Departamento de Tecnologa.

IES Nuestra Seora de la Almudena

M Jess Saiz

RESUMEN TEMA 12: ELEMENTOS TRANSMISORES DEL

MOVIMIENTO.
Una mquina es una combinacin de mecanismos colocados de modo que aprovechen una
forma de energa, la transformen y produzcan un efecto final.
Las mquinas estn formadas por dos partes fundamentales: elementos motrices y elementos
de mquinas.
Elementos motrices: son los encargados de proporcionar la energa necesaria para que se
produzca el movimiento.
Motores trmicos: con la quema de un combustible consiguen transformar la
energa trmica en energa mecnica.
Motores de combustin externa: mquina de vapor, motor Stirling
Motores de combustin interna: automviles, trenes, barcos, etc.
Motores elctricos: transforman la energa elctrica en energa mecnica.
Motores de corriente continua
Motores de corriente alterna
Elementos de mquinas: son cada una de las partes de las que constan las mquinas
Elementos mecnicos
Transmisores del movimiento
Transformadores del movimiento
Auxiliares
De unin
Elementos elctricos y electrnicos
Generadores
Conductores
Receptores
Acumuladores
Elementos de control
Elementos neumticos y oleohidralicos
Compresores
Tuberas
Vlvulas de regulacin y control
Actuadores (motores y cilindros)

Elementos mecnicos transmisores del movimiento:

Son los elementos encargados de de transmitir el movimiento entre el eje de entrada y el eje
de salida de la mquina, pudiendo adems aumentar o reducir la velocidad.

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pg 229, Tecnologa Industrial 1 Mac.Graw Hill)

Acoplamientos entre rboles

:
Un eje es un elemento, normalmente cilndrico, que gira sobre si mismo y sirve para
sostener diferentes piezas.
Un rbol es un elemento, cilndrico o no, sobre el que se montan diferentes piezas
mecnicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite
potencia. Pueden tener diferentes formas (rectos, acodados, flexibles,). Los rboles o
rboles de transmisin giran siempre junto con los rganos soportados. Como
consecuencia de su funcin, estn sometidos fundamentalmente a esfuerzos de torsin y
flexin.
La diferencia esencial entre los ejes y los rboles es la siguiente: los ejes son elementos
que solo sostienen los rganos giratorios de las mquinas y no transmiten potencia (no
estn sometidos a esfuerzos de torsin), mientras que los rboles son elementos que
transmiten potencia y s estn sometidos a esfuerzos de torsin.

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(pg 230 y 231, Tecnologa

Industrial 1 Mac.Graw Hill)
Acoplamientos
rgidos:

Acoplamientos mviles
:

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Transmisin por ruedas de friccin

Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza de rozamiento.
Para ello, las zonas de contacto deben estar fabricadas de un material con alto
coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar que deslicen o patinen.
La rueda que transmite el movimiento recibe el nombre de pin o rueda motriz y la
que recibe el movimiento se llama rueda o rueda conducida.
Cuando la rueda motriz es ms pequea que la conducida, se trata de un sistema
reductor de velocidad. Y cuando la rueda motriz es mayor que la conducida, el sistema
es multiplicador de velocidad
Ventajas
Inconvenientes
Marcha suave, fcil de embragar y
desembragar

Se desgastan debido a la friccin entre

ellas

Smbolo mecnico

Distancia entre ejes

E=R+r

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Relacin de transmisin i

I=

r motriz

N
= motriz = conducida
R conducida conducida Nmotriz

Ruedas de friccin exteriores

:
n conducida

nmotriz

R
r

motriz

conducida

La velocidad de giro n se mide en rpm (revoluciones por minuto).

Las dos ruedas giran en sentidos 0puestos.

