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A mi familia
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar me gustara agradecer al Don Michel Van Sint Jan, mi profesor gua, por
su constante inters, por sus ideas, y el enorme apoyo que signific para este trabajo. l
siempre tuvo una excelente disposicin para poderle plantear mis dudas y colaborar en el
desarrollo de este estudio.
Me gustara agradecer a Don Loren Lorig y a la empresa ITASCA, quienes colaboraron
haciendo disponible el programa numrico utilizado.
Agradezco tambin a los profesores integrantes de la comisin por su disposicin para ser
parte de sta y aportar con sus valiosos conocimientos y experiencias.
NOMENCLATURA Y ABREVIACIONES
A
Cohesin (MPa)
FISH
fs
ks
kn
MRMR
PFC Particle Flow code. Programa de modelacin numrica, mediante elementos discretos
circulares en dos dimensiones, de ITASCA
PFC3D
Q
xx, sxx
yy, syy
xy, sxy
zz, szz
smax_cr
tc
ts
tr
Uct
Ucc
Ucs
Ucb
UDEC
Universal Distinct Element Code. Programa de modelacin numrica, mediante
elementos discretos en dos dimensiones, de ITASCA
us
un
VC
Volumen de control
3DEC
RESUMEN
Al hacer una excavacin en roca se genera una redistribucin del estado de tensiones y la
acumulacin de energa elstica en el macizo rocoso. Eventualmente, el nuevo estado de
tensiones puede producir la brusca rotura de un cierto volumen de roca, con la
consecuente liberacin de la energa acumulada. La repentina liberacin de energa
almacenada puede generar eventos ssmicos de magnitud suficiente para producir daos
en las labores subterrneas.
En este trabajo se desarrollaron las ecuaciones y se implement el procedimiento para
poder incluir, en el programa de elementos discretos UDEC, el efecto de la fluencia lenta
de un macizo rocoso. Dicho procedimiento se aplic a un modelo sencillo que trat de
capturar algunas de las caractersticas esenciales del mtodo de explotacin minera por
Block Caving o de su variante, el Panel Caving. El estudio se centr principalmente en un
modelo en deformaciones planas de un macizo rocoso con dos sistemas de fractura,
ortogonales entre s y de persistencia infinita.
Se encontr que al considerar el efecto de la fluencia lenta, la cantidad de energa
almacenada en el macizo rocoso y que puede liberarse repentinamente (en menos de
0,2s) en forma de un evento ssmico, depende no solamente del volumen excavado, sino
que tambin de la velocidad de propagacin de la cavidad, la que se correlacion con la
velocidad de extraccin. Sin embargo, para un mismo volumen extrado, la cantidad total
de energa elstica liberada result prcticamente constante, independiente de la
velocidad de extraccin.
En sntesis, los resultados muestran que al disminuir la velocidad de extraccin la energa
elstica acumulada se libera en una mayor cantidad de eventos, pero de menor
magnitud.
Palabras Claves: Estallidos de roca, Block Caving, fluencia lenta de fracturas en roca,
comportamiento del macizo rocoso en el tiempo.
ABSTRACT
The excavation of a volume of rock induces stress redistribution in the rock mass and an
increase of the strain energy. The new stress state can eventually result in a sudden
failure of a certain rock volume with the corresponding dissipation of stored energy. A
sudden energy release can result in damage to the surrounding underground openings.
In order to simulate the effect of rock creep in the computer software UDEC, a particular
set of equations were developed in this work and implemented into the software. The
procedure was used in a simple model which intends to capture some of the main
features of the Block Caving and Panel Caving extraction techniques used in underground
mining. The study focused on a plane strain, two dimensional models, including two
orthogonal sets of persistent joints.
The inclusion of rock creep into the numerical code demonstrated that the amount of
stored energy that can suddenly (in less than 0,2s) be liberated as a seismic event is a
function of the volume excavated and of the excavation rate. However, the total amount
of energy released depended only on the volume extracted.
In summary, the results show that as the extraction rate is decreased the strain energy is
released in a larger number of events, but of smaller magnitude than those associated
with higher extraction rates.
Keywords: Rockburst, Block Caving, time-dependent behaviour of rockmass, long-term
shear strength of rock joints.
1.1 Introduccin
Una excavacin en roca genera una redistribucin en el estado de tensiones al interior del
macizo rocoso y al mismo tiempo, produce una acumulacin de energa debido a la
deformacin elstica de la roca. La energa acumulada debido al aumento del volumen de
roca excavada puede exceder la resistencia del macizo rocoso, producindose una brusca
liberacin de energa mediante desplazamientos no elsticos y la propagacin de ondas
ssmicas. La sismicidad que puede producirse al aumentar el volumen excavado es
particularmente importante en el caso de la minera subterrnea.
En la actividad minera subterrnea asociada a la explotacin de minas por el mtodo del
Block Caving o alguna de sus variantes como el Panel Caving, se han registrado sismos
de magnitud considerable que provocan daos materiales y personales. Este mtodo de
explotacin es utilizado en algunas de las minas ms grandes alrededor del mundo,
incluidas algunas en Chile como El Teniente, El Salvador, Andina y, en el futuro prximo,
Chuquicamata.
Para poder entender y modelar el comportamiento del macizo rocoso en la generacin de
eventos ssmicos, es necesario incluir en la modelacin la fluencia lenta que se produce
en las discontinuidades, lo que est asociado a la magnitud de la energa liberada.
En este estudio se buscar mostrar cmo influye la velocidad de la propagacin de una
cavidad en la magnitud de la energa elstica liberada. Para esto, se construir un modelo
numrico basado en el mtodo de los elementos discretos que incorpore los aspectos ms
relevantes del mtodo Block Caving, utilizando propiedades geotcnicas y dimensiones
geomtricas dentro de valores tomados de casos reales.
