Modelo Hardening-Soil

Introduccin y formulacin del modelo

El modelo elasto-plstico de Mohr-Coulomb involucra nicamente cinco parmetros, el
mdulo de Young E y el coeficiente de Poisson para la elasticidad del suelo, el ngulo de
rozamiento interno y la cohesin c para la resistencia y plasticidad, y como el ngulo
de dilatancia. En contraste con un modelo elasto-plstico perfecto, la superficie de fluencia
de un modelo de plasticidad endurecible no es fija en el espacio de las tensiones principales,
ya que sta puede expandirse debido a deformaciones plsticas.
Cuando una probeta de suelo se somete a una tensin desviadora, el suelo muestra
un decrecimiento de rigidez y simultneamente se desarrollan deformaciones
plsticas irreversibles. En el caso especial de un ensayo triaxial drenado, la relacin observada
entre la deformacin axial y la tensin desviadora puede ser bastante aproximada a una
hiprbola. Esta relacin fue formulada en primer lugar por Kondner (1963) y usada
posteriormente en el modelo de Duncan & Chang (1970). El modelo Hardening-Soil supera a
este primer modelo hiperblico en tres aspectos:
-por usar la teora de la plasticidad en vez de la teora de la elasticidad,
-por incluir la dilatancia del suelo y
-por introducir un yield cap (cierre de la superficie de fluencia sobre el eje de tensin
istropa p del espacio de Cambridge).
La idea bsica para la formulacin del modelo Hardening-Soil es la relacin hiperblica
entre la deformacin axial a y la tensin desviadora q, que se muestra en la figura 1. En los
ensayos triaxiales consolidados drenados esta relacin puede ser descrita mediante la
siguiente expresin.

(1)

Figura 5.1. Relacin hiperblica tensin-deformacin para ensayos triaxiales consolidados drenados.

En la expresin anterior qa es el valor asinttico de resistencia y E50 es el mdulo de

Young correspondiente al alcanzar el 50 % de la tensin desviadora de rotura qf. La expresin
para determinar la tensin desviadora de rotura qf se deriva del criterio de rotura de MohrCoulomb, que implica los valores de resistencia de c y ', mientras que qa es una fraccin
de qf, tal como se muestra en las siguientes expresiones:

(2)

(3)

Cuando q = qf, el criterio de rotura se satisface y ocurre la plasticidad perfecta

de acuerdo con el criterio de Mohr-Coulomb.

En la expresin (1), el valor de E50 es dependiente de la tensin de cmara 3 segn la

siguiente expresin donde E50 es el mdulo de rigidez de referencia correspondiente a la
tensin de cmara de referencia ref :

(4)
La dependencia potencial de la rigidez respecto de la tensin es una caracterstica bsica del
modelo Hardening-Soil. Adems, para describir la rigidez del suelo de forma mucha ms
precisa que el modelo de Mohr-Coulomb, Hardening-Soil tiene en cuenta la rigidez que
presenta el suelo en las trayectorias de descarga-recarga mediante el mdulo elstico Eur

(5)

Las componentes elsticas de las deformaciones axial a y radial r, de acuerdo con la

expresin (3.7) se calculan mediante las siguientes expresiones [12], donde ur es el
coeficiente de Poisson para la descarga-recarga.

(6) (7)

Figura 5.2. Determinacin del valor de E

oed

ref

en ensayos edomtricos [11].

La misma dependencia potencial se presenta de nuevo para obtener la rigidez

respecto a compresiones unidimensionales mediante el mdulo edomtrico Eoed, tal como se
muestra a continuacin [12], donde hay que notar que se utiliza la variable 1 en vez de 3,
ref
pues en un ensayo edomtrico sta es la tensin conocida. El valor del parmetro Eoed ,
segn se muestra en la figura 2, la pendiente de la recta tangente a la curva 1-a para una
tensin de ref.

(8)
Como valores tpicos promedios en varios suelos se tienen las siguientes relaciones
orientativas entre E50, Eur y Eoed [11], aunque suelos muy rgidos o muy blandos pueden
presentar otras relaciones.

