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Soluo de Problemas de Partida de Grandes

Motores de Induo com Compensador Srie
Massayuki Suzuki e Dirceu Jos Ferreira
CPFL Companhia Piratininga de Fora e Luz Rodovia Campinas Mogi Mirim 2,5 Campinas SP CEP 13.088-900

Wilson Martins Borges; Josu de Camargo e Geraldo Peres Caixeta.

Expertise Engenharia Av. Santa Isabel 260 SL 5 Baro Geraldo Campinas CEP 13.084-012

Resumo A queda de tenso nas partidas de Motores de

Induo Trifsicos - MIT, sempre foi um problema para as
distribuidoras.
O trabalho discutir especificamente, os problemas de uma
linha que alimentava 61 MIT de grande porte, a maioria 250
CV, usando soft-starter para partida, instalados a 25 km da SE,
onde apenas 40 MIT conseguiam partir e continuar em
operao.
Buscando resolver o problema, at a entrada em operao
de uma nova SE, a CPFL implantou, a ttulo de pesquisa, um
capacitor srie. Este trabalho apresenta os resultados dos
estudos e os problemas decorrentes da implantao da
compensao srie.
Palavras chave partida de motores de induo, queda
tenso, compensao srie e ressonncia subsncrona.

I. INTRODUO
Em geral a corrente de partida de motores de induo de
5 a 7 vezes a corrente nominal [1], o que pode causar
afundamentos momentneos de tenso de amplitudes
elevadas. A situao mais crtica, quando os MIT esto
instalados nas extremidades de linhas longas, onde so
baixos os valores de curtos-circuitos.
Equipamentos convencionais, para resoluo de
problemas de queda de tenso, como bancos de capacitores
em derivao automticos e reguladores de tenso, em geral,
no so eficientes para os referidos problemas, pois o tempo
de retardo destes equipamentos maior que o tempo de
acelerao dos MIT, exigindo solues com investimentos
elevados, como exemplo, construo de SE. [2]-[4].
A compensao srie consiste basicamente na
compensao da reatncia indutiva da linha, elevando o
nvel de curto circuito nos pontos jusante da sua
instalao, produzindo uma regulao de tenso automtica
proporcional corrente de carga. Apesar de ser uma tcnica
simples, a compensao srie no est totalmente validada
para aplicao na distribuio, como pode ser constatada
nas poucas instalaes existentes ou que existiram no pas
[5]-[7].
Buscando solues alternativas para problemas de
regulao de tenso na distribuio, a CPFL props dentro
do seu Programa de P&D, o desenvolvimento de um
Compensador Srie Modularizado CSM, sistemas at 23
KV [8].
Neste artigo sero mostrados os resultados de simulaes
e medies, com e sem a compensao srie, que buscaram

promover a partida e o funcionamento adequado dos 61

MIT mencionados.
II.

AVALIAO DA OPERAO SEM O CSM

Entre as alternativas para instalao do CSM, foi

escolhida uma linha com mais de 25 km de extenso, em
cabo 477 MCM, suprida por uma SE de 25 MVA 138/13,8
KV, que alimenta uma fazenda que utiliza grandes bombas
de recalque para irrigao das suas plantaes, atravs de 61
MIT, a maioria de grande porte.
O diagrama unifilar da Fig. 1 mostra os 5 pontos L1 a L4
e L7, onde esto instalados os MIT, alm dos bancos de
reguladores de tenso e dos bancos de capacitores em
derivao. A Tabela 1 apresenta os nveis de curto circuito
nos referidos pontos de carga.
TABELA I. NVEIS CURTO-CIRCUITO ANTERIORES.
Pontos de carga
Nveis de Curto Circuito em [A] Distncia S/E (km)
L1
645,05
29,0
L2
670,78
27,8
L3
681,33
27,3
L4
724,42
25,5
L7
849,91
21,3

Para as simulaes das condies operativas foi utilizado

o Software de Transitrios Eletromagnticos ATPDraw.
Como este SW possui limitaes para processamento, em
funo da quantidade de motores de induo, foi empregada
a teoria de agregao de motores de induo que consiste na
substituio de vrios motores, de um mesmo barramento,
por um motor equivalente.
Todas as simulaes foram realizadas seguindo a ordem
de operao dos motores, avaliando o sistema sob as piores
condies de operao.

