Chapter 1

Problemas - Aeronaves
1.1

Problema A.2

Se considera una avioneta con tren fijo en vuelo simtrico, sin balance, en un plano vertical, conla
atmsfera en calma, a un nivel de vuelo dado y en configuracin de crucero (flaps sin deflectar). Se
supone que la polar es parablica de coeficientes constantes y que el empuje suministrado por el
motor no depende de la velocidad de vuelo. Se pide:
1. Calcular la eficiencia aerodinmica mxima, Emax , y el coeficiente de sustentacin ptimo,CLopt .
2. Calcular la velocidad (o velocidades) y el coeficiente de sustentacin correspondiente en vuelo
horizontal, rectilneo y uniforme.
3. Calcular el ngulo mnimo de planeo y la velocidad de vuelo correspondiente si se produce
una parada del motor.
Datos: masa, m = 950 kg; superficie alar, S = 14.7 m2 ; coeficiente de sustentacin mximo (sin
deflectar flaps), CLmax = 1.3; coeficientes de la polar (en configuracin de crucero), CD0 = 0.03,
k = 0.073; empuje suministrado (al nivel de vuelo), TM = 1200 N; densidad del aire, = 1.1 kg/m3 .

1.1.1

Resolucin del Problema A.1

Apartado 1

CL 
La eficicnecia aerodinmica mxima Emax viene dada por el valor mximo de
. La relacin
CD max
aerodinmica a la que se produce la eficiencia mxima se puede obtener :

Emax


CL 
=
CD max

CL
CD0 + kCL2 CL (2kCL )
CD
=
=0
2
dCL
(CD0 + kCL2 )

CD0 + kCL2 2kCL2 = 0

CD0 = kCL2 = CDi
Lo que indica que para poder volar con Emax es necesario que el coeficiente de resistencia parasitaria,
CD0 sea igual a la resistencia inducida, CDi . A partir de la definicin de la resistencia inducida se
puede obtener la deficinicin del CLopt

CDi

kCL2

CLopt =

CDi
k

r
=

CD0
k

por lo que la relacin de la eficiencia mxima se puede escribir como:

q
q
C Di

CD
i
CL 
1
k
k
Emax =
= CD +CD =
= p
0
i
CD 
2CD
2 kC
max

D0

y para los datos de avin descritos para este problema:

r
CLopt

Emax

r
CD0
0.03
=
= 0.64
k
0.073
1
1
p
= 10.68
=
2 0.073 0.03
2 kCD0

Apartado 2
Para el clculo de la velocidad (o velocidades) y el coeficiente de sustentacin correspondiente en
vuelo horizontal, rectilneo y uniforme partimos de las ecuaciones del movimiento
W
g
W
g

dh2
dt2
dx2
dt2

= W + L cos + T sin ( + T ) D sin

= T cos ( + T ) L sin D cos

(1.1)

las cuales se simplifican para el vuelo en crucero, situacin conocida como vuelo rectilneo horizontal
simtrico y estacionario, donde las aceleraciones horizontales y verticales son nulas con lo que las
ecuaciones 1.1 se reducen a
0 = L cos + T sin + T D sin
0 = T cos + T L sin D cos
el ngulo de ataque, , y el que forma el eje del motor con la direccin de la cuerda del ala, T , son
generalmente pequeos. Si el avin est en lo que se conoce como vuelo en crucero, lo que implica
volar a altura constante, eso implica que = 0 , por lo que las ecuaciones ?? se reducen a
L = W
D = T

(1.2)
(1.3)

Es decir, en vuelos de crucero a velocidad constante ( casi constante) la sustentacin aerodinmica

es igual al peso del avin, y la resistencia aerodinmica igual al empuje del motor o motores del
avin, donde la sustentacin y la resistencia vienen dados por la relacin

L =
D

1 2
V SCL = W
2


1 2
1
1
V SCD = V 2 S (CD0 + CDi ) = V 2 S CD0 + kCL2 = T
2
2
2

(1.4)
(1.5)

de la primera ecuacin podemos obtener una relacin para substituir CL en la segund ecuacin tal
que
CL

