TEMA 5

TEORA DE VIGAS
5.1. Concepto de vigas.- 5.2. Solicitaciones exteriores. Cargas, Reacciones, Nudos.- 5.3. Vigas
isostticas e hiperestticas.- 5.4. Equilibrio elstico de una viga. Definicin de esfuerzos.- 5.5.
Relaciones entre esfuerzos y fuerzas exteriores.- 5.6. Diagramas de esfuerzos.- 5.7. Diagramas
de esfuerzos en estructuras.-

5.1.-

CONCEPTO DE VIGAS

Se designa con el nombre de viga a una barra prismtica de una estructura cuya longitud
es considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal.
En este tema vamos a considerar vigas sometidas a acciones exteriores (fuerzas y pares)
que determinan flexin en el plano axial, definido por el eje longitudinal de la viga (eje x) y un
eje principal de la seccin transversal, que suponemos es el y.
F1

F3
Y

F2
X

B
RA

RB

Figura5.1. Concepto de vigas

En la figura 5.1. se representa una viga apoyada sometida a la accin de las fuerzas F1, F2
y F3 que suponemos actan en el plano xy, que llamaremos plano de flexin. En los apoyos A y
B se desarrollan las fuerzas exteriores llamadas reacciones, que equilibran a las fuerzas F1, F2 y
F3 constituyendo con stas un sistema de fuerzas exteriores aplicado a la viga.

Resistencia de Materiales

En este tema analizaremos los esfuerzos que se desarrollan en las vigas y mostraremos
como stas estn relacionadas entre s y con las cargas. La determinacin de los esfuerzos en
vigas es un paso esencial en el diseo. Por lo general necesitamos conocer no slo los valores
mximos de estas cantidades, sino tambin la manera en que varan a lo largo del eje.
5.2.-

SOLICITACIONES EXTERIORES. CARGAS, REACCIONES.

Las solicitaciones exteriores sobre un prisma mecnico estn constituidas por:

a) Cargas: fuerzas activas o directamente aplicadas.

b) Reacciones: fuerzas de reaccin debidas a las ligaduras.
Cargas.
Dentro de las fuerzas directamente aplicadas distinguimos:
Fuerzas de volumen debidas a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio y el
de las fuerzas de inercia.
Fuerzas de superficie, las que se aplican a la superficie exterior del prisma y pueden ser
concentradas o repartidas.
Otra clasificacin que podemos hacer de las cargas, atendiendo a la continuidad de
presencia sobre la estructura, es:
Cargas permanentes; se mantienen constantes en magnitud y posicin.
Cargas accidentales o sobrecargas; debidas a explotacin y uso de la estructura,
climticas (viento, nieve,..).
Cargas estticas; cuando el mdulo, punto de aplicacin o direccin, si varan lo hacen
tan lentamente que permiten despreciar las fuerzas de inercia.
Cargas dinmicas; son las que varan con el tiempo, la accin de estas fuerzas est
acompaada de vibraciones de la estructura.
Reacciones.
Dentro de las reacciones las distinguiremos atendiendo al tipo de apoyo.
Una seccin no sometida a ligadura alguna tiene seis grados de libertad, tres posibles
desplazamientos en las direcciones de los ejes X, Y, Z, y los posibles giros alrededor de los
mismos tres ejes.
100

Tema 5

Teora de Vigas

A cada grado de libertad impedido por la ligadura le corresponde una componente de la

reaccin, de forma que; si est impedido el movimiento en la direccin de uno de los ejes, la
reaccin de la ligadura es una fuerza que tiene una componente en esa direccin, si est impedido
el giro alrededor de uno de los ejes, mediante un empotramiento la reaccin comprende un
momento que tiene una componente en la direccin de ese eje.
As, un empotramiento equivale a 6 incgnitas, Figura 5.2, y en una articulacin el
nmero de incgnitas se reduce a tres, las componentes de las fuerzas de reaccin.

Figura 5.2. Grados de libertad.

Resumiendo podemos definir la ligadura como todo dispositivo material que impida total
o parcialmente el libre movimiento de una seccin de un slido.
La reaccin de una ligadura se simplificar en los casos en los que el prisma mecnico
admite plano de simetra y la solicitacin externa es un sistema de cargas contenido en dicho
plano.
Para estos casos, los apoyos los podemos clasificar en;
Apoyo articulado mvil (apoyo). Es libre el movimiento de la seccin en la direccin del
eje X, as como el giro en el plano XY. Una sola incgnita RA.
Apoyo articulado fijo (articulacin). El desplazamiento est impedido tanto en la
direccin del eje X como en la del eje Y, pero el giro en el plano XY no lo est. Dos
incgnitas RAX, RAY.
Apoyo empotrado. Estn impedidos los desplazamientos en las direcciones X e Y, as
como los giros en el plano XY. Tres incgnitas RAX, RAY, MA.
El caso del semiempotramiento es aquel en el que la coaccin y la reaccin aplicada se
encuentran relacionadas mediante una constante k de rigidez al giro o desplazamiento. Es la que
se da en la realidad, por ejemplo en la cimentacin de un edificio se producen asientos ya que el
terreno acta como un resorte sobre los apoyos del edificio.
101

Resistencia de Materiales

Figura 5.3. Apoyos

Las vigas suelen describirse por el modo en que estn soportadas; por ejemplo, una viga
con una articulacin en un extremo y un apoyo en el otro (Fig. 5.4a) se llama viga simplemente
apoyada o viga simple. La viga de la figura 5.4b, que est empotrada en un extremo y libre en el
otro, se llama viga en voladizo o en mnsula. Una viga simplemente apoyada en dos puntos pero
que adems se extiende ms all de los soportes, se llama viga con voladizos. Figura 5.4c.
F2

F
HA

B
VA

HA

RB

VA
b)

a)

F1
HA

VA

M1

RB
c)
Figura 5.4. Tipos de vigas.