Figura 1. Diagrama Unifilar Esquemtico da Linha Rural que Alimentava

os 61 MIT para Acionamento de Bombas de Irrigao

A. Simulao da Partida do 41 Motor sem o CSM

Os resultados obtidos na simulao da partida do 41
motor so mostrados na Fig. 2, que apresenta a forma de
onda da tenso na sada do Banco de Regulador de Tenso
RT3, mostrado na Fig.1, caso o RT3 respondesse
instantaneamente, durante a partida do motor, a tenso
ficaria dentro da faixa de 1% da tenso de referncia
(13,68 kV): 11222 3 = 13744,08 [V ] , como esperado.
2

MIT causava o desligamento dos demais motores.

B. Curva PV para a linha sem o CSM.
Mesmo com todos os equipamentos corretivos de tenso
em operao, os nveis de queda de tenso aumentam
medida que outras cargas so ligadas, comprometendo a
estabilidade da tenso.
Isto pode ser comprovado atravs da realizao de uma
simulao de fluxo de carga ou atravs de um mtodo
amplamente utilizado para anlise de estabilidade, a Curva
PV. Este mtodo determina o quanto a tenso de operao
est prxima do ponto de instabilidade de tenso e dos
limites de carga relacionados estabilidade de tenso.
As expresses 1 e 2 apresentam as relaes entre tenso e
carga. Os pontos da curva PV podem ento ser obtidos a
partir de sucessivas interaes. Onde P* definida como
sendo a capacidade de transferncia de potncia do sistema,
e o valor correspondente de tenso, define a tenso crtica
(Vcrit) do ponto de vista de estabilidade [9].
VA =

E2 2 ((R P) +(X Q))+ E4 4 E2 ((R P) +(X Q))4 ((X P) (RQ))2

2

(1)

VB =

E2 2 ((R P) + (X Q)) E4 4 E2 ((R P) + (X Q)) 4 ((X P) (R Q))2

2

(2)

Fig. 2. Tenso na sada do RT3 aps a partida do 41 MIT.

A Fig. 3 mostra o perfil da tenso de alimentao de um

dos MIT, instalado na extremidade da linha, prximo ao rio,
durante a partida do 41 MIT, confirmando a elevada queda
de tenso, e a Fig. 4 apresenta a forma de onda da tenso
durante a partida desse motor. O valor de pico mnimo da
tenso de fase durante a partida foi de 260,78 [V],
correspondendo a uma queda de tenso aproximada de 16%.

Fig. 3. Tenso em motor prximo ao rio na partida do 41 MIT.

Fig. 4. Tenso durante a partida do 41 MIT.

As chaves soft-starter admitem at 10% de variao de

tenso e desligam os motores quando este limite
ultrapassado. Este fenmeno explica porque a partida do 41

Utilizando as duas expresses pode se obter a curva PV,

apresentada na Fig. 5, no PAC (entrada da fazenda).

Fig. 5. Curva PV para o Sistema de Colmbia sem o CSM.

A potncia P(pu) equivale capacidade de transmisso do

sistema a partir do PAC. Os reguladores de tenso e
capacitores em derivao foram considerados nos clculos
para obteno da curva PV.
O limite mximo de transferncia de potncia atingindo
em P*. Este ponto de operao de tenso critica Vcrit,
caracterizada pela no convergncia do fluxo de carga sendo
tambm definida como limite (esttico) de estabilidade de
tenso.
De acordo com a Fig. 5, a capacidade de transferncia de
potncia do sistema no PAC, fica em torno de 0,53 pu, o que
justifica os problemas de afundamento de tenso ocorridos
na linha com os 61 MIT. Neste caso, o sistema no tem
margem de estabilidade.

