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Commutateurs de courant

Structures lmentaires
par

Henri FOCH
Professeur lInstitut National Polytechnique de Toulouse
Directeur du LEEI (URA au CNRS)

Yvon CHRON
Responsable de lquipe de Recherche Convertisseurs Statiques
et

Raphal ARCHES
Bernard ESCAUT
Pierre MARTY
Michel METZ
Enseignants Chercheurs de lquipe de Recherche Convertisseurs Statiques

1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

Commutateur monophas de courant ...............................................


Structure monophase de base .................................................................
Fonction de modulation ..............................................................................
Modes de modulation .................................................................................
Interrupteurs ................................................................................................
Angle de contrle ........................................................................................

D 3 172 - 2

2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Commutateur triphas de courant......................................................


Structure triphase de base........................................................................
Fonction de modulation ..............................................................................
Modes de modulation .................................................................................
Interrupteurs ................................................................................................
Angle de contrle ........................................................................................

6
6
8
8
9
9

3.

Commutateur polyphas de courant..................................................

10

article Commutateurs de courant fait lobjet de plusieurs articles :


[D 3 172] Structures lmentaires ;
[D 3 173] Commutateurs de courant thyristors ;
[D 3 174] Fonctionnement avec sources relles des commutateurs
thyristors ;
[D 3 175] Fonctionnement en commutation force ;
et les sujets ne sont pas indpendants les uns des autres. Le lecteur devra assez
souvent se reporter aux autres articles.

D 3 172

9 - 1993

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique

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COMMUTATEURS DE COURANT ___________________________________________________________________________________________________________

1. Commutateur monophas
de courant
1.1 Structure monophase de base
La structure recherche est celle dun convertisseur direct
alternatif-continu dont :
lentre (respectivement la sortie) est connecte une source
parfaite de tension alternative sinusodale v a (donc rversible en
tension et en courant) ;
la sortie (respectivement lentre) est connecte une source
parfaite de courant continu I c , unidirectionnelle en courant, mais
rversible en tension.
Sur la figure 1 qui reprsente le schma-bloc du systme, le
convertisseur apparat comme un quadriple.
v a est la tension alternative sinusodale lentre du quadriple, le courant i a est un courant alternatif. Nous adoptons, arbitrairement, pour i a la convention de signe de la figure 1, o la source
de tension est considre comme un gnrateur sans prjuger du
sens rel de transfert de la puissance moyenne P a . Celui-ci dpend
du signe du facteur de dphasage cos dfini par la relation :
P a = V a Iaf cos

(1)

Iaf tant la valeur efficace du fondamental du courant i a et son


retard de phase (positif ou ngatif) par rapport la tension v a (de
tension efficace V a ).
Ic est le courant continu de sortie du quadriple et v c la tension.
Nous adoptons, arbitrairement, pour vc la convention de signe de
la figure 1, o la source de courant est considre comme un rcepteur.
Le sens rel de transfert de la puissance dpend du signe de la
valeur moyenne V c moy de la tension v c , la puissance moyenne
scrivant :
P c = V c moy Ic
(2)
Le convertisseur est de type direct, donc constitu uniquement
dinterrupteurs. Le convertisseur, par le jeu de la commutation des
interrupteurs qui le constituent, modifie priodiquement linterconnexion des deux sources [D 3 152]. Les diffrentes interconnexions possibles sont reprsentes sur la figure 2.
Lutilisation dinterrupteurs bipolaires pour raliser ces diffrentes
interconnexions conduit une structure en pont de quatre interrupteurs (figure 3a ).
Mais, pour respecter les rgles fondamentales dinterconnexion
des sources [D 3 152], toutes les combinaisons correspondant aux
deux tats possibles de chaque interrupteur ne sont pas autorises :
une source de tension ne doit pas tre court-circuite, une source
de courant ne doit pas tre ouverte.
Cela implique que les interrupteurs aient un fonctionnement
quivalent celui des deux commutateurs K 12 et K 34 de la
figure 3b.

