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Comprendre la vibration

de moteur par lanalyse FFT

Contents
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.

Page
Introduction ....................................................................................... 2
Spectre de vibration dun ventilateur entran par courroie ............... 4
Le suivi de tendance pour la maintenance conditionnelle .................. 6
Stratgie de maintenance conditionnelle Niveau 1/Niveau 2 .............. 8
Niveaux vibratoire suivant ISO/DIS .............................................. 10
Composants moteurs les plus vulnrables .................................. 12
Dsquilibre et dsalignement ......................................................... 14
Dfauts stationnaires, asymtrie du champs ............................... 16
Dfaut tournant ......................................................................... 18
Diagnostic pratique: dfaut dquilibrage ........................................ 20
Diagnostic pratique: dfaut d'alignement .................................. 22
Diagnostic pratique: excentricit statique ................................... 24
Diagnostic pratique: jeu dans la poulie ....................................... 26
Paramtres dvaluation de roulement ....................................... 28
Normalisation de mesure donde de choc ................................... 30
Diagnostic de lendommagement dun roulement ...................... 32
Diagnostic pratique: dommage de bague interne ....................... 34

1.

Introduction

Ces dernires annes, la surveillance et le


diagnostic vibratoire sont de plus en plus
utiliss pour dterminer ltat de machines.
Mme les machines de taille moyennes et
petites sont aujourdhui inclues dans la stratgie de maintenance conditionnelle. Une des
raisons de ceci est la baise sensible du cot
des quipements actuels de mesure des vibrations.
Par ailleurs, lintrt des lectriciens pour
lanalyse vibratoire a galement connu un
dveloppement substantiel ces dernires annes parce que les utilisateurs de machines
tournantes souhaitent dune part une signature danalyse vibratoire de leurs machines et
dautre part un suivi priodique de leurs
machines. Cette dernire a cr une nouvelle
activit pour les socits de service en assurant la maintenance conditionelle auprs des
entreprises qui ne souhaitent pas la raliser

eux mmes. Dautre part le diagnostic vibratoire est un instrument fantastique pour la
localisation des dfauts et les causes de dommages des machines. Elle peut galement
tre utilise comme dfense objective pour
dmontrer p.ex. lutilisation abusive lors de
dommages de machines pendant la dure de
garantie.

EDITION Mars 1998


Nr. de Cde. VIB 9.619F

Le contenu a t publi lorigine comme prsentation par


M. Luft, PRUFTECHNIK AG.
Copyright 1998 PRUFTECHNIK AG. Tous droits rservs.

2. Spectre de vibration dun ventilateur entran par courroie


Examinons un exemple pratique simple pour
illustrer les possibilits de lanalyse vibratoire :
des mesures importantes furent mesures sur
un ventilateur a entranement par courroie. Le
niveau vibratoire tait important ct poulie
moteur et ct poulie du ventilateur, lanalyse
spectrale montra clairement un balourd la
frquence de rotation de larbre ventilateur
soit 13,67 Hz. Aprs quilibrage de la poulie
ct ventilateur, la vibration diminua 2,3
mm/s ct ventilateur et 3,2 mm/s ct moteur.

Ceci est un cas typique pour la maintenance


conditionnelle. Les instruments de niveau 1,
peuvent trs bien diagnostiquer lapparition
dun dfaut sur une machine (dans ce cas une
vibration excessive), lanalyse vibratoire ensuite permet de connatre la ou les raisons de
cette vibration excessive (dans ce cas un
balourd la frquence de rotation de larbre
ventilateur 13,67 Hz).

Spectre de vibration dun ventilateur


entran par courroie
Ventilateur d'extraction (P = 37 kW)
1. Mesure globale

2. Spectre FFT sur les paliers

de la svrit des vibrations


en vertical sur les paliers
Fvert = 13,67 Hz
11,3 mm/s

Mesure sur palier ventilateur cot poulie,


en radial vertical

15,2 mm/s

Moteur: 1475 tr/min = 24,58 Hz

Fvert = 13,67 Hz

Ventilateur: 820 tr/min = 13,67 Hz


Mesure sur palier moteur cot poulie,
en radial vertical

3.

