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Centro Universitrio Hermnio Ometto - UNIARARAS

Engenharia Mecnica

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE


PROJETO DE MQUINAS

Jean Lucas C. Moraes RA: 62389


Rafael Coser Cazon

ARARAS, SP
24/06/2014

RA: 63152

Sumrio

1.

Introduo............................................................................................................................................ 4

2.

Objetivo ................................................................................................................................................ 5

3.

Dados Iniciais ...................................................................................................................................... 6

4.

Projeto do carro da Ponte Rolante .................................................................................................. 7


4.1.

Dimensionamento do mecanismo de elevao ..................................................................... 7

4.2.

Dimensionamento do Motor do Carro ................................................................................... 10

4.3.

Dimensionamento do Freio de Parada do Carro (Freio de Sapatas) .............................. 12

4.4.

Dimensionamento do Redutor de Engrenagens do Carro................................................. 14

4.5.

Dimensionamento do Tambor ................................................................................................ 15

4.6.

Dimensionamento do Eixo do Tambor.................................................................................. 20

4.7.

Dimensionamento do Rolamento do Tambor ...................................................................... 28

4.8.

Dimensionamento do Acoplamento Jaure ........................................................................... 30

5.

Dimensionamento do Sistema de Translao do Carro ........................................................ 34

5.1.

Dimensionamento e Seleo do Moto-Redutor................................................................... 36

5.2.

Dimensionamento das Rodas do Carro................................................................................ 39

5.3.

Verificao da Roda e eixo da roda do carro ...................................................................... 47

5.3.1.

Dimensionamento eixo-cubo Ajuste Roda - Eixo............................................................. 62

5.3.1.1.
Dimensionamento eixo-cubo para eixo mdio no encaixe das Rodas do carro ao
eixo de rotao ..................................................................................................................................... 62
5.3.2.
6.

Dimensionamento do Rolamento das Rodas do Carro .................................................. 64

Dimensionamento Estrutural do Carro...................................................................................... 66

6.1.

Dimensionamento da Viga 1 do Carro .................................................................................. 66

6.2.

Dimensionamento da Viga 2 do Carro .................................................................................. 79

6.3.

Dimensionamento da Viga 3 do Carro .................................................................................. 80

7.

Dimensionamento Estrutural da Ponte ..................................................................................... 91

7.1.

Dimensionamento da Viga da Ponte ..................................................................................... 91

7.2.

Dimensionamento das Rodas da Ponte ............................................................................... 97

7.3.

Dimensionamento eixo-cubo Ajuste Roda - Eixo............................................................... 110

7.3.1. Dimensionamento eixo-cubo para eixo mdio no encaixe das Rodas da ponte ao
eixo de rotao ................................................................................................................................... 110

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

7.3.2.
8.

Dimensionamento do Rolamento das Rodas da Ponte ............................................... 113

Dimensionamento do Sistema de translao da ponte ........................................................ 115

8.1.

Dimensionamento do Motor de Translao da Ponte ...................................................... 115

8.2.

Dimensionamento do Redutor da Ponte ............................................................................ 116

8.3.

Dimensionamento do Freio de Parada da Ponte .............................................................. 117

9.
10.

Clculo e Aplicao do Eixo de Translao da Ponte .......................................................... 118


Desenhos Finais da Ponte Rolante ......................................................................................... 120

10.1.
11.

Desenhos em 2D ................................................................................................................ 126

Bibliografia ................................................................................................................................... 127

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

1. Introduo
Este projeto tem como objetivo projetar uma ponte rolante para aplicao em elevao
de cargas pesadas de at 15 toneladas. Trata-se de um equipamento de extrema
importncia e utilidade nas indstrias de todo o mundo nos dias atuais, realizando
trabalhos que s equipamentos deste portes so capazes de realizar, e assim,
tornando-se um equipamento indispensvel para as grandes indstrias de um modo
geral.

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

2. Objetivo
Projetar uma ponte rolante para montagem de maquinas, seguindo etapas
determinadas abaixo:
Projeto do carro:

Dimensionamento do mecanismo de elevao: moito, tambor, freios e polias.


Dimensionamento do mecanismo de translao do carro: motoredutor.
Dimensionamento das rodas do carro: roda, eixo, rolamento, acoplamento.
Dimensionamento da estrutura do carro.

Projeto da Ponte Rolante:

Dimensionamento da estrutura da ponte.


Dimensionamento do mecanismo de translao da ponte: motor, redutor, freios e
eixo de transmisso.
Dimensionamento do eixo de transmisso e das rodas da ponte.

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

3. Dados Iniciais
Os respectivos desenhos de conjunto da ponte e do carro, conjunto da rodada ponte, e
conjunto do moito foram realizados e anexados ao projeto do equipamento segundo
as normas vigentes de Desenho Tcnico Mecnico, sancionadas pela ABNT. Os
desenhos estaro em anexo ao fim deste projeto, visando oferecer uma melhor
visualizao, entendimento e compreenso dos mesmos, juntamente com memorial de
calculo digitado.
Os dimensionamentos devero seguir a norma ABNT NBR 8400 estado de
solicitao I, para equipamentos de elevao e transporte.
Classificao dos mecanismos de elevao, translao da ponte do carro:
Classe de funcionamento: V2; Estado de solicitao: 2;Grupo de mecanismo:2M
Velocidade mdia para os mecanismos de translao e baixa para o mecanismo de
elevao.
Classificao das estruturas:
Classe de utilizao: B; Estado de carga: 2; Grupo de classificao: 2. Solicitao sem
vento.
Observaes importantes:
Seguir as recomendaes dos fabricantes ou de normas especifica de elementos
normalizados.
Os dados dimensionados para dimensionamento so listados a seguir:

Equipe

Carga til Q[KN]

Vo da Ponte

Alt. De El. H[m]

150

10

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PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

4. Projeto do carro da Ponte Rolante


4.1. Dimensionamento do mecanismo de elevao
Dados utilizados no dimensionamento:

Trao cabo (Tc) , c -> rendimento, c= = 0,993 = 0,97 (3 polias)

Sistema de rotao:
nc = cabos
para a carga a ser erguida e transportada: Q = 150 KN -> ser utilizado um sistema
de 4 cabos = 270 kg

Tc =

. 10 1
.

150 .10 3
4 .0,99

. 10 1

Tc = 3787,9 daN

Clculo do dimetro mnimo do Cabo (dc)

dc = Q
Q(coef. de carga para o tipo de cabeamento) -> Considerando cabo no rotativo,
6x19, para utilizao em equipamento com uso de mecanismo grupo 2M.
Grupo 2M -> Q= 0,335 (cabo de ao no rotativo com alma de fibra)

dc= 0,335. 3787.9 = 20.6 mm

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Normalizando (Tamanho total do cabeamento), ser adotado um dimetro de 22


mm para o cabo segundo dados do catlogo de cabos de ao da CIMAF,
fornecedora geral de cabos de ao para equipamentos de grande porte.

Portanto:
Dimetro = 22 mm (normalizado)
Peso do cabo = 1,805 Kg/m
Fora peso do cabo total:

= . 1 . . 102 [ N ]
= 17.70 . 8.800 . 4 . 102 [ N ]
= . N
Altura da elevao = 18 metros e numero total de cabos = 4 cabos
Comprimento total de cabeamento = 48 m -> adotar 50 m

Coeficiente de segurana do Cabo

= 29,5 . 907,1847
= 26,76103 = 26,76 103

Cs =

26,7610 3
3,787910 3

= 7,0

Portanto o coeficiente de segurana para o cabo apresenta um valor maior que 5,0.
Portanto, o coeficiente de segurana suficiente para o projeto na atuao do cabo,
ento o mesmo est OK para o projeto.

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Dimetros para Redutor, Tambor e Polias

Segundo a procedncia prescrita pela norma NBR 8400, para os dados do


equipamento em questo neste presente projeto, temos:

Tambor H1 = 20

H2 = 1,0

Polia Moito H1= 22,4

H2 = 1,0 (para 4 cabos)

Polia compensadora H1 = 16

H2 = 1,0

Dimetro do tambor (Dt)

Dt = H1 *H2 *Dc
Dt = 22 * 1,0 *20
Dt = 440 mm

Dimetro polia compensadora (Dpc)

Dpc = H1. H2 . dc
Dpc = 1.0. 16 . 22
Dpc = 302 mm

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Dimetro da polia do moito (Dpm)

Dpm = H1 . H2 . dc
Dpm = 22.4 . 1.0 . 22
Dpm = 492.8 mm

De acordo com os clculos acima realizados e atravs do catlogo da GOSAN Hook, Block and Tackle, o moito escolhido para o equipamento ser o Moito N 8
ISO FEM M8 para 4 cabos, com massa catalogada de 155 kg.

4.2. Dimensionamento do Motor do Carro


Potncia do motor:

Q= 150 KN = 150x103 N ( Carga a ser transportada e elevada )


Velocidade de elevao = Velocidade de elevao BAIXA, que segundo o projeto
Preliminar, temos que (Ve) para 150KN = 4.5 m/min = 0.075 m/s.

Elevao
Q -> Carga a ser elevada [N]
Ve ->Velocidade de elevao [M/S]
e -> Perdas com rolamentos e mancais
Ve = 4.5 m/min =

10

4.5
60

= 0.075 m/s

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Potncia necessria para o motor:

Pot. Nec =

1 -> 3 pares de engrenagem -> 1=0,973


2 -> Perdas com rolamento ->2= 0,99

Pot Nec =

.
1 .2 .1000

1=0,9126

151.5 .10 3 . 0.075


0,9126 . 0,99 . 1000

Pot Nec = 12,58 KW


Pot Nec = 17,1 CV

Caractersticas do Motor escolhido:


De acordo com catlogo da WEG, fabricante mundial de Motores eltricos, o motor
escolhido foi um Motor Trifsico, com as caractersticas:
Potncia do motor = 15 KW, 20 CV.
Rotao nominal de 1200 rpm e Rotao real de 1160 rpm
Carcaa 160L com peso catalogado de 139 Kg.

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4.3. Dimensionamento do Freio de Parada do Carro (Freio de


Sapatas)
Sendo utilizador um motor trifsico de rotao 1160 rpm, temos:

Pmotor

Torque do motor =

Wmotor

9549,296. 15
1160

= 91,05 Nm

Torque do motor = 123.48 N.m

Tf = 1,25 . Tmotor
Tf = 1,25 . 123,48 = 154,35 N.m
De acordo com o catlogo de Freios de parada da EMH A marca em Movimento,
o freio de parada selecionado para o sistema de elevao portanto:
Freio de Sapata FNN 2530
Mmin = 110 N.m Mmax = 250N.m
Peso 39 kg

Acoplamento do Freio de Parada

Momento equivalente:

Meq =

. .

Sendo Fs = F1 . F2. F3 .F4


F1 = 1,7 (motor eltrico trifsico)
F2 = 1,0 (funcionamento previsto para 8 horas dirias)

12

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

F3 = 1,0
F4 = 1,07
C = 9550 (Constante de funcionamento do acoplamento)

Fs = 1,7 . 1,0. 1,0 .1,07

Fs = 1,819

Portanto:

Meq =

9550 .15 .1,819

Meq = , .