102

Tema 5

Teora de Vigas

Los nudos son la unin de una barra con otras en una estructura. Hay que diferenciar el
denominado nudo libre o no coaccionado del nudo ligado, fijado, coaccionado o restringido,
denominado apoyo. En enlaces que son nudos libres, unas barras transmiten los esfuerzos a otras
y segn el tipo de esfuerzos que transmiten nos encontramos Figura 5.5:
Rtula o nudo articulado: En ese nudo el momento debe ser nulo. Los giros en cada
extremo de las barras que confluyen en ese nudo son independientes unos de otros. Slo
se transmiten fuerzas con dos componentes, una vertical y otra horizontal.
Nudo rgido: En ese nudo todas las barras que confluyen a l estn empotradas pero sin
reacciones exteriores, es decir, se transmiten todo tipo de esfuerzos (momentos y fuerzas
con sus dos componentes). Los desplazamientos y giros relativos entre los extremos de
las barras son por la tanto nulos. As si una barra gira , el resto de las barras que
concurren a ese nudo giran la misma cantidad. No obstante el nudo es susceptible de
movimientos por la accin del resto de la estructura.
1

Nudo articulado
(en general)
1

2
2

1
1

Nudo rgido
1= 2= 3

Figura 5.5. Nudo articulado. Nudo rgido

5.3.-

VIGAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS

Las ecuaciones de que disponemos para determinar las reacciones en los apoyos
(incgnitas), son las condiciones de equilibrio:

Fx 0 ;

Fy

Mx

My

0;

0;
0;

Fz

0;

Mz

0;

103

Resistencia de Materiales

En el caso de que las cargas acten en el mismo plano, estas ecuaciones se reducen a tres:

Fx

0;

0;

Las vigas tales, que la sola aplicacin de las ecuaciones de la esttica permitan
determinar las reacciones de las ligaduras, reciben el nombre de vigas isostticas.
n de ecuaciones = n de incgnitas
Si el nmero de incgnitas supera al de ecuaciones de equilibrio, se dice entonces que se
trata de una viga hiperesttica.
n de ecuaciones > n de incognitas
En este ltimo caso se llama grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto al
nmero de ecuaciones de equilibrio.
Como ejemplo de viga isosttica consideremos la de la figura 5.6, sometida a una carga
inclinada F. En los apoyos se desarrollan las fuerzas reactivas de forma que el conjunto de
fuerzas exteriores activas y de las fuerzas exteriores reacciones han de estar en equilibrio e
impedir todo movimiento de la viga como cuerpo rgido.
a

HA

VA

RB

Figura 5.6. Viga isosttica.

La figura 5.7, representa una viga apoyada en A y empotrada en B. Est sometida a carga
uniformemente repartida. La viga tiene un enlace en exceso y es, por tanto, hiperesttica de
primer grado.
q

RB
MB

VA

Figura 5.7. Viga Hiperesttica.

5.4.104

EQUILIBRIO ELSTICO DE UNA VIGA. DEFINICIN DE ESFUERZOS

Tema 5

Teora de Vigas

Cuando una viga es cargada por fuerzas o pares, en el interior de la viga aparecen
tensiones y deformaciones unitarias. Para hallarlos debemos determinar las fuerzas internas y
momentos internos (esfuerzos) que actan sobre las secciones transversales de la viga.
P

RB

A
x

MB

n
l

a)
m

M
A
x

V
b)

MB

M
l-x

RB

c)
Figura 5.8. Definicin de esfuerzos.

Para ilustrar cmo determinar estos esfuerzos, consideremos una viga en voladizo AB
cargada por una fuerza P en su extremo libre (Fig. 5.8.a). Cortamos la viga en una seccin
transversal mn localizada a una distancia x del borde libre y aislamos la parte izquierda de la viga
como cuerpo libre (Fig. 5.8.b). El cuerpo libre se mantiene en equilibrio por la fuerza P y los
esfuerzos que aparecen sobre la seccin transversal cortada. Estos esfuerzos representan la
accin de la parte derecha de la viga sobre la parte izquierda y su resultante debe ser tal que
mantenga el equilibrio del cuerpo libre.
De la esttica, sabemos que la resultante de los esfuerzos que actan sobre la seccin
transversal pueden reducirse a una fuerza cortante V (Esfuerzo Cortante) y a un momento
flexionante M (Momento Flector). Puesto que la carga P es normal al eje de la viga, en la seccin
transversal no aparecer ninguna fuerza axial.
Las resultantes de esfuerzos en vigas estticamente determinadas pueden calcularse a
partir de ecuaciones de equilibrio o de forma ms sencilla de la simple aplicacin de sus
definiciones;
105

Resistencia de Materiales

Se llama momento flector a la suma algebraica de los momentos respecto al centro de

gravedad de la seccin, de las fuerzas activas y reactivas que se encuentran a un lado de dicha
seccin. Se llama esfuerzo cortante a la suma algebraica de las fuerzas activas y reactivas que se
encuentran a un lado de la seccin.
En el caso de la viga en voladizo de la figura 5.8.a, para la seccin mn situada a una
distancia x del extremo libre se tiene:

