UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA: MECANISMOS
PROF.: ELSON CSAR MORAES

ISRAEL VIANA DA SILVA

LUCAS RODRIGUES BEZERRA GOMES

TIPOS DE ENGRENAGENS
E
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS SIMPLES

TERESINA
2015

1 Introduo
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em
diversas aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a
qual ela se destina.
A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um eixo a outro
atravs de dois cilindros. Eles podem se tocar tanto internamente como
externamente. Se existir atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai
funcionar bem. Mas a partir do momento que o torque transferido for maior que o
atrito ocorrer deslizamento.
Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros, fez-se necessria a
utilizao de dentes que possibilitam uma transmisso mais eficiente e com maior
torque. Nasce assim a engrenagem.
Todo estudo da engrenagem estar concentrado no estudo de seus dentes,
iguais em uma mesma engrenagem, relativo sua geometria e resistncia.
Este trabalho abordar sobre os tipos de engrenagens e as transmisses por
engrenagens simples, utilizando-se de equaes, tabelas, ilustraes e aplicaes
para melhor entendimento dos princpios que regem o movimento das engrenagens.

2 Tipos de Engrenagem
2.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos
So engrenagens que possuem os dentes paralelos ao eixo da prpria
engrenagem. o formato mais simples e mais barato de se confeccionar. Devido o
prprio formato do dente, essas engrenagens s se encaixam se seus eixos forem
paralelos. O engrenamento das faces dos dentes deste tipo de engrenagem ocorre
de uma vez s, logo o impacto repentino causa vibraes que so ouvidas como um
lamento caracterstico de engrenagens de dentes retos.
O rendimento (potncia de entrada/potncia de sada) das engrenagens
cilndricas de dentes retos varia entre 98% e 99%. O uso dessas engrenagens
aconselhvel quando o par deve engrenar e desengrenar durante seu movimento.
Transmisses de caminhes normalmente empregam o uso de engrenagens
cilndricas de dentes retos por esse motivo.

Figura 2.1: Engrenagem de dentes retos

2.2 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

So engrenagens as quais os dentes possuem um ngulo helicoidal em
relao ao eixo da engrenagem (Fig. 2.2). Elas podem ser engrenadas com eixos
paralelos (Fig. 2.3). Ou ento, podem ser engrenagens helicoidais cruzadas (Fig.
2.4), que possuem um engrenamento com a qual existe um ngulo entre os eixos da
engrenagem. As engrenagens helicoidais so mais caras do que as de dentes retos,
porm possuem mais vantagens. Elas emitem menos rudos que as de dentes retos,
pois seu contato entre os dentes mais gradual e se d de forma mais suave,
portanto, o problema citado quanto ao impacto na engrenagem de dentes retos

ausente nas engrenagens de dente helicoidais. Alm disso, para engrenagens de

mesmo mdulo e dimetro, as helicoidais so mais resistentes.
As engrenagens helicoidais possuem um rendimento menor que a de dentes
retos devido ao maior atrito no deslize entre os ngulos dos dentes. Um par de
engrenagens de dentes helicoidais possuir um rendimento entre 96% e 98%, e a
montagem cruzada deste tipo de engrenagens pode ter rendimento de 50% a 90%.
O par de engrenagens helicoidais possui contato linear entre os dentes e pode
suportar cargas a altas velocidades. A montagem cruzada possui contatos pontuais
e alto deslizamento que limita sua aplicao a situaes de baixas cargas. As
transmisses de automveis (de porte normal) utilizam engrenagens helicoidais, da,
obtm-se um baixo nvel de rudos durante seu funcionamento.

Figura 2.2
Engrenagem
Helicoidal

Figura 2.3 engrenagens

helicoidais de eixos paralelos

Figura 2.4 Engrenagens

helicoidais de eixos cruzados

2.3 Engrenagens helicoidais duplas tipo espinha de peixe

So formadas pela unio de duas engrenagens de dentes helicoidais de
mesmo passo e dimetro, porm de mos opostas em um mesmo eixo. A vantagem
em comparao engrenagem de dentes helicoidais o cancelamento dos esforos
axiais. Esse tipo de engrenagem muito mais caro do que a engrenagem de dentes
helicoidais. E sua utilizao feita em aplicaes de alta potencia, tais como
transmisses de navios, onde perdas por atrito por cargas axiais no so aceitveis.