De acordo com o catlogo de Acoplamentos da DENFLEX e os clculos


realizados acima, o acoplamento escolhido para a montagem conjunta com o freio
de parada foi o Acoplamento Modelo NVD FLF, com um tamanho de 110 mm e
peso estrutural de 6.5 Kg.

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PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

4.4. Dimensionamento do Redutor de Engrenagens do Carro


Velocidade do cabo e Rotao do Tambor:

Vcabo =

Vcabo =

.
2

0.075 .4
2

Vcabo = 0,15 m/s

Ntambor =

Ntambor =

0.15 .60
. 0.44

Ntambor = 6,51 Rpm

Reduo Necessria para a escolha do Redutor (Inec):

I Nec =

1160
6.51

= 178,2

Inec = 178,2
Potncia do motor = 15 KW

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PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, de acordo com o catlogo de Redutores industriais da MAXIDUR e os


clculos realizados acima, o redutor selecionado para o equipamente neste
presente projeto o Redutor MAXIDUR Modelo XL, Tipo AN Tam 28, com as
seguintes caractersticas:
Relao de Transmisso (I) = 194,6
Potncia de Transmisso (Pf) = 28,3 KW
Limite de rotao suportada para a entrada = 1450 Rpm
Peso = 900 Kg.

4.5. Dimensionamento do Tambor


Considerando que para o tambor, temos os parmetros referentes s distncias, sendo
elas: 2 = 150 (fornecido pela tese) e 1 = 100
Sendo que:
Passo do cabo de ao:(p) = 25 mm
Raio do cabo ( rc ) = 12 mm
comprimento 756 mm
a= 3 mm
espessura ( h ) = 12 mm:

Numero de ranhuras teis do Tambor:

Nru=

Nru=

15

4 .18
pi .0.44

Nc .H
pi .Dt

= 55 ranhuras teis do tambor

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Nmero de ranhuras totais:

Nrt = Nru + 4 = 56 ->56 ranhuras totais para o tambor no sistema de elevao


4 -> Numero de segurana
padronizado para tambores em
equipamentos de elevao e
transporte

Comprimento total do tambor:

Ltotal = 2. Ltil .+ a1 + 2 a2
Ltotal =(Nrt Ac) .+ a1 + 2 a2
Ltotal = 56 - 25 + 100 + 2(150)
Ltotal = 1400 + 300 + 100
Ltotal = 1800 mm

Espessura da chapa do Tambor:

Onde: e - Espessura da chapa do tambor


E=h+R
E = 12 + 12

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PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

E = 24 mm
De acordo com o catlogo de espessura de chapas de ao ASTM A-36 para tambores
de equipamentos como Ponte Rolantes e Prticos, ser adotado uma espessura de
chapa de 25 mm ( ) com um peso estimado de 196,25 Kg/2 .
Bitola -> 7,8
Espessura -> 22,40 mm

Peso -> 175,80 2


Considerando que:

Dt = 440 mm
At = 2,058 m2
Peso = 175,80. 2,058=361,80kg

Tenso Admissvel para tambor:

Frs = 2,8
q = 1,12

Ao 1045 ->r = 600mpa, onde

segundo norma NBR 8400

adm =

fsr .q

tadm = adm / 3

17

600
2,8.1,12

= 191,33 /

= 191,33 Mpa
3 = 110,46 Mpa

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Verificao da espessura mnima do tambor:

Sendo nesta verificao, os seguintes parmetros definidos para o tambor:


v = Tenso atuante devido ao efeito da viga
Tc = Trao cabo
Ltotal = Comprimento do tambor
h = espessura (rc a )
ir = numero entrada de cabos atuantes no tambor, sendo este parmetro:
ir = 2 (sistema com 4 cabos)
ir = 4 (sistema com 8 cabos)

v =

. .

. 2

. 10 =

2 . 3787 ,9 .1800
.440 2 . 12

. 10

v = 18.68N/

Tenso de flexo local (f):

f= 0,96.

1
2 . 6

. 10

f= 0,96. 3787,9

(440)2 .12 6

f= , /

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PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

. 10

Tenso de compresso devido ao enrolamento do cabo (ce):

0,5

= (

.+0,112.

).10 ce= (

0,5. 3787 ,9
25 .12 + 0,112 .25 2

).10

ce= , /

Tenso Resultante (res):

res =

+ res =

51,2

+ (18,68

+ 41,7)

res = 79,16 /

Sendo as tenses padronizadas para a chapa de ao A-36:

e =

r
.

q = 1,12, para aplicaes em equipamentos de elevao e transporte trabalhando com


mecanismos pertencentes ao grupo 2M.
Fsr = 2,8, para o Caso I de solicitao padronizado neste equipamento em questo.

e =

400
1,12 .2,8

e = 127,55 N/

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PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto verificamos que res <e. Ento a verificao da tenso atuante no tambor
est OK e o tambor est dimensionado satisfatoriamente suportando as tenses sobre
o mesmo atuantes ao longo de todo o trabalho realizado pelo equipamento em
operao

4.6. Dimensionamento do Eixo do Tambor


Na ponta de eixo de sada do tambor, que atua como o elemento que servir de apoio
para o tambor sobre a Viga 2 do carro, temos a anlise de esforos e solicitaes sobre
o mesmo, assim como pode ser visto no Diagrama de Corpo Livre que segue logo mais
abaixo:

Sendo:

Tc = 37879 N
Ts =
Ts =

20

[]

12,5810 3
6,51 .2. /60

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ts = , .

MA=0
-37879. (850x103 ) +46979.(950x103 ) + RB(1,9) 150,54=0

RB = 44662 N

Fy=0
Ra + RB = 37879 + 46979

RA= 40196 N

Anlise de Seo - Trecho AB:

Mx=0
-RA x + Mf = 0
Mf = 4019

21

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Para x=0,

Mf =0

Para x=850 mm,

Mf = 34166,6 N/m

Fy =0
40196 - V = 0

V = 40,2 KN

Anlise de Seo - Trecho BC

Mx = 0
Mf + 37879.x 40196.(0,85 +x) =0
Mf = 2317.x + 34166,6

Para x=0,

Mf =34166,6 N/m

Para x = 950mm, Mf =42428,9 N/m

22

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Fy =0
- 37879 + 40196 - V = 0

V = 2317 N

Anlise de Seo - Trecho CD:

Mx =0
-Mf + 44662.x =0
Mf = 44662x

Para x=0,

Mf =0 N/m

Para x= 950mm, Mf = 42428,9 N/m

Fy =0
44662 + V = 0

V = --44,62 KN

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PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

- Portanto o maior momento fletor atuante neste eixo Mfmx = 42428,9 N/m

- Segue o diagrama de momento fletor logo abaixo:

24

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Pr-Dimensionamento do eixo do Tambor por Resistncia (Von Misses)

Momento ideal de Von Misses para flexo alternada:

- Sendo este eixo sob efeitos de flexo alternada simtrica / toro constante:
Mi =

+ 0.75.

Mi =

(42428,92 ) + 0.75. (18450)

Mi = 45337,3 N/m

adm =

r
.

adm =

310

= 99 MPa

1,12 .2,8

Dimetro mnimo por resistncia (d):

d = 2,17 .

d = 2,17 .

adm

45337 ,3

d = 160 mm

9910 6

Dimensionamento do Eixo do Tambor pela Fadiga

Adotando para este eixo:

Confiabilidade = 99,9%

T = 400 C

= 1,5

- Utilizando o grfico nmero 3 do apndice B (eixo com rebaixo sob efeito de flexo
alternada simtrica) temos:
A = 0,93836
r = 0,09 . d

25

B = -0,25759

= 0,09 (adotando)

r = 0,09 x160 r = 14,4 mm

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Coeficiente de concentrao de tenso esttica (Kt):

Kt = A. ( )

Kt = 0,93836 . (0,09)0,25759

Kt = 1,74

Para o clculo do parmetro (q), precisamos do valor de


sua tabela em relao tenso de resistncia Sr:

, que vem de acordo com

Para = 500 + 138 MPa (devido ao efeito de toro combinada com flexo
alternada), interpola-se a tabela:

MPa
620
638
827

0,354
X
0,247

= 0,344
Ento:
q=

1
1+

q=

1
1+

0,344
14,4

q = 0,916

Coeficiente de Entalhe (Kf):


Kf = 1 + q.(Kt - 1)

Kf = 1 + 0,916.(1,74 - 1)

Kf = 1,67

Tenso de limite fadiga (Se)


Se = 0,5 . Sr

26

Se = 0,5 . 500

Se = 250 MPa

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Coeficiente de tamanho (Ctam)


Ctam = 1,189 . 0,097

Ctam = 1,189 . 1600,097

Ctam = 0,726

Coeficiente de surperfcie (Csup)


- Sendo este eixo um eixo com acabamento retificado, temos:
a = 1,58

b = -0,085

(retificado)

Csup = a. Sr

Csup = 1,58. 5000,085

Csup = 0,93

Coeficiente de temperatura (Ctemp):


Para T = 400, ento:

Ctemp = 1,0

Coeficiente de carregamento (Ccarr)


Ccarr = 1,0 (eixo sob efeito de flexo-toro)

Coeficiente de confiabilidade (Cconf)


Para confiabilidadae de 99,9%

Cconf = 0,753

Ento:

Tenso de limite a fadiga (Se):

Se = Ccarr . Ctam . Csup . C temp . Cconf . Se


Se = 1,0 . 0,726 . 0,93 . 1,0 . 0,753 . 250

Se = 127,10 MPa

27

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Dimetro mnimo por fadiga (d)


- Adotando Nf = 3,0:

d = {32 .
d = {32 .

. [(1,67 .

. [(Kf .

) +

42426 ,9
(127,1010 6 )

.(

) +

3
4

.(

)]

1
2} 3

18450
(300 10 6 )

)]

1
2} 3

Ento:

d = 257,5 mm

Portanto, a ponta de eixo proveniente na sada do tambor ter um dimetro de 260


mm, resultando assim em um dimensionamento de alta segurana para o
funcionamento deste eixo, tanta pela resistncia, quanto pela fadiga, que possui funo
de assentar o tambor sob a viga 2 do carro da ponte.

