UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL
ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES
SEMESTRE ACADMICO 2015-10

SLABO
I DATOS GENERALES

1.1 Nombre de la asignatura

1.2 Cdigo
1.3 Ciclo de estudios
1.4 Crditos
1.5 Nivel
1.6 Campus
1.7 Fecha de inicio/fin
1.8 Duracin semanas
1.9 Prerrequisitos
1.10 Profesores

:ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES

:IIND-180
:09
:4
:PREGRADO
: TRUJILLO,
:23/03/2015 al 22/07/2015
:17
:IIND-149
: VARGAS DIAZ, LUIS ALBERTO;

II FUNDAMENTACIN

Robotica y automatizacin de las operaciones, es una asignatura de rgimen obligatorio de caracter terico, prctico y
experimental, perteneciente al rea de formacin de especialidad en ingeniera, que tiene como sustento el rol importante e
imprescindible hoy en da, de la aplicacion de un control automtico y de la robtica como parte de un sistema de
automatizacin de procesos de produccin, permitiendo brindar ventajas competitivas a las empresas industriales, de tal manera
que se generen en estas un crecimiento y competitividad. La presente asignatura pretende desarrollar en los estudiantes
competencias que le permitan posteriormente desempearse satisfactoriamente en el mbito laboral donde se requieran
aplicaciones de control automtico y automatizacin basada en sistemas robticos para la industria.

III SUMILLA

Es una asignatura del rea de formacin profesional, de caracter terico prctico y experimental. Se propone desarrollar
habilidades para el anlisis, diseo de sistemas de automatizacin y robticos para la industria, comprendiendo la naturaleza de
las operaciones productivas industriales y las ventajas competitivas de la automatizacin y los sistemas robticos en ellas. El
estudiante obtendr los conocimientos sobre las diferentes tcnicas de automatizacin como la lgica cableada, la neumtica y
los autmatas programables, instrumentacion industrial, sistemas actuadores, robtica, cinemtica en sistemas robticos y
programacin de robots, que le permitirn disear soluciones reales utilizando las herramientas de diseo, programacin y

simulacin apropiadamente.

IV COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA

Analiza, disea, elabora e implementa en forma grupal proyectos de sistemas de automatizacin industrial basados en
controladores y sistemas robticos, empleando la base conceptual y procedimental apropiada, llevando a cabo en forma
satisfactoria la planificacin, diseo, instalacin, programacin y presentacin, as como demostrando iniciativa y participacin
en el trabajo en equipo.
Identifica, comprende y describe los sistemas de automatizacin industrial y robtica industrial ya instalados, de modo que
pueda hacer diagnsticos de su funcionamiento y darle soporte a su operacin, aplicando los referentes terico prcticos sobre
automatizacin industrial y robots industriales, de manera responsable y de acuerdo a las normas y estndares aplicados en
nuestro pas y en el mundo.

V PROGRAMACIN POR UNIDADES DE APRENDIZAJE

UNIDAD 01 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO INDUSTRIAL

Duracin: 23/03/2015 al 18/04/2015

N Semanas

Contenidos Conceptuales

Semana 1

Definicion de control,
automatizacion e industria.
Elementos de una operacin
productiva.
Electricidad y electrnica
como parte de un sistema
industrial.
Estructura de un sistema de
control manual y un sistema
de control automtico.

Semana 2

Sistema de control
automtico.
Estructura de un sistema de
control manual y un sistema
de control automtico.
Instrumentacion industrial.
Sensores y actuadores.
Sistemas de control continuo.

Contenidos Procedimentales
Participa y sugiere sobre la
conceptualizacin de
Automatismos industriales y
operaciones productivas.
Participa y sugiere sobre los
temas relacionados a las
ventajas competitivas de la
automatizacin industrial
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo bibliogrfico
acerca de la automatizacin
industrial.
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo de
investigacin acerca de los
sistemas de control.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
identificando las variables y
perturbaciones en un sistema
de control.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a la forma de
estructurar modelos
matemticos

Contenidos Actitudinales
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas Respeta
las ideas y opiniones de los
dems
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Destaca la importancia de la
asignatura en su formacin
profesional

Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los dems.
Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas

Semana 3

Semana 4

Presenta sustenta y debate

trabajos grupales sobre temas
Sensores
relacionados a la temtica de
Clasificacion de los sensores
la unidad con la moderacin y
Sensores moduladores y
facilitacin del docente.
generadores
Maneja correctamente las
Sensores de posicn, nivel,
herramientas de software
flujo, temperatura, presin y
simulacin e integracin de
fuerza.
instrumentacin industrial.
Actuadores.
Identifica las partes de un
Jerarquias en la
robot y los elementos
instrumentacin industrial
actuadores incorporados en
ellos.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a la forma de
Modelos matemticos
estructurar modelos
Modelamiento
matemticos.
Identificacion
Presenta sustenta y debate
Anlisis de la respuesta
trabajos grupales sobre temas
transitoria y estado estado
relacionados a la temtica de
estacionario.
la unidad con la moderacin y
Controladores PID
facilitacin del docente.
Sintonizacion de controladores
Maneja correctamente las
PID
herramientas de software
simulacin e integracin de
sistemas de control

Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los dems

Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Respeta las ideas y opiniones
de los dems

UNIDAD 02 AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICA, HIDRULICA Y AUTMATAS PROGRAMABLES

Duracin: 20/04/2015 al 16/05/2015

N Semanas

Semana 5

Semana 6

Contenidos Conceptuales

Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales

Demuestra actitudes de
Presenta sustenta y debate
responsabilidad, puntualidad,
trabajos grupales sobre temas
respeto y veracidad
relacionados a la temtica de
El Contactor
Promueve la participacin de
la unidad con la moderacin y
Sistema Start Stop
sus compaeros y el
facilitacin del docente.
Esquema de mando
compromiso personal para el
Elabora y expone soluciones
Esquema de fuerza
trabajo en equipo, asumiendo
de control basados en
Automatismo combinacionales
responsabilidades
Automatismos elctricos, en
y secuenciales.
compartidas
torno a situaciones propuestas
Manifiesta inters y
a travs del anlisis y
predisposicin por las
desarrollo esquemas.
actividades lectivas
Participa y sugiere sobre los
Promueve la participacin de
Estructura de un sistema
temas analizados en clases
sus compaeros y el
neumtico
respecto a los automatismos
compromiso personal para el
Grupo compresor y sistema de neumticos e hidrulicos.
trabajo en equipo, asumiendo
transporte neumtico.
Elabora y expone soluciones responsabilidades
Actuadores neumticos.
de control basados en
compartidas
Automatismos neumticos.
Automatismos neumticos e
Manifiesta inters y
Estructura de un sistema
hidrulicos, en torno a
predisposicin por las
hidrulico.
situaciones propuestas a
actividades lectivas
Automatismos hidrulicos.
travs del anlisis y desarrollo Respeta las ideas y opiniones
esquemas
de los dems

Semana 7

Evolucion de las tecnologas

de automatizacin.
Autmatas programables.
Mdulos de entradas y
salidas, interconexion
Programacin de autmatas
programables

Semana 8

Examen parcial

Participa y sugiere sobre los

temas analizados en clases
respecto a los controladores
lgico programables.
Elabora documentacin
tcnica final correspondiente
al proyecto de aplicacin y
realiza su presentacin a
travs de su implementacin,
sustentacin y entrega del
informe final, segn la fecha y
hora establecida
Desarrolla su examen parcial
en forma individual

Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas

desarrolla su evaluacin de
manera tica

UNIDAD 03 ROBTICA Y SISTEMAS MECATRNICOS

Duracin: 18/05/2015 al 13/06/2015

N Semanas

Semana 9

Semana 10

Semana 11

Contenidos Conceptuales

Contenidos Procedimentales
Presenta sustenta y debate
Historia de la robotica.
trabajos grupales sobre temas
Estructura de un robot.
relacionados a la temtica de
Clasificacion de los robots: por
la unidad con la moderacin y
aplicacin, por sistema de
facilitacin del docente.
coordenadas, por sistema de
Participa y sugiere sobre los
potencia, por mtodo de
temas analizados en clases
control, por mtodo de
respecto a los sistemas
programacin.
robticos.
Robtica y sistemas
Presenta sustenta y debate
mecatrnicos.
trabajos grupales sobre temas
Estructura de un sistema
relacionados a los sistemas
mecatrnico.
mecatrnicos con la
Actuadores en los sistemas
moderacin y facilitacin del
mecatrnicos. elctricos,
docente.
neumticos e hidrulicos.
Participa y sugiere sobre los
Sensores: clasificacion,
temas analizados en clases
sensores internos, sensores
respecto a los automatismos
externos, sistemas de visin. neumticos.
Elabora y expone trabajos de
anlisis de movimiento de los
robots, en torno a situaciones
Arquitectura de robots
propuestas a travs del
posicion de un cuerpo rgido
clculo para hacer una
transformacin de
correcta descripcin.
coordenadas
Presenta sustenta y debate
anlisis cinemtico
trabajos grupales sobre temas
anlisis esttico.
relacionados a la temtica de
la unidad con la moderacin y
facilitacin del docente

Contenidos Actitudinales
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas

Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los dems

Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas

Semana 12

Planeacin de espacios
articulares
planeacion del espacio
cartesiano
Trayectorias de orientacin y
posicin.
planeacion de punto a punto.
generacion de ruta continua.
programacion de robots

Presenta sustenta y debate

trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temtica de
la unidad con la moderacin y
facilitacin del docente
Elabora documentacin
tcnica final correspondiente
al proyecto de aplicacin y
realiza su presentacin a
travs de su sustentacin y
entrega del informe final,
segn la fecha y hora
establecida

Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas

UNIDAD 04 SOFTWARE DE ASISTENCIA Y SIMULACIN CIM

Duracin: 15/06/2015 al 18/07/2015

N Semanas

Contenidos Conceptuales

Semana 13

Diseo asistido por

computadora CAD
softwares utlizados para el
diseo asistido
Ingeniera asistida por
computadora CAE
softwares utlizados para la
ingeniera asistida.