P ; M

Px

Convecciones de signos
El signo algebraico de un esfuerzo est determinado por la forma en que se deforma el
material sobre el que acta y no por su direccin en el espacio. As, un esfuerzo cortante positivo
acta en sentido horario respecto a un punto del interior del elemento y un esfuerzo cortante
negativo lo hace en sentido antihorario. Si consideramos fuerzas situadas a la izquierda de la
seccin, el esfuerzo cortante es positivo si la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia arriba.
Si consideramos fuerzas a la derecha de la seccin, el esfuerzo cortante es igualmente positivo, si
la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia abajo. Un momento flector positivo comprime la
parte superior de la viga y un momento flector negativo comprime la parte inferior. De acuerdo
con el anterior convenio, las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba determinan momento flector
positivo en cualquier seccin, mientras que las fuerzas dirigidas hacia abajo producen momento
flector negativo en cualquier seccin.
Para aclarar estas convecciones, en la figura 5.9 se muestran los esfuerzos cortantes y los
momentos flectores positivos y negativos actuando sobre un elemento de una viga cortado entre
dos secciones transversales separadas una pequea distancia.
M

M V

V
M

Figura 5.9. Convecciones de signos.

En la figura 5.10 se ilustran las deformaciones de un elemento originadas por esfuerzos

cortantes y momentos flectores positivos y negativos. Vemos que un esfuerzo cortante positivo
tiende a deformar el elemento de manera que la cara derecha se mueve hacia abajo con respecto a
la cara izquierda y, como ya se mencion, un momento flector positivo comprime la parte
superior de una viga y alarga la parte inferior de la misma.

106

Tema 5

Teora de Vigas

V
a)

b)
Figura 5.10. Deformaciones de un elemento de viga causadas por: a) esfuerzo cortante y b) Momento flector.

5.5.- RELACIONES ENTRE ESFUERZOS Y FUERZAS EXTERIORES

Hasta aqu hemos estudiado independientemente momentos flectores y esfuerzos
cortantes en vigas, sin tener en cuenta las relaciones que existen entre ambas magnitudes.
Estas relaciones son muy tiles al investigar el comportamiento de estos esfuerzos en toda la
longitud de una viga; adems, son de particular utilidad al construir los diagramas
correspondientes como veremos ms adelante.
Para obtener las relaciones, consideremos un elemento de una viga separado por dos
secciones transversales adyacentes mn y pq a una distancia dx (figura 5.11). La carga que
acta sobre la superficie superior del elemento puede ser una carga distribuida, una carga
concentrada o un momento (figuras 5.11.a, b y c). Los convenios de signos para estas cargas
son los siguientes: las cargas distribuidas y las cargas concentradas son positivas cuando
actan hacia abajo sobre la viga, un momento que acta como carga sobre una viga es
positivo cuando es antihorario y negativo cuando es horario.
q
M

M + dM

dx
a)

M0

V + dV

M + M1

dx
b)

V + V1

M + M1

dx
c)

V + V1

Figura 5.11. Elemento de viga utilizado para obtener las relaciones entre cargas, esfuerzos cortantes y momentos
flectores.

107

Resistencia de Materiales

Los esfuerzos cortantes y momentos flectores que actan sobre los lados del elemento
se muestran en sus sentidos positivos. En general, variarn a lo largo del eje de la viga; por
tanto sus valores en la cara derecha del elemento pueden ser diferentes de sus valores en la
cara izquierda. En el caso de una cara distribuida (figura 5.11. a), los incrementos en V y M
son infinitesimales y los denotamos con dV y dM. Las resultantes de esfuerzos en la cara
derecha son V + dV y M + dM. En el caso de una carga concentrada (figura 5.11.b) o de un
momento (figura 5.11.c), los incrementos pueden ser finitos, por lo que se denotan con V1 y
M1. Las resultantes de esfuerzos correspondientes sobre la cara derecha son V + V1 y M + M1.
Para cada tipo de carga podemos escribir dos ecuaciones de equilibrio para el
elemento, una ecuacin de equilibrio de fuerzas en direccin vertical y una de equilibrio de
momentos. La primera nos dar una relacin entre la carga y el esfuerzo cortante; la segunda,
la relacin entre el esfuerzo cortante y el momento flector.
Para el primer caso de carga (figura 5.11.a). El equilibrio de fuerzas en direccin
vertical da:

Fvert

q dx

dV
dx

dV

(4.1)
De esta ecuacin se observa que la variacin del esfuerzo cortante en cualquier punto
sobre el eje de la viga es igual a menos la intensidad de la carga distribuida en el mismo
punto. De igual forma, algunas relaciones tiles son obvias; por ejemplo, si no se tiene carga
distribuida sobre un segmento de la viga, es decir q = 0, entonces dV/dx = 0 y el esfuerzo
cortante es constante en esa parte de la viga. Tambin, si la carga distribuida es uniforme a lo
largo de parte de la viga, q = cte. , entonces dV/dx es constante y el esfuerzo cortante cambia
linealmente en esa parte de la viga.
Como demostracin consideremos la viga apoyada de la figura 5.12. con una carga
uniformemente distribuida de intensidad q
q
B

VA

x
l

VB

Figura 5.12. Relacin entre cargas y esfuerzo cortante.

