Boite de vitesses

Architecture des transmissions

Introduction
AutoAuto-tamponneuse

Boite de vitesses tags

Embrayage de coupure

2 CPA /CM /FM

Couple rgulier (moteur shunt)

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Introduction
VTT

Besoin
Se dplacer sans dpenser trop dnergie
100 tr/mn

Optimiser les ressources

nmax

Pdaler dans la semoule

n faible

Fournir plus deffort

Boite de vitesses tags

Embrayage de coupure

Solution

Courbe caractristique
de couple

Adapter le couple vitesse variable

Drailleur 21 vitesses (3 plateaux; 7 pignons)

2 CPA /CM /FM

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Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Introduction
VTT

Plateau

44 dents 33 dents 22 dents

Pignon

22 dents 22 dents 22 dents

2

Rapport

1,5

Drailleur 21 vitesses (3 plateaux; 7 pignons)

2 CPA /CM /FM

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Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Introduction
Voiture

Besoin
Adapter la plage du couple limit du moteur
combustion interne la vitesse de dplacement.

Courbe couple / r
rgime moteur

N.B
Boite de vitesses tags
Embrayage de coupure

Le moteur combustion interne tourne jusqu

7000 tr/mn. le rgime moteur est rduit en deux
tapes:
1- En fonction du rapport choisit dans la boite de vitesses
2- En fonction du rapport du r
rducteur final (Pont)

2 CPA /CM /FM

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Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Introduction

A chaque rgime correspond une vitesse de dplacement du vhicule

(fonction du rapport de transmission et du primtre du pneu)
Courbe couple / vitesse du v
vhicule

Voiture

Lorsqu
Lorsquun d
dveloppement de puissance maximum est requis, les points de passages
passages sont plac
placs aux r
rgimes
limites.
Pour une conduite confortable et conomique les points de passage sont plac
placs plus bas que les r
rgimes limites.

2 CPA /CM /FM

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Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Introduction
En raison de la conception du moteur combustion:
Voiture

Le moteur doit tourner une vitesse minimale pour

ne pas caler
A larrt, la chane cinmatique entre le moteur en
rotation et les organes de transmission doit tre
interrompue

Ncessit
cessit dun embrayage de coupure

Dans le cas dune boite de vitesses manuelle, Lembrayage doit :

Patiner au d
dmarrage pour surmonter la diff
diffrence de r
rgime
Sparer le moteur des organes de transmission car le
changement de vitesse n
nest possible qu
quen absence de charge
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Cha
Chane cin
cinmatique d
dun v
vhicule

Moteur

BDV

Embrayage de
coupure

2 CPA /CM /FM

Arbre de
transmission

Pont
arri
arrire

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Cha
Chane cin
cinmatique d
dun v
vhicule

Moteur

Pont
avant

BDV

Embrayage de
coupure

Moteur situ
situ sur l
lessieu moteur
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Cha
Chane cin
cinmatique d
dun v
vhicule
Moteur

Pont
Avant

BDV

Embrayage de
coupure

Boite de
transfert

Arbre de
transmission

Pont
Arri
Arrire

Vhicule 4 roues motrices

La boite de transfert permet de r
rpartir la force motrice entre les roues avant et arri
arrire
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Cas d
dun v
vhicule traction (roues motrices lavant)

Rbi
Embrayage de
coupure

m : vitesse de rotation du moteur

Rbi : ime rapport de la boite
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

10

Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Cas d
dun v
vhicule propulsion (roues motrices larri
arrire)

Rbi

Rp

Embrayage de
coupure

m : vitesse de rotation du moteur

Rbi : ime rapport de la boite
Rp : rapport du pont
2 CPA /CM /FM

11

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Pour des roues de rayon rr

V = r .rr = rr .

Rbi .R p
Rbi =

Rbi =

rr . m
V .R p

0,12. . N .rr
V .R p

V : vitesse du vhicule en Km/h

m : vitesse de rotation des roues

N : frquence de rotation du moteur en tour/mn
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

12

Boite de vitesses
Architecture des transmissions
Cha
Chane cin
cinmatique d
dun v
vhicule
Moteur
Embrayage de
coupure
BDV

Le moteur,
moteur, lembrayage de coupure et la boite de vitesses constituent
le groupe motopropulseur
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

13

Boite de vitesses
Calcul du rapport suprieur
Permet dobtenir la vitesse maximale un rgime tel
que la puissance soit proche de la puissance maximale.
Son choix est un compromis entre des acclrations
acceptables et une moindre consommation.
Pour une acc
acclration nulle et sur un sol plat
3

