CAPITULO 8

DISEO DEL SISTEMA NEUMTICO Y SISTEMA HIDRULICO

8.1 Sistema de movimiento de la mquina.

Como se vio en los captulos anteriores, todas las unidades diseadas requieren de
una fuerza externa para poder realizar los movimientos requeridos. Estos movimientos
deben de tener la fuerza y la velocidad requerida para que todo el sistema funcione a la
perfeccin.
Se opto por utilizar un sistema neumtico e hidrulico para proporcionarle el
movimiento a las diferentes partes de la mquina.

8.2 Sistema neumtico.

La neumtica ha jugado un importante rol como tecnologa en el mejoramiento del

trabajo mecnico. Es tambin utilizada en el desarrollo de soluciones para la
automatizacin. Los elementos neumticos utilizan para su funcionamiento aire
comprimido.
En la actualidad, los progresos tecnolgicos realizados en materiales, diseo y
procesos de produccin han mejorado la calidad y diversidad de los componentes
neumticos y de esta forma contribuido a su amplio uso en la automatizacin.
Como todas las fuentes de energa tiene ventajas y desventajas. A continuacin se
mencionan algunas de las ventajas y desventajas del uso del aire comprimido:
99

100
Ventajas:

El aire esta prcticamente disponible en todas partes y en cantidades ilimitadas.

El aire puede ser transportado fcilmente en tuberas, inclusive a grandes distancias.

El aire comprimido puede ser almacenado en un depsito y usado cuando se

requiera. Tambin el recipiente puede ser movible.

El aire comprimido es relativamente insensible a las fluctuaciones con la

temperatura. Esto asegura una buena operacin, incluso en condiciones extremas.

El aire comprimido no presenta riesgo de explosin o fuego.

El aire sin lubricante es limpio. Cualquier aire sin lubricacin que escape a travs de
las conexiones o componentes no causa ninguna contaminacin.

Los componentes de operacin son de simple construccin y por lo tanto son

relativamente baratos.

El aire comprimido es un medio de trabajo rpido. Esto permite obtener altas

velocidades de trabajo.

Las herramientas y componentes neumticos pueden ser cargados hasta el punto de

detenimiento y por lo tanto seguros a la sobrecarga.

Desventajas:

El aire comprimido requiere buena preparacin. Suciedad y condensacin no deben

de estar presentes.

No siempre es posible mantener, en el pistn, una velocidad uniforme y constante

con el aire comprimido.

101

El aire comprimido es econmico hasta ciertos requerimientos de fuerza. Bajo la

presin normal de trabajo (6 a 7 bar) y dependiendo de el desplazamiento y la
velocidad, la salida alcanza un limite entre 40 y 50 KN.

La salida de aire (escape) es demasiado ruidosa. Este problema ha sido ahora

resuelto, con el uso de materiales con absorcin de ruido y silenciadores.
Los elementos primarios para en diseo de un sistema neumtico son:

Alimentacin de energa.
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
Elementos de control.
Componentes de poder (actuadores)
Los elementos en el sistema son representados por smbolos que indican la funcin
del elemento. En la figura 8.1 podemos observar el flujo que se lleva para el diseo de un
diagrama neumtico.

Figura 8. 1 Diagrama de flujo para el diseo de un sistema neumtico (Pneumatics, Basic level)

102
8.3 Diseo del sistema neumtico

Para esta mquina, el sistema neumtico es muy sencillo, debido a que solo se
emplear para lo que es el soplado de la botella y para el movimiento del cortador de
parison.
Se decidi ocupar para el movimiento del cortador de parison por que este no
requiere de gran fuerza para poder cortar el parison y debido a que la velocidad de accin
debe ser elevada.
El sistema consta de los siguientes componentes:

Tabla 8. 1 Componentes a utilizar en el sistema neumtico

Designacin Tipo de componente

A
B
V1
V2
V3
V4
V5
-

Funcin
Darle movimiento a la unidad de corte de
Actuador lineal
parison
Soplador
Inyectar aire a presin en la cavidad
Hacer que el pistn A regrese de manera
Vlvula de escape rpido
rpida
Permite regular la velocidad de salida del
Vlvula reguladora antirretorno
pistn
Vlvula 3/2 vas monoestable Controla el avance y retroceso del pistn
Permite regular la velocidad del aire que
sale del soplador
Abre o cierra la salida del aire en el
Vlvula 2/2 vas monoestable
soplador
Regula la presin y la humedad en el
Unidad de mantenimiento
sistema
En este caso es un compresor el que
Fuente de aire comprimido
suministra el aire

Vlvula reguladora antirretorno

En la siguiente figura podemos observar el esquema final del sistema de soplado:

103

B
V1

V2

V4

V3
V5
Fuente de
aire
comprimido

Unidad de
mantenimiento

Figura 8. 2 Esquema del sistema neumtico

Cabe resaltar que la salida del aire en el soplador se represento como un pistn
(pistn B) de simple efecto con fines ilustrativos, pero no significa que funcione como tal.