El esfuerzo cortante en una seccin cualquiera situada a una distancia x del apoyo A
es:
108

Tema 5

Teora de Vigas

qx

ql
2

d ql
dx 2

qx

VA

qx

Efectuamos la derivacin dV/dx y resulta

dV
dx

que concuerda con lo indicado en la ecuacin (4.1.).

La relacin entre los esfuerzos cortantes en dos secciones transversales diferentes de
una viga se obtiene integrando la ecuacin 4.1. a lo largo del eje de la viga:
B
A

dV

q dx

VB

VA

B
A

q dx

el trmino de la izquierda de esta ecuacin representa el incremento positivo o negativo que

experimenta el esfuerzo cortante al pasar de la seccin A a la B. La integral en el lado derecho
representa el rea del diagrama de carga entre A y B, que a su vez es igual a la resultante de la
carga distribuida que acta entre los puntos A y B. (figura 5.13)
Consideremos ahora el equilibrio de momentos del elemento de viga de la figura
5.11.a. Si sumamos los momentos respecto a un eje situado en el lado izquierdo del elemento
y consideramos los momentos antihorarios como positivos, obtenemos

q dx

dx
2

dV dx M

dM

ignorando los productos de diferenciales por ser despreciables en comparacin con los otros
trminos, obtenemos la siguiente relacin:

dM
dx

(4.2)
Esta ecuacin muestra que la derivada del momento flector en cualquier punto de una
viga es igual al esfuerzo cortante en ese mismo punto, de esa forma, si el esfuerzo cortante en
una seccin de la viga es cero, el momento flector es constante en esa misma seccin.
La ecuacin 4.2 es aplicable slo en regiones donde actan cargas distribuidas (o
ninguna carga) sobre la viga. En un punto donde acta una carga concentrada, ocurre un
cambio repentino o discontinuidad en el esfuerzo cortante, y la derivada dM/dx no est
definida en ese punto.
Utilicemos la viga simple de la figura 5.12. como ejemplo. El momento flector en la
seccin de la viga situada a una distancia x del extremo A vale
109

Resistencia de Materiales

qx 2
2

ql
x
2

Entonces, la derivada es

dM
dx

d
dx

ql
x
2

qx 2
2

ql
2

qx

que coincide con el valor del esfuerzo cortante en dicha seccin.

Al integrar la ecuacin 4.2. entre dos puntos A y B de la viga, resulta
B
A

dM

B
A

V dx

MB

MA

B
A

V dx

(4.3.)

el trmino de la izquierda de esta ecuacin y representa la diferencia de los momentos

flectores al pasar de la seccin A a la B. La integral en el lado derecho representa el rea bajo
el diagrama de esfuerzos cortantes entre A y B. Esta ecuacin es vlida aun cuando acten
cargas concentradas sobre la viga entre los puntos A y B; pero no lo es si acta un momento
pues este introduce una discontinuidad en el momento flector y el lado izquierdo de la
ecuacin no se puede integrar. (figura 5.13.)
q

R1

R2

V
X2

X1

M
M

Mmax

Figura 5.13. Relaciones entre esfuerzos y cargas.

110

Tema 5

Teora de Vigas

Consideremos ahora una carga concentrada P que acta sobre el elemento de viga
(figura 5.11.b). Del equilibrio de fuerzas en la direccin vertical, obtenemos

V1

0 o V1

Este resultado significa que ocurre un cambio brusco en el esfuerzo cortante en cualquier
punto donde acte una carga concentrada. Conforme pasamos de la izquierda a la derecha a
travs del punto de aplicacin de la carga, el esfuerzo cortante decrece una cantidad igual a la
magnitud de la carga P dirigida hacia abajo.
Del equilibrio de momentos respecto a la seccin izquierda del elemento (figura
5.11.b) obtenemos

M
o M1

dx
2
P

V V1 dx M
dx
2

M1

Vdx V1dx

Como la longitud dx del elemento es infinitesimalmente pequea, se deduce de esta

ecuacin que el incremento M1 en el momento flector tambin es infinitesimalmente
pequeo; por lo tanto, el momento flector no cambia cuando pasamos a travs del punto de
aplicacin de una carga concentrada.
Aun cuando el momento flector M no cambia bajo una carga concentrada, su derivada
dM/dx sufre un cambio abrupto. En el lado izquierdo del elemento la derivada del momento
flector es dM/dx = V. En el lado derecho, la derivada es dM/dx = V+ V1 = V P; por lo tanto,
en el punto de aplicacin de una carga concentrada, la derivada del momento flector decrece
abruptamente una cantidad igual a P.
El ltimo caso por considerar es una carga en forma de momento o par M0 (figura
5.11.c). Del equilibrio del elemento en direccin vertical, obtenemos V1 = 0, que muestra que
el esfuerzo cortante no cambia en el punto de aplicacin de un par.
El equilibrio de momentos respecto al lado izquierdo del elemento da

M0

V V1 dx M

M1

Ignorando los trminos que contienen diferenciales, por ser despreciables en

comparacin con los trminos finitos, obtenemos

M1

M0

Esta ecuacin muestra que el momento flector disminuye una cantidad M0 cuando
pasamos de la izquierda a la derecha a travs del punto de aplicacin de la carga; por lo tanto,
el momento flector cambia de manera abrupta en el punto de aplicacin de un par.
111

