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8.1.-
INTRODUCCIN
2
3
Resistencia de Materiales
M1
2 = 90
2
45
C
M2
2
(b)
(a)
8.2.-
Diremos que una seccin recta de un prisma mecnico est sometida a esfuerzo cortante
puro cuando la reduccin del sistema de fuerzas aplicadas sobre una de las partes del prisma
mecnico que dicha seccin determina, se reduce a la resultante y sta est contenida en el plano
de la misma (Fig. 8.3).
Nos referimos, por tanto, a secciones aisladas en las que la resultante se reduce a una fuerza
V contenida en los planos de las mismas, anulndose el momento. Este esfuerzo no puede darse
en un tramo finito de longitud de viga, ya que la propia existencia del esfuerzo V provoca en las
secciones vecinas un momento. Quiere esto decir que si existe un esfuerzo cortante no nulo,
existe un momento flector variable, y ste slo se anular en una o varias secciones determinadas
de la seccin.
y
x
z
Existen, sin embargo casos en los que puede suponerse que se da esfuerzo cortante puro:
156
Tema 8
xy
V
A
xz
A esta teora elemental se le pueden hacer una seria observacin que la hace inadmisible, ya
que contraviene las condiciones de equilibrio interior del slido elstico y, en particular, el
teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales.
En efecto, la tensin en un elemento superficial adyacente al contorno de la seccin recta
tiene la direccin del eje vertical y se puede descomponer en direccin normal y tangente al
contorno. Por el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales deber existir una tensin
tangencial igual sobre la cara ortogonal al elemento, situada sobre la superficie lateral del prisma
(Fig. 8.4), lo que no es posible al no existir fuerzas exteriores aplicadas a su superficie.
No obstante, esta teora elemental se suele admitir para hacer el clculo de uniones de piezas
mediante remaches o cordones de soldadura.
y
n
n
z
G
Gx
z
157
Resistencia de Materiales
8.3.-
Cuando una viga est sometida a flexin pura, las nicas tensiones son las tensiones
normales que actan sobre las secciones transversales. Sin embargo, la mayora de las vigas
estn sometidas a cargas que producen tanto momentos flectores como esfuerzos cortantes
(flexin simple). En estos casos, se desarrollan tensiones normales producidas por el momento
flector y tangenciales o cortantes debidas a la existencia del esfuerzo cortante.
8.3.1.- Tensiones tangenciales en vigas de seccin transversal rectangular.
Consideremos una viga de seccin transversal rectangular de ancho b y altura h sometida a
un esfuerzo cortante positivo V (Fig. 8.5a). Es razonable suponer que las tensiones tangenciales
que actan sobre la seccin transversal son paralelas al esfuerzo cortante y estn uniformemente
distribuidas a travs del ancho de la viga aunque puedan variar segn la altura.
y
yx
xy
(b)
z
V
(c)
(a)
para
Consideremos una viga sometida a flexin simple (Fig. 8. 6a). Tomamos dos secciones
transversales adyacentes 11y 2 2, a una distancia dx entre ellas y aislamos un elemento 12mn
(Fig. 8. 5b). El plano mn est a una distancia y1 de la superficie neutra de la viga. El momento
flector y el esfuerzo cortante que actan sobre la cara izquierda del elemento se denotan con M y
158
Tema 8
V, respectivamente. Como el momento flector y el esfuerzo cortante cambian a lo largo del eje de
la viga, los valores correspondientes sobre la cara derecha se denotan M + dM y V + dV.
Debido a la presencia de los momentos flectores el elemento est sometido a tensiones
normales sobre ambas caras y cuyo valor se deducen de la ecuacin de flexin.
My
I
dM y
I
En la cara inferior del elemento (paralela a la superficie neutra y a una distancia y1 de ella)
actan las tensiones tangenciales horizontales yx . Sobre sus caras transversales 1m y 2n actan
las tensiones normales 1 y 2, respectivamente, producidas por los momentos flectores. Las
tensiones tangenciales verticales xy tambin actan sobre las caras transversales (Fig. 8. 5c).
