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Construction des boites de vitesses automatiques

Boite de vitesses
Electronique vs hydraulique
Dans la boite de vitesses automatique la transmission du couple
seffectue au moyen dhuile hydraulique. Les pistons de commande des
freins et embrayages sont aussi actionns par voie hydraulique. Pour
cette raison, la logique de la commande de changement de rapport a
t ralise hydrauliquement dans les premires boites de vitesses
automatiques.
A lpoque, les tats de fonctionnement du vhicule taient dtects
par des composants hydrauliques, pneumatiques et lectriques
convertis en pression. Ainsi le rapport appropri tait slectionn.

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2 CPA /CM /FM

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Boite de vitesses
Electronique vs hydraulique

2 CPA /CM /FM

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Construction des boites de vitesses automatiques

Boite de vitesses
Capteurs hydrauliques

Contacteur de Kickdown : situ sous la pdale dacclrateur, il fournit le


signal de rtrogradation et de maintien de rapport.

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Boite de vitesses
Capteurs hydrauliques

Rgulateur centrifuge : fournit une pression hydraulique qui reflte la


vitesse du vhicule. Il est entran par larbre de sortie de la boite de vitesse.
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Boite de vitesses
Capteurs hydrauliques

Capsule de pression de modulation avec vanne de r


rgulation (vanne
dtranglement)
tranglement) : dlivre une pression dpendant de la dpression dans la
tubulure dadmission et signale ainsi la charge du moteur.

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Boite de vitesses
Capteurs hydrauliques

Vanne de r
rgulation de pression de commande
position de la pdale dacclrateur.
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: renseigne sur la

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Boite de vitesses
Capteurs hydrauliques

Levier s
slecteur et tiroir de s
slection : permet au conducteur de choisir
tous les rapports.

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Boite de vitesses
Electronique
Avec lvolution de llectronique en technique automobile, les lments
hydrauliques, pneumatiques, mcaniques et lectriques ont t
progressivement remplacs par des lments lectroniques correspondants.
Certains composants continuent nanmoins fonctionner comme avant.
Le levier slecteur commande toujours mcaniquement les fonctions de
base P; R; N et D.
P : Position de parking. Le frein de parking est engag.
R : Marche arrire.
N : Neutre, pas de transmission de la force. Cest
galement la position de dpart.
D : Toutes les marches avant sont disponibles pour la
commande lectronique de boite.
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Boite de vitesses
Electronique

Les positions du levier slecteur repres par des chiffres


sont cependant dtecter lectroniquement par un
contacteur de dtection de position.
4, 3, 2 : Rapports imposs. Les marches avant ne sont
disponibles que jusquau chiffre choisit.
Lactivation des organes de passage seffectue toujours hydrauliquement
au moyen des vannes de lappareil de commande hydraulique.
La commande hydraulique de boite devient alors une commande
lectrohydraulique.

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Boite de vitesses
Electronique

La slection des rapports est calcule numriquement par un


microcalculateur situ dans la commande lectronique de boite.
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Boite de vitesses
Electronique
Avantages de la commande lectronique de boite
Nombre rduit de composants hydrauliques (moiti en
moyenne).
Traitement de signaux additionnels sans frais
supplmentaires.
Commande plus prcise des organes de passage.
Compensation des modifications affectant les garnitures de
friction (commande de pression adaptative).
Courbes de passage flexibles.
Reconnaissance du style de conduite et adaptation de la
commande (dcalage des caractristiques de passage).
Protection contre les fausses manuvres.
Assure la disponibilit du vhicule (contourner des dfauts).
Enregistrement des dfauts survenus lors du fonctionnement.

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Boite de vitesses
Electronique
Une commande lectronique de boite typique traite des signaux dune
srie de capteurs.

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Boite de vitesses
Electronique
Capteurs
Contacteur de position :
les principales positions du
levier slecteur P; R; N et
D
sont
retransmises
mcaniquement du levier au
tiroir de slection de
lappareil de commande
hydraulique, ce qui permet
la disponibilit de la boite
mme si lappareil de
commande lectronique est
dfectueux. Le contacteur dtecte en plus les autres positions du levier slecteur qui
limitent la slection des rapports. Il possde plusieurs niveaux de commutation qui
fournissent deux signaux de commande numrique la commande de boite.