Figura 2.5 Engrenagem espinha de peixe

2.4 Rosca sem fim e coroa

Uma rosca sem fim possui apenas um dente enrolado continuamente em sua
circunferncia um certo nmero de vezes, anlogo a um filete de rosca. Ela pode ser
engrenada com uma coroa especial (engrenagem helicoidal para rosca sem fim),
sendo que os eixos delas so perpendiculares.
Roscas sem fim e coroas so fabricadas e repostas como conjuntos. Esses
conjuntos tm a vantagem de possuir alta relao de transmisso em um espao
pequeno e suportam cargas muito elevadas. Esta ltima se d principalmente nas
formas de simples envolvente (os dentes da coroa envolvem a rosca sem fim) e
dupla envolvente (a coroa tambm envolvida). Ambas as tcnicas ampliam a rea
de contato entre a rosca sem fim e a coroa, aumentando a capacidade de carga e
tambm o custo. Uma desvantagem de qualquer rosca sem fim o alto
deslizamento e a fora axial que faz com que o conjunto se torne muito ineficiente,
tendo de 40% a 85% de eficincia. E talvez, a maior vantagem do conjunto rosca
sem fim e coroa que ele pode ser projetado de forma a tornar impossvel o
acionamento inverso. Assim, pode ser usado sem freio em aplicaes que mantem a
carga, como em elevadores e guinchos.

Figura 2.6
Uma rosca
sem fim e uma
coroa (ou
engrenagem
helicoidal para
rosca sem fim)

2.5 Pinho e cremalheira

Cremalheira uma espcie de engrenagem linear com dentes trapezoidais e,
mesmo assim, verdadeiramente envolventes. A aplicao mais comum desse
dispositivo na converso de movimento rotativo em linear e vice-versa. Ele pode
ser acionado inversamente, ento necessita de um freio se for usado para segurar
uma carga. Um exemplo a aplicao nos sistemas de direo a pinho e
cremalheira em automveis, outro exemplo o uso em portes automticos.

Figura 2.7 Conjunto pinho e cremalheira

2.6 Engrenagens cnicas

So usadas quando os eixos se cruzam, para qualquer ngulo entre os eixos,
includo 90. As engrenagens cnicas so baseadas em cones rolantes (Fig. 2.8). O
ngulo entre o eixo e a superfcie dos cones podem ter quaisquer valores
compatveis, desde que os vrtices dos cones se intersectem. Se eles no se
intersectarem, haver uma diferena de velocidade na juno.

Figura 2.8:
Engrenagens
cnicas so
baseadas em
cones rolantes

2.7 Engrenagens cnicas retos e helicoidais

Se os dentes forem paralelos ao eixo da engrenagem, teremos uma
engrenagem cnica de dentes retos (Fig. 2.9). Se os dentes estiverem inclinados em
relao ao eixo, ela ser uma engrenagem cnica de dentes helicoidais (Fig. 2.10).
As vantagens e desvantagens das engrenagens cnicas de dentes retos e
helicoidais quanto fora, rudo e custo so semelhantes s das engrenagens
cilndricas. Dentes no envolventes. No so universalmente intercambiveis
(comercializadas sempre em pares).

Figura 2.10
Engrenagens
cnicas de dentes
helicoidais

Figura 2.9 Engrenagens cnicas de dentes retos

2.8 Engrenagens hipoidais

Se os eixos entre as engrenagens no forem paralelos nem se intersectarem,
no podem ser usadas engrenagens cnicas. Engrenagens hipoidais iro acomodar
essa geometria, elas so baseadas em hiperboloides de revoluo rolantes (Fig.
2.11). Dentes no envolventes. So usadas no final da transmisso de automveis
com motor frontal e trao traseira.

Figura 2.11
Engrenagens hipoidais
so baseadas em
hiperboloides de revoluo

2.9 Engrenagens no circulares

So baseadas em centroides rolantes de um mecanismo de quantro barras
Grashof dupla manivela. Os dentes so utilizados para que no haja deslizamento
nesses mecanismos. O propsito das engrenagens no circulares fornecer uma
funo varivel no tempo em resposta a uma velocidade de entrada constante.
Utilizada em mquinas rotativas, como exemplo prensas de impresso.

Figura 2.12 Engrenagens no circulares

2.10 Correias em V
A correia em V possui uma seco transversal em formato trapezoidal e
inteiria. feita de borracha revestida por lona e formada no seu interior por
cordonis vulcanizados para absorver as foras. Essas correias tm rendimento
entre 95% a 98% quando novas, com o desgaste de uso, esse nmero tende a cair.
Devido ao deslizamento, a relao de velocidade no exata e nem constante.

Figura 2.13 Transmisso por correia V

2.11 Correias dentadas

As correias dentadas evitam o deslizamento e preservam algumas vantagens
da correia em V, e podem custar menos que correntes e engrenagens. Elas so
capazes de transmitir torques e potncias relativamente altos e, com frequncia, so
usadas no comando de vlvulas de motores automotivos. So mais caras que as
correias em V e mais barulhentas, porm duram mais e possuem um rendimento de
98% praticamente constante.