Prix deux deux, les interrupteurs constituent deux cellules


lmentaires de commutation [D 3 153] : une cellule est constitue
par le couple (K1, K2), lautre par le couple (K3, K4). Les deux cellules
de commutation apparaissent sans ambigut comme regroupant
chacune les deux interrupteurs relis un mme ple de la source
de courant :
par convention, nous appellerons cellule positive celle qui voit
le courant Ic sortir vers la source de courant ; elle est constitue par
les interrupteurs K1 et K2 ;
les interrupteurs K3 et K4 constituent la cellule ngative ; elle
assure le retour du courant Ic .
La continuit du courant est donc ralise en permanence par
deux interrupteurs appartenant lune et lautre des deux cellules.
La figure 4 reprsente les quatre configurations possibles du
circuit suivant ltat des interrupteurs :
les configurations (a) et (b) correspondent aux squences
actives dchange dnergie lectrique entre le rseau alternatif et
le rseau continu dans lun ou lautre sens ;
les configurations (c ) et (d ) correspondent un court-circuit
de la source de courant ; il ny a pas change dnergie, mais
fonctionnement en roue libre ; elles sont quivalentes du point de
vue lectrique et ne diffrent que par la commande des interrupteurs.
Nota : cest en associant, dans un ordre logique et harmonieux, les squences
successives correspondant ces quatre combinaisons que lon peut assurer le transfert et
le contrle de la puissance lectrique entre les deux rseaux.

1.2 Fonction de modulation


Le convertisseur tant considr comme un quadriple, les
courants dentre et de sortie sont lis par une relation de la forme :
i a = F m Ic

Si les interrupteurs sont supposs parfaits (pertes nulles), la


puissance lentre est, tout instant, gale la puissance la
sortie :
v c Ic = v a i a
Nous pouvons donc crire aussi :
v c = Fm v a

(4)

Le coefficient F m ne peut prendre que les valeurs discrtes 1, 0, 1


suivant la connexion considre : le tableau 1 rsume les quatre
possibilits et donne les valeurs correspondantes de F m , i a et v c .

Figure 1 Commutateur monophas de courant : schma-bloc

Figure 2 Commutateur monophas


de courant : interconnexions possibles
des deux sources

(0)

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(3)

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__________________________________________________________________________________________________________ COMMUTATEURS DE COURANT

Tableau 1 Valeurs de F m , i a et v c suivant la configuration


du circuit dun convertisseur monophas
Figure

K1

K2

K3

K4

Fm

ia

vc

4a

ferm

ouvert

ferm

ouvert

Ic

va

4b

ouvert

ferm

ouvert

ferm

Ic

va

4c

ouvert

ferm

ferm

ouvert

4d

ferm

ouvert ouvert

ferm

Fm est appele fonction de modulation du commutateur. Cest


une fonction du temps, sans dimension, dont la valeur instantane
ne dpend que de ltat des interrupteurs ; toute commutation
correspond un changement de configuration, donc de la valeur de
Fm .

La condition fondamentale sur la frquence tant respecte, on


peut ensuite envisager tous les modes de modulation possibles en
prenant, par exemple, comme critre une forme donde optimale
des courants alternatifs vis--vis de leur spectre harmonique.
Mais des modulations complexes, de type MLI (modulation de
largeur dimpulsion) par exemple, exigent des conditions de
commutation svres (temps de commutation trs courts) que les
commutateurs de courant, comme nous le verrons en [D 3 174], ne
peuvent pas respecter dans la plupart de leurs applications.
Les deux modes de modulation normalement adopts ont un
principe de base commun, qui correspond au nombre minimal de
commutations sur une priode, et qui est : pendant une priode T,
les interrupteurs dune mme cellule sont ferms tour de rle
pendant un temps T/2.

Nota : le choix de la fonction de modulation est donc un critre fondamental du


fonctionnement du convertisseur. Il conditionne lenchanement des squences li aux
changements dtat des interrupteurs et impose la stratgie de commande de ces derniers.

