S. E. P.

D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA-ELECTRNICA
(REA ELECTRNICA)

LABORATORIO DE SENSORES Y TRANSDUCTORES

PRCTICA NO. 4
SENSOR DE HUMEDAD

EQUIPO No.: 3
INTEGRANTES:

DE LA ROSA BARAJAS JUAN SALVADOR

HERNNDEZ CRUZ ANGEL JESS

RAMIREZ GUZMN JOVN ALEJANDRO

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Vo. Bo. DR. GERARDO AGUILA RODRIGUEZ

Objetivo(s):

Sensores y transductores Inteligentes

Prctica No. 3
Amplificador de Ganancia 100

Disear y construir un sistema de sensado de humedad empleando un circuito oscilador

compuesto del C.I. 555 y un convertidor de frecuencia a voltaje.

I Desarrollo Terico.
I.1 Marco Terico.

Sensor por conductividad para humedad

Si se tiene una superficie cualquiera en presencia de una mezcla gaseosa con vapor de agua,
siempre habr cierta cantidad de molculas de agua presentes en dicha superficie. La presencia de
agua permite que a travs de la superficie circule una corriente, en ello se basan los sensores por
conductividad. En la figura 1, se aprecia la disposicin de las partes que componen este tipo de
sensores.

Ilustracin 1

Se dispone de una superficie pulida, no conductora, sobre la cual se posicionan dos rejillas de oro
entrelazadas, sin tocarse. Segn sea la Hr (humedad relativa) presente, habr una cantidad de
molculas de H2O proporcional a ella. Luego al ser conectados los alambres de oro a una
diferencia de potencial continua, se producir una corriente que estar en directa relacin con la
cantidad de molculas presentes en la superficie. Se debe conectar un ampermetro en serie para
poder registrar la corriente generada. La resistencia R, es una medida de seguridad en caso de
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Prctica No. 3
Amplificador de Ganancia 100

cortocircuitos. Basta calibrar el sensor para obtener medidas de humedad de la mezcla. Al igual
que la mayora de los sensores anteriores se debe proporcionar un flujo de la muestra, para que la
medicin sea vlida. Este sensor no es muy til, dado que la superficie puede ensuciarse, y no se
obtiene un rango de medicin grande.
El diagrama que ilustra las relaciones entre las variables involucradas, es similar al de la figura 2.
Solo cambia la pelcula higroscpica por una superficie no conductora.

Ilustracin 2

Circuito oscilador con TL081

Un oscilador es, bsicamente, un amplificador al cual se le aplica una retroalimentacin positiva,
con lo que es capaz de regenerarse y dar a su salida una seal peridica. La Figura 1 muestra el
diagrama de bloques de un oscilador, en el que se observa el smbolo general del amplificador
ms una red de retroalimentacin, generalmente compuesta de resistencias y condensadores.

Realmente, no todos los amplificadores retroalimentados entrarn en oscilacin, siendo

imprescindible para que lo hagan el cumplir dos requisitos fundamentales, conocidos con el
nombre de criterios de Barkhausen, los cuales son necesarios y suficientes. Estos criterios son:

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Prctica No. 3
Amplificador de Ganancia 100

El desfase total sufrido por una seal en lazo cerrado ha de ser 0 o mltiplo de
360.

El producto de (ganancia de voltaje del amplificador) por (factor de

atenuacin de la red de retroalimentacin) ha de cumplir

1 Ec. 1
Si este producto es igual a 1, el resultado es una onda senoidal pura, la cual degenerar en onda
cuadrada para un producto superior a la unidad.
Oscilador de relajacin.
El circuito tpico del oscilador de relajacin se muestra en la Figura 2. Se compone bsicamente,
de un comparador con histresis de voltaje de referencia 0, y su voltaje de entrada es el
proporcionado por la carga de un condensador.

Al conectar la alimentacin, el condensador se encuentra descargado, siendo nulo, por tanto, su

voltaje. Como un OpAmp nunca es ideal, existir un pequeo voltaje offset de salida 2 que, al
aplicarse a la terminal no inversora de entrada, provocar la saturacin del OpAmp. Suponga,
para simplificar, que esta saturacin es de signo positivo, es decir, 2 vale +. En estas
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condiciones la terminal no inversora se encuentra a un potencial de , en la que representa

la relacin
=21+2 Ec. 2
Si 2 es igual a +, el condensador , que inicialmente est descargado, comenzar a
cargarse a travs de 3, y transcurrido un tiempo determinado, el condensador habr alcanzado
un voltaje ligeramente superior a , siendo, por tanto, mayor el voltaje de la terminal
inversora y provocando una saturacin negativa del OpAmp, inicindose nuevamente el proceso
con polaridades invertidas. Las formas de onda del voltaje del capacitor y de la salida del
Amplificador Operacional se muestran en la Figura.

