TURBOMQUINAS

CONSIDERACIONES BSICAS
ECUACIN FUNDAMENTAL
Prof. Nicolas Diestra Snchez

CONSIDERACIONES BSICAS
Flujo a travs de un rotor radial

Velocidad absoluta: Aquella en que una partcula

de flujo est con respecto al observador
estacionario en los alrededores de la mquina.

Velocidad relativa: Aquella vista por el

observador movindose juntamente con el rotor.

Diagrama de
velocidades para
para una partcula
lquida M

Donde:
: velocidad angular constante; n en [rpm]

u : velocidad del alabe del rotor (tangencial)

r : distancia radial medida a partir del eje de la turbomquina [m]

V c :velocidad absoluta del fluido (vista por un observador estacionario) [m/s]

Vt cu :proyeccin del vector velocidad absoluta sobre la velocidad del alabe del rotor
[m/s]

Vr cm :componente radial o meridional de la velocidad absoluta del fluido [m/s]

W :velocidad relativa de corriente fluida (vista por un observador junto a los alabes) [m/s]
: ngulo formado por los vectores u y V
: ngulo formado por los vectores W y -u, es llamado ngulo de inclinacin de los
alabes.

Flujo suave:
Velocidad relativa es paralela a la superficie del alabe del
inicio hasta el final.

Bomba

El componente tangencial de la fuerza y el

movimiento del alabe tiene la misma direccin.
El alabe realiza trabajo en el fluido, los alabes
empujan el fluido (hay un aumento en el flujo de
energa) = generadora = bomba.

Simulacin de
movimiento a travs de
un molino de viento:

La geometra de
aspa de molino

La velocidad absoluta, V; velocidad

relativa, W; y la velocidad de la aspa,
U; en la entrada y salida de la seccin
del aspa de molino de viento.

Turbina

El componente tangencial de la fuerza y el

movimiento del alabe tiene la misma direccin,
pero la direccin es opuesta.
El fluido realiza trabajo en las alabes, los alabes
son empujados a la izquierda del fluido (reduccin
del flujo de energa) = motora = turbina

Conclusiones:

El trabajo puede ser transferida al rotor

de una turbina (motora) o transferida al
alabe de una bomba (generadora).

ECUACION FUNDAMENTAL DE
TURBOMQUINAS

Anlisis de Turbomquinas

Informacin general sobre: flujo, variacin de

presin, par y potencia, se debe utilizar un anlisis
de volumen de control finito.
Informaciones detalladas: ngulos de alabes o
perfil de velocidad, de los elementos de alabes
individuales deben ser analizados utilizando un
volumen de control infinitesimal

Anlisis de Turbomquinas

Flujos idealizados: trabaja en la aproximacin

de control de volumen finito, aplicando el principio
de cantidad de movimiento angular.
Todas las mquinas de flujo dinmico presenta una
hlice o un rotor una caracterstica de movimiento de
rotacin (comportamiento observado de estas
mquinas en trminos de par y el momento de la
cantidad de movimiento).

Anlisis de Turbomquinas

El trabajo se puede expresar como el producto escalar de

una fuerza por una distancia o un torque por un
desplazamiento angular.

Si el par del eje (el par aplicado al eje del rotor) y la

rotacin del rotor tienen los mismos sentidos, la potencia en
el eje se transfiere al fluido - la mquina es una bomba.

Si el par del eje (el par aplicado al eje del rotor) y la rotacin
del rotor tienen direcciones opuestas, la energa se transfiere
desde el fluido hacia el eje (rotor) - la mquina es una
turbina.

Momento angular

Si considerarnos el
movimiento de una
partcula de fluido en
el rotor de la mquina
de flujo radial mostrada
en la figura a seguir.

Momento angular

Suponiendo que la partcula entra en el rotor con la velocidad

radial (es decir, sin componente tangencial). Sin embargo,
despus de someterse a la accin de las alabes del rotor
durante su paso desde la seccin de entrada (1) a la salida
(2), la partcula abandona el rotor teniendo un componente de
velocidad en la direccin radial (r) y tangencial (t).
Por lo tanto, la partcula entra sin momento angular
alrededor del eje del rotor de rotacin, pero sale con
momento angular distinto de cero alrededor de ese eje.