Resistencia de Materiales

5.6.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Cuando diseamos una viga, por lo general necesitamos saber cmo varan a lo largo
de ellas los esfuerzos cortantes y momentos flectores. Los valores mximos y mnimos de
estas cantidades resultan de especial importancia, como veremos ms adelante, para el
dimensionamiento. La informacin correspondiente la proporcionan las grficas construidas
situando los valores de los esfuerzos en el eje de ordenadas y las distancias x a lo largo del eje
de la viga se trazan en el eje de abscisas. Tales grficas reciben el nombre de diagramas de
esfuerzo cortante y momentos flectores.
Para ofrecer una idea clara de estos diagramas, explicaremos en detalle cmo se
construyen e interpretan en tres condiciones bsicas de carga una sola carga concentrada,
una carga uniforme y varias cargas concentradas.
Cargas concentradas
Consideremos una viga simplemente apoyada AB que soporta una carga concentrada
P (figura 5.14). La carga P acta a una distancia a del soporte izquierdo y a una distancia b
del soporte derecho.
P b
a
B

x
RA

RB

Pb/l
Pa/l

Pab/l
Figura 5.14. Viga simplemente apoyada sometida a carga concentrada.

Considerando la viga entera como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de

equilibrio, podremos determinar con facilidad las reacciones en los apoyos; los resultados son

RA

112

Pb
l

RB

Pa
l

Tema 5

Teora de Vigas

Considerando una seccin a la izquierda de la carga P y a una distancia x del apoyo A,

calculamos las expresiones del esfuerzo cortante y momento flector vlidas slo para la parte
de la viga a la izquierda de la carga P.

Vx

RA

Pb
l

Mx

RA x

Pb
x
l

A continuacin consideramos una seccin a la derecha de la carga P y a una distancia

x del apoyo A y calculamos las expresiones del esfuerzo cortante y momento flector al lado
izquierdo de la seccin.

Vx
Mx

Ra

Pb
l

RA x P x a

Pa
a x l
l
Pa
Pbx
l x
Px a
l
l

x l

Las ecuaciones obtenidas para el esfuerzo cortante y momento flector se grafican

abajo del croquis de la viga (figura 5.14), dando como resultado los diagramas
correspondientes.
Del primer diagrama vemos que el esfuerzo cortante en el extremo A de la viga (x = 0)
es igual a la reaccin RA ; luego permanece constante hasta el punto de aplicacin de la carga
P (x = a). En este punto el esfuerzo cortante disminuye en forma brusca una cantidad igual a
la carga P. En la parte derecha de la viga, el esfuerzo cortante es constante de nuevo pero
numricamente igual a la reaccin en B.
Como se muestra en el segundo diagrama, el momento flector en la parte izquierda de
la viga crece linealmente desde cero en el apoyo hasta Pab/l bajo la carga concentrada (x =
a). En la parte derecha, el momento flector otra vez es una funcin lineal de x, que vara
desde Pab/l en x = a hasta cero en el soporte (x = l). El momento flector mximo es

M max

Pab
l

En este ejemplo particular resulta ms sencillo considerar el lado derecho de la viga

para la seccin situada a la derecha de la carga P, porque slo se tiene una fuerza (RB ) en las
ecuaciones de momento flector y esfuerzo cortante. Por supuesto, los resultados finales no
cambian.
Ahora pueden comprobarse ciertas caractersticas de los diagramas. Observamos
primero que la pendiente dV / dx del diagrama de esfuerzo cortante es cero en las dos
regiones de acuerdo con la ecuacin dV / dx = -q (Ec. 4.1). En estas mismas regiones, la
pendiente dM / dx del diagrama de momentos flectores es igual a V (Ec. 4.2 ). En el punto de
aplicacin de la carga P aparece un cambio brusco en el diagrama de esfuerzo cortante (igual
en magnitud a la carga P ) y un correspondiente cambio en la pendiente del diagrama de
momento flector. A la izquierda de la carga P, la pendiente del diagrama de momentos es
positiva e igual a Pb / l; a la derecha es negativa e igual a Pa /l.
113

Resistencia de Materiales

Consideremos ahora el rea del diagrama de esfuerzo cortante. Al movernos de x = 0

a x = a, el rea es Pab / l. Esta cantidad representa el incremento del momento flector entre
esos dos puntos (Ec. 4.3). De x = a a x = l, el rea del diagrama de esfuerzo cortante es Pab
/ l, lo que significa que en esta regin el momento flector decrece esa cantidad; en
consecuencia en el extremo B de la viga vale cero, como era de esperar.
Si los momentos flectores en ambos extremos de una viga son cero como suele ser
el caso de una viga simplemente apoyada -, el rea del diagrama de esfuerzo cortante entre
los extremos de la viga debe ser cero, siempre que no acten pares sobre la viga.
Como se mencion antes, los valores mximo y mnimo de los esfuerzos cortantes y
momentos flectores son necesarios para el diseo de vigas. Para una viga simple con una
carga concentrada, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el extremo de la viga ms cercano
a la carga concentrada y el momento flector mximo ocurre bajo la carga misma.
Cargas uniformes
Consideremos la viga simple de la figura 5.15. sometida a una carga uniforme
distribuida de intensidad q. Como la viga y su carga son simtricas, de inmediato vemos que
cada una de las reacciones (RA y RB ) son iguales a ql / 2; por lo tanto el esfuerzo cortante y
el momento flector para una seccin situada a una distancia x del extremo A son

Vx
Mx

ql
qx
2
x
qlx
RA x qx
2
2

RA qx

qx 2
2

q
B

RB

RA

l
Pl /2
Pl /2
Pl2/8

Figura 5. 15. Viga simple sometida a carga uniforme distribuida.

