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SCHEMAS D'INSTALLATIONS ELECTRIQUES

SCHEMAS INDUSTRIELS
SOMMAIRE
1. INSTALLATIONS ELECTRIQUES INDUSTRIELLES.....................................3
1.1. STRUCTURE ....................................................................................................3
1.2. PARTIE LECTRIQUE ........................................................................................4
1.3. STRUCTURE DU CIRCUIT DE PUISSANCE ............................................................4
2. SCHEMAS INDUSTRIELS...............................................................................5
2.1. CIRCUIT DE PUISSANCE ....................................................................................5
2.2. SCHMA DU CIRCUIT DE COMMANDE .................................................................6
2.2.1. Commande par commutateur deux positions .............................................6
2.2.2. Commande par bouton-poussoir ................................................................7
2.3. SIGNALISATION ..............................................................................................10
2.4. COMMANDE MULTIPOSTES ..............................................................................10
2.5. LE RELAYAGE ................................................................................................11
2.6. INVERSION DE SENS DE ROTATION D'UN MOTEUR ALTERNATIF TRIPHAS ...........13
2.6.1. Rappel ......................................................................................................13
2.6.2. Inversion du sens du moteur ....................................................................13
2.6.3. Schma de puissance ..............................................................................13
2.6.4. Schma de commande.............................................................................14
2.6.5. Variante du schma de commande ..........................................................14
3. REPERAGE BOBINE-CONTACTS ...............................................................16
3.1. BUT...............................................................................................................16
3.2. PRINCIPE.......................................................................................................16
3.3. REPRSENTATION PARTIELLE D'UN DOSSIER ...................................................17
4. LES RECEPTEURS EN TRIPHASE ..............................................................21
4.1. RAPPEL .........................................................................................................21
4.2. RCEPTEUR MONOPHAS...............................................................................21
4.3. RCEPTEUR TRIPHAS ...................................................................................21
4.4. BRANCHEMENT DES RCEPTEURS TRIPHASS MUNIS DUNE PLAQUE BORNES
NORMALISES .......................................................................................................24
5. LES DEMARRAGES MOTEURS...................................................................26
5.1. POURQUOI ?..................................................................................................26
5.1.1. Gnralits ...............................................................................................26

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

SCHEMAS D'INSTALLATIONS ELECTRIQUES

5.1.2. But ............................................................................................................26


5.2. DMARRAGE Y/ ...........................................................................................26
5.2.1. Conditions remplir..................................................................................26
5.2.2. Analyse du fonctionnement au dmarrage ...............................................27
5.2.3. Principe.....................................................................................................28
5.2.4. Schma de puissance ..............................................................................30
5.2.5. Schmas de commande ...........................................................................32
5.3. DMARRAGE STATORIQUE ..............................................................................38
5.3.1. Principe.....................................................................................................38
5.3.2. Schma du circuit de puissance ...............................................................38
5.3.3. Schma de commande.............................................................................40
5.4. DMARRAGE ROTORIQUE ...............................................................................41
5.4.1. Principe.....................................................................................................41
5.4.2. Schma du circuit de puissance ...............................................................42
5.4.3. Schma de commande.............................................................................43
6. MOTEUR DEUX VITESSES ..........................................................................44
6.1. GNRALITS ................................................................................................44
6.2. MOTEUR 2 VITESSES ENROULEMENTS SPARS ..............................................44
6.2.1. Schma du circuit de puissance ...............................................................45
6.2.2. Exemple de schma de commande .........................................................47
6.2.3. Chronogrammes du circuit de commande................................................48
6.3. MOTEUR 2 VITESSES "DALHANDER" ............................................................49
6.3.1.Plaque bornes :.......................................................................................49
6.3.2. Schma du circuit de puissance ...............................................................50
6.3.3. Schma de commande.............................................................................51
7. EXERCICES ...................................................................................................52
7.1. ENONCS ......................................................................................................52
7.1.1. Exercice N 1 - Transfert de pulvrulents.................................................52
7.1.2. Exercice N 2- Collecteur d'eaux pluviales ..............................................54
7.1.3. Exercice N 3- Chteau d'eau ..................................................................55
7.1.4. Exercice N 4 - Transfert de paquets .......................................................57
7.1.5. Exercice N 5 - Perceuse colonne.........................................................58
7.1.6. Exercice n 6 - Benne renversement.....................................................60
7.1.7. Exercice n 7 - Fabrication d'une sauce pour salade et crudits..............61
7.1.8. Exercice n 8 - Malaxeur...........................................................................62
7.2. CORRIGS D'EXERCICES ................................................................................65
7.2.1. Exercice N 1 - transfert de pulvrulents ..................................................65
7.2.2. Exercice N 2 - collecteur d'eaux pluviales...............................................68
7.2.3. Exercice N 3 - Chteau d'eau .................................................................71
7.2.4. Exercice N 4 - Transfert de paquets .......................................................74
7.2.5. Exercice N 5 - Perceuse colonne.........................................................77
7.2.6. Exercice n 6 - Benne renversement.....................................................80
7.2.7. Exercice n 7 - Fabrication d'une sauce pour salade et crudits..............82
7.2.8. Exercice n 8 - Malaxeur...........................................................................84
8. TEST...............................................................................................................89
8.1. ENONCS ......................................................................................................89
8.1.1. Test N1....................................................................................................89
8.1.2. Test N2....................................................................................................90
8.1.3.Test N3.....................................................................................................92
8.1.4. Test N4....................................................................................................95
8.1.5. Test N5....................................................................................................98

M. ALLAMAND

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INSTALLATIONS ELECTRIQUES INDUSTRIELLES

1.

INSTALLATIONS ELECTRIQUES INDUSTRIELLES

1.1.

Structure
MACHINE

UNITES DE
COMMANDE ET DE
SIGNALISATION

PARTIE
ELECTRIQUE

Platine

Capteurs

- Moteurs - Rsistances
- Interrupteurs de
positions (capteurs)

- Relayage de
commande ou de
puissance

- B.P. : Bouton Poussoir


- A.T.U. : Arrt Total
d'Urgence

- Protections
- Commutateurs
- Liaisons : conducteurs,
cbles, borniers.

- Voyants

Porte ou pupitre

Armoire
Source
d'nergie

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INSTALLATIONS ELECTRIQUES INDUSTRIELLES

1.2.

Partie lectrique

Elle comprend deux circuits distincts :


- le circuit de puissance, compos des lments assurant l'alimentation, la protection et la
liaison jusqu'au rcepteur,
- le circuit de commande, compos des lments de protection et de commande
d'lments de la partie puissance.

1.3.

Structure du circuit de puissance


Rseau 230 V 3
L1

Gnrateur 3
3

L2

L3

Q1
Sectionneur
Porte-fusibles

S'isoler par rapport au rseau d'alimentation


Protection contre les courts-circuits.

Contacteur
Relais de puissance

Etablir, supporter et interrompre des


courants de valeurs nominales

KM

Relais de protection
thermiques

Protection contre les surintensits


et direction de la coupure d'une phase
dtection

F1

U1 V1

W1

M1
3
230/400 V

Rcepteur
(Moteur 3 )

Plaque borne du moteur

Schma du circuit de
puissance
Couplage triangle

W2

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U2

V2

U1

V1

W1

L1

L2

L3

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Uniquement pour cette


configuration :
Moteur 230/400 V
Rseau 230 V 3

SCHEMAS INDUSTRIELS

2.

SCHEMAS INDUSTRIELS

2.1.

Circuit de puissance
Rseau 230 V triphas
L1

L2

L3

Q1
W2
1

KM

F1

U1

V1

U2

V2

U1

V1

W1

L1

L2

L3

W1

M1
3
230/400 V

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SCHEMAS INDUSTRIELS

2.2.

