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I-
IHM
Partie commande
Pr-actionneurs
Capteurs
Partie oprative
Figure 1 : Structure dun systme automatis
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Chapitre 1
Une partie oprative (P.O) procdant au traitement des matires duvre afin
d'laborer la valeur ajoute ; cest la partie mcanique du systme qui
effectue les oprations. Elle est constitue dactionneurs tels que vrins,
moteurs utilisant de lnergie lectrique, pneumatique, hydraulique...
Une partie interface (P.I) : est la partie se trouvant entre les deux faces PO et PC
Traduisant les ordres et les informations.
Une partie commande (P.C.) coordonnant la succession des actions sur la Partie
Oprative avec la finalit d'obtenir cette valeur ajoute.
La structure simplifie dun ensemble automatis peut se dcomposer en trois parties
essentielles :
les entres Tout Ou Rien (TOR), parfois analogiques, destines fournir des
informations sur ltat du processus : fin de course, dtecteur de niveau, pressostat,
thermostat, ect,
lautomate qui traite les diffrentes informations dentre afin dlaborer les ordres,
les sorties transmettant les ordres labors par lautomate, aux diffrents
actionneurs ou pr- actionneurs : voyants, distributeurs de vrins, contacteurs de
moteur,
Capteurs
Actionneurs
PROCESSUS
ENTREES
AUTOMATE
SORTIES
Oprateur
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Chapitre 1
LOGIQUE CABLEE
LOGIQUE PRGRAMMEE
II-
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Chapitre 1
230V AC
Alimentation CPU DI
DO
AI
AO
CP
24V DC
Cette organisation modulaire permet une grande souplesse de configuration adapte aux
besoins de lutilisateur ainsi quun diagnostic et une maintenance facilits.
LAPI reoit les informations du processus partir des capteurs lies aux entres de
lAPI. Le rle de ces capteurs est de fournir des informations, par exemple, des
capteurs qui reconnaissent si une pice d'usinage se trouve une position donne
ou de simples commutateurs ou boutons poussoirs, qui peuvent tre ouverts ou
ferms, appuys ou relchs.
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Chapitre 1
Carte
dentre
DI
Capteurs TOR
0V
0V
0V
0V
I0.0
E1
0000
I0.1
CPU
I0.2
I0.3
24V
0V (COM)
On distingue galement entre les contacts ouverture qui sont ferms au repos et les
contacts fermeture qui sont ouverts au repos.
Capteurs TOR
24V
0V
24V
0V
Carte
dentre
DI
I0.0
E1
0101
I0.1
CPU
I0.2
I0 .3
24V
0V (COM)
Les capteurs TOR sont connects ensemble par le pole plusse 24 v fournie par lautomate
et les sorties sont connects aux entres I0.0, I0.1, I0.2,.
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Chapitre 1
Carte de
sortie
DO
Q0.0
L1 L2
L3
Q0.1
0000
CPU
Q0.2
Q0.3
U
MAS
24V
0V
Carte de
sortie
0001
CPU
Q0.0
24V
Q0.1
0V
Q0.2
0V
Q0.3
0V
L1 L2
L3
MAS
24V
0V
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Chapitre 1
ENTREE
ANALOGIQUE
AI
C
A
N
Algorithme
de calcul
C
N
A
Consigne
Capteur analogique
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Vane
commande
analogique
Chapitre 1
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Chapitre 1
Dynamo
Codeur
Moteur
Variateur
Position
Vitesse
Entre NUM
315
Entre ANA
5.67 V
Sortie ANA
8.35 V
BUS LOCAL
Dplacement
Vitesse
Sens
Commande
450 mm
50 Hz
arrire
Ok
ROM
BUS de donnes
BUS dadresses
Dcodeur
dadresses
Logique de
contrle
BUS de contrle
Figure 7 : Principe de la commande dun axe
La carte daxe envoie sur sa sortie analogique 10V une tension proportionnelle
lacclration et la vitesse souhaite. Une dynamo-tachymtrique fournit une tension de
retour , image de la vitesse relle du moteur , afin que la carte puisse corriger tout cart
ventuel.
Un codeur de position incrmental ou absolu, permet la carte de connaitre la position
de laxe, et donc de grer la vitesse en consquence.
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Chapitre 1
Dplacement
Moteur
PAS PAS
AMPLIFICATEUR
DE PUISSANCE
0 ou 1
Horloge
Frquence
4 KHZ
1000 1101
Sens
Compte
rendue
BUS LOCAL
ROM
BUS de donnes
BUS dadresses
Dcodeur
dadresses
Logique de
contrle
BUS de contrle
La carte daxe envoie sur sa sortie TOR une srie dimpulsion avec une frquence
proportionnelle lacclration et la vitesse souhaite. La quantit totale dimpulsions
envoyes correspond quand celle au nombre de pas que doit parcourir le moteur.
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Chapitre 1
Gain
Ti
Td
1.2
0.5
0.7
Consigne 40%
Sortie 39%
Manu
P
I
D
A
I
CNA
Auto
Vanne 39%
CAN A
I
Capteur de dbit 41%
III-
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Chapitre 1
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