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Maro/2013
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
1.1 Conceituao
Streeter
define
os
fluidos
como
"uma
substncia
que
se
deforma
vi
vo
Figura 1 Deformao de um fludo contido entre duas placas.
F
A
Hidrulica
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A vi
Y
vi
dv
Y
dy
a) Viscosidade
Av
Y
Pela expresso de Newton verifica-se que o atrito tanto maior quanto mais
viscoso o fluido. Verifica-se tambm que a resistncia cresce com a velocidade de
deslizamento, o que diferencia o atrito dos lquidos daquele que ocorre nos slidos,
onde a velocidade no tem influncia e sim a presso.
Da expresso anterior verifica-se ainda que o coeficiente de viscosidade
dinmica tem dimenso FTL-2. A unidade no sistema Tcnico kgf s m-2. No sistema
CGS a unidade o Poise (dina s cm-2).
Hidrulica
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b) Coeso
E a propriedade que permite s molculas fluidas resistirem a pequenos
esforos de tenso. A formao da gota d'gua devida coeso. um fenmeno
eletroqumico.
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Hidrulica
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c) Adeso
Quando atrao exercida sobre molculas lquidas pelas molculas de um
slido maior que a atrao eletroqumica existente entre as molculas do lquido
(coeso) ocorre a adeso do lquido s paredes do slido. A gua tem maior adeso
que coeso por isto o menisco em um tubo de pequeno dimetro (1,0 cm, por exemplo)
perfeitamente visvel como ascendente do centro para a periferia; o contrrio ocorre
com o mercrio cuja adeso e menor que a coeso.
Outras propriedades dos fluidos so tenso superficial, capilaridade e
elasticidade.
Algumas relaes so muito importantes no estudo dos fluidos por caracterizlos. As principais so:
2. HIDROSTTICA
2.1 Presso
a fora que atua em uma superfcie por unidade de rea. Quando a fora atua
uniformemente distribuda sobre a rea:
Hidrulica
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F
A
em que:
p = presso, Pa (N m-2), kgf m-2, kgf cm-2;
F = fora aplicada, normal superfcie, N, kgf; e
A = rea sobre a qual a fora est atuando, m2, cm2.
px dy ps ds
sen
dy
;
ds
px
dy
ds
dy
dy
ps
;
ds
ds
px ps
py dx ps cos ds
P
;
V
P V
dx dy 1
2
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Hidrulica
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dx
;
ds
py
dx
dx
ps
;
ds
ds
py ps
px py ps
F1 A2 = F2 A1 )
P A h.
Se o sistema estiver em equilbrio, Fy = 0, e, portanto:
p1 A P p 2 A 0
p1 A A h p 2 A 0
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Hidrulica
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p 2 A p1 A A h
p 2 p1 h
ou
p 2 p1
Exerccio: Calcular a fora P que deve ser aplicada no mbolo menor da prensa
hidrulica da figura, para equilibrar a carga de 4.400 kgf colocada no mbolo maior. Os
cilindros esto cheios, de um leo com densidade 0,75 e as sees dos mbolos so,
respectivamente, 40 e 4000 cm2. Resposta: 42,8 kgf.
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3. MANOMETRIA
Hidrulica
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Hidrulica
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Hidrulica
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pA = h
Figura 7 Esquema de um tubo piezomtrico.
b) Manmetro de tubo em U
usado quando a presso a ser medida tem um valor grande ou muito pequeno.
Para tanto necessrio o uso de lquidos manomtricos que permitam reduzir ou
ampliar as alturas da coluna lquida (Figura 8).
Esta reduo ou ampliao da coluna obtida utilizando-se um outro lquido que
tenha maior ou menor peso especfico, em relao ao lquido escoante. Este outro
lquido denominado lquido manomtrico, e deve apresentar algumas caractersticas,
como:
-
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Hidrulica
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Exerccios:
- Com base no tensimetro de mercrio da Figura 9, mostre que o potencial
matricial no ponto A A 12,6 h h2 h1.
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c) Manmetro Diferencial
p A ( x y h) 1 3 h 2 y pB
p A pB 3 h 2 y ( x y h) 1
em que pA pB a diferena de presso entre A e B.
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Hidrulica
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por sua vez acarreta um aumento no raio de curvatura do tubo metlico e movimenta o
ponteiro sobre a escala graduada diretamente para medir a presso correspondente
deformao. So usados para medir presses muito grandes.