Schma du circuit de commande

2.2.1. Commande par commutateur deux positions


Position 1 arrt
Position 2 marche

Ph
13

Q1

F2
14
95

F1
96

3
1

S1
4

A1

23

Q1

24

F2

A2

KM1

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SCHEMAS INDUSTRIELS

2.2.2. Commande par bouton-poussoir


a)

Marche par -coups

Ph

13

Q1

14

F2
95

F1
96

S1
4

A1

23

Q1

24

F2

A2

KM1

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SCHEMAS INDUSTRIELS

b)

Auto-alimentation
- Priorit l'arrt

Ph

13

Q1 14

F2
95

F1
96
1

S2
2
3

13

S1
4

KM1
14

A1

Q1

N
23

24

F2

A2

KM1

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SCHEMAS INDUSTRIELS

c)

Auto-alimentation
- Priorit la marche

Ph

13

Q1

F2
14
95

F1
96
1

S2
2

13

S1
4

KM1
14

A1

23

Q1

24

F2

A2

KM1

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SCHEMAS INDUSTRIELS

2.3.

Signalisation

Sous tension

H1

Dfaut moteur

H2

Moteur en fonctionnement

H3

Ph

13

Q1 14

F2
95

F1
96
Commande
Commutateur

97

B.P. : - coups
- auto-alimentation
Capteurs
- capteurs

S1

F1

4
X1
A1

23

Q1

24

F2

23*

H1

KM1

98

24*

X1

X1

H2

X2

A2

Sous tension

KM1

H3

X2
Dfaut moteur

X2
Moteur en
fonctionnement

* Reprage technologique en fonction de l'appareillage utilis

Il est trs souvent ncessaire pour que l'oprateur soit renseign sur l'tat de sa machine, de rajouter
dans les schmas les signalisation indiquant le bon fonctionnement de la machine, l'arrt de la
machine et un dfaut du moteur de la machine.

2.4.

Commande multipostes

Dans certaines installations, on peut trouver la mise en route de diffrents endroits et l'arrt de
diffrents endroits galement, le nombre de postes de marche pouvant tre diffrents du nombre de
postes d'arrt.

M. ALLAMAND

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10

SCHEMAS INDUSTRIELS

Exemple : possibilit de dmarrage de 5 endroits diffrents et 3 d'arrts.

F2

Q1

Ph

95

F1
96
1

S1
2
1

S2
2
1

S3
2
3

13

KM1

S4

S5 4 S6

S7

4 S8

14

A1
KM1

Q1

F2

A2

- Pour grer correctement un schma de commande, les accessoires devant provoquer l'arrt sont
toujours connecter en srie l'endroit o il y a un seul fil d'accs pour aller au rcepteur. Les
accessoires devant provoquer la marche se connecte en parallle et si il y continuit de service, on
connecte l'auto maintien en parallle sur ces boutons "marche".

2.5.

Le relayage

On utilise le relayage dans un circuit de commande lorsque :


La technologie du matriel prevu sur le schma ne correspond pas au matriel disponible
existant).

(ou

Dans le montage rgulation de niveau, le capteur S4 comprend deux contacts NC sur le schma de
commande.

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11

SCHEMAS INDUSTRIELS

Les capteurs disponibles sont quips dun NO et dun NC, il nous faut raliser le montage suivant :

-3

21

KM1

31

KA4

KA4

22

-4

13

32
14

11

-3

11

S3

S4

KM2
12

12

S5

-4

A1

A1

A1

A2

A2

A2

KM1

KM2

KA4

Les caractristiques lectriques de certains appareils sont incompatibles avec d'autres.


Exemple : dtecteurs de proximit capacitifs
- bobine de relais = 48 V
- Iappel = 1,5 A
- Imaintien = 0,2 A
-3

21

KM1

31

KA4

-4

KA4

22

32

21

21

B4 (S4)

-3
IB4 = 200 mA

KA3

KA5

22

B3 (S3)

B5 (S5)

22

IB5 = 200 mA

IB3 = 200 mA

KM2
-4

IA < 200 mA - relais


faible consommation

A1

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

A2

KA5

KA3

KM1
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KM2

KA4
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12

SCHEMAS INDUSTRIELS

L'installation comprend une ou plusieurs squence de fonctionnement, ex. : machine industrielle,


coffre-fort (cblage atelier).

2.6.

Inversion de sens de rotation d'un moteur alternatif triphas

2.6.1. Rappel
Pour faire fonctionner un moteur alternatif triphas dans un seul sens, il suffit d'alimenter le moteur
par un schma conventionnel avec un rseau triphas, l'alimentation devant arriver sur les bornes U1,
V1, W 1 du moteur.
2.6.2. Inversion du sens du moteur
Pour inverser le sens de rotation d'un moteur alternatif triphas, il suffit simplement que deux des
trois phases du moteur, soient inverses.
Dans de nombreux montages industriels, les moteurs (trs souvent triphass) doivent tourner dans
les deux sens pour le bon fonctionnement de la machine.
Schmatiquement, nous seront obligs d'utiliser deux relais de puissance :
- le premier alimentera le moteur dans l'ordre normal des phases,
- le deuxime alimentera le moteur en ayant modifi la position de deux des phases
seulement.
Le schma de puissance correspondant la mise en service d'un moteur triphas pouvant tourner
dans les deux sens est la suivante :
2.6.3. Schma de puissance
PH 1
PH 2
PH 3
Q1

KM1
(avant)

F1

1
1

2
U1

4
V1

Verrouillage
mcanique

KM2
(arrire)

W1

M1
3

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13

SCHEMAS INDUSTRIELS

Pour viter que le relais de puissance provoquant l'avant, fonctionne en mme temps que celui
provoquant l'arrire (=court-circuit), les relais de puissance seront quips d'un bloc mcanique
verrouillage empchant les deux relais de fonctionner en mme temps.
Le verrouillage mcanique cit, ci-dessus, sera utiliser chaque fois qu'il y aura risque de courtcircuit sur l'installation de puissance (c'est le cas ici).
2.6.4. Schma de commande
F2

Ph

13

Q1 14
95

F1
96
5
1

S1
2
3

13

S2
4
21
22

F2

S3

KM1
14

13

KM2
14

21

KM2

KM1

22

A1

A1

A2

A2

KM1

KM2

Les contact ouverture KM1 et KM2 placs sur l'alimentation du relais oppos s'appellent
"VERROUILLAGE ELECTRIQUE".
Dans le circuit de commande d'un montage inversion de sens de rotation, on trouvera
systmatiquement des verrouillages lectriques. Ces verrouillages sont obligatoires quel que soit le
schma d'inverseur.
2.6.5. Variante du schma de commande
L'installation doit pouvoir changer de sens de rotation, sans passer par le bouton d'arrt, tout en
respectant les scurits du montage par appui sur le bouton-poussoir "slection marche avant" ou
sur le bouton "slection marche arrire".

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14

SCHEMAS INDUSTRIELS

7
Ph

F2

Q1

95

F1
96
1

S1
2
3

13

S2

S3

KM1
14

4
1

S3

F2

KM1
34

21

21

KM2

22
A1

97

41

KM2
34

22
A1

KM2
14

33

33

13

F1

KM1
42
41
42

98

KM2

S2

KM1

A2

A2

KM2

KM1

H1

H2

H3

H4

Pour complter notre tude, rajoutons les signalisations de cet quipement.


- soit signalisation : marche avant :

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H1

marche arrire :

H2

arrt :

H3

dfaut :

H4

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15

REPERAGE BOBINE-CONTACTS

3.

REPERAGE BOBINE-CONTACTS

3.1.

But

Reprer sur un dossier d'installation lectrique les positions de la bobine et des contacts de chaque
relais (puissance ou commande) et les reports d'alimentation d'une feuille (folio) une autre.
Ce reprage permet de faciliter la recherche des diffrents lments d'un appareil lectrique.

3.2.
a)

Principe
Chaque folio est divis en n colonnes gales repres par un chiffre ou une lettre. Chaque
contact d'appareil lectrique intervenant sur une ligne de schma verticale, trace dans l'axe
d'une colonne porte la dsignation suivante : cette dsignation est comporte de 2 repres :
- repre folio,
- repre colonne.