1.3 Modes de modulation


Lentre du convertisseur peut tre considre comme une source
de courant parfaite (figure 5) imposant la source de tension un
courant :
ia = Fm Ic
Pour que le courant i a soit alternatif, il faut et il suffit que la fonction
de modulation soit elle-mme alternative.
Pour obtenir une puissance moyenne constante en rgime
tabli, i a doit tre rigoureusement de mme frquence que v a . La
fonction de modulation F m , lie aux instants de commutation des
cellules lmentaires, est donc soumise cette mme condition.
Si la frquence du rseau alternatif est impose par le courant i a
(alimentation en courant, de frquence impose par le
convertisseur), le commutateur de courant est dit autonome. Il suffit
alors de commander les commutations suivant une logique telle que
la fonction F m soit alternative et de priode dsire T. Cest le cas
si la source de tension v a est un rcepteur passif. Le dphasage
entre i a et v a est une consquence de la structure du rcepteur.
Si, par contre, la frquence de la source de tension v a est impose,
le commutateur est dit non autonome. En effet, la frquence de
fonctionnement du commutateur doit alors tre asservie celle de
la source de tension : la fonction de modulation alternative F m doit
tre rigoureusement de mme frquence que la tension v a , mais
le dphasage peut tre contrl. Cest le cas, par exemple, des
redresseurs-onduleurs fonctionnant partir du rseau EDF.

Figure 3 Commutateur monophas de courant : structure

Figure 4 Commutateur monophas de courant : configurations possibles

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Figure 5 Commutateur monophas de courant :


entre et sortie lies par la fonction de modulation

Le mode (a) de la figure 6 correspond une commande disjointe


ou dcale des deux cellules de commutation de faon faire
apparatre un palier nul. Il y a alors quatre commutations par priode.
Ce mode de modulation est utilis dans quelques structures
particulires, visant soit une conomie de mise en uvre, soit
lamlioration de certaines performances (parfois au dtriment
dautres !). Les principales seront tudies en [D 3 173].
Le mode (b) de la figure 6 correspond une commande jointe
ou symtrique des deux cellules. La fonction F m est une onde
rectangulaire symtrique. Il y a deux doubles commutations par
priode qui correspondent linversion de la connexion des deux
sources. Ce mode de modulation est le plus gnral. Nous verrons
quil entrane un fonctionnement strictement identique des quatre
interrupteurs. Il est employ de manire quasi systmatique dans
les commutateurs de courant rversibles.

1.4 Interrupteurs
La caractristique statique i K (v K) des interrupteurs se dduit
facilement de la nature et de la rversibilit des sources [D 3 153] :
le courant I c de la source de courant est unidirectionnel : ltat
passant, un interrupteur est parcouru par un courant toujours positif,
compte tenu des conventions de signe adoptes pour dfinir i K et
v K (figure 7a) ;
la source de tension v a est alternative : ltat bloqu, un
interrupteur, tel que K1 par exemple, est soumis la tension v a
pendant la conduction de linterrupteur K2, soit pendant T/2 ;
ltat bloqu, la tension aux bornes dun interrupteur peut donc
tre positive ou ngative.
Les interrupteurs sont donc bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant.
Pour dfinir compltement les interrupteurs, il faut les caractriser
du point de vue dynamique, donc tudier les conditions de
commutation.
Remarquons, tout dabord, que, dans une mme cellule, le
fonctionnement des interrupteurs est cyclique. Ils se trouvent tour
de rle dans les mmes conditions de commutation.
En effet, ltat passant, on a toujours :
i K = Ic
ltat bloqu, si la tension aux bornes dun interrupteur est v a (t 0)
linstant t 0 dune commutation, la tension aux bornes de lautre
interrupteur de la mme cellule est, linstant de la commutation
suivante :
v a [t 0 + (T/2)] = v a (t 0)
Ils sont donc, tous les deux, soit amorage command et blocage
spontan, soit blocage command et amorage spontan. La
caractrisation dun seul interrupteur par cellule est donc suffisante.

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Figure 6 Commutateur monophas de courant :


modes de modulation

Le choix du mode de commande est simplement impos par


le signe de la tension aux bornes de linterrupteur linstant
immdiat qui prcde son entre en conduction. En effet, ce signe
prcise sur lequel des demi-axes de tension de la caractristique
statique se trouve le point de fonctionnement de linterrupteur avant
son amorage.
Pour la cellule positive, considrons par exemple linterrupteur
K1 ; la tension v K1 est gale v a :
si v a (t 0) > 0, linterrupteur doit tre command lamorage
(figure 7b) ;
si v a (t 0) < 0, linterrupteur est amorage spontan, donc
blocage command (figure 7c).
Pour la cellule ngative, le mode de commande de K3 dpend de
la mme manire du signe de v a (t 0).
Dans le cas dune modulation symtrique, les entres en
conduction des interrupteurs K1 et K4 sont dcales de T/2. Comme
v a (t 0) = v a [t 0 + (T/2)], les quatre interrupteurs du commutateur
seront de mme type.