4. HIDRODINMICA
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- Vazo
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A v dA Q
sendo Q a vazo, isto , o volume escoado com velocidade v na seo de rea A e
na unidade de tempo. A superfcie do tubo de corrente pode estar em contato com uma
parede slida, como no caso dos condutos forados ou sob presso, ou pode estar em
contato com outro fluido, como nos canais, onde o lquido tem uma superfcie em
contato com a atmosfera.
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m1
1 v1 A1
t
Por analogia, na seo 2 tem-se:
m2
2 v 2 A 2
t
1 v1 A1 2 v 2 A 2 cons tan te M
Esta a equao da conservao da massa. Tratando-se de lquidos, que so
praticamente incompressveis, 1 igual a 2. Ento:
v1 A1 v 2 A 2 v n A n
ou
Qv A
p2
v 22
p1
v12
z2
z1 constante
2g
2g
Este o teorema de Bernoulli, que se anuncia: Ao longo de qualquer linha de
corrente constante a somatria das energias cintica (
v2
p
), piezomtrica ( ) e
2g
potencial (z). importante notar que cada um desses termos pode ser expresso em
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Hidrulica
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Hidrulica
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5.1 Generalidades
drenagem
urbana,
irrigao,
hidroeletricidade,
navegao
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v C Rh D
sendo
Rh = raio hidrulico (A/P);
D = declividade do canal, m m-1.
C= coeficiente de Chezy;
8g
f
Rh1/ 6
n
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1
Rh 2 / 3 D1/ 2
n
Perf.
0,010
0,011
0,010
0,011
0,012
0,011
0,017
0,035
0,023
0,025
0,025
0.028
Estado da parede
Bom Reg.
Mau
0,011 0,012 0,013
0,012 0,013 0,015
0,012 0,012 0,014
0,013 0,014 0,015
0,014 0,016 0,018
0,012 0,028 0,030
0,020 0,023 0,030
0,040 0,045
-0,025 0,028 0,030
0,028 0,030 0,033
0,030 0,035 0,040
0.030 0.033 0.035
d) Profundidade (y)
Altura do lquido acima do fundo do canal.
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P b 2 y m2 1
A y (b m y)
Rh
A
P
B b 2m y
b) seo triangular
A my 2
P 2 y m2 1
Rh
my
2
2 m 1
B 2m y
c) seo retangular
A yB
P b2y
Rh
by
b 2y
Bb
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1
2/3
A Rh S 1 / 2
n
*v
1 2 / 3 1/ 2
Rh S
n
Rh
Rh2/3
S
n
v*
Q**
Q=Q ?
**Q = v A
Hidrulica
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Mdia
0,23
0,30
0,46
0,61
0,76
0,84
0,91
1,22
1,52
1,83
2,44
3,05
4,00
Velocidade (m.s-1)
mxima
0,30
0,46
0,61
0,76
0,84
0,91
1,14
1,52
1,83
2,44
3,05
4,00
6,00
Velocidade (m.s-1)
0,30
0,45
0,60
m
2,5 a 5
2,0
1,75
1,50
1,25
0,50
0,0
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Hidrulica
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V2
HT Z y
2 g
Observao:
No escoamento livre, a carga de presso pode ser substituda pela profundidade
do escoamento, com as presses sendo consideradas como hidrostticas.
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HE y
V2
2 g
HE y
Q2
2 g A2
HE y
Q2
E E E1 E2
2 g f ( y) 2
Sendo:
ys = profundidade subcrtica, fluvial, superior e tranquilo;
yc = profundidade crtica;
yI = profundidade supercrtica, rpida, inferior e torrencial;
Ec = Energia crtica.
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Observao:
A energia especfica no uma funo montona crescente com y. Existe um
valor mnimo de energia (denominado energia crtica, E c) que possui uma
correspondente profundidade, chamada de profundidade crtica.
Q2 A
g
B
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Fr
v
g yh
Sendo:
Fr = nmero de Froude;
V = velocidade (m/s);
g = gravidade (m/s);
yh = profundidade hidrulica (m).
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5.8.4. Transies
So estruturas hidrulicas que conduzem o lquido de uma seo para outra, de
modo a causar o mnimo de perda de carga e no modificar as condies de
escoamento montante.
Muitas vezes o canal precisar passar por modificaes, como por exemplo, a
passagem sob uma estrada ou a suspenso em algum trecho. Existe ainda a
possibilidade de sofrer uma reduo ou alargamento de sua seo. Essas modificaes
podero causar alteraes na profundidade do escoamento.