W
1
2
2 V S

1
1 2
kW 2
V S CD0 + kCL2 = V 2 SCD0 +
1
2
2
SV 2
2

la cual da una ecuacin curtica para resolver la velocidad que satisface la condicin de vuelo
simtrico vertical tal que
V4

2T 2
kW 2
+  2
SCD0
S
CD0
2

para poder obtener las raices de la ecuacin elegimos

2

a =
b

V
V 2

2T
SCD0
kW 2
 2
S
CD0
2

= V2
aV + b = 0

de donde se resuelve para las velocidades

V
recordando que V = V 2 V =

q
2
(a) 4b

V , por lo que

v
q
u
u
2
a (a) 4b
t a (a) 4b
V =
2
2
r
h
i
i 12
h
p
p
SCD0 T T 2 4CD0 kW 2
T T 2 4CD0 kW 2
=
SCD0
SCD0
q

las dos soluciones asociadas al signo negativo no son vlidas por lo que solo se consideran las dos
soluciones asociadas a

[T T 2 4CD0 kW 2 ] 2

SCD0

la cual se puede reescribir como

T W

S
= W
CD0

12

u
4kCD0

u
1 u1  2

t
T

para los datos del problema resulta que las velocidades son:

W
S
T
W

m
950 kg 9.81 2
mg
N
s
=
=
= 633.98 2
S
14.7 m2
m
1200 N
=
m = 0.128
950 kg 9.81 2
s

2
T W

u
4kC
V = 61.8 m/s

D
u
0
W S 1 1
=
1
 2
u
V2 = 26.7 m/s

t
D0
T

es necesario determinar si las dos velocidades son viables para volar, y para ello hay que utilizar el
dato del coeficiente de sustentacin mximo, CLmax . No hay que confundir el CLmax con el CLopt .
El primero es un indicativo de cual es la velocidad mnima a la que puede volar el avin., mientras
3

qu el segundo es el asociado al coeficiente de sustentacin para mnimo empuje (mxima eficiencia

aerodinmica). Para calcular la velocidad mnima de vuelo se utiliza la expresin de la sustentacin,
y se utiliza para calcular la velocidad mnima a la que se puede soportar el peso (W) del avin

1
= V 2 SCL Vmin = Vs =
2

L=W

2W
= 28.5 m/s
SCLmax

donde se ve que la velocidad ms pequeas de las dos calculadas no es viable ya que es inferior a la
velocidad mnima, por lo que solo V1 = 61.8 m/s es vlida.
Apartado 3
El clculo del ngulo mnimo de planeo y la velocidad de vuelo correspondiente si se produce una
parada del motor corresponde a las ecuaciones de subida y descenso que vienen dadas por
L=
W cos
T = D + W sin

T =0

L = W cos
D = W sin

por conveniencia asuminos que para descenso, gamma es positivo por debajo del plano horizontal
por lo que tenemos

L = W cos
D = W sin
para obtener el ngulo de planeo dividimos ambas expresion
D
L

CD
= tan
CL
CD
arccos
CL

de donde se deduce que para volar con monimo ngulo de ataque se tiene que volar con mxima
eficiencia aerodinmica, es decir

arccos

CD
1
= arccos
CL
Emax

pero para ngulos pequeos (  1 en radianes) podemos asumir que tan por lo que

1
1
=
= 0.0936 rads = 5.36
Emax
10.68

La velocidad de vuelo correspondiente al vuelo en planeo con mnimo ngulo se corresponde con
la velocidad de vuelo ptima con CLopt
s
Vmin

2W
= 40.63 m/s
SCLopt

1.2

Problema A.3

Se considera un avin de peso W , superficie alar S y polar parablica. Cuando est volando a
una altura H = 10000m se le paran todos los motores y tiene que bajar planeando. Hay un
aeropuerto situado a 150 km y el piloto intenta llegar a l descendiendo con el mnimo ngulo
posible. Despreciando la variacin de la densidad del aire con la altura (por simplicidad, ya que
no es una hiptesis muy realista), y la del peso W con el consumo de combustible, se pide:
1. Determinar el mnimo ngulo de descenso.
2. Analizar si el avin podr alcanzar el citado aeropuerto.
3. Calcular la velocidad de vuelo del avin durante el planeo.
Datos: peso W = 660000N ; superficie alar S = 120m2 ; coeficientes de la polar CD0 = 0.018,
k = 0.04; densidad del aire = 1.2kg/m3 .