114

Tema 5

Teora de Vigas

Estas ecuaciones, que se validas para toda la longitud de la viga han graficado como
diagramas de esfuerzo cortante y momento flector en la figura 5.15.
El diagrama de esfuerzo cortante consiste en una lnea recta inclinada con ordenadas
en x = 0 y x = l iguales numricamente a las reacciones. La pendiente de la lnea es q, de
acuerdo con la ecuacin 4.1.. El diagrama de momento flector es una curva parablica
simtrica respecto al punto medio de la viga. En cada seccin transversal la pendiente del
diagrama es igual al esfuerzo cortante (Ec. 4.2):

dM
dx

d qlx
dx 2

qx 2
2

ql
2

qx V

El valor mximo del momento flector ocurre en el punto medio de la viga; por lo tanto
sustituyendo x = l /2 en la expresin para M obtenemos

M max

ql 2
8

El diagrama de intensidad de carga tiene de rea q l y el esfuerzo cortante decrece esta

cantidad al movernos a lo largo de la viga de A a B. El rea del diagrama de esfuerzo cortante
entre x = 0 y x = l /2 es ql2/8, y vemos que esta rea representa el incremento en el momento
flector entre estos dos mismos puntos. De manera similar, el momento flector decrece ql2/8
en la regin de x = l/2 a x = l.
Varias cargas concentradas
Si actan varias cargas concentradas sobre una viga simple, figura 5.16, se pueden
determinar expresiones para los esfuerzos cortantes y los momentos flectores para cada
seccin de la viga entre los puntos de aplicacin de las cargas. Evaluando los esfuerzos al
lado izquierdo de las secciones situadas a la distancia x del extremo A, obtenemos las
siguientes ecuaciones:

Vx

RA

Vx

RA

P1

Mx

RA x

Mx

R A x P1 x a1

a1

x a1
x a2

Para la tercera y cuarta seccin de la viga, conviene considerar la parte derecha en vez
de la izquierda, porque actan menos cargas. Obtenemos as

Vx

RB

Vx

RB

P3

Mx

RB l x

Mx

RB l x

P3 l b3

a2
a3

x a3
x l

Estas ecuaciones nos permiten trazar los diagramas correspondientes de esfuerzo

cortante y momento flector. (figura 5.16).
115

Resistencia de Materiales

a2

a1

b3

a3

P3

P2

P1

RB

RA

l
P1
RA
P2
-RB
P3
M1

M2

M3

Figura 5. 16. Viga simple sometida a varias cargas concentradas.

Por el diagrama de esfuerzo cortante comprobamos que la carga que esta es constante
en cada intervalo de la viga y cambia bruscamente en cada punto de aplicacin de cargas, con
la cantidad de cada cambio igual a la carga. Adems, el momento flector en cada intervalo es
una funcin lineal de x y, por lo tanto, la parte correspondiente del diagrama es una lnes
recta inclinada. Como ayuda para dibujar estas rectas, obtenemos los momentos flectores bajo
las cargas concentradas sustituyendo x = a1, x = a2 y x = a3 en las ecuaciones
correspondientes dentro de su intervalo. De esta manera obtenemos los siguientes momentos
flectore:

M1

RA a1

M2

R A a2

P1 a2 a1

M3

RB b3

Por cada discontinuidad en el esfuerzo cortante hay un cambio correspondiente en la

pendiente dM /dx del diagrama de momentos flectores. Adems, el cambio en el momento
flector entre dos puntos de aplicacin de cargas es igual al rea del diagrama de esfuerzo
cortante entre esos mismos puntos; por ejemplo, el cambio del momento flector entre las
cargas P1 y P2 es M2 M1 :

M2

M1

RA

P1 a2

a1

que es el rea del diagrama rectangular de esfuerzo cortante entre x = a1, x = a2 y x = a3.

116

Tema 5

Teora de Vigas

Comentarios generales
Los momentos flectores mximo positivo y negativo en una viga pueden ocurrir en los
siguientes lugares: 1) en una seccin transversal donde se encuentra aplicada una carga
concentrada y el esfuerzo cortante cambia de signo, 2) en una seccin transversal donde el
esfuerzo cortante es cero, 3) en una seccin transversal donde este aplicado un par.
Cuando actan varias cargas sobre una viga, los diagramas de esfuerzo cortante y
momentos flectores pueden obtenerse por superposicin de los diagramas obtenidos para
cada carga actuando por separado. Esto es posible porque tanto los esfuerzos cortantes como
los momentos flectores en vigas estticamente determinadas son funciones lineales de las
cargas aplicadas.
Merece especial atencin los casos de vigas de ejes curvos, como el ejemplo del arco
circular sometido a una carga concentrada P, que se muestra en la figura 5.17. El estudio de
los esfuerzos cortantes y esfuerzos axiles en una seccin supone la consideracin de que las
fuerzas que sean normales a la viga (es decir fuerzas radiales) crearn esfuerzos cortantes,
mientras que las fuerzas que sean tangentes a la viga crearn esfuerzos axiles.
P

RA

R
A

O
RB

RA

Figura 5.17. Viga de eje curvo, arco circular sometido a carga concentrada.