1.5 Angle de contrle


Linstant damorage des interrupteurs dfinit la position de la
fonction de modulation par rapport une origine des temps
arbitraire. Il dfinit donc le retard de phase du fondamental i af du
courant alternatif i a sur la tension v a .
La puissance lectrique moyenne, change entre lentre (P a ) et
la sortie (P c ) du convertisseur, sexprime par la relation (1) :
P = P a = P c = V a I af cos
Il en dcoule que le contrle de la puissance P est rendu possible
par le contrle des instants de commutation des interrupteurs du
pont.
Pour dfinir ces instants de commutation, on utilise la notion
dangle de contrle illustre par la figure 8.
Linstant de commutation t 0 de linterrupteur K1 de la cellule
positive est dfini partir dune origine du temps qui est celle de
la fonction :
v a = V a 2 sin t
Langle de contrle de la cellule positive est langle de phase :

1 = t0

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Linstant de commutation t 0 de linterrupteur K4 de la cellule


ngative est dfini partir dune origine du temps qui est celle de
la fonction :
v a = V a 2 sin t
Langle de contrle de la cellule ngative est langle de phase :

2 = t 0
On remarquera que, dans le cas, le plus frquent, dune commande
symtrique, on a :
1 = 2
Nota : par convention, langle de contrle est dfini comme pouvant varier de sur
une priode.

Lidentification des interrupteurs de chaque cellule peut alors tre


lie au signe de langle de contrle.
Si langle de contrle de la cellule est positif, les interrupteurs
de cette cellule sont de type amorage command et blocage
spontan ; ce sont des thyristors.
Langle de contrle est alors souvent appel angle de retard
lamorage. En effet, lamorage dun thyristor devient possible ds
que la tension ses bornes est positive, cest--dire pour un angle
de contrle nul.
Si langle de contrle de la cellule est ngatif, les interrupteurs
de cette cellule sont de type amorage spontan et blocage
command. Leur caractristique est celle dun interrupteur dual dun
thyristor-diode tte-bche (thyristor dit dual [D 3 154]). Cest, en fait,
une conclusion toute thorique, mme si un tel interrupteur est
parfaitement ralisable, car ce mode de commutation exige des
sources de tension absolument parfaites, ce qui nest pas le cas des
rseaux alternatifs gnralement associs aux commutateurs de
courant. Sauf cas trs particuliers, il faudra alors faire appel la
commutation force.
En conclusion, nous pouvons distinguer trois familles de
commutateurs monophass de courant, en pont.
Figure 7 Commutateur monophas de courant :
reprsentation temporelle de la tension aux bornes dun interrupteur
et cycle caractristique dun interrupteur

Figure 8 Commutateur monophas de courant :


angles de contrles des deux cellules de commutation

Les commutateurs de courant deux cellules commandes


lamorage sont des commutateurs thyristors fonctionnant en
commutation naturelle (figure 9a). Les angles 1 et 2 sont positifs,
sachant que, dans le cas le plus gnral, 1 = 2 .
Les commutateurs de courant deux cellules commandes au
blocage (b) ont la structure thorique de la figure 9b, utilisant des
thyristors-diodes duaux. Les angles 1 et 2 sont ngatifs, sachant
que, aussi, gnralement 1 = 2 .
Les structures pratiques mettent en uvre des thyristors
commutation force. Les interrupteurs principaux sont des
thyristors, mais associs des circuits annexes de commutation
force (figure 9c).
Les commutateurs de courant mixtes comportent une cellule
commande lamorage, lautre commande au blocage, 1 et 2
tant de signes diffrents ; les interrupteurs sont de natures
diffrentes dans les deux cellules (figure 9d ).

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Figure 9 Familles de commutateurs


monophass de courant

2. Commutateur triphas
de courant
2.1 Structure triphase de base
La structure recherche est celle dun convertisseur direct
alternatif-continu dont :
lentre (respectivement la sortie) est connecte une source
de tension alternative sinusodale parfaite, triphase, rversible en
tension et en courant ;
la sortie (respectivement lentre) est connecte une source
unidirectionnelle de courant continu I c parfaite, rversible en
tension.

