensateurs sont monts en triangle;
Si les condensateurs sont monts en toile.
Protection des personnes et Matriel
Exercice 1:ARMOIRE MERLIN GERIN

Rn=20 ohms Rm=100 ohms dfaut

franc
1. Donner et expliciter le nom du
rgime de neutre choisi
2. raliser le flchage de la boucle de
dfaut
3. calculer le courant de dfaut
4. calculer la tension de dfaut
5. Y a-t-il danger ? justifier.
6. Si oui, quels sont les remdes ?
Expliquer.

Exercice 2:
A. Un local est aliment entre une phase et le neutre et son installation lectrique est protge par le disjoncteur
gnral de type DDR 500mA. Dans ce local se trouve une machine avec sa masse normalement raccorde la terre.
La prise de terre du rseau mesure 20 et celle du local 100 . Cette machine prsente un dfaut disolement entre
phase et masse: la rsistance de contact est de 400 .
1) Faire un schma quivalent de l'installation.
2) Calculer le courant de dfaut. Commenter.
3) Calculer la tension de dfaut de la masse de la machine.
4) A combien devrait-tre rgl le DDR pour liminer tout risque pour les utilisateurs ? (La tension limite de
scurit est UL = 25V et le corps humain a une rsistance de 500 environ).
B. Un rcepteur triphas se trouve 1 km du transformateur triphas suppos idal, de tension entre phase
et neutre 230V. Il est aliment par un cble 4 x 35 mm2 en cuivre.
Les rsistances de terre sont RTtransfo = 20 et RTlocal = 100 .
1) Calculer la rsistance du cble (rsistivit = 1,75 10-8 .m) et commenter.

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2) Calculer, pour le rgime TT, la tension de dfaut de la masse en cas de court-circuit sur le rcepteur c'est dire un
contact direct phase masse.
Schmas Electriques
Exercice 1 : commande danalyse
Un couplage doit avoir les fonctions suivantes:
Lors dune courte pression du poussoir - S1 K1 sexcite et reste excit, jusqu ce que lon appuie sur le poussoir - S2.
En pressant S1 le contacteur K1 sexcite , aussi si lon presse S2 au mme moment .
Le quel de ces schmas de cblage rempli cette fonction?

Exercice 2 :
On dsire commander lallumage de 3 lampes HV, HO et HR de la faon suivante :
Lorsquon ferme le contact permanent S1, HV sallume pendant t1, aprs coulement de t1, HO sallume et HV
steint, aprs t2 HR sallume et HO steint, et aprs t3 HV sallume et HR steint. Et par appui sur S0 le circuit
sarrte.
Exercice 3 : Diagramme de couplage en cascade

Compltez le diagramme du couplage ci-dessous.

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Exercice 4 : Porte automatique

On trouve souvent des commandes automatiques de portes lentre des supermarchs, btiments publics,
banques, hpitaux, etc.
Exigences relatives une commande de porte automatique :
La porte doit souvrir automatiquement lapproche dune personne.
La porte doit rester ouverte tant que des personnes se trouvent dans le passage.
Lorsque plus personne ne se trouve dans le passage, la porte doit se fermer automatiquement aprs un
court dlai dattente (4 secondes).

Composants utiliss :
_ K1
Contacteur principal Ouvrir
_ K2
Contacteur principal Fermer
_ S1
(contact ouverture) Commutateur de fin de course porte ferme
_ S2
(contact ouverture) Commutateur de fin de course porte ouverte
_ B1
(contact fermeture) Dtecteur de mouvement infrarouge extrieur
_ B2
(contact fermeture) Dtecteur de mouvement infrarouge intrieur
Donner le schma de commande de cette porte automatique.

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Exercice 5 : table lvatrice

La table lvatrice dune machine est actionne en monte et descente par un moteur triphas.
Le sens de rotation est directement invers par deux poussoirs de commande.
La fonction des poussoirs est donne par le slecteur manuel ou automatique:
- Service manuel: Le moteur est en service aussi longtemps que lon presse sur lun des poussoirs.
- Service automatique: Lors de la mise en route de la table celle-ci monte ou descend jusqu la coupure du fin de
course.
Une lampe de panne signale une surcharge du moteur.