C. Medio Efetuada
No intuito de verificar o problema de queda de tenso in
loco proporcionado pela partida dos motores, foi efetuada a
medio da forma de onda da tenso de alimentao de um
dos MIT, de 250 cv instalado no ponto de carga L1, no lado
fonte do soft-starter, durante a partida consecutiva de outros
2 MIT.
A Fig. 6 apresenta o resultado da medio, onde a queda
de tenso registrada foi de 8%.

Fig. 8. Perfil da Tenso ao longo da linha em funo da corrente.

Fig. 6. Tenso de alimentao de um MIT de 250 cv instalado no ponto de

carga L1, no lado fonte do soft-starter, na partida de outros 2 MIT.

TABELA II. NVEIS CURTO-CIRCUITO COM INSERO DO CSM

Pontos de carga
Nveis de Curto Circuito em [A] Distncia S/E (km)
L1
1800,72
29,0
L2
1754,35
27,8
L3
1730,00
27,3
L4
1635,00
25,5
L7
1333,65
21,3

A. Curva PV para a linha com CSM

III. MODELAGEM E MEDIO DO SISTEMA COM O CSM
Aps a anlise do sistema em regime permanente, foi
definido o ponto para instalao do CSM, conforme
mostrado na Fig. 7, este ponto situa-se a 20,2 km da S/E.

Como j comentado, uma das causas do problema aqui

mencionado est no nvel de curto circuito, uma vez que
quanto maior este valor, menor a queda de tenso e menos
flutuao de tenso ocorrem durante a partida de motores.
Como a insero do capacitor srie provoca a reduo da
impedncia da linha e do ngulo de fase entre as tenses das
extremidades da linha, ele amplia a capacidade de
transferncia de potncia entre os terminais da mesma. Este
o motivo principal da aplicao de capacitores srie em
longas linhas de transmisso. Ou seja, alm de melhorar a
regulao de tenso e a estabilidade do sistema ele aumenta
a capacidade de transferncia de potncia da linha.
Este conceito pode ser demonstrado usando um sistema
simples com dois barramentos sem perdas. Mantendo fixa a
tenso, a potncia ativa dada por:
P=

Figura 7. Ponto onde foi feita a instalao do CSM.

Neste ponto, o grau de compensao 164%, a corrente

atual 243 A e a prevista 300 A. Nos estudos, todos os
reguladores de tenso (exceto o RT1) e bancos de
capacitores instalados a jusante foram considerados fora de
operao.
A Fig. 8 mostra o comportamento da tenso ao longo da
linha, para corrente atual 243A e para a mxima prevista de
300 A no ponto de instalao do CSM.
Com a instalao do CSM, a impedncia nos pontos de
carga a jusante foi reduzida, elevando assim o nvel de curto
circuito, conforme mostrado na tabela II.

V1 V2
sin(1 2 )
X

(3)

Onde X a reatncia da linha de transmisso. Contudo

este valor de X poderia ser reduzido com a insero do
capacitor srie, neste caso a reatncia poderia ser
representada como:

X novo = X X CS

(4)

A potncia transferida no sistema dada pela curva PV, e

conforme apresentada acima, a utilizao do capacitor srie
reduz a reatncia da linha, aumentando a capacidade de
transmisso.
De acordo com esta teoria pode-se demonstrar a melhora
do fluxo de potncia atravs da anlise do sistema em
estudo. A Fig. 9 apresenta o diagrama unifilar do sistema em
estudo com as respectivas impedncias de cada trecho.

Figura 9 Diagrama unifilar adotado para o calculo da curva PV

A curva PV do sistema com o CSM instalado,

considerando as expresses 1 e 2, mostrada na Figura 10.
Nota-se que h um aumento significativo na potncia
transferida pelo sistema com a utilizao da compensao
srie, que favorece a partida e funcionamento dos MIT.

Fig. 11. Tenso no lado fonte do soft-starter com a operao do CSM.