Nas situaes anteriormente descritas necessrio efetuar o estudo de energia
especfica para o correto dimensionamento e construo das estruturas hidrulicas no
canal. Evitando assim, transbordamentos ou represamentos de gua.
dy
dz
(1 Fr 2 )
dx
dx
a) Ascenso Suave
a.1) Escoamento Subcrtico
Temos: Fr<1;
dz
dy
0;
0
dx
dx
dz
dy
0;
0
dx
dx
b) Depresso Suave
b.1) Escoamento Subcrtico
Temos: Fr<1;
dz
dy
0;
0
dx
dx
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dz
dy
0;
0
dx
dx
a) Contrao
a.1) Regime Subcrtico
Temos: Fr<1;
db
dy
0;
0
dx
dx
db
dy
0;
0
dx
dx
b) Expanso
b.1) Regime Subcrtico
Temos: Fr<1;
db
dy
0;
0
dx
dx
db
dy
0;
0
dx
dx
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v
0
L
Onde:
v a velocidade do escoamento;
L o comprimento do escoamento.
5.9.2. Importncia
a) Delimitao de reas inundveis;
b) Volume acumulado.
5.9.3. Classificao
a) Movimento gradualmente variado acelerado (MGVA);
b) Movimento gradualmente variado retardado (MGVR).
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b) Mtodo Grfico
c) Mtodo da Integrao Direta
Observao:
Nesse curso veremos o mtodo (c) para condutos prismticos.
Onde:
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n o coeficiente de Manning;
Q a vazo;
J a declividade do nvel de gua;
A a rea mdia;
Rh
2/3
v1 v2
2
Onde:
v1 a velocidade na seo 1;
v2 a velocidade na seo 2;
A1 A2
2
A
Onde:
A1 a rea da seo 1;
A2 a rea da seo 2;
Rh
Rh1 Rh 2
2
Onde:
Rh1 o raio hidrulico da seo 1;
Rh2 o raio hidrulico da seo 2;
E2 E1
SJ
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Onde:
L o comprimento da influncia do remanso;
E2 a energia especfica em 2;
E1 a energia especfica em 1;
S a declividade do fundo do canal;
J a de declividade do nvel de gua.
5.10.3. Ocorrncias
a) Escoamento sobre barragens;
b) Ressaltos.
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b) o movimento permanente;
c) o escoamento se d ao longo de um tubo de fluxo; e
d) o fluido incompressvel.
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E1 E 2 h f
ou
v12 p1
v 22 p2
v2 p
Como E
z1
z 2 hf
z , tem-se que:
2g
2g
2g
que a equao de Bernoulli aplicada em duas sees quaisquer de um
escoamento de fluido real.
v 12
2g
PCE
hf1-2
v 22
2g
LE
LP
P1
P2
z1
z2
v 12
2g
PCE
LE
LP
P2
P1
hf1-2
v 22
2g
z2
z1
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Hidrulica
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PCE
v 12
2g
LE
v 22
2g
LP
P1
hf1-2
P2
z1
z2
c
Figura 46- Escoamento de um lquido real em um conduto forado, mostrando a
carga total em duas sees de escoamento: a) tubulao em nvel; b)
tubulao em aclive; c) tubulao em declive.
Quando existem peas especiais e trechos com dimetros diferentes, as
linhas de carga e piezomtrica vo se alterar ao longo do conduto. Para tralas, basta conhecer as cargas de posio, presso e velocidade nos trechos
onde h singularidades na canalizao. A instalao esquematizada na Figura
47 ilustra esta situao.
h1
V12
R1
hf1
2g
h2
hf2
D1
V22
D2
2g
h3
R2
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de
escoamento,
turbulncia
era
maior
ou
menor,
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Hidrulica
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vD
em que:
Re = conhecido como nmero de Reynolds, adimensional;
v = a velocidade mdia de escoamento, m s-1;
D = o dimetro da canalizao, m; e
= a viscosidade cintica do fluido, m2 s-1. ( gua = 1,02 x 10-6 m2 s-1)
Para definir o regime, basta calcular o nmero de Reynolds e caracterizlo pelos limites.
Se R e 2.000 - regime laminar
Se R e 4.000 - regime turbulento
Se 2.000 < R e < 4.000 - zona de transio
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Hidrulica
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hf
Qn
Dm
46
Hidrulica
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ou
hf
10,646 Q1,852
C1,852 D 4,87
ou
Q 0,279 C D
2,63 0,54
ou
10,646 Q1,852
C1,852 D 4,87
em que:
V - velocidade, m s-1;
D - dimetro da canalizao, m;
Q - vazo, m3 s-1;
hf perda contnua de carga, m;
J - perda unitria de carga, m m-1; e
C - coeficiente que depende da natureza das paredes e estado de
conservao de suas paredes internas (Tabela 1).
