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I-
Page 48
[Chapitre 4]
RAZ : X2
C1.C4.DCY
Encl : X1.C1.C4.DCY
2
X2
RO
RAZ : X3
C3
Encl : X2.C3
3
DE
X3
RAZ : X4
C2
Encl : X3.C2
4
MO
X4
RAZ : X1
C1
C1
X2
X1
ETAPE 1
X2
X1
C1
X3
X2
X2
C3
X4
X3
C4
DCY
ETAPE 2
X3
ETAPE 3
Page 49
[Chapitre 4]
C2
X2
X1
ETAPE 4
X2
X3
X4
RO
ROTATION
DE
DESCENTE
MO
MONTEE
Init
X1
X4
C1
ETAPE 1
X2
X1
Page 50
[Chapitre 4]
Soit en testant ltat repos de toutes les mmoires dtape suivantes, pour
venir alors systmatiquement enclencher la mmoire X1 , comme le montre le
schma suivant :
X2
X3
X4
X1
X4
X2
II-
C1
ETAPE 1
X1
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[Chapitre 4]
NEG pour la dtection de fronts... on trouvera d'autres fonctions utiles, les compteurs, les
temporisateurs et le registre dcalage.
On peut galement utiliser des fonctions plus complexes (calculs sur mots par exemple)
Nom
ETAPE 1
ETAPE 2
ETAPE 3
ETAPE 4
C1
C2
C3
C4
DCY
RO
DE
MO
Type de donnes
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Adresse
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Par exemple, pour adresser la 5me entre du DCY en partant de la gauche, on dfinit
ladresse suivante :
I0.4
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[Chapitre 4]
de bit. Les adresses doctet et de bit sont toujours spares par un point.
Remarque : Ladresse du bit de la dixime sortie est un 1 car la numrotation commence
zro.
Exemple:
Dans lexemple prcdent et suivant la table mnmonique daffectation le
programme en LADER de la premire tape est :
Initialisation systme
X4 .C1
X2 .X1
X1.C1.C4.DCY
X3 .X2
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[Chapitre 4]
Ltape 3 :
X2 .C3
X4 .X3
Ltape 4 :
X4 .C2
X2 .X1
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[Chapitre 4]
Le programme peut tre simplifier si en utilisant les bobines Set/ Reset ou les bascules SR ou
RS et en tenant compte des cinq rgles du GRAFCET.
Activation de ltape 1 et
dsactivation de ltape 4
Activation de ltape 2 et
dsactivation de ltape 1
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[Chapitre 4]
Activation de ltape 3 et
dsactivation de ltape 2
Activation de ltape 4 et
dsactivation de ltape 3
II-2-1 Opration ET
Exemple dune opration ET :
Une lampe doit sallumer quand les deux interrupteurs sont ferms simultanment.
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[Chapitre 4]
Schma :
S2
S1
24V
P1
M
Explication :
La lampe sallume uniquement quand les deux interrupteurs sont ferms.
Cest--dire, quand S1 ET S2 sont ferms, alors la lampe P1 est allume.
Cblage de lAPI :
Pour appliquer cette opration au programme de lAPI, les deux commutateurs doivent
tre connects aux entres de lAPI. Ici, S1 est reli lentre I 0.0 et S2 lentre I 0.1.
De plus, la lampe P1 doit tre connecte une sortie, par exemple Q 0.0.
24V
Interrupteur S1
%I 0.0
Entres
24V
Interrupteur S2
%I 0.1
M
API
Sorties
%Q 0.0
La Lampe P1 doit
sallumer quand les
deux interrupteurs
S1 et S2 sont
ferms.
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[Chapitre 4]
Entres de
l'opration ET.
Il est possible de
prvoir plus de
deux entres.
%I 0.0
Sortie
concerne par
l'affectation.
%Q 0.0
&
%I 0.1
=
Affectation des
rsultats de
l'opration
logique.
Reprsentation
graphique de
l'opration logique ET.
II-2-2 Opration OU
Exemple dune opration OU :
Une lampe doit sallumer si au moins un des deux interrupteurs est ferm.
Schma :
S1
24V
S2
24V
P1
M
Explication :
La lampe sallume partir du moment o un des deux interrupteurs est ferm.
Cest--dire, quand S1 OU S2 est ferm, alors la lampe P1 est allume.
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[Chapitre 4]
Cblage de lAPI :
Pour appliquer cette opration au programme de lAPI, les deux commutateurs doivent
tre connects aux entres de lAPI. Ici, S1 est reli lentre E 0.0 et S2 lentre E 0.1.
De plus, la lampe P1 doit tre connecte une sortie, par exemple A 0.0.
24V
Interrupteur S1
%I 0.0
Entres
24V
Interrupteur S2
%I 0.1
M
API
La lampe P1 doit
sallumer quand
l'interrupteur S1 ou
l'interrupteur S2 est
ferm.
Sorties
%Q 0.0
%I 0.0
%I 0.1
%Q 0.0
>
=
Affectation des rsultats
de l'opration logique.
Reprsentation
graphique
de
lopration logique OU.
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[Chapitre 4]
II-2-3 Ngation
Il est souvent ncessaire dans les oprations logiques d'interroger l'tat d'un contact pour
savoir : dans le cas d'un contact fermeture si celui-ci n'a pas t activ, ou dans le cas
d'un contact ouverture s'il a t activ, et donc pour savoir si la tension est applique
la sortie ou non.
Ceci peut tre ralis par la programmation d'une ngation l'entre de l'opration ET ou
OU.
Dans le logigramme LOG, la ngation de lentre (ou inversion) sur un oprateur ET est
programm de la faon suivante :
Entres
de
l'
opration ET qui doit
tre
inverse
(ngation).
%I 0.0
%I 0.1
Reprsentation
graphique
de
l'opration
logique
Ngation.
%Q
0.0
&
Ceci signifie quune tension est applique la sortie %Q 0.0 uniquement si %I 0.0 est 0 et
%I 0.1 est 1.
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