Figura 2.14 Correia dentada padro

2.12 Transmisses por corrente

Usadas quando se requisitado alto torque ou altas temperaturas (a qual no
se pode utilizar correias). Quando os eixos de entrada e sada esto afastados, uma
transmisso por corrente pode ser a escolha mais econmicas. Muitos tipos e estilos
de correntes podem ser projetados para vrias aplicaes. Acionamentos por
corrente no obedecem exatamente lei fundamental do engrenamento. Se uma
velocidade de sada constante com muita preciso for requerida, uma transmisso
por corrente pode no ser a melhor escolha.

Figura 2.15
Tipos de
correntes
para
transmisso
de potncia

3 Trem de Engrenagens

Um trem de engrenagens qualquer coleo de duas ou mais engrenagens

acopladas. Um par de engrenagens , portanto, a forma mais simples de um trem de
engrenagem e usualmente est limitado a uma razo de cerca de 10:1. O par de
engrenagens se tornar maior e mais difcil de empacotar alm da razo acima se o
pinho for mantido acima do nmero mnimo de dentes mostrado nas Tabelas 3.1 e
3.2. Os trens de engrenagens podem ser simples, compostos ou epicclicos
(planetrios).
Tabela 3.1

Tabela 3.2

3.1 Trem de Engrenagens Simples

Em um trem de engrenagens simples, cada eixo carrega somente uma

engrenagem. O exemplo mais bsico de duas engrenagens desse tipo est
mostrado na Figura 3.1. A razo de velocidade (tambm chamada de razo do trem)
de um par de engrenagens dada pela Equao 3.1.

(Equao 3.1)

Figura 3.1 Par de Engrenagens

A Figura 3.2 mostra um trem de engrenagens simples com cinco engrenagens
em srie. A Equao 3.2 mostra a expresso para a razo de velocidades deste
trem:

(Equao 3.2)

Figura 3.2 Um Trem de engrenagens Simples

O sinal () apenas indica que o movimento da roda considerada inversa ao

da roda motora, de referncia, supostamente as rodas posteriores a roda .
se
se

+ : significa que a ltima roda, roda no mesmo sentido da primeira;

: significa que a ltima roda, roda no sentido inverso ao da primeira;

Cada par de engrenagem contribui potencialmente para a razo global do

trem, mas no caso de um trem simples, os efeitos numricos de todas as
engrenagens, exceto a primeira e a ltima, cancelam-se. A razo de velocidades do
trem simples sempre apenas a razo da primeira engrenagem sobre a ltima.
Somente o sinal da razo global de velocidades do trem afetada pelas

engrenagens intermedirias, que so chamadas de vazias ou sem carga, porque

nenhuma potncia tipicamente tirada de seus eixos. Se todas as engrenagens em
um trem forem externas e se houver um nmero par de engrenagens no trem, a
direo do movimento de sada ser oposta quela de entrada. Se houver um
nmero mpar de engrenagens externas no trem, a sada ser na mesma direo
que a entrada. Assim, uma engrenagem nica, externa e vazia de qualquer dimetro
pode ser usada para mudar a direo da engrenagem de sada sem afetar sua
magnitude de velocidade.
prtica comum inserir uma nica engrenagem intermediria para mudar a
direo, mas mais do que uma engrenagem vazia suprfluo. H pouca justificativa
para projetar um trem de engrenagem como est mostrado na Figura 3.2. Se o que
necessitamos conectar dois eixos que esto bastante afastados, um simples trem
de muitas engrenagens poderia ser usado, mas isso ser muito mais caro que uma
corrente ou uma correia para a mesma aplicao. Se o que necessitamos obter
uma razo de velocidades maior que aquela que poderamos obter com um simples
par de engrenagens, est claro, pela Equao 3.2, que um trem de engrenagens
simples no nos ajudar.
interessante notar que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes
pode ser usada para modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na
velocidade, atuando como intermediria.
A relao de transmisso de um trem simples independente do nmero de
dentes das rodas intermdias, essas rodas designam-se de Doidas ou Parasitas.
Quando se pretende transmitir movimento/potncia entre dois veios com ou
sem alterao de velocidade/binrio, atravs de uma engrenagem, a aplicao de
duas simples rodas dentadas est condicionada a um valor limite da relao de
transmisso,
. Ou seja, podem ocorrer interferncias de funcionamento devido
grande diferena de dimetros entre pinho e roda, e consequentemente, grande
ocupao de espao.