D 3 172 6

Les deux sources sont supposes actives et rversibles en


puissance.
La source de tension triphase peut tre reprsente par un
groupement en toile ou en triangle de trois sources de tensions
bipolaires (v a1 , v a2 , v a3 ). Les sources tant supposes parfaites, il
y a quivalence des deux modles. Adoptons, dabord, un modle
toile (figure 10a ) qui permet didentifier les courants dans les
sources et les courants de ligne (i a1 , i a2 , i a3 ).
Toutes les interconnexions possibles entre lentre et la
sortie peuvent tre dduites du rseau fictif de la figure 10b, o la
matrice des intersections 3 lignes et 2 colonnes prsente 3 2
nuds. Chaque nud est lemplacement dun interrupteur bipolaire
connect entre le ple de la source de courant et celui de la source
de tension lis ce nud. Le convertisseur comporte donc 3 2
interrupteurs.

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Figure 11 Convertisseur triphas direct alternatif-continu :


schma quivalent avec commutateurs

Figure 10 Convertisseur triphas direct alternatif-continu

Cependant, toutes les combinaisons correspondant aux deux tats


possibles des interrupteurs ne sont pas autorises, compte tenu des
rgles fondamentales dinterconnexion des sources [D 3 152]. En
effet, tout instant :
sur chaque colonne de la matrice, il peut y avoir au plus un
seul interrupteur ferm (une source de tension ne doit pas tre courtcircuite) ;
sur chaque colonne, il doit y avoir au moins un interrupteur
ferm (le circuit dune source de courant ne doit pas tre ouvert).
En consquence, sur chaque colonne, il doit y avoir, tout instant,
un et un seul interrupteur ferm. Les deux groupes de trois
interrupteurs ainsi caractriss constituent chacun une cellule de
commutation.
La fonction commutateur des cellules peut tre illustre par le
schma de la figure 11. Mais il est dusage gnral de reprsenter le
commutateur triphas de courant par les schmas de la figure 12.
Le montage ainsi constitu est dit montage en pont triphas.
Les deux cellules de commutation apparaissent sans ambigut
comme regroupant chacune les trois interrupteurs relis un mme
ple de la source de courant :
par convention, nous appellerons cellule positive celle qui voit
le courant I c sortir vers la source de courant ; elle est ici constitue
par les interrupteurs K1, K2 et K3 ;
les interrupteurs K1, K2 et K3 constituent la cellule ngative ;
elle assure le retour du courant I c .
La continuit du courant est donc ralise en permanence par
deux interrupteurs appartenant chacun lune et lautre des deux
cellules.
Lorsque ces deux interrupteurs sont associs deux ples
diffrents de la source de tension (par exemple K1 et K3 sur la
figure 12a ), il y a change dnergie lectrique entre le rseau
alternatif et le rseau continu ; il existe six combinaisons de ce type.

Figure 12 Montage en pont triphas

Lorsque ces deux interrupteurs sont lis au mme ple (par


exemple K2 et K2 sur la figure 12b ), il ny a pas change dnergie,
mais fonctionnement en roue libre ; il existe trois combinaisons de
ce type.
Nota : cest en associant, dans un ordre logique et harmonieux, les squences
successives correspondant aux diffrentes combinaisons possibles de fermeture des
interrupteurs que lon peut assurer le transfert et le contrle de la puissance lectrique entre
les deux rseaux.

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2.2 Fonction de modulation


Le convertisseur tant considr comme un multiple 3 entres
et 2 sorties, les courants dentre et de sortie sont lis par des
relations de la forme :
i a1 = F 1 I c
i a2 = F 2 I c
i a3 = F 3 I c

(5)

avec

Fj fonction de modulation du courant i aj .


En supposant ngligeables les pertes actives dans les interrupteurs, nous pouvons crire lexpression de la tension v c aux bornes
de la source de courant en identifiant les expressions de la puissance
lectrique instantane p lentre et la sortie du convertisseur :
p = v a1 i a1 + v a2 i a2 + v a3 i a3
= v a1 F 1 I c + v a2 F 2 I c + v a3 F 3 I c = v c I c
do

v c = v a1 F 1 + v a2 F 2 + v a3 F 3

(6)

Nous verrons en [D 3 173] que v c est une fonction priodique, de


frquence fondamentale 3f ou 6f.
Les schmas de la figure 12 montrent lvidence que les courants
i a1 , i a2 , i a3 ne peuvent prendre que les valeurs I c , I c et 0. Donc
la fonction Fj ne peut prendre que les valeurs discrtes 1, 1 et 0.
Pour un courant i aj , ces valeurs sont associes ltat du couple
des interrupteurs Kj et Kj partir du tableau 2.
(0)