(9) (10)

plasticidad,
p
q
Al igual que en el resto de modelos de
Hardening-Soil mantieneuna
relacin
p
entre la deformacin plstica volumtrica
y la deformacin plstica de corte
, a modo
de ley fluencia. Esta relacin entre implica un ngulo de dilatancia que viene
determinado mediante la siguiente expresin:
p

Un ltimo parmetro dentro del modelo Hardening-Soil es el coeficiente de presin lateral de

tierra para suelos normalmente consolidados K0 cuyo valor se estima igual a 0.5.
Recapitulando, el modelo Hardening-Soil implica un total de 11 parmetros que quedan
sintetizados y agrupados en la siguiente tabla 1.

Tabla 1. Parmetros del modelo Hardening-Soil de Plaxis.

Obtencin de parmetros
Un buen modelo implica, con la invariabilidad del valor de los parmetros que lo
definen, la capacidad para representar diferentes situaciones sin alejarse de los resultados
observados previamente.
Es decir, con un mismo set de parmetros del modelo Hardening-Soil se deberan simular
correctamente diferentes trayectorias triaxiales sin que los resultados de estas
simulaciones distasen apreciablemente de los resultados obtenidos en los ensayos de
laboratorio.
En el captulo anterior ya quedaron definidos algunos de los 11 parmetros de los que consta el
modelo Hardening-Soil. Entre ellos, por ejemplo, estn los englobados en la categora de
resistencia c, , .
Los valores para la cohesin c y del ngulo de friccin quedaran fijados del criterio de
rotura de Mohr-Coulomb. Sin embargo, para el ngulo de dilatancia no se obtuvo un valor
fijo, sino una funcin logartmica del OCR segn la expresin

Tabla 2. Valores determinados para los parmetros c, y del modelo Hardening-Soil de Plaxis.

En la figura 4.16 quedo reflejada la relacin entre el mdulo de Young E y la tensin

istropa p. Utilizando los mismos datos obtenidos de los resultados de los ensayos triaxiales,
ref
se obtienen los parmetros Eur y m definidos en la expresin (5.4), donde para ref se toma
el valor por defecto de 100 kPa.

Figura 5.3. Comparacin entre las relaciones E-p segn la expresin de Janbu y la formulacin de Plaxis.

Como puede observarse en la figura 5.3 no existe una diferencia apreciable entre las
relaciones E-p propuestas por Janbu y por la formulacin de Plaxis, sin embargo, esto
ref
permitir un cierto ajuste de los parmetros Eur y m entre los valores que ambos criterios
proporcionan.
ref

En la tabla 3 se recogen los valores para los parmetros E50 , Eoe

primeros a continuacin. Eur ref
y m

50

Tabla 5.3. Valores determinados para los parmetros E

ref

, Eoedref

ref

determinndose
los dos
d

, Eurref y m del modelo Hardening-Soil de Plaxis.

Manteniendo el rango de variacin del parmetro m, se analiza el valor del parmetro

ref
E50 analizando las trayectorias IS-4 y IS-6, se excluyen las trayectorias AS-6 por no ajustarse
a la definicin marcada por la figura 5.1.
Como puede observarse en la figura 5.4, no existe una diferencia sustancial entre las
curvas E50-p para los diferentes valores del exponente m.
50

Figura 4. Obtencin del parmetro E

segn la formulacin de Plaxis.

ref

El no haber realizado, durante la ejecucin del programa experimental, ningn ensayo

ref
edomtrico para conseguir caracterizar el parmetro Eoed no supone impedimento alguno,
pues utilizando la relacin entre los incrementos de la tensin desviadora q y de la tensin
istropa efectiva p, resulta que al aplicar una K igual K0, cuyo valor se estima igual a 0.5,
resultara una trayectoria de consolidacin unidimensional en el espacio de Cambridge.
Estas trayectorias corresponden a las consolidaciones anistropas efectuadas sobre
las probetas de arena limosa de Diagonal Mar, con lo que de stas podra extraerse el valor del
ref
parmetro Eoed , segn se muestra en la figura 2, como el valor de la recta tangente a la
curva en el espacio 1-a para una determinada tensin de referencia ref.
No obstante, en un ensayo edomtrico no es posible que se den deformaciones
radiales r, por lo que la existencia de estas deformaciones en las trayectorias de consolidacin
anistropas realizadas, indica que stas no son exactamente unidimensionales.
ref

