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M
EI
TEOREMAS DE MOHR
TEOREMA l.- "El cambio en pendiente entre dos lugares cualesquiera tales como
los puntos A y B del eje deformado, es igual al rea encerrada por el diagrama de
momentos reducidos entre esos dos puntos"
La figura 7.4 muestra la deformada de la viga, sobre la cul se consideran los
puntos A y B y se trazan sus respectivas tangentes:
De la figura:
ds = d
En el lmite, consideramos: ds = dx
145
De donde,
1 d
1
=
d= d x
dx
1 M
=
EI
Como se sabe,
w
A
ds
(b-x)d
dx
dt
b-x
b
x1
M
=
EI M
C.G
Figura 7.4
b
dx=
d= M
Reemplazando e integrando tenemos:
=
a
B / A
B A
que es el
M
dx
EI
TEOREMA II. "La desviacin del punto B del eje deformado a la tangente trazada
por el punto A del mismo eje, es igual al momento esttico (con respecto al eje
que pasa por B) del rea del diagrama de momentos reducidos entre esos dos
puntos".
Denotamos con t a la desviacin sealada en el teorema.
1 = dt t= ( bx ) d
t=BB
( bx ) dx t=
X 1
M
b
M
t= ( bx )
d x t=
EI
a
a
Obsrvese que si el rea del diagrama de momentos reducidos es positivo, su
momento esttico con respecto a un eje vertical es tambin positivo, su desviacin
tangencial tiene signo + y est localizada por encima de la tangente respectiva;
mientras que s el rea de
de referencia.
PROBLEMAS DE APLICACIN
METODOLOGIA DE CLCULO
1.
147
c =0
= C/ B =B C = B
B
tC/B
toda la viga.
ymx
yD
t C/D
D:
= C/ D =C / D
Fig. 7.5
(rea entre C y D)
148
tC / B
es igual a ymx;
F
w
x
L
A
yC
A/C
DMF
t A/C
tA/B
ymx
A/K
rea = A/K
t A/B
figura 7.6
La deflexin en C verifica, por semejanza de tringulos, la relacin:
y +t A /B =
X
t
L A/B
yc
A / K = K A=0 A = A
( M /E I ) un rea igual a ( A ).
En el caso de vigas en voladizo, la tangente a la elstica en el empotramiento
coincide con el eje axial de la viga antes de deformarse y puede tomarse
como tangente de referencia.- Como
A =0
la pendiente en un punto
t A /C
yc
B
A
tA/C
C
Tangente de
referencia
w
B
A
ymax = t A/B
Figura 7.7
Problema 7.4. Considerando viga de seccin uniforme, obtener una relacin para
la flecha en el punto de aplicacin de la fuerza P.
L
Solucin
Clculo de reacciones:
M B=0 R A =
FY =0 R B =
P ( a+ L )
L
Pa
L
B
A
Tangente de
referencia
RB
tB
B
t A1
RA
tA2
P
L
DFC
DMF
-P a
t B=
[( )
[( )
1
1
2
Pa3
a Pa a =
EI
2
3
3 EI
1
1
2
PaL2
L Pa L =
EI
2
3
3 EI
Pa2 (
a+ L )( )
3 EI
w N/m
x
Solucin
R A =RB =
Clculo de reacciones:
wL
2
w N/m
x
tA
RA
RB
2
wL
8
C.G
3L
16
L/2
.
es la flecha mxima entre A y B
Por semejanza de tringulos:
2=t A
1
EI
[(
22L wL
3
8
reemplazando en (1) :
L
wL
t A=
2
12 EI
2=
waL3
12 EI
a
.(1)
L
1=
1
EI
[(
2 L wL
3
wL
L 1=
3 2 8 16
128 EI
obtenemos la flecha
wL 4
wL 4
13 wL 4
=
.()
24 EI 128 EI 384 EI
Problema 7.6. Para la viga que sea muestra, determinar la flecha y la pendiente
en el extremo B.
Considere E= 20.7 * 10000 N/mm2
y
14
P = 3 KN
14
B x
600 mm
4 12
SOLUCIN
Como la viga es empotrada, conviene resolver por el mtodo de Area de
Momentos.
