Komplexe Rechnung in Der Elektrotechnik

T E C H N I Q U E S

D ' E N T R A I N E M E N T jb

Lycée technique

des Arts

et Métiers

K O M P L E X E

R E C H N U N G

I N

D E R

E L E K T R O T E C H N I K

1. Komplexe Zahl Z

Z =a + j b

a: Realteil der komplexen Zahl Z

b: Imaginärteil der komplexen Zahl Z

j: komplexer Operator mit j ² = -1

Im, Re: komplexe Ebene oder Gauß’sche Ebene

Im

Z

b

a

2

2

Z= a + b

tg =

b

a

Re

Z

: komplexe Zahl

Z

: Betrag der komplexen Zahl Z (Betrag ist immer positiv)

> 0 : wird im mathematisch positiven Sinn (Gegen-Uhrzeigersinn) eingetragen.

Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik

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2. Darstellung einer komplexen Zahl Z

2.1 Komponentenschreibweise

Z=a + j b

a, b: coordonnées cartésiennes

2.2 Trigonometrische Schreibweise

Z

= a + j b

mit

a =

b =

Z cos

Z sin

Z

= Z (cos

+

j sin )

2

2

Z

=

a

+

b

b

tg =

a

Z, : coordonnes polaires

2.3 Exponential Form

Formel nach EULER:

e

j

= cos

+

j sin

j

Z =

Z e

2.4 Versor Schreibweise

Z

=

Z e

j

Bemerkung:

Z = Z

Z

: komplexe Zahl

Z

: Betrag der komplexen Zahl Z (Betrag ist immer positiv)


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Beispiele:

coordonnées cartésiennes

coordonnées polaires

Z 1

=

8 + 4j

Z 1

=

Z 2

=

1 + j

Z 2

=

Z 3

=

-j

Z 3

=

Z 4

=

-2 + 3j

Z 4

=

Z 5

=

4 - 2j

Z 5

=

Z 6

=

Z 6

=

1 180

Z 7

=

Z 7

=

1 -180

Z 8

=

Z 8

=

4 90

Z 9

=

Z 9

=

5 270

4 e j45

Z 10 =

Z 10 =

Trage die komplexen Zahlen Z 1 bis Z 10 in die Gauß’sche Ebene ein.

Im

Re


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Bemerkung: Vorzeichen von tg

Im

Z

II

b

I

a

III

IV

Re

b sin

tg =

a ⁼ cos

Quadrant I

a 0 und b 0

0° 90°

Quadrant II

a 0 und b 0

90° 180°

Quadrant III

a 0 und b 0

180° 270°

bzw

-180° -90°

Quadrant IV

a 0 und b 0

270° 360°

bzw

-90° 0°

Beispiel

a = 2 und b = -4

tg

= -4/2

=

-2

= 116,56°

falscher Winkel obschon tg116,56° = -2 (II Quadrant)

= 116,56° - 180° = -63,43°

richtiger Winkel, IV Quadrant, a 0 und b 0)

3. Konjugiert-komplexe Zahl Z*

Z

=

a + jb

Z*

=

a - jb

Z

=

Z e ^j

Z*

=

Z e ^-^j

Z

=

Z

Z*

=

Z -


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Aufgabe

Rechne Z Z*.

Wozu dient diese Multiplikation?

4. Rechenoperationen mit komplexen Zahlen

Z 1

=

a 1 + jb 1

=

Z 1 1

=

Z 1 e j 1

Z 2

=

a 2 + jb 2

= Z 2 2

=

Z 2 e j 2

4.1

Gleiche komplexe Zahlen

Z 1 Z

= =

a

a

und b

=

b

2

1

2

1

2

Z

= Z

Z

=

Z

und

=

1

2

1

2

1

2

4.2

Addition und Subtraktion von 2 komplexen Zahlen

(Komponentenschreibweise)

Z

±

Z

=

(a

±

a ) j(b

+

±

b )

