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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

Extensin Latacunga
INFORME PRCTICA #14
INTEGRANTES:

Escola Carlos
Borja Daro
Jara John

NIVEL: 7mo A
TEMA: ENGRAPADO HIDRAULICO CONTROL DE PASO A PASO EN
EL CICLO A
1. OBJETIVOS:
Explicar el funcionamiento del circuito de control electrohidrulico

dado.
Construir el circuito de control electrohidrulico de acuerdo a los

diagramas presentados en las figuras 14.1-14.2.


2. EQUIPO
EQUIPO HIDRULICO
1 Unidad de fuerza
1 Panel de accionamiento
1 Cilindro de doble efecto
1 vlvula de control de flujo de una via
1 vlvula 4/3 de doble piloto
1 juego de mangueras hidrulicas de conexin rpida con cierre
de seguridad.
COMPONENTES ELCTRICOS

3
2
1
1

Pulsadores, S1, S2 y S3
interruptores lmites de carreras, MS1 y MS2
Rel RL1, RL2 y RL5
Interruptor S4

3. DISCUSIN:
3.1 DESCRIPCION
La engrapadora hidrulica es cerrada y abierta automticamente por
medio de un cilindro de doble efecto.
La engrapadora puede ser cerrada solo desde su posicin totalmente
abierta. Tambin tendra que ser posible pararlo en cualquier punto
durante su ciclo de cierre mediante la presin de un pulsador.
El circuito de control trabaja de la siguiente manera:

La conexin del interruptor S4 excita al circuito elctrico. La presin del


pulsador S2 excita al rel RL1. El contacto R1 en la lnea 2 se cierra,
causando un efecto de autorrentencin. El pistn en su posicin A- activa
(cierra) el interruptor lmite de carrera MS1 en la lnea 3, excitando al
rel RL2 en la lnea 3 y haciendo que el contacto R2 en la lnea 1 se
cierre.
Como resultado de la apertura del contacto R2, el rel RL3 est cerrado.
El contacto R1 en la lnea 2 se mantiene en su posicin autorretencion y
activa a la bobina A+ en la vlvula 4/3 vas en la lnea 7.
El pistn se mueve hacia A+ en su posicin final el pistn activa al
interruptor limite MS2 en la lnea 4. Durante su carrera hacia afuera el
pistn puede ser parado en cualquier posicin mediante la presin del
pulsador S3. En este punto el movimiento del pistn ya no es posible.
El intento de arrancar otra vez al pistn no tendr efecto debido a que el
interruptor lmite de carrera MS1 est abierto, rompiendo la lnea 1. El
pistn puede ser llevado hacia atrs, hacia A- mediante la presin
manual del pulsador S2. Al alcanzar la posicin final A+ el pistn activa
al interruptor lmite de carrera MS5, excitando el rel RL3.
El rel RL3 tiene dos contactos N/O en la lnea 5 y la lnea 8 y un
contacto N/C en la lnea 1. La apertura de R3 en la lnea 1 rompe la
autorretencin del rel RL1, des excitando la bobina de A+ de la vlvula
4/3 vas.
Al mismo tiempo la bobina A- es excitada haciendo que le pistn
retroceda. R3 se mantiene en su posicin de autorretencin.
Al alcanzar la posicin A- el pistn activa al interruptor limite MS5 ,
abriendo R2 en la lnea 4 y rompiendo la posicin autorretencin de
RL3.

4. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

PROCEDIMIENTO EN EL PANEL HYD 2001

REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de conectar o desconectar los componentes, asegrese que la
unidad de fuerza este en la posicin OFF y el manmetro indique 0 (bar
o kg/cm2)
IMPORTANTE: Pedir siempre autorizacin a su instructor antes de activar
la unidad de fuerza

5. DESARROLLO DEL EJERCICIO DEL EJERCICIO


Estudie detalladamente los diagramas del circuito electrohidrulico
Construya el circuito electrohidrulico presentado en los diagramas del
circuito

Encienda la unidad de fuerza


Ajuste la vlvula reguladora de presin a 50 bares
Abra a 50% la vlvula de control de flujo de una va.
Conecte el interruptor S4
Presione el pulsador S1 momentneamente y librelo. Observe el
movimiento automtico del pistn desde A+ hacia A Durante el movimiento del pistn hacia A+, presione el pulsador S3. El
pistn deber detenerse.
Trate de reanudar el movimiento del pistn presionando S1. El pistn no
reanudar su movimiento hacia A+.
Retroceda el pistn presionando S2.
Presione S1. El pistn comenzara su ciclo automtico.
Trate de detener el movimiento del pistn durante su carrera hacia A6. AUTOPRUEBA

Qu pasara cuando el pulsador S1 sea presionado otra vez durante el


movimiento del pistn hacia A+?

Al ser presionado S1 el proceso de movimiento del pistn ser detenido ya que


el enclavamiento en esa lnea de circuito ser interrumpido al quitar la
corriente ya que S1 est normalmente cerrado.

Estado de reposo antes de accionar S4 y S2

Presionar y soltar S1 corta la corriente a R1

Qu causara una parada del contacto R2 en la lnea 4 (el diagrama de


escalones)? Explique

La accin que parara el contacto R2 es mantener en la posicin inicial a MS1


(interruptor normalmente cerrado). Ya que al alimentar RL2 lnea 3 la bobina
RL2 en la lnea 4 perder su activacin o no existir paso de corriente y as el
rel R5 no activara la bobina R5 lnea 8 y de tal manera el solenoide no recibir
excitacin para mover la vlvula lo cual se detendr.

Abierto MS1 movimiento del pistn normal izquierda-derecha

Cerrado MS1 movimiento del pistn detenido totalmente

Qu pasara cuando haya una cada de presin durante el movimiento


del pistn hacia A-?

El pistn se detendr en su avance o su vez si la cada de presin es grave el


pistn se regresara a su posicin inicial.