Primero hacemos el clculo del momento de inercia de la seccin transversal de
la viga. Los resultados se presentan en la tabla siguiente.
Regin
Ai
y i
z i
I Yi
I zi
(IY)i
( Iz) i
48
17
256
144
3328
14016
320
512000
12
48
-17
0-8
256
14016
144
3328
y
1
z
2
3
centroide.
( I y )i , ( I z )i
I z= I z I z =70698.66 mm4
i
P = 3000 N
MA
tB = ymx
RA
3000
DFC
(N)
DMF
(N-mm)
1800 x 10
EI
X = 400 mm
COMO
B A =
A =0 B= A
1
1800 103
600
En este caso: B 2
EI z
EI z=20.710 470698.65 B=0.037 rad=2.114
A t B =Y B =400 0.037
t B= X
2do Teorema:
y B = y mx =14.76 mm
75 KN
w = 10 KN/m
2m
6m
75 KN
w = 10 KN/m
Diagramas
A
2m
6m
fuerza
Cortante
momento flector.
M c =0
55
RB =75 x 8+
DFC
(KN)
-5
A3
A2
A1
x1=
DMF
10 2
x6
2
RB =130 KN
F y =0 Rc =5 KN
15
11 EI
-75
x2= 0.5 m
1+(34) x 5
M
=M
EI
- 150
EI
x3= 4/3
de
Para
evaluar
las
desviaciones
tangenciales, hallamos A1 y A2
t B/C
A
tB/A
Rc
RB
1
150
A 1= 5
3
11 EI
A 2=2
[(
2
15
0.5
3
11 EI
)]
t B / A =A 3 X 3
3
3 19
3
X 2=a=500 mm . ; x 1=2 a+ ( 62 ) 10 = x 10 mm .
4
4
2
4
X 3= 103= 103 mm .
3
3
de tablas de perfiles estructurales, para W 410 x 60:
l= 216 x 106 mm4
El = 200 x 216 x 109 = 43,200 x 109
sustituyendo estos valores en las ecuaciones para t.
t B /C =
{[
t B /C =0.027
t B /C =
](
) }
1
5
19
4
15
(150 )
+ 0.5
0.5 109
9
3
4
3
11
43,200 10
A=t B / C x
2
6
( )]
1
2
109
=0.005
( 2 (150 ) ) x 2
9
2
3
43,200 10
tg =
|t B/ C|
6,000
Deflexin en A:
y A = +t B =
A
0.0272
+0.005
6
(ngulo
entre
las
tangentes
trazadas
por
A y
B)
sumando
t A /B
1500 N
B
A
1m
2m
1m
SOLUCIN
1500 N
1500 N
D'
tC/A
R1 = 900 N
tC/D
R2 = 900 N
Tangente de
referencia
2700 N m
- 300 N m
- 3000 N m
1
1
1
2
1
2
AC X A=
= x 3 x 2700
x 3 x 2 x 3000 1+ x 2
EI
EI 2
3
2
3
t C / A=
1100
EI
El valor positivo de
tC / A
)( ) (
)(
DF=
=
3
EI
La desviacin de D respecto de la tangente en C es:
tC / D =
1
1 x 300
EI
2
El signo menos de
)( 23 x 1)]= 100
EI
tC / D
|t C / D|=
= DF
III.