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Boite de vitesses
Electronique
Capteurs
Contacteur de Kickdown :
actionn lorsque la pdale
dacclrateur est fond.
Son signal numrique (tout
ou

rien)

indique

la

commande de boite une


demande

de

puissance

maximale.

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Boite de vitesses
Electronique
Capteurs
Capteur inductif : mont
sur lentre de la boite, il
dlivre un signal de
frquence. La commande de
boite en dduit la vitesse
dentre de la boite
automatique. Un autre
capteur, plac sur larbre
de sortie de la boite, fournit
la vitesse de sortie
N.B : Sur certaines boites, la vitesse de sortie est obtenue partir des capteurs de roue
inductifs du systme ABS .

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Boite de vitesses
Electronique
Capteurs
Capteur de temp
temprature :
immerg dans le rservoir
dhuile, il envois un signal
analogique reprsentant la
mesure de la temprature de
lhuile de boite.

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Boite de vitesses
Electronique
Actionneurs
Les

actionneurs

de

la

commande lectronique de
boite

comprennent

essentiellement

les

lectrovannes situes dans


lappareil

de

commande

hydraulique.
Electrovannes de r
rgulation : rgle une pression dhuile continue en fonction dun
signal lectrique.

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Boite de vitesses
Electronique
Actionneurs
Electrovannes de passage
(de commande) : ouvre ou
ferme le passage de la
pression dhuile vers une
conduite de commande.

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Boite de vitesses
Electronique
Actionneurs
Verrouillage du levier
slecteur : en dehors des
organes hydrauliques de
passage, la commande
lectronique de boite pilote
aussi dautres actionneurs :
un lectroaimant verrouille
en
cas
de
besoin
lengagement de la position
de parking ou de la marche
arrire.
N.B:
N.B: Ce systme fais partie des diffrents dispositifs de scurit destins prvenir les
fausses manuvres.

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Boite de vitesses
Electronique
Actionneurs
Afficheur
certains

digital:
digital:

sur

vhicule,

la

position du levier slecteur


est affiche sous forme dun
chiffre dans le combin des
instruments.

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Boite de vitesses
Electronique
Autres systmes
La commande lectronique
de boite nest pas un
systme isol, elle change
des donnes avec dautres
systmes lectroniques
Gestion moteur
: les
signaux
de
nombreux
capteurs sont utiliss la
fois par la gestion moteur et
par la commande de boite.
Celle ci reoit, par exemple,
de la gestion moteur des
informations sur le r
rgime moteur,
moteur le signal de change et la position d
dacc
acclrateur.
rateur

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Boite de vitesses
Electronique
Autres systmes
Inversement, la commande
de boite met linformation
de changement de rapport
la gestion moteur. Cette
dernire permet de rduire
temporairement
la
puissance du moteur en
retardant lallumage ou en
diminuant la quantit de
carburant injecte (vhicule
diesel).
Bien que le changement de vitesse peut se faire sous charge (par principe de la boite
automatique) cette intervention augmentera le confort de passage en raccourcissant sa
dure.
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Boite de vitesses
Electronique
Autres systmes
La
gestion
moteur
communique galement la
boite de commande la
temprature du moteur.
Ainsi aprs un dmarrage
froid la boite de commande
dplace vers le haut les
points de passage. Il en
rsulte des rgimes moteurs
plus levs qui permettent
une mise temprature et donc une entre en fonction plus rapide du catalyseur ce qui
se traduit par une meilleure qualit des gaz dchappement.