F
2
2
1
1
dx
(a)
y
1
M
dA
2
xy
yx
h/2
M+dM
y1
h/2
V+dV
y1
dx
(c)
(b)
1
F1
yx
y1
h/2
F2
m
F3
y1
h/2
dx
dx
(d)
(e)
159
Resistencia de Materiales
Si los momentos flectores en las secciones transversales 11 y 22 (Fig. 8. 6b) son iguales, es
decir si la viga est en flexin pura, las tensiones 1 y 2 que actan sobre los lados 1m y 2n del
subelemento (Fig. 8. 6d) tambin sern iguales. En estas condiciones, el subelemento estar en
equilibrio debido nada ms a la accin de las tensiones normales, y las tensiones tangenciales
que actan sobre la cara del fondo mn desaparecern. Esta conclusin es obvia, ya que una viga
en flexin pura no tiene esfuerzo cortante y, por ello, tampoco tensiones tangenciales.
Si los momentos flectores varan a lo largo del eje x (flexin no uniforme), podemos
determinar la tensin tangencial que acta sobre la cara del subelemento (Fig. 8.6d)
considerando el equilibrio del elemento en la direccin x.
Comenzamos identificando un elemento de rea dA en la seccin transversal a una distancia
y del eje neutro (Fig. 8.6c). La fuerza que acta sobre este elemento es dA en donde es la
tensin normal obtenida con la frmula de la flexin. Si el elemento de rea se localiza sobre la
cara izquierda 1m del subelemento donde el momento flector es M. La suma de estos elementos
de fuerza sobre el rea de la cara 1m da la fuerza total F1
h
F1
y1
h
1
dA
y1
M y
dA
Iz
La fuerza F1 se presenta en la figura 5.6e sobre un diagrama parcial del cuerpo libre del
subelemento donde se han omitido las fuerzas verticales.
De manera similar, encontramos que la fuerza total F2 que acta sobre la cara derecha 2n del
subelemento es
h
F2
y1
dA
y1
dM y
dA
Iz
F3
b dx
dM
Iz
h
y1
F3
dM
dx
y dA
F2
Iz b
y1
y dA
La cantidad dM/dx es igual al esfuerzo cortante V, por lo tanto la expresin anterior queda
V
Iz b
h
y1
y dA
La integral en esta ecuacin es el momento esttico del rea sombreada con respecto al eje
neutro (eje z) (Fig. 8. 6e), en otras palabras, la integral es el momento esttico (Q) del rea
transversal arriba del nivel en el cual se est evaluando la tensin tangencial . Con esta
notacin, la ecuacin para la tensin tangencial es
VQ
Iz b
160
Tema 8
Esta ecuacin, conocida frmula de Colignon o del cortante, puede usarse para determinar la
tensin tangencial en cualquier punto en la seccin transversal de una viga rectangular. En la
misma, se puede observar que para una seccin transversal especfica, el esfuerzo cortante V, el
momento de inercia Iz y el ancho b son constantes, sin embargo, el momento esttico Q y por
consiguiente, la tensin tangencial vara con la distancia y1 desde el eje neutro.
Por lo general, no ponemos mucha atencin en las convenciones de signos para V y Q, ms
bien, tratamos todos los trminos como cantidades positivas y hallamos la direccin de las
tensiones tangenciales por inspeccin, ya que las tensiones actan en la misma direccin que el
esfuerzo cortante V (Fig. 8. 7).
F1
yx
m
p
p
F2
xy
(b)
q
V+ dV
M+ dM
dx
(c)
(a)
Figura 8. 7. Determinacin de signos de las tensiones tangenciales por inspeccin.
y
h/2
y1
y1
y dA
y1
y b dy
b h2
2 4
y12
h/2
h/2
h/2
max
V
2Iz
h2
4
y12
161
Resistencia de Materiales
Cuando y1 = h/2 = 0, el valor mximo ocurre en el eje neutro (y1 = 0) donde el momento
esttico Q tiene su valor mximo.
V h2
8Iz
3V
2A
As, la tensin tangencial mxima en una viga de seccin transversal rectangular es un 50%
mayor que la tensin tangencial promedio V/A.
