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Structures lmentaires
par
Henri FOCH
Professeur lInstitut National Polytechnique de Toulouse
Directeur du LEEI (URA au CNRS)
Yvon CHRON
Responsable de lquipe de Recherche Convertisseurs Statiques
et
Raphal ARCHES
Bernard ESCAUT
Pierre MARTY
Michel METZ
Enseignants Chercheurs de lquipe de Recherche Convertisseurs Statiques
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
D 3 172 - 2
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
6
6
8
8
9
9
3.
10
D 3 172
9 - 1993
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique
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1. Commutateur monophas
de courant
1.1 Structure monophase de base
La structure recherche est celle dun convertisseur direct
alternatif-continu dont :
lentre (respectivement la sortie) est connecte une source
parfaite de tension alternative sinusodale v a (donc rversible en
tension et en courant) ;
la sortie (respectivement lentre) est connecte une source
parfaite de courant continu I c , unidirectionnelle en courant, mais
rversible en tension.
Sur la figure 1 qui reprsente le schma-bloc du systme, le
convertisseur apparat comme un quadriple.
v a est la tension alternative sinusodale lentre du quadriple, le courant i a est un courant alternatif. Nous adoptons, arbitrairement, pour i a la convention de signe de la figure 1, o la source
de tension est considre comme un gnrateur sans prjuger du
sens rel de transfert de la puissance moyenne P a . Celui-ci dpend
du signe du facteur de dphasage cos dfini par la relation :
P a = V a Iaf cos
(1)
(4)
(0)
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(3)
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K1
K2
K3
K4
Fm
ia
vc
4a
ferm
ouvert
ferm
ouvert
Ic
va
4b
ouvert
ferm
ouvert
ferm
Ic
va
4c
ouvert
ferm
ferm
ouvert
4d
ferm
ouvert ouvert
ferm
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1.4 Interrupteurs
La caractristique statique i K (v K) des interrupteurs se dduit
facilement de la nature et de la rversibilit des sources [D 3 153] :
le courant I c de la source de courant est unidirectionnel : ltat
passant, un interrupteur est parcouru par un courant toujours positif,
compte tenu des conventions de signe adoptes pour dfinir i K et
v K (figure 7a) ;
la source de tension v a est alternative : ltat bloqu, un
interrupteur, tel que K1 par exemple, est soumis la tension v a
pendant la conduction de linterrupteur K2, soit pendant T/2 ;
ltat bloqu, la tension aux bornes dun interrupteur peut donc
tre positive ou ngative.
Les interrupteurs sont donc bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant.
Pour dfinir compltement les interrupteurs, il faut les caractriser
du point de vue dynamique, donc tudier les conditions de
commutation.
Remarquons, tout dabord, que, dans une mme cellule, le
fonctionnement des interrupteurs est cyclique. Ils se trouvent tour
de rle dans les mmes conditions de commutation.
En effet, ltat passant, on a toujours :
i K = Ic
ltat bloqu, si la tension aux bornes dun interrupteur est v a (t 0)
linstant t 0 dune commutation, la tension aux bornes de lautre
interrupteur de la mme cellule est, linstant de la commutation
suivante :
v a [t 0 + (T/2)] = v a (t 0)
Ils sont donc, tous les deux, soit amorage command et blocage
spontan, soit blocage command et amorage spontan. La
caractrisation dun seul interrupteur par cellule est donc suffisante.
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1 = t0
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2 = t 0
On remarquera que, dans le cas, le plus frquent, dune commande
symtrique, on a :
1 = 2
Nota : par convention, langle de contrle est dfini comme pouvant varier de sur
une priode.
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2. Commutateur triphas
de courant
2.1 Structure triphase de base
La structure recherche est celle dun convertisseur direct
alternatif-continu dont :
lentre (respectivement la sortie) est connecte une source
de tension alternative sinusodale parfaite, triphase, rversible en
tension et en courant ;
la sortie (respectivement lentre) est connecte une source
unidirectionnelle de courant continu I c parfaite, rversible en
tension.