Le suivi de tendance pour


la maintenance conditionnelle

Une approche conomique mais efficace de la


maintenance conditionnelle peut tre faite
par le suivi de tendance. Les mesures de
tendance sont faites et enregistres intervalles rguliers et elles sont compares des
niveaux dalerte et dalarme. Lorsque les niveaux dalerte et dalarme sont dpasss, une
intervention est planifie ou au besoin, une
analyse vibratoire plus approfondie est ralise pour dterminer la cause du problme.
Examinons ensemble les techniques de mesure et danalyse de vibration particulires aux
moteurs lectriques.

Le suivi de tendance pour la


maintenance conditionnelle

Amplitude
vibratoire

Mise en place

n Suivi des tendances

Alarme

ON-LINE et OFF-LINE, Niveau 1

n Mesure d'un spectre de rfrence

Pr-Alarme

(Etat de fonctionnement
de la machine correct)

n Mesure automatique des spectres


ds le dpassement d'alarme

n Analyse spectrale manuelle


approfondie

Temps

Spectre OFF-LINE

Spectre

Spectre

Analyse spectrale approfondie OFF-LINE

4.

Stratgie de maintenance conditionnelle Niveau 1/Niveau 2

Pour raliser une bonne maintenance conditionnelle, il faut mesurer intervalles rguliers
les niveaux globaux de vibration suivant certaines spcifications. Laugmentation du niveau vibratoire est un signe de dtrioration
de la machine. Ce type de mesure globale est
considr comme de niveau 1 comme indiqu
ci-contre. Il permet la surveillance dun parc
machines lev sans investissement important
en matriel et en personnel.
Les mesures de niveau 1 ne sont pas toujours
suffisantes pour une localisation des dfauts.
Dans ce cas lanalyse spectrale permet de
dterminer les frquences caractristiques (niveau 2) et de diagnostiquer dans la plupart
des cas lorigine des problmes. Le diagnostic
de niveau 2 ncessite une mesure avec un
analyseur de vibration FFT et dun personnel
qualifi ayant une exprience dans linterpr8

tation des spectres de vibration mais aussi une


exprience des machines (mcanique, lectriques, ..).

Stratgie Niveau 1 / Niveau 2

Niveau 1: Units mesures - Surveillance des


tendances par rapports aux seuils

Niveau 2: Analyse des vibrations et diagnostics


aprs dpassements des seuils

- Parc machines surveill trs importants


- Mesures rapides sur un temps trs long (= MTBF)
- Personel sans qualification particulire
veff
en

- Machines cibles et mesures ponctuelles


- Mesures uniques et fonctions de la machine
- Intervention d'un spcialiste

a
10
mm/s
8

10

en

mm/s

0
temps

Surveillance des machines


Svrit de vibration
Etat des roulements
Condition de fonctionnement des roulements

Units
veff:
smax:
aRMS, a0-P:
dBm, dBc:
T:
n:
dBcav:

Vitesse de vibration suivant ISO 2372/VDI 2056


Dplacement suivant ISO 7919/VDI 2059
Accleration
Onde de chocs dgages par les paliers roulements
Temperature
Vitesse de rotation
Cavitation

500

1000

1500

Dceler les dfauts mcaniques


Balourds, dfauts d'alignement d'arbres, usures
des engrenages, turbulences, dfauts lectriques,
tat des lments de roulement

Signaux et outils utiliss


Spectres,
Enveloppe,
Signal temps,
Diagramme de Bode,
Cepstre,
Cinmatique des machines...

5.

Niveaux vibratoire suivant ISO/DIS

Actuellement, les standards internationaux


sont en pleine mutation. La valeur effective
(RMS) de vitesse de vibration entre 10Hz et
1000 Hz est nanmoins toujours utilises et
accepte pour dterminer la condition de
moteurs lectriques. Le niveau vibratoire mesur est compar des niveaux de svrit
fixes. La condition de la machine est divise
en quatre catgories: bon, satisfaisant ,
acceptable et inacceptable. Le diagramme
ci-contre montre la norme actuellement valide
ISO 2372 qui reprend 4 types de machines. Ce
standard sera bientt remplace par la nouvelle norme ISO 10816, actuellement en
phase dapprobation.