Disposition du botier de
commande

Donnez le schma de commande et de puissance de cette table.

Exercice 6 : Inverseur de sources
Dans un hpital, les appareils sont aliments par une alimentation Normale, et une alimentation de Secours
comme lindique le schma ci-dessous :

Fonctionnement :
Dans le cas ou il y a interruption de la tension Normale instantanment la tension secours est mise en place
pour alimenter la charge par fermeture du contacteur K2 et ds que la tension Normale revient, aussitt K1 sexcite
pour alimenter la charge et K2 se dsexcite pour dcoupler lalimentation de secours de la charge. Soit KA le relais
tmoin de la prsence de la tension Normale.
Etablir le circuit de commande.

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Extension du fonctionnement :
La tension Secours doit fonctionner sil y a coupure de la tension Normale et bien sur aprs un certain temps de 10s
pour tre sur que l a coupure est longue. Mme chose, ds que la tension Normale revient on doit attendre 10s pour
dcoupler la tension de secours.
Donnez le schma de commande
Exercice 7 :
Un concasseur est aliment en matriaux par un tapis roulant, on dsire raliser lquipement en vue dassurer les
fonctions suivantes :
1-

Dmarrage du concasseur par action sur un bouton poussoir (MAC) et arrt par un BP (ARC)
Le dmarrage du moteur M1 se fait en trois temps par limination des rsistances rotoriques.
2- Un commutateur deux positions permet de slectionner deux types de marches du tapis roulant:
Marche manuelle avec action sur un B.P. (MAT) et arrt par B.P. (ART)
Marche automatique : Le tapis dmarre lorsque le dmarrage du concasseur est termin.
Le dmarrage du moteur M2 dans les deux types de marches est direct.
3- Scurits :
Chaque moteur est protg par un relais thermique (RTC et RTT)
Laction de lun de ces relais ou dun B.P. darrt durgence (ARU) provoque larrt gnral de
linstallation et une signalisation de dfaut (sonore par klaxon K et visuelle par voyant L)
Cette signalisation sarrte par rarmement des scurits (RTC, RTT et ARU)
Lisolement de linstallation est assur par un sectionneur porte fusibles
Les circuits de commande et de signalisation sont aliments en 24V alternatif et protgs par fusibles.

Travail faire :
Etablir les schmas dvelopps des circuits de puissance, commande et signalisation.
Machines courants alternatifs
1) Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas cage, on lit les indications suivantes : 220/380 V; 50
Hz; 70/40 A; cos = 0,86; N = 725 tr/min.
Sachant que la rsistance dun enroulement du stator est de 0,15 , que les pertes fer sont de 500 W et que la
tension du rseau est de 380 V entre phases, dterminer :
Le mode dassociation des enroulements du stator;
La vitesse de synchronisme et le nombre de paires de ples par phase;
Les pertes par effet Joule dans le stator;
Le glissement;

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Les pertes par effet Joule dans le rotor;

Le rendement du moteur.
On nglige les pertes mcaniques.
2) un moteur asynchrone cage a les caractristiques suivantes :
In=105A Un=380/660V
Pun=55kW
cos = 0,88
Nn=2950tr/mn
Il est aliment par un rseau 380V 50Hz entre phases.
1- Quel est le couplage des enroulements du stator ?
2- calculer, pour le fonctionnement nominal, la puissance absorbe, le glissement et le couple utile.
3- le moteur entrane un rcepteur dont le couple est r. On mesure en rgime permanent une vitesse 2970 tr/mn,
en dduire la valeur de r
Programmation Ladder
Exercice 1 :
Ecrire sous forme de diagramme relais les conditions logiques suivantes :
1.

Y = (a.b.c + d ).(e + f )

2.