1.2 Motivacin
La explotacin de minas por mtodos como el Block Caving y Panel Caving se ha asociado
con la generacin de sismos con magnitud del orden de 3 e incluso 4 en la escala de
Richter. La observacin emprica en minas explotadas mediante este mtodo muestra que
al disminuir la velocidad de extraccin se produce un aumento de la cantidad de eventos
ssmicos pero disminuyendo la magnitud de stos. Esta observacin muestra que existe
un efecto del tiempo en la respuesta de un macizo rocoso sometido a un cambio de
tensiones. Sin embargo, hasta la fecha, no se ha estudiado satisfactoriamente el efecto
de la variable tiempo en el comportamiento de las fracturas. El propsito de esta tesis es
desarrollar una metodologa para incorporar dicha variable en un anlisis numrico e
iniciar una lnea de estudio relativa a la fluencia lenta en la propagacin de una cavidad
asociada a la explotacin minera.
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2. ANTECEDENTES
A continuacin se presenta una breve descripcin del mtodo de explotacin por Block
Caving y de los estallidos de roca asociados a este mtodo de explotacin minera.
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Este mtodo ha sido utilizado histricamente en rocas de baja resistencia, ya que stas
producen una fragmentacin ms pequea. Los fragmentos de roca ms pequeos
pueden descender ms fcilmente, disminuyendo el riesgo de colgaduras 1. Actualmente,
la utilizacin de este mtodo se ha extendido a macizos rocosos de mayor resistencia
mecnica, que producen una fragmentacin ms gruesa que las aplicaciones tradicionales
del mtodo.
Situacin en la que no caen nuevos bloques de roca, mientras que se extraen lo que ya
han cado
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Figura 2-2. Modelo conceptual del caving desarrollado por Duplancic y Brady (1999)
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3. HIPTESIS Y OBJETIVOS
3.1 Hiptesis
La hiptesis de este trabajo plantea que se produce fluencia lenta en aquellas fracturas
del macizo rocoso que estn sometidas a una solicitacin mayor que cierto umbral, por lo
que la resistencia mecnica de dichas fracturas disminuye con el tiempo. Debido a que la
resistencia del macizo rocoso disminuye con el paso del tiempo, la rotura se produce con
una solicitacin menor, liberando menos energa y por lo tanto disminuyendo la
posibilidad de generar estallidos de roca. Por otra parte, al aumentar la velocidad de
extraccin de mineral, aumenta la velocidad de incorporacin del volumen de roca
sometido a tensiones elevadas, lo que se traduce en un aumento de la energa total
liberada en la ruptura de dicho volumen.
3.2 Objetivos
Los objetivos de este trabajo son:
i Desarrollar un procedimiento para reproducir el efecto que la fluencia lenta tiene sobre
la resistencia al corte de discontinuidades.
ii Utilizar este procedimiento para evaluar la incidencia de la fluencia lenta en el
comportamiento del macizo rocoso durante la propagacin de una cavidad.
iii Implementar un modelo numrico que simule algunas de las caractersticas esenciales
del Block Caving, para lo cual se utilizarn caractersticas geomtricas y propiedades
geotcnicas inspiradas en casos reales.
iv Mostrar el efecto de la velocidad de extraccin en la variacin de energa elstica
acumulada en el macizo rocoso.
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propiedades de estos contactos son las mismas definidas para el resto de los contactos en
el modelo.
La extensin vertical se defini en 35m. Si bien la altura de explotacin puede alcanzar
varias decenas de metros en la realidad, es en la zona inferior donde se produce la
actividad que se desea observar y medir. Se busc una altura que fuera suficiente como
para mantener una cierta cantidad de bloques sobre el punto de extraccin, y as permitir
la cada continua de ellos, en un tiempo suficiente para desarrollar redistribucin de los
esfuerzos antes de llegar a una eventual total inestabilidad del sistema. La altura debe
ser suficiente para poder medir cambios en la energa en una zona un poco ms alejada
del punto de extraccin.
La porcin de macizo rocoso simulada se apoy sobre una estructura formada por bloques
rgidos que sirvieron de soporte.
Para escoger los sistemas de fracturas, se realiz un proceso iterativo de manera de
calibrar el tamao adecuado de bloques que permita una buena representacin de lo que
se quiere modelar. La eleccin de la orientacin de los sistemas de fracturas, y el tamao
de los bloques por ellos formados, se detalla en la seccin 6.2. Esta eleccin se hizo de tal
manera de lograr primero una condicin estable al no producir degradacin de la
resistencia de los contactos y posteriormente, provocar el colapso o cada masiva de
bloques para algn tiempo de simulacin.
La Figura 4-1 muestra la geometra definida para el modelo. Las modificaciones que se
hicieron posteriormente a la geometra fueron las diferentes orientaciones, arreglos de los
sistemas de fracturas y la altura del corte bajo los puntos de extraccin.
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Tabla 4-2. Propiedades mecnicas de las fracturas asignadas a los contactos en modelo
numrico
Las propiedades de los contactos se han definido basndose en los estudios previos ya
mencionados en esta seccin. Con respecto al estudio de Karzulovic (2001), se han
utilizado las propiedades correspondientes a vetillas de resistencia media con rellenos de
anhidrita y calcopirita en l sealadas. Los valores de las rigideces normal y de corte
fueron tomados del baco propuesto para ello en el estudio. Se utilizaron las curvas
correspondientes a vetillas a escala labor de resistencia media, suponiendo un espesor
de relleno de 4mm. Este valor se encuentra dentro del rango de 1 a 5mm, como se
seala en el estudio para este tipo de estructuras.
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Figura 4-4. Barra de rigidez k, bajo una fuerza F, deformada en u. La energa elstica
corresponde al rea sombreada
En la ecuacin 4-3 xx, yy, zz y xy son las tensiones en el bloque; A, el rea de cada
bloque; E y v, el mdulo de Young y la razn de Poisson del material de los elementos.
La energa en los contactos se divide en tres componentes: energa debido a deformacin
en traccin (Uct), compresin (Ucc) y corte (Ucs). En el caso de la deformacin por corte,
una vez que se ha producido la falla fs >fs max, la energa se disipa en forma de calor. La
energa de cada contacto corresponde a la suma de estas tres componentes (ecuacin 48). Luego, es posible calcular la energa de una determinada zona como la suma de la
energa de los m contactos que pertenecen a ella (ecuacin 4-9).