10

Pour les gros moteurs paliers lisses (audessus de 1000kW), la simple mesure de
vibration est insuffisante. La mesure ralise
sur le corps de machine est tellement amortie
quelle ne reprsente plus ltat de balourd du
rotor. Dans ce cas des mesures particulires
sur les paliers sont prises par des capteurs
spciaux,.

ISO 2372
Vibration mcanique de machines vitesse de fonctionnement comprise entre 10 et 200 tr/sec. Base
pour les standards dvaluation 11/1974 avec amendement 07/1983.
2
DIN ISO 10816 -3
Evaluation de vibration mcanique de machines par
mesure sur des parties non rotatives; Part 1: directions
gnrales.
3
ISO 3945
Vibrations mcaniques de grandes machines pour des
vitesses de 10 200 tr/min. Mesures et valuations de
vibrations sur site 12/1985.

Niveau vibratoire suivant ISO/DIS


45
4
28

inacceptable

Endommagements
en progression

18

n rduit

Dure de fonctionnement

acceptable

4
4.5

n sans restriction

2.8

satisfaisant

1.8
1.1

installation rcente

Velocit de vibration RMS

11

0.7

bon

0.45
0.28

rigide

elast.

15 kW - 300 kW

rigide

elast.

mm/s

300 kW - 50 MW
ISO 2372

ISO/DIS 10816-3

11

6.

Composants moteur les plus vulnrables

Cette illustration prsente les composants de


moteur qui sont vulnrables aux dommages.
Certains types de dommages engendrent des
spectres de vibration spcifiques que nous
allons dcrire en dtail.

12

Composants moteurs les plus vulnrables

Dfaut roulement

Dfaut d'accouplement

Dfaut tournant (rotor)

Dfaut stationnaire (stator)

13

7.

Balourd de moteur / Mauvais alignement des arbres

Une masse de rotor mal quilibre sappelle


un balourd. Lorsquune masse mal quilibre
est mise en rotation, il en rsulte une force
centrifuge qui accentue la charge sur les
roulements et une vibration du rotor la
frquence exacte de rotation. Ceci est la
caractristique spcifique dune machine mal
quilibre, on constate une pointe leve en
amplitude la frquence de rotation. La
correction de ce problme se fait par un
quilibrage sur site ou aprs dmontage et
entretien en atelier. La rfrence #3 indique
un balourd rsiduel acceptable pour un rotor
rigide.

Le mauvais alignement darbre de machines


accouples directement se traduit par une
vibration leve deux fois la frquence de
rotation, mais parfois la frquence de rotation. Si lcart de concentricit domine, une
mesure leve de vibration sera constate en
direction radiale (perpendiculaire larbre). Si
par contre lcart de paralllisme domine, une
mesure leve de vibration sera constate
dans la direction axiale de la machine. De
nombreux fabricants et socits de service ont
choisi un outil moderne dalignement au laser
tel que lOPTALIGN ou le ROTALIGN pour
corriger les carts dalignement. Les tolrances recommandes dalignement sont reprises
dans la note #4.
3

ISO 3945
Vibration mcanique de grandes machines avec
vitesse de rotation de 10 200 tr/sec. Mesures et
valuation des vibrations sur site 12/1985.
4
OPTALIGN PLUS
Mode demploi et manuel dalignement.
PRUFTECHNIK AG, Ismaning, Allemagne 03/1997.

14

Balourd de rotor/ Mauvais alignement darbre


Balourd

Alignement darbre

mm/s

mm/s

f en Hz

fn

fn

2fn

f en Hz

Amplitude 1 x fn trop leve

Deux (2x) la frquence de rotation 2fn

nFrquence de rotation f =tr/min /60


nStandard dvaluation : ISO 2372,ISO/DIS 10816-3

nRadial: dsalignement concentrique (2f )


nAxial: dsalignement angulaire (f )

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8.