Figura 3.3 - Diferena entre a utilizao de duas rodas ou de mais rodas

A soluo deste problema passa pela utilizao de trens de engrenagens,

conjunto de rodas dentadas dispostas de forma a permitir a transmisso de

movimento de um veio (motor ou de entrada) para outro (movido ou de sada)

(Figura 3.3).
Se o trem usado para reduzir a velocidade, da entrada para a sada, chamase de redutor; se utilizado para aumentar a velocidade, um multiplicador.
A Equao 3.3 aplica-se a qualquer par de engrenagens, sejam elas
cilndricas de dentes retos, helicoidais, cnicas ou par sem-fim. Os sinais de valor
absoluto so utilizados para permitir liberdade absoluta na escolha das direes
positivas e negativas. No caso de engrenagens cilndricas de dentes retos e
engrenagens helicoidais paralelas, as direes geralmente correspondem regra da
mo direita e so positivas para rotao anti-horria.
As direes de rotao so mais difceis de deduzir quando se trata de pares
sem-fim ou mesmo de engrenagens helicoidais cruzadas. A Figura 3.5 ser til em
tais situaes.

(Equao 3.3)
em que n = revolues ou rpm
N= nmero de dentes
d= dimetro primitivo

Tabela 3.3 ngulos de presso recomendados e profundidades de dentes para

engrenagens sem-fim.

Figura 3.4 Representao grfica da largura de face de um parafuso de um par

sem-fim.

Figura 3.5 - Relaes de fora axial, de rotao e de mo para engrenagens

helicoidais cruzadas. Observe que cada par de desenhos refere-se a um nico
conjunto de engrenagens. Essas relaes tambm se aplicam a pares sem-fim.
3.2 Aplicaes de Trem de Engrenagens Simples

O trem de engrenagem simples est presente no nosso cotidiano sem que

percebamos, apesar que o trem de engrenagens composto mais usado por usar
relao de transmisso maiores e diminuir o espao das rodas. Equipamentos e
mquinas mais rsticas usam o trem de engrenagens simples para realizar o
trabalho o qual foi projetado. Exemplos de alguns tipos de trem de engrenagens
simples:

Figura 3.7 Mquina de massa de pastel

Figura 3.6 Engrenagem de um equipamento de fazenda

Figura 3.8 Engrenagens de um Torno Mecnico

4 Concluso

A transmisso do movimento rotativo, incluindo a variao da velocidade

angular (rpm), em muitos casos pode ser feita, de forma econmica, mediante rodas
de frico ou pelo sistema de polias e correias. Todavia, conforme a magnitude do
torque e o dimetro das rodas ou polias, o dimensionamento destes elementos
escapa da viabilidade tcnica, pois neste tipo de transmisso no pode existir o risco
do eventual "escorregamento" provocado pela fora tangencial que supere a
aderncia superficial dos elementos em contato.
Sob o ponto de vista de projeto, quando a transmisso da rotao de um eixo
deve ser feita para outro muito distante, faz-lo mediante engrenagens se torna caro
e complexo, mas em mecanismos relativamente compactos as engrenagens tornamse tecnicamente viveis, contribuindo para projetos de mecanismos perfeitos,
precisos e durveis, sujeitos s mais duras exigncias.
Em alguns casos especficos a transmisso mediante rodas dentadas e
correntes, pode representar a melhor soluo, principalmente para projetos onde os
eixos se encontram distantes e for necessria a manuteno exata das rotaes.
Os vrios tipos de engrenagens so usados conforme a necessidade do
projeto e qual o movimento que se deseja fazer, observando fatores como
velocidade e torque necessrio para mover a mquina ou equipamento. Em muitos
casos tambm se observa a superfcie da engrenagem, o material e se a
necessidade de algum tratamento trmico na engrenagem a ser usada.
Esta pesquisa contribuiu grandemente para aprofundar os conhecimentos
sobre o funcionamento das engrenagens e qual a melhor forma de selecion-las,
que futuramente ir ajudar na confeco de projeto voltados ao movimento de
engrenagens.

5 Referncias
Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard
G. Budynas : traduo Joo Batista de Aguiar, Jos Manoel de Aguiar. - 7. ed. Porto Alegre : Bookman, 2005.
Projeto de mquinas [recurso eletrnico] : uma abordagem integrada / Robert L.
Norton ; [traduo: Konstantinos Dimitriou Stavropoulos ... et al.]. 4. ed. Dados
eletrnicos. Porto Alegre : Bookman, 2013.
Cinemtica e dinmica dos mecanismos / Robert L. Norton ; traduo Alessandro P.
de Medeiros ... [et al.]. Porto Alegre: AMGH, 2010.
Folhas de Apoio unidade curricular: Elementos de Mquinas II. Prof. Dr. Rosa
Marat-Mendes. Captulo 7 - Engrenagens. Engenharia Mecnica Ramo Produo.
Departamento de Engenharia Mecnica. rea Cientfica de Mecnica dos Meios
Slidos, 2012.
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAekmMAL/engrenagem-teoria-completa.
Acessado em 18/06/2015, s 18:37hs.