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Donde fsmax es la fuerza mxima resistida por el contacto, fs, y us fuerza y desplazamiento
de corte en el contacto y fn, y un la fuerza y desplazamiento normal al contacto
respectivamente.
El programa UDEC cuenta con una funcin capaz de calcular la energa en el modelo. Sin
embargo, al utilizar esta funcin el tiempo de clculo se hizo extremadamente alto. Por
esta razn, la energa se calcul mediante una funcin escrita en lenguaje FISH, en base
a las ecuaciones aqu expuestas. Los resultados de esta operacin coincidieron de muy
buena forma con los valores entregados por UDEC, con una diferencia menor al 1%.
El clculo ha sido realizado en varios instantes a lo largo de la simulacin, de manera de
conocer cmo vara la energa acumulada a lo largo del tiempo. Se ha mostrado que la
densidad de energa se correlaciona bastante bien con estallidos de roca observados.
(Wiles, 2000).
4.6.2
Volmenes
de
control
para
el
clculo
de
la
energa
almacenada
Con el fin de conocer cmo vara la energa elstica acumulada en las distintas zonas del
modelo, se han definido volmenes de control, en los cuales se ha medido la energa
almacenada en contactos y bloques. En cada medicin de la energa se contabiliz el
volumen total de bloques, de esta forma, al calcular la densidad de energa, se considera
el cambio que existe en la cantidad de material dentro de cada volumen de control. Estos
volmenes de control no incluyeron los elementos que forman los bordes, ya que se
esperan valores distorsionados en estas zonas.
Se defini el tercio inferior como un volumen de control, ya que en las pruebas
efectuadas se observ que la formacin de arcos estables ocurri dentro de esta zona. Se
defini la mitad superior como un volumen de control y finalmente, como otro, al espacio
sobrante entre los dos volmenes anteriores. El volumen de control 1 corresponde la
mitad superior, el volumen de control 3 al tercio inferior y el 2 al espacio entre ambos.
Los volmenes del 4 al 12 son subdivisiones de los anteriores. Los volmenes centrales 4,
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5 y 6 se encuentran sobre los pilares centrales y el volumen 6 incluye la zona sobre ellos.
En cambio, los volmenes 9 y 12 slo incluyen la zona entre pilares.
Los volmenes de control definidos se muestran en la Figura 4-5 y Figura 4-6.
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Por ejemplo, para el modelo de Maxwell y Kelvin, se tiene una deformacin dependiente
del tiempo dada por las ecuaciones 5-1 y 5-2 respectivamente.
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Figura 5-3. Ecuaciones empricas para modelar la fluencia lenta en el macizo rocoso (Mirza
1978)
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tiempo de falla no puede ser asociado a un nivel de carga nico y no puede hacerse una
adecuada correlacin entre ambos.
Los ensayos de fluencia lenta en roca intacta permiten conocer como cambia la
resistencia en minerales ms duros para diferentes magnitudes y tiempos de aplicacin
de carga. El estudio de Schmidtke y Lajtai (1985) muestra el resultado de 140 ensayos
sobre probetas de granito, las cuales fueron sometidas a distintas cargas constantes en
compresin uniaxial hasta provocar la rotura (Figura 5-6). Los resultados de los ensayos
muestran un lmite inferior correspondiente al 65% de la resistencia mxima obtenida en
un ensayo rpido. La rotura, a este nivel de carga, se produjo aproximadamente a los 18
das. Cargas inferiores a este lmite no produjeron rotura de las probetas dentro de un
periodo de 45 das. Se puede observar que los ensayos se ajustaron a una funcin
exponencial. Esto es importante, ya que implica que existe un valor asinttico hacia el
cual tendera la curva y bajo el cual no se producir la rotura. Dado que se trata de roca
intacta muy dura, estos resultados corresponderan a un lmite superior del valor umbral
que producira la carga en el caso del material de relleno de fracturas.
El resultado de ensayos sobre fracturas limpias (Bieniawski, 1970; Fahimifar y Soroush,
2005) muestra una dependencia de la resistencia mxima al corte con la velocidad de la
aplicacin de la carga. La literatura sugiere tambin, que existe una disminucin de la
friccin en el tiempo debido a la destruccin de las rugosidades en fracturas sometidas a
un esfuerzo de corte constante y prolongado (Afanasev y Abramov, 1975; Schneider,
1977). El estudio de Malan et al. (1998), concluy que el desplazamiento por fluencia
lenta en este tipo de fracturas es despreciable en comparacin al producido en fracturas
con relleno. An as, estos estudios tratan el caso de fracturas limpias, las que no
corresponden a las consideradas en el presente modelo.
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La resistencia mxima (smax) en la ecuacin 5-3, sufre una disminucin de la cohesin con
el aumento de la solicitacin de corte () y el tiempo (t). Debido a la disminucin de la
cohesin, la resistencia mxima pasa de un valor mximo inicial (smax_cm) a uno mximo
friccional (smax_cr), el cual se calcula con el valor mximo del ngulo de friccin pero con el
valor residual de la cohesin.
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produce la falla se hace cada vez menor a medida que el tiempo avanza. Esto no quiere
decir que se induzca la falla con el tiempo, sino solamente que se limita la resistencia
mxima al corte que puede resistir la fractura.
Para incluir el efecto de la solicitacin de corte en la disminucin de la resistencia al corte
de la fractura, debe considerarse que la resistencia al corte es variable con la tensin
normal a la fractura. En la Figura 5-7 pueden observarse los grficos de las ecuaciones 54 y 5-5, las cuales corresponden a la resistencia mxima inicial y la resistencia mxima
friccional en funcin del esfuerzo normal n. Ambas rectas son paralelas y para un mismo
valor de n, la diferencia entre ambas rectas corresponde a la diferencia entre la cohesin
mxima y la residual, cm - cr.