1.2.1

Resolucin del Problema A.3

Apartado 1
El clculo del ngulo mnimo de descenso si se produce una parada del motor corresponde a las
ecuaciones de subida y descenso que vienen dadas por
L = W cos
D = W sin
para obtener el ngulo de planeo dividimos ambas expresion
D
L

CD
= tan
CL
CD
arccos
CL

de donde se deduce que para volar con monimo ngulo de ataque se tiene que volar con mxima
eficiencia aerodinmica, es decir

arccos

CD
1
= arccos
CL
Emax

pero para ngulos pequeos (  1 en radianes) podemos asumir que tan por lo que

Emax

donde la eficiencia
 aerodinmica mxima viene dada por mxima Emax viene dada por el valor
CL 
mximo de
. La relacin aerodinmica a la que se produce la eficiencia mxima se puede
CD max
obtener :


CL

d
CL 
CD0 + kCL2 CL (2kCL )
CD
Emax =

=
=0
2

CD max
dCL
(CD0 + kCL2 )
CD0 + kCL2 2kCL2 = 0
CD0 = kCL2 = CDi
Lo que indica que para poder volar con Emax es necesario que el coeficiente de resistencia parasitaria,
CD0 sea igual a la resistencia inducida, CDi . A partir de la definicin de la resistencia inducida se
puede obtener la deficinicin del CLopt
5

CDi

kCL2

CLopt =

CDi
k

r
=

CD0
k

por lo que la relacin de la eficiencia mxima se puede escribir como:

q
q
C Di

CD

i
CL 
1
k
k
=
Emax =
=
= p
CD0 +CDi
CD max
2CD0
2 kCD0
por lo que

1
Emax

=2

kCD0 = 0.05366 rads = 3.07

Apartado 2
Para anlizar si el avin ser capaz de alcanzar el aeropuerto que se encuentra a 150 km basta con
analizar trigonomtricamente el problema teniendo en cuenta el ngulo de planeo mnimo calculado
en el apartado anterior tal como se indica en la figura 1.1

Figure 1.1: Maniobra de acercamiento sin motor.

x =

H
10 km
=
= 186.4 km
tan min
0.05366

por lo que el avin ser capaz de recorreo 186.4km , y como el aeropuerto est a 150km si que
llegar.
Apartado 3
Para calcular la velocidad de vuelo del avin durante el planeo utilizamos

1
L = L V 2 SCLopt L = W cos min
s2
2W cos min
= 116.8 m/s
V =
V 2 SCLopt

1.3

Problema A.4

Se considera una avioneta acrobtica efectuando un looping (vuelo simtrico, sin balance, con
el centro de masas describiendo una circunferencia de radio R en un plano vertical, con velocidad
constante V ), con la atmsfera en calma, a un nivel de vuelo dado. Se supone que la polar es
parablica de coeficientes constantes y que las variaciones de densidad durante el looping son
despreciables. Se pide:
1. Calcular el factor de carga, n, y el coeficiente de sustentacin, CL , en un punto genrico del
looping.
2. Determinar el factor de carga mximo y el punto de la trayectoria en el que se produce.
3. Si slo existiesen limitaciones aerodinmicas, calcular la velocidad mnima Vmin a la que es
posible realizar el looping de radio R.
4. Hacer aplicacin numrica al caso definido por los datos siguientes:
Datos: masa, m = 950 kg; superficie alar, S = 14.7 m2 ; coeficiente de sustentacin mximo (sin
deflectar flaps), CLmax = 1.3; coeficientes de la polar (en configuracin de crucero), CD0 = 0.03,
k = 0.073; densidad del aire, = 1.1 kg/m3 ; velocidad de vuelo V = 70m/s; radio del looping,
R = 166.5m.

1.3.1

Resolucin del Problema A.3

Figura 1.2 representa una avioneta acrobtica efectuando un looping

Figure 1.2: Avioneta acrobtica efectuando un looping.