Limitaciones
La frmula de Colignon para las tensiones tangenciales para el caso de vigas rectangulares
est sometida a una serie de restricciones
Son vlidas para vigas de materiales elsticos lineales con deformaciones pequeas.
La exactitud de la frmula depende de la razn altura-anchura de la seccin
transversal. La frmula puede considerarse exacta para vigas muy angostas (h >> b),
pero se vuelve menos exacta al aumentar b respecto de h (por ejemplo seccin
cuadrada h = b), la tensin verdadera es un 13% mayor que el valor dado por la
frmula.
Los bordes de la seccin transversal deben ser paralelos al eje y (no funciona en
secciones de forma triangular o semicircular).
Se aplica slo a vigas prismticas.
Efectos de las deformaciones angulares
Puesto que la tensin tangencial vara parablicamente sobre la altura de una viga
rectangular, se infiere que la deformacin angular = /G vara de igual forma. Como resultado
de esas deformaciones angulares, las secciones transversales de la viga, que eran superficies
planas en un inicio, resultan alabeadas. Este alabeo se muestra en la figura 8. 9, donde las
secciones transversales mn y pq, planas al principio, se han vuelto superficies curvas m1n1 y
p1q1, y en donde la deformacin angular mxima se
m1
p1
presenta en la superficie neutra. En los puntos m1, p1, n1
m
y q1 la deformacin angular es cero, por lo que las
p
curvas m1n1 y p1q1 son perpendiculares a las superficies
n
q
superior e inferior de la viga.
n1
P
q1
Figura 8.9. Deformaciones angulares.
Tema 8
y
xy
m
z
dy
y1
m
R
o
V
Como estas hiptesis son las mismas que las usadas para obtener la frmula de cortante para
secciones rectangulares podemos hacer uso de sta. Necesitamos las siguientes propiedades de la
seccin circular de radio R.
1
2 R
y12
xy
ds
2 R
y12
V R 2 y12
3 Iz
dy
2 R2
y1
xy
cos
y12
y12
y dy
2 2
R
3
y12
xy
y1 = 0.
max
4V
3 R
4V
3A
Esta ecuacin hace ver que la tensin tangencial mxima en una viga de seccin
circular es igual a 4/3 la tensin tangencial promedio V/A.
163
Resistencia de Materiales
h/2
y1
mn
h1/2
h1
h1/2
h/2
max
mn
b
Figura 8. 12. Tensiones tangenciales en el alma de una viga doble T.
A1
h
2
h1
2
en donde b es el ancho del ala, h es la altura total de la viga y h1 es la distancia entre las aristas
inferiores de las alas. El segundo rectngulo es la parte del alma entre ef y el ala, es decir, el
164
Tema 8
h1
2
y1
en donde t es el espesor del alma y y1 es la distancia del eje neutro a la lnea ef.
Los momentos estticos de las reas A1 y A2, evaluados respecto al eje neutro, se obtienen
multiplicando esas reas por las distancias desde susrespectivos centros de gravedad al eje z. Al
sumar esos momentos estticos se obtiene el momento esttica M del rea:
M
A1
h1
2
h2
h1 2
2
A2 y1
h1 2 y1
2
b 2
h
8
h12
t 2
h1
8
4 y12
Por lo tanto, la tensin tangencial en el alma de la viga a la distancia y1 del eje neutro es
xy
VM
Iz t
V
b h2
8t Iz
h12
t h12
4 y12
Puesto que todas las cantidades en la expresin son constantes excepto y1, vemos de
inmediato que xy vara cuadrticamente sobre la altura del alma. La tensin tangencial mxima
en el alma se presenta en el eje neutro, donde y1 = 0 y la tensin tangencial mnima se manifiesta
donde el alma encuentra las alas (y1 = h1/2).
mx
V
b h2
8t I z
b h12
t h12
mx
V
h2
8t I z
h12
Resistencia de Materiales
V
t h1
La tensin promedio calculada de esta manera est dentro del 10% de la tensin tangencial
mxima calculada con la expresin exacta.