En base a la literatura (seccin 5.2), se ha supuesto que la disminucin de la resistencia
al corte es tambin funcin del nivel de esfuerzo de corte en el contacto y que se tendr
un decaimiento ms rpido de la cohesin para una solicitacin de corte ms cercana a la
resistencia mxima. Para tomar en cuenta esto, se ha definido la razn D (ecuacin 5-6),
como la fraccin de la resistencia mxima alcanzada, suponiendo como cota mnima el
valor de resistencia mxima friccional. El valor D es funcin de la solicitacin y de la
tensin normal n. La fraccin D slo tiene sentido si el esfuerzo de corte solicitante es
mayor a la resistencia mxima friccional que se puede lograr.
Segn lo que se ha expuesto anteriormente, se ha definido un valor umbral Du sobre el
cual se producir la reduccin de la cohesin. Este valor corresponde al 50% del valor de
la resistencia al corte mxima. Sobre este umbral se producir una reduccin de la
cohesin, mientras que valores de D menores a Du no producirn una reduccin de la
cohesin en el contacto. Valores mayores a 1 no son posibles, puesto que en ese caso, la
falla ya se habr producido con D =1.
Figura 5-7. Ecuaciones 5-4 y 5-5. Esfuerzo de corte y tensin normal en el contacto
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Para construir una funcin que tomara en cuenta las caractersticas que se buscaron en la
reduccin de la cohesin, se consider lo siguiente:
i Una reduccin mayor, mientras la solicitacin del esfuerzo de corte se encuentre ms
cercano al valor de resistencia mxima del contacto.
ii Para un valor de D mayor a Du y un tiempo infinito, debe entregar el valor residual.
iii La literatura sugiere una funcin de tipo exponencial.
iv Debe considerarse un posible cambio en la solicitacin sobre el contacto.
Se encontr una funcin, la ecuacin 5-7, que permite cumplir con las condiciones
solicitadas. Por cierto, esta funcin slo corresponde a una de las muchas funciones que
pueden utilizarse para modelar este problema.
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equivalente a D=0,5, alcance la cohesin residual es de 400 horas. Con estos valores se
ajust la curva, llegando a valores de k=0,377 1/hr. y a=0,760.
Dado que la ecuacin es asinttica al valor de cohesin residual, se fij como tiempo
lmite aquel para la cual la cohesin es 0,02% de su valor mximo.
En la Figura 5-8, es posible visualizar el comportamiento de la cohesin representada por
la ecuacin 5-7. Se muestra el cambio de la cohesin para distintos valores de D
constantes en el tiempo. Se observa que, mayores valores de D producen un decaimiento
ms rpido de la cohesin. Para realizar estos grficos, se han utilizado cm = 4MPa y
cr=0.
El incluir en la ecuacin 5-7, el valor de la cohesin obtenida en el paso anterior permite
considerar cambios en la solicitacin. Si se produce un cambio en la solicitacin, este
cambio ser efectivo a partir del valor de la cohesin al que se ha llegado con la
solicitacin anterior. De esta manera, se est tomando en cuenta el tiempo transcurrido
bajo la solicitacin previa. Un ejemplo de cambio en la solicitacin bajo este supuesto se
muestra en la Figura 5-9. Se observa cmo se produce un cambio en la curva para tender
a aquella descrita por el valor de D actualizado. No considerar esto, implicara cambiarse
entre las curvas D=cte. de la Figura 5-8, y por lo tanto, suponer una cohesin igual a la
que obtendra si se hubiera tenido el valor nuevo de D desde el inicio (t=0).
Figura 5-8. Disminucin de la cohesin en el tiempo para distintos valores del parmetro D
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Dada esta funcin de la cohesin, es posible calcular el tiempo con el cual se llega a la
condicin residual dado un cierto valor de D. La Figura 5-10 muestra cmo vara el
tiempo de llegada al valor de cohesin residual para distintos valores de la solicitacin,
expresado en trminos de D. Se observa cmo, para valores inferiores al valor umbral Du
(en este caso 0,5) el valor residual nunca se alcanza. Para valores de D mayores, el
tiempo para llegar al valor residual es menor a medida que aumenta la solicitacin. Para
D=1 el tiempo para alcanzar el valor residual es 1 hora. Se puede apreciar a simple vista
que la forma de la curva es similar a la de la Figura 5-4.
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En esta ecuacin mi corresponde a la masa asociada al nodo i del bloque i; ki, la rigidez de
la masa que rodea al nodo i (de las que se busca el mnimo dentro del bloque); Mmin, la
masa del bloque ms pequeo en el sistema; Kmax, la mxima rigidez en contactos y frac,
el factor de reduccin que toma en cuenta que cada bloque pueda estar en contacto con
varios bloques al mismo tiempo (0,01 por defecto). El t corresponde, por lo tanto, a una
unidad de tiempo real (segundos).
Por otra parte, en UDEC, ciclo se refiere a un paso de clculo del programa. Para llegar
al equilibrio de un determinado sistema se requiere de una cierta cantidad de ciclos. Cada
uno de estos ciclos corresponde a un t de tiempo real. Por lo tanto, para simular un
cierto periodo de tiempo real tr es necesario correr una cantidad N de ciclos.
tr= N t
(5-11)
El tiempo real tr es totalmente distinto del tiempo de clculo tc, empleado por el
programa, ya que dependiendo del valor del t utilizado, una situacin que simule slo
algunos segundos de tiempo real, podra tardar varias horas de tiempo de clculo.
Para realizar el clculo de la prdida de resistencia, se ha definido en el modelo una
variable de tiempo de simulacin ts, distinta al tiempo real tr, que permite efectuar los
clculos que determinan las propiedades del material. De esta forma, el tiempo ts se
convierte en el verdadero tiempo transcurrido en el modelo.
Luego de revisar los contactos y realizar los cambios correspondientes, se corre una
cantidad de ciclos en el programa que permitan llevar el modelo al equilibrio bajo las
nuevas condiciones impuestas. Una vez alcanzado el equilibrio, la cantidad de tiempo real
(tr) que transcurra en el programa posteriormente es indiferente para el modelo, ya que
no se producirn cambios en l. Por esta razn, es posible incrementar el valor del tiempo
utilizado para el clculo, ts, y de esta forma, llevar el modelo a un tiempo posterior donde
se aplicarn nuevos cambios. Esto permite un avance ms rpido del tiempo en la
simulacin. En cada incremento ts se considera tambin el tiempo tr que ha
transcurrido antes de lograr el equilibrio en el modelo, aunque en la prctica es muy
pequeo en comparacin a ts. El tiempo de simulacin ts se increment en intervalos
constantes, pero cuidando de que fuera suficientemente pequeo para que en el
comienzo tomara en cuenta la rpida disminucin de la resistencia.