Dfauts stationnaires, asymtrie du champs

Lasymtrie du champs de moteurs lectriques peut tre caus par un dfaut de larmature du stator ou du rotor.
Les dfauts les plus rpandus sont:
Excentricit statique, entrefer non constant
sans dfaut dangle (concentrique uniquement)
Dsquilibre de phase
Dfaut disolement
Spires en court-circuit, point chaud
Lasymtrie du champs est mis en vidence
par une amplitude deux fois la frquence
dalimentation, sans bandes latrales.

16

Dfauts stationnaires, asymtrie du champs


Asymetrie du champs du stator

n Excentricit statique, l'entrefer est contant tout au long


d'une gnratrice, du la dformation du support ou
mauvais centrage des paliers

n Dfaut d'isolement
n Dsquilibre de phase
n Spires en court circuit
mm/s

mm/s

fn

2fAlim

f en Hz

99.0

2fn

2fAlim

101.0

Deux fois la frquence d'alimentation est visible

Pas de bandes latrales visible 2fAlim

Frquence d'alimentation fAlim = 50 ou 60 Hz

Machines bi-polaires:
Prsence de la deuxime harmonique de la
vitesse de fn (vitesse de rotation)

Exception: Variateur de frquence d'alimentation

f en Hz

17

9.

Dfaut tournant

Lasymtrie du champs rotorique est caus


par:
Barres rotoriques casses, fissures, desserres ou
Tles ou spires de rotor en court-circuit ou
Dfaut rsistif sur les liaisons barres-anneaux
Anneaux de court-circuit fissurs ou casss
Ces dfauts peuvent tre dtects sur le
spectre vibratoire par la mise en vidence de:
Rpartition asymtrique des bandes latrales espaces de deux fois la frquence
dalimentation par rapport la frquence
dencoches
Frquence principale dalimentation avec
bandes latrales espaces de la frquence
de glissement.
18

Dfaut tournant

n
n
n
mm/s

Barres rotoriques casses ou fissures


Tles de rotor en court circuit
Dfauts rsistifs sur liaison Anneaux-Barres

mm/s

fn 2fMains

fbar

f en Hz

Frquence d'encoches fbar (ou de barres) visible avec


bandes latrales 2fAlim d'intervalles
fbar = fn x nbar
fn tant la vitesse de rotation et
nbar = le nombre de barres (ou encoches)

99.0

2fn

2fAlim
(100 Hz)

101.0

f en Hz

Bandes latrales visibles autour de 2fAlim en intervales fglis


Frquence de glissement fglis = 2fAlim/p - fn
et p = nombre de ples statiques

Frquence d'alimentation: fAlim = 50 ou 60 Hz

19

10. Diagnostic pratique: dfaut dquilibrage


Le spectre de vibration nous montre limage
type dun balourd. La svrit des vibrations
mesures sur plusieurs points de la machine
comme indiqu ci contre indique la source
dexcitation est proche de laccouplement. Un
simple quilibrage du disque de freinage rduira la svrit de vibration 3,5 mm/s sur le
moteur et 3,1 mm/s sur le rducteur.

20

Diagnostic pratique: dfaut d'quilibrage

Rducteur de convoyeur bande


P = 600 kW
n = 996 tr/min (fn = 16,6 Hz)
Svrit des vibrations Moteur
A, RH en mm/s
3,1
A, RV
7,8
A, AX
5,3
B, RH
4,4
B, RV
6,8

Rducteur
9,2
6,2
-

Moteur

Frein

Rducteur

Cause: Balourd sur le frein

Rducteur, radial vertical, cot frein

Rducteur, axial, cot frein

fn = 16.6 Hz (balourd)
fn = 16.6 Hz (balourd)

21

11. Diagnostic pratique: dfaut dalignement


Le spectre de vibration montre nettement une
amplitude deux fois la frquence de rotation, ce qui indique clairement un dfaut
dalignement laccouplement. Aprs alignement des axes de rotation, le pic a disparu. La
frquence une fois la frquence de rotation
est un balourd quil faudra encore corriger.