=
3EI EI 3EI
METODO DE SUPERPOSICIN
w KN/m
L
Solucin
A
2
wL
8EI
ymax
M
EI
B
3
y=
W L3
W L3
ML
ML
; B=
=
; =
24 E I
24 E I A 3 E I B 6 E I
WX 3
( x 2 L x 2+ L3 ) y= MX ( x3 L2 )
24 E I
6EIxL
Por el principio de superposicin, tenemos para los ngulos de giro en los apoyos:
3
ML
WL
WL
ML
A=
; B=
3 E I 24 E I
24 E I 6 E I
M
6 EI
y=
[( ) ( )]
L 3 2 L
W
L
4
4
24 E I
[( ) ( ) ( )]
L 4
L 3 3 L
2 L2
+L
4
4
4
5 ML2 5 w L4
48 EI 512 EI
(a)
(b)
P = 30 Ton
1,5 m
x1
w = 10 Ton/m
1m
2,5 m
L/2
L
SOLUCIN
- Reacciones:
M B=0 R A=
P ( Lx 1 )
L
M y =0 R B=P
( xL )
1
P ( Lx1 )
xP ( xx1 )
L
EIy '=
P ( Lx 1 )
L
xP xx1
RA
RB
RA
DFC
- Integrando sucesivamente:
RA x1
2
Lx1 x 2
xx 1
EIy ' =P
P
+C1
L
2
2
DMF
P ( Lx 1) x3
xx 1
EIy=
P
+C 1 x +C 2
L
6
6
-
Para hallar las constantes C1 y C2. Usamos las condiciones las fronteras:
3
P 0x 1
En x=0, y =0 0=0
+C 1 (0)+ C2
6
- RB
( Lx 1 )
L2
En x=L , y=0 0=P ( Lx1 ) P
+C1 L
6
6
C1 =
P ( L X 1 )
P
L2
LX 1 )3
(
6L
6L
C1 =
P x1
( Lx 1 )( x 12 L )
6L
P ( L X 1 )
( L2( LX 1 )2 ) ( L2L2 2 X 1 L+ X 21 )
6L
P ( Lx 1) x3
xx 1 P x 1
EIy=
P
+
( Lx 1 )( x 12 L ) x
L
6
6
6L
M : M
3
L
1 PL ( Lx 1 ) P ( L2 x 1 ) P x 1 2
2
en x= , y= M =
x 3 Lx 1+ 2 L )
(
2
EI
48
48
12
Simplificando se obtiene:
M=
P x1
(3 L2 +4 x21 )
48 EI
M=
30 Ton
130 x 1.5
( 3 x 524 x 1.5 2 )
4816800
1,5 m
obtenida en
(2)
A
10
75 x d x
48 x 16,800
dx
d M =
( 10 d x ) x
( 3 x 524 x 2)
48 E I
2.54
4 x3 d x
10
0
2.5
( M ) 2= 48 x 16,800
0
2.5
(3)
M
RB
x 1=2.5 m
+ R 2.5
B
2
2
( M )3 = 48 x 16,800 ( 3 x 5 4 x 2.5 )
( M )3 =+0.0155 R B cm.
Aplicando el principio de superposicin:
(M )1 +( M )2 +(M )3=1.2 cm.
- 0.368 - 0.242 + 0.0155 RB = -1.2
RB = -38.0645 Ton.
F y =0
R A =30+38.064+2546.78
R A =46.28 Ton .
RB
30 Ton
w = 10 Ton/m
ya
determinadas,
tenemos
para
la
ecuacinde M(X)..
RC
RA
My
Z
Mz
Figura 7.8
As por ejemplo: En el plano xy
MZ
Momento. reducido: EI Z
Pendiente:
V =
MZ
d x+ C1 v
EI Z
Pendiente:
h=
Flecha:
My
d x +C 1 h
EI y
Flecha:
V = V d x +C 2 v
z= h d x +C 2 h
x
En el plano x-z
Momento reducido:
My
EI y
Mz
y
x
Mz
z
x
dy
dz
Pendiente total:
dy dy Y dz Y
= x
+ x
(7.4)
dx dx y dx z
dx
y
Y
z
Se tiene que :
En (7.4):
y = v cos y + h cos z
(7.5)
arc . cos
1 2
[(
d y d y dz d z
x
+
x
+1
d x1 d x2 d x1 d x2
] ( ) ( )
dy 2 dy 2
x
+1 x
d x1
d x2
)( )
x1
dz 2 d z 2
+
+1
d x1
d x2
1
x2
PROBLEMA 7.11 En la figura se muestra un eje que transmite 2.5 KW 1000 rpm.
Fr
Fr
cardan
Fa
(1)
(2)
Ft
Tm
Tm
25 mm
ENGRANAJE
D=100 mm
= 2 5
= 30 derecha
80 mm
150 mm
Ft =
T
D/2
80 mm
Fr =F t ( tg /cos )
Fa =Ft tg
E=2.1105 N mm 2
NOTAS:
Pot ( kw ) =
T ( N mm ) n (rpm)
9.55 10 6
Torque transmitido : T
6
T =9.55 10
2.5
=1000 23875 N mm .