prom
8.4.-
Hasta ahora hemos visto cmo determinar las tensiones tangenciales en vigas cuando las
cargas actan en un plano de simetra y obtuvimos la frmula del cortante para calcular estas
tensiones para ciertas formas de vigas; seccin transversal rectangular, circular y doble T. En
todos los casos, los eje x, y y z son ejes de simetra, los planos xy, xz y yz son planos de simetra y
por tanto los planos de carga son planos de simetra (Figura 8. 13. ). Ahora examinaremos las
tensiones tangenciales en vigas cuando las cargas actan en un plano que no es un plano de
simetra. Comprobaremos que las cargas deben aplicarse en un punto particular de la seccin
transversal, llamado centro de esfuerzo cortante, para que la viga se flexione sin torsin.
y
y
z
z
x
Consideremos una viga en voladizo (Fig. 8. 14), cuya seccin transversal tiene un solo eje de
simetra (eje z) siendo los ejes y y z ejes principales de inercia, que soporta una carga P en su
extremo libre contenida en el plano xy que no es plano de simetra.
y
La viga por la accin de la carga P se flexiona con el plano xz
como plano neutro. En estas condiciones existen dos esfuerzos en
cualquier seccin intermedia de la viga: un momento flector M0 que
acta respecto al eje z y un esfuerzo cortante de valor P que acta
en la direccin y negativa.
x
P
y
S C
M0
P
166
Tema 8
La carga P aplicada en el extremo de la viga debe pasar por el centro de esfuerzo cortante
para que la flexin ocurra con el eje z como el eje neutro. Si la carga
y
se aplica en algn otro punto sobre el eje z (digamos en el punto A
figura 8.15), se puede reemplazar por un sistema estticamente
A
C
S
equivalente que consista en una fuerza P que acta en el centro de
esfuerzo cortante y un par de torsin T. La fuerza que acta en el
T
centro de esfuerzo cortante produce flexin respecto al eje z y el par
genera torsin.
P
R=P
El centro de esfuerzo cortante se encuentra sobre cualquier eje de simetra, de manera que el
centro de esfuerzo cortante S y el centro de gravedad C coinciden en una seccin transversal
doblemente simtrica (Fig. 8.16a). Si una viga tiene una seccin transversal con un solo eje de
simetra (Fig. 8.16b), el centro de gravedad y el centro de esfuerzo cortante estarn sobre el eje
de simetra.
y
z
C
C,S
(a)
(b)
Consideraremos ahora las tensiones tangenciales en una clase especial de vigas, conocidas
como vigas de seccin transversal abierta de pared delgada. Las vigas de este tipo tienen dos
caractersticas: 1) el espesor de pared es pequeo en comparacin con la altura y ancho de la
seccin transversal, y 2) la seccin transversal es abierta, como en el caso de una viga I o una
viga en canal, en vez de ser cerrada como en el caso de una viga en cajn. Las vigas de este tipo
se llaman tambin secciones estructurales.
Estas vigas son muy dbiles a torsin, en consecuencia, resulta de especial importancia
localizar sus centros de esfuerzo cortante. En el siguiente apartado veremos cmo hacerlo usando
167
Resistencia de Materiales
Mz y
Iz
Consideremos ahora un elemento de volumen abcd cortado entre dos secciones transversales
separadas una distancia dx (Fig. 8.17a). El elemento comienza en el borde de la seccin
transversal y tiene una longitud s medida a lo largo de la lnea central mm (Fig. 8.17b). Para
determinar las tensiones tangenciales, aislamos el elemento como se ve en la figura 8.17c. La
resultante de las tensiones normales que actan sobre la cara ad es la fuerza F1 y la resultante
sobre la cara bc es la fuerza F2. Dado que las tensiones normales que actan sobre la cara ad son
mayores que las que actan sobre la cara bc (debido a que el momento flector es mayor), la
fuerza F1 ser mayor que F2; por tanto, las tensiones tangenciales deben actuar a lo largo de la
cara cd para que el elemento est en equilibrio. Estas tensiones tangenciales actan en sentido
paralelo a las superficies superior e inferior del elemento y deben estar acompaadas por
tensiones tangenciales complementarias que actan sobre las caras transversales ad y bc.
