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Claude GAILLEDREAU
Ingnieur de lcole Nationale Suprieure de Chimie et de Physique de Bordeaux
Animateur de la Commission Technique Rgulation Avance de lEXERA
1.
Dfinitions..................................................................................................
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2.
3.
Supervision ................................................................................................
4.
Automates programmables...................................................................
5.
Rgulation ..................................................................................................
6.
7.
8.
Capteurs et actionneurs.........................................................................
9.
Contraintes denvironnement...............................................................
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Doc. R 7 545
R 7 545
10 - 1995
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Techniques de lIngnieur, trait Informatique industrielle
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1. Dfinitions
1.1 Les fonctions dune usine
automatise
On entend par Systme Automatis de Production (SAP)
lensemble des moyens (matriels et logiciels) constituant la partie
automatisme, communication et conduite de linstallation. Le SAP
assure lacquisition de linformation fournie par les capteurs, en fait
le traitement et labore la commande des actionneurs. Capteurs,
actionneurs, et machines-outils dans les processus manufacturiers,
constituent la partie oprative du processus. Le SAP assure
galement la communication, ou change dinformations, avec son
environnement qui, outre la partie oprative, comprend linterface
oprateurs permettant la conduite ainsi que la gestion technique et
la gestion dentreprise (comptabilits gnrale et analytique, gestion
financire), domaine o se situent les aides la maintenance et
loptimisation de la production.
Nota : convenons dappeler procd la description abstraite de la mthode dlaboration
du produit fini, et processus la suite des tapes physiques qui matrialisent cette
laboration. Il semble en effet que le sens exact de chacun de ces mots, quivalents lun
et lautre langlais process, napparaisse pas toujours trs clairement lusage courant.
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2. Rgles de conception
dun systme automatis
de production
2.1 Besoins et solutions : les cueils
de la routine
Une mthode usuelle de conception dun nouvel atelier ou dune
nouvelle unit consiste rechercher si lon na pas dj ralis
quelque chose dquivalent et, si tel est le cas, reprendre les
solutions que lon avait prcdemment retenues. Les avantages de
cette dmarche sont vidents : le volume des nouvelles tudes est
minimis sans grand risque derreur de conception, et le cot de la
ralisation est en principe bien cern lavance. Sagissant des
matriels, on spargnera les alas de fournisseurs inconnus, et peuttre des stages de formation oprateur : attitude comprhensible
chez un exploitant dont on modernise ou tend lusine. Cette
mthode peut bien sr savrer excellente, mais il faut avoir
conscience de ses limites.
Citons encore, pour mmoire, le cas o le choix de matriel serait
verrouill , lentreprise ayant dcid de sapprovisionner chez un
fabricant choisi lavance sur des bases politiques, stratgiques, ou
simplement commerciales.
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3. Supervision
3.1 La fonction et ses matriels
de mise en uvre
Loprateur charg de conduire une installation automatise doit
imprativement disposer en temps rel dune visualisation de ltat
et de lvolution des paramtres du processus, qui lui permette de
prendre rapidement les dcisions appropries ses objectifs :
cadences de production, qualit des produits, scurit des biens et
personnes. Cette fonction dassistance loprateur humain est
appele supervision [7].
La fonction supervision est apparue trs tt sur les systmes
numriques de contrle-commande (SNCC), machines
informatiques dusage assez gnral au moins aux niveaux
intermdiaires de la pyramide productique destines plus
spcialement la conduite des processus continus, et qui assurent
donc, outre la supervision, des fonctions dacquisition, de rgulation
et autres. On sest vite aperu, cependant, que cette fonction tait
galement indispensable dans le cas des automates programmables
industriels (API), machines appeles lorigine se substituer aux
armoires relais et affectes, un peu par tradition, aux processus
manufacturiers. Il est noter que si cette distinction
continu /manufacturier tait claire sur les premiers matriels, elle
tend aujourdhui sestomper, sauf peut-tre en matire de sret
de fonctionnement.