Porm com a entrada do 20 e 21 motor de 250CV,

localizados no ponto de carga L3, houve um aumento
significativo da corrente, conforme apresentado na Figura
12, provocando a atuao da proteo do alimentador.
800
700

Imax(A)

Corrente (A)

600
500
400
300
200
100

O limite mximo de transferncia de potncia superior

ao dobro do limite mximo obtido para o sistema sem a
utilizao do CSM (figura 5). Agora o sistema passa a ter
margem de estabilidade de aproximadamente 45%.
B. Testes em Campo.
Para avaliar os resultados dos testes de energizao do
CSM, foi instalado um medidor MARH-MT, da RMS, na
sada do CSM, para registros dos nveis de tenso e
corrente, alm dos registros de tenso e correntes que
poderiam ser obtidos da chave religadora eletrnica,
instalada no lado fonte do CSM.
A energizao do CSM foi realizada sob condies
normais de operao, no verificando quaisquer sinais de
ferroressonncia envolvendo os transformadores, e obtendo
uma boa regulao de tenso.
Aps a energizao do CSM, foram efetuados os
acionamentos dos motores, de acordo com a seqncia
normal de partida dos motores.
Durante a energizao dos primeiros 19 MIT, localizados
no ponto de carga L1, os resultados obtidos foram bastante
satisfatrios.
A Fig. 11 mostra os registros de tenses no lado fonte de
um MIT, de 250CV, instalado no ponto de carga L1.
Verifica-se que a queda de tenso ocasionada na partida dos
motores deixa de existir, mostrando a eficincia do CSM.

15:07:00

14:57:00

14:47:00

14:37:00

14:27:00

14:17:00

14:07:00

13:57:00

13:47:00

13:37:00

13:27:00

13:17:00

13:07:00

12:57:00

12:47:00

12:37:00

12:27:00

12:17:00

12:07:00

11:57:00

11:47:00

11:37:00

11:27:00

Figura 10. Curva PV para a linha com CSM.

11:17:00

Fig. 12. Corrente mxima registrada no CSM durante a realizao dos

testes

Pela Fig. 12 pode-se verificar que foram realizados 4

testes consecutivos alterando adequadamente a seqncia de
partida dos motores, mas em todos ocorreram
sobrecorrentes quando do acionamento do 20 ou 21 MIT.
Aps estes testes optou-se pela retirada do CSM de
operao, para reavaliao e elaborao de novos estudos
buscando solucionar os problemas encontrados nos
primeiros testes.
IV. AVALIAO DOS PROBLEMAS REGISTRADOS
Para a avaliao dos problemas registrados nos testes da
primeira energizao do CSM, foram considerados: o grau
de compensao do CSM, os parmetros tpicos dos
transformadores 13,8/0,38 kV, com conexo /Y e os
bancos capacitores em derivao.
De acordo com a seqncia de partida dos MIT, aps o
acionamento dos motores pertencentes ao ponto de carga
L1, os prximos a serem acionados esto localizados no
ponto de carga L3.
Os resultados desta simulao so mostrados na Fig. 13,
que apresenta a corrente total do alimentador, e mostra a
ocorrncia de RRS - Ressonncia Sub-Sncrona no
acionamento do 20 MIT. RSS provoca sobrecorrentes e
oscilaes de tenso ao longo do alimentador.

Fig. 13. Corrente do alimentador durante a partida do 20 e 21 MIT

A reduo do grau de compensao consistiu na insero

de mais unidades capacitivas em paralelo com as existentes.
Trata-se de um mtodo de fcil aplicao e, dependendo das
condies do sistema, pode-se apresentar como a soluo
mais vivel economicamente. Entretanto, como este mtodo
implica a diminuio do ganho de tenso proporcionado
pelo CSM sua aplicao restrita a situaes onde se exige
extrema confiabilidade.
Reduzindo o grau de compensao para 136,84%, foram
realizadas novas simulaes, resultando no perfil de corrente
ilustrado na Fig. 16, mostrando que a RSS voltou a ocorrer
aps a partida do 25 motor.

A Fig. 14 apresenta a tenso jusante do CSM nessa

mesma situao, que mostra uma oscilao modulada, numa
freqncia abaixo da freqncia nominal do sistema.

Fig. 16. Corrente durante a partida do 25. MIT para K=136,84%

Fig. 14. Tenso a jusante do CSM com o acionamento do 20 MIT

A Fig. 15 apresenta a modulao da tenso num intervalo

de tempo menor.