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Boite de vitesses
Electronique
Autres systmes
lectronique de chssis :
permet lharmonisation de
passage
des
vitesses
(contrle
de
traction
lectronique ou blocage
lectronique de diffrentiel).
Elle
informe
de
limminence
de
lintervention du systme de
stabilit (sabstenir de
changer de rapport).
Lors de lintervention du systme antipatinage (rgulation antipatinage), elle permet,
au dmarrage, lengagement de la deuxime vitesse pour rduire le couple.
Elle permet de retarder le passage de vitesse dans un virage.
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Boite de vitesses
Electronique
Autres systmes
Rgulateur de vitesse :
Informe la commande de
boite de lentre en mode
rgulation ce qui permet
llargissement de la courbe
de passage pour viter les
hsitations
entre
deux
rapports voisins.
Demande
une
rtrogradation

la
commande de boite quand,
en descente, la vitesse ne peut tre maintenue quavec un frein moteur plus important.

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Boite de vitesses
Electronique
Autres systmes
Climatiseur
: dans
certaines
versions,
la
climatisation est coupe si
une puissance moteur plus
leve est demande via le
signal de Kickdown.
Interface de diagnostic :
permet le diagnostic des
dfauts mmoriss dans la
commande lectronique de
boite. Elle est branche un banc de diagnostic pour la lecture de la mmoire
contenant les dfauts survenus lors du fonctionnement.

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Boite de vitesses
Electronique
Selon la structure de
llectronique du vhicule,
la

liaison

systmes

entre
est

directement

les

ralise
ou

par

lintermdiaire dun bus


de donnes (bus canne).

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Boite de vitesses
Electronique

Comment la commande lectronique de boite reconnat elle le


glissement dans le convertisseur de couple?
A partir des signaux des capteurs de rgime moteur et de vitesse
dentre de la boite
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Boite de vitesses
Electronique
La commande lectronique
de boite est un systme de
traitement dinformations et
par

consquent

microprocesseur excute un
programme qui parcours de
faon cyclique une succession
dtapes.

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un

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Boite de vitesses
Electronique
Traitement des informations et
calcul du dcalage de la
courbe de passage

Collection des signaux de


toute une srie de capteurs

dclencher le changement
de vitesse
Envoyer les signaux
correspondants aux actionneurs

Oui
Dcider de la pertinence dun
changement de vitesse connaissant:
la vitesse de rotation de sortie, la
position
de
la
p
pdale
dacc
acclrateur et le rapport actuel

rpter le cycle

Non
Le cycle dure 2/100 de seconde
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Boite de vitesses
Electronique
Courbes de passage
Dans
une
reprsentation
simplifie, on fait dpendre la
dcision de changement de
rapport dune seule paire de
courbe de passage. Cette
dernire tient compte de la
vitesse du vhicule et de la
position
de
la
pdale
dacclrateur.
La courbe de passage utilise
en descente du rapport est
diffrente de celle utilise pour
la monte de rapport.
Les anciennes commandes de boites automatiques ne possdaient quune seule
paire de courbe fixe.

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Boite de vitesses
Electronique
La gnration suivante de commande lectronique de boite automatique
disposait dun slecteur de programme.
En position E (
(conomique), la paire de courbes de passage se
situe vers les rgimes faibles et assure ainsi un fonctionnement
plus conomique du vhicule.
En position S (sportive), la paire de courbes de passage change
les vitesses un rgime plus lev et permet ainsi de disposer de
plus de puissance.
Les commandes lectroniques de boites actuelles calculent, sur la base
dun grand nombre dinformations qui dcrivent les conditions de
fonctionnement et de conduite courante, un dcalage de courbe
caractristique. Cest en fonction de cette courbe de passage adapte que
sont dcids les changements de rapport (courbe de passage adaptative).
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Boite de vitesses
Electronique
laide de programmes
dynamiques de slection des
rapports (DSP), au dmarrage
du vhicule, la commande
lectronique
de
boite
commence gnralement par la
stratgie de passage de rapport
en mode conomique.
Si la p
pdale est actionn
actionne
rguli
et
gulirement
tranquillement: la courbe de
passage est dcale vers des
rgimes faibles donc vers un
fonctionnement conomique .