As en el ejemplo de la figura 5.17, considerando una seccin a la izquierda de la

carga P, las expresiones del esfuerzo cortante, esfuerzo axil y momento flector para el
intervalo comprendido entre el apoyo A y el punto de aplicacin de la carga sern:

RA sen

P
sen
2

RAco

P
co
2
0

RA A C

90

P
R 1 co
2

117

Resistencia de Materiales

Hasta ahora para estudiar el isostatismo de una viga nos hemos fijado nicamente en
los apoyos de la misma. Sabemos que slo disponemos de las tres ecuaciones de equilibrio y
segn el nmero de reacciones de los apoyos fuese tres o ms de tres estbamos en el caso de
una viga isosttica o hiperesttica respectivamente.
Podemos encontrarnos con vigas en las cuales a pesar de presentar una sustentacin
hiperesttica, es decir, pese a que presenten ms de tres reacciones de apoyos, existen sobre
dichas vigas dispositivos constructivos rtulas que cumplen ciertas condiciones que al ser
traducidas en ecuaciones van a pasar a aumentar el sistema de ecuaciones dado por el
equilibrio.
En una rtula el momento de las fuerzas a la derecha o el de las fuerzas a la izquierda
es nulo. Tambin es nulo el momento de todas las fuerzas que actan sobre la viga con
respecto a la rtula pero esta condicin se cumple en cualquier punto de la viga y, por lo
tanto, no es una caracterstica de la rtula.
Por ltimo, conviene salir al paso de un error que se comete con alguna frecuencia en
este tipo de vigas. En estas vigas, como en todas, empezamos planteando las ecuaciones de
equilibrio Fx = 0; FY = 0; M = 0. La tercera ecuacin la aplicamos con respecto a un
punto cualquiera de la viga, pero el hecho de que existan infinitos puntos no significa que
podamos tomar a la vez infinitas, ni siquiera varias, ecuaciones. Al aplicar la ecuacin M =
0 tomando momentos con respecto con respecto a un punto, cualquier otra ecuacin que
usemos tomando momentos con respecto a cualquier otro punto ya ser una combinacin
lineal de la anterior y por lo tanto no nos servir de nada.
Pues bien, esto hay que tenerlo muy en cuenta a la hora de trabajar con una rtula
porque en ella tanto el momento a la derecha como a la izquierda son nulos pero o tomamos
una ecuacin o bien la otra pero no ambas simultneamente.
5.7.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS
Hemos definido la viga como una barra prismtica de una estructura cuya longitud es
considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal. Por lo tanto un
conjunto de vigas unidas mediante nudos, rgidos o articulados (rtulas), configuran una
estructura.
El proceso para la determinacin de las leyes de esfuerzos axiles, esfuerzos cortantes
y momentos flectores y el clculo de los respectivos diagramas, requiere alguna
consideracin especial respecto a lo descrito para las vigas sencillas.
La dinmica de clculo es sencilla, podemos estudiar la parte que queramos de la
estructura sin ms que prescindir del resto y para ello hemos de reducir el sistema de fuerzas
que acta sobre la parte de la que prescindimos, al punto de contacto entre la parte eliminada
y el tramo a estudiar.
Ya sabemos que una fuerza que acta en un punto se reduce a otro sustituyndola por
la misma fuerza y el momento que la fuerza produce con respecto al punto de reduccin. Un
momento actuando en un punto se reduce a otro punto sustituyndolo simplemente por el
mismo momento ya que el momento de un par es el mismo en todos los puntos del plano.
118

Tema 5

Teora de Vigas

Si el punto de contacto de una parte de estructura con el resto es un nudo rgido, la

reduccin del sistema de fuerzas que acta sobre la paste a eliminar se efecta a los criterios
generales antes expresados, no as cuando el punto de contacto se construye mediante una
rtula que por sus caractersticas especiales al reducir el sistema de fuerzas obtendremos un
momento total nulo, por tanto la reduccin se limitar a trasladar nicamente las fuerzas
verticales u horizontales que actuaban en la parte eliminada.
Como ejemplo de aplicacin de lo expuesto hasta ahora resolveremos la estructura de
la figura 5.18.

2m

10 m

10 Tn
A

2m

2 Tn
2m

D
5m Tn

45

45

R=5m

Figura 5.18. Ejemplo de clculo de diagramas de esfuerzos en estructuras

Como que este ejemplo es sobradamente instructivo vamos a resolverlo

detalladamente y siguiendo un orden que puede adoptarse como general para este tipo de
ejercicios.
1.- Estudio de la estructura
Comenzaremos analizando si se trata de una estructura isosttica o hiperesttica. Las
incgnitas vienen dadas por las reacciones de los apoyos dispuestos en la estructura. Estos
son el empotramiento A (tres incgnitas) y el apoyo mvil F (una incgnita). En total cuatro
incgnitas.
119

Resistencia de Materiales

Las ecuaciones de que disponemos para calcular las incgnitas son las tres del
equilibrio y una por cada rtula. Slo tenemos la rtula D y, por tanto, el nmero total de
ecuaciones es cuatro. Disponemos, por tanto, de tantas ecuaciones como incgnitas y, por
consiguiente, la estructura es isosttica.
2.- Clculo de las reacciones
Prescindiendo del voladizo BG, reduciendo su efecto al punto de contacto con el resto
de la estructura (nudo rgido B). Aplicamos las ecuaciones de equilibrio y la de la rtula en la
estructura representada en la figura 5.19, donde se han supuesto unos sentidos iniciales a las
reacciones.
10 Tn
YA = 11Tn
XA = 2Tn

10 m

20 mTn

2m

MA = 126Tn
C

2 Tn
2m

D
E

5m Tn

45
45

YF = 1Tn
Figura 5.19. Clculo de reacciones.