Exemple : un contact "F" ("NO") d'un relais de puissance, est repr :

KM1
5-10

Cela signifie que la bobine du relais KM1 est situe sur le folio 5 colonne 10.
b)

On retrouve sous chaque bobine les indications correspondant la technologie de l'appareil et


la position des contacts sur le dossier :

Exemple :

KA1
"F"

"O"

(NO)

(NC)

10-3

11-2

15-4

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16

REPERAGE BOBINE-CONTACTS

Le relais KA1 comprend trois contacts (2 NO ; 1 NC) positionns :


er

colonne 3

- 2 contact "NO" folio 15

colonne 4

- contact "NC"

colonne 2

- 1 contact "NO" folio 10

3.3.

folio 11

Reprsentation partielle d'un dossier


- Schma de puissance
- Schma de commande

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17

REPERAGE BOBINE-CONTACTS

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18

REPERAGE BOBINE-CONTACTS

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19

REPERAGE BOBINE-CONTACTS

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20

LES RECEPTEURS EN TRIPHASE

4.

LES RECEPTEURS EN TRIPHASE

4.1.

Rappel

Rseau triphas 400V entre phases


L1
U1-2

U3-1

L2
U2-3

V1

L3
V2

V3

U = tension compose : 400 V


V = tension simple : 230 V
U=V

4.2.

Rcepteur monophas

Pour un branchement dun rcepteur monophas sur le rseau triphas : on regarde la tension de
fonctionnement du rcepteur, on recherche sur le rseau triphas la valeur de la tension simple et
de la tension compose.
Si la valeur de la tension simple correspond la valeur du rcepteur, on peut alors le brancher entre
une phase et le neutre.
Si la tension compose correspond la tension du rcepteur, on peut alors le brancher entre
2 phases.

4.3.

Rcepteur triphas

Pour connecter un rcepteur triphas sur un rseau triphas, il faut connatre la tension de
fonctionnement dun rcepteur monophas composant le rcepteur triphas.
On connecte chaque rcepteur monophas en appliquant la rgle vue en monophas.

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21

LES RECEPTEURS EN TRIPHASE

Rcepteur triphas

Rcepteur monophas

Exemple : tension dun rcepteur 230 V, rseau EDF 400V 3 ~ + N


L1

L2

L3

Couplage Y (toile)
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22

LES RECEPTEURS EN TRIPHASE

Ph1

V=

= 230 V

400 V

Ph3

Ph2

Exemple : Tension dun rcepteur 400 V, Rseau EDF 400V 3~ + N


L1
L2

L3

Couplage (Triangle)

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Ph1

23

LES RECEPTEURS EN TRIPHASE

400 V

Ph3

4.4.

Ph2

Branchement des rcepteurs triphass munis dune plaque bornes


normalises

Les constructeurs pour des besoins pratiques disposent les 6 bornes du rcepteur triphas dune
certaine manire.
Les entres des lments sont cte cte.
Les sorties des lments sont dcales par rapport aux entres.
Les couplages se feront alors laide de barrettes fournis par le constructeur.

E1

E2

E3

S3

S1

S2

E= entre
S= sortie

Cas particulier de la plaque bornes dun moteur triphas : chaque bornes un nom et un
emplacement prcis.

W2

U2

V2

U1

V1

W1

.
Pour des raisons de simplification des schmas, on peut utiliser se type de reprsentation.
Pour un moteur triphas, le couplage Y devient :
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24

LES RECEPTEURS EN TRIPHASE

U1

V1

W1

W2

U2

V2

Pour un moteur triphas, le couplage devient :

Indications de la
plaque bornes
(moteur)

U1

V1

W1

W2

U2

V2

Montage sur la plaque bornes


Dmarrage "direct"
Rseau 127V
entre phases

Rseau 220V
entre phases

Rseau 380V
entre phases

127/220V

220/380V

380/650V

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25

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.1.

Pourquoi ?

5.1.1. Gnralits
Le moteur asynchrone d'induction possde un fort couple au dmarrage, qui consomme dix fois son
intensit nominale.
Cela cre des chutes de tensions en lignes pouvant empcher le moteur de dmarrer (la chute de
tension en ligne ne doit pas excder 5 %).
Echauffement anormal des conducteurs.
Mcaniquement le systme mcanique entran ne supporte pas le choc de dmarrage.
5.1.2. But
Il existe diffrentes solutions pour rduire cette intensit de dmarrage, les unes lectromcaniques
et les autres lectroniques.

5.2.

Dmarrage Y/

5.2.1. Conditions remplir


Le couplage triangle doit correspondre la tension du rseau.
Le dmarrage doit se faire en deux temps :
- Premier temps : couplage des enroulements en toile et mise sous tension.
- Deuxime temps : suppression du couplage toile, immdiatement suivi du couplage triangle.
Ce procd ne peut s'appliquer qu'aux moteurs dont toutes les extrmits d'enroulement sont sorties
sur la plaque bornes et dont le couplage triangle correspond la tension du rseau.
RESEAU

RESEAU

RESEAU

220 V

380 V

660 V

MOTEUR
127/220 V

Impossible

Impossible

Impossible

MOTEUR
220/380 V

Couplage Y/

Impossible

Impossible

MOTEUR
380/660 V

Impossible

Couplage Y/

Impossible

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26

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.2.2. Analyse du fonctionnement au dmarrage


! Dmarrage couplage toile
La tension applique sur une phase est rduite, soit U/ 3 .
L'intensit absorbe (proportionnelle la tension applique) est le 1/3 de celle qu'absorberait le
moteur s'il dmarrait directement en triangle. La valeur de la pointe d'intensit atteint en gnral 2
fois l'intensit nominale.
Le couple au dmarrage (proportionnelle au carr de la tension) et le couple maximum en toile
sont ramens au 1/3 des valeurs obtenues en dmarrage direct. La valeur du couple de
dmarrage atteint en gnral 0,5 fois le couple nominal.
" Dmarrage couplage toile
Passage toile triangle. Le temps de passage entre les deux couplages doit tre trs bref.
# Couplage triangle
Un deuxime appel de courant se manifeste ; il est fonction de la dure du couplage toile et
peut atteindre la valeur de pointe en dmarrage direct. Cette pointe de courte dure provient de ce
que les forces lectromotrices qui subsistent au stator lors du couplage triangle ne sont pas en
opposition de phase avec les tensions de ligne.
Le couple subit une forte pointe pour retomber rapidement sa valeur nominale.

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27

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.2.3. Principe

er

1 temps :

KMY

W2

U2

V2

U1

V1

W1

KML (ligne)

L1

M. ALLAMAND

L2

L3

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28

LES DEMARRAGES MOTEURS

2 temps :

W2

U2

V2
KM

U1

V1

W1

KML (ligne)

L1

L1

L2

L3

L1

M. ALLAMAND

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29

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.2.4. Schma de puissance

L1
L2
L3

Q1

KM1

KM3

KM2

F1

U1 V1

W1

M1
W 2 U2 V2

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

30

LES DEMARRAGES MOTEURS

L1
L2
L3

Q1

KM1

KM3

KM2

F1

U1 V1

W1

M1
W 2 U2 V2

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

31

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.2.5. Schmas de commande

Q1

F2
F1

S1

S2

KM1

KM1

KM1

F1
KM1

KM2

KM3

Avantage : montage simple - branchement facile.


Inconvnient : peut ventuellement dmarrer directement en .

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

32

LES DEMARRAGES MOTEURS

Q1

F2
F1

KM1

S1

S2

KM1

KM3

KM2

KM3

F1
KM1

KM2

KM3

Avantage : ne peut pas passer en triangle sans tre pass en toile.

Inconvnient : schma un peu plus compliqu et risque d'ala technologie.

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

33

LES DEMARRAGES MOTEURS

Q1

F2
F1

S1

S2

KM1

KM1

KM3

KA

KM2

KM3

KA

KM2

F1
KM1

KA1

KM2

KM3

Avantage : ne peut pas passer en triangle sans tre pass en pas d'ala, montage fiable.
Inconvnient : peut ventuellement dmarrer directement en .

M. ALLAMAND

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34

LES DEMARRAGES MOTEURS

Schma de commande le plus utilis


F2

Q1

F1

S1

S2

KM2

KM1

KM3

F2

KM1

KM2

Q1
KM2

KM3

KM1

Avantages :
- La pointe d'intensit au dmarrage est rduite au tiers de la valeur du dmarrage direct.
- Installation trs simple en appareillage. Faible cot.
Inconvnients :
- Apparition de phnomnes transitoires lors du passage d'toile en triangle.
- Dmarrage long (3 6 s).
Remarque :
Le couple de dmarrage est rduit au tiers de la valeur du dmarrage direct.