8.3.1 Componentes del sistema neumtico

Los componentes a utilizar son de la marca Festo y se enlistan a continuacin.
Tabla 8. 2 Lista de componentes del sistema neumtico.
Designacin Tipo de componente
A
Actuador lineal
B
Soplador
V1
Vlvula de escape rpido
V2
Vlvula reguladora antirretorno
V3
Vlvula 3/2 vas monoestable
V4
Vlvula reguladora antirretorno
V5
Vlvula 2/2 vas monoestable
Unidad de mantenimiento
Fuente de aire comprimido

Tipo
DNC-40-125-PPV-A
SEU-1/4
GRLA-1/4-QS-6-RS-B
MFH-5-1/4
GRLA-1/4-QS-6-RS-B
MFH-5-1/4
LRF-1/4-D-MINI

Para dimensiones y caractersticas de los elementos anteriores, hacer referencia al

catlogo de Festo.

104
8.4 Sistema hidrulico

La hidrulica, al igual que la neumtica, ha jugado un papel importante en cuanto a

la automatizacin y transmisin de energa. La hidrulica es utilizada en procesos donde se
requieren la aplicacin de fuerzas y presiones ms elevadas.
Como caractersticas de los sistemas hidrulicos tenemos:

Transmisin de grandes fuerzas a tamao relativamente reducido.

El funcionamiento bajo carga completa es posible ya desde el reposo.

La variacin continua (mando y regulacin) de velocidad, par de giro o

fuerza.

Simple proteccin contra sobrecargas.

Adecuadas

para

desarrollos

de

movimientos

rpidos

tambin

extremadamente lentos y controlables.

Acumulacin de energa con gases.

Sistemas

de

accionamiento

simples

centrales

transformacin

descentralizada de energa hidrulica en energa mecnica.

En los sistemas hidrulicos bsicamente se transforma energa mecnica en energa

hidrulica. El fluido es solo un medio de transporte en el cual se puede regular y comandar
la energa, para que sea nuevamente transformada en energa mecnica.

En la figura 8.3 podemos observar los elementos necesarios para el diseo de un

sistema hidrulico:

105

Figura 8. 3 Elementos bsicos para el funcionamiento de un sistema hidrulico (Fundamentos y componentes

de la oleohidrulica)

8.5 Diseo del sistema hidrulico

En los sistemas donde se utilizaran elementos hidrulicos para el movimiento es en

la unidad de cierre, la unidad de soplado y el sistema de transporte de moldes, esto por que
en estas unidades de la mquina, se requiere la aplicacin de una fuerza elevada, en
comparacin con el cortador de parison.
Para una mayor facilidad, el sistema hidrulico se dividir en 4 secciones, la seccin
del grupo de accionamiento, la unidad de cierre, la unidad de transporte de molde y la
unidad de soplado.
El grupo de accionamiento tenemos los siguientes elementos:

106
Tabla 8. 3 Elementos del grupo de accionamiento.
Designacin

Tipo de componente

Tanque

Almacenar el aceite que se va a utilizar

Motor elctrico

Le da movimiento a la bomba hidrulica

Bomba hidrulica

V1

Funcin

Provee de aceite al sistema

Vlvula limitadora de presin Regular la presin de entrada al sistema

Impide que el aceite en el sistema se regrese a la
bomba
Cuando el sistema excede la presin de
Vlvula limitadora de presin
seguridad, manda el aceite al tanque

V2

Vlvula antirretorno

V3
A

Acumulador

Permite mantener una presin constante

V4

Vlvula 3/2 vas

M1

Manmetro

Mide la presin del sistema

M2

Manmetro

Mide la presin del sistema

Mediante un botn permite la medicin de la

presin

En la figura 8.4 podemos observar el diagrama:

M1
V4

M2

V2
V3
V1

T
T

T
Figura 8. 4 Diagrama del grupo de accionamiento.

107
En la seccin de la unidad de cierre, tenemos los siguientes elementos:
Tabla 8. 4 Componentes de la seccin de la unidad de cierre.
Designacin

Tipo de componente

Cilindro de doble efecto

V5

Vlvula 2/2 vas

V6

Vlvula antirretornoestranguladora

V7

Vlvula 2/2 vas

V8

Vlvula antirretornoestranguladora

V9

Vlvula 4/3 vas

Funcin
Cerrar el molde
Evita que el pistn golpee al regreso
Permite variar la velocidad de salida del pistn
Evita que el pistn golpee a la salida
Permite variar la velocidad de entrada del pistn
Define si el pistn avanza o se retrae

En la figura 8.5 se observa el diagrama de esta seccin:

V8
V5

V6

V7

V9

Figura 8. 5 Diagrama de la seccin de cierre del molde.