4.7. Dimensionamento do Rolamento do Tambor


Por questes de projeto, bem como capacidade de operao, ciclo de vida do
equipamento e capacidade de suportar as cargas radiais grandiosas atuantes ao longo
do eixo do tambor, o rolamento direito no eixo do tambor ser o Rolamento AutoCompensador de Rolos SKF Explorer 23952 CC/W33, sendo considerado o mais
adequado para este tipo de trabalho e operao. Portanto, segue suas caractersticas e
condies de dimensionamento para sua aplicao neste quesito:

Dimetro de encaixe no eixo: 260 mm


Dimetro Externo: 360 mm
Largura de Face: 75 mm
Capacidade de Carga Dinmica (C): 1000 KN

28

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Capacidade de Carga Esttica (C0): 1800 KN


Velocidade de Referncia: 1700 RPM
Velocidade Limite de Rotao: 1900 RPM

Fr - Fora radial atuante no rolamento:

Fr = (Peso do Tambor + Peso do Cabo + Peso do Moito)/2 + Trao no Cabo


Fr = (4789,9 + 1274,4 + 1520,5)/2 + 3787,9
Fr = 44,66 KN

Capacidade de Carga Esttica (Co):

Sendo que para o dimensionamento satisfatrio deste rolamento, deve-se adequar-se


seguinte condio:

Co > Fr . q . Fsr
Ento: Fr . q . Fsr
44662 . 1,12 . 2,8 = 140,06 KN

Portanto: Fr . q. Fsr = 140,06 KN

Portanto, temos que a capacidade de carga esttica deste rolamento 1800 KN, ento
verificamos que este rolamento atende os requisitos necessrios para a aplicao do
mesmo, em que Co > Fr . q . Fsr, sendo que a capacidade C0 amplamente superior
condio imposta que de 140,06 KN. Portanto este rolamento est apto para a
aplicao em relao capacidade de carga.

29

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Para este rolamento, temos o nmero de horas de funcionamento do mesmo, seguindo


os parmetros desejveis para esta condio:

Lh =

Lh =

10 5
60.

10 5
60.6,51

100010 3
44662

> 6300

44662

> 6300

Portanto, o rolamento SKF Explorer 23952 CC/W33 atende as especificaes de


projeto, possuindo uma vida em horas de funcionamento igual 60453 horas, que
superior vida em horas de funcionamento mnima esperada para o mesmo,
atendendo assim s requisies necessrias de projeto, tornando-se o rolamento ideal
para esta funo.

4.8. Dimensionamento do Acoplamento Jaure


Com base na potncia que obtemos no motor do sistema, temos:

T = 9550 .

. K1

Sendo o parmetro K1 = 1,4 (para o caso de grupo de Mecanismo 2M deste presente


projeto)

T = 9550 .

15
6,51

. 1,4

T = 30,8 KN

30

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Capacidade de Carga Esttica do Acoplamento Jaure (Fp):

Temos que:

Fp =

Fp =

Fp =

150000 +7584 ,8
2

150000 +7584 ,8
2

Fp = 78,79 KN

Sendo: G = Peso do Moito + Peso do Cabo + Peso do Tambor

G = 7584,8 KN

- Com base na potncia consumida, temos ento:

Pc =

Pc =

.
60000

78,7910 3 .(4,5 .2)


60000

Pc = 11,82 KN

31

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Temos ento que:

T = 9550 .

T = 9550 .

. 1

11,82
6,51

.1,4

T = 24,27 KN

Capacidade de Carga Radial do Acoplamento Jaure (F) Fator de Correo:

No critrio de anlise de esforos de natureza radial, temos o seguinte


equacionamento:

F=

F=

78,7910 3
2

7584,8
2

F = 43,18 KN

Portanto, os critrios de Capacidade de cargas esttica e radiais para o acoplamento


jaure foram suficientemente atendidos, sendo possvel ento realizar a seleo deste
componente atravs de catlogos comerciais. Seu dimensionamento est
suficientemente realizado de maneira satisfatria e sucinta.
Portanto, o Acoplamento Jaure que ser utilizado na composio do sistema de
elevao da ponte rolante ser o Acoplamento Jaure Tipo TCB 400, atravs do

32

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

catalogo de Acoplamentos de unio Tambor-Redutor, em que segue abaixo suas


principais caractersticas:

Torque Nominal suportado: 38000 N.m


Carga Radial Admissvel (Fr): 49 KN
D2 max: 185 mm
Dmin: 98 mm
Dimetro Principal (D): 450 mm
Comprimento Principal (L): 185 mm
Comprimento mnimo (Lmin): 120 mm
Dimetro Interno de Encosto (A): 339 mm
Distncia entre furos roscados (T): 400 mm
Peso: 95 Kg.

33

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

5. Dimensionamento do Sistema de Translao do Carro


No sistema de translao do carro, temos o dimensionamento de dois moto-redutores
que so responsveis pela transmisso de potncia e torque s rodas do carro,
fazendo com que este de desloque longitudinalmente sobre as duas vigas principais
que compem o sistema completo do equipamento para elevao e translao de
cargas em um de um ponto ao outro. Este equipamento tm como ambiente de
trabalho um ambiente fechado considerando a hiptese de no estar sujeito ao do
vento natural, portanto este equipamento trabalha em um local fechado de operao,
que neste caso, trata-se de um galpo responsvel pelo armazenamento de altas
cargas e continers com necessidade de transporte de um ponto outro no interior
deste galpo.

Para o sistema de translao do carro, temos de suma importncia alguns parmetros:

1 Viga 1 do carro

34

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

2 Viga 2 do carro
3 Viga 3 do carro
Distncia entre eixos entrada-sada do redutor (C): 720 mm
Distncias entre eixos de entrada-sada do redutor e o centro das rodas: 300 mm cada.
Distncia longitudinal entre rodas (Av) : 2233 mm
Distncia transversal entre rodas (Ar) : 1795 mm
Comprimento do Tambor (T): 1800mm
Comprimento do Redutor (B): 466mm
Distncia entre linha de centro do redutor e centro do freio de sapatas (C1): 345 mm
Distncia entre linha de centro do freio de sapatas e centride do motor (C2): 560 mm

Para o sistema de translao do carro, temos em relao ao peso que toda estrutura
exerce sobre suas rodas e vigas:

F ` - Soma total dos pesos dos elementos sobre o carro:

F `= Peso do Tambor + Peso do Motor + Peso do Freio + Peso do Redutor + Peso do


Moito + Peso Ac. Jaule + Peso do Cabo
F `= 4789,9 + 1363,59 + 382,59 + 8829 + 1520,55 + 931,95 + 1274,4
F `= 19091,98 N

F `` - Peso da estrutura Estimada:

F `` = 1,33. 0,26 . 0.14 . 1.14 . 0.75 . 103


F `` = 1,33. (150103 )0,26 . 180000.14 . 17951.14 . 22330.75 . 103
F `` = 12279,09 N

35

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

F ``` - Peso do Mecanismo de Translao:

F ``` = 0,08. (F`+ F``)


F ``` = 0,08. (19091,98+ 12279,09)
F ``` = 2509,7 N

Peso Total:
F = F`+ F`` +F```
F = 33,88 KN

5.1. Dimensionamento e Seleo do Moto-Redutor

Rotao da roda do carro:

Nroda =

Nroda =

45
.0.25

Nroda = 57,3 Rpm

36

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Potncia Necessria de Acelerao (Pa):

Pa =

`. 2 .
. .1000

Sendo:
Pa Potncia de acelerao do moto-redutor
W` - Massa em Kg 3453,6 Kg
Vc Vc/60 = 6,75 m/s
B = 1,2
n = 0.9
ta Tempo de acelerao = 5,65 s (obtido atravs de interpolao dos dados da tabela
na Norma NBR 8400 pg 11.

Pa =

3453 .0.75 2 .1.2


5,65 .0.9 .1000

Pa = 0,458 KWATTS

Potncia Necessria de Regime (Pr):

Pr =

Pr =

. .
.1000

33,88 .9,5 .0.75


0.9 .1000

Pr = 0,268 KWatts

37

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Obs: Parmetro Wt obtido atravs da Tese disponibilizada pg 57 = 9,5 N/KN

Potncia Nominal do Moto-Redutor (Pn):

Pn =

Parmetro Km = 1,7 (projeto Preliminar).

Pn =

0.458 + 0.268
1.4

Pn = 0,427 KWatts

Potncia Final necessria para o Moto-Redutor (P-in):

Pnec =

Pnec =

0.427
2

Pnec = 0,214 KWatts

38

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ento, temos que:

P-in = Pnec . Fs . (Fs 1,4)


P-in = 0,1303 . 1,4
P-in = 0,30 KWatts

Portanto, de acordo com o catlogo de Moto-Redutores industriais da SEWEURODRIVE e os clculos realizados acima, o moto-redutor selecionado para o
equipamento neste presente projeto o Moto-Redutor SEW-EURODRIVE Modelo
FAF 37 DZ9056, com peso de 27 Kg e rotao de 65 RPM.

5.2. Dimensionamento das Rodas do Carro


Para o dimensionamento das rodas do carro, levaremos em considerao 3 (trs) fases
deste dimensionamento, sendo elas o dimensionamento prvio das rodas sem carga,
seguido do dimensionamento sem carga considerando todos os pesos sobre as
estruturas do carro e por fim, o dimensionamento com carga das rodas do carro deste
equipamento.

Dimensionamento das Rodas do Carro Sem Carga Total

Temos ento que:

RA `= RB` = RC ` = RD ` =

``
4

12279 ,09
4

``
= ,

39

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Dimensionamento das Rodas do Carro na Viga 1 Sem Carga considerando


os pesos dos componentes

Para este dimensionamento, temos a seguinte configurao de diagrama de corpo livre


para a Viga nmero 1 do carro:

Sendo:
Ps = (Peso do Tambor + Peso do Cabo + Peso do Moito)/2 + Peso do Acoplamento
Jaule
Ps = (4781,92+ 1274,4 + 1520,55)/2 + 931,95
Ps = 4720,38 N
Sendo tambm que:
Peso do Moto-Redutor = 27 Kg = 264,87 N
Peso do Freio-Acoplamento + Motor = 1746,18 N
Peso do Redutor = 900 Kg = 8829 N
Portanto, temos ento para a Viga 1 do carro (Viga do Redutor):

40

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Momento em relao ao ponto A:


-1746,18. (450x10-3) 8829.(810x10-3) 4720,38(1170x10-3) + RB``(1795x10-3) = 0
-785,78 7151,5 5522,84 + RB``(1795x10-3) = 0
-13460.12 + RB``(1795x10-3) = 0

RB`` = 7,5 KN
Fy = 0
RA`` + RB`` = 15600,43
RA`` = 8,1 KN

Dimensionamento das Rodas do Carro na Viga 1 Com Carga

Para este dimensionamento, temos a seguinte configurao de diagrama de corpo livre


para a Viga nmero 1 do carro:

41

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, temos ento para a Viga 1 do carro (Viga do Redutor):

Momento em relao ao ponto A:


-37879. (1170x10-3) + 11,4x103 + RB```(1795x10-3) = 0
-32918,43 + RB```(1795x10-3) = 0
RB``` = 18,4 KN
Fy = 0
RA``` + RB``` = 37879
RA``` = 19,5 KN

42

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Dimensionamento das Rodas do Carro na Viga 2 Sem Carga considerando


os pesos dos componentes

Sendo:
Ps = (4781,92 + 1274,4 + 1520,55)/2 + 98,1
Ps = 3202,4 N

Portanto, para este dimensionamento, temos a seguinte configurao de diagrama de


corpo livre para a Viga nmero 2 do carro (Viga do Rolamento do Tambor):

Momento em relao ao ponto C:


-3202,4. (1170x10-3) + RD```(1795x10-3) = 0
-3746,808 + RD```(1795x10-3) = 0
RD``` = 2,08 KN
Fy = 0
RC``` + RD``` = 3467,27
RC``` = 1,38 KN

43

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Dimensionamento das Rodas do Carro na Viga 2 Com Carga

Para este dimensionamento, temos a seguinte configurao de diagrama de corpo livre


para a Viga nmero 2 do carro:

Portanto, temos ento para a Viga 1 do carro (Viga do Redutor):

Momento em relao ao ponto A:


-37879. (1170x10-3) + 11,4x103 + RD```(1795x10-3) = 0
-44318,43+ 11,4x103 + RD```(1795x10-3) = 0
-32918,43 + RD```(1795x10-3) = 0

44

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

RD``` = 18,34 KN

Fy = 0
RC``` + RD``` = 37879
RC``` = 19,54 KN

Assim, temos todas calculadas todas as reaes nas quatro rodas do carro da ponte
rolante, nas condies de sem carga total, sem carga com os pesos considerados e
com carga. Portanto podemos obter agora a reao total em cada roda do carro,
somando-se as reaes obtidas nos clculos anteriores nas trs condies de
solicitaes separadamente.