M. ALLAMAND

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35

LES DEMARRAGES MOTEURS

Inverseur toile triangle


Schma de puissance
Rseau 220 V 3
L1

L2

L3

Q1

KML2

KML1

F1

U1 V1

KM

W1

KM

M1
3
220/380 V
W2

M. ALLAMAND

U2

V2

LP. ALFRED DE MUSSET

36

LES DEMARRAGES MOTEURS

Schma de commande

F2

Ph

Q1

F1

S1

KML1

S2

KML2

KML2

KML1
S3

KML1

KML2

KM

KA1

KM

F2

KM

Q1
KML1

M. ALLAMAND

KA1

KML2

LP. ALFRED DE MUSSET

KM

KM

KA1

37

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.3.

Dmarrage statorique

5.3.1. Principe
L'alimentation tension rduite est obtenue dans un premier temps par la mise en srie dans le
circuit d'une rsistance (sur chaque phase) qui est ensuite court-circuite gnralement en un seul
temps et ventuellement en 2 temps.
L2

L1

R2

R1

U1

L3

R3

L1

L2

L3

R1

R2

R3

U1

V1
W1

V1

M1
3
230/400 V

M1
3
230/400 V

KM1

W1

5.3.2. Schma du circuit de puissance


R
S
T
Q1

KM1
er
1 temps

KM2
e
2 temps
R1

R2

R3

F1
U1 V1

W1

M1
3
230/400 V

M. ALLAMAND

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38

LES DEMARRAGES MOTEURS

R
S
T
Q1

KM3

KM1

F1

KM2

R1

R2

R3

R1

R2

R3

- 1 temps KM1
e
- 2 temps KM2
e
- 3 temps KM3
er

- Dmarrage en 3 temps

M1
3
230/400 V

M. ALLAMAND

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39

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.3.3. Schma de commande

Ph

Q1

F2

F1
ATU

S1

KM1

KM1

KA1

KM2

KA1

KM3

KM3

F2
N

Q1

KM1

KM2

KA1

KM3

Avantages :
- En augmentant le nombre de temps de dmarrage, il est possible de rgler toutes les valeurs
caractristiques telles que le courant et couple de dmarrage.
- L'utilisateur doit appliquer le couplage convenable des caractristique moteur/rseau.
Inconvnients :
- Le courant de dmarrage est important dans le cas d'un dmarrage en deux temps.
- Le temps de dmarrage est assez long (6 10 s).
Remarque :
Le couple de dmarrage est faible pour une pointe de courant assez importante (0,6 0,8 x Tn).
Utilisation :
Il est employ pour des machines forte inertie qui ne dmarre pas avec leur charge maximale.
Exemples : ventilateurs, pompes...

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

40

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.4.

Dmarrage rotorique

Pour ce type de dmarrage, on est oblig d'utiliser un moteur rotor bobin.


5.4.1. Principe
Ce moteur analogue (identique) un transformateur dont le primaire serait le stator et le secondaire,
le rotor.
On limite le courant secondaire et par consquent l'intensit absorbe au primaire en insrant des
rsistances dans le circuit rotorique que l'on limine au fur et mesure que l'on prend de la vitesse.
L1

L3

L2
U1

V1

K LM

L1
W1

L2

V1

U1

L1

L3
W1

V1

U1

K LM

L3

L2

W1

3 temps
e

2 temps
er

1 temps
1 temps : on limite le courant dans les enroulements du rotor en insrant deux rsistances en
srie sur chaque phase.
er

2 temps : on diminue la rsistance du circuit rotorique en court-circuitant une rsistance sur


chaque phase.
e

3 temps : on supprime toutes les rsistances rotoriques (rotor en court-circuit).


e

Remarque :
La suppression des rsistances peut se raliser en plusieurs temps (3, 4, 5, 6) ce qui ajoute autant
de rsistances supplmentaires au dmarrage du moteur.

M. ALLAMAND

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41

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.4.2. Schma du circuit de puissance


R
S
T
Q1

KM1

F1
U1 V1

W1

M
3
K

R1

R2

KM3

R3
KM2

R4

R5

M. ALLAMAND

R6

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42

LES DEMARRAGES MOTEURS

5.4.3. Schma de commande


Ph

Q1

F2

F1
ATU

S1

KM1

KM1

KM3

KM2

KM3

Q1

F2
KM1

KM2

KM3

CONCLUSION
L'appel de courant est, pour un couple de dmarrage donn, le plus faible par rapport aux autres
modes de dmarrage.
Possibilit de choisir le nombre de temps de dmarrage et le couple.
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur pendant le dmarrage.
L'utilisateur doit appliquer le couplage convenable des caractristique moteur/rseau.
Inconvnients
Le moteur un prix de revient lev.
Equipement ncessitant autant de contacteurs que de temps de dmarrage.
Le temps de dmarrage est assez long.
Emploi
Ce procd est utilis dans tous les cas difficiles des dmarrages longs et frquents et pour les
machines demandant une mise en vitesse progressive.
Exemples : ventilateurs, pompes.

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

43

MOTEURS DEUX VITESSES

6.

MOTEUR DEUX VITESSES

6.1.

Gnralits
Plaque bornes

6.2.

2U

2V

2W

GV

1U

1V

1W

PV

Moteur 2 vitesses enroulements spars


2U

2V

2W

1U

1V

1W

Le moteur 2 vitesses enroulements spars est compos de 2 enrouleurs triphass coupls en Y


totalement indpendants mais logs dans le mme circuit magntique statorique.
Avantages
Possibilit de choisir les 2 vitesses (aucun rapport mathmatique n'existe entre ces 2 vitesses).
Caractristique lectrique pratiquement identique un moteur une seule vitesse.
Inconvnients
Prix de revient lev.

M. ALLAMAND

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44

MOTEURS DEUX VITESSES

6.2.1. Schma du circuit de puissance


1er cas :
R
S
T
Q1

KM2
(GV)

KM1
(PV)

F1

F2

1W
1V

1U

2W

M1
3
230/400 V

2V

2U

On utilise ce montage lorsque les intensits PV et GV sont sensiblement quivalentes.

M. ALLAMAND

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45

MOTEURS DEUX VITESSES

2e cas :

R
S
T
Q1

F3

F4

KM2
(GV)

KM1
(PV)

F1

F2

1W

2W
M1
3
1V
230/400 V 2 V
1U
2U

Ce montage est utilis dans le cas ou les 2 vitesses ont des intensits de fonctionnement totalement
diffrentes.

M. ALLAMAND

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46

MOTEURS DEUX VITESSES

6.2.2. Exemple de schma de commande

M. ALLAMAND

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47

MOTEURS DEUX VITESSES

6.2.3. Chronogrammes du circuit de commande


1er cas :
A
fonctionnement en PV

fonctionnement en GV
B
fonctionnement en PV
C
fonctionnement en GV avec dmarrage en PV
MST
S3

AT
S1

Tempo R

AT
S1

S2

S1

MST S3
S21 (tempo)

1
R

1
GV

0
1

PV 0

2e cas :
A
C
B
-

fonctionnement en PV
fonctionnement en PV
fonctionnement en PV
MST
S2

S1

arrt
PV
GV

arrt
PV
=
S1

S3

arrt

MST
S31

S2

Arrt
S1

1
R

0
Tempo

1
GV

1
PV 0
A

M. ALLAMAND

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48

MOTEURS DEUX VITESSES

6.3.