Tableau 2 Valeurs de Fj et i aj suivant la configuration


du circuit dun convertisseur triphas
Fj

i aj

ouvert

Ic

ferm

ouvert

ferm

Ic

ouvert

ouvert

Kj

Kj

ferm
ferm

Nota : le choix de la fonction de modulation est le critre fondamental de fonctionnement du convertisseur. Il conditionne lenchanement des squences li aux changements
dtat des interrupteurs et impose la stratgie de commande de ces derniers.

2.3 Modes de modulation


La condition fondamentale impose pour un fonctionnement
harmonieux du convertisseur est une rpartition quilibre des
puissances entre les trois phases de la source de tension. Pour cela,
le systme des courants i aj doit tre quilibr, ce qui exige :
quils doivent avoir la mme forme donde ;
que leurs fondamentaux doivent former un systme triphas
quilibr, de mme frquence f = 1/T et de mme ordre que le
systme des tensions v aj .
Ces conditions simposent, de mme, au systme Fj des fonctions
de modulation. Si on a :
v a ( j + 1 ) [ t + ( T/3 ) ] = v aj ( t )
alors

F ( j + 1 ) [ t + ( T/3 ) ] = F j ( t )

et

F1 + F2 + F3 = 0

D 3 172 8

(7)

Nous pouvons en dduire logiquement que :


chaque cellule de commutation doit fonctionner de manire
cyclique, cest--dire quun interrupteur K (j + 1) [respectivement
K (j + 1)] doit avoir un fonctionnement identique celui de K j
(respectivement Kj ) avec un retard de T/3 ;
les deux cellules de commutation fonctionnent de mme
manire, mais avec un dcalage angulaire diffrent de 0 car, si
= 0, la source de courant est en roue libre permanente.
partir de ces conditions fondamentales, on peut, thoriquement,
envisager tous les modes de modulation possibles en prenant
comme critre une forme donde optimale des courants alternatifs
(par exemple vis--vis de leur spectre harmonique).
En fait, sauf cas trs particulier, la constitution relle des sources
dun commutateur de courant ne permet pas denvisager des modes
complexes de modulation, car elle impose gnralement un temps
de commutation lev, comme nous le verrons en [D 3 174].
Le mode gnralement adopt, qui correspond au nombre
minimal de commutations sur une priode, est le suivant : pendant
une priode T, les interrupteurs dune mme cellule sont ferms
tour de rle pendant un temps T/3, avec le mme ordre de succession
que les tensions du systme triphas.
Dans tout ce qui suit, nous supposerons le systme (v a1 , v a2 , v a3 )
direct. Lordre de succession des conductions des interrupteurs est
alors le suivant :
cellule positive : K1 K2 K3
cellule ngative : K1 K2 K3
Les figures 13a et b reprsentent le cyclogramme de conduction
des interrupteurs des deux cellules et la fonction de modulation F 1
pour deux valeurs particulires du dcalage . Les fonctions de
modulation F 2 et F 3 sen dduisent par un retard de T /3 et 2T /3.
Les courants i aj ont mme forme donde que leurs fonctions de
modulation ; ils prsentent une alternance positive et une alternance
ngative rectangulaires de mme amplitude et de mme dure. Le
dcalage entre les deux alternances dpend du dcalage relatif des
commutations homologues dans les deux cellules de commutation
ou, plus prcisment, du dcalage entre lentre en conduction de
linterrupteur Kj et celle de Kj.
Remarquons que, dans tous les cas, le circuit ne peut prsenter
que six tats diffrents :
si 2/3 < < 4/3, les six squences actives ( 2.1) se succdent
tour de rle (figure 13a) ;
si 0 < < 2/3 et 4/3 < < 2, il y a alternance dune squence
active et dune squence de roue libre (figure 13b).
Un cas particulier remarquable est celui o = . Il est
reprsent sur la figure 13c. La fonction de modulation prsente
alors une symtrie telle que les harmoniques de rang pair, ainsi que
les harmoniques de rang multiple de trois, sont nuls. Les
commutations se succdent alternativement sur la cellule positive et
la cellule ngative avec une priode gale T/6. Lordre des
commutations est le suivant :
K1 K2
K2 K3
K3 K1

