TRMINOS BSICOS

POU. Unidad de Organizacin de Programa, son los programas, funciones o

bloques de funciones de una aplicacin. Pueden ser desarrollados en
Task 1
cualquiera de los lenguajes disponibles.
POU 2
Task 1
MainPrg
Task 1
POU 3
Task 1
POU 1
Task 2
POU 5

Task 1
POU 4

TRMINOS BSICOS
TASK. Es un objeto configurable que controla la ejecucin de los POU de la
aplicacin.
Task 1
POU 2
Task 1
MainPrg
Cyclic: la tarea
se ejecuta cclicamente, es decir, se llama a cada intervalo
de tiempo configurado en el campo al lado. Ej.: t#20 ms.
Task 1
Event: la tarea se ejecuta cuando la variable del tipo BOOL, POU
recibe3 un borde

de subida, es decir, la variable pasa de FALSE a TRUE.

Task 1
1
External: la tarea se ejecuta cuando unaPOU
interrupcin
externa ocurre.
Freewheeling: la tarea
se ejecuta segn su prioridad,
con
Task siempre
2
Tasktareas
1
mayor prioridad se ejecutan
POU 5 primero.
POU 4
Status: la tarea se ejecuta cuando la variable del tipo BOOL es verdadera.

TRMINOS BSICOS
TIPOS DE VARIABLES
Representacin Simblica
Variable que no se direcciona directamente
en la memoria.
Ejemplo: LSL_01 : BOOL;

Representacin Directa
Variable a la que se puede acceder
directamente en la memoria utilizando la
direccin deseada.
Ejemplo: LSL_01 AT %IX25.0 : BOOL;

Variables Globales
Variablesque
Locales
Son aquellas
no forman
Son
aquellas
parte
parte
de una que
POUforman
especfica.
una POU
Sedepuede
usar especfica.
en cualquier
POU indiferentemente de su
tipo (PRG, FB, FUN)

TRMINOS BSICOS
VARIABLES DE REPRESENTACIN DIRECTA
%IX25.0

1 Bit

8 Bits

W Nmero16
deBits
memoria

32 Bits

64 Bits

Indicacin de rea
de memoria
Indicacin de
manejo
de la de tipo
Indicacin
variable de dato

TRMINOS BSICOS
VARIABLES DE REPRESENTACIN DIRECTA
Discretas
%IX3.5

Direccin de entrada de tipo BIT en la posicin 5 del tercer byte

%QX20.0 Direccin de salida de tipo BIT en la posicin 0 del vigsimo byte

Analgicas
%ML14

%MW22
B 12

B 13

Direccin de memoria de tipo LREAL (64Bits) en la posicin 14

1 0 0 1 0 0 1 0
Direccin de memoria de tipo WORD (16Bits) en la posicin 22
B 14

B 15

B 16

B 17N
B
Byte
Byte
N20
3 18

%ML14

B 19

B 20

B 21

B 22

B 23

%MW22

COMUNICACIONES
PROTOCOLOS
Los protocolos de comunicacin que maneja el
Controlador Nexto son:
Profibus DP
ModBus TCP
ModBus RTU
ModBus RTU sobre TCP
DNP3

COMUNICACIONES
PROTOCOLOS
Profibus es un estndar de comunicaciones para
bus de campo, de acuerdo al estndar se utilizan
diferentes tecnologas de transmisin, identificadas
como:
RS-485
Fibra ptica

COMUNICACIONES
PROTOCOLOS
LAS CARATERISTICAS MS RESALTANTES DEL PROFIBUS DP SON:
Es el Protocolo ms utilizado para solucionar interconexin
de dispositivos con I/O distribuidos.

El Controlador Maestro Profibus-DP lee cclicamente la

informacin de entrada en los esclavos y acclicamente
actualiza la informacin de salida.
Permite la Interconexin de hasta 32 estaciones por
segmento del bus (Sin repetidor).
Medio Fsico de Conexin RS-485 o fibra ptica.

COMUNICACIN CARACTERISTICAS ESPECIFICAS

COMUNICACIN PROFIBUS
NX 3020

MXIMAS REDES PROFIBUS- DP

REDUNDANCIA PROFIBUS-DP

SI

SOPORTE DE REDUNDANCIA HALF-CLUSTER

NO

COMUNICACIONES
PROTOCOLOS
ModBus es un protocolo de comunicacin, basado en la
arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.

El protocolo ModBus se puede utilizar a travs de un puerto

serial (ModBus RTU) o de un puerto Ethernet (ModBus TCP)

COMUNICACIONES
PROTOCOLOS
DNP3 es un protocolo industrial para comunicaciones entre
equipos inteligentes (IED) y estaciones controladores,

preferiblemente en SCADAs elctricos.

Su uso fundamental es en generacin elctrica, consumo de
energa, servicios para crudo y gas. Su mayor aplicacin es

en el sector elctrico.