Ecuacin de Euler para turbomquinas

Un nmero de partculas
(continuo) fluye a travs del
rotor de una mquina de flujo.
Por lo tanto, podemos aplicar
la ecuacin del momento de
cantidad de movimiento para
analizar el flujo en un rotor.
Si asumimos que el rgimen
de flujo es permanente, o
permanente en promedio, la
ecuacin se puede aplicar, es
decir,

Como se muestra,
seleccionamos
un volumen de
control fijo que
incluye un rotor
genrico de una
turbomquina, el
sistema de
coordenadas fijo
se selecciona con
el eje "z"
alineado con el
eje de mquina
de rotacin.

Asimismo, el flujo de masa

de fluido entra por la
seccin 1 y sale por la
seccin 2, en el espacio
(VC), formado por las letras
A y B:

Como:
m=.VdA : flujo de masa (flujo msico) [Kg/s]

r2 : mdulo del vectorr2 a la salida del rotor [m]

r1 : mdulo del vector r2 a la entrada del rotor [m]

u1 :velocidad tangencial de un punto situado en la entrada del rotar [m/s]

u
2

:velocidad tangencial deun punto situado en la salida del rotar [m/s]

Vt1 : proyeccin del vectorV1 sobre u1 , a la entrada del rotor [m/s]

V
V
: proyeccin del vector 2 sobre u2, a la salida del rotor [m/s]
t2

La integral del lado directo de la ecuacin anterior

y el producto vectorial r V por la variacin en masa (V.dA)

o en la forma escalar

en cada seccin. Para flujo uniforme que entra en la seccin de

rotor (1) y sale del rotor en la seccin (2), la Ecuacin se convierte

m .Q

donde el Teje es el torque aplicado al volumen de

control. El signo negativo est asociado con el
flujo de masa para dentro del volumen de control
y el signo positivo con el flujo para fuera del
volumen de control.
La ecuacin tiene una relacin bsica entre el
torque y el momento de cantidad de movimiento
para todas las turbomquuinas. Y frecuentemente
llamado Ecuacin de Euler para turbomquinas.

Cada velocidad que aparece en la ecuacin, es la componente tangencial de la

velocidad absoluta del fluido a travs de la superficie de control. Las
velocidades tangenciales son elegidas como positivo cuando est en el mismo
sentido del la velocidad del alabe u. Esta seal con lleva a la Teje> 0 para
bombas, ventiladores, compresores y sopladores y Teje <0 para las turbinas.
El ritmo de trabajo realizado sobre un rotor de una turbomquina (una potencia

mecnica o potencia en el eje Wm) est dada por el producto escalar de la

velocidad angular del rotor por el torque aplicado Teje , usando la ecuacin
obtenemos:

o
De acuerdo con esta ecuacin. La cantidad de movimiento del fluido y aumentado
por la adicin de trabajo en el eje. Para una bomba Wm >0 y la cantidad de
movimiento angular debe aumentar. Para una turbina Wm <0 y la cantidad de
movimiento angular debe disminuir.

La ecuacin anterior puede ser escrita de otra forma til. Introduciendo

u=.r donde u es la velocidad tangencial del rotor en el radio r, y Yu
energa especfica que el rodete comunica al fluido, tenemos:

Yu u2Vt 2 u1Vt1

Dividiendo esta ecuacin ente mg obtenemos una cantidad con las

dimensiones de longitud , frecuentemente denominado altura de carga
simplemente,

Hth [m] : altura terica (energa terica especifica)

Si Hth > 0 : mquina de flujo generadora (bomba)
Si Hth < 0 : mquina de flujo motora (turbina)
Esta ecuacin es la forma de representacin de la ecuacin de Euler
para las turbomquinas

Diagramas de Velocidad

Los tringulos de velocidad expresan la

ecuacin vectorial de las partculas que
atraviesan el rotor de una mquina de
flujo.