A Fig.16 demonstra que a reduo do grau de

compensao para 136,84%, ainda no foi suficiente para
eliminar a RRS, no acionamento do 25 MIT.
Reduzindo o grau de compensao para 117,29%, obtevese o resultado apresentado na Fig. 17, que mostra que a RRS
no ocorre com o acionamento do 25 MIT.

Fig. 17. Corrente durante a partida do 25. MIT para K=117,29%

Dando seqncia anlise do alimentador, foi

considerada a insero dos demais MIT, at o 61 MIT.
Fig. 15. Modulao da Tenso no barramento a jusante do CSM

V. MTODO PARA MITIGAO DO PROBLEMA

Buscando mitigar a ocorrncia das oscilaes na tenso,
associadas ao fenmeno da RRS, provocada pela interao
do sistema eltrico com o CSM, com o sistema mecnico
dos motores, registrada na 1 energizao do CSM, a
soluo adotada como soluo para atenuao da RSS foi
reduo no grau de compensao.
Em sistemas de transmisso com compensador srie, as
oscilaes na tenso so eliminadas utilizando tiristores
(TCSC). Porm trata-se de uma soluo ainda no vivel
economicamente para a distribuio, portanto no foi
considerada neste trabalho.

Fig. 19. Corrente da partida do 61. MIT para compensao de 117,29%

O resultado da simulao apresentado na Fig. 18, que

mostra a corrente total da linha sem a ocorrncia da RRS,

permitindo a operao da carga total da linha.

A Fig. 21 apresenta uma comparao do perfil da corrente
da linha para o grau de compensao de 164% e 117%
considerando a partida do 31.
Com base nos resultados das simulaes, verifica-se que a
utilizao do mtodo de reduo do grau de compensao
suficiente para eliminar a ressonncia, altamente prejudicial
ao sistema eltrico.

instalada a montante do CSM, devido corrente elevada que a

RRS provocou.
Atravs de modelos de simulao em ATPDraw foi
possvel analisar cuidadosamente esse fenmeno, e propor
solues de maneira a eliminar a ocorrncia da RSS e ao
mesmo tempo resolver o problema da regulao de tenso de
uma linha com 61 motores de induo de grande porte.

Dentre alguns mtodos possveis de evitar a ressonncia

subsncrona, o que se mostrou mais eficiente do ponto de
vista tcnico-econmico, foi reduo do grau de
compensao de 164% para 117,29%.
As simulaes e as medies de campo comprovaram que
a compensao srie uma boa soluo para problemas de
partidas de grandes motores de induo.
A partida dos 61 motores mencionados no trabalho foi
possvel em virtude da regulao automtica de tenso,
reduo do carregamento e de perdas tcnicas, que a
compensao srie proporciona.
VIII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Fig. 21. Correntes da linha para graus de compensao diferentes.

VI. AVALIAO DO DESEMPENHO DO CSM

A Fig. 22 apresenta o resultado do monitoramento da
tenso na sada do CSM, num dia normal, com os motores
ligando e desligando, aps a implementao da soluo que
eliminou a Ressonncia Subsncrona.

Fig. 22. Resultado do Monitoramento da Tenso na Sada do CSM

Com base nos resultados do monitoramento ficou

constatado que o CSM com o novo valor de reatncia,
resolveu o problema de partida dos motores e manteve a
tenso dentro da faixa considerada adequada. No incio
deste ano, entrou em operao uma nova SE, prxima s
cargas, e o banco foi desligado. Esto sendo realizados
estudos para relocar o banco, ou parte dele, para outro ponto
j definido do sistema eltrico da CPFL.
VII. CONCLUSO
Estes resultados de P&D&I tm mostrado que a aplicao
de capacitor srie exige cuidados, principalmente em casos
de sobre compensao e em sistemas com grande
concentrao de motores de induo. Na primeira verso do
CSM foi registrada a ocorrncia da RSS - Ressonncia SubSncrona, tanto na simulao quanto na instalao em
campo, quando ocorreu a atuao de uma chave religadora

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