1

2

1

2

1

2

4.3

Multiplikation und Division von 2 komplexen Zahlen

(Exponentialform)

j( 1

+

2)

j

Z

Z

Z

Z

=

Z

Z

e

=

Z e

1

1

j( 1

2)

j

1

2

1

2

=

e

=

Z e

Z

Z

2

2

Z

=

Z Z

1

2

Z

= +

1

1

2

Z =

Z

2

=

1

2

4.4

Potenzieren und radizieren

(Exponentialform)

n

n

1/n

1/n

Z

=Z n

Z

=

Z

/n


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Beispiele: Z = a + jb =

Z

Z/j

Z j

Z/-j Z Z* Z + j Z - j

=

=

=

=

=

=

5. Komplexe Darstellung von Wechselgrößen

Allgemeine Darstellung einer sinusförmigen Wechselspannung:

u(t) = û sin( t + ) = 2 U sin( t + )

In der Elektrotechnik werden die Wechselgrößen durch den Effektivwert und durch

ihre Phasenlage als komplexe Wechselgrößen dargestellt. Die Winkelgeschwindigkeit

sowie die Zeit t werden nicht berücksichtigt.

Komplexe Spannung U:

U = U

U: Effektivwert der Spannung u : Phasenlage der Spannung u

Beispiel: Wie lauten die komplexen Größen eines Drehstromsystems?


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6. Widerstand- und Leitwert-Operatoren

6.1 Operator des Wirkwiderstandes und des Wirkleitwertes: R und G

Für den Wirkwiderstand R sind Spannung und Strom in Phase: die Phasenlage der

Spannung _u ist also gleich der Phasenlage des Stromes _i .

_u

=

_i

=

Der Operator des Wirkwiderstandes hat also die Phasenlage 0.

U = R I

G

U = R I

R

=

U

I

R

=

U

0

I

R

=

R 0

=

1

=

1

=

1

R

R 0

R

= G

I

R

U

R = R 0

G = G 0 = G =

1

R


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6.2 Operator des induktiven Blindwiderstandes und des induktiven

Blindleitwertes: X _L und Y _L

Der induktive Blindwiderstand ist durch eine Phasenverschiebung zwischen

Spannung und dem nacheilenden Strom von 90° gekennzeichnet: _i = _u - 90°.

U

=

Y L

X

U =X I

L

I

u

L

i

X L

I

X

L

=

U

I

u

X

L

=

U

I

90

1

1

=

=

X

L

jX

L

U

i

X

L

°=

90

°=

j X

L

X

L

= j X = j L = X 90°

L

L

j

1

=

1

90

°

X

L

X

L

Y

= j Y

= j

1

1

90

°

L

L

L

=

X

L

=

6.3 Operator des kapazitiven Blindwiderstandes und des kapazitiven

Blindleitwertes: X _C und Y _C

Der kapazitive Blindwiderstand ist durch eine Phasenverschiebung zwischen

Spannung und dem voreilenden Strom von 90° gekennzeichnet: _i = _u + 90°.

U

=

X

C

I

U =X I

u

C

i

X C

I

U


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Y

C

X

X

=

C

C

1

=

=

U

I

U

I

=

u

i

90

°=

X

C

90

°= j X

C

1

X

C

=

j X

C

j

=

C

=

X

C

90

°

j

1

=

1

90

°

X

C

X

C

1

Y

C

=

j Y

=

j

C

=

90°

C

X

C

=

1

X

C

C

jX

Beispiel: Stelle die einzelnen Operatoren in der Gauß’schen Ebene dar.