1
V
V
t .Pc = . 0 .S .C x . + K r .M . g.
2
3,6
3,6
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

14

Boite de vitesses
Calcul du rapport suprieur
Pour avoir une estimation de Vmax , nous prenons
Pc = Pmax (Puissance maximale du moteur (W))
Si Rr est fonction de la pression de gonflage des pneumatiques

9,53.10
1
. 0 .S .C x + M . g.
p
2

(3,6)3

.V 3 + M . g 0,005 + 0,01055 .V .P = 0
t
max

3,6
p

A.V 3 + B.V t .Pmax = 0

Soit

2 CPA /CM /FM

15

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Calcul du rapport suprieur
(Boite cinq rapports + la marche arri
arrire)

Vmax = r . rr

r = .Nr /30

Nr = N/Ri

Ri =Rp.Rbi

R5 = ( 0,12.N..rr ) /V
Le rapport sup
suprieur est

Rb 5 .R p =
2 CPA /CM /FM

0,12.N . .rr
V

H.ABOUCHADI

16

Boite de vitesses
Calcul du rapport suprieur
Remarques :
En thorie, Rb5 est choisi de telle sorte que la courbe de
rsistance lavancement passe par le maximum de la
courbe de puissance.
Favoriser les acclrations
Le r
rgime de puissance maximale
rgime de rotation N > au r

Favoriser des conomies de carburant

Le r
rgime de puissance maximale
rgime de rotation N < au r

Vrifier si le moteur fonctionne dans un espace de

consommation minimum (courbes diso consommation)
Calcul de la puissance n
ncessaire lavancement du v
vhicule
pour des vitesses de 90 120 Km/h
2 CPA /CM /FM

17

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Calcul du rapport suprieur

Autres relations :
A.V3+B.V2+C.V+D = 0
(Cas ou la r
rsistance au roulement Rr est fonction de la vitesse de 110 200 Km/h)

Avec :
A = 0,0107167.0 .S .Cx
B = 1,703.10-4.M
C = 0,0177125.M

(plat)

C = 0,0177125.M+M.g.sin(arctg (i/100)) (pente)

D = t .Pt
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

18

Boite de vitesses
Calcul du rapport infrieur
Le choix de ce rapport est en g
gnral un compromis entre :

une volont de dmarrage dans une

pente donne charge maximale.

des conditions de conduite agrable .

le maximum du couple fourni la roue
ne doit pas dpasser le couple maximum
transmissible par adhrence.
2 CPA /CM /FM

19

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Calcul du rapport infrieur
Calcul du couple transmissible par adh
adhrence

Ra

Vhicule traction avant

N1
G

C1

hg
H

M.g
N2

R1
a

b
R2

2 CPA /CM /FM

C2

H.ABOUCHADI

20

10

Boite de vitesses
Calcul du rapport infrieur
Calcul du couple transmissible par adh
adhrence
Hypoth
Hypothse : la rsistance arodynamique Ra est applique en G
Application du principe fondamental de la dynamique
Rsultante
en projection sur laxe X :

T - Ra - M.g.sin - R1 - R2 - M. = 0

en projection sur laxe Y : N1

+ N2 - M.g.cos = 0

Moment au point H
en projection sur laxe Z :

N1.L + (T R1 R2).hg M.g.b.cos + C1 + C2 = O

2 CPA /CM /FM

21

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Calcul du rapport infrieur
Calcul du couple transmissible par adh
adhrence
Si on consid
considre que
R2 << R1
donc

Et comme

T R1
= tg = f
N1

T- R1-R2 # N1.tg

Or on a C1 + C2 = (N1 + N2) . fr .rr= M.g.cos . fr .rr

f : coefficient de frottement
fr : coefficient de rsistance au roulement
rr : rayon des roues

: angle de la pente
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

22

11

Boite de vitesses
Calcul du rapport infrieur
Calcul du couple transmissible par adh
adhrence

N 1 M . g. cos .

Donc

(b

f r .rr )
L + hg .tg

leffort maximal transmissible par adh

adhrence est

Tmax = N1.tg + R1

R1 << Tmax

Or

Tmax # N1.tg

le couple maximal transmissible par adh

adhrence est

Cmax,ad = Tmax . rr
2 CPA /CM /FM

23

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Calcul du rapport infrieur
Puissance la jante (P j )
Puissance motrice ( Pm )

= t =

C max,ad . r
C m . m

Tmax .rr r
.
Cm m

Cm .t .Rb1 .Rp = Tmax .rr

Rb1.Rp = m /r
Cm
: couple moteur

: rendement mcanique de la transmission

Le rapport inf
infrieur est

Rb1 .R p =
2 CPA /CM /FM

Tmax .rr
C m . t .