22

Diagnostic pratique: dfaut d'alignement


Turbine hydraulique - gnrateur - rducteur
P = 55 kW
n = 1000 tr/min (fn = 16,67 Hz)
Svrit de vibration
RH
RV
AX
Alignement vertical
Ouverture ( = 170 mm)
Concentricit

Gnrateur

Rducteur

Gnrateur Rducteur
9,5
1,5 mm/s
4,1
4,4
Avant
0,42 mm
0,44 mm

Aprs
-0,02 mm
0,05 mm

Cause: dfaut d'alignement

Gnrateur, mesure palier, avant lignage

Aprs lignage

fmoteur
2fgnrateur = dfaut d'alignement

fgnrateur

2fgnrateur = bon alignement

23

12. Diagnostic pratique: excentricit statique


La grande vibration du moteur a attir lattention, mme lorsque celui ci fut dsaccoupl.
La pointe trs leve de vibration 2x la
frquence dalimentation montre un dfaut
stationnaire (stator). Aprs dmontage, il apparat que le stator est en rupture suite a un
court-circuit local du bobinage. Le moteur a
t remplac.

24

Diagnostic pratique: excentricit statique


Ventilateur

Ventilateur d'extraction en sidrurgie


Moteur

P = 250 kW
n = 2999 tr/min (fn = 50 Hz)
Svrit de vibration:
Moteur, palier RH

4,8 mm/s

Cause: rupture du stator

Moteur, palier radial horizontal

Zoom autour de 100 Hz


2fAlim

2fAlim
Asymtrie
du champ

Asymtrie
du champ

25

13. Diagnostic pratique: jeu dans la poulie


Un moteur dvelopp de svres vibrations
et produisait des bruits inhabituels, de plus en
plus prononcs jour aprs jour. A la diffrences des spectres que lon a lhabitude de voir,
la frquence de rotation tait difficilement
visible. Les harmoniques taient par contre
trs apparents. Ces symptmes restent inchangs lorsque la courroie est enleve du
moteur. Le problme a t rsolu en refixant
correctement la poulie desserre sur larbre
du moteur.

26

Diagnostic pratique: jeu dans la poulie


Ensemble moteur - soufflante
P = 200 kW
Moteur: 1486 tr/min = 24,77 Hz

Entrainement
courroie-poulies

Svrit de vibration
Moteur:
- cot poulie
- cot opp. poulie

6,9 mm/s
7,1 mm/s

Cause: jeu excessif dans le


montage de la poulie moteur

Moteur, cot poulie, avant rparation


fmoteur = 24,77 Hz

Ventilateur

Aprs rparation
fmoteur = 24,77 Hz

27

14. Paramtres dvaluation de roulement


Le dbut dendommagement des roulements,
ne peut tre dtect par les mthodes
traditionnelles de mesure de vibration basse
frquence. La raison de ceci sexplique par le
fait que lorsquune bille ou un rouleau passe
sur chemin de roulement endommag il y a
une onde de choc qui ne peut se mesurer que
dans une chelle hautes frquences. Cest
pour cette raison que des mthodes de mesure hautes frquences pour la mesure globale
dtat de roulements furent utiliss. Il ny a
pas de standard international pour ce type de
mesure, de ce fait une multitude de principes
ont vu le jour.
La liste ci-contre montre les mthodes les plus
connues. En Allemagne par exemple, la mthode donde de choc fut implante il y a dj
25 ans comme technique de mesure pour
dterminer ltat de roulement. La diffrence
28

de cette mthode par rapport aux autres cest


quelle utilise deux paramtres pour lvaluation: londe de choc Max pour dterminer la
gravit de lendommagement et la valeur
Tapis pour indiquer londe de choc de base du
roulement dpendant de la charge et de la
lubrification.
Une caractristique typique de tous les paramtres pour dterminer ltat de roulement
est leur dpendance la vitesse des lments
roulants. Il est de ce fait ncessaire de normaliser les mesures cette vitesse ou de raliser
des mesures comparatives .

Paramtres dvaluation de roulement

Ondes de choc

Caractristiques valeurs globales:


lvaluation efficace demande toujours:

K(t) mthode

Valeur initiale? Tolrance?

Spike energy

Valeur BCU

Facteur Curtosis

Facteur GSE

Facteur SEE

Vitesse de croissance dans le temps?

n Facteur Crest accel.