K3 K1
K1 K2
K2 K3

Ce mode de modulation, que nous dirons symtrique, est le plus


gnral. Nous verrons en [D 3 173] quil entrane un fonctionnement
strictement identique des six interrupteurs qui sont donc de mme
nature et de mmes caractristiques. Il est employ de manire quasi
systmatique dans les commutateurs triphass de courant
rversibles.
Les modes de modulation qui font appel une valeur du dcalage
diffrente de sont dits dcals. Ils sont utiliss dans quelques
structures particulires, visant soit une conomie de mise en uvre,
soit lamlioration de certaines performances (parfois au dtriment
dautres !). Les principales seront tudies en [D 3 173].

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Figure 13 Fonctionnement des interrupteurs


des deux cellules de commutation :
cyclogramme, fonction de modulation F 1
et courant i a1 correspondant

2.4 Interrupteurs
La caractristique statique i K (v K) des interrupteurs se dduit
facilement de la nature des sources :
le courant I c de la source de courant est unidirectionnel ; ltat
passant, un interrupteur est parcouru par un courant toujours positif,
compte tenu des conventions de signe adoptes pour dfinir i K et
v K (figure 14a) ;
les sources de tension sont alternatives ; ltat bloqu, un
interrupteur, tel que K1 par exemple, est soumis la tension v a1 v a2
pendant la conduction de linterrupteur K2 et la tension v a1 v a3
pendant la conduction de linterrupteur K3 ; ces tensions composes
sont elles-mmes alternatives ; ltat bloqu, la tension aux bornes
dun interrupteur peut donc tre positive ou ngative.
Les interrupteurs sont donc bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant.
Comme on la vu au paragraphe 1.4, dans le cas des commutateurs monophass en tudiant les conditions de commutation, dans
une mme cellule, le fonctionnement des interrupteurs est cyclique.
La caractrisation dun seul interrupteur par cellule est donc
suffisante.
Le choix du mode de commande ( lamorage ou au blocage)
est simplement impos par le signe de la tension aux bornes de
linterrupteur linstant immdiat qui prcde son entre en
conduction.
Pour la cellule positive, considrons par exemple linterrupteur
K1 ; juste avant lentre en conduction de K1, linterrupteur K3 est
ferm ; la tension v K1 est donc gale (v a1 va3 ) :
si (v a1 v a3 )0 > 0, linterrupteur doit tre command
lamorage (figure 14b) ;
si (v a1 v a3 )0 < 0, linterrupteur est amorage spontan,
donc blocage command (figure 14c).
Pour la cellule ngative, le mode de commande de K1 dpend
de la mme manire du signe de (v a3 v a1)0 .

Dans le cas dune modulation symtrique, les entres en


conduction des interrupteurs K1 et K 1 sont dcales de T / 2.
Comme :
(v a1 v a3 ) (t ) = (v a3 v a1) [t + (T/2)]
non seulement le signe mais aussi lamplitude de la tension sont
les mmes pour tous les interrupteurs du commutateur.

2.5 Angle de contrle


Linstant damorage des interrupteurs dfinit la position de la
fonction de modulation par rapport une origine des temps
arbitraire. Il dfinit donc le retard de phase du fondamental i aj f
du courant alternatif i aj sur la tension toile v aj de mme branche.
La puissance lectrique moyenne change, entre lentre (P a ) et
la sortie (P c ) du convertisseur, sexprime par la relation :
P = P a = Pc = 3V a I af cos

(8)

Il en dcoule que le contrle de la puissance P est rendu possible


par le contrle des instants de commutation des interrupteurs du
pont.
Pour dfinir ces instants de commutation, on utilise la notion
dangle de contrle illustre par la figure 15.
Linstant de commutation t 0 de linterrupteur K1 de la cellule
positive est dfini partir dune origine du temps qui est celle de
la fonction :
v a1 v a3 = U 13 2 sin t
Langle de contrle de la cellule positive est langle de phase :

= t 0
Linstant de commutation t 0 de linterrupteur K1 de la cellule
ngative est dfini partir dune origine du temps qui est celle de
la fonction :
v a3 v a1 = U 31 2 sin t

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique

D 3 172 9

COMMUTATEURS DE COURANT ___________________________________________________________________________________________________________