Y = ( a + b) (c + d ) + e. f

Exercice 2 :
Sur un tapis roulant un capteur S1 dtecte le passage de caisses. Arriv la dixime caisse, un voyant H1
informe l'oprateur qu'il doit aller dstocker les 10 caisses. Il remet alors le compteur zro par action sur S0
Raliser le schma (Ladder ) correspondant.
Exercice 3 :
Concevoir en diagramme relais la solution lexercice suivant :
La led0 sallume jusqu' ce que BP0 soit appuy 10fois. A ce moment, elle steint pour 10seconde, puis se rallume et
le cycle peut reprendre.
Exercice 4 :
On doit contrler 2 circuits de chauffage l'intervalle de 30 min chacun sans qu'il fonctionne en mme
temps, et aprs chaque 2h faire fonctionner un chauffe-eau pendant 30 min, sans que les 2 circuits de chauffage
fonctionne en mme temps que le chauffe-eau. Et le cycle continue.
Etablir le circuit de commande en schma Ladder.
Exercice 5 : Gestion d'clairage d'une salle omnisport
Un hall omnisport est clair par trois ranges de tubes fluorescents. Chacune des ranges est commande
par une sortie de l'automate LOGO SIEMENS. Un bouton-poussoir I1 branch sur l'ente 1 de l'A.P.I. commande
l'allumage de chaque range de tubes.
Une impulsion sur I1 enclenche l'allumage des lampes de la premire range. (Q1)
Une nouvelle impulsion sur I1 enclenche l'allumage des lampes de la deuxime range. (Q2)
Une troisime impulsion sur I1 enclenche l'allumage des lampes de la troisime range. (Q3)
Une dernire impulsion sur I1 permet de rinitialiser le cycle et d'teindre les lampes de toutes les ranges. Le cycle
peut donc ensuite recommencer.
Un deuxime bouton-poussoir I2 permet lors de son activation l'extinction de toutes les lampes n'importe quel
endroit dans le cycle.
Les entres
I1 allumage et extinction des ranges de lampes
I2 extinction des ranges de lampes
Les sorties
Q1 range 1
Q2 range 2
Q3 range 3
Etablir le circuit de commande en schma Ladder.

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Exercice 6 :
On dsire commander lallumage de 3 lampes HV, HO et HR de la faon suivante :
Lorsquon ferme le contact permanent S1, HV sallume pendant 10s, aprs coulement de ces 10s, Hv clignote
pendant 4s (dure dallumage = dure dextinction = 1s soit au total 2 clignotement). Aprs les 4s, HO sallume
pendant 3s (HV teinte). Apres coulement des 3s, HR sallume pendant 17s et HO steint (HV reste teinte), et aprs
coulement des 17s HV sallume et HR steint (HO reste teinte) et le cycle se poursuit jusqu' ouverture de S1.
Etablir le circuit de commande en langage Ladder.
Grafcet
Exercice 1 : gestion intelligente de lclairage de couloir
Une ampoule a t place chaque extrmit du couloir. Lorsquon appuie sur un bouton poussoir (I1 ou
I2) : les deux lampes (L1 et L2) sallument, puis lampoule se trouvant du ct de linterrupteur press steint au bout
de 30s et enfin lautre ampoule au bout dune minute.
Quelle solution Grafcet proposez vous ?
Quelles modifications du Grafcet si on a besoin de rarmer la minuterie en cas de nouvel appui sur lun des
boutons poussoir ?
Exercice 2 : sortir 1, 2 ou 3 pices du magasin
Le systme est constitu d'un vrin simple effet quip de
capteurs de position, d'un bouton poussoir "dpart", d'un
slecteur permettant de choisir entre sortir une, deux ou trois
pices du magasin en slectionnant respectivement "ch1", "ch2"
ou "ch3".
En dautres termes, une impulsion sur "dpart" doit provoquer
l'aller et le retour du vrin :
1 fois si le slecteur est sur ch1;
2 fois si le slecteur est sur ch2;
3 fois si le slecteur est sur ch3.
1.
2.