Apartado 1
Para el anlisis del problema es necesario el emplear las ecuaciones del viraje circular uniforme
que son las asociadas a realizar un looping (vuelo simtrico, sin balance, con el centro de masas
describiendo una circunferencia de radio R en un plano vertical, con velocidad constante V ) vienen
dadas por
8

T D W sin

L W cos

0
W V2
g R

para un viraje uniforme con el centro de masas describiendo una circumferencia de radio R implica
que la velocidad angular es constante, = = const donde la velocidad angular viene dada por
V
= . el factor de carga viene dado por el ratio entre la sustentacin y la resistencia, por lo que
R
si seleccionamos la segunda de las ecuaciones
L = W cos +

W V2
g R

y la dividimos por W nos resulta en

L
W

= n = cos +

V2
Rg

empleando la definicin
V
t
R
tenemos que podemos representar el factor de carga en un punto genrico del looping como


n

cos


V2
V
t +
R
Rg

Para poder expresar el coeficiente de sustentacin C L en un punto genrico del looping se emplea
la deficicin de sustentacin tal que

L=

1 2
V SCL
2

n=
CL =

L
W

2W
V 2 S

V2
Rg

2W
RgS

V
Rt

= cos

V
Rt

cos

V 2 SCL
= cos
2W


V
V2
t +
R
Rg

con lo que tenemos las relaciones del factor de carga, n, y el coeficiente de sustentacin, CL , en un
punto genrico del looping
Apartado 2
Para determinar el factor de carga mximo y el punto de la trayectoria en el que se produce
analizamos la relacin que nos define el factor de carga en funcin del ngulo en cada uno de los
4 puntos definidos en la figura 1.2
n

cos +

V2
Rg

se observa que dado que la velocidad V y el radio de giro R son constantes, el valor mximo del
factor de carga se dar cuando el trmino cos sea mximo
en el punto a cos = cos (0) = 1
en el punto b cos = cos (90 ) = 0
en el punto c cos = cos (180 ) = 1
en el punto d cos = cos (270 ) = 0
por lo que el factor de carga mximo se encuentra en la parte inferior del looping (a), y su valor
mximo es

nmax

1+

V2
Rg

Apartado 3
Para calcular la velocidad mnima Vmin a la que es posible realizar el looping de radio R, teniendo
en cuenta que slo existiesen limitaciones aerodinmicas, es decir no hay limitaciones estructurales
del avin, es necesario determinar el CLmax del avin partiendo de la formula genrica del coeficiente
de sustentacipn obtenida en el primer apartado

CL

2W
cos
V 2 S


V
2W
2W
2W
t +
=
cos () +
2
R
RgS
V S
RgS

donde se puede observar que el valor mximo de sustentaci ocurre al igual que para el factor de
carga, en el punto inferior del looping, para el que = 0 y t = 0, por lo que

CLmax

2W
2W
+
2
V S
RgS

de donde se puede obtener una relacin para la Vmin

2
Vmin

1
SCLmax
1

2W
gR

la cual determina la velocidad de entrada en perdida para un factor de carga mximo

Apartado 3
Para calcular la velocidad mnima Vmin a la que es posible realizar el looping de radio R, teniendo
en cuenta que slo existiesen limitaciones aerodinmicas, es decir no hay limitaciones estructurales
del avin, es necesario determinar el CLmax del avin partiendo de la formula genrica del coeficiente
de sustentacipn obtenida en el primer apartado

CL

2W
cos
V 2 S


V
2W
2W
2W
t +
=
cos () +
2
R
RgS
V S
RgS

Apartado 4
Para hacer una aplicacin numrica al caso definido por los datos siguientes se utilizan las ecuaciones
resultantes de las diferentes secciones previas

V
V2
cos
t +
R
Rg
 
2W
V
2W
cos
t +
V 2 S
R
RgS


CL

10

1.4

Problema A.5

Se considera un avin realizando un viraje horizontal uniforme con resbalamiento. Se pide:

1. Plantear las ecuaciones correspondientes, siendo el ngulo de balance y el de resbalamiento.
2. Haciendo = 0 obtener las ecuaciones del viraje sin resbalamiento (viraje coordinado).
3. Haciendo = 0 obtener las ecuaciones del viraje sin balance (viraje plano).
4. Calcular y comparar los radios de giro en los casos 2 y 3, para una misma velocidad de vuelo
V , suponiendo =  1.