Moteur 2 vitesses "DALHANDER"

Le moteur Dalhander est un moteur ples commutables, les 2 vitesses sont obtenues par
modification de polarit sur le mme enroulement.
6.3.1. Plaque bornes :
1W

2U

2V

2W

1U

1V

1W

L1

L2

L3

2V

2W

1U

1V

2U

Pour la plupart des moteurs 2 vitesses Dalhander, l'alimentation de la petite vitesse se fera sur les
bornes : 1 U, 1 V et 1 W. L'alimentation de la grande vitesse se fera sur les bornes 2 U, 2 V, 2 W
avec un point toile sur les bornes 1U, 1 V, 1 W.
Fonctionnement en PV

Fonctionnement en GV
L2

L1

L3

2U

2V

2W

2U

2V

2W

1U

1V

1W

1U

1V

1W

L1

L2

L3

Par rapport un moteur une vitesse, le moteur Dalhander occasionne des pertes de puissance
sensiblement gales la moiti de la puissance d'une seule vitesse. On obtient des pertes
calorifiques assez importante d'o l'utilisation du moteur Dalhander sur les gammes de faibles
puissances.
Le rapport des vitesses est toujours du simple au double (3000/1500 tr/min),(1500/750 tr/min) etc

M. ALLAMAND

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49

MOTEURS DEUX VITESSES

6.3.2. Schma du circuit de puissance


R
S
T

KM1 PV

Q1

KM3

KM2 et KM3 GV

KM1

KM2

F1

F2

1W
1V
1U

M. ALLAMAND

1W
M1
3
230/400 V

2V
2U

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50

MOTEURS DEUX VITESSES

6.3.3. Schma de commande

F1
Ph

Q1

F2

F3

S1

E S2

KM1

S3

KM2

KM2

KM1

KM3

F3
Q1

M. ALLAMAND

KM1

KM3

LP. ALFRED DE MUSSET

KM2

51

EXERCICES

7.

EXERCICES

7.1.

Enoncs
Rappel : Les schmas se reprsentent toujours au repos

7.1.1. Exercice N 1 - Transfert de pulvrulents

Description du systme
M1
3
230/400 V

S3
Vis d'Archimde
S4

M2
3
230/400 V

Evacuation du produit

Bac poudre

Dans une usine de produits chimiques, un des constituant d'un mlange est stock sous forme de
poudre dans un bac. Cette poudre est transfre dans une trmie par l'intermdiaire d'une vis
d'Archimde entrane en rotation par le moteur M1.
Elle est ensuite vacue vers un mlangeur en quantit constante grce une pompe doseuse M2.
Fonctionnement de la machine
L'oprateur dispose d'un pupitre de commande avec deux boutons poussoirs S1 (marche), S2 (arrt)
et de trois voyants H1 (sous tension), H2 (vis en fonctionnement) et H3 (dfaut moteur).
M. ALLAMAND

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52

EXERCICES

L'action sur le bouton poussoir S1 entrane le dmarrage de la pompe M2. Si le niveau est trop bas,
dtect par le capteur S4, le moteur M1 se met en marche et s'arrte lorsque S3, est sollicit.
Tous les moteurs s'arrtent s'il y a action sur S2 ou dclenchement d'un relais thermique.
Travail demand :
1. Tracer les schmas de commande
2. Tracer le schma de puissance de l'installation en unifilaire.

Tensions des circuits :


- puissance 220 V triphas,
- commande 48 V monophas.

M. ALLAMAND

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53

EXERCICES

7.1.2. Exercice N 2- Collecteur d'eaux pluviales

Une pompe d'puisement sert vidanger une citerne collectant les eaux pluviales.
La citerne est quipe de deux contacts de niveau haut (S3) et bas (S4). Le coffret de commande
comporte un bouton poussoir marche (S2), un bouton poussoir arrt (S1), un voyant "sous tension"
(H1), un voyant "pompe en fonctionnement" (H2), un voyant "pompe en dfaut (H3).
Travail demand :
1. le schma de puissance de l'installation(U = 380 V)
2. le schma de commande (U = 48 V).

S3

H2
H3
H1
sous tension en fonction en dfaut

S4

S1

S2

arrt

marche

Pompe

M. ALLAMAND

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54

EXERCICES

Rappel :
Les schmas se reprsentent toujours au repos.
Ici citerne vide.
En utilisant des contacts fermeture pour chaque capteur S3 et S4, la pompe se mettra en
fonctionnement que lorsque la citerne sera pleine (appui sur S3) et ne s'arrtera que lorsque la
citerne sera presque vide (relchement de S4).

7.1.3. Exercice N 3- Chteau d'eau


M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

55

EXERCICES

Un chteau d'eau est rempli par une pompe principale, (commande par le relais KM1), qui s'arrtera
automatiquement lorsque le capteur S3 (niveau haut) sera sollicit.
Cette pompe principale ne se remettra en action qu'au moment o le capteur S4 (niveau bas) ne sera
plus sollicit par le niveau du liquide.
La rgulation du niveau se fera donc en permanence entre le niveau haut et le niveau bas.
Dans le cas o la demande des utilisateurs serait suprieure au remplissage de la pompe principale,
le niveau de liquide peut descendre alors jusqu'au capteur S5 (niveau trs bas).
Si le capteur S5 n'est plus sollicit par le niveau du liquide, une pompe auxiliaire (commande par le
relais KM2) se mettre en service, en plus de la pompe principale, et s'arrtera lorsque le niveau bas
(S4) sera atteint.
Une commande manuelle par boutons poussoirs S2 (mise en service) et S1 (arrt total) complte
l'installation.
Travail demand :
1. Dterminer le schma de commande.

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

56

EXERCICES

Sur le schma nous considrerons que le niveau d'eau au dpart se situe entre S3et S4.

S3
Niveau haut

S4
Niveau
bas

Pompe
auxiliaire

S5
Niveau
trs bas

Pompe
principale

7.1.4. Exercice N 4 - Transfert de paquets


Des paquets doivent tre achemins dans un atelier d'un poste A un poste B.
M. ALLAMAND

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57

EXERCICES

L'oprateur en A pose un paquet sur le tapis d'amen (KM1) aliment automatiquement par impulsion
sur un interrupteur de position (S5).
Au poste B, le paquet appuie sur un interrupteur de position "fin de course" (S6) permettant l'arrt du
tapis.
Un nouveau cycle recommence si un autre paquet est au poste A.
Les postes A et B quips de boutons poussoirs arrts (S3A et S3B) et marche force (S4A et S4B), de
voyants de mise en service (H1A et H1B), dfaut moteur (H2A et H2B), paquet au poste A (pour
oprateur B, H4), paquet au poste B (pour oprateur A, H3).
La mise en service de l'installation est assure par un bouton poussoir S2 et l'arrt total d'urgence par
un coup de poing accrochage S1. Un voyant H1 signale le mise en service dans l'armoire gnrale.
Travail demand :
1. Tracez un schma de commande de l'installation en indiquant le reprage
technologique. Tension 48 V .
2. Tracez le schma du circuit de puissance. Tension 220 V, 3 .

Poste A

Poste B
S6

S5

H3

H2A

H1A
M1
3
330/400

S3A

Pupitre poste A

S4A

Armoire gnrale
"mise en service"
S1

H1

S2

H2B

H1B

S3B

H4

Pupitre poste B

S4B

7.1.5. Exercice N 5 - Perceuse colonne


Une perceuse colonne est utilise pour usiner des pices en grande quantit.
L'quipement lectrique comprend :
- un relais de mise en service
M. ALLAMAND

KA1
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58

EXERCICES

BP marche

S3

BP arrt

S2

- un commutateur deux positions


Dpart cycle

S4

Arrt fin de cycle

S4

- deux interrupteurs de position galet


Position haute

S5

Position basse

S6

- un contacteur inverseur
Descente

KM1

Monte

KM2

- coupure gnrale de l'installation


"coup de poing (ATU)"

S1

M3
3
330/400

S5

S6

S2

S1

S3

S4

Travail demand:
1. Tracer le schma de commande.
2. Tracer le schma de puissance.

M. ALLAMAND

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59

EXERCICES

7.1.6. Exercice n 6 - Benne renversement


Fonctionnement :
Position initiale. La benne est en position centrale :

- S4 est sollicit
- H2 est sous tension

Impulsion sur S2 (envoi gauche) - rotation gauche de la benne


- H2 est hors tension
- S5 est sollicit
- Arrt de la benne
- H1 est sous tension
Impulsion sur S3 (retour au centre)

Impulsion sur S3 (envoi droite)

- rotation droite de la benne


- H1 est hors tension
- S4 est sollicit
- Arrt de la benne
- H2 est sous tension

- rotation droite de la benne


- H2 est hors tension
- S6 est sollicit
- Arrt de la benne
- H3 est sous tension

Impulsion sur S2 (retour au centre)

- rotation gauche de la benne


- H3 est hors tension
- S4 est sollicit
- Arrt de la benne
- H2 est sous tension

H1

S4

M1
3
330/400

H3

S1
S2

S5

H2

S3

S6

Travail demand:
1. Tracez le schma de commande de l'installation.