H.ABOUCHADI

24

12

Boite de vitesses
Calcul du rapport infrieur
Remarques
La valeur calcule de Rb1.Rp correspond au couple
maximal transmissible sans quil yait patinage des roues.

Une fois le choix de Rb1.Rp le plus proche de celui

calcul (nombre de dents) on recalcule :
= Cm.t.Rb1.Rp

le couple maximal transmissible la jante

: Cmax,ad

leffort de traction maximal la jante

: Tmax

= Cmax,ad /rr

la force disponible lacc

acclration

: Fa

= Tmax - Ra

la vitesse du v
vhicule pour un r
rgime moteur de 1000
tr/mn
tr/mn : (servira pour le calcul de la puissance administrative)
2 CPA /CM /FM

V1 =

120. .rr
Rb1.R p

H.ABOUCHADI

25

Boite de vitesses
Calcul du rapport infrieur
Remarques
Le rapport de pont Rp est constant, sa
dtermination se fait par des essais et de lexprience. Il
est approxim par : Rp = Rb10,5.
Cette valeur est donn
donne titre indicatif car elle ne tient pas compte :

9 du nombre de dents des engrenages

9 des normes de bruit
9 de l
lencombrement de la boite de vitesses
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

26

13

Boite de vitesses
Vrification de la tenue de lembrayage
Lnergie
nergie thermique dissip
dissipe au d
dmarrage a pour expression

E=

(180.( .C .(R
t

E
Cm
N
n
rr
Rb1.Rp

i
M.g
fr

(C

b1

. N .n .M .(rr / (Rb1 .R p )))

.R p / rr ) M . g.(sin (arctg (i / 100 )) + f r )))

: nergie dissipe au dmarrage (Joules)

: couple moteur maximal
: frquence de rotation du moteur au dbut de lembrayage = 4000 tr/mn
: frquence de rotation du moteur la fin de lembrayage = 2000 tr/mn
: rayon de la roue (mtre)
: rapport de dmultiplication entre le moteur et les roues
: rendement de la transmission
: pente de la route en %
: poids du vhicule (Newton)
: coefficient de rsistance au roulement du vhicule

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

27

Boite de vitesses
Vrification de la tenue de lembrayage

La tenue de l
lembrayage est correct si

E
2,5 3
Ec
Ec : nergie donne par le constructeur pour chaque type dembrayage

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

28

14

Boite de vitesses
Choix des rapports intermdiaires
Le choix des rapports intermdiaires est conditionn
par la disponibilit dune puissance suffisante pour gravir des
pentes ou pour acclrer.
Boite longue

Estimation
mathmatique
+ Economie de carburant
Avantages

+ Silence

Boite courte
+ Acclration

Repriseet g
Utilisation
des progressions arithm
arithm+tiques
gom
omtriques
+ Vitesse de pointe

- Moins bonnes
reprises
Dtermination
pratique
- Moins bonne acclration

- Consommation plus haute

- Bruit
de rtrograder pour
Difficile - Oblig
mod
liser
math
matiquement
(voir
exemple)
- Vitesse
de pointe
mod
math
acclrer

Inconvnients

2 CPA /CM /FM

29

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Choix des rapports intermdiaires
Donn
Donne du cahier des charges
la puissance administrative

Pa = m 0,0458.
K

1, 48

m = 0,7 pour les moteurs diesels ; 1 pour les moteurs essences

C : cylindre totale du vhicule en Cm3
K = (V1+V2+V3+V5 )/4

si

V5 1,25.V4

K = (V1+V2+V3+1,25.V4 )/4

si

V5 > 1,25.V4

(Boite de vitesse performante)

Si Pm> 100 Kw

la valeur maximale de K est fixe 21 Km/h.