Reao Total nas Rodas do Carro


Para a determinao da reao total nas rodas do carro, temos dois critrios de
determinao das mesmas. Um a reao total nas rodas COM CARGA e o outro a
reao total nas rodas SEM CARGA, ou seja, o primeiro define a reao mxima que a
roda ir ter, e o segundo, a reao mnima que a roda ir ter.

Reao Total nas Rodas Com Carga


Ser determinada logo abaixo a reao total com carga para as quatro rodas presentes
no carro, que so as rodas A, B, C e D, respectivamente.
Reao Total com carga na Roda A:
RA* = RA`+ RA`` + RA```
RA* = (3,1x103 ) + (8,1x103 ) + (19,5x103 )
RA* = 30,7 KN
Reao Total com carga na Roda B:
RB* = RB`+ RB`` + RB```

45

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

RB* = (3,1x103 ) + (7,5x103 ) + (18,4x103 )


RB* = 29KN

Reao Total com carga na Roda C:


RC* = RC`+ RC`` + RC```
RC* = (3,1x103 ) + (1,38x103 ) + (19,54x103 )
RC* = 24,02 KN

Reao Total com carga na Roda D:


RD* = RD`+ RD`` + RD```
RD* = (3,1x103 ) + (2,08x103 ) + (18,34x103 )
RA* = 23,52 KN

Reao Total nas Rodas Sem Carga


Ser determinado logo abaixo a reao total sem carga para as quatro rodas presentes
no carro, que so as rodas A, B, C e D, respectivamente.
Reao Total sem carga na Roda A:
RA** = RA`+ RA``
RA** = (3,1x103 ) + (8,1x103 )
RA** = 11,2 KN
Reao Total sem carga na Roda B:
RB** = RB`+ RB``
RB** = (3,1x103 ) + (7,5x103 )
RB* = 10,6 KN

46

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Reao Total sem carga na Roda C:


RC** = RC`+ RC``
RC** = (3,1x103 ) + (1,38x103 )
RC** = 4,48 KN

Reao Total sem carga na Roda D:


RD** = RD`+ RD``
RD** = (3,1x103 ) + (2,08x103 )
RA** = 5,18 KN

Portanto, verificamos que a roda mais solicitada, ou seja, a roda que est sob maior
efeito de carga de reao (que ir suportar a maior parcela da carga que est colocada
sobre toda a estrutura do carro) a Roda A, pois possui uma carga de reao total
mxima (com carga) de 30,7 KN e uma carga de reao mnima (sem carga) de 11,2
KN. Portanto, a Roda A a roda mais solicitada do carro da ponte e sobre os
parmetros referente ela que ser realizado o dimensionamento da estrutura do carro
com um todo.

5.3. Verificao da Roda e eixo da roda do carro


Nesta verificao, ser realizado o dimensionamento final da roda do carro, bem como
o dimensionamento estrutural de seu eixo que a fixa nas duas vigas de sustentao do
mecanismo de elevao do carro. Portanto para a verificao da roda, temos as
condies para o sucesso deste dimensionamento:
Roda mais solicitada no carro: RODA A
Carga maxima e minima atuante na roda A (roda mais solicitada):

Frmax (RA*) = 30,7 KN

47

Frmin (RA**) = 18,3 KN

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ento, temos:

+2

2. 30,7 + 11,2

Fr = 24,2 KN

Para o perfil do trilho em que a roda do carro ser transladado sob as vigas da ponte,
ser escolhido um perfil quadrado para o trilho da roda do carro (TR 2). Segue
abaixo as caractersticas do trilho de perfil quadrado:

b = 35mm
C1 = 0,92

a = 50,8mm

r=7,9mm

C2 = 1,0 (grupo 2M do mecanismo)


4

B = a - . = 50,8 1,33. 7,9 = B = 61,33


3

Verificando a condio de presso limite exercida sob o trilho:

Plim = 9,81 Kg/cm2 = 699,4 N/mm2 = 69,94 daN/mm2

Ento, temos que:

plim . C1.C2

2420
61,33 .250

0,65 . 0,92. 1,0

- adotando como dimetro inicial para a roda de Dr = 250mm, Porm o dimetro final
para a roda ser 390 mm, devido dimenses geomtricas entre viga do carro e a
roda, e assim, torna-se um super-dimensionamento benfico para a Roda do carro,
podendo exercer assim suas funes de forma segura e garantida.

48

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ento:
0,157 0,5152 (OK)

Dimensionamento do Eixo da roda nas solicitaes mximas da roda A

Considerando os seguintes valores das foras resultantes (reaes) mximas e


ponderadas j calculadas anteriormente, temos:

Frmax (RA*) = 30,7 KN

Frmin (RA**) = 18,3 KN

Fh = 6. Frmx = 1,535 KN
M = Fh . Dr/2 = 191,9 N/m

Anlise de Esforos Considerando a maior solicitao presente na roda A

MA = 0
30700. (0,09) +191,9 + RB(0,18) = 0

49

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

RB = 16416 N

Ra + RB +Fr = 0
RA 171,6 + 30,7 = 0
RA = 14284 N

Anlise de Seo Trecho AB

Mx = 0
-14284. x + Mf =0
Mf = 14284x

50

Para x=0 mm ,

Mf = 0 N.m

Para x=0,06 mm,

Mf = 1285,56 N.m

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Anlise de Seo Trecho BC

Mx = 0
-Mf 16416.x =0
Mf = -16416x

Para x=0 mm,

Mf = 0 N.m

Para x=0,06 mm,

Mf = -1477,5 N.m

Torque Aplicado ao eixo da roda:

T=

0,3 .10 3 .7,35


57.3 .2
60

T = , .

Momento ideal de Von Misses:

51

+ (4 . )

(1477,5) + (4 . 36,75103 )

Mi= 1477,84 N.m

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Dimetro mnimo por Resistncia:

Verificando a tenso admissvel para o eixo de material ao 1045:

adm =

= 2,17

r
.

adm =

310
1,12 .2,8

= 2,17

1477,84
9910 6

= 99 MPa

d = 53,43 mm

O dimetro ser aumentado para 80 mm para satisfazer a condio da tenso ao final


do dimensionamento, pois com um dimetro de 55 mm, a tenso resultante ao longo do
eixo iria estourar a tenso admissvel prevista. Assim com um dimetro de 80 mm, a
tenso resultante ao final do dimensionamento no estoura a tenso admissvel,
satisfazendo assim a condio de segurana para este eixo, tornando o
dimensionamento deste eixo satisfatrio.

Dimetro mnimo pela Fadiga:

Temos como parmetros de dimensionamento para este eixo:

fa = 0,5. r

r = 570 MPa = 57 daN/mm2 (ao 1045)

fa = 0,5 . 570

52

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Temos para este dimensionamento os coeficientes Ks, Kd, Ku e Kc que so


necessrios para a determinao do coeficiente de entalhe (Kf) para a verificao da
tenso na poro AB (d = 80 mm) do eixo:

- Pelo projeto preliminar, temos que:


Kc = 1,0 (obtido atravs do grfico abaixo superfcie sem ao de gua doce/salgada)
Ku = 1,0 (obtido atravs do grfico abaixo - eixo com acabamento retificado)

r = 2 mm (valor satisfatrio para a sada da ferramente durante o processo de


usinagem).

53

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Determinao dos Coeficientes


Ks, KD, Ku, Kc e Kf para a poro AB

De acordo com a norma NBR 8400, para a determinao do coeficiente Ks, temos a
relao com os valores previamente adotados:

r
d

2
80

= 0,025

Temos tambm que:

D 90
=
= 1,125
d 80

A partir deste valor, temos o valor de Q pela tabela da norma NBR 8400
A partir desta relao, temos que: Q = 0,092

Portanto, temos que:

0,025 + 0,092 = 0,945

De acordo com a relao do raio de sada da ferramenta pelo dimetro calculado,


determinamos o valor de Ks atravs do grfico a seguir:

54

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, por interpolao correspondendo tenso de ruptura de 57 daN/mm2


aproximao da curva correspondente r/d = 0,05, temos que o valor de Ks para esta
poro do eixo :

Ks = 2,42

Para o coeficiente Kd, temos a interpolao da tabela da norma NBR 8400:

d
50
80
100

1,45
X
1,65

Ento, temos que:


Kd = 1,57 (para d = 80 mm)

55

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ento:
Kf = Ks . Kd . Ku. Kc
Kf = 2,42 . 1,57 . 1,0. 1,0

Kf = 3,8

Portanto, temos para a tenso limite:

af =

fa

285x106
af =
3,8

= = , /

Para a poro BC deste eixo (D = 90 mm), temos:

Determinao dos coeficientes Ks, KD, Ku, Kc e Kf para a poro BC

De acordo com a norma NBR8400, para a determinao do coeficiente Ks, temos a


relao com os valores previamente adotados:

r
d

56

2
90

= 0,022

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Temos tambm que:

D 90
=
= 1,125
d 80

A partir deste valor, temos o valor de Q pela tabela da norma NBR 8400
A partir desta relao, temos que: Q = 0,092

Portanto, temos que:

0,022 + 0,092 = 0,114

De acordo com a relao do raio de sada da ferramenta pelo dimetro calculado,


determinamos o valor de Ks atravs do grfico abaixo:

57

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, por interpolao correspondendo tenso de ruptura de 57 daN/mm2


aproximao da curva correspondente r/d = 0,05, temos que o valor de Ks para esta
poro do eixo :

Ks = 2,417

Para o coeficiente Kd, temos a interpolao da tabela da norma NBR 8400:

1,45
X
1,65

d
50
90
100

Ento, temos que:

Kd = 1,61 (para d = 90 mm)

Ento:
Kf = Ks . Kd . Ku. Kc
Kf = 2,417 . 1,61 . 1,0. 1,0

Kf = 3,9

58

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, temos para a tenso limite:

af =

fa

285x106
af =
3,9

= , = , /

Portanto, verificamos as condies de tenso:

Condio de tenso limite:

f =

Sendo:

Iz = (pi. D2)/64

Iz = 2,01x.