M. ALLAMAND

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60

EXERCICES

7.1.7. Exercice n 7 - Fabrication d'une sauce pour salade et crudits


Dans une usine de produits alimentaires se trouve une unit de fabrication destine la prparation
l'chelle industrielle d'une sauce pour salade et crudits.
Cette sauce se compose de trois lments de base :
- vinaigre,
- huile,
- assaisonnement.
Ces trois lments se trouvent dans des cuves d'o ils seront extraits par des pompes, pour tre
conduit dans un "Patouillet" o ils seront mlangs.
Le fabricant prvu le dosage suivant :
- 3 mn de vinaigre,
- 1 mn d'assaisonnement,
- 6 mn d'huile.
Lorsque le temps d'alimentation en huile est termin, un mlangeur entran par un moteur lectrique
se met en route pendant 15 mn. Aprs ce temps, le cycle s'arrte et un voyant s'allume pendant 1
mn dans la salle de contrle, pour indiquer au fabricant que la sauce est prte.
Travail demand:
1. Tracez le schma de puissance de l'installation.
2. Tracez le schma de commande de l'installation.
Schma de principe d'une unit de fabrication de sauce salade

VINAIGRE

HUILE

ASSAISONNEMENT
Vers cuve de
stockage

M. ALLAMAND

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61

EXERCICES

7.1.8. Exercice n 8 - Malaxeur


MALAXEUR
Description
Un malaxeur peinture se compose de :
- un moteur M1 (5 kW) entranant la cuve dans un sens de rotation pour le mlange de la peinture.
- un moteur M2 (4 kW) assurant le basculement de la cuve et tournant dans les deux sens.
Fonctionnement
Un commutateur S3 permet d'obtenir l'arrt de l'installation et 2 types de fonctionnement :
1) Fonctionnement manuel :
- rotation cuve (S5),
- basculement cuve (S6),
- remonte cuve (S7),
- arrt total d'urgence (S1),
- les oprations de basculement sont contrles par les interrupteurs de position S8 et S9.
2) Fonctionnement automatique :
- position initiale, action sur le capteur S9,
- dpart cycle (S4) entranement de la cuve en rotation,
- mlange pendant 2 mn (pour homogniser les diffrents composants),
- basculement de la cuve,
- arrt aprs impulsion sur le capteur S8,
- vidange totale de la peinture en 1 mn,
- remonte de la cuve en position initiale et fin de cycle.

Fin de course bas


Arrive de la peinture brute
S8

Rotation cuve

M1

Basculement cuve
M2

Fin de course haut

M. ALLAMAND

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Vidange

62

EXERCICES

L1
L2
L3
220 V triphas
Q1

KM2

KM1

F2

F1

U1 V1

U1 V1

W1

M1
3
220/380 V

M. ALLAMAND

KM3

W1

M2
3
220/380 V

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63

EXERCICES

N
3

M
a
n
u
e
l

F3

Ph 48 V

A
u
t
o
m
a
t
i
q
u
e
9

F1
S1

F3

Q1 4 4

F2

8
8
S2
9

S3

KA0

KA0

11

10

9
KA0

KA0

KA0

14

15

16

14

15

16

KA0

KA0

25

20

21

20

21

21

KM3 S7
22

22

13
11

11
KM1
12

14
KA1

S4
12

13

S5

KA1
13

16

KA2 KA2
17
22

S6
17

22

17
S9

S8

12
KM3
13
10

13

13

KA0

KA1

KM1

Travail demand :

18

23

18
KM3

23
KM2

19

24

19

19

24

KM2

KM3

KA2

25

H1

H2

1. Dterminer les chronogrammes de KA0, KA1, KA2, KM1, KM2, KM3 en mode manuel.
2. Dterminer les chronogrammes de KA0, KA1, KA2, KM1, KM2, KM3 en mode automatique.

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

64

EXERCICES

7.2.

Corrigs d'exercices

7.2.1. Exercice N 1 - transfert de pulvrulents

Description du systme
M1
3
230/400 V

S3
Vis d'Archimde
S4

M2
3
230/400 V

Evacuation du produit

Bac poudre

Dans une usine de produits chimiques, un des constituant d'un mlange est stock sous forme de
poudre dans un bac. Cette poudre est transfre dans une trmie par l'intermdiaire d'une vis
d'Archimde entrane en rotation par le moteur M1.
Elle est ensuite vacue vers un mlangeur en quantit constante grce une pompe doseuse M2.
Fonctionnement de la machine
L'oprateur dispose d'un pupitre de commande avec deux boutons poussoirs S1 (marche), S2 (arrt)
et de trois voyants H1 (sous tension), H2 (vis en fonctionnement) et H3 (dfaut moteur).
L'action sur le bouton poussoir S1 entrane le dmarrage de la pompe M2. Si le niveau est trop bas,
dtect par le capteur S4, le moteur M1 se met en marche et s'arrte lorsque S3, est sollicit.
Tous les moteurs s'arrtent s'il y a action sur S2 ou dclenchement d'un relais thermique.

M. ALLAMAND

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65

EXERCICES

Travail demand:
1. Tracer le schma de commande.
2. Tracer le schma de puissance en unifilaire.

Tensions des circuits :


- puissance 220 V triphas,
- commande 48 V monophas.
1 Schma unifilaire du circuit de puissance

220 V
3

QG
3
3

F1

F2
3

KM2

KM1

F4

F3
3

3
U1, V1, W1

M1
3
230/400 V

M. ALLAMAND

U1, V1, W1

M2
3
230/400 V

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66

EXERCICES

2 Schma dvelopp du circuit de commande

QG

F5

S2

F3

F4

S1

KM2
F3

F4

KM1
O

S3

S4

KM2
QG

KM1

KM1

F5
H1

M. ALLAMAND

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H2

H3

67

EXERCICES

7.2.2. Exercice N 2 - collecteur d'eaux pluviales

Une pompe d'puisement sert vidanger une citerne collectant les eaux pluviales.
La citerne est quipe de deux contacts de niveau haut (S3) et bas (S4). Le coffret de commande
comporte un bouton poussoir marche (S2), un bouton poussoir arrt (S1), un voyant "sous tension"
(H1), un voyant "pompe en fonctionnement" (H2), un voyant "pompe en dfaut (H3).
Travail demand :
1. le schma de puissance de l'installation(U = 380 V)
2. le schma de commande (U = 48 V).

S3

H3
H2
H1
sous tension en fonction en dfaut

S4

S1

S2

arrt

marche

Pompe

M. ALLAMAND

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68

EXERCICES

1 Schma de puissance
L3

Q1

L2
L1
23
1

13

5
Q1

KM1
24
2

14

F2
1

5
6

F1
380 V

F1
U1 V1

48 V

W1

M1
3
330/400

T1

F3

Pompe

Vers commande

M. ALLAMAND

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69

EXERCICES

2 Schma de commande
de folio de
puissance
23
KA1

24

S1
2

23

95
F1
3

3
S2
4

97
F1

KM1

96

24

98

4
A1

X1

X1

A2
KM1

X2
H2

X2
H3

13
KA1
3

14
S3

13
KM1

14

3
X1
A1

de folio de
puissance

X2
H2

S4

A2
KA1

Rappel :
Les schmas se reprsentent toujours au repos.
Ici citerne vide.
En utilisant des contacts fermeture pour chaque capteur S3 et S4, la pompe se mettra en
fonctionnement que lorsque la citerne sera pleine (appui sur S3) et ne s'arrtera que lorsque la
citerne sera presque vide (relchement de S4).