29

15. Normalisation de la mesure donde de choc


Lillustration ci-contre montre la procdure de
normalisation des instruments de PRUFTECHNIK pour la mesure donde de choc afin de
compenser linfluence de la vitesse des lments roulants.
La valeur initiale dBia est dtermine en
prenant une mesure comparative en bonne
condition. Ceci sert de rfrence pour la
mesure de la valeur Max dBm et pour la valeur
tapis dBc. Cette procdure permet la mesure
de diffrents roulements en utilisant la mme
chelle et de ce fait les tolrances ne doivent
pas tres dtermines individuellement pour
chaque location de mesure.

30

Normalisation de la mesure donde de choc

Mesure non normalise

Mesure normalise

Valeur donde de choc max. dBm et la valeur tapis dB c


comme niveau absolu en dBsv

Valeur donde de choc max. dB m et la valeur tapis dBc


comme niveau relatif en dB sv rfrenc la valeur

dBsv

dBn

70

40

Alarme

Alarme
Alerte

Alerte

dBm

dBm

dBC

dBC
dBia

Normalisation
0

Les niveaux (limites) sont mis individuellement


pour chaque localisation

n
n

La valeur dBia comprend les facteurs dinfluence de


vitesse, amortissement de signal, charge sur roult
Aprs avoir dtermin la valeur dBia, les mmes
niveaux (limites) sont utiliss pour chaque localisation

31

16. Diagnostic de lendommagement dun roulement


Tout comme le diagnostic vibratoire par mesure spectrale, un diagnostic avanc de roulement peut tre ralis par lanalyse du signal
denveloppe.
Lillustration ci contre explique la procdure
danalyse denveloppe qui commence par le
filtrage des chelles de frquence appropries
que contient le signal mit par le roulement
pendant le fonctionnement. Ce signal est
ensuite examin au niveau des impulsions qui
sont mises lorsque les lments roulants du
roulement passent sur un endroit endommag. La dmodulation est utilise pour calculer
la courbe qui enveloppe le signal du roulement. Si lintervalle en temps entre les pointes
priodiques dans la courbe denveloppe atteint une frquence critique caractristique de
dommage de roulement, le roulement peut
tre considr comme tant endommag.
32

Cette procdure permet un diagnostic prcis


dtat de roulement, mme lorsque des signaux perturbateurs dengrenages couvrent
le signal du roulement. La mthode demande
certaines donnes sur le roulement : le diamtre moyen du roulement, le nombre et le
diamtre des lments roulants, langle de
charge et la vitesse de rotation.

Diagnostic de lendommagement dun roulement


Sans dommages

Dommages

Signal temps

Signal temps

m/s

Courbe d'enveloppe

m/s
Courbe d'enveloppe
temps

temps

Ta
Spectre de courbe denveloppe

Spectre de courbe denveloppe


m/s

m/s

f en Hz

fa

2fa

etc.

f en Hz

Frquence de dommage fa = 1/T a

33

17. Diagnostic pratique: dommage de bague interne


Cet exemple montre un dommage avanc de
la bague interne du roulement.
La grande volution du niveau donde de choc
et spcialement la valeur Max qui passe de 18
48 dBsv, signifie un srieux dommage du
roulement.
Lanalyse du spectre denveloppe montre un
dfauts la frquence caractristique de la
bague interne. Ceci a t confirm lors du
remplacement, la surface endommage sur la
bague interne couvrait environ 15 x 15 mm.

34

Diagnostic pratique: dommage de bague interne

Ventilateur d'extraction sur une ligne de peinture

P = 110 kW
Moteur: 1307 tr/min = 21,78 Hz
Ventilateur: 908 tr/min = 35,75 Hz

Roulement: 22218 rouleaux


Ondes de chocs
Palier roulement A
Palier roulement B

dBm dB c
48
18

29 dBSV
7 dBSV

Cause: Dfaut sur bague interne de roulement


Mesure palier A

fi =

Mesure palier B

Frquence caractristique
de la bague interne

Bague interne intact

Dfaut bague interne

Courbe d'enveloppe

Courbe d'enveloppe

35

La technologie de maintenance efficace


PRUFTECHNIK S.A.R.L.
Parc dActivits Lavoisier
Espace F. Linquette
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Tlphone: 27 25 52 33
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