Im

Re


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7. Scheinwiderstand- und Scheinleitwert-Operatoren

7.1 Scheinwiderstand und Scheinleitwert einer RLC-Reihenschaltung

R

X

X

I

L

C

U R

U L

U C

Scheinwiderstand der RLC-Reihenschaltung

U = U + U + U

R

L

C

U

=

U =

R I

[R

+

+

jX I jX I

L

C

j(X

L

X )]I Z I

C

=

Z= R +

j (X X )=Z

L

C

Z

Z= R + j X =Z

Z

1

Z R

=

+

j

L

C

2

Z =

R

2 +

(X

X )

L

C

X

X

L

C

= arctg

Z

R

X _L > X _C

_z > 0

induktives Verhalten

X _L < X _C

_z < 0

kapazitives Verhalten

X _L = X _C

_z = 0

rein ohmsches Verhalten


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jX L

X > 0

Z

jX = j(X L - X C)

Z

R

I

-jX C

Beispiel

jX _L

-jX _C

X < 0

R

I

Z

jX = j(X L - X C )

Z

R

= 100 , X _L = 400 , X _C = 200

U

= 220V 45°

•

Bestimme den Scheinwiderstand Z der RLC-Reihenschaltung und trage R, X _L ,

X _C und Z in die komplexe Ebene ein.

•

Bestimme den Strom I = I _i sowie alle Teilspannungen.

•

Verhält sich die Schaltung induktiv oder kapazitiv? Begründe deine Antwort.

Scheinleitwert der RLC-Reihenschaltung

Y = Y _y

1

1

1

Y

=

=

=

Z

Z

Z

^Z

Z

1

Y =

Z

=

Y

Z


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7.2 Scheinwiderstand und Scheinleitwert einer RLC-Parallelschaltung

Î

R

R

Î

L

^X

L

Î

^X

C

C

U

Scheinleitwert der RLC-Parallelschaltung

I=I + I + I

R

L

C

I =

I =

G U jY U jY U

L

+

C

[G

+

j(Y

C

Y )]U Y U

L

=

Y =G +

j (Y Y )= Y

C

L

Y

G =

1

R

Y

C

Y =G + j B= Y

Y

=

1

C

=

X

B= Y Y

C

C

L

Y

L

=

1

X

L

=

1

L


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Y

=

1

+

1

1

R

j X

L

j X

C

Y = G

+

j B

=

G

+

Y

=

1

R

+

j

1

X

C

1

X

L

Y

G

2

(Y

C

Y )

L

2

=

+

j (Y

C

= arctg

Y

G

Y )

L

Y

C

Y

L

Y _C > Y _L

kapazitives Verhalten

Y _C < Y _L

induktives Verhalten

Y _C = Y _L

rein ohmsches Verhalten

jY _C

-jY _L

B > 0

Y

jB = j(Y C - Y L )

Y

G

U

jY _C

-jY _L

B < 0

G

U

Y

jB = j(Y C - Y L )

Y

Scheinwiderstand der RLC-Parallelschaltung

Z

Z

= Z _Z

=

1

1

1

=

=

Y

Y

Y

^Y

Y

1

Z =

Y

=

Z

Y


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Beispiel:

R = 500 , X _L = 200 , X _C = 400

U = 220V 45°

• Bestimme den Scheinwiderstand Z sowie den Scheinleitwert Y der RLC-

Parallelschaltung und trage R, X _L , X _C und Z in die komplexe Ebene ein.

• Bestimme den Strom I = I _i sowie alle Teilströme.

• Verhält sich die Schaltung induktiv oder kapazitiv? Begründe deine Antwort.

Y =

Y =

Y =

1

1

1

+

R

jX

L

jX

C

1

+

j

1

1

R

X

C

X

L

1

1

1

500

+ j

400 200

Y = 0,0020 + j (0,0025 0,0050)

Y = 0,0020 j 0,0025

Y = 0,0032S 51,34

Z=

1

Z = 312,35

51,34

Y

U

=

I Z

I

=

U

I

=

220V 45

°

=

0,70A

6,34

°

Z

312,35

51,34

°

Die Schaltung zeigt induktives Verhalten:

der Strom eilt der Spannung um 45° - (-6,34°) = 51,34° nach. Z = 312,35 51,34°

Î R

U

=

R

I

R

=

220V 45

°

500

0 °

=

0,44A 45

°


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U

I

L

=

220V 45

°

°

=

1,10A

45

°

X

L

200

90

U

I

=

220V 45

°

=

0,55A 135

°

C

°

X

C

400

90

R

L

C

I

I

L

C

=

=

Kontrolle:

I=I + I + I

I 0,44A 45° + 1,10A 45° + 0,55A 135°

I (0,311 + j 0,311)A + (0,778 j 0,778)A + ( 0,389 + j 0,389)A

I = (0,700 j 0,078)A

I = 0,7043A 6,34°

=

=


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B E I S P I E L E :

K O M P L E X E

R E C H N U N G

I N

D E R

E L E K T R O T E C H N I K

1. An einer reinen Induktivität von 5mH liegt eine Spannung von 60V, 1500Hz. Ermittle den Strom nach Betrag und Phase.

2. Eine Spule von R = 30 und L = 250mH liegt an 230V, 50Hz.

Ermittle den Strom nach Betrag und Phase. ( Ermittle den Strom I)

3. Eine Spule mit R = 20 liegt an 120V, 600Hz. Dabei wird ein Strom von 1,5A

gemessen. Ermittle die Induktivität der Spule sowie die Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung. (L = 20,54mH, = 75,5°)

4. An einem Reihenschwingkreis aus R = 10 , L = 0,015mH, C = 1µF liegt eine Span-

nung von 12V, 80kHz.

Ermittle den Strom nach Betrag und Phase. (I = 1,05A -29°)

5. Berechne Z, , I, U _R und U _L für folgende RL-Reihenschaltungen:

a) R = 20 , X _L = 15 , U = 230V 0°, f = 50Hz

b) R = 100 , L = 500mH, U = 230V 90°, f = 50Hz

6. Berechne die Spannung U, damit für die RL-Reihenschaltung (R = 40 , X _L = 30 )

der Strom I = 2A 30° beträgt.

7. Berechne Z, , I, U _R , U _L und U _C für folgende RLC-Reihenschaltungen:

a) R = 20 , X _L = 30 , X _C =0 15 , U = 230V -120°, f = 50Hz

b) R = 100 , L = 250mH, C = 500µF, U = 230V -240°, f = 50Hz

c) R = 50 , X _L = 20 , X _C = 20 , U = 230V 0°, f = 50Hz

Beispiele: Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik

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8. Berechne Z, Y, , I, I _R , I _L und I _C für folgende RLC-Parallelschaltungen:

a) R = 20 , X _L = 30 , X _C = 15 , U = 100V 0°, f = 50Hz

b) R = 100 , L = 250mH, C = 500µF, U = 100V 0°, f = 50Hz

c) R = 50 , X _L = 20 , X _C = 20 , U = 100V 0°, f = 50Hz

9. Berechne für folgende Schaltung I, I ₁ , I ₂ , I ₃ und Z und bestimme die Ersatzschaltung.

I

R

R

1

2

R 3

I

I

1

2

I 3

U

X

L

X C

R

1 = 10

R 3 = 8

X

C = 6

R 2 = 3

X L = 4

10. Berechne nach der Methode der Ersatzspannungsquelle den Strom I _L und die Span- nung U _L folgender Schaltung:

U

L

R

U L

C

Î L

^R

^C

L

L

L = 1H, R = 100 , C = 10 ^-⁶ F, C _L = 0,1µF, R _L = 100 , U = 100V 0°, f = 100Hz


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11. Berechne den Scheinwiderstand folgender Schaltung:

Verhält sich die Schaltung kapazitiv oder induktiv?