M. ALLAMAND

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70

EXERCICES

7.2.3. Exercice N 3 - Chteau d'eau


Un chteau d'eau est rempli par une pompe principale, (commande par le relais KM1), qui s'arrtera
automatiquement lorsque le capteur S3 (niveau haut) sera sollicit.
Cette pompe principale ne se remettra en action qu'au moment o le capteur S4 (niveau bas), ne
sera plus sollicit par le niveau du liquide.
La rgulation du niveau se fera donc en permanence entre le niveau haut et le niveau bas.
Dans le cas o la demande des utilisateurs serait suprieure au remplissage de la pompe principale,
le niveau de liquide peut descendre alors jusqu'au capteur S5 (niveau trs bas).
Si le capteur S5 n'est plus sollicit par le niveau du liquide, une pompe auxiliaire (commande par le
relais KM2) se mettra en service, en plus de la pompe principale, et s'arrtera lorsque le niveau bas
(S4) sera atteint.
Une commande manuelle par boutons poussoirs S2 (mise en service) et S1 (arrt total) complte
l'installation.
Travail demand :
1. Dterminez le schma de commande.

Sur le schma nous considrerons que le niveau d'eau au dpart se situe entre S3 et S4.
M. ALLAMAND

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71

EXERCICES

S3
Niveau haut

S4
Niveau
bas

Pompe
auxiliaire

S4
Niveau
trs bas

Pompe
principale

1 schma de commande
M. ALLAMAND

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72

EXERCICES

13

Q1

KA1

43

14

44

95
1

95
F2

F1

S1

96

96

11

31

13

2
KA2

B3

B4
3

KA1

S2
4

12

13
14

KM1

22

23

Q1

24
KA1

M. ALLAMAND

11

13

21
KA2

14

32

B5
14

12

13
KM2
14

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

KM1

KM2

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KA2

73

EXERCICES

7.2.4. Exercice N 4 - Transfert de paquets


Des paquets doivent tre achemins dans un atelier d'un poste A un poste B.
L'oprateur en A pose un paquet sur le tapis d'amen (KM1) aliment automatiquement par impulsion
sur un interrupteur de position (S5).
Au poste B, le paquet appuie sur un interrupteur de position "fin de course" (S6) permettant l'arrt du
tapis.
Un nouveau cycle recommence si un autre paquet est au poste A.
Les postes A et B quips de boutons poussoirs arrts (S3A et S3B) et marche force (S4A et S4B), de
voyants de mise en service (H1A et H1B), dfaut moteur (H2A et H2B), paquet au poste A (pour
oprateur B, H4), paquet au poste B (pour oprateur A, H3).
La mise en service de l'installation est assure par un bouton poussoir S2 et l'arrt total d'urgence par
un coup de poing accrochage S1. Un voyant H1 signale le mise en service dans 'armoire gnrale.
Travail demand
1. Tracez un schma de commande de l'installation en indiquant le reprage
technologique. Tension 48 V .
2. Tracez le schma du circuit de puissance. Tension 220 V, 3 .

Poste A

Poste B
S6

S5

H3

H2A

H1A
M1
3
330/400

S3A

Pupitre poste A

S4A

Armoire gnrale
"mise en service"
S1

H1

S2

M. ALLAMAND

H2B

H1B

S3B

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H4

Pupitre poste B

S4B

74

EXERCICES

1 Schma de commande
F1

KA1

Q1

F1

S1

S6

S3A

S3B

KA1

S2

S5

S4A

S4B

S5

KA1

KM1

S6

F1

F1
KA1
Mise en service

M. ALLAMAND

KM1

H1A

H1B

H1

H2A

H2B

H3

H4

Moteur tapis

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75

EXERCICES

2 Schma de puissance
R

Q1

S
T

F4

F5

KM1

380 V
T1
F2

48 V

F1
U1 V1

W1

M1
3
330/400

M. ALLAMAND

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76

EXERCICES

7.2.5. Exercice N 5 - Perceuse colonne


Une perceuse colonne est utilise pour usiner des pices en grande quantit.
L'quipement lectrique comprend :
- un relais de mise en service

KA1

BP marche

S3

BP arrt

S2

- un commutateur deux positions


Dpart cycle

S4

Arrt fin de cycle

S4

- deux interrupteurs de position galet


Position haute

S5

Position basse

S6

- un contacteur inverseur
Descente

KM1

Monte

KM2

- coupure gnrale de l'installation


"coup de poing (ATU)"

S1

M3
3
330/400

S5

S6

S2

S1

M. ALLAMAND

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S3

S4

77

EXERCICES

travail demand:
1. Tracer le schma de commande.
2. tracer le schma de puissance.
1 Schma de puissance

Ph1

QG

Ph2
Ph3

F2

Q1

KM1
Descente

KM2
Monte

220 V

T1
F1

M1
3
330/400

24 V

F3

Voir commande

M. ALLAMAND

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78

EXERCICES

2 Schma de commande
F1
Q1

F3

AT fin de
cycle

S1

Dpart
cycle

KA1

S5
S2

KM1

S6

S4
KM2

KA2
S3

KA1

S6

S5

KM2

QG

F5
KA1
Mise en service

M. ALLAMAND

KM2

KM1
Descente

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KM2

KA2

Monte

79

EXERCICES

7.2.6. Exercice n 6 - Benne renversement


Fonctionnement :
Position initiale. La benne est en position centrale :

- S4 est sollicit
- H2 est sous tension

Impulsion sur S2 (envoi gauche) - rotation gauche de la benne


- H2 est hors tension
- S5 est sollicit
- Arrt de la benne
- H1 est sous tension
Impulsion sur S3 (retour au centre)

Impulsion sur S3 (envoi droite)

- rotation droite de la benne


- H1 est hors tension
- S4 est sollicit
- Arrt de la benne
- H2 est sous tension

- rotation droite de la benne


- H2 est hors tension
- S6 est sollicit
- Arrt de la benne
- H3 est sous tension

Impulsion sur S2 (retour au centre)

- rotation gauche de la benne


- H3 est hors tension
- S4 est sollicit
- Arrt de la benne
- H2 est sous tension

H1

S4

M1
3
330/400

H3

S1
S2

S5

H2

S3

S6

Travail demand:
1. Tracez le schma de commande de l'installation.
1 Schma de commande de l'installation
M. ALLAMAND

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80

EXERCICES

F2

F3

S1

S5

S5

S6
S6

S4

S4
S4

KM1

S2

S3

KM2

KM1

KM2

F2
KM1

H1

H2

KM2

H3

Le schma de puissance correspond une inversion de marche traditionnelle.

M. ALLAMAND

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81

EXERCICES

7.2.7. Exercice n 7 - Fabrication d'une sauce pour salade et crudits


Dans une usine de produits alimentaires se trouve une unit de fabrication destine la prparation
l'chelle industrielle d'une sauce pour salade et crudits.
Cette sauce se compose de trois lments de base :
- vinaigre,
- huile,
- assaisonnement.
Ces trois lments se trouvent dans des cuves d'o ils seront extraits par des pompes, pour tre
conduit dans un "Patouillet" o ils seront mlangs.
Le fabricant prvu le dosage suivant :
- 3 mn de vinaigre,
- 1 mn d'assaisonnement,
- 6 mn d'huile.
Lorsque le temps d'alimentation en huile est termin, un mlangeur entran par un moteur lectrique
se met en route pendant 15 mn. Aprs ce temps, le cycle s'arrte et un voyant s'allume pendant 1
mn dans la salle de contrle, pour indiquer au fabricant que la sauce est prte.
Travail demand:
1. Tracez le schma de puissance de l'installation.
2. Tracez le schma de commande de l'installation.
Schma de principe d'une unit de fabrication de sauce salade

VINAIGRE

HUILE

ASSAISONNEMENT
Vers cuve de
stockage

M. ALLAMAND

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82

EXERCICES

1 Schma commande et puissance de l'unit de fabrication de sauce salade

M. ALLAMAND

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83

EXERCICES

7.2.8. Exercice n 8 - Malaxeur


MALAXEUR
Description
Un malaxeur peinture se compose de :
- un moteur M1 (5 kW) entranant la cuve dans un sens de rotation pour le mlange de la peinture.
- un moteur M2 (4 kW) assurant le basculement de la cuve et tournant dans les deux sens.
Fonctionnement
Un commutateur S3 permet d'obtenir l'arrt de l'installation et 2 types de fonctionnement :
1) Fonctionnement manuel :
- rotation cuve (S5),
- basculement cuve (S6),
- remonte cuve (S7),
- arrt total d'urgence (S1),
- les oprations de basculement sont contrles par les interrupteurs de position S8 et S9.
2) Fonctionnement automatique :
- position initiale, action sur le capteur S9,
- dpart cycle (S4) entranement de la cuve en rotation,
- mlange pendant 2mn (pour homogniser les diffrents composants),
- basculement de la cuve,
- arrt aprs impulsion sur le capteur S8,
- vidange totale de la peinture en 1 mn,
- remonte de la cuve en position initiale et fin de cycle.