Semana 14

Manufactura asistida por

computadora CAM
Softwares de asistencia a la
manufactura
Control numrico
computarizado CNC
Softwares de asistencia a la
fabricacin.

Semana 15

Inspeccion asistida por

computadora CAI
Proyecto de automatizacin.

Semana 16

Examen final

Semana 17

Examen de aplazados

Contenidos Procedimentales
Participa y sugiere sobre los
temas relacionados a las
ventajas competitivas de los
softwares de asistencia al
diseo e ingeniera.
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo bibliogrfico
acerca de los softwares de
asistencia al diseo e
ingeniera.
Elabora y expone soluciones
utilizando herramientas de
asistencia a la manufactura y
fabricacin, en torno a
situaciones propuestas a
travs del anlisis y desarrollo.
Participa y sugiere sobre la
conceptualizacin de la
asistencia a la manufactura y
fabricacin a travs de
softwares
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo bibliogrfico
acerca de los softwares para
la asistencia a la inspeccin.
Elabora documentacin
tcnica final correspondiente
al proyecto de aplicacin y
realiza su presentacin a
travs de su implementacin,
sustentacin y entrega del
informe final, segn la fecha y
hora establecida
desarrolla su examen final en
la fecha indicada en forma
individual
En el caso de haber sido
desaprobado, desarrolla su
examen de aplazados en la
fecha indicada en forma
individual

Contenidos Actitudinales

Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los dems

Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas

Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas

Desarrolla su evaluacin de
manera tica

Desarrolla su evaluacin de
manera tica

VI ESTRATEGIAS METODOLGICAS

La asignatura se desarrolla en la modalidad de Taller, de manera prctica, dialgica, aplicando metodologas activas,
fomentando la discusin crtica y el planteamiento de criterios personales respecto a los temas tratados. Las experiencias de
aprendizaje se desarrollarn orientadas por los siguientes mtodos activos:
a. Conferencia: en donde el docente plantea y aborda los fundamentos terico prctico de la temtica establecida en las
unidades didcticas, mediante clases magistrales expositivas
b. Mtodo Basado en Problemas, Mtodo de Proyectos
c. Lecturas dirigidas
d. Seminarios: a travs de la asignacin a grupos de trabajo de temas relacionados a la automatizacin industrial. Los
estudiantes investigan y estructuran el trabajo para presentarlo en la fecha programada
e. Trabajo de Investigacin
f. Estudio de Casos
g. Discusin en pequeos grupos.
h. Talleres

VII MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS

Pizarra acrlica
Proyector multimedia
Libros y revistas especializadas
Manuales y hojas tcnicas de equipamientos e instrumentos industriales
Laboratorio de cmputo con capacidad para 20 estaciones de trabajo
Laboratorio de manufactura robotizada
Autmatas programables

VIII TCNICAS, INSTRUMENTOS E INDICADORES DE EVALUACIN

FRMULA PARA EL CLCULO DE LA NOTA PROMOCIONAL(PROM)

5%*C1 + 10%*C2 + 20%*EP + 15%*C3 + 25%*C4 + 25%*EF
PARAMETROS DE EVALUACIN:

COMPONENTE

C1

CALCULO:

SUBCOMPONENTES
COD
NL1
COMPONENTE

C2

DESCRIPCIN
Nota de laboratorio 1
CALCULO:

SUBCOMPONENTES
COD
PC1
NL2
COMPONENTE

C3
SUBCOMPONENTES
COD
PY1
NL3

100%*NL1

50%*PC1+50%*NL2
DESCRIPCIN
Practica Calificada 1
Nota de laboratorio 2

CALCULO:

67%*PY1+33%*NL3
DESCRIPCIN
Nota de proyecto 1
Nota de laboratorio 3

COMPONENTE

C4

CALCULO:

SUBCOMPONENTES
COD
PY2
PC2
NL4

60%*PY2+20%*PC2+20%*NL4
DESCRIPCIN
Nota de proyecto 2
Practica Calificada 2
Nota de laboratorio 4

IX PROGRAMA DE CONSEJERA

La Consejera es una actividad acadmica que tienen como propsito orientar y apoyar a los estudiantes durante su proceso de
formacin profesional. El horario de consejera ser: lunes de 20:45pm a 21:35pm

X REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Cmbranos Nistal, Florencio ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRAULICOS 2002

Creus Antonio INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 1997
Piedrafita Moreno, Ramn. INGENIERIA DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2004
Subir Kumar Saha, INTRODUCCION A LA ROBTICA. Mc Graw Hill, 2010