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(5)
avec
v c = v a1 F 1 + v a2 F 2 + v a3 F 3
(6)
i aj
ouvert
Ic
ferm
ouvert
ferm
Ic
ouvert
ouvert
Kj
Kj
ferm
ferm
Nota : le choix de la fonction de modulation est le critre fondamental de fonctionnement du convertisseur. Il conditionne lenchanement des squences li aux changements
dtat des interrupteurs et impose la stratgie de commande de ces derniers.
F ( j + 1 ) [ t + ( T/3 ) ] = F j ( t )
et
F1 + F2 + F3 = 0
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(7)
K3 K1
K1 K2
K2 K3
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2.4 Interrupteurs
La caractristique statique i K (v K) des interrupteurs se dduit
facilement de la nature des sources :
le courant I c de la source de courant est unidirectionnel ; ltat
passant, un interrupteur est parcouru par un courant toujours positif,
compte tenu des conventions de signe adoptes pour dfinir i K et
v K (figure 14a) ;
les sources de tension sont alternatives ; ltat bloqu, un
interrupteur, tel que K1 par exemple, est soumis la tension v a1 v a2
pendant la conduction de linterrupteur K2 et la tension v a1 v a3
pendant la conduction de linterrupteur K3 ; ces tensions composes
sont elles-mmes alternatives ; ltat bloqu, la tension aux bornes
dun interrupteur peut donc tre positive ou ngative.
Les interrupteurs sont donc bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant.
Comme on la vu au paragraphe 1.4, dans le cas des commutateurs monophass en tudiant les conditions de commutation, dans
une mme cellule, le fonctionnement des interrupteurs est cyclique.
La caractrisation dun seul interrupteur par cellule est donc
suffisante.
Le choix du mode de commande ( lamorage ou au blocage)
est simplement impos par le signe de la tension aux bornes de
linterrupteur linstant immdiat qui prcde son entre en
conduction.
Pour la cellule positive, considrons par exemple linterrupteur
K1 ; juste avant lentre en conduction de K1, linterrupteur K3 est
ferm ; la tension v K1 est donc gale (v a1 va3 ) :
si (v a1 v a3 )0 > 0, linterrupteur doit tre command
lamorage (figure 14b) ;
si (v a1 v a3 )0 < 0, linterrupteur est amorage spontan,
donc blocage command (figure 14c).
Pour la cellule ngative, le mode de commande de K1 dpend
de la mme manire du signe de (v a3 v a1)0 .
(8)
= t 0
Linstant de commutation t 0 de linterrupteur K1 de la cellule
ngative est dfini partir dune origine du temps qui est celle de
la fonction :
v a3 v a1 = U 31 2 sin t
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3. Commutateur polyphas
de courant
Ltude faite, au paragraphe 2, dans le cas dune source de tension
triphase peut tre tendue sans difficult au cas dune source
polyphase comportant un nombre de phases m quelconque.
La structure lmentaire correspondante est reprsente sur la
figure 16a. Elle comporte deux cellules de commutation regroupant
chacune m interrupteurs.
= t 0
Dans le cas, le plus frquent, dune commande symtrique, on a :
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Ltude du paragraphe 2.4, pour lidentification des interrupteurs dun commutateur triphas, est directement transposable un
commutateur de m phases. Les rsultats fondamentaux sont les
suivants :
les interrupteurs ont des caractristiques trois segments ; ils
sont bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant ;
les interrupteurs dune mme cellule sont tous identiques ;
le mode de commande des interrupteurs dune mme cellule
dpend du signe de langle de contrle de cette cellule :
si 0 , les interrupteurs doivent tre commands
lamorage (thyristors),
si 0 , les interrupteurs doivent tre commands au
blocage ou commutation force.
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