En la Figura 5-11 se muestra un diagrama con las tres variables de tiempo consideradas.
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Para poder simular la metodologa aqu descrita es necesario entregar como datos de
entrada los valores de las variables que se presentan en la Tabla 5-1, lo que va de
acuerdo a los modelos constitutivos elegidos para representar el comportamiento de
bloques y contactos.
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tamaos en las que tambin se hicieron rotaciones del sistema de fracturas (Figura 6-1b).
Las pruebas mostraron que, para las condiciones impuestas en el modelo, con bloques de
dimensin mayor o igual a 0,8m, lo que corresponde a 1/28 del tamao de la abertura,
no se lleg a una situacin de colapso. Para este tamao, se produjo la cada de algunos
bloques en la condicin inicial. Luego, al simular la disminucin de la cohesin, se
formaron arcos que se mantuvieron estables en el tiempo, impidiendo la cada de los
dems bloques y un colapso del sistema (Figura 6-2). En estas pruebas se incluyeron
cambios en la orientacin de los sistemas de fracturas (0, 15, 20, 30 y 45),
obtenindose resultados similares en todos ellos. Cabe sealar que una inclinacin de 30
es equivalente a una de 60 medida desde el lado opuesto, anlogamente lo son 15 y
75.
Los arcos formados se asemejan bastante a los obtenidos por McNearny y Abel (1993),
descrito en la seccin B.1.2. En ese estudio este fenmeno fue explicado como una
consecuencia de la configuracin de los ladrillos o bloques.
Se redujo el tamao de los bloques hasta que, con bloques con un tamao de 0,7m se
cumpli con lo que se requera. Este tamao corresponde a 1/31 el ancho de la abertura.
Con estas dimensiones se produjo la cada de algunos bloques en la condicin inicial y, al
simular la reduccin de resistencia, los bloques cayeron gradualmente hasta llegar al
punto en el que se desat una cada masiva.
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Debe tenerse en consideracin que en una situacin real los bloques podran
fragmentarse, lo que no es posible en este caso. Los bloques aqu definidos podran ser
ms pequeos que los formados por sistemas de fracturas con separaciones entre
fracturas tpicas encontradas en la minera. Adems, en un caso real, en lugar de ser
uniforme, la distribucin del tamao de los bloques variara en funcin de la ubicacin del
material dentro del flujo descendente de mineral.
De las pruebas efectuadas se pudo observar que, manteniendo todas las dems
condiciones del modelo constantes, el sistema formado por fracturas no-persistentes
(bloques traslapados) es ms estable que uno formado por fracturas persistentes. En el
primero de ellos, para la condicin esttica y una misma inclinacin de los sistemas de
fracturas, se produjeron menores desplazamientos y una menor cada de bloques. Al
simular el paso del tiempo, el arreglo de bloques traslapados se mostr tambin ms
estable, formando arcos y no producindose una cada masiva de bloques (Figura 6-4).
44
45
Como se mencion anteriormente (seccin 2.2), existe una relacin entre la magnitud de
la energa liberada del macizo rocoso y la generacin de estallidos de roca.
Figura 6-5. Distintas etapas de la cada de bloques durante la simulacin de extraccin sin
restriccin
46
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El salto observado en los grficos anteriores (Figura 6-6 a Figura 6-8) en t = 6,6hr ocurre
al pasar de la situacin de la Figura 6-5-h a la de la Figura 6-5-i. Se puede apreciar que
se produce un colapso de los bloques sobre los pilares del modelo, lo que se traduce en
una prdida de sostenimiento del sistema y una falla abrupta o colapso. La Figura 6-9
48
muestra en detalle esta situacin para el volumen de control 6. Resultados para los
dems volmenes de control se muestran en el Anexo E.
Dentro del VC6, en el cual se incluye la zona sobre los pilares, se producen dos cambios
bruscos en la energa elstica almacenada, en t=24148,5s y t=24150s. El segundo
cambio es ms importante, y la densidad de energa cae en ms de 0,7MJ/m3.
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Figura 6-11. Distintas etapas de la cada de bloques en la extraccin sin restriccin del modelo
definido por tres sistemas de fracturas
50
Figura 6-13. Densidad de energa elstica en VC 6. Luego del colapso. Modelo con tres
sistemas de fracturas de igual rumbo
Figura 6-14. Tensin sxx (MPa). Bloques definidos por dos sistemas de fracturas
51
Figura 6-15. Tensin sxx (MPa). Bloques definidos por tres sistemas de fracturas
52
desplazando la cavidad hacia arriba. Al caer los bloques y perder el orden, ocuparon un
mayor volumen. Este esponjamiento permiti que, eventualmente, entraran en contacto
con los bloques que an no haban cado, llegando a un nuevo punto estable (Figura 619) el cual de mantuvo estable con el avance del tiempo (Figura 6-17). Esta condicin se
utiliz como un punto inicial a partir del cual se realizaron las simulaciones de extraccin
de bloques.
53
Al comparar las curvas, se aprecia que antes del colapso del modelo libre (t = 6,6hr), el
valor de la densidad de energa elstica almacenada es casi idntico en ambas
simulaciones.
El aumento de la energa elstica almacenada es suave en el caso del modelo de
extraccin controlada y no se producen grandes oscilaciones como en el modelo sin
restriccin. El aumento en la energa elstica coincide con el momento en el que se llena
completamente la cavidad, pasando de la situacin de la Figura 6-18 a aquella de la
Figura 6-19. Esto produce una redistribucin de las tensiones, y la densidad de energa
aumenta en un 15% aproximadamente, mantenindose estable de aqu en adelante.