Para proyectar un maquina de flujo, el ingeniero parte

normalmente de un conjunto de hiptesis para
posteriormente transformar tales condiciones ideales
en reales por la introduccin de factores de correccin.
Asimismo, la teora unidimensional que es ideal y
simplificadora admite las hiptesis:
1. Se considerar que el rotor tiene un nmero infinito
de alabes.
2. Las alabes se consideran infinitamente delgada, es
decir, sin espesor.
Estas hiptesis son realmente simplificadoras, con el fin:

1. Suponiendo que hay un nmero

infinito de labes implica que
para el mismo radio no habr
variacin en la velocidad y la
presin a los puntos que van desde
la cara de ataque de un alabe a
la cara posterior de la fila de
paletas. Teniendo en cuenta como
nmero infinito de labes, entre
cada labe slo puede fluir un
hilo corriente, que tiene el mismo
radio slo por un punto entre los
mismos. Por lo tanto la velocidad y
la presin en el punto, sern
entonces la velocidad y la presin
filete como la Fig.

La principal consecuencia de esta hiptesis es el hecho de que

podemos admitir que un solo hilo de corriente representa a todos
los dems y que la trayectoria del filete coincide con el perfil de
las alabes. Esta situacin idealizada no se produce en un rotor real,
lo que implica la necesidad de utilizar un factor de correccin que
considere el nmero de labes fijados al rotor. El flujo de fluido en
un rotor ideal se form por la composicin de dos corrientes:

La corriente de flujo en la que el fluido entra y tiende a salir del

rotor
El flujo de corriente en el que el fluido tiende a girar en el
espacio entre las aletas de manera que es llevado a girar.

Haciendo la composicin de estos dos corrientes se verifica que el

efecto resultante sobre la distribucin de la velocidad y presin
en el rotor es que las mismas varan a lo largo del canal formado
por los alabes.

2. La segunda hiptesis (entrada de alabes infinitamente delgada)

implica la falta de contraccin de la seccin de entrada causado
por las alabes gruesas. Esta hiptesis no es cierto para rotores
reales, donde existe la necesidad de aplicar los factores de
correccin a ecuaciones idealizadas que conectan el flujo y las
secciones donde fluye el fluido.

La figura muestra los

diagramas de velocidad
en un pasaje de rotor de
una mquina de flujo.
Observe que esta vista es
de arriba, o sea es
obtenida mirando
radialmente y para el eje
del rotor.
En la situacin idealizada
en el punto de diseo, el
flujo en el rotor (W1 y W2)
se admite como entrando
y saliendo
tangencialmente al perfil
del alabe en cada seccin.

Podemos notar que la velocidad absoluta del

fluido que entra en el rotor, V1 es igual a la suma
vectorial de la velocidad U1, con la velocidad
relativa W1. As tenemos:

De forma anloga en la seccin de salida del rotor

tenemos:

Para la aplicacin
de los tringulos
de velocidades de
las turbomquinas,
se considera que
la corriente de
lquido que fluye
a travs del rotor
del ventilador
centrfugo,
representado
esquemticamente
por el corte en un
plano meridiano
que pasa por el
eje del rotor y
cortando a lo
largo de un plano
perpendicular al
eje del rotor.

El flujo a travs del impulsor de

un ventilador centrfugo (mquina
de flujo generadora: bomba).

El flujo a travs de una mquina

de flujo motora: turbina).

La velocidad
absoluta de la
partcula de fluido V
se puede
descomponer en dos
componentes, uno
que es siempre
tangente al filete
que representa la
trayectoria de una
partcula de fluido
que pasa a travs
del rotor (W) y que
es siempre tangente
a la circunferencia
descrito por el radio
genrico del rotor
(u). Aplicando
entonces, la
descomposicin en
los puntos de
entrada (1) y la
salida (2) del rotor.

Tringulo de
velocidades en
Entrada rotor

Tringulo de
velocidades en
Salida rotor

En el proyecto de turbomquinas nos interesa el conocimiento de las siguientes cantidades:

:ngulo formado por el vector de velocidad absoluta V con la velocidad circunferencial

vector U

:ngulo formado por la direccin del vector de velocidad en W con la extensin en

direccin opuesta vector u. Se llama el ngulo de inclinacin de los alabes

Wr y Vr: componentes radiales o llamado meridiano de velocidad relativa y absoluta del

fluido

Wt y Vt: componentes tangenciales, o tambin llamada la velocidad perifrica relativa y

absoluta del fluido.