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Ruedas de friccin interiores

:
Ambas ruedas giran en el mismo sentido.
Smbolo mecnico Distancia entre ejes

E=R+r

R
r

Relacin de transmisin i
E

Ruedas de friccin
troncocnicas
:
Tienen forma de tronco de cono. Transmiten el movimiento
entre ejes cuyas prolongaciones se cortan.
ngulos
entre ejes

Smbolo mecnico

r
motriz
R
conducida
= 90-
Transmisin mediante poleas y correas:

Correa de transmisin

POLEA: Rueda acanalada que gira alrededor de un eje

Correa: transmite el movimiento de giro de una polea a otra
Para cambiar el
sentido de giro

Smbolo mecnico

Relacin de transmisin i

Polea motriz

motriz
i

R
Ventajas
conducida

Funcionamiento silencioso.
No necesita lubricacin.
Bajo coste de produccin.
Ejes a cierta distancia

motriz
n

n
conducida

Polea conducida

se puede
cruzar la
correa

motriz conducidaInconvenientes
Con altas velocidades de giro puede
haberdeslizamiento entre polea y correa

(pg 235, Tecnologa Industrial 1 Mac.Graw Hill)

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Transmisin mediante engranajes entre rboles o ejes paralelos:

Consta de dos ruedas a las que se les han tallado una serie de dientes. El movimiento se
transmite diente a diente.
Segn la situacin de los dientes existen: engranajes exteriores e interiores.
Segn la forma del diente existen: engranajes rectos, helicoidales, en V o cnicos.

Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina

'tren.

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Engranajes de
Ventajas

Inconvenientes

Compacto (ocupa poco espacio).

Mucha precisin.
No patinan.

Necesitan lubricacin.
Sistema ruidoso.
Coste de produccin elevado.

dientes rectos:
Smbolo mecnico
Relacin de transmisin i

dp

motriz conducida

motriz
Z dp

conducida

motriz conducida

Caractersticas de un engranaje
-

Tipo de circunferencia:
Circunferencia primitiva. rp

dp, es la

circunferencia a lo largo de la cual engranan los

dientes, coincide con la circunferencia de las
ruedas de friccin. La transmisin del movimiento
se realiza entre ambas circunferencias.
Circunferencia interior. Limita los dientes por la parte interior. Se representa
mediante ri di.
Circunferencia exterior. Limita los dientes por la parte externa. Se indica
mediante re

de

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Paso (p): Es la distancia entre los

centros de dos dientes consecutivos
medida sobre la circunferencia primitiva.
Para que dos engranajes puedan
engranar correctamente es necesario que
ambos tengan el mismo paso. Para poder
fabricar engranajes y facilitar su
sustitucin, se normalizan los valores del
paso de las ruedas que se fabrican.

Mdulo (m). Es un valor caracterstico de

las ruedas dentadas que se expresa en
milmetros y que define el dimetro
primitivo normalizado. p
-

=m

Caractersticas del diente:

Altura del diente: h

= h1 + h2 = 2,25 m

Longitud del diente: b

= 10 m

Grueso del diente:

Hueco del diente:
Paso:
-

p=m=w+s
Valor de los dimetros):

Dimetro primitivo: dp
Dimetro exterior: de
Dimetro interior: di

=mZ

= m (Z + 2)

= m (Z 2,5)

Engranajes de dientes helicoidales:

Se caracterizan por tener sus dientes inclinados respecto
de su eje.
Tienen la particularidad de estar engranando varios
dientes a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexin
se reparta entre ellos durante la transmisin, con lo que
hay menos posibilidades de rotura y menos ruidos y
vibraciones. Son idneos para transmitir grandes potencias y para funcionar a gran
nmero de revoluciones. Los nicos inconvenientes son que resultan ms caros, ya
que son ms difciles de fabricar

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Relacin de transmisin i
Engranajes de dientes en V:

dp

Con objeto de compensar las fuerzas axiales, motriz

se
emplean dos engranajes cuyos dientes forman un
Z dp
ngulo
conducida
Smbolo mecnico
Relacin de transmisin i

dp

Z dp

conducida

motriz conducida

motriz conducida

motriz

unen

motriz conducida

motriz conducida

complementario, que se
entre s formando un
engranaje en V.

Smbolo mecnico

Engranajes epicicloidales:
Se componen de una corona dentada interiormente, un pin central
(denominado planetario) y otros tres piones ms pequeos, los cuales engranan
con el planetario y corona, que se denominan satlites. Estos satlites giran libres
sobre sus ejes, que estn unidos al portasatlites. Si acoplamos uno de los
elementos a un eje motriz y mantenemos fijo otro, en el tercero obtendremos el
movimiento de salida.
Al ser mltiples las combinaciones, podemos obtener un gran abanico de
posibilidades con caractersticas totalmente distintas.