C
60
130
90-100
125
110
85-90
130
90-100
130
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Ao zincado
Alumnio
Cimento-amianto
Concreto, com bom acabamento
Concreto, com acabamento comum
Ferro fundido, novo
Ferro fundido, usado
Plstico
PVC rgido
140-145
140-145
130-140
130
120
130
90-100
140-145
145-150
f V2
J
D 2 g
ou
8 f Q2
2 g D5
ou
hf
8 f Q2
2 g D5
64
Re
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Hidrulica
Tipo de material
Ferro fundido novo
Ferro fundido enferrujado
Ferro fundido incrustado
Ferro fundido asfaltado
Ao laminado novo
Ao comercial
Ao rebitado
Ao asfaltado
Ao galvanizado
Ao soldado liso
Ao muito corrodo
Ao rebitado, com cabeas cortadas
Cobre ou vidro
Concreto centrifugado
Cimento alisado
Cimento bruto
Madeira aplainada
Madeira no aplainada
Alvenaria de pedra bruta
Tijolo
Plstico
Alvenaria de pedra regular
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e ( mm )
0,26 - 1
1 - 1,5
1,5 - 3
0,12 - 0,26
0,0015
0,046
0,092 - 9,2
0,04
0,15
0,1
2,0
0,3
0,0015
0,07
0,3 - 0,8
1-3
0,2 - 0,9
1,0 - 2,5
8 - 15
5
0,06
1
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Hidrulica
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Hidrulica
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Expresso de Borda-Belanger
A expresso que calcula as perdas partiu do teorema de Borda-Berlanger
e apresentada como:
h K
V2
2g
em que:
h - perda de carga causada por uma pea especial, m;
51
Hidrulica
Tipo da pea
Ampliao gradual
Bocais
Comporta, aberta
Controlador de vazo
Cotovelo de 90
Cotovelo de 45
Crivo
Curva de 90
Curva de 45
Curva de 22,5
Entrada normal de canalizao
Entrada de Borda
Existncia de pequena derivao
Juno
Medidor Venturi
Reduo gradual
Registro de ngulo, aberto
Registro de gaveta, aberto
Registro de globo, aberto
Sada de canalizao
T, passagem direita
T, sada de lado
T, sada bilateral
Vlvula de p
Vlvula de reteno
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K
0,30
2,75
1,00
2,50
0,90
0,40
0,75
0,40
0,20
0,10
0,50
1,00
0,03
0,04
2,50
0,15
5,00
0,20
10,00
1,00
0,60
1,30
1,80
1,75
2,50
52
Hidrulica
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h f h f1 h f2 h f3 ...
em que :
53
Hidrulica
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hf1 1
Qn
L ; h f2 2
m 1
D1
Qn
De
L 1
m e
Qn
L 2
m 1
D1
Qn
D2
L
m 2
Qn
D2
L 3
m 2
hf3 3
Qn
D3 m
Qn
D3
L ; hf e
m 3
Qn
De
Le
L3
e 1 2 3
Le
Dem
L1
D1m
L2
D2m
L3
D3m
Hidrulica
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L L1 L 2 e que h f h f 1 h f 2
Como genericamente hf J L , tem-se:
J L J1 L1 J2 L 2
Fazendo:
L1 L L 2
J L J1 (L L 2 ) J2 L 2
J L J1 L J1 L 2 J2 L 2
Rearranjando
L 2 (J2 J1 ) L (J J1 )
L2
(J J1)
L
(J2 J1 )
em que:
L2 = comprimento do trecho de dimetro D2;
J = perda de carga unitria no conduto de dimetro no comercial;
J1 = perda de carga unitria no conduto de dimetro comercial D1;
J2 = perda de cara unitria no conduto de dimetro comercial D2; e
L = o comprimento total da canalizao.
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Hidrulica
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Q Q1 Q2 Q3
1
m n
h D
Pela equao genrica de perda de carga tem-se que: Q f
h D m n h D m n h D m n h D m n
Partindo-se desta equao: f e f 1 f 2 f 3
1 L1
3 L3
2 L 2
e Le
De
Le
1
n
D1
L1
1
n
D2
L2
1
n
D3
L3
1
n
De
D1
D2
D3
56
Hidrulica
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Generalizando:
De
Di
i 1
n
D e K m D
57