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Courbes de passage adaptatives

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Boite de vitesses
Electronique
Courbes de passage adaptatives
Si la position de la p
pdale
varie

rapidement

(acc
(acclrations fr
frquentes): la
courbe est dcale vers les
rgimes

levs

et

par

consquent la commande de
boite ragit de faon plus
sportive.

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Boite de vitesses
Electronique
Paralllement la stratgie de
changement de rapport au moyen du
levier slecteur, il est galement possible
de slectionner des programmes de
changement de rapport.
En position hiver, par exemple, la
commande lectronique de boite
dmarre le vhicule en seconde et
excute les montes de rapports plus
tt. Lobjectif vis est une rduction de
couple au dmarrage pour viter autant
que possible le patinage des roues
motrice.

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Boite de vitesses
Electronique
La commande lectronique de boite contient une srie de circuit de
protection contre les fausses manuvres.
une rtrogradation nest effectue que si cela nentrane pas un
surrgime du moteur. En effet, la scurit consiste retarder la
rtrogradation jusqu ce que la vitesse du vhicule soit
suffisamment faible.
Pour des raisons de scurit, le dmarrage ne peut se faire que lorsque le
levier slecteur est en position P ou N. En fait, le convertisseur de couple
ninterrompt pas compltement la chane cinmatique et par consquent le
rgime moteur au dmarrage suffirait pour mettre le vhicule en
mouvement. Do lutilit dun relais dinterdiction de dmarrage qui nest
connect que si le levier slecteur est en position N ou P.
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Boite de vitesses
Electronique
Lanalyse des causes des dfauts montre que les systmes lectroniques
des automobiles sont extrmement robustes et fiables. Ces dfauts
concernent 90% les conduites,
conduites, les fils,
fils les connecteurs,
connecteurs les capteurs et
les actionneurs.
actionneurs Les systmes lectroniques sont rarement lorigine
dun dfaut. Ils incluent pour cette raison dans leurs programmes des
stratgies qui leur indiquent comment traiter la dfaillance dun signal
dentre. La commande lectronique de boite tente ainsi de permettre la
poursuite de route, fut ce au prix de certaines restrictions.

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Boite de vitesses
Electronique
Dfaillance d
dun param
paramtre de fonctionnement
La commande lectronique de boite recours dans la
mesure du possible un signal de remplacement.
Exemple
La pression de lhuile est adapte en fonction de la
temprature de lhuile.
Si la sonde de temprature tombe en panne, alors la commande
lectronique de boite utilisera soit la temprature du liquide de
refroidissement du moteur soit une valeur empirique de remplacement
(70C: temprature normale de fonctionnement)
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Boite de vitesses
Electronique
Dfaillance d
dun signal important
La commande lectronique de boite cherche viter une
aggravation des dommages.
Exemple
Le signal de la position de la pdale dacclrateur est
dfaillant.
Donc il est impossible de dterminer la charge du moteur. Un
programme de remplacement adopte alors pour la courbe de passage une
charge de moteur moyenne (courbe de passage partielle et pression
hydraulique pleine charge)

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Boite de vitesses
Electronique
Dfaillance d
dun signal n
ncessaire
Exemple
Dfaillance dun actionneur ou de la centrale de
commande elle mme.
La boite de vitesses bascule sur un programme de secours. En fait le
fonctionnement devient purement hydraulique, limage des premires
boites automatiques, et le levier slecteur est coupl mcaniquement au
tiroir de slection de la boite automatique (N, D, R) pour permettre le
dplacement du vhicule.
La marche avant, dans ce cas, est un compromis entre un dmarrage
possible (seconde , troisime) et un dplacement rapide.
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Boite de vitesses
Electronique
Remarques
En programme de secours lembrayage de pontage du
convertisseur de couple est mis hors service.
En rgle gnrale tous les dfauts sont mmoriss. Parfois
un signal est dfaillant de faon sporadique pour ensuite
redevenir correct. La commande lectronique de boite peut
dans certains cas revenir en mode normal. Elle utilise
nouveau le signal tout en ayant enregistr lapparition du
dfaut.
Les dfauts enregistrs peuvent tre consults en atelier
sur un banc de diagnostic.
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