X

R

L

1

R

X

2

C

R ₁ = 150 , R ₂ = 100 , L = 0,8H, C = 15µF, f = 50Hz

12. Ermittle den Strom I sowie die Ersatz-Reihenschaltung.

R 1

X C

X

R 2

L

R ₁ = 6,1 , R ₂ = 3,2 , X _C = 1,4 , X _L = 7,4 , U = 20V, f = 50Hz


R 1

L 1

^R 2

R ₁ = 100 , L ₁ =50mH, R ₂ = 100 , U = 200V 0°, f = 50Hz


R 1

C 1

^R 2

R ₁ = 100 , C ₁ =20µF, R ₂ = 100 , U = 200Vej ⁰^° , f = 50Hz


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R

L

C

R = 100 , L = 500mH, C =20µF, U = 200V 0°, f = 50Hz

16. Ermittle die Ersatz-Reihenschaltung.

X

R 1

C1

R 3

X L3

X C3

R 2

X L2

R 1 = 6 , X C1 = 2 , R 2 = 3 , X L2 = 7 , R 3 = 5 , X L3 = 8 , X C3 = 10

17. Ermittle die Ersatz-Reihenschaltung, den Gesamtstrom, die Teilströme sowie die Teilspannungen.

R

X

1

L1

R

X

R

2

C2

4

X L4

X C4

R

3

R 1 = 40 , X L1 = 100

R ₂ = 30 , X _C₂ = 60

R ₃ = 100

R ₄ = 10 , X _L₄ = 20 , X _C₄ = 10

U = 230V 0°


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18. Rechne den Wert von X _L₄ für den der Strom gegenüber der Spannung um 60°

nacheilt.

EXAMEN 1985

R 1

R 2

X L2

X L4

R

3

U

R ₁ = 500 , R ₂ = 400 , X _L₂ = 100 , R ₃ = 200

19. Der durch die Schaltung fließende Strom soll trotz Ab- und Zuschalten von R ₂ seine Stärke nicht ändern. Welchen Wert muß R ₂ haben?

X L

I R 1

R

2

R ₁ = 40 , X _L = 20

20. Welchen Strom nimmt folgende Schaltung auf?

EXAMEN 1983

X

R

C

12

R

31

R

X

R

a

La

32

U

R ₁₂ = 50 , R _a = 20 , R ₃₂ = 30 , R ₃₁ = 40 , X _C = 50 , X _L_a = 60

U = 25V e ^j⁰^°


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21. Gegeben ist folgende Schaltung:

EXAMEN 1987

L

R

C

U

R = 100 , L = 0,1H, C = 1µF

a) Stelle die Formel auf zur Berechnung der Impedanz Z = Re(Z) + j·Im(Z)

b) Bei welcher Frequenz wird Z reell?

c) Berechne die Impedanz der Schaltung mit den gegebenen Werten bei der unter punkt b berechneten Frequenz.

22. Welchen Wert muß C haben, damit zwischen U ₁ und U ₂ eine Phasenverschiebung von

90° entsteht?

C C

EXAMEN 1987

R

R

U

U 1

2

R = 300 , f = 50Hz


L 1

R 1

C 2

R 2

R ₁ = 200 , R ₂ = 120

L ₁ =750mH, C ₂ = 10µF, f = 50Hz

a) Bestimme den Scheinwiderstand.

b) Verhält sich die Schaltung induktiv oder kapazitiv? Begründe deine Antwort.


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L

R

X C

R = 100 , X _L = 150 , X _C =200 , f = 50Hz

a) Bestimme den Scheinwiderstand.

b) Verhält sich die Schaltung induktiv oder kapazitiv? Begründe deine Antwort.

25. Welchen Wert muß X _L₄ haben, damit I gegen U um 60° nacheilt?

U

R 2

I R 1

X C2

R

3

X L4

R ₁ = 50 , R ₂ = 30 , R ₃ = 20 , X _C₂ =70


EXAMEN 1988

U

I

R

X

L

X

C

X _C = 40 , X _L = 80

a) Stelle die Gleichung I = f(U, R, X _L , X _C ) auf.

b) Für welchen Wert von R sind U und I in Phase?

c) Wie groß muß R sein, damit I gegen U um 45° voreilt?


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et Métiers


EXAMEN 1982

R 1

X L

R

2

I

U

R ₁ = 200 , X _L = 300 , U = U 0°

Bestimme R ₂ , damit I = I -20°


EXAMEN 1984

I

R 1

X L1

R 3

X L3

X

C2

U

R ₁ = 50 , X _L₁ = 60 , X _C₂ = 70 , R ₃ = 20

Bestimme X _L₃ , damit der Strom der Spannung um 30° nacheilt.