59

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto:

1477,5 .40103
f =
2,01106

= ,

Condio de tenso de cisalhamento limite:

tf =

16 .
. 2

16 . (36,75103 )
tf =
. 80103 2

= ,

Tenso Combinada ():

c = (f2 + 3tf2)^0,5

c = ((29,4)2 + 3. (29,4)2)^0,5

= , = 5,88 daN/mm

60

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Verificao das condies de tenso

af Poro AB = (,

af Poro BC = , (,

Ento, sendo que:

.c = 1,06. (58,8x106 )

.c = 62,33 MPa

As condies de tenses:

.c < af Poro AB
62,33 MPa < (Satisfaz a condio)
e
.c < af Poro BC
62,33 MPa < , (Satisfaz a condio)

Portanto, as condies de segurana para tenso foram satisfeitas, assim a roda e o


eixo da roda esto dimensionados com sucesso e garantia de uma alta qualidade de
funcionamento sem apresentar falhas inesperadas ou previsveis. Portanto a roda e
seu eixo esto dimensionados e aptos para o projeto.

61

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

5.3.1. Dimensionamento eixo-cubo Ajuste Roda - Eixo


5.3.1.1.

Dimensionamento eixo-cubo para eixo mdio no encaixe das


Rodas do carro ao eixo de rotao

- Eixo Cubo (Utilizando Interferncia mnima para dimensionamento final)

Deixo da roda = 80 mm -> r = 40 mm


De acordo com recomendaes de fabricantes mundiais de equipamentos de elevao
e transporte de cargas e de literaturas consagradas e indicadas pelo profissional
responsvel pela disciplina, um bom ajuste a ser adotada para o valor do dimetro do
eixo seria H7s6 para o cubo-eixo respectivamente. Ento assim temos que::
Dcubo = +35m e 0m
deixo = +101m e +71m
Eao = 200 GPa (para eixo e cubo fabricados com ao 1045)
Ser adotado para um cubo: Dexterno do cubo = 195 mm, sendo um dimetro satisfatrio
para o mesmo, sendo assim metade do dimetro total da roda do carro.
Portanto, temos:

p=

2 + 2

2 2

- Portanto, as medidas dos dimetros eixo-cubo a serem utilizadas para este ajuste:
eixo

101 = 80,101
71 = 80,071

furo

35 = 80,035
0 = 80,000

Interferncia mnima (Variao Diametral) = 80,035 mm 80,071 mm = - 0,036 mm

62

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

d = 80x10-3 m
Dc = 195x10-3 m

Substituindo:

p=

0.036
1

0,195 2 + 0,080 2

20010 9 0,195 2 0,080 2

. 0,080

p = 64 MPa
Fora Axial Admissvel Imposta ao ajuste eixo Roda:
A condio necessria para o dimensionamento eixo-cubo : fa > Fh, sendo Fh, o a
fora axial aplicada ao eixo da roda na sua solicitao mxima de translao do
equipamento carro carga.
Sendo f = 0,1 (considerando montagem entre eixo-roda por temperatura condicionada)
e Fh = 1,535 KN.
Ento:

fa = . f. p. L. d > Fh
fa = . 0,1 . 64 MPa . 180 mm . (80 mm) > Fh
fa = > Fh
Ento, para o clculo do Torque admissvel aplicado ao ajuste, temos:
Portanto:
Tadm = /2. . p. L. d2 > Ts

63

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Sendo Ts = 36,75 Kn.m o torque aplicado ao eixo de transmisso da roda e f = 0,4,


temos:

Tadm = /2.(0,4). (64x106).(180x10-3).(80x10^-3)


Tadm = , . > Ts
Portanto, as condies de dimensionamento eixo-cubo para as rodas do carro esto
seguramente satisfeitas, garantindo assim uma montagem de qualidade entre eixoroda, assegurando as verificaes de tenses e garantindo a eficincia e segurana do
funcionamento do sistema de translao do carro.

5.3.2. Dimensionamento do Rolamento das Rodas do Carro


Por questes de projeto, bem como capacidade de operao, ciclo de vida do
equipamento e capacidade de suportar as cargas radiais e axiais atuantes ao longo do
eixo da roda, o rolamento no eixo das rodas ser o Rolamento Auto-Compensador de
Rolos SKF Explorer 29416 E, sendo considerado o mais adequado para este tipo de
trabalho e operao. Portanto, segue suas caractersticas e condies de
dimensionamento para sua aplicao neste quesito:

Dimetro de encaixe no eixo: 80 mm


Dimetro Externo: 170 mm
Largura de Face: 54 mm
Capacidade de Carga Dinmica (C): 670 KN
Capacidade de Carga Esttica (C0): 1630 KN
Velocidade de Referncia: 2200 RPM
Velocidade Limite de Rotao: 3800 RPM

64

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Fr - Fora radial atuante no rolamento:

A fora radial atuante neste rolamento caracterizada pela ao da fora radial atuante
no eixo de transmisso da roda. Ento, para dimensionamento deste rolamento, a fora
radial atuante no mesmo corresponde a maior solicitao de apoio que temos em
decorrncia da solicitao radial e axial presente na seo crtica do eixo da roda.
Portanto:
Fr = 30,7 KN

Capacidade de Carga Esttica (Co):

Sendo que para o dimensionamento satisfatrio deste rolamento, deve-se adequar-se


seguinte condio:

Co > Fr . q . Fsr
Ento: Fr . q . Fsr
30700 . 1,12 . 2,8 = 96,27 KN

Portanto: Fr . q. Fsr = 96,27 KN

Portanto, temos que a capacidade de carga esttica deste rolamento 1630 KN, ento
verificamos que este rolamento atende os requisitos necessrios para a aplicao do
mesmo, em que Co > Fr . q . Fsr, sendo que a capacidade C0 amplamente superior
condio imposta que de 96,27 KN. Portanto este rolamento est apto para a
aplicao em relao capacidade de carga. Portanto, o rolamento SKF Explorer
23952 CC/W33 atende as especificaes de projeto, bem como s requisies
necessrias de projeto, tornando-se o rolamento ideal para esta funo.

65

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

6. Dimensionamento Estrutural do Carro


Segue abaixo o dimensionamento das 3 vigas do carro da ponte rolante, sendo que as
vigas 1 e 2 representadas na Figura no incio desta seo, so exatamente iguais, pois
a viga 1 (viga do redutor) a que est solicitada s maiores cargas e o
dimensionamento ser feito baseado na sua solicitao. Portanto, a viga 2 ser igual
viga 1, com o mesmo dimensionamento, j que ela esta sujeita menos cargas, com
certeza ela estar bem dimensionada, com uma segurana muito acima da mnima
possvel. A viga 3 ter seu dimensionamento prprio, j que ela est sujeita cargas
diferentes, j que ela possui um efeito de flexo-toro, provocado pela ao da
descentralizao da polia compensadora em relao ao centride da viga 3 e ao eixo
de rotao do tambor.

6.1. Dimensionamento da Viga 1 do Carro


O dimensionamento ser feito considerando TODOS os pesos de todos os
componentes presentes em cima desta viga e mais a ao da carga mxima a ser
levantada, portanto este dimensionamento considera tudo possvel de carga sobre a
viga.

Pesos dos componentes:


F`` = 12279 N
F``viga1 = 4093 N
Peso do moto-redutor = 264,87 N
Peso do redutor = 8829 N
Peso do tambor = 4789,9 N
Peso do motor = 1363,59 N
Peso do freio de sapatas = 382,59 N
Peso do acoplamento jaure = 931,95 N

66

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Peso do Moito = 1520,25 N


Peso do Cabo = 1274,4 N
Ps = (Tambor + Acop. Jaure + Cabo + Carga + Moito)/2

Ps = (4789,9 + 931,95 + 1274,4 + 150000 + 1520,55)/2

Ps = 79,26 KN

Lembrando que o peso prprio da viga o peso prprio de todo o carro dividido
igualmente para as trs vigas e que principalmente inserido no dimensionamento
como a fora atuante no centride da viga, ou seja, j entra no dimensionamento como
a multiplicao do carregamento pelo comprimento total da viga. Portanto, na realidade
o peso prprio da viga um carregamento uniforme distribudo ao longo de toda a viga,
mas no dimensionamento, atua como o produto deste pelo comprimento da viga no
centride da mesma.
Portanto:
F``viga1 = 4093 N (peso prprio do carro dividido para a viga 1, como uma fora
equivalente todo o carregamento, atuante no centride da viga).

Anlise de Esforos Viga 1

67

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

MA = 0
-1746,18. (450x103 ) 7350. (897.5x103 ) - 8829. (810x103 ) - 79260. (1170x103 ) +
RB(1795x103 ) = 0
- 107268,09 + (1795x103 )RB = 0

RB = 59,76 KN

RA + RB 97450,05 = 0
RA 97450,05 + 59760 = 0
RA = 37,7 KN

Anlise de Seo Viga 1

Trecho AC

Mx = 0
Mf + 264,87.x 37700.x + 4093x.(x/2) = 0
-37435,13x + (4093x2)/2 + Mf = 0

68

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

-37435,13x + 2046,5 2 + Mf = 0
Mf = 37435,13.x 2046,5

Para x=0,

Mf =0 N/m

Para x = 450 mm, Mf = 16,43 KN/m

Trecho AD

Mx = 0
Mf - 37700.(450x103 ) + 264,87. (450x103 + ) + 1841,85. (225x103 + ) +
1746,18.x + 4093x. (x/2) = 0
-16431,4 33847,1.x + 2046,5.x2 + Mf = 0
Mf = 2046,5 + 33847,1x + 16431,4

Para x=0 mm,

Mf =16,4 KN/m

Para x = 360 mm, Mf = 28,35 KN/m

69

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Trecho AE

Mx = 0
Mf - 37700.(810x103 + ) + 264,87. (810x103 + ) + 1841,85. (585x103 + ) +
1746,18. (360x103 + ) + 1473,48. (180x103 + ) + 8829.x + 4093.x.(x/2) = 0
-28351,14 23544,62.x + 2046,5.x2 + Mf = 0
Mf = 2046,5 + 23544,62x + 28351,14

Para x=0 mm,

Mf =28,35 KN/m

Para x = 360 mm, Mf = 36,56 KN/m

70

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Trecho BF

Mx = 0
Mf + 59760.x - 4093.x.(x/2) = 0
59760.x 2046,5.x2 - Mf = 0
Mf = 59760x 2046,5

Para x=0 mm,

Mf =0 N/m

Para x = 625 mm, Mf = 36,56 KN/m

Equacionamento e Clculo das Foras de Cisalhamento

Trecho AC

V = 37435,13 4093.x

Para x=0 mm,

V =37,43 KN

Para x = 450 mm, V = 35,6 KN

71

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Trecho AD

V = 35600 4093.x

Para x=0 mm,

V =35,6 KN

Para x = 360 mm, V = 34,12 KN

Trecho AE

V = 23544,62 4093.x

Para x=0 mm,

V =23,54 KN

Para x = 360 mm, V = 22,07 KN

Trecho BF

V = -59760+ 4093.x

Para x=0 mm,

V = - 59,76 KN

Para x = 625 mm, V = - 57,20 KN

72

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

- Portanto o maior momento fletor atuante nesta viga Mfmx = 36,56KN/m, atuante
no ponto E da vigae tambm o maior esforo de cisalhamento atuante nesta viga
Vmx = 59,76 KN.