Figura 8.17. Tensiones tangenciales en viga de seccin transversal abierta de pared delgada.
y
s
z
a
c
y
s
t
dx
dx
F2
F1
Para evaluar esas tensiones tangenciales, sumamos fuerzas en la direccin x para el elemento
abcd
t dx
F2
F1
t dx
F1
168
F2
Tema 8
F1
s
0
M z1
Iz
dA
s
0
y dA
s
0
M z2
Iz
dA
s
0
y dA
Iz t
M z1
dx
y dA
La cantidad (Mz2 Mz1)/dx es la variacin del momento flector y es igual al esfuerzo cortante
que acta sobre la seccin transversal:
M z2
M z1
dM
dx
dx
Vy
Iz t
y dA
Resistencia de Materiales
en vigas doble T. Despus, en la siguiente seccin usaremos esta ecuacin para localizar los
centros de esfuerzo cortante de varias vigas de pared delgada con secciones transversales
abiertas.
9.5.1. Tensiones tangenciales en el ala en una viga doble T.
Comenzamos considerando las tensiones tangenciales en la seccin bb en la parte derecha
del ala superior (Fig. 8.18b). Puesto que la distancia s tiene su origen en el borde de la seccin
(punto a), el rea de la seccin transversal entre el punto a y la seccin bb es st. La distancia del
centro de gravedad de esta rea al eje neutro es h/2, por lo que su momento esttico Qz es igual a
sth/2. As, la tensin tangencial en el ala en la seccin bb es
V y Qz
Vy s t h 2
s hVy
Iz t
Iz t
2 Iz
Como se ve, las tensiones tangenciales crecen linealmente con la distancia s. Varan desde
cero en el punto a (donde s = 0) hasta un valor mximo 1 en s = b/2. La variacin de las
tensiones en el ala superior se ilustra en la figura 8.18d.
y
y
s
a
t
B
h/2
b
z
C
t
h/2
x
b/2
b/2
b)
a)
1
F1
2
b
ds
max
F2
2
c)
d)
Figura 8.18. Tensiones tangenciales en una viga doble T.
La direccin de esta tensin puede determinarse examinando las fuerzas que actan sobre el
elemento A que est cortado del ala entre el punto a y la seccin bb (Fig. 8.18a y b).
170
Tema 8
Resistencia de Materiales
V y Qz
Iz t
y
tf
F1
d
tw
h/2
C
mx
S
F2
a)
c)
b)
S
e
Vy
F1
h/2
tf
d)
Qz
donde b es el ancho del ala, tf es el espesor del ala y h es la altura de la viga. Entonces, la
tensin 1 en el ala es
V y Qz b h V y
1
Iz t f
2 Iz
Las tensiones en el alma actan hacia abajo y crecen en magnitud hasta alcanzar el mximo
en el eje neutro. Para una seccin dd localizada a una distancia r del eje neutro el momento
esttico respecto al eje z ser
bt f h
Qz
tw
h
2
bt f h
h2 r
2
La tensin
I z tw
tw
max
r2
Vy
2 Iz
Las tensiones
2 I z tw
para r = 0
max
172
h2
4
y la tensin
r2
tw
2
bt f
tw
h
4
hVy
2 Iz
Tema 8
F1
h b2 t f Vy
tf
4Iz
La fuerza vertical F2 en el alma debe ser igual al esfuerzo cortante Vy ya que las fuerzas en
las alas no tienen componentes verticales.
F2 = Vy
Las tres fuerzas que actan sobre la seccin transversal (Fig. 8.19c) tiene una resultante Vy
que intercepta al eje z en el centro de esfuerzo cortante S (Fig.8.19d) de forma que el momento
de las tres fuerzas respecto a cualquier punto en la seccin transversal debe ser igual al momento
de la fuerza Vy respecto al mismo punto. Esta relacin entre momentos proporciona una ecuacin
de donde puede despejarse la posicin del centro de esfuerzo cortante.