Si Pa = 9,49

le vhicule est considr comme un 9 CV

Si Pa = 9,5

le vhicule est considr comme un 10 CV

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

30

15

Boite de vitesses
Choix des rapports intermdiaires
Connaissant Rb1 et Rb5 le calcul donne
Progression arithm
arithmtique

R Rb1
ra = b 5
4

Rba3 = Rb1 +2 ra

Progression g
gom
omtrique
1

Rba4 = Rb1 + 3ra

Rbg2 = Rb1 . rg

R 4
rg = b 5
Rb1
2 CPA /CM /FM

Rba2 = Rb1 + ra

Rbg3 = Rb1 . rg2

Rbg4 = Rb1 . rg3
H.ABOUCHADI

31

Boite de vitesses
Choix des rapports intermdiaires
Calculer les rapports intermdiaires en faisant la
moyenne des progressions (premire approximation)

Rb2 = (Rba2+ Rbg2 )/2

Rb3 = (Rba3+ Rbg3 )/2
Rb4 = (Rba4+ Rbg4 )/2
Vrifier si la puissance administrative dsire a t
respecte
Cette m
mthode ne donne pas un tagement optimal
pratiquement on a recours lexp
exprience et aux essais
2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

32

16

Boite de vitesses
Processus de calcul
Choisir
- le rapport V5 /V4 selon les performances dsires

N2

- la frquence de rotation N1 partir de la courbe du couple de moteur

Calculer K et K
Pour une puissance administrative Pa donne : Pa = X.

Pa = m 0,0458.
K

Avec
et

1, 48

K = (V1+V2+V3+V5)/4

(Si Pa=(X-1),5)

K = (V1+V2+V3+V5)/4

(Si Pa = X,49)

K>K

2 CPA /CM /FM

pour V5 /V4

1,25

4K-V1-V5 V2+V3 4K-V1-V5

33

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Processus de calcul
Sassurer que le passage dune vitesse lautre
se fasse selon une droite ascendante
N=
N

N1 N 2
N N2
.V + N 1 1
.Vm1
Vm1 Vm 4
Vm1 Vm 4

Rgime maximum

Nmax
1

N2

N1

Vm1

2 CPA /CM /FM

Vm4

H.ABOUCHADI

Vmax V

34

17

Boite de vitesses
Processus de calcul

Fixer Nmax
Vm 1 =

Vm 5 =

Pour N1, N2 et V5/V4 donns

V4

0,12. . N max .rr

Rb1 .R p

0,12. .N max .rr

Rb 5 .R p

V5
1,25

Lquation
quation de la droite selon laquelle se fera le passage d
dune vitesse lautre

N = A.V + B
2 CPA /CM /FM

35

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Processus de calcul

Dterminer les rapports intermdiaires

R3 = Rb3.Rp
Quatri
Quatrime rapport :

R4 =

0,12. . N max .rr

Vm 4

Pour N = 1000 tr/mn

tr/mn

2 CPA /CM /FM

quation correspondante

N (4 ) =

H.ABOUCHADI

V4 =

N max
.V
Vm 4

120. .rr
R4

36

18

Boite de vitesses
Processus de calcul

Dterminer les rapports intermdiaires

R3 = Rb3.Rp
Deuxi
Deuxime rapport :
quation correspondante

R2 =

0,12. . N 1 .rr
Vm1

N (2 ) =

N1
.V
Vm1

N = 6000 tr / mn ; V =

0,12. . N .rr
R2

N = 1000 tr / mn ; V2 =

120. .rr
R2

2 CPA /CM /FM

37

H.ABOUCHADI

Boite de vitesses
Processus de calcul

Dterminer les rapports intermdiaires

R3 = Rb3.Rp
Troisi
Troisime rapport :
Rgime maximum

Vm 2 =
=

Avec

0,12. . N max .rr

R2
0,12. . N .rr
R3

N = A.Vm2 + B

Nma
1

N2

N1

Vm1

Vm4

Vma V
x

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

38

19

Boite de vitesses
Processus de calcul

Dterminer les rapports intermdiaires

R3 = Rb3.Rp
Troisi
Troisime rapport :
quation correspondante

N
0,12. .( A.Vm 2 + B ).rr
( )
N
=
.V

V
Vm 2
120. .rr
Pour N = 1000 tr/mn
V3 =
tr/mn
R3

R3 =

m2

A comparer avec
2 CPA /CM /FM

max

4K-V1-V5-V2 V3 4K-V1-V5-V2
H.ABOUCHADI

39

Boite de vitesses
Processus de calcul

Refaire les calculs autant de fois en

Modifiant N1 afin de respecter la fois :
9 La droite de passage
et

2 CPA /CM /FM

9 La puissance administrative fixe

par le CdC (plus importante)

H.ABOUCHADI

40

20

Boite de vitesses
Elments constitutifs

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

41

Boite de vitesses

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

42

21

Boite de vitesses

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

43

Boite de vitesses

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

44

22

Boite de vitesses

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

45

Boite de vitesses

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

46

23

Boite de vitesses

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

47

Boite de vitesses

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

48

24

Boite de vitesses

2 CPA /CM /FM

H.ABOUCHADI

49

25