Utilizando la ecuacin de la rtula tenemos:

M DF

0; YF R 5 0

YF

1 Tn.

La ecuacin FX = 0 nos d:

XA

2 Tn.

La ecuacin FY = 0 da:

Y A YF 10

0;

YA

11 Tn.

Al aplicar la tercera ecuacin de equilibrio M = 0 vamos a hacerlo con respecto al

punto A, por lo tanto, la ecuacin MA = 0 da:
120

Tema 5

Teora de Vigas

5 YF

5 2 2 20 10 10 M A

0;

MA

126 mTn

3.- Leyes de esfuerzos

Estamos ya en condiciones de hallar las leyes de esfuerzos que actan sobre la
estructura; para ello vamos a considerar la estructura de la figura 5.19, con un conjunto de
vigas y vamos a calcular por separado las leyes de cada una de ellas.
Viga FD
Para el anlisis de la ley de momentos flectores de esta viga necesitamos considerar
dos secciones P y H, una antes del punto E donde se encuentra aplicado un momento exterior,
y otra por detrs de dicho punto. Figura 5.20.
Para la seccin P, tenemos la expresin analtica del momento flector vlida para el
intervalo 0
45 :

MP

YF F P ;

como F P R R cos
MP
5 1 co
H
5m Tn

Dando valores a

Para

Para
P
YF = 1Tn

R 1 co ;

Figura 5. 20. Ley de momentos flectores

0
4

dentro del intervalo tenemos:

MP
MP

0
5
2
2

Para la seccin H, la expresin del momento

flector vlida para el intervalo 45
90 es:

MH

5 1 co

Para = 45 los valores obtenidos en las expresiones del momento flector para los dos
intervalos han de diferir en 5 m.Tn. ya que este es el momento aplicado en E.
Ahora podemos comprobar que el momento frontal en la rtula D es cero.
Efectivamente si en la expresin del momento flector en la seccin H hacemos = /2
queda MD = -5 + 5 = 0.
Para el estudio de las leyes, tanto de esfuerzos cortantes como de esfuerzos axiles de
esta viga, slo necesitamos considerar una nica seccin. Tomando una seccin genrica y
proyectando segn la direccin normal y tangente a la curva en ese punto (figura 5.21.)
obtenemos:
121

Resistencia de Materiales

YF sen
Para

YF sen

YF

YF co

Para
YF = 1Tn

VD

2
co ;

Para

VF

Para

YF cos

sen ;

0
1 Tn

NF

1 Tn

ND

Figura 5.21. Leyes de esfuerzos cortantes y axiles

Viga DCB
Una vez obtenidas las leyes de esfuerzos en la viga FD, prescindimos de ella
reduciendo el sistemas de fuerzas que actan sobre ella al punto de unin con el resto de la
estructura, es decir, al nudo D.
Al reducir al nudo D la fuerza YF y el momento exterior de 5 m.Tn. obtendremos un
momento total (que ya sabemos que es nulo por tratarse de una rtula) y una resultante total
que es la misma fuerza YF = 1 Tn. Situada en D. Figura 5.22.
Considerando dos secciones para el estudio de la viga, una antes de la carga exterior
aplicada en C y otra detrs, obtenemos las siguientes expresiones:
Figura 5.22. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.

YA = 11Tn
XA = 2Tn

10 Tn
x

MA = 126Tn
C

20 mTn

2 Tn
x

YF = 1Tn

122

Tema 5

Teora de Vigas

Para

Mx

Para

Mx

2x 2
2 Tn.

Vx

Vx

Nx

1 Tn.

Nx

4
que

para

x 2
x 4

MC 0
MB 4

1 Tn.

Viga AB
Para realizar el anlisis de esta viga podemos proceder de dos formas distintas;
tomando una seccin transversal a una distancia genrica x medida desde el apoyo empotrado
A y considerando las acciones situadas al lado izquierdo de la seccin, o para esa misma
seccin, tomando la distancia x medida a partir del nudo B y estudiando en este caso las
acciones situadas al lado derecho de la seccin. Esta ltima opcin supondr reducir al nudo
B el efecto de las vigas eliminadas. Figura 5.23.

YA = 11Tn
XA = 2Tn

10 Tn
x

4 mTn
2 Tn

B
x

MA = 126Tn

20 mTn
YF = 1Tn

Figura 5.23. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.

Considerando las acciones situadas en el lado izquierdo de la seccin, las expresiones

para los esfuerzos cortantes, axiles y momento flector son:

Mx

11 x 126 que para

Vx

11 Tn.

Nx

2 Tn.

x 10

MA
MB

126 m.Tn.
16 m.Tn.

Obsrvese, como comprobacin que al reducir todas las fuerzas sobre la estructura a
la viga AB sta cumple las ecuaciones de equilibrio de la esttica.
Viga BG
Recordemos que al tomar la estructura principal, prescindimos de la mnsula BG.
Para su anlisis tomaremos una seccin a una distancia x del extremo libre G considerando
las acciones situadas al lado derecho de la seccin.
123

Resistencia de Materiales

Las ecuaciones que rigen la evolucin de los esfuerzos para esta viga son:

Mx

10 x

Vx

que para

x 0
x 2

MG

0 m.Tn.
20 m.Tn.

MB

10 Tn.

Nx

B
C

Figura 5.24. Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.

F
Figura 5.25. Diagrama de esfuerzos axiles.
124