Lidentification des interrupteurs de chaque cellule est, comme


pour les commutateurs monophass, lie au signe de langle de
contrle :
si langle de contrle de la cellule est positif, les interrupteurs
de cette cellule sont de type amorage command et blocage
spontan ; ce sont des thyristors ; rappelons que langle de contrle
est alors souvent appel angle de retard lamorage ;
si langle de contrle de la cellule est ngatif, les interrupteurs
de cette cellule sont de type amorage spontan et blocage
command ; comme nous lavons dit propos du commutateur
monophas, sauf cas trs particulier, il faudra alors faire appel la
commutation force.
En conclusion, nous distinguons trois familles de structures
triphases lmentaires :
les commutateurs triphass de courant thyristors, pour
lesquels et sont positifs, sachant que, dans le cas le plus gnral,
= ; les thyristors fonctionnent en commutation naturelle ;
les commutateurs triphass de courant commutation force,
pour lesquels et sont ngatifs, sachant que, aussi, gnralement
= ; les interrupteurs principaux sont des thyristors associs des
circuits annexes de commutation force ;
les commutateurs triphass de courant triphass mixtes, pour
lesquels et sont de signes diffrents ; les interrupteurs dune
cellule sont de natures diffrentes de ceux de lautre.

3. Commutateur polyphas
de courant
Ltude faite, au paragraphe 2, dans le cas dune source de tension
triphase peut tre tendue sans difficult au cas dune source
polyphase comportant un nombre de phases m quelconque.
La structure lmentaire correspondante est reprsente sur la
figure 16a. Elle comporte deux cellules de commutation regroupant
chacune m interrupteurs.

Figure 14 Reprsentation temporelle de la tension


et caractristique dun interrupteur dun commutateur triphas

Figure 15 Commutateur triphas de courant :


angle de contrle des deux cellules

Langle de contrle de la cellule ngative est langle de phase :

= t 0
Dans le cas, le plus frquent, dune commande symtrique, on a :

D 3 172 10

Dans chaque cellule, les interrupteurs commuttent deux deux


tour de rle dans lordre de succession des phases et avec une
priode T/m, T tant la priode des tensions alternatives.
Il y a donc, dans le cas gnral, 2 m commutations. Le cyclogramme de conduction des interrupteurs est reprsent sur la
figure 16b, ainsi que lune des fonctions de modulation (F 1 ),
associe au courant dans une phase (ici i a1).
Dans le cas dun mode de modulation symtrique, les deux
interrupteurs associs une mme phase (et qui ont mme indice)
commuttent avec un dcalage angulaire de . Il en rsulte les
consquences suivantes.
Si m est pair, il y a commutation simultane de deux
interrupteurs de la cellule positive et de deux interrupteurs de la
cellule ngative tous les T/m. Sur une priode de fonctionnement,
le circuit change m fois de configuration : le fonctionnement du
convertisseur se dcompose en m squences.
La figure 17 illustre cette proprit en prenant pour exemple un
convertisseur hexaphas (m = 6).
Si m est impair, les commutations de deux interrupteurs de
la cellule positive et de deux interrupteurs de la cellule ngative
alternent rgulirement tous les T/2m. Sur une priode de fonctionnement, le circuit change 2m fois de configuration : le fonctionnement du convertisseur se dcompose en 2m squences. Ce cas est
celui du convertisseur triphas ( 2.3), illustr par la figure 13c.

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__________________________________________________________________________________________________________ COMMUTATEURS DE COURANT

Figure 16 Commutateur polyphas


de courant

Figure 17 Convertisseur hexaphas : cyclogramme de conduction


des interrupteurs et fonction de modulation F 1
en modulation symtrique et pour m pair (ici m = 6)

Ltude du paragraphe 2.4, pour lidentification des interrupteurs dun commutateur triphas, est directement transposable un
commutateur de m phases. Les rsultats fondamentaux sont les
suivants :
les interrupteurs ont des caractristiques trois segments ; ils
sont bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant ;
les interrupteurs dune mme cellule sont tous identiques ;
le mode de commande des interrupteurs dune mme cellule
dpend du signe de langle de contrle de cette cellule :
si   0 , les interrupteurs doivent tre commands
lamorage (thyristors),
si   0 , les interrupteurs doivent tre commands au
blocage ou commutation force.

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