1.4.1

Resolucin del Problema A.5

Figuras1.3 y 1.4 un avin realizando un viraje horizontal uniforme con resbalamiento.

Figure 1.3: Avioneta acrobtica efectuando un looping.

Apartado 1
Las ecuaciones del movimiento para el viraje horizontal uniforme vienen dadas por
X

Fxv

Fyv

= m

Fzv

las cuales se escriben como

11

V2
R

Figure 1.4: Avioneta acrobtica efectuando un looping.

T cos

= D
W V2
L sin + T sin =
g R
L cos = W
Apartado 2
Para el caso de = 0, es decir en el que no existe resbalamiento, y el sistema de referencia del
avin apunta en la misma direccin que el vector velocidad las ecuaciones del movimiento para el
viraje coordinado se rescriben como:

= D
W V2
L sin =
g R
L cos = W
donde se observa que la componente L sin es la encargada de curbar y mantener la trayectoria
Apartado 3
Para el caso de = 0, es decir en el que el avin se mantiene nivelado con el plano horizontal, las
ecuaciones del movimiento para el viraje plano se rescriben como:

T cos

= D
W V2
T sin =
g R
L = W

donde se observa que es la componente de T sin la encargada de curvar la trayectoria

12

Apartado 4
Para calcular y comparar los radios de giro en los casos 2 y 3, para una misma velocidad de vuelo
V , y suponiendo =  1, es necesario comparar las ecuaciones de ambos caso, las cuales se
reproducen
T =D
W V2
L sin =
g R
L cos = W

T cos = D
W V2
T sin =
g R
L=W

donde R representa el radio de giro para = 0, y R representa el radio de giro para = 0. Para
poder comparar expresamos
los diferentes radios en funcin de el resto de variables seleccionando
P
las ecuaciones en
Fy v

R =

W V2
g L sin

R =

W V2
g T sin

donde de la primer ecuacin para = 0 podemos derivar una expresin del empuje en funcin del
ngulo de resbalamiento

T =

D
cos

R =

W V2
g D tan

si dividimos ambos radios nos resulta en la siguiente relacin

R
R

W V2
L sin
g D tan
=
2
D tan
W V
g L sin

si tomamos la hipteis de =  1 entonces tenemos que

R
R

L
L sin

D tan
D

y como L  D entonces R  R , por lo que en general los radios de giro en viraje plano son
muy grandes en comparacin con los del viraje coordinado, que es como generalmente se realizan
las maniobras.

13

1.5

Problema A.6

Se pretende estimar la distancia recorrida en el suelo, y el tiempo empleado, en la maniobra de

despegue de un avin, con la atmsfera en calma, para lo que se consideran las siguientes hiptesis
simplificativas:
la fase de rodadura se realiza con todas las ruedas en el suelo,
la lnea de accin del empuje es horizontal y pasa por el centro de masas del avin,
el empuje suministrado por los motores no depende de la velocidad.
Se pide:
1. Indicar esquemticamente en la figura las fuerzas y momentos que actan sobre el avin.
2. Plantear las ecuaciones del movimiento.
3. Calcular la velocidad de rotacin del avin VR
4. Despreciando las fuerzas de rozamiento y la resistencia aerodinmica, plantear la ecuacin
que permite calcular la velocidad del avin V (t).
5. Obtener, a partir de la ecuacin anterior, la distancia recorrida en el suelo y el tiempo empleado
en funcin de la velocidad.
6. Aplicar el apartado anterior al caso de un avin Boeing 747, de masa M = 3 105 kg, de
empuje mximo T = 6 105 N y con velocidad de despegue VLOF = 100m/s.
Dato: aceleracin de la gravedad, g = 10m/s2 .

1.5.1

Resolucin del Problema A.6

Figura1.5 representa un avin en fase de rodadura.

Apartado 1
La figura 1.6 representan las fuerzas y momentos que actan sobre el avin, donde hay que destacar
que r es el coeficiente de rozamineto de las ruedas con el suelo.

donde MA es el momento aerodinmico generado por el ala del avin.