Ento, segue o diagrama de momento fletor e fora cortante logo abaixo:

As vigas do carro so vigas de perfil transversal tipo caixo fechado, e para o seu
dimensionamento final em prol das tenses de flexo mximas e de cisalhamento
mximas atuantes nesta viga, temos o dimensionamento de sua seo transversal logo
mais a seguir:

73

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Sua tenso de cisalhamento admissvel dada por (sendo construda com ao A 136):

adm=

250
1.5

= 166,67 MPa

adm =

166,67
3

= 96,22 MPa

Para a seo transversal da viga, temos seu dimensionamento:

Sendo a altura h j selecionada como h = 400 mm, temos:

74

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

B1 = 0,63.h
B1 = 260 mm

B = B1 + 30 mm
B = 290 mm

E2 = e1 = 0,015.h
E2 = e1 = 6 mm

H1 = h 2.e1
H1 = 388 mm

Momento de Inrcia total (Iz):

Iz =

. 3
12

Izt = 1,55x

75

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Comprimento Total da Viga 1 do carro:

Para comportar todos os componentes ela requisitados, a viga 1 do carro ter um


comprimento total de 1795 mm, ou seja, 1,795 m, sendo este considerado um
comprimento total suficiente para comportar todos os componentes que se apoiaro em
cima dela e tambm que respeita perfeitamente toda a geometria e simetria calculada
para o carro para sua montagem, o que resultar em uma geometria e simetria precisa,
fiel e de alta qualidade.

Clculo de reas e distncias da seo transversal:

A1 = A4 = 6x103 . 290x103 = 0,00174m


A2 = A3 = 6x103 . 388x103 = 0,002328 m

y1 = 197 mm

76

y2 = 0 mm y3 = 0 mm

y4= 397 mm

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Momento Esttico de rea (Qz):

Sendo que:
A1 = 6x103 . 290x103 = 0,00174m
A5 = A6 = 6x103 .1,164x103 = 0,000006984 m

y1=197mm y5 = y6 = 6 mm

Qz = A1 . y1 + A2 . y2 + A3 . y3

Qz = 1,182x103 + 1,12908x104

Qz = 1,3x m

Verificao toro e flexo:

Sendo j calculado anteriormente:

adm = 166,67 MPa

77

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, temos:

f =

f =

. adm

36560
1,5510 3

. 200103

f = 4,71 MPa adm (OK)

Portanto, como observamos, a tenso final atuante de flexo sobre a estrutura da viga
1 amplamente menor que a tenso admissvel para esta viga, portanto o
dimensionamento em relao flexo est satisfeito e dimensionado com segurana.

Temos ento em relao ao cisalhamento:

t =

t =

.
.

adm

59760 . (1,310 3 )
1210 3 .(1,5510 3 )

t = 4,17 MPa adm (OK)

Portanto, como observamos, a tenso final atuante de cisalhamento sobre a estrutura


da viga 1 amplamente menor que a tenso admissvel para esta viga, portanto o
dimensionamento em relao ao cisalhamento est satisfeito e dimensionado com
segurana.

78

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Tenso combinada (c)

c =

+ 3

c =

4,71 + 3(4,17 ) adm

c = 8,62 MPa adm (OK)

Portanto, como observamos, a tenso final combinada de flexo sobre a estrutura da


viga 1 amplamente menor que a tenso admissvel para esta viga, portanto o
dimensionamento em relao flexo est satisfeito e dimensionado com segurana.

6.2. Dimensionamento da Viga 2 do Carro


Para a viga 2 do carro, como j dito anteriormente, ser considerado o mesmo
dimensionamento realizado acima para a viga 1, pois ela est sujeito bem menos
esforo que a viga 1 e o dimensionamento realizado acima para a viga 1 capaz de
suportar esforos muito maiores que os que a viga 2 possui. Ento, o dimensionamento
da viga 1 ir atuar como um super-dimensionamento para a viga 2 e ela ser
exatamente iguala viga 1, tanto em comprimento total, quanto em toda a geometria da
seo transversal.

Comprimento Total da Viga 2 do carro:

Para comportar todos os componentes ela requisitados, a viga 2 do carro ter um


comprimento total de 1795 mm, ou seja, 1,795 m e exatamente igual viga 1, sendo
este considerado um comprimento total suficiente para comportar todos os
componentes que se apoiaro em cima dela e tambm que respeita perfeitamente toda
a geometria e simetria calculada para o carro para sua montagem, o que resultar em
uma geometria e simetria precisa, fiel e de alta qualidade.

79

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

6.3. Dimensionamento da Viga 3 do Carro


O dimensionamento ser feito considerando TODOS os pesos de todos os
componentes presentes em cima desta viga e mais a ao da carga mxima a ser
levantada, portanto este dimensionamento considera tudo possvel de carga sobre a
viga.

Pesos dos componentes:

F`` = 12279 N
Trao do cabo quando aplicada a carga = 12279,09 N
Gerao de momento devido trao do cabo quando aplicada a carga = 27419 N

Lembrando que o peso prprio da viga o peso prprio de todo o carro dividido
igualmente para as trs vigas e que principalmente inserido no dimensionamento
como a fora atuante no centride da viga, ou seja, j entra no dimensionamento como
a multiplicao do carregamento pelo comprimento total da viga. Portanto, na realidade
o peso prprio da viga um carregamento uniforme distribudo ao longo de toda a viga,
mas no dimensionamento, atua como o produto deste pelo comprimento da viga no
centride da mesma.

80

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Anlise de Esforos Viga 3

MA = 0
-37879. (1,1165) 27419. (1,1165) - 37879. (1,1165) + RB(2,233) = 0
-- 40397,9 30613,3 44185,8 + (2,233)RB = 0

RB = 51588 N

RA + RB = 2. (37879) + 24419
RA = 48589N

81

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Anlise de Seo Viga 1

Trecho AC

Mx = 0
Mf + 12279.x.(x/2) 48589.x = 0
Mf = 48589.x 6139,5

Fy = 0
-12279.x+48589n V = 0
V = 48589 12279x

Para x=0,

Mf =0 N/m

Para x = 1066,5 mm, Mf = 44,8 KN/m

82

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Para x=0 mm,

V =48589 N

Para x = 1066,5 mm, V = 35493 N

Trecho AE

Mx = 0
Mf + 37879.x+ 13095,6. ( x + 0,53325) - 48589. (1,1165+ ) + 12279x. (x/2) = 0
6139,5 2 +37879.x + 13095,6.x + 6983,3 48589.x 51820,2 + Mf = 0
Mf = 6139,5 2385,6x + 44836,9

Fy = 0
48589 13095,6 37879 12279.x V = 0

V = -12279x 2385,6

Para x=0 mm,

Mf =44,8 KN/m

Para x = 1116,5 mm, Mf = 48,035 KN/m

83

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Para x=0 mm,

V =-2385,6 N

Para x = 1116,5 mm, V = -3613,5 N

Trecho BE

Mx = 0
- Mf - 12279.x.(x/2) + 51588.x = 0

Mf = 51588x 6139,5

Fy = 0
-12279.x + 51588 V = 0
V = -12279x +51588

Para x=0 mm,

Mf =48,035 KN/m

Para x = 2233 mm, Mf = 0 KN/m

84

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Para x=0 mm,

V =38492 N

Para x = 2233 mm, V = 51588 N

- Portanto o maior momento fletor atuante nesta viga Mfmx = 48,035 KN/m, atuante
no ponto E da vigae tambm o maior esforo de cisalhamento atuante nesta viga
Vmx = 51588 N.

Ento, segue o diagrama de momento fletor e fora cortante logo abaixo:

A tenso de cisalhamento admissvel dada por (sendo construda com ao A 136):

85

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

adm =

250
1.5

= 166,67 MPa

adm =

166,67
3

= 96,22 MPa

Para a seo transversal da viga, temos seu dimensionamento:

Sendo a altura h j selecionada como h = 400 mm (exatamente igual as vigas 1 e 2),


temos:

B1 = 0,63.h
B1 = 260 mm

B = B1 + 30 mm
B = 290 mm

E2 = e1 = 0,015.h
E2 = e1 = 6 mm

86

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

H1 = h 2.e1
H1 = 388 mm

Momento de Inrcia total (Iz):

Iz =

. 3
12

Izt = 1,55x

Comprimento Total da Viga 3 do carro:

Para comportar todos os componentes ela requisitados e poder atender as condies


geomtricas e simtricas do carro, ou seja, para poder se engastar s vigas 1 e 2
respectivamente, e assim exercendo sua funo de sustentao estrutural transversal
no carro, a viga 3 do carro ter um comprimento total de 2233 mm, ou seja, 2,233 m,
sendo este considerado um comprimento total suficiente para comportar todos os
componentes que se apoiaro em cima dela e tambm que respeita perfeitamente toda
a geometria e simetria calculada para o carro para sua montagem, o que resultar em
uma geometria e simetria precisa, fiel e de alta qualidade.

87

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Clculo de reas e distncias da seo transversal:

A1 = A4 = 6x103 . 290x103 = 0,00174m


A2 = A3 = 6x103 . 388x103 = 0,002328 m

y1 = 197 mm

y2 = 0 mm y3 = 0 mm

y4= 397 mm

Momento Esttico de rea (Qz):

88

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Sendo que:
A1 = 6x103 . 290x103 = 0,00174m
A5 = A6 = 6x103 .1,164x103 = 0,000006984 m

y1=197mm y5 = y6 = 6 mm

Qz = 1,182x103 + 1,12908x104

Qz = A1 . y1 + A2 . y2 + A3 . y3

Qz = 1,3x m

Verificao toro e flexo

Sendo j calculado anteriormente:

adm = 166,67 MPa

Portanto, temos:

f =

f =

. adm

48035
1,5510 3

. 200103

f = 6,20 MPa adm (OK)

89

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, como observamos, a tenso final atuante de flexo sobre a estrutura da viga
3 amplamente menor que a tenso admissvel para esta viga, portanto o
dimensionamento em relao flexo est satisfeito e dimensionado com segurana.

Temos ento em relao ao cisalhamento:

xy =

xy =

.
.

adm

51588 . (1,310 3 )
1210 3 .(1,5510 3 )

xy = 3,6 MPa adm (OK)

t =

../2
2. .

t =

adm

15000 .0.29
2.0.006 .0.105.2

t = 17,3 MPa adm (OK)

Portanto, como observamos, a tenso final atuante de cisalhamento sobre a estrutura


da viga 3 amplamente menor que a tenso admissvel para esta viga, portanto o
dimensionamento em relao ao cisalhamento est satisfeito e dimensionado com
segurana.