108
La seccin de transporte de molde es igual a la seccin anterior. La seccin de
soplado consta de las siguientes partes:
Tabla 8. 5 Componentes de la seccin de soplado
Designacin
C
V10

Tipo de componente
Cilindro de doble efecto y
vstago doble
Vlvula antirretornoestranguladora

V11

Vlvula 4/3 vas

V12

Vlvula reductora de presin

Funcin
Bajar y subir el sistema de soplado
Permite variar la velocidad de salida del pistn
Define si el pistn avanza o se retrae
Define la fuerza que el mandril ejerce sobre el
molde

En la figura 8.6 se puede observar el diagrama:

V10

V11
V12

Figura 8. 6 Diagrama de la seccin de soplado

En diagrama general de la mquina se puede apreciar en la siguiente figura:

109

Figura 8. 7 Diagrama general del sistema hidrulico.

8.5.1 Clculos del sistema hidrulico.

Primero se definieron los tiempos de cada operacin que conforman el ciclo de la
mquina.
Tabla 8. 6 Tiempos del ciclo de soplado de botella.
Tiempos del ciclo de soplado de botella
Cierre de molde

Cierra
Abre
Espera

Transporte molde Al parison

A soplado
Espera

0.5
0.5
0.1
0.5
0.5
0.1

Soplador

Baja
Sube
Espera

0.25
0.25
0.1

Soplado

Sopla
Desfogue

7.0
1.0

Cuchilla

Corta

0.1
Tiempo total del ciclo

Ya con los tiempos definidos, se definen las caractersticas del sistema:

10.9

seg.

110
Tabla 8. 7 Caractersticas del sistema hidrulico.
Unidad de soplado
unidad de cierre
unidad de transporte

Dia. Pistn (m) Desplazamiento (m) Tiempo (s)

0.038
0.090
0.25
0.050
0.120
0.50
0.050
0.225
0.50

Con estos datos se calcula el rea del embolo, la velocidad a la que debe desplazarse
el pistn, el gasto, la presin que se ejerce al utilizar una bomba de 100 bar de presin, la
cual es una estndar. Los resultados se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 8. 8 Resultados de los clculos del sistema hidrulico

Unidad de
soplado
unidad de
cierre
unidad de
transporte

Velocidad
(m/s)

Gasto (m^3/s)

Gasto (l/s)

Gasto
(gal/min)

Presion (Pa)

Fuerza (N)

3.60E-01

408.3E-6

0.408

6.481

10.0E+6

11.3E+3

2.40E-01

471.2E-6

0.471

7.480

10.0E+6

19.6E+3

4.50E-01

883.6E-6

0.884

14.025

10.0E+6

19.6E+3

Para saber que bomba se va a requerir se toma el mximo gasto, no se hace una
suma por que los pistones no van a estar trabajando simultneamente; aunque si se debe
escoger una bomba con mayor caudal. La bomba que ms se adapta es una que da un gasto
de 15 gal/min y una presin de 120 bar como mxima, esta es de la marca Rexroth modelo
1PF2 GU2-2X/032 RGO7MKO.
Se analiz dinmicamente la unidad de transporte de molde, esto para ver si la
fuerza que se va a aplicar es la suficiente para moverla. En la siguiente figura se observa un
grafica fuerza-tiempo. En esta grfica se muestra la fuerza requerida para mover la unidad
en ese tiempo. Esta se obtuvo mediante el uso de un software capaz de realizar anlisis
dinmico a los sistemas.

111

Figura 8. 8 Grfica fuerza-tiempo de la unidad de transporte de molde.

De igual manera se analiz al soplador (ver figura 8.9) y a la unidad de cierre ver
figura (8.10), de esta manera se comprueba que la fuerza que se va a aplicar es mas que
suficiente para las operaciones que va a realizar.

Figura 8. 9 Grfica Fuerza-tiempo de la unidad de soplado

112

Figura 8. 10 Grfica fuerza-tiempo de la unidad de cierre

8.5.2 Componentes del sistema hidrulico

Los componentes a utilizar en el sistema hidrulico son de la marca Rexroth y se
enlistan a continuacin.
Tabla 8. 9 Componentes del sistema hidrulico
Tipo de componente
Bomba hidrulica de
engranes
Vlvula limitadora de
presin
Vlvula antirretorno
Acumulador
Vlvula 2/2 vas
Vlvula 4/3 vas
Vlvula estranguladoraantirretorno
Manmetro

Tipo

Cantidad

PF2GU2-2X/032 RGO7MKO

DBW10B2-50/315U6AG24NZ5L

S10A1.0
ABSBG-B4,0/SS10-U-330M CM/C
KSDR1NA/HCG24C4V
4WE65X/BG24NZ5L

1
1
4
3

Z2FS6A3-4X/1QV

AF6EP40/Z160V

Para dimensiones y caractersticas de los elementos anteriores, hacer referencia al

catlogo de Rexroth.