Proposer un grafcet de commande de ce dispositif

(Grafcet niveau 2)?
Traduire ce grafcet en langage chelle ?

V_Out
In

Out

dpart
ch1
ch2
ch3

Exercice 3 : commande dun jacuzzi

Un jacuzzi (bain remous) est command par un seul bouton poussoir bp. Il est initialement larrt (leau
nest pas agite). Un appui sur le bouton poussoir met en marche une premire pompe P1 qui cre une agitation
douce de leau. Un autre appui sur le bouton poussoir met en route une pompe P2 permettant ainsi une agitation
plus violente de leau. Enfin un nouvel appui sur le bouton poussoir arrte les deux pompes.
Exercice 4 : Trie de caisses
Le systme est constitu de deux vrins double effet (vrin 1 et vrin 2) quips de capteurs de position,
d'un interrupteur "dpart" et d'un slecteur permettant de choisir entre "ch1" (vacuation dans la glissire 1) et "ch2"
(vacuation dans la glissire 2). Les flches indiquent le sens de mouvement des pices. Les pices arrivent en glissant
dans la glissire d'acheminement qui est en pente douce. Le vrin 1 pousse ensuite les pices. Le vrin 2 sert
vacuer des pices par la glissire d'vacuation 2 qui est en pente. Si les pices sont achemines dans la glissire
dvacuation 1, il faut attendre 30 secondes entre deux pices. Le cycle se rpte tant que dpart est vraie.
Proposer un grafcet de commande de ce dispositif (Grafcet niveau 2)?

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V1_In
Vrin 1
In_1

V1_Out

dpart

Out_1

Ch1
Ch2

V2_In
Glissire d'acheminement
V2_Out

Vrin 2

Glissire d'vacuation 2

In_2
Out_2

Glissire d'vacuation 1

Exercice 5 : Comptage de caisses

Une socit de vente par correspondance possde ses articles dj emballs dans des caisses d'une longueur
de 1 m au maximum. l'tage suprieur, les articles commands sont placs sur un tapis roulant qui les amnent
une glissire d'vacuation. Cette dernire permet de faire glisser les caisses l'tage infrieur ou un oprateur les
rceptionne.
1 m du dbut de la glissire d'vacuation, un dtecteur photolectrique dtecte le passage des caisses qui
descendent. Lorsqu'une caisse coupe le faisceau lumineux de la cellule, la variable passe 1, sinon elle est 0. Par
exemple, sur la figure a=0 (absence d'obstacle devant a).
Remarque: le front montant sur a, not a, permet de dtecter l'arrive de l'extrmit gauche d'une caisse au niveau
du capteur a.
D tecteur photo-lectrique
a
caisse
G lissire d'vacuation

1 m au m ax
T apis roulant

1m

l'tage infrieur, l'oprateur dispose d'un interrupteur "marche", d'un bouton poussoir "suivantes" et d'une lumire
"pause".
m a rc h e
s u iv a n te s

pause

l'tape initiale, la lumire "pause" est allume, le compteur, not R, est initialis zro et la commande attend une
pression sur "suivantes" pour commencer le cycle.
Ds la pression sur "suivantes" et si "marche" est slectionn, la commande avance les caisses (T=1) et compte celles
qui descendent. La dslection de "marche" implique le retour l'tape initiale. Aprs la descente de 9 caisses, le tapis
est arrt et la lumire "pause" est allume, on est de retour l'tape initiale.

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Si l'oprateur est surcharg de caisses, il peut appuyer sur "suivantes" pour arrter momentanment la descente de
nouvelles caisses, la lumire "pause" est alors allume. Une nouvelle pression sur "suivantes" permet de relancer la
descente des caisses et le comptage.
Remarque: le front montant sur "suivantes", not suivantes, permet de dtecter un dbut de pression sur le bouton
poussoir "suivantes".
On vous demande de tracer le Grafcet de commande (niveau 2) de ce dispositif de descente des caisses.

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