F1 h F2 e = 0
Sustituyendo los valores de F1 y F2 y despejando e, obtenemos:
e
b2 h2 t f
4 Iz
tw h3
12
b h2 t f
2
queda:
e
3b2 t f
h tw
6bt f
Seccin en ngulo
El siguiente perfil que consideramos es una seccin en ngulo con lados iguales (Fig. 8.20a),
en donde cada lado del ngulo tiene longitud b y espesor t. El eje z es un eje de simetra y el
origen de coordenadas est en el centro de gravedad C; por tanto los ejes y y z son ejes
centroidales principales.
Para localizar el centro de esfuerzo cortante, seguiremos el procedimiento general descrito
para una seccin en canal, ya que queremos hallar la distribucin de las tensiones tangenciales
como parte del anlisis. Sin embargo, como veremos despus, el centro de esfuerzo cortante de
una seccin en ngulo puede establecerse por inspeccin.
Comenzamos suponiendo que la seccin est sometida a un esfuerzo cortante Vy que acta
paralelo al eje y. Luego utilizaremos la ecuacin de Colignon para encontrar las tensiones
tangenciales correspondientes en los lados del ngulo. Para esto, necesitamos el momento
esttico del rea de la seccin transversal entre el punto a en el borde exterior de la viga
173
Resistencia de Materiales
st
s 2
2
Por tanto la tensin tangencial a una distancia s desde el borde de la seccin transversal es
V y Qz
Iz t
Vy s
Iz
s
2
t b3
en la expresin anterior
3
resulta
3 Vy s
3
b t 2
s
2
La tensin vara de manera cuadrtica con s, segn se ve en la figura 8.20c. El valor mximo
de la tensin ocurre en la interseccin de los lados del ngulo y se obtiene sustituyendo s = b.
max
3 Vy s
2bt 2
La fuerza cortante F en cada lado (Fig.8.20c) es igual al rea del diagrama parablico de
tensiones multiplicado por el espesor t de los lados:
F
2
3
max
b t
Vy
2
Puesto que las componentes horizontales de las fuerzas F se cancelan entre s, slo quedan
las componentes verticales. Cada componente vertical es igual a F / 2 o V y / 2 y por tanto, la
fuerza resultante vertical es igual al esfuerzo cortante Vy, como se esperaba.
Como la fuerza resultante pasa por el punto de interseccin de las lneas de accin de ambas
fuerzas F vemos que el centro de esfuerzo cortante S se localiza en la confluencia de los lados
del ngulo.
174
Tema 8
t
b
C
a
s
mx
mx
Vy
c)
b)
a)
Figura 8.20. Centro de esfuerzo cortante de una seccin en ngulo de lados iguales.
En el anlisis anterior de una seccin en ngulo, evaluamos las tensiones tangenciales y las
fuerzas en los lados para ilustrar la metodologa general del anlisis de secciones abiertas de
pared delgada. Si nuestro objetivo hubiese sido localizar el centro de esfuerzo cortante, no habra
sido necesario evaluar las tensiones y las fuerzas.
Dado que las tensiones tangenciales son paralelas a las lneas centrales de los lados (Fig.
8.20b), habramos sabido de inmediato que las resultantes son dos fuerzas F (Fig. 8.20c). La
resultante de estas dos fuerzas es una sola fuerza que pasa por su punto de interseccin: en
consecuencia, este punto es el centro de esfuerzo cortante. Entonces podemos determinar la
posicin del centro de esfuerzo cortante de una seccin en ngulo de lados iguales por medio de
un simple razonamiento (sin efectuar clculo alguno).
La misma lnea de razonamiento es vlida para todas las secciones transversales constituidas
por dos rectngulos delgados que se intersectan (Fig. 8.21). En cada caso, las resultantes de las
tensiones tangenciales son fuerzas que se intersectan en la unin de los rectngulos; por tanto, el
centro de esfuerzo cortante S se localiza en ese punto.
S
S
S
Figura 8.21. Centro de esfuerzo cortante de secciones que consisten en dos rectngulos que se interceptan.
175