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La Figura 6-20 muestra la tensin principal mayor para la misma situacin de la Figura 619. Se observa cmo el aumento de la tensin de compresin se produce en el pilar hasta
llegar al coronamiento del arco, es decir, en la zona que rodea el material excavado. En el
lado izquierdo se observa un mayor aumento de la tensin a lo largo del arco, lo que
puede deberse al efecto de la cercana del borde. En esta figura se considera un signo
negativo para la compresin.
Figura 6-20. Tensin principal mayor 1 (MPa). Simulacin extraccin controlada, t = 10,2hr
55
modelo en una franja sobre la base de apoyo, y de esa forma se produjo un espacio que
permiti que continuara la cada de bloques. Este proceso supuso el retiro instantneo de
una cierta cantidad de material y el aumento del tiempo de simulacin ts en cada etapa.
El proceso se repiti, corriendo los ciclos necesarios para llevar cada vez el modelo al
equilibrio entre cada etapa de extraccin. Para simular diferentes velocidades de
extraccin, se borraron diferentes cantidades de bloques en cada paso.
En la Figura 6-21 se grafican 3 curvas que muestran el porcentaje de material extrado,
para realizar 3 simulaciones. La extraccin comienza a partir de t =11,4hr, que es
despus de lograr el equilibrio del sistema (ver Figura 6-17). Las simulaciones SV1, SV2 y
SV3 extrajeron 0,93, 0,42 y 0,22 % del material total por hora respectivamente. El
porcentaje se calcula con respecto al rea total inicial de material sobre el nivel de los
puntos de extraccin.
Figura 6-21. Material excavado. (%) del bloque para 3 velocidades de extraccin controlada
56
Es interesante observar con mayor detalle lo que ocurre durante la prdida de energa,
entre dos de los puntos estables. Se grafic con mayor detalle lo que ocurre entre t =
12,7hr y 14hr en la simulacin SV1 (roja), entre t=16,7hr y t=18hr en la SV2 (azul) y
entre t=19,5 y 20,9hr en la SV3 (verde). En estos intervalos de tiempo se producen las
variaciones ms importantes de la energa elstica en cada una de las respectivas curvas.
Para la simulacin SV1, la Figura 6-23 muestra que primero se produce una disminucin
brusca de la energa almacenada. Luego de esto, se produce un pequeo aumento y se
llega al estado final despus de 4s aproximadamente (Figura 6-23).
La Figura 6-24 muestra un detalle de la Figura 6-23. Se puede observar que la gran
prdida de energa elstica se produce rpidamente, cayendo en 0,45MJ/m3
aproximadamente, en un intervalo de 0,17s.
57
Al observar de cerca lo ocurrido para la simulacin SV3 (Figura 6-26) se nota que la
prdida de energa elstica es mucho ms gradual que en los casos anteriores. Se
produce transcurrido un tiempo mayor, cerca de 1,5s, y no se observa una variacin
brusca importante. El mayor salto observado en una ventana de 0,2s es de 0,14MJ/m3.
En general, se aprecia que las cadas son ms pronunciadas y rpidas cuanto mayor es la
velocidad de extraccin.
La Figura 6-27 muestra un registro tpico de un estallido de roca ocurrido en la mina El
Teniente (Van Sint Jan et al., 2007). Este registro fue tomado en una estacin ubicada
alrededor de 170m de la fuente. Para esa distancia, la diferencia en el tiempo de llegada
entre las ondas de compresin y de corte es del orden de 0,02s, por consiguiente, se
puede suponer que el fenmeno de ruptura asociado al evento ssmico dura alrededor de
0,2s.
58
Figura 6-27. Registro de velocidades a 170m de la fuente. Mina El Teniente (Van Sint Jan et
al., 2007)
La Figura 6-29 muestra cmo, para un mismo volumen excavado, se libera una misma
cantidad de energa para ambas velocidades de extraccin.
59
Figura 6-29. Energa liberada y porcentaje de volumen total extrado para simulaciones SV1 y
SV3
De los resultados ilustrados en las Figura 6-28 y Figura 6-29, queda en evidencia que
para liberar una misma cantidad de energa, la velocidad de extraccin ms lenta (SV3) lo
hace en varios saltos pequeos, en cambio la simulacin rpida (SV1) lo hace
bruscamente. Vale decir, con la extraccin lenta se produce una mayor cantidad de
eventos pero de menor magnitud. Esto muestra que, en minas explotadas con el mtodo
del Block Caving o alguna de sus variaciones, la liberacin rpida de grandes cantidades
de energa, y por lo tanto, la posibilidad de generar eventos ssmicos aumenta con la
velocidad de extraccin de mineral.
60
En la Figura 6-31y Figura 6-32, se grafica la tensin principal mayor (signo negativo para
la tensin de compresin) para el volumen de control 6 correspondiente a la simulacin
SV1 de la Figura 6-22, en t=18hr. y t=19.5hr. respectivamente. En este periodo la curva
muestra una gran disminucin de la energa elstica. En las figuras se puede observar
que se produce una disminucin de las tensiones, principalmente sobre los pilares y en la
zona que rodea la cavidad. En este caso se estn tomando 2 mediciones separadas por
horas, pero como se ha mostrado anteriormente, se sabe que la disminucin de la
energa elstica almacenada ocurre en un tiempo muy breve, del orden de 0,2s o menor.
La energa elstica acumulada est asociada al nivel de tensiones y se ha comprobado
que sus variaciones coinciden. Es en la zona que rodea el volumen excavado donde se
producen las mayores concentraciones de tensiones. Es aqu tambin, donde se producen
las mayores variaciones de las tensiones de compresin y, por lo tanto, de la energa
elstica almacenada.
Por lo tanto los resultados ilustrados en las Figura 6-31 y Figura 6-32 coinciden con la
observacin emprica.