90

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Tenso combinada (c)

c =

+ 3

c =

6.2 + 3(17,3 ) adm

c = 30,6MPa adm (OK)

Portanto, como observamos, a tenso final combinada de flexo sobre a estrutura da


viga 3 amplamente menor que a tenso admissvel para esta viga, portanto o
dimensionamento em relao flexo est satisfeito e dimensionado com segurana.

7. Dimensionamento Estrutural da Ponte


Segue abaixo o dimensionamento das 2 vigas principais da ponte rolante, sendo que
as vigas 1 e 2 da mesma, so exatamente iguais, pois suas solicitaes so
semelhantes pelo peso prprio de todo o carro dividido entre suas quatro rodas, sendo
que a viga 2 ter uma solicitao menor que esta, ento este dimensionamento
tambm valer para a viga 2, que ficar com um super-dimensionamento e assim ter
uma ampla segurana em todos os quesitos e com certeza suportar com ampla
segurana os esforos ela impostos.

7.1. Dimensionamento da Viga da Ponte


O dimensionamento ser feito considerando TODOS os pesos e cargas presentes em
cima desta viga e mais a ao da carga mxima a ser levantada, portanto este
dimensionamento considera tudo possvel de carga sobre a viga.

Pesos prprios dos componentes:


F``viga1 = 4093 N (distribudo igualmente para as duas vigas gmeas da ponte)
Reao da roda A do carro (Rac) = 30,7 KN

91

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Reao da roda B do carro (Rbc) = 30,7 KN

Lembrando que o peso prprio da viga o peso prprio de toda ponte estimado
dividido igualmente para as duas vigas e que principalmente inserido no
dimensionamento como a fora atuante no centride da viga, ou seja, j entra no
dimensionamento como a multiplicao do carregamento pelo comprimento total da
viga. Portanto, na realidade o peso prprio da viga um carregamento uniforme
distribudo ao longo de toda a viga, mas no dimensionamento, atua como o produto
deste pelo comprimento da viga no centride da mesma.

Portanto:
F``viga = 4093 N/m (carregamento correspondente ao peso prprio da ponte estimado
dividido para a viga 1, como uma fora equivalente todo o carregamento, atuante no
centride da viga)

Esforos sobre as Rodas da Ponte

92

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

MA = 0
-30700. (4,1) 40930. (5) - 29700. (5,9) + RB.(10) = 0
- 125870 204650 - 175730 + (10).RB = 0
RB = 50,57 KN

RA + RB 97450,05 40930 - 29700 = 0


RA = 50,755 KN

Condio e Clculo da Flecha

Na condio da flecha, verificamos que ela ocorre exatamente no meio da viga, pois as
reaes de apoio so aplicadas nas rodas, que esto localizadas nas extremidades da
viga, portanto a mxima flecha possvel ocorre exatamente no meio da viga (ponto D),
ou seja, ocorre em x = 5m, pois o comprimento total da viga 10m.

Ento para a flecha temos:

93

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, temos o dimensionamento da viga para a condio da flecha:

EIM(x) =

EId v

EIM(x) = RA <x - 0> - Rac <x - a> - Rbc <x - b> + q0/2<x- 0>2 + RB <x- L>

Integrando:

EIQ(x) =

RA
2

<x - 0> -

<x- a> -

<x - b> + <x- 0>3 +

<x - L> + C1

Integrando:

EIV(x) =

RA
6

<x-0> -

<x - a> -

24

<x - b> + <x - 0>4 +

<x - L> + C1x

+ C2

EIV(x) =

50755
6

< x - 0> -

30700
6

<x - 4,1> -

29700
6

4093

<x 5,9> +

24

C1x + C2

Condies de contorno ocorre nas reaes de apoio:

X=0 , v(x)=0 , C2=0


X=10 m , v(x)= 0

94

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

<x - 0>4 +

Ento:

EIV(x) =

50755
6

(10- 0) -

30700
6

<10 - 4,1> -

29700
6

<10 5,9> +

4093
24

<10- 0>4 +

C1.0 + 0

C1=-8,81

Flexa mxima (ocorre em x=5m):

200.109.2.10-3. V(x) =
4093
24

50755
6

<5- 0> -

30700
6

<5 - 4,1> -

29700
6

<5 5,9> +

<5- 0>4 + -8,81105 .5

V(x) =8,47 mm

Verificando a condio de flecha mxima:

Vmax

800

= Vmax

10000
800

= Vmax 12,5 mm

Portanto, V(x) = 8,47 mm < 12,5 mm (Vmax) OK.

95

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Verificao das Tenses na Viga da Ponte

x = Mx

. M1. y M2. y
Mh. z
+
+
Adm
Iz
Iz
Iy

= 1,15
M1 = carro + carga= 183,8 KN
M2 = peso prprio da ponte = 40093 N
Mx =1,0 (grupo 2)

Mh = (M1+M2) = 4,2kN
Y = 0,250m
Z = 0,0975m
Iz = 2.10-3
Iy = 3,1.10-4

x = 1,0

1,15.183800.0,25 40093.0,25
4200.0,0975
+
+
= ,
2.10 3
2.10 3
3,1.10 4
Adm =

e
250
=
= 79,72 MPa
q. Fsr 1,12.2,8

x< Adm (OK)

96

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

7.2. Dimensionamento das Rodas da Ponte

Sendo os parmetros ideiais e obrigatrios para a roda da ponte:

Dr (dimetro da roda) = 500mm

Q=150KN

b=61 - . 7,9

b=l - r
3

5830
50,5 .500

0,56 .0,92.0,1

Vo = 10m

b=50,5 mm

0,23<0,51 (OK)

Rotao da Roda da Ponte:

ne =

ne =

90
.0,5

ne = 58 rpm

Pcarro + Qcarga
= 45950 N (peso em cada roda do carro)
4

97

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Reao na Roda da ponte com Carga:

MA = 0
-45950(1,796)-4093(5)+10.Rb=0

98

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

RB=10299,12N

Fy=0
RA + RB = 45950 + 45950 + 4093= 0

RA=85693,88N

Reao na Roda da ponte sem Carga:

MA = 0
-4093(5) 8450(8,204) 8450(10)+ RB(10)=0

RB=17428,88N

Fy=0
RA + RB = 4093 + 8450 + 8450

99

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

RA=3564,12

Fr =

+2
3

Fr =

3564 ,12+2 . 85693 ,88


3

Fr = 58,3KN

Fr =58,3 kN
Fh= Fr = 2,915 kN
Mh = 0,73 kN

Ento, temos o dimensionamento do eixo das rodas da ponte:

100

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

MA = 0 = 58,3. 0,1 + RB.0,2 + 0,73=0

RB= -32,8 kN
Fy=0 RA-32,8+58,3=0

RA= 26,3 kN

Realizando a anilise de foras nos trechos S1 e S2, encontramos o momento fletor


mximo de 3,28 kN.

Mi=

32802 + 0,75. 1300,72 =

= 2,17

3468
= 0,071 =
99.106

71 mm no capaz de suportar as foras aplicadas, ento o eixo da roda ser


aumentado para 90 mm.

Verificando o Dimensionamento da Roda pela Fadiga:

fa= 0,5.r = 0,5.570 = 285 MPa

- Pelo projeto preliminar, temos que:


Kc = 1,0 (obtido atravs do grfico abaixo superfcie sem ao de gua doce/salgada)
Ku = 1,0 (obtido atravs do grfico abaixo - eixo com acabamento retificado)

101

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Determinao dos coeficientes


Ks, KD, Ku, Kc e Kf para a poro AB

De acordo com a norma NBR8400, para a determinao do coeficiente Ks, temos a


relao com os valores previamente adotados:

r
d

10
90

= 0,11

Temos tambm que:

D 120
=
= 1,33
d
90

102

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

A partir deste valor, temos o valor de Q pela tabela da norma NBR 8400
A partir desta relao, temos que: Q = 0,050
De acordo com a relao do raio de sada da ferramenta pelo dimetro calculado,
determinamos o valor de Ks atravs do grfico abaixo:

Portanto, por interpolao correspondendo tenso de ruptura de 57 daN/mm2


aproximao da curva correspondente r/d = 0,05, temos que o valor de Ks para esta
poro do eixo :

Ks = 1,7

Para o coeficiente Kd, temos a interpolao da tabela da norma NBR 8400:


d
50
90
100

103

1,45
X
1,65

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ento, temos que:

Kd = 1,63 (para d = 90 mm)

Ento:
Kf = Ks . Kd . Ku. Kc
Kf = 1,63.1,7 . 1,0. 1,0

Kf = 2,77

Portanto, temos para a tenso limite:

af =

fa

285x106
af =
2,77

= , = , /

104

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Para a poro BC deste eixo (D = 120 mm), temos:

Determinao dos coeficientes Ks, KD, Ku, Kc e Kf para a poro BC

De acordo com a norma NBR8400, para a determinao do coeficiente Ks, temos a


relao com os valores previamente adotados:

r
d

5
120

= 0,04

Temos tambm que:

D 120
=
= 1,33
d
90

A partir deste valor, temos o valor de Q pela tabela da norma NBR 8400
A partir desta relao, temos que: Q = 0,050

De acordo com a relao do raio de sada da ferramenta pelo dimetro calculado,


determinamos o valor de Ks atravs do grfico na prxima pgina:

105

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, por interpolao correspondendo tenso de ruptura de 57 daN/mm2


aproximao da curva correspondente r/D = 0,04, temos que o valor de Ks para esta
poro do eixo :

Ks = 1,6

Para o coeficiente Kd, temos a interpolao da tabela da norma NBR 8400:

d
100
120
200

1,65
X
1,75

Ento, temos que:

Kd = 1,68 (para d = 120 mm)

106

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ento:

Kf = Ks . Kd . Ku. Kc
Kf = 1,68 . 1,6. 1,0. 1,0

Kf = 2,688

Portanto, temos para a tenso limite:

af =

af =

fa

285x106
2,688

= = , /

Portanto, verificamos as condies de tenso:

Condio de tenso limite:

f =

107

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Sendo:
(. 2 )

Iz =

64

Iz = 3,22x

Portanto:

f =

3280 .0,045
3,22106

= ,

Condio de tenso de cisalhamento limite:

tf =

tf =

16 .
. 2

16 . (1300,7)
. 0,09 2

= ,

108

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Tenso Combinada ():

c = (f2 + 3tf2)^0,5

c = ((45,8)2 + 3. (0,8)2)^0,5

= , = 4,58 daN/mm2

Verificao das condies de tenso

af Poro AB = , (,

af Poro BC = (,

Ento, sendo que:

.c = 1,06. (45,8x106 )

.c = 48,5 MPa

109

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

As condies de tenses:

.c<af Poro AB
48,5 MPa < , (Satisfaz a condio)
e
.c<af Poro BC
0,848 MPa < (Satisfaz a condio)

Portanto, o eixo das rodas da ponte rolante est satisfatoriamente dimensionado com
segurana.