Il est apparu souhaitable, dans le cas des API, de dissocier dans
le principe la fonction supervision de la fonction commande : on
recherche en effet, sur un API, une trs grande fiabilit qui nest pas
absolument ncessaire pour une tche de simple collecte centralise
dinformations que lon ne traitera qu lusage doprateurs
humains (visualisation, gestion), plus tolrants lerreur quune
machine. Les superviseurs dAPI sont donc simplement des logiciels
tournant sur des machines diverses, banalises : il en existe
3.4 Communications
Un superviseur est dautant plus ouvert divers types
dautomatismes quil supporte (met en uvre) un plus grand nombre
de types de protocoles, la normalisation ntant pas la rgle, on la
dit. Le problme se pose aussi de la cohrence temporelle des
informations transmises la base de donnes, qui pourraient dater
de crneaux de temps, dintervalles dchantillonnage diffrents, en
particulier lorsquelles ne proviennent pas du mme automatisme ;
la datation systmatique des donnes rsout ce problme mais en
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3.5 Traitements
Divers traitements standards sont disponibles sur les
superviseurs ; lexploitant peut aussi dvelopper ses propres
programmes partir de langages particuliers la machine quil
utilise (souvent un BASIC) ou des langages externes (PASCAL, C...).
Les traitements les plus courants sont :
la reprsentation graphique des donnes sous forme de courbes
de conduite ou dhistoriques prsents lcran, avec des facilits
diverses (loupes, fentres) ;
le traitement des alarmes et dfauts, lalarme tant gnralement
labore par comparaison dune variable et dun seuil, alors que le
dfaut est un vnement qui a entran une raction du systme de
commande. Le systme attendra de loprateur quil acquitte
lalarme, cest--dire quil indique quil en a pris connaissance. On
pourra se poser le problme de la priorit des alarmes, dans le souci
dviter des cas de figure o loprateur serait contraint den acquitter
simultanment un trop grand nombre. Une hirarchie des alarmes
peut parfois se dfinir a priori par rapport au processus : dans des
zones risque, par exemple, tel sous-ensemble peut tre plus
sensible prioritaire que tel autre ; mais la priorit des alarmes peut
aussi voluer selon ltat du processus. Le superviseur doit pouvoir
prsenter lcran des vues spciales, dites vues dalarme, et en
dclencher galement limpression ;
larchivage, ou possibilit de conserver lhistorique des variables
du processus, dont la capacit doit tre exprime en nombre de
variables plutt quen mgaoctets ;
ldition, ou impression sur papier de diverses informations, telles
que la consignation dtat, relev un instant donn de lensemble
des valeurs des variables, ou le journal de bord, dont le contenu est
habituellement fix par lexploitant.
4. Automates programmables
3.6 Conduite
La conduite est souvent imbrique avec la supervision. On dispose
alors sur le(s) poste(s) de supervision de la possibilit de
tlcommander le processus, en forant (fixant) la valeur de
certaines variables, et de lui envoyer des recettes, cest--dire de
modifier les caractristiques du produit fabriqu, de changer de
matire premire, etc. Il faudra, dans le cas dune supervision
multiposte, fixer les priorits daccs.
3.7 Imagerie
La supervision se situe, dans la hirarchie des fonctions de la
productique, au point le plus lev o loprateur humain ne peut
plus tre remplac par une machine ; il est donc essentiel de lui
prsenter sous la forme qui lui convienne le mieux linformation que
lon aura fait remonter jusqu lui. Cette prsentation passe par une
imagerie synthtique, ensemble de vues qui permettront
loprateur dassurer la conduite du processus.
Dans ces vues, le processus est souvent hritage des anciens
tableaux de contrle symbolis par un synoptique comprenant un
fond de plan fixe, image de sa structure et des objets anims par
ltat des lments TOR (vannes, contacts, etc.) ou la valeur des
variables analogiques (niveaux, dbits, etc.). Outre le synoptique, on
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trouve aussi des vues dalarme et des vues de rgulation, avec incrustation de fentres pour superposer laffichage de certaines variables.
La reprsentation la plus fine est obtenue avec un cran graphique
permettant daccder au pixel (picture element ou point), plutt
quavec un diteur semi-graphique qui par contre sera dun emploi
plus simple. On disposera avantageusement dobjets prdfinis
(formes gomtriques, symboles, avec les fonctions permettant de
les manipuler : dplacement, association). Un objet se dfinit aussi
par ses attributs : taille, couleur. Les vues et les objets seront anims
par la valeur des variables de la base de donnes : affichage alphanumrique, bargraphe, histogramme. La tlcommande du processus par exemple le forage dune variable pourra se faire par
manipulation de lobjet associ cette variable (on amne, par
exemple, le curseur de lcran sur lobjet considr).
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5. Rgulation
5.1 Lvolution technologique
Les premiers rgulateurs de processus furent du type
pneumatique ; ils furent suivis de prs par les rgulateurs
lectroniques. Ces matriels taient analogiques. Les rgulateurs
lectroniques, cependant, ont suivi la mme volution que les autres
quipements industriels dautomatisme : ils sont devenus
numriques. Il ne sagit pas dun simple effet dentranement : les
microprocesseurs, intgrs leur structure, dcuplent leurs possibilits de traitement et facilitent configuration et paramtrage, de
sorte que les rgulateurs lectroniques analogiques ne sont plus
gure utiliss, aujourdhui, dans la commande des processus
industriels.