Conversor LM2907
El LM2907 es un conversor de menor precisin y menos verstil que el LM331, ya que solo
realiza la conversin de frecuencia en tensin. En su circuito interno incluye: un comparador de
tensin en la entrada con una funcin de histresis, una bomba de carga como convertidor
frecuencia en tensin y un amplificador operacional con un transistor de salida. El diagrama en
bloques del circuito interno lo observamos en el siguiente diagrama:

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Funcionamiento del LM2907

La seal de entrada ingresa al teminal no inversor del AO de entrada produciendo el disparo de
la bomba de carga cada vez que la seal supera los 0 V (observen que el terminal inversor del AO
esta a masa). En este caso la seal de entrada es la proveniente de un sensor magnetico. Para
analizar en detalle el funcionamiento de la boma de carga deberiamos recurrir al circuito
completo (suministrado por el fabricante en las hojas de datos), pero no es nuestra intencion
describir en detalle los circuitos internos, sino que tengamos los conocimientos necesarios para
utilizar adecuadamente el circuito integrado. As que solo daremos una explicacion funcional del
bloque.
La bomba de carga trabaja de la siguiente forma:
Cada vez que se dispara la bomba se activara una fuente de corriente que proveer una corriente
saliente del pin 2 y alternante como se muestra en la figura siguiente. De esta forma la tensin en
el pin 2 evolucionar entre dos valores que son aproximadamente ( ) Vcc y ( ) Vcc (en
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realidad entre ( ) Vcc - Vbe y ( ) Vcc Vbe pero veremos que solo nos interesa la diferencia
entre estas dos tensiones).
Es decir la diferencia de tensin en un ciclo de carga y descarga en el pin 2 es de V = Vcc / 2.
Conjuntamente la bomba de carga copia esta misma fuente de corriente del pin 2 en el pin 3 pero
siempre en el mismo sentido (siempre saliente del circuito integrado).
Veamos las siguientes curvas para aclarar grficamente el funcionamiento:

II Desarrollo Prctico.
II.1 Material y equipo a utilizar.

Fuente de voltaje +12V

Circuito integrado TL081
Circuito integrado LM2907
Resistencias
Capacitores

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Sensor de Humedad
Protoboard
Osciloscopio
Multmetro Digital

II.2 Procedimiento y resultados.

1.- Armar el circuito oscilador con el C.I. TL081 para generar una onda cuadrada con frecuencia
de 4.5KHz con un Ciclo de trabajo de aproximadamente 50%.
Calculo para la frecuencia de 4.5KHz
R3=1/(4.5KHz)(2.2)(10nF)=10.1K
Donde:
4.5KHz es la frecuencia deseada.
2.2 es una constante.
10nF es para bajar la impedancia del sensor.

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2.- Colocar el sensor de humedad en el lugar del condensador de 10nF en serie. A continuacin de
muestra la tabla de dominios del circuito oscilador con el sensor.

Calibracin
Prueba 1
Prueba 2
Prueba 3

% de Humedad
62%
82%
91%
100%

Voltaje
4.82V
4.15V
3.9V
3.4V

Frecuencia
460KHz
7.5KHz
7KHz
6.4KHz

3.- Armar el circuito de convertidor de frecuencia a voltaje con el C.I. LM2907 al cual se le
conectara a su entrada la salida del circuito oscilador.

4.- Desarrollo de la interfaz de LabView funcionando con el sensor de humedad.

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IV Conclusiones y recomendaciones.
Un sensor de humedad se basa en la variacin de capacitancia de un cuerpo, lo cual se logra al
proveer a un embobinado plano o rejillas de una superficie con diversas materiales los cuales
causan dicho efecto. Dicha capacitancia es conectada a un circuito que crea frecuencia a partir de
esta variacin, de tal forma que al humedecer el sistema se aumenta o disminuye la frecuencia.
Tal variacin de frecuencia se interfaza con un convertidor de frecuencia a voltaje y es este
cambio que debe delimitarse a un mximo de 5V para no daar los pines analgicos del arduino.
Tal cambio es observable en una interfaz grfica en LabView, la cual permite observar de forma
simple y clara en porcentaje la concentracin de humedad en un entorno.

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Prctica No. 3
Amplificador de Ganancia 100

Cabe sealar que se us un oscilador con amplificadores operacionales, ya que este circuito nos
da una frecuencia de dos polaridades, negativa y positiva, mientras que el circuito oscilador
propuesto con el integrado 555 era nicamente de una sola polaridad, por lo que para el circuito
convertidor de frecuencia voltaje, no haba ninguna frecuencia, ya que el 555 solo alterna la seal
en un solo ciclo positivo. Cuando se integr este circuito los resultados fueron favorables.
Se coloc el Sensor de Humedad en serie con un capacitor para reducir la impedancia del sensor
y realizar mediciones adecuadas.

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