7.3. Dimensionamento eixo-cubo Ajuste Roda - Eixo


7.3.1.

Dimensionamento eixo-cubo para eixo mdio no encaixe das


Rodas da ponte ao eixo de rotao

- Eixo Cubo (Utilizando Interferncia mnima para dimensionamento final)

Deixo da roda = 90 mm -> r = 45 mm


De acordo com recomendaes de fabricantes mundiais de equipamentos de elevao
e transporte de cargas e de literaturas consagradas e indicadas pelo profissional
responsvel pela disciplina, um bom ajuste a ser adotada para o valor do dimetro do
eixo seria H7j6 para o cubo-eixo respectivamente. Ento assim temos que:
Dcubo = +35m e 0m
deixo = +76m e +51m
Eao = 200 GPa (para eixo e cubo fabricados com ao 1045)

110

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ser adotado para um cubo: Dexterno do cubo = 250 mm, sendo um dimetro satisfatrio
para o mesmo, sendo assim metade do dimetro total da roda da ponte.
Portanto, temos:

p=

2 + 2

2 2

- Portanto, as medidas dos dimetros eixo-cubo a serem utilizadas para este ajuste:
eixo

76 = 90,076
51 = 80,051

furo

35 = 90,035
0 = 90,000

Interferncia mnima (Variao Diametral) = 90,035 mm 90,051 mm = - 0,016 mm

d = 90x10-3 m
Dc = 250x10-3 m

Substituindo:

p=

0.016
1

0,250 2 + 0,090 2

20010 9 0,250 2 0,090 2

. 0,090

p = 27,4 MPa
Fora Axial Admissvel Imposta ao ajuste eixo Roda:
A condio necessria para o dimensionamento eixo-cubo : fa > Fh, sendo Fh, o a
fora axial aplicada ao eixo da roda na sua solicitao mxima de translao do
equipamento da ponte rolante como um todo.

111

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Sendo f = 0,1 (considerando montagem entre eixo-roda por temperatura condicionada)


e Fh = 2,9 KN.

Ento:

fa = . f. p. L. d > Fh
fa = . 0,1 . 27,4 MPa . 200 mm . (90 mm) > Fh
fa = > Fh
Ento, para o clculo do Torque admissvel aplicado ao ajuste, temos:
Portanto:
Tadm = /2. . p. L. d2 > Ts

Sendo Ts = 1300,7 n.m o torque aplicado ao eixo de transmisso da roda e f = 0,1,


temos:

Tadm = /2.(0,1). (27,4x106).(200x10-3).(90x10^-3)


Tadm = , . > Ts
Portanto, as condies de dimensionamento eixo-cubo para as rodas da ponte esto
seguramente satisfeitas, garantindo assim uma montagem de qualidade entre eixoroda, assegurando as verificaes de tenses e garantindo a eficincia e segurana do
funcionamento do sistema de translao da ponte rolante.

112

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

7.3.2. Dimensionamento do Rolamento das Rodas da Ponte


Por questes de projeto, bem como capacidade de operao, ciclo de vida do
equipamento e capacidade de suportar as cargas radiais e axiais atuantes ao longo do
eixo da roda, o rolamento no eixo das rodas ser o Rolamento Auto-Compensador de
Rolos SKF Explorer 29418 E*, sendo considerado o mais adequado para este tipo de
trabalho e operao. Portanto, segue suas caractersticas e condies de
dimensionamento para sua aplicao neste quesito:

Dimetro de encaixe no eixo: 90 mm


Dimetro Externo: 190 mm
Largura de Face: 60 mm
Capacidade de Carga Dinmica (C): 815 KN
Capacidade de Carga Esttica (C0): 2000 KN
Velocidade de Referncia: 1900 RPM
Velocidade Limite de Rotao: 3400 RPM

Fr - Fora radial atuante no rolamento:

Para o dimensionamento deste rolamento em relao fora radial atuante sobre o


mesmo, a fora radial atuante no mesmo corresponde a maior solicitao de apoio que
temos em decorrncia da solicitao radial e axial presente na seo crtica do eixo da
roda.
Portanto:

Fr = 32,7 KN

113

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Capacidade de Carga Esttica (Co):

Sendo que para o dimensionamento satisfatrio deste rolamento, deve-se adequar-se


seguinte condio:

Co > Fr . q . Fsr
Ento: Fr . q . Fsr
32700 . 1,12 . 2,8 = 102,5 KN

Portanto: Fr . q. Fsr = 102,5 KN

Portanto, temos que a capacidade de carga esttica deste rolamento 2000 KN, ento
verificamos que este rolamento atende os requisitos necessrios para a aplicao do
mesmo, em que Co > Fr . q . Fsr, sendo que a capacidade C0 de forma grandiosa e
superior condio imposta que de 102,5 KN. Portanto este rolamento est apto
para a aplicao em relao capacidade de carga. Portanto, o rolamento SKF
Explorer 29418 E* atende as especificaes de projeto, bem como s requisies
necessrias de projeto, tornando-se o rolamento ideal para esta funo.

Para este rolamento, temos o nmero de horas de funcionamento do mesmo, seguindo


os parmetros desejveis para esta condio:

Lh =

Lh =

114

10 5
60. 58

10 5
60.

200010 3
32700

> 6300

32,700

> 6300

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Portanto, o rolamento SKF Explorer 29418 E* atende as especificaes de projeto,


possuindo uma vida em horas de funcionamento igual 42581 horas, que superior
vida em horas de funcionamento mnima esperada para o mesmo, atendendo assim s
requisies necessrias de projeto, tornando-se o rolamento ideal para esta funo.

8. Dimensionamento do Sistema de translao da ponte


8.1. Dimensionamento do Motor de Translao da Ponte

Potncia de acelerao:

Pa =

. .
. .1000

Pa =

19988. 1,5 . 1,2


8,3 . 0,9 .1000

Pa=7,2kW

Potncia de regime:

Pr =

. .
.1000

Pr =

196,083. 7,5 . 1,5


0,9 .1000

Pr=2,451kW

Potncia Nominal:

Pn =

115

Pn =

2,541+7,2
1,7

Pn = 5,7kW

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Potncia Necessria:

Pnec =

Pnec =

5,7

Pnec= 5,7 kW

Pin = Pnec.Fs = 5,7. 1,4

Pin= 7,98 kW

Caractersticas do Motor escolhido:


De acordo com catlogo da WEG, fabricante mundial de Motores eltricos, o motor
escolhido foi um Motor Trifsico, com as caractersticas:
Potncia do motor = 9,2 kW, 12,5 CV.
Rotao nominal de 1200 rpm e Rotao real de 1160 rpm
Carcaa 160M com peso catalogado de 112 Kg.

8.2. Dimensionamento do Redutor da Ponte


Relao necessria:

inec =

inec =

1160
58

inec = 20

Portanto, de acordo com o catlogo de Redutores industriais da MAXIDUR e os


clculos realizados acima, o redutor selecionado para o equipamento neste projeto o
Redutor MAXIDUR Modelo XL, Tipo AH13 Tam 18, com as seguintes
caractersticas:
Relao de Transmisso (I) = 25,6
Potncia de Transmisso (Pf) = 45,4 kW
Limite de rotao suportada para a entrada = 1450 Rpm
Peso = 280 Kg.

116

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Ts = Ti . i Ts = 32,93 . 25,45

Sa =
Sb =

Sa =
Sb =

Ts = 823,25N.m

78250
78250 +11790
11790
78250 +11790

Sa = 0,87
Sb = 0,13

8.3. Dimensionamento do Freio de Parada da Ponte


Tfreio= 1,2. Tmotor
Tfreio= 1,2. 75,7 = 90,84 N.m
Tfreio = 90,84 N.m

De acordo com o catlogo de Freios de parada da EMH A marca em Movimento, o


freio de parada selecionado para o sistema de elevao portanto:
Freio de Sapata FNN 2020
Mmin = 60 N.m Mmax = 150N.m
Peso 30 kg.

117

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

9. Clculo e Aplicao do Eixo de Translao da Ponte

A=

B=

85693,88
85693 ,88+17428 ,88

17428 ,88
85693 ,88+17428 ,88

= ,

= ,

T = 1300,7 Nm
Ta = T. A = 1079,6 Nm
Tb = T. B = 221,20 Nm

1079,6
.D 4
75. 109 .
32

.
.

= 0,018

10

D4 = 8,15. 106

1= 0,018 rad

Dmin = 0,053m =

Portanto, o eixo de translao da ponte ter um dimetro de 56 mm.

wt =

118

. 3
16

adm

wt =

. 0,053 3

1079,6
2,910 5

16

120MPa

Wt =2,9x

3 7Mpa 120MPa (OK).

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

Assim, o eixo de translao da ponte est satisfatoriamente dimensionado com


segurana. Este ser montado com a unio de 8 eixos de 1200 mm de comprimento e
mais uma ponta de eixo que o ligar em sua extremidade secundria ao eixo da roda
dianteira esquerda da ponte. Este eixo utilizar 7 acoplamentos do modelo Denflex
NVD FLF Tam. 58 mm p, suportando uma carga radial de at 8 KN, ideal para o
sistema deste projeto. Tambm utilizar 6 rolamentos de esferas axiais SKF 65/23- R,
suportando uma carga mxima axial de at 43 KN, sendo este considerado ideal para
este projeto. E assim, est totalmente dimensionado e completo o eixo de translao
da ponte, que ter a funo de transmitir o torque e rotao imposta pelo motor na roda
principal motora (RODA A) roda B na extremidade oposta da ponte, que por sua vez
ir mover as duas rodas traseiras, realizando assim com grande eficincia e segurana
o movimento de translao de toda a ponte rolante em todos os sentidos necessrios
de movimento e garantindo assim a grande eficincia e o sucesso desta ponte rolante
cuidadosamente projetada.

119

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

10.

Desenhos Finais da Ponte Rolante

CARRO

120

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

121

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

122

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

MOITO

123

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

PONTE ROLANTE COMPLETA

124

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

125

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

10.1. Desenhos em 2D

Desenhos anexos ao fim deste projeto.

126

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS

11. Bibliografia

Livro: Projetos de mquinas 2 edio Norton


Livro: Projeto de engenharia mecnica 7 edio Joseph E. Shigley
Material cursado nas disciplinas: Elementos de mquinas I, II e III
Material cursado na disciplina: Projetos de mquinas
Normas de aos, polias, moites, cabos, rodas e trilhos
ABNT (Clculo de equipamento para levantamento e movimentao de carga)
8.4. J. E. SHIGLEY Mechanical Engeneering Design
8.10. CATLOGOS- SKF , FAG , INA, ORION, PIRELLI , GATES.
8.2. DUBBEL & HUTTE - Manual de Construo de Mquinas
8.1. G. NIEMANN - Elementos de Mquinas I, II e III
8.6. OLAVO A L. P. ALBUQUERQUE - Elementos de Mquinas

127

PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE FHO UNIARARAS