Le matriel a, lui aussi, volu avec la technologie ; la fonction
rgulation nest plus ncessairement implante sur un module
autonome volumineux, mais peut tre assure par une simple carte,
sous-ensemble dun API ou dun SNCC dont elle dpend pour
lalimentation et les entres-sorties.
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6. Systmes numriques
de contrle-commande
(SNCC)
On a vu ( 3.1) que les systmes microprocesseurs dits SNCC
sont apparus trs tt dans les applications de contrle-commande
des industries processus continus. Il ny a plus aujourdhui de
diffrence de nature entre les fonctions assumes par les API et les
SNCC ; les constructeurs dterminent leurs architectures de base en
fonction de leur clientle cible, processus continu ou manufacturier,
lAPI ayant nanmoins, le cas chant, vocation une plus haute
fiabilit. Le SNCC assure de ce fait la supervision, lacquisition et
le traitement des variables TOR et analogiques, la rgulation et les
transmissions, dans les conditions dcrites aux paragraphes
prcdents ; il nest donc pas ncessaire ici de dvelopper davantage
ses fonctions.
7. Rseaux de terrain
7.1 Les options de base
Les besoins en communication dun systme automatis sont
considrables, alors mme que les solutions existantes sont trs
souvent fermes. Cette rserve est particulirement gnante au
niveau de la partie oprative du processus, o figurent des types
trs divers de capteurs, dactionneurs et dentres-sorties dont on
aimerait pouvoir choisir librement les constructeurs. Le problme
tait donc de concevoir une solution ouverte, normalise,
susceptible de remplacer terme la liaison bifilaire (en particulier
le standard 4-20 mA), coteuse en cblage et en connexion, terme
dpasse par lapparition progressive de linstrumentation
intelligente en fait lessaimage du microprocesseur vers le bas de
la pyramide productique beaucoup plus exigeante en moyens de
communication.
Une premire option consiste relier les divers abonns sur une
boucle et reprendre la technique du jeton ( 4.5) : un abonn en
appelle un autre, lui et lui seul, lorsque la ligne est libre ; les
protocoles sont connus de longue date et bien au point. Cest
notamment la solution PROFIBUS (Process Field Bus)/ISP (Interoperable Systems Project). Dans le cas dun bus de terrain, cependant,
linformation mesure linstant t dun capteur peut par exemple
tre exploite la fois par un transmetteur intelligent et par un
automate ; deux appels successifs et non simultans sont
ncessaires en rseau jeton, et les deux utilisateurs ne recevront
pas ncessairement la mme valeur de la mesure, qui aura pu
changer entre les deux appels. Il est donc prfrable de donner
linitiative de lchange lorgane qui gnre linformation, plutt
qu ceux qui lutilisent, et de laisser ceux-ci en coute permanente
non slective : cest le principe de la solution FIP (Factory Instrumentation Protocol ou Flux dInformations Processus) [1].
Ces deux types de bus ne sont pas actuellement les seuls, mme
sils ont parfois donn limpression de dominer le march ; il existe
au moins cinq principes diffrents et un certain nombre de
produits , entre lesquels il nest pas vident de choisir [13]. On
peut esprer que la situation se clarifie terme, linstar de ce qui
sest pass, jadis, pour le 4-20 mA.
8. Capteurs et actionneurs
8.1 Technologie : lectrique
ou pneumatique ?
Cette question peut paratre anachronique, tant le pneumatique
est aujourdhui dpass par llectronique dans lessentiel de ce qui
fut son fief. Quelques applications particulires demeurent,
cependant :
lorsque la solution la plus simple est aussi la meilleure, comme
pour les rgulateurs de pression des bouteilles de gaz comprim,
ou bien la seule envisageable, comme sur les puits de ptrole isols
o lon utilise lnergie de pression du gaz du gisement, sommairement dpoussir ;
lorsque lon a besoin de puissance et dun temps de rponse
court ; cest le cas de trs nombreuses machines automatiques qui
utilisent des actionneurs pneumatiques [11] ;
en atmosphre explosible, o le matriel pneumatique
prsente un risque dchauffement et de gnration dtincelles bien
moindre que le matriel lectrique ;
lorsque la culture technologique des techniciens de
maintenance est faible ; cet argument prvaut en principe dans les
pays en voie de dveloppement, il est sans doute un peu dpass
dj.
