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PCSI 1 - Physique
PCSI 1 (O.Granier)
Lycée
Clemenceau
Cinématique
du point matériel
Olivier GRANIER
Lycée Clemenceau
PCSI 1 - Physique
Relativité du mouvement
Olivier GRANIER
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PCSI 1 - Physique
4 - Systèmes de coordonnées :
* a - Coordonnées cartésiennes
z
r = x ux + y u y + z uz z Trajectoire
Olivier GRANIER
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PCSI 1 - Physique
Systèmes de coordonnées :
* b - Coordonnées polaires (mouvements plans uniquement)
r et θ sont les coordonnées polaires de M.
y
OM = r = r u r +
y M
θ ∈ [0,2π ]
r
θ)
x = r cos(θ ; θ)
y = r sin(θ uy
θ
uθ ur
u r = cos(θ ) u x + sin(θ ) u y
O x x
uθ = − sin(θ ) u x + cos(θ ) u y ux
uθ est directement perpendiculaire à ur
Olivier GRANIER
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PCSI 1 - Physique
Systèmes de coordonnées :
ρ,θ,z)
ρ,θ, sont les coordonnées cylindriques de M
* c - Coordonnées cylindriques : (ρ,θ,
z
OM = r = OP + PM z H ρ
Trajectoire
M
de M
OM = r = ρ u ρ + z u z
v
uz
x = ρ cos(θ
θ) ; y = ρ sin(θ
θ) uθ
O
uρ y
θ ∈ [0,2π ]
ρ
Avec : θ P
x
Olivier GRANIER
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PCSI 1 - Physique
1
t= t0
2
v
1−
c2
t0 : durée de vie propre de la particule (au repos)
v : vitesse de la particule dans le laboratoire
c : vitesse de la lumière dans le vide
t : durée de vie observée par un observateur lié au laboratoire
Olivier GRANIER
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7 - Trajectoire :
L’ensemble des positions occupées par un mobile en fonction du temps
est une courbe appelée trajectoire.
s = AM Trajectoire orientée
Olivier GRANIER
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Olivier GRANIER
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PCSI 1 - Physique
Vecteur vitesse :
La figure précise les notations :
z
Trajectoire
M(t)
∆t)
M’(t+∆
MM ' OM ' − OM d OM dr
v = lim = lim = =
∆t → 0 ∆t ∆t → 0 ∆t dt dt
r = OM est le rayon vecteur du point M. O y
x
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z
˙
v = ρ˙ u ρ + ρθuθ + z˙ u z z ρ
Trajectoire
M de M
du ρ ˙ v
=θ uθ
uz
dt uθ
O
duθ uρ
= −θ˙ u ρ ρ
y
dt θ
x
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9 - Vecteur accélération :
dv d 2 OM d 2 r
a= = 2
= 2
dt dt dt
En coordonnées cartésiennes :
d 2x d 2 y d 2z
a = 2 u x + 2 u y + 2 u z = ˙x˙u x + ˙y˙u y + ˙z˙u z
dt dt dt
Olivier GRANIER
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PCSI 1 - Physique
Accélération Accélération
radiale orthoradiale
a = ( ρ˙˙ − ρθ˙ 2 ) u ρ + ( ρθ˙˙ + 2 ρ˙ θ˙ ) uθ + ˙z˙ u z
Olivier GRANIER
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10 - Mouvements rectilignes :
La trajectoire est une portion de droite : vecteur vitesse et vecteur accélération
sont portés par cette droite, souvent choisie comme axe (Ox) par exemple.
ωt + ϕ))
Exemple : mouvement rectiligne sinusoïdal (x = xm cos(ω
xm : amplitude du mouvement ; ω : pulsation du mouvement (ω
ω = 2ππ/T=2π
πf, avec T
la période et f=1/T la fréquence du mouvement) et ϕ est la phase.
Olivier GRANIER
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11 - Mouvements de rotation :
r = OM = R = cste z
dθ ˙
θ est fonction du temps ; on note ω = =θ
dt
la vitesse angulaire de M.
Le mouvement est dit uniforme si :
uz
ω = cste O
y
θ M uθ
v = Rθ˙ uθ v
2
x ur
v
a = − Rθ˙ u r + Rθ˙˙ uθ = −
2
u r + Rω˙ uθ
R
v2 R
Mouvement uniforme : a=− ur
R
(accélération centripète uniquement)
Olivier GRANIER
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PCSI 1 - Physique
12 - Mouvement hélicoïdal:
Exercice 7 (hélice circulaire): dans un référentiel ℜ(Oxyz), un point M décrit
une hélice circulaire dont l’équation en coordonnées cylindriques est:
x = R cos θ ; y = R sin θ ; θ
z = hθ
où R et h sont des constantes. On suppose la vitesse angulaire constante. A
l’instant t=0 le point M est en A de coordonnées cylindriques (R, 0, 0).
a)Calculer dans ℜ les composantes du vecteur vitesse. Donner sa norme. Montrer
que la vitesse fait un angle constant a avec l’axe Oz.
b)Calculer les composantes du vecteur accélération.
c)Evaluer la distance parcourue sur l’hélice à l’instant t.
Animation cabri :
Animation JJ.Rousseau :
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Olivier GRANIER
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Animation JJ.Rousseau :
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Fichier Maple :
Olivier GRANIER