Figura 6-31. Tensin principal mayor 1 (MPa). Extraccin controlada, simulacin SV1
(curva roja), VC6, t=18hr
61
Figura 6-32. Tensin principal mayor 1 (MPa). Extraccin controlada, simulacin SV1
(curva roja), VC6, t=19.5hr
62
7. CONCLUSIONES
63
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68
69
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En dos dimensiones las ecuaciones 4-3 y 4-4 corresponden a desplazamientos en dos ejes
perpendiculares, ms una rotacin del bloque. Si se tiene un cuerpo sobre el cual actan
varias fuerzas, las velocidades se expresan por:
En cada paso de tiempo se calculan nuevas posiciones de los bloques, las que generan
nuevas fuerzas en los contactos. Las fuerzas resultantes y sus momentos se utilizan para
calcular aceleraciones lineales y angulares de cada bloque. La velocidad de los bloques se
determina por la integracin sobre los incrementos de tiempo. Las ecuaciones de
movimiento se integran en el tiempo mediante un esquema explcito, como el mtodo de
diferencias finitas centrales. Este proceso se repite hasta que se alcance un equilibrio del
sistema.
71
72
Para representar el material de los bloques, el programa UDEC cuenta con distintos
modelos constitutivos:
i Nulo: simula el material excavado.
ii Elstico e isotrpico: Modela un material lineal elstico, isotrpico y continuo.
iii Drucker-Prager: Modelo de plasticidad. til para modelar el comportamiento de arcillas
con baja friccin.
iv Mohr-Coulomb: Modelo para representar falla por corte en suelos y rocas.
v Ubicuo-discontinuidad: es un modelo de plasticidad para materiales anisotrpicos con
planos de falla en orientaciones especficas.
vi Deformacin-endurecimiento/ablandamiento: modelo que permite representar material
no-lineal con un comportamiento de endurecimiento o ablandamiento basado en las
propiedades del modelo de Mohr-Coulomb.
vii Doble fluencia: permite modelar materiales en los cuales pueda haber compactacin
que cause decrecimientos permanentes de volumen.
De todos estos, dadas las caractersticas del problema que se quiere resolver, pareci
como lo ms adecuado utilizar para el presente modelo, la constitutiva elstica, como se
encuentra expresado en la seccin 4.3.1
b) Modelo para simular los contactos
Las discontinuidades pueden ser tratadas en UDEC segn los siguientes modelos:
i Contacto puntual: modelo elastoplstico que utiliza el criterio de falla de Mohr-Coulomb.
El contacto es representado como un punto por lo que es adecuado para modelar
materiales no compactados y bloques irregulares.
ii Contacto de rea: modelo elastoplstico que utiliza el criterio de falla de Mohr-Coulomb.
En este caso el contacto es representado como un rea, por lo que es adecuado para
modelar fracturas o fallas geolgicas.
iii Contacto de rea con valores residuales: igual que el modelo anterior pero incluye la
posibilidad de incorporar comportamiento residual.
iv Fluencia continua: reproduce la prdida de resistencia progresiva en la fractura.
v Modelo Barton-Bandis: permite representar discontinuidades a partir de las propiedades
de ndice de Barton-Bandis.
c) Modelo elastoplstico con criterio de falla de Mohr-Coulomb
A continuacin se describe el algoritmo que utiliza el programa UDEC para modelar un
contacto con el modelo elastoplstico de Mohr-Coulomb, segn lo detallado en su manual
de usuario (Manual UDEC, 2004).
73
El contacto tambin puede tener una resistencia limitada a la traccin T. En este caso:
La dilatancia por defecto no afecta la resistencia al corte, aunque existe como opcin la
posibilidad de incluirla en el ngulo de friccin de la fractura.
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78
movilizada. Se encontr que la principal variables que controla la geometra de las zonas
de flujo es la masa extrada.
b) Ensayo fsico en dos dimensiones
Este modelo (McNearny y Abel, 1993) estudi principalmente la separacin de los puntos
de extraccin y su efecto en la dilucin.
Para simular el mineral se utilizaron bloques de tamao uniforme. Los bloques fueron
dispuestos con un traslape de medio ladrillo, como en un muro de albailera. Sobre los
ladrillos, se dispuso material fino simulando ser el material estril en una explotacin
minera, y de esta forma observar la dilucin del material extrado. En la parte inferior,
bajo los bloques, tambin se rellen con material fino para simular el material ya
socavado. El ancho de la abertura de los puntos de extraccin se fij en 6 veces la
dimensin mxima de los bloques.
Figura B-4. Modelo en dos dimensiones utilizando bloques (McNearny y Abel, 1993)
79
80
Predecir cmo lograr el inicio del caving, su propagacin y de que manera lograr un
proceso continuo es algo esencial para poder optimizar econmica y operacionalmente
este mtodo. Se han desarrollado mtodos empricos para determinar el tamao del corte
de la base del bloque, de manera de lograr un hundimiento continuo. Los principales
mtodos empricos corresponden al grfico de Laubscher y al grfico de estabilidad de
Mathews. Se han creado tambin modelos numricos, sin embargo, estos mtodos se
encuentran an en una etapa de desarrollo.
81
b) Grfico de Mathews
Este mtodo, cuyo concepto es el mismo del grfico de Laubscher, est basado en el
clculo de dos factores, uno que da cuenta de las propiedades de la roca (numero N) y
otro de las caractersticas geomtricas de la excavacin (factor S o radio hidrulico). El
grfico muestra 3 zonas, una estable, una potencialmente inestable y una zona
potencialmente de caving (Figura B-6).
El factor de forma o radio hidrulico, corresponde al mismo utilizado en el grfico de
Laubscher. El nmero de estabilidad N representa la capacidad de la roca para
permanecer estable bajo ciertas condiciones de esfuerzo en base a sus propiedades
geotcnicas y se define mediante la ecuacin B-1
Q: corresponde a una modificacin del valor Q de Barton, la que supone iguales a 1 los
factores de reduccin por presencia de agua en las fracturas y por esfuerzo. El valor A es
82
83
Figura B-7. Modelo numrico en FLAC3D para la prediccin del Block Caving (Brown, 2002)
Una suposicin hecha para construir este modelo es la que plantea que la roca posee una
reduccin gradual de su resistencia a medida que el hundimiento ocurre. Particularmente,
en el caso real, la cohesin de la roca in situ parece reducirse durante este proceso y
puede suponerse que termina por perderse completamente. Es por esto que se ha
representado la roca como un material tipo strain-softening (deformacinablandamiento), en el cual la cohesin disminuye desde un valor inicial hasta llegar a
cero. Para determinar el tamao del corte necesario para producir el caving, ste se hace
crecer en un proceso iterativo, hasta encontrar el tamao que produce un hundimiento
continuo. En este modelo, el macizo rocoso es tratado como un continuo suponiendo que
su comportamiento no ser controlado por sistema especfico de discontinuidades.