8.2 Utilisation
Un capteur-transmetteur peut tre mis en uvre :
soit pour la conduite, automatise ou non, du processus de
production : on aura frquemment besoin dune mesure ;
soit pour la scurit des biens ou des personnes ; on pourra
souvent, dans ce cas, se contenter dune alarme, un ou plusieurs
seuils.
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9. Contraintes
denvironnement
Remarque : les normes franaises dindice NF C 20-0xx traitent des rgles de
construction des matriels lectriques selon les conditions denvironnement ; les normes
dindice NF C 20-5xx NF C 20-7xx concernent les essais.
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Il faut avoir prsent lesprit quun tel sujet demande une tude
attentive dans le dtail, sauf prendre le risque de catastrophes dont
les exemples passs, hlas, ne manquent pas.
Exemple : installation sur un champ de production de gaz naturel,
en Russie dAsie ( lpoque, URSS), de dtecteurs dhydrogne
sulfur.
Lhydrogne sulfur est un gaz trs toxique, souvent prsent dans le
gaz naturel constitu de mthane et de divers hydrocarbures saturs.
Le dtecteur devait tre install en tte de puits, donc en zone 1
puisquil pouvait sy produire des fuites sans que linstallation ft
dfectueuse. Le mthane et les autres constituants sont classs dans
les groupes dexplosion IIA et IIB ; on a retenu IIB. Ils ne senflamment
qu temprature leve : 450 oC pour le mthane ; ce point nanmoins
ntait pas critique, sagissant dun appareil lectronique de trs faible
puissance (10 W), et le plus simple tait de demander quil ft certifi
sur la base la plus svre, soit T6 (85 oC au maximum sur les surfaces
au contact de lair).
Lalternative en matire de mode de protection tait un botier
antidflagrant d ou un matriel de scurit intrinsque i ; le client
sovitique trancha en faveur du mode d . Llment sensible du
dtecteur, un semiconducteur fabriqu au Japon, chauff par un
filament de platine, avait t agr au tats-Unis par le Laboratoire
Factory Mutual, selon des critres qui furent jugs compatibles avec la
norme sovitique. Le botier contenant llectronique, cependant, neut
pas ce bonheur ; il et fallu logiquement le faire agrer en URSS, mais
le client reconnut que lopration posait quelques problmes, car
llectronique tait elle aussi assemble aux USA et il ny avait pas de
concurrent mieux plac : les Sovitiques acceptrent donc un agrment
au LCIE, selon la rglementation franaise. Linstallation fut faite selon
la rglementation sovitique : types de cbles, tanchit aux pressetoupes, entre autres dtails.
Cet exemple qui, par certains aspects, pourrait sembler cocasse met
en lumire les difficults que peut rencontrer un ensemblier exportateur
concilier les matriels disponibles avec les normes et rglementations
de tous types quil devra respecter.
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Pourcentage
du total
38
14
12
8
16
5
4
3
Catgorie de non-conformit
Pourcentage
du total
des matriels
valus
15
37
74
78
23
50
12. Conclusion
En ce milieu de la dcennie 1990-2000, ltat de linstrumentation
et des composants dautomatismes se caractrise par :
une relative stabilit des technologies ; les principes de mesure
sont bien tablis, et leur amlioration nest plus, pour le moment
au moins, que ponctuelle ;
un dveloppement trs rapide des logiciels de traitement des
signaux de mesure et daide la configuration ainsi qu la maintenance sous toutes ses formes ; la croissance exponentielle de la
capacit des machines informatiques permet des programmations
dites floues, ne reposant plus exclusivement sur lalgbre
conventionnelle ; on parle aussi de systmes experts, que lon ne
saurait cependant confondre avec les experts humains ; le problme
de la communication homme-machine nest pas encore bien rsolu ;
une bataille de la communication au niveau du terrain ,
rendue invitable du fait des besoins crs par la dcentralisation
des organes micro-informatiques, avec des enjeux commerciaux et
financiers considrables.
Les constructeurs, enfin, cherchent sassocier pour crer des
ensembles rpondant la totalit des besoins dune unit automatise, ensembles dont ils garantissent ladquation fonctionnelle,
se rservant ainsi, en contrepartie et au dtriment de lutilisateur,
un march captif : cette volution nest dailleurs pas nouvelle.
Lutilisateur ne peut esprer reconqurir son indpendance passe
quen faisant pression dans le sens dune normalisation internationale des interfaces et des protocoles de communication entre
les composants dautomatismes.
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