ENERGA Y MECNICA

INGENIERA MECATRNICA
Introduccin a la mecatrnica

ING. ANA LUCIA QUEZADA

Primero A
26 de marzo del 2013

a impartir mecatronica en el UPIITA del IPN.

1980 Primera etapa de la Mecatronica, introduccin de la palabra en el medio industrial y su aceptacin.

1969 Primera vez que se introduce el trmino Meca trnica creado en Japn, difu

1982 Tercera etapa era

1990
de la
Principios
mecatronica.
de la enseanza de
1991
mecatronica
UNAM e IPN
en Mxico.
comienzan a imp
1981 Integracin sinrgica de sus tecnologas (electrnica, mecnica, informtica).

1994 en la UAS empiezan a impartir la ens

DEBER DE INT. MECATRNICA

NOMBRE: Paul Romero.
CARRERA: Mecatrnica

NIVEL: Primero A

HISTORIA DE LA MECATRONICA
La MECATRONICA nace a causa de la primera y segunda revolucin industrial,
que tuvo como consecuencia la creacin de mquinas para el aumento en la
calidad y cantidad de productos de uso.
El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez en 1969 por el
Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En esos
momentos se la defini como la composicin de la mecnica y la electrnica en
un solo componente o producto, despus se incorporaron otras ramas como
sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia
artificial, la teora de control entre otros por ellos se fortaleci como una
especialidad de ingeniera. Su principal propsito es el anlisis y diseo de
productos y de procesos de manufactura automatizados.
La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la
combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica,
del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y
procesos.

HISTORIA DE LA ROBOTICA
La robtica se remonta a tiempos muy lejanos ya que desde la
antigedad encontraron la necesidad de mecanismos que proporcionen
fuerza, imponencia por ello los antiguos egipcios acoplaron brazos
mecnicos sus obras que hasta hoy en la actualidad existen; los griegos
construyeron estatuas que ocupaban sistemas hidrulicos, los cuales eran
utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
Podemos decir que ms tuvo si comienzo en el siglo XVIII ya que Joseph
Jacquard construyo una maquina programable para la industria textil, esta
mquina trabajaba con tarjetas perforadas, tambin durante los siglos XVII y
XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan algunas caractersticas de robots.
Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer
dibujos.
La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los
Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.
Su trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo
mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado
forzado, y cuando se tradujo al ingls se convirti en el trmino robot.
En la dcada de los 50's, la investigacin en inteligencia artificial desarroll
maneras de emular el procesamiento de informacin humana con
computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar
sus teoras. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos
robots para traslado de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las
primeras computadoras. En 1954, Devol disea el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de
artculos.
En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender
una mquina de fundicin de troquel.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation,
basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas
mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s
mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de
supervisin.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet Propulsin
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos,

como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambien
conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho ms
especficos como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de
trafico japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
La Robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos
tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar
reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como
andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados
satisfactorios, especialmente en el campo de la robtica autnoma.

La Mecatronica hoy en da y a futuro

Durante la investigacin de campo que se realiz a empresas, se encontr que
el desarrollo de la industria electrnica se inici tomando como ventaja a la
empresa transnacional electrnica, particularmente proveniente de Japn,
E.U.A. y Corea. La industria electrnica en se concentra en los eslabonamientos
finales de las cadenas de valor, particularmente en el ensamble final, prueba
final, control de calidad y empaque.
Se trata bsicamente de contratistas manufactureros internacionales y
propietarios de marca que producen en gran escala para las empresas
propietarias de la tecnologa y del diseo. La produccin de componentes
incluye eslabonamientos productivos, en los cuales, la cantidad de empresas
son reducida y se trata de empresas globales productoras de primer nivel, y
empresas nacionales de segundo nivel, que a su vez son proveedoras de las
anteriores.
La mecatronica tiene un campo muy amplio al ser integrada de varias materias
como son sistemas, mecnica, electrnica y en un futuro ser una carrera de
gran importancia para nuestro pas.

Bibliografa
Alciatore, D. G. (2007). Introduccin a la mecatrnica y los sistemas de
medicin (Tercera ed., Vol. 1). Mexico: Mc Graw- Hill.
http://uroom.wordpress.com/2008/08/02/historia-de-la-mecatronica/
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm
http://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html