El anlisis de Mawdesley (2002), concluye que pequeos cambios en el tamao de la
discretizacin o malla de diferencias finitas, se tradujeron en diferencias significativas en
los resultados del clculo de la altura del caving. Tambin indica, que los modelos no han
podido ser validados y que estos se han mostrado muy sensibles a algunos cambios en
las propiedades de los materiales en el modelo.
b) Modelo del Block Caving construido en programa PFC3D
ITASCA ha desarrollado un modelo construido utilizando el software PFC3D (Particle Flow
Code). Este programa computacional permite modelar un medio discontinuo, lo que
implicara grandes ventajas con respecto al modelo de diferencias finitas.
Actualmente hay un proyecto en desarrollo que busca crear un material que logre
reproducir la sismicidad en el macizo rocoso y comparar su resultado con datos medidos
en terreno. Todava este modelo no se utiliza en la prediccin del caving, y se encuentra
an en desarrollo (ITASCA, 2009).
84
C. CONDICION INICIAL
Antes de simular la extraccin de bloques en el modelo, se aplicaron las tensiones in situ
y las cargas en los bordes hasta alcanzar el equilibrio del sistema. Luego de alcanzar una
situacin de equilibrio, se simul la excavacin. Para esto se removieron las restricciones
que impedan la cada de bloques.
Para verificar que el modelo se encontrara en equilibrio antes de permitir la cada de los
bloques, se observ el valor de la mxima fuerza desbalanceada. Esta fuerza corresponde
a la mxima fuerza actuando sobre alguno de los bloques del modelo, y se considera que
el modelo se encuentra en equilibrio cuando el valor de esta fuerza es pequeo
comparado con el total de fuerzas que actan en el modelo. Otra forma en que se verific
el equilibrio, fue no observar posteriores cambios en el desplazamiento de los bloques.
En la Figura C-1 se muestra la mxima fuerza desbalanceada, dondequiera que ella
ocurra dentro del modelo, una vez transcurridos los ciclos necesarios para llegar al
equilibrio, luego de aplicados los esfuerzos iniciales y previo a la excavacin.
La Figura C-2 muestra los desplazamientos de los bloques. Aunque los valores de los
desplazamientos son muy pequeos, puede apreciarse que se produce un acomodamiento
de los bloques.
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Durante la simulacin se produjo una cada progresiva de bloques hasta formar un arco.
Una vez alcanzada esta condicin, el arco se mantuvo estable y no sigui siendo
perturbado por la reduccin de la resistencia en los contactos. El resultado para las 3
orientaciones se muestra en la Figura D-2 y Figura D-3. Estos grficos muestran el
aumento de la tensin con respecto a la condicin inicial luego de producida la
excavacin. Este instante se tom tambin como el tiempo inicial.
Figura D-2. Esfuerzo principal mayor 1 en pilar derecho punto de extraccin central. Sistema
de fracturas persistentes, bloques de 1x1m.
Figura D-3. Esfuerzo principal mayor 1 en pilar izquierdo del punto de extraccin central.
Sistemas de fracturas persistentes, bloques de 1x1m.
91
En estos grficos, se puede notar que para una misma orientacin, se produce un mayor
aumento de los esfuerzos en uno de los dos pilares. Para las tres orientaciones simuladas,
la inclinacin a 30 present una mayor diferencia entre ambos pilares. En el caso del
pilar con mayor esfuerzo, el aumento de la tensin principal mayor lleg a cerca del 17%
sobre el valor inicial. La altura mxima hasta el coronamiento de los arcos, fueron de
6.1m, 10.5m y 10.8 para las inclinaciones de 15, 30 y 45 respectivamente. Para las
inclinaciones de fracturas de 15 y 30, la altura mxima y definitiva del arco se alcanz
aproximadamente, con t =3,5hr. Este cambio puede apreciarse en el grfico como un
aumento del esfuerzo en el pilar. Para la inclinacin de 45 la altura mxima se alcanza
en el instante t = 3,7hr y se observa tambin un aumento en uno de los pilares mientras
que en el otro disminuye.
92
Los resultados del aumento en la tensin principal mayor y la tensin vertical en los
pilares del punto de extraccin central se muestran en la Figura D-5 y Figura D-6. En
estas figuras se grafic el aumento de la tensin con respecto a la condicin inicial, luego
de producida la excavacin.
Figura D-5. Cambio en la tensin principal mayor 1 sobre el pilar derecho Modelos 1A y 1B
93
94
Las Figura D-9 y Figura D-10 muestran, utilizando la misma escala, que los
desplazamientos dentro del modelo 1B, corresponden en general a un 50% de los que
resultan en el modelo con fracturas persistentes (1A).
La Figura D-11 muestra el mismo resultado del modelo 1A (Figura D-9) pero se cambi la
escala para mostrar ms detalle de los desplazamientos al interior del modelo. Se aprecia
que las zonas de igual desplazamiento toman una forma parablica o elptica con respecto
a la superficie libre del arco. La forma de parbola tiende a torcerse para llegar
verticalmente al borde superior.
Figura D-11. Modelo 1A. Contorno de desplazamientos (m). Detalle de la Figura D-9
Al comparar las tensiones horizontales (Figura D-12 y Figura D-13) se observa que en
general la tensin horizontal es mayor en el modelo 1A que en el 1B. Esto implica que es
ms fcil que se produzca la cada de bloques.
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Figura E-1. Variacin de la energa elstica almacenada en los diferentes volmenes de control
(VC) durante el colapso del modelo. Extraccin sin restriccin
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