I

R 2

X L2

R

X

1

L4

R

3

U

EXAMEN 1985

R ₁ = 500 , R2 = 400 ,

X _L₂ = 500 , R ₃ = 20

Bestimme X _L₄ , damit der Strom I der Spannung U

um 60° nacheilt.


Seite 8

T E C H N I Q U E S


Lycée technique

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^X L2

EXAMEN 1989

R

X

1

C1

R

3

U

X

L3

U 3

R 1 = 40 , X C1 = 70 , X L2 = 50 , R 3 = 80 , U = 100V 0°

Bestimme X _L₃ , damit U ₃ gegenüber U um 50° voreilt. Wie groß ist in diesem Fall U ₃ ?


EXAMEN 1992

I

R 1

X L1

R 3

X C3

X

C2

U

R ₁ = 100 , X _L₁ = 50 , R ₃ = 25 , X _C₃ = 25

Bestimme X _C₂ , damit Z _g_e_s real wird.


Seite 9

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32. Gegeben sind R = 30 und X _C = 20 .

EXAMEN 2000

R

I R

X

I

L

I C

X C

U

mit der

anliegenden Gesamtspannung U in Phase ist und ermittle für diesen Fall den Gesamtwiderstand der Schaltung.

b) Rechne mit den Werten aus Punkt a die Ströme I _R und I _C nach Betrag und Phase

a) Rechne X _L damit

der Strom I

wenn U = 24V·e ^jô^° .

33. Gegeben ist folgender Spannungsteiler:

U

U

L

1

I

R

U

C

2

R

U = 1V 0°, f = 5kHz

Dimensioniere L und C, damit I _R = 100µA beträgt, unabhängig vom Belastungs-

widerstand R.

34. Die Boucherot-Schaltung (Paul BOUCHEROT, ingénieur français, 1869 - 1943)

U

L

C

U

P

U = 120V, f = 600Hz,

U _G = 12V, P _G = 3W

Û

G

Dimensioniere die Schaltung so, daß an jeder Lampe 12 Volt abfal- len, unabhängig von der Anzahl

der Lampen.

Û

G

Û

G


Seite 10

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Z	: komplexe Zahl
Z	: Betrag der komplexen Zahl Z (Betrag ist immer positiv)

Z 1	=	8 + 4j	Z 1	=
Z 2	=	1 + j	Z 2	=
Z 3	=	-j	Z 3	=
Z 4	=	-2 + 3j	Z 4	=
Z 5	=	4 - 2j	Z 5	=
Z 6	=		Z 6	=	1 180
Z 7	=		Z 7	=	1 -180
Z 8	=		Z 8	=	4 90
Z 9	=		Z 9	=	5 270

				b sin
				tg = a ⁼ cos
Quadrant I	a 0 und b 0				0° 90°
Quadrant II	a 0 und b 0				90° 180°
Quadrant III	a 0 und b 0				180° 270°	bzw	-180° -90°
Quadrant IV	a 0 und b 0				270° 360°	bzw	-90° 0°
Beispiel
a = 2 und b = -4		tg	= -4/2	=	-2

	= 116,56° falscher Winkel obschon tg116,56° = -2 (II Quadrant)
	= 116,56° - 180° = -63,43°	richtiger Winkel, IV Quadrant, a 0 und b 0)

X _L > X _C	_z > 0	induktives Verhalten
X _L < X _C	_z < 0	kapazitives Verhalten
X _L = X _C	_z = 0	rein ohmsches Verhalten

R	= 100 , X _L = 400 , X _C = 200
U	= 220V 45°
•	Bestimme den Scheinwiderstand Z der RLC-Reihenschaltung und trage R, X _L ,
•	X _C und Z in die komplexe Ebene ein.
•	Bestimme den Strom I = I _i sowie alle Teilspannungen.
•	Verhält sich die Schaltung induktiv oder kapazitiv? Begründe deine Antwort.

Y _C > Y _L		kapazitives Verhalten
Y _C < Y _L		induktives Verhalten
Y _C = Y _L		rein ohmsches Verhalten