1000
Ft =
23875
tg25
=1910 N , F r=1910
25
cos 30
2
Fr =1028.43 N
Fa =1910=1910 tg 30 =1102.74 N
1028.43 150+13784.25
=730.646 N .
230
F y =0 R2 y =297.78 N .
EI Y =
EI Y =
297.78
2
1 1028.43
2
x80 +5513.7 x230
x230 +C1
2
2
297.78
3 5513.7
2
1028.43
3
x80 +
x230
x230 +C 1 X +C2
2
2
6
C1 y C 2 :
En x=80 , y =0 0=0+0+0+ 80 C1 +C 2
C 2=80 C1 .(I )
En x=310 , y=0
297.78
1028.43
3 55237
2
3
(230) +
( 80)
(80) +310C 1 +C2
6
2
6
560198450=310 C1 +C 2 .(II )
reemplazando (I) en (II) y despejando C
C1 =2435645.43 C 2=194851634.7
por otro lado, el valor de la rigidez El
E I =2.1 105
(25)4=4026699568
64
Y (X )=1.2 108 X80 +17 107 x230 4.25 108 x230 0.000605 x +0.0484
Fr
M = Fa D/2
R1x
Fa
R1y
80
R2y
150 mm
80
x
730,64
DFC
(N)
-297,78
5845,12
DMF
(N-mm)
1910 150
=1245.65 N .
230
F z=0: R 2 z=664.35 N .
Plano x-z
y
R1z
Fr
R2z
x
664,35
DFC
(N)
-1245,65
DMF
(N-mm)
99652
E1Z =
E 1 Z=
664.35
2
1910
2
x80
x230 +C 3
2
2
664.35
3
1910
3
x 80
x230 +C 3 x +C 4
2
2
664.35
3
(150) 0+ 230C 3 x +C 4 ( IV )
6
C3
C3 =16247690.21 C 4=129981521.7
b) Clculo de esfuerzos
w = 100 lb-pie
B
resorte
A
12 pies
SOLUCIN
F v =0 R4 + F=w 12
R4 + F=12000 Lb . (2)
la constante
w
B
MA
RA
A
x
M A=0
M A + F(12)[ W ( 12 ) ] ( 6 )=0 M 4 +12 F=72000 Lb . pie (3)
d2 y
W X2
2
(
)
=R
x
M A =R A X500 X MA
( A)
2
2
dx
d y R( A ) 2 500 X 3
EI
=
X
M A X C1
dx
2
2
EIY=
R A 3 125 X 4 M A 2
X
X +C 1 X C 2
6
3
6
X =O,
dy
==0 C 1=O ( 5 )
dx
E I Y =
R A 3 125 4 M A 2
X
X
X +Ox=O
6
3
6
X =12 la flecha Y =
En e/ extremo derecho:
E 1 =288 R A86400072 M A
La rigidez El lo hallamos con los datos del problema:
E I =144 107 lb pulg 2
1 pie
E I =107 lb pie 2
12 pulg.
.12 pu Ig.
5
R A =10844.233lb .
M A=58130.8 lb pie
4 Ton
1m
w = 6 ton/m
1m
2 Ton
3m
2m
SOLUCION
Mo = 4 ton -m.
MA
2 Ton
4 Ton
w = 6 ton/m
2 Ton
w = 6 ton/m
4 Ton
RAx
R3
R1
MA
Mo
R2
x
RAx
R3
- Clculo de reacciones:
Ecuaciones de equilibrio:
F y =0 : R1 + R2+ R3=6 3+2 (1)
32
M A=O :M A +6 + 43 R25 R1 +2 6=(2)
2
Ecuacin del momento flector usando funciones singulares:
2
x3
X2
0
M ( X )=M A + R3 XW
+W
+ M o X 3
2
2
+ R2 x3 + R1 ( X 5)
E I Y =M (x)
E I Y 1=M A X + R 3
+ R2
X3
E I Y 1=M A X + R 3
+ R2
x3
x2
x3
W +W
+ M 0 x3
2
6
6
+ R1
X 5
C1
x3
x2
x3
W +W
+ M 0 x3
2
6
6
X3 2
2
+ R1
X 5 2
Condiciones de contorno:
En x=0 , y =0 C 2=0
C1 X C 2
y= 0 C1 =0
En x=3 , y=0
0=M A
4.5 M A +
27
81
R3 =0 ( 3)
6
4
32
33 3 4
+ R3
2
6 4
En x=5 , y=0
2
0=M A
12.5 M A +
25
125 625
16
2
2
+ R3
+6 + 4 + R 2
2
6
4
24
2
6
125
4
625
R3 + R2
48 =0 ( 4 )
6
3
4
9
De (3 ) : M A =R3 (5)
2
R 2=
Reemplazando en (4),
25
234
R3 +
( 6)
4
4
71
R 5 R1=128 ( )
4 3
( 6 ) en ( 1 ) :
21
154
R + R1 =
( )
4 3
4
para resolver,
5 + :
71105
770 512
R=
+
R3 7.3588ton
4
4
4
3
R2 = 11.075 ton.