Por este motivo, para la obtencin del parmetro Eoed se opta por escoger aquella
trayectoria de consolidacin anistropa que presente la menor relacin r/ a, que en
este caso corresponde a la trayectoria AS-6/3.0.
En dicha trayectoria de consolidacin, como puede apreciarse en la figura 5, la curva
p-a se ajusta muy bien sobre la ecuacin de una parbola, y a partir de sta es sencillo
obtener el valor de la pendiente de la recta tangente a la curva para una tensin de referencia
ref igual a 100 kPa.
ur
'ref
K0nc
Rf

Coeficiente de Poisson en descarga-recarga

Tensin de referencia para las rigideces

0,3
100

[kPa]

Coeficiente de presin lateral de tierras

Relacin entre qf y qa

0,5
?

Tabla 4. Valores determinados para el resto de parmetros del modelo Hardening-Soil de Plaxis.

Para el resto de parmetros del modelo Hardening-Soil de Plaxis quedan definidos

mediante los valores que se muestran en la tabla 5.4, con la excepcin de Rf que permitir
ajustar las curvas q-a al ir variando su valor.
oed

Figura 5.5. Obtencin

del parmetro E

ref

segn la formulacin de Plaxis.

3. Simulacin de algunas trayectorias

Previo a la simulacin de algunas de las trayectorias realizadas sobre las arenas limosas
de Diagonal mediante el modelo Hardening-Soil del software Plaxis, es necesario definir
una geometra y una discretizacin del material a modelar.
En este caso se opta por un modelo axisimtrico como el mostrado en la figura 5.6 donde los
lados inferior e izquierdo actan como ejes de simetra, y por lo tanto las dimensiones
del modelo son 19 mm de base por 38 mm de altura.
La simetra descrita implica que en lo referente a las condiciones de contorno, en el lado
inferior se impida el movimiento en la direccin vertical, y en el lado izquierdo en la
direccin horizontal. Estas condiciones se completan con la imposicin de unas tensiones
perpendiculares al contorno en los lados superior y derecho, tensiones A y B respectivamente.
El modelo se completa con la discretizacin de la geometra en una malla de elementos
finitos triangulares con seis nodos para el clculo de desplazamientos y tres puntos de Gauss
para el clculo de tensiones.
Como se coment en el apartado anterior, para simular diferentes trayectorias sera optimo
tener un nico set de valores para los parmetros que definen el modelo Hardening-Soil de

Plaxis.
Figura 5.6. Modelizacin y discretizacin de las probetas de arena limosa de Diagonal Mar.

Tabla 5. Valores utilizados para los parmetros del modelo Hardening-Soil de Plaxis en las simulaciones.

La necesidad de utilizar una funcin del OCR para determinar el ngulo de dilatancia en las
simulaciones, responde al hecho de la variabilidad que presenta este parmetro a la vista
de los resultados obtenidos con anterioridad.
A continuacin se presentan los resultados de las simulaciones realizadas mediante el modelo
Hardening-Soil correspondientes a las trayectorias IS-4/1.0, IS-6/1.5, IS-6/1.0, AS-6/2.0, AS6/6.0 y AL-6/1.2. Para cada una de ellas se indica en la tabla 5.6 el valor del parmetro ngulo
de dilatancia utilizado en la modelizacin.
trayectoria
[]

IS-4/1,0
3

IS-6/1,5
5,5

IS-6/1,0
3

AS-6/2,0
7

Tabla 6. Valor del ngulo de dilatancia utilizado en cada trayectoria simulada.