Apartado 2
Las ecuaciones del movimiento vienen dadas por
X

Fxv

W dV
= T D r (N1 + N2 )
g dt

Fy v

L W + (N1 + N2 ) = 0

Fzv

MA + N1 x1 N2 x2 r (N1 + N2 ) zp = 0

de la segunda ecuacion podemos observar que

N1 + N2

= (L W )

14

esta relacin la podemos emplear en la primera ecuacin para convertirla en

W dV
g dt

= T D + r (L W )

utilizando las relaciones para la sustentacin y la resistencia tenemos que

W dV
g dt

1
= T r W V 2 S (CD r CL )
2

utilizando el modelo de polar parablica CD = CD0 + CDi = CD0 + kCL2 , y asumiendo que durante
esta fase de despegue el ngulo de ataque = = const, que el CL = const y que el CD = const
por lo que la ecuacin de la dinmica viene dada por
W dV
g dt

1
= T r W V 2 S CD0 + kCL2 r CL
2

Apartado 3
Para calcular la velocidad de rotacin, VR , es necesario el identificar que la rotacin del avin se
produce justo en el instante en el que las fuerzas normales en el tren de aterrizaje del morro del
avin dejam de actuar, es decir N1 = 0. Por velocidad de rotacin se considera la velocidad a la que
el avin es capaz de pivotar sobre el tren de aterizaje posterior devido a las fuerzas aerodinmicas
generadas por el avin en su fase de despegue. A partir de las ecuaciones generales del movimiento
previamente derivadas, aplocamos N1 = 0 resultando en:
W dV
= T D r N2
g dt

Fxv

Fy v

L W + N2 = 0

Fzv

MA N2 x2 r zp N2 = 0

por lo que empleando las dos ltimas ecuaciones tenemos que

N2

= W L MA + (L W ) (x2 + r zp ) = 0

donde el momento aeordinmico y la sustentacin vienen dados por

MA

L =

1 2
V ScCMy
2
1 2
V SCL
2

por lo que la ecuacin de los momentos puede rescribirse como

1
1
2
2
2 V ScCMy + 2 V SCL W (x2 + r zp )
si sumimos que CMy (, e ) = const, es decir que tanto el ngulo de ataque (recordar que =
en configuracin de despegue justo antes a la rotacin), y que el timn de profundidad (e ) se
mantiene constante durante la maniobra de despegue, entonces podemos obterner una relacin
para la velocidad de rotacin VR
VR2

1
2 S

W (x2 + r zp )


cCMy + CL (x2 + r zp )

15

Apartado 4
Despreciando las fuerzas de rozamiento y la resistencia aerodinmica, las ecuaciones del movimiento
derivadas en la seccin previa se reducen a
W dV
= T D r (N1 + N2 )
g dt

T  D + r (N1 + N2 )

dV
g
T
dt
W

= const

lo que implica que el avin se mueve aceleracin constante, movimiento uniformemente acelerado,
y esta es la ecuacin diferencial que permite calcular la velocidad del avin en todo momento de la
maniobra
Apartado 5
Para obtener, a partir de la ecuacin anterior, la distancia recorrida en el suelo y el tiempo empleado
en funcin de la velocidad partimos de la ecuacin diferencial y la manipulamos para opbtener la
distancia recorrida y el tiempo empleado

dV

g
dt
= T
W

dV =

g
T
dt V =
g t
W
W

por lo que obtenemos la relacin del tiempo empleado como

W1
V
T g

para obtener la relacin de la distancia recorrida empleamosla relacin

T
T
t
g t=
W
M

dx
=
dt

por lo que en forma integral tenemos

dx =

T
tdt
M

Z
dx =

T
1 T 2
tdt x =
t
M
2M

Apartado 6
Para aplicar el apartado anterior al caso de un avin Boeing 747, de masa M = 3105 kg, de empuje
mximo T = 6 105 N y con velocidad de despegue VLOF = 100m/s, utilizamos las ecuaciones
previamente obtenidas

x =

W1
3 105 kg
M
V =
V =
100 m/s = 50 s
T g
6 105 N
T
1 6 105 N
1 T 2
t =
502 = 2500 m
2 3 105 kg
2M

16

Figure 1.5: Avioneta acrobtica efectuando un looping.

17

Figure 1.6: Avioneta acrobtica efectuando un looping.

18