MA=3.08 Ton-m.
2 Ton
w = 6 ton/m
4 Ton
R1
MA
Mo
R2
x
RAx
R3
DFC
(TON)
DMF
(TON-m)
x1,5 m
w = 2 KN/m
10
40
3m
40
x
A
10
2 KN
1m
80 mm
SOLUCIN
ly=1.8942 10 mm ; LZ =0.6142 10 mm
3 R B ( 2 3 )
3
2 x 4=0
2
()
2 KN
w = 2 KN/m
RB =5.67 KN
F y =0 : R A + R A =8
RA
RB
RA = 2,33 KN
Tanto para el clculo del esfuerzo normal como para la flecha, se requiere
conocer el momento flector Mz.
Ecuacin de Mz usando funciones singulares:
2
2
2
M z =2.33 X X 2+ X 3 +5.67 X3 (1)
2
2
( X)
2 KN
w = 2 KN/m
5,67
2,33 KN
DFC
(KN)
DMF
(KN-m)
Mz I y
M z I yz
+
(2)
I y I zI yz I y I z I yz
y=z=45 mm .
X =0
X =0.117 KN /mm2
de (3): z = 2,3684 y
tg = 2,3684
= 67,1
y
A
z
L.N
y MAX .
Primera integracin:
3
Constantes de integracin: en
en
Para el tramo:
3< x 4
+0.02245 ( x 3 ) 0.01035=0
0.0092 x2 0.0026 x3 0.0026(x 3)3
+0.02245(x3)20.01035=0
Resolviendo por aproximaciones sucesivas:
x=3.165 m.
( y mx )2=0.00036 m .
-
x=1.348 m
y mx =0.0085 m.()
Grfica de !a elstica:
y
x
ymax
1,34
VIGAS HIPERESTATICAS
A lo largo del texto, en los problemas estticamente indeterminados, hemos
considerado como ecuaciones complementarias de las ecuaciones de equilibrio, a
las que se obtienen de relaciones entre las deformacones elsticas. En forma
similar, en el estudio de vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas se
F y=0 ; M =0;
restricciones redundantes.
Una primera posibilidad es considerar como redundantes a las dos reacciones
que se localizan en el mismo extremo. Otra posibilidad para el anlisis de la
viga es escoger tos dos momentos de empotramienio como redundantes. La
estructura que queda cuando las redundantes se liberan se llama estructura
primaria o estructura liberada., La estructura primaria debe ser estable y debe
ser estticamente determinada.
w
P
MA
MB
Mo
RA
B
RB
METODO DE DOBLE INTEGRACION Este mtodo es prctico para casos relativamente simples de carga y para' vigas
de una sola luz.- En esencia el procedimiento de clculo es el mismo que para
una viga isosttica.
PROBLEMA 7.15 Para la viga que se muestra, calcular la flecha mxima y la
pendiente
flecha
en
la
seccin
x=
L
3
considere:
100 mm
w
z
L
40 mm
Solucin
Elegimos a RA romo carga redundante y expresamos el momento flector M 1-1en
funcin de esta.
Ecuaciones de equilibno
Fy=O Ra + Rb =WL
WL2
M B=O Ra L+ M B=
2
(tenemos tres incgnitas y slo dos
ecuaciones).
w
MB
A
L
RA
RB
M x =R A x
wx
2
El Y"= M(x)