AS-6/6,0
13

AL-6/1,2
4

2400

IS-4/1.0

IS-6/1.5

IS-6/1.0

2400

2400
2200

2200

2000

2000

1800

1800

1600

1600

2200

2000

q [kPa]

1600
1400

q [kPa]

q [kPa]

1800

1400
1200

1200

1400
1200

1000

1000

800

800

600

600

400

400

200

200

-1.00

-1.00

0.00

0.00

1000
800
600
400
200
0

0.00

1.00

2.00

3.00 0.0

p [%]

-1.00

p [%]

p [%]

Fi
gu
ra
7.
Si
m
ul
ac
i
n
de
al
gu
na
s
tra
ye
ct
ori
as
tri
ax
ial
es
re
ali
za
da
s
m
ed
ia
nt
e
el
m
od
el
o
H
ar

1.00

2.00

2.0

4.0

6.0

a [%]

8.0

10.0

12.0

14.0

16.0

18.0

20.0

3.00 0.0

1.00

2.00

2.0

4.0

6.0

a [%]

8.0

10.0

12.0

14.0

trayectoria ensayada
simulacin

16.0

18.0

20.0

3.00 0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

a [%]

12.0

14.0

16.0

18.0

20.0

AS-6/2.0

AS-6/6.0

1000

1200

1000

AL-6/1.2

1000

800

800

600

600

600

q [kPa]

q [kPa]

q [kPa]

800

400

400

400
200

200

200

0
0

p [%]

0
-4.00

-1.00

-4.00
-3.00

-0.50

p [%]

-3.00
-2.00

p [%]

C
on
tin
ua
ci
n
Fi
gu
ra
7.

-2.00
-1.00

-1.00

0.00

0.00
0.00
0.50
1.00 0.0

2.0

4.0

6.0

a [%]

8.0

10.0

12.0

14.0

16.0

18.0

20.0

1.00

0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

a [%]

12.0

14.0

trayectoria ensayada
simulacin

16.0

18.0

20.0

1.00

-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

a [%]

-0.1

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Tras una observacin detenida de los resultados de las simulaciones mostrados en las
figuras anteriores, donde pueden compararse con las trayectorias que intentan simular, se
deduce que el modelo Hardening-Soil, con los valores para los parmetros utilizados
que quedan reflejados en la tabla 5.5, recogen de manera satisfactoria las
principales caractersticas de las trayectorias triaxiales realizadas.
El resultado de la simulacin esta muy bien ajustado al comportamiento observado en
las trayectorias de consolidacin istropa para un grado de sobreconsolidacin OCR
bajo, donde la relacin hiperblica entre la deformacin axial a y la tensin desviadora q
quedan muy bien recogidas por el modelo.
Sin embargo, en las curvas p-a, a pesar de que la tendencia principal de las
trayectorias realizadas queda bien reflejada en los resultados del modelo, se observa un
cierto desfase axial que implica que la tendencia a la dilatacin del modelo quede
desplazada hacia la derecha de los resultados observados en el laboratorio.
En cuanto a los resultados de las simulaciones para las trayectorias que implican una
consolidacin anistropa, se observa como el modelo no recoge de forma tan exacta la
relacin hiperblica entre la deformacin axial a y la tensin desviadora q, durante las
fases de compresin simple, aunque no obstante adoptan los trazos principales de las
trayectorias. En estos casos las curvas p-a vuelven a mostrar el desfase comentado.
La utilizacin de diferentes ngulos de dilatancia parece ser una buena
eleccin, pues de lo contrario, las curvas p-a no alcanzaran de ningn modo el
incremento de volumen que experimentan las arenas limosas de Diagonal Mar.
Por ltimo, la simulacin de la trayectoria con consolidacin anistropa y compresin
lateral puede considerarse bastante satisfactoria, si se tiene en cuenta que el eje de
abscisas
aa ha sido considerablemente aumentado en escala, pues recoge las direcciones
adoptadas en la trayectoria triaxial observada.
Debido a que la formulacin de Plaxis no incluye un posible reblandecimiento en la
relacin tenso-deformacional, tras alcanzar la resistencia de pico el modelo no recoge
suficientemente la tendencia hacia la resistencia de estado crtico observada en los ensayos
triaxiales realizados sobre las arenas limosas de Diagonal Mar.