Tringulo de
velocidades
general

En cuanto a la componente tangencial, del mdulo Vt,

est estrechamente ligada a la energa especfica
intercambiada entre el rotor y el fluido, el
componente radial (Meridiana) del mdulo de Vr, est
vinculada al flujo de la mquina, a partir de la
ecuacin de continuidad.

Donde:
3
Q : flujo de fluido que pasa por el rotor en [m /s]
2
A : rea de la trayectoria de fluido en [m ]
Vr : velocidad radial (Meridiana), en [m/s]

Por condicin para obtener la ecuacin de continuidad, el componente

meridiano Vr de la velocidad absoluta siempre debe ser perpendicular al
rea A.
Para las mquinas radiales, el componente meridiano tiene una direccin
radial, mientras que el rea de paso, dejando de lado el espesor de las
alabes, correspondiente a la superficie lateral de un cilindro:

Donde:
A = rea de la seccin de paso de fluido, en [m2]
D = dimetro de la seccin considerada, en [m]
b = anchura de la rotor en la seccin considerada en [m]

Rotor radial

Rotor mixto

Rotor axial

Para las mquinas axiales, el componente meridiano tiene una direccin del eje
del rotor y el rea de paso es la superficie de un anillo, Se calcula:

Donde:
De = dimetro exterior del rotor, en [m]
Dt = dimetro interior o dimetro del cubo del rotor, en [m]

Dado que, en las mquinas diagonales o de flujo mixto, el componente meridiano

est en una direccin intermedia entre el axial y radial, y el rea de paso
corresponde a la superficie lateral de un cono truncado, que se puede expresar
por:

Donde:
De : Dimetro de la base mayor del cono truncado, en [m]
Di : dimetro de la base menor del cono truncado, en [m]
b : longitud de la generatriz del cono truncado, en [m]

Analizando los tringulos de velocidad de

entrada y salida del rotor, se pueden obtener las
siguientes relaciones trigonomtricas:
Entrada
del rotor

Salida
del rotor

VG.1 :

El rotor mostrado en Fig. muestra una velocidad angular , constante e

igual 100 rad/s. Aunque el fluido inicialmente se aproxima al rotor en una
direccin axial, el flujo a travs de la alabes est principalmente hacia afuera
Vase Fig. Las mediciones indican que la velocidad absoluta en la entrada y
la salida son V1=12 m/s y V2=1.5 m/s, y que la velocidad relativa en la
salida es W2=8 m/s. Es este dispositivo una bomba o una turbina?

Solucin:

VG.2 :
El flujo de agua en una bomba
centrfuga que opera a 1750
rpm es 0,0883 m3/s. El rotor
presenta alabes con alturas, b,
uniformes e iguales a 50,8 mm,
r1=48,3 mm. r2=177,8 mm, y
el ngulo de salida del alabe,
2 igual a 23 . Considere que
el flujo de rotor es ideal y que
la componente tangencial de la
velocidad, Vt1, del agua la
entrando en el alabe es nula
(1 = 90 ). Determine:
a) la componente tangencial de
la velocidad de salida del rotor
Vt2
b) la carga (ideal) que se
aade al flujo (Hth)
c) La Potencia Weje transferido
al fluido.

Referencias bibliogrficas
FOX, Robert. et al. Introduccin a la mecnica de fluidos. 6
ed. New York: John Wiley & Sons, 2004. 789 pp.
ISBN: 0471202312
LOPES, Erico. Mquinas de fluidos. 2 ed. Santa Mara: Ufsm,
2006. 474 pp.
ISBN: 85-7391-075-5

MUNSON, Bruce. et al. Fundamentos de mecnica de fluidos.

6 ed. New York: John Wiley & Sons, 2013. 783 pp.
ISBN: 978-0470-26284-9

Prctica Calificada

Cuales son las especificaciones para establecer

que una Turbomquina es una bomba o una
turbina?
Identifique las diferencias entre velocidad absoluta
y velocidad relativa. Grafique.
Cules son las consideraciones en el anlisis de
turbomaquinas?
Explique la ecuacin del Euler en cuanto al torque
aplicado, la potencia mecnica, y la altura terica.