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Engranajes y cadena:
Consta de dos ruedas dentadas situadas a
cierta distancia, por cuyos dientes pasa una
cadena que arrastra el engranaje conducido.
La cadena puede ser: de rodillos (bicicleta) o
articulada.
Ventajas
Inconvenientes
Transmisin precisa, resistente.
No hay deslizamiento.
til entre ejes distantes.

Smbolo mecnico

Necesitan lubricacin.
Sistema ruidoso.
Coste elevado.
Desajuste entre cadena y dientes

Relacin de transmisin i
Z

conducida

motriz
Zn

motriz conducida

Transmisin mediante engranajes entre rboles o ejes perpendiculares que se cortan:

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Engranajes cnicos:
Transmiten el movimiento de giro entre ejes perpendiculares. Se
fabrican con
dientes
Relacin de transmisin i
rectos para
cargas
Z
dp
n
motriz conducida medias y con

motriz
dientes
helicoidales
Z dp
n
conducida
motriz conducida
para cargas elevadas.
Transmisin mediante engranajes entre

Smbolo mecnico
Dientes rectos

Dienteshelicoidales

rboles o ejes perpendiculares que se cruzan:

Tornillo sinfin:
Transmiten el movimiento de giro desde el tornillo sinfn a la rueda
dentada, nunca al revs.
Tiene un gran poder de reduccin.
El tornillo sinfn equivale a un engranaje con un nmero de
Ventajas
Funcionamiento silencioso.
Ocupa poco espacio.
Excelente reductor de
velocidad.
Smbolo mecnico

Inconvenientes
Coste de produccin elevado.

entradas que
varia de 1 a 8.
E es el nmero de entradas del
tornillo sinfn.

Relacin de transmisin i
E

conducida

i
motriz
Son dos engranajes cnicos
Zn
helicoidales, uno de ellos semotriz conducida
ha desplazado para que no
se

Hipoide:
Engranaje
helicoidal:
Son dos engranajes helicoidales
cuyos ejes forman 90.

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corten

sus

ejes.

Trenes de engranajes:
Es un conjunto de dos o ms pares de engranajes, que engranan entre s de dos en dos, y
cuyo fin es variar la velocidad del ltimo eje en etapas sucesivas

Relacin de transmisin i

i = i1 .i2.i3.

I
II
2 velocidad de la
caja de cambios de
un automvil

III

Los engranajes se dibujan mediante su smbolo yen su interior se coloca una X, para indicar
que est fijo al rbol, o una lnea inclinada, para sealar que se puede desplazar
longitudinalmente (girando tambin con el rbol). Cada rbol se numera con un nmero
romano, empezando por el motriz.

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Las cajas de velocidades llevan engranajes fijos y engranajes que se pueden deslizar.
Estos ltimos suelen estar pareados y unidos entre s. Al desplazarse pueden engranar o
desengranar con otros engranajes.
Par motor:
El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. C = F. r
El par motor en los motores de combustin lo aporta el combustible. En los motores
elctricos, se relaciona con la corriente consumida.
El giro de un motor tiene dos caractersticas: el par motor y la velocidad de giro. Por
combinacin de estas dos se obtiene la potencia.

P = C. n

P= potencia (w)
C = par motor (N.m)
n= velocidad de giro (en el S.I. en rad/s)
F = fuerza (N)
R = radio (m)
Para
pasar
de
radianes/segundo, hay
1

revolucin = 2
1 minuto =

revoluciones por minuto

que tener en cuenta que:

1 rpm = 2 / 60 rad/s

radianes
60 segundos

Par motor o momento son conceptos relativos a la fuerza necesaria para provocar un
desplazamiento en movimientos curvos. Tan importante como la fuerza es la distancia a la
que est aplicada respecto del eje de giro.
Ejercicios:
-

Ejemplo 2 y 3 pg 233
Ejemplo 4 y 5 pg 234
Actividades 5 y 6, pg 234
Actividades 96, pg 237
Ejemplo 6 pg 238
Actividades 11, 12 y 13, pg 238
Ejemplo 7 y 8 pg 241
Actividades 17, pg 241
Ejemplo 9 y 10 pg 242
Actividades 20, pg 242
Problema 25, 28, 29, 30 y 32, pg 248-249

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