Mecnica Racional 3 Ao Ing.

Mecnica
Cartilla 4: Cinemtica bidimensional de los cuerpos rgidos y Movimiento Relativo
Problema 4.1 Calcule la velocidad del punto A de la barra rgida OA.

Respuesta: VA = -5 i + 8,66 j (m/s)

Problema 4.2 Las barras OA y AB mostradas en la figura tienen cada una 400 mm de longitud y giran
en el plano x-y. La OA tiene una velocidad angular antihoraria de 10 rad/s y una aceleracin antihoraria
de 2 rad/s2. La barra AB tiene una velocidad angular constante antihoraria de 5 rad/s. Determinar:
(a)
(b)
(c)
(d)

La velocidad del punto B respecto al punto A.

La aceleracin del punto B respecto al punto A.
La velocidad del punto B respecto al punto fijo O.
La aceleracin del punto B respecto al punto fijo O.

Respuestas: VB/A = -1,73 i + j (m/s)

VB = -3,42 i + 4,63 j (m/s)

(Ao 2015)

aB/A = -5 i + 8,66 j (m/s2)

aA = -41,5 i 24,8 j
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Problema 4.3. En la figura, el dimetro del disco es de 1 m y la longitud de la barra AB es de 1 m. El

disco est rodando y el punto B se desliza sobre la superficie plana. Determine la velocidad angular de
la barra AB y la velocidad del punto B.

Respuestas: AB = 2,31 rad/s (horaria) VB = 3,15 m/s (hacia la izquierda)

Problema 4.4 Los extremos A y B de la barra de 4 pies de longitud que se muestra en la figura,
resbalan sobre las superficies planas. El punto B se desliza hacia abajo sobre la superficie inclinada a 2
pie/s.
a) Determine las coordenadas del centro instantneo.
b) Use el centro instantneo para determinar la velocidad de A.

Respuestas: (a) 3,46 i + 4 j (pie) (b) VA = 2 i (pie/s)

(Ao 2015)

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Problema 4.5 La velocidad y la aceleracin angulares de la barra AB mostrada son AB = 2 rad/s y

= 10 rad/seg2. Las dimensiones de la placa rectangular son 12 x 24 pulg. Calcular la velocidad y
aceleracin angular de la placa rectangular.

Respuestas: AC = 0

AC = 1,13 rad/s2 (horaria)

Problema 4.6 La barra AB mostrada tiene una velocidad angular constante horaria de 200 rpm.
Calcule la velocidad y la aceleracin del pistn P.

Respuestas: VP = 55,9 pulg/s (hacia la derecha) aP = 910 pulg/seg2 (hacia la izquierda)

(Ao 2015)

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Problema 4.7 La barra AB mostrada tiene una velocidad angular constante horaria de 10 rad/s. Calcule
la velocidad vertical de la cremallera.

Respuesta: V R= 2,07m/s

Problema 4.8. El engranaje central del mecanismo planetario de la figura gira a 120rpm en direccin
anti horaria y el engranaje interior anular esta fijo. Determinar la velocidad lineal de los centros
geomtricos de los engranajes satlites.

Respuesta: V R= 3,2m/s

(Ao 2015)

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Problema 4.9 La velocidad angular AC = 5/s. Determine la velocidad angular del actuador hidrulico
BC y la velocidad a la que se extiende.

Respuestas: BC = 6,17 /s (antihoraria), la razn de extensin es 0,109 m/s

Problema 4.10 Una barra gira respecto al punto fijo O mostrado con una velocidad angular constante
de 2 rad/s. El punto A se mueve hacia afuera a lo largo de la barra con una velocidad constante de 100
mm/s. El punto B es un punto fijo sobre la barra. En el instante mostrado, calcular la magnitud de la
velocidad y de la aceleracin del punto A con respecto al punto B.

Respuestas: VA/B =0,26 m/s

(Ao 2015)

aA/B =0,625m/s2

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Problema 4.11 La pala de la maquina representada en la figura se mueve con velocidad angular
constante horaria de 1rad/s. determinar la velocidad con que se est extendiendo el cilindro hidrulico
que la acciona.

Respuestas: Vcil =1,08 m/s

Problema 4.12. El disco mostrado gira con velocidad angular constante de 10 rad/s. Calcular la
velocidad y la aceleracin del punto A con respecto al sistema coordenado que se muestra.

Respuestas: VA = -6,67 i - 6,67 j (pie/s) aA = 66,7 i - 66,7 j (pie/s2)

(Ao 2015)

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Problema 4.13. El tren sobre la va circular de la figura viaja a una velocidad constante de 50 pie/s en
la direccin mostrada. El tren sobre la va recta viaja a 20 pie/s en la direccin mostrada e incrementa
su velocidad a razn de 2 pie/s2. Determine la velocidad y la aceleracin del pasajero A que el pasajero
B observa respecto al conjunto coordenado fijo al vagn en que viaja B.

Respuestas: VA rel = -120 j (pie/s) aA rel = -14 i 2 j (pie/s2)

Problema 4.14. El carrusel de la figura gira con velocidad angular constante en sentido antihorario.
Suponga que usted est ubicado en el centro de B y observa el movimiento de una segunda persona A,
desde un conjunto coordenado que gira con el carrusel. Considere dos casos:
Caso 1: La persona A no est sobre el carrusel, sino de pie en el terreno prximo a l. Calcule
su velocidad y aceleracin respecto a su conjunto coordenado.
Caso 2: La persona A est en el borde del carrusel y se mueve con l. Calcule su velocidad y
aceleracin respecto a la Tierra.

Respuestas: Caso 1: VA/B = - wR j

(Ao 2015)

aA/B = -w2 R i

Caso 2: VA = wR j

aA = -w2 R i

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Problema 4.15. En el instante mostrado en la figura, el barco se mueve hacia el norte con velocidad
constante de 15 m/s respecto a la Tierra y est girando hacia el oeste a razn constante de 5/s.
Respecto al referencial fijo en el barco, su radar indica que la posicin, la velocidad y la aceleracin del
helicptero son:
rA/B = 420,0 i + 236,2 j + 212,0 k (m)
vA rel = - 53,5 i + 2,0 j + 6,6 k (m/s)
aA rel = 0,4 i 0,2 j 13,0 k (m/s2)
Calcular la velocidad y aceleracin del helicptero respecto a la tierra.

Respuestas: VA = -20 i + 2 j 30,1 k (m/s), aA = -1,65 i 0,2 j 6,59 k (m/s2)

(Ao 2015)

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