Fin de course bas


Arrive de la peinture brute
S8

Rotation cuve

M1

Basculement cuve
M2

Fin de course haut

M. ALLAMAND

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Vidange

84

EXERCICES

L1
L2
L3
220 V triphas
Q1

KM2

KM1

F2

F1

U1 V1

U1 V1

W1

M1
3
220/380 V

M. ALLAMAND

KM3

W1

M2
3
220/380 V

LP. ALFRED DE MUSSET

85

EXERCICES
N
3

F3

Ph 48 V

F1
S1

F3

Q1 4 4

F2

8
8
S2
9

9
S3
10

KA0

KA0

11

9
KA0

KA0

KA0

14

15

16

14

15

16

KA0

KA0

25

20

21

20

21

21

KM3 S7
22

22

13
11

11
KM1

KA1

S4
12

12

14

13

S5

KA1
13

16

KA2 KA2
17
22

S6
17

22

17
S9

S8
13

18

18

23

12

18
KM3

23
KM2

19

24

KM3
13
10

13

13

19

19

KA0

KA1

KM1

KM2

KM3

KA2

25

24

H1

H2

Travail demand:

1. Dterminer les chronogrammes de KA0, KA1, KA2, KM1, KM2, KM3 en mode manuel.
2. Dterminer les chronogrammes de KA0, KA1, KA2, KM1, KM2, KM3 en mode automatique

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

86

EXERCICES

1 Chronogrammes pour le fonctionnement manuel


S5

S6

S8

S7

S9 S1

KA0

KA1

KM1

KA2

KM2

KM3

M. ALLAMAND

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87

EXERCICES

2 Chronogramme pour le fonctionnement automatique

S3 S4

Fin tempo KA1

S8

Fin tempo KA2

S9

S3

KA0

KA1

KM1

KA2

KM2

KM3

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

88

TESTS

8.

TEST

8.1.

Enoncs

8.1.1. Test N1
Une installation permet la commande de deux moteurs.

1. Ralisez le schma de commande de cette installation


Commande par auto-alimentation arrt prioritaire pour le moteur n1.
Commande par auto-alimentation marche prioritaire pour le moteur n2.
Si un des moteurs est en dfaut, linstallation entire doit tre coupe.
On veut visualiser :
La prsence tension. (H1)
Le fonctionnement de M1. (H2)
Le fonctionnement de M2.(H3)
Le dfaut de M1 et M2.(H4)
Pour cette installation on utilisera les repres suivant :
-Qg
-KM1 et F1
-KM2 et F2
-S1 :
-S2 :
-S3 :
-S4 :
-S5 :

pour le sectionneur gnral.


pour le moteur M1.
pour le moteur M2.
ATU.
marche pour M1
arrt pour M1
marche pour M2

Ne pas oublier le reprage technologique.

2. Ralisez le schma de puissance de linstallation en unifilaire (sans reprage technologique).


3. Tracez la forme assemble de lappareil ayant comme rfrence B9-30-01 et K44.
4. Quel est le rle d'un fusible ?
Citez les 2 classes de fusibles
Peut-on utiliser les 2 classes pour alimenter les moteurs ? (rponse brve)
Comment choisit-on le calibre dun fusible ?

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

89

TESTS

8.1.2. Test N2
Collecteur deaux pluviales
Soit linstallation suivante :

S3

S4

Pompe

Une pompe dpuisement sert vidanger une citerne collectant les eaux pluviales. La citerne est
quipe de deux contacts de niveau Haut (S3) et bas (S4)

Le schma de commande est le suivant :


M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

90

TESTS

Qg

F1

F2

S3

KM1

S4

F1

KM1

Le client demande les modifications suivantes :

! Un bouton poussoir S1 pour la mise en service de linstallation et un bouton


pour larrt de linstallation.

poussoir S2

" Un voyant sous tension H1, un voyant pompe en fonctionnement H2 et un voyant pompe
en dfaut H3.

# On dcide de changer la technologie des capteurs S3 et S4, on prendra des capteurs de


niveau de fluide :

On demande de relayer les deux capteurs S3 et S4


M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

91

TESTS

Travail demand :

1. Le schma de puissance de linstallation (U=380V).


2. Le schma de commande (U=48V).
3. Choix de matriel
Pour cette installation on cherchera les rfrences de la partie puissance :
Sectionneur
Fusibles
Contacteur
Relais de protection thermique
Puissance de la pompe : 10 ch

4. Donnez le rle du sectionneur, du fusible et du contacteur.


5. Donnez le vrai nom des contacts auxiliaires du sectionneur, leurs fonctions.
6. Pour protger un transformateur quel type de fusible doit-on utiliser.

8.1.3. Test N3
M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

92

TESTS

1. Sur un rseau triphas 220V entre phase, on veut brancher un moteur de caractristique
127/220V. Dessiner le raccordement de la plaque bornes du moteur en justifiant votre
rponse.

U1

V1

W1
Couplage:

W2

U2

V2

Justification:

2. Sur un rseau triphas 380V entre phase, on veut brancher un moteur de caractristique
380/660V. Dessiner le raccordement de la plaque bornes du moteur en justifiant votre
rponse.

U1

V1

W1
Couplage:

W2

U2

V2

Justification:

3. Sur un rseau triphas 380V entre phase, on veut brancher un moteur de caractristique
127/220V. Dessiner le raccordement de la plaque bornes du moteur en justifiant votre
rponse.
M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

93

TESTS

U1

V1

W1
Couplage:

W2

U2

V2

Justification:

4. Sur un rseau triphas 380V entre phase, on veut brancher un moteur de caractristique
220/380V. Dessiner le raccordement de la plaque bornes du moteur en justifiant votre
rponse.

U1

V1

W1
Couplage:

W2

U2

V2

Justification:

5. Sur un rseau triphas 220V entre phase, on veut brancher un moteur de caractristique
220/380V. Dessiner le raccordement de la plaque bornes du moteur en justifiant votre
rponse.

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

94

TESTS

U1

V1

W1
Couplage:

W2

U2

V2

Justification:

6. Sur un rseau triphas 220V entre phase, on veut brancher un moteur de caractristique
380/660V. Dessiner le raccordement de la plaque bornes du moteur en justifiant votre
rponse.

U1

V1

W1
Couplage:

W2

U2

V2

Justification:

8.1.4. Test N4

Soit l'installation "porte de garage" suivante:


M. ALLAMAND

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95

TESTS

On donne :
S1 : Bouton darrt durgence
S2 : Commutateur clef
CP : Cellule photo lectrique
CM1 : Barrire niveau haut
CM2 : Barrire niveau Bas
Pour le bon fonctionnement la voiture doit attendre pour rentrer que le capteur CM1 soit solicit.
Aprs tre passer devant la cellule, la barrire redescend au bout de 5s.

Tension Rseau 230/400V.


Tension Moteur 230/400V.
Puissance Moteur 10kW.

Travail demand:

I. Exercice
M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

96

TESTS

1) Complter le schma de commande avec le transformateur en y insrant les


lments manquants et en retrouvant le reprage de lappareillage ci-dessous.

KM1

KM2

KA1

2) Tracer le schma de puissance en indiquant et en traant le couplage et la plaque


bornes.
3) Complter les chronogrammes.

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

97

TESTS

2. Technologie
Indiquer le rle des lments suivants et les rfrences:
- Contacteur
- Fusible.
- Relais de protection thermique.
- Sectionneur.

3. Schma
Tracer le schma de puissance d'un dmarrage Y/.

8.1.5. Test N5

Travail demand :

1. Ralisez les schmas de puissance du dmarrage:


M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

98

TESTS

- 2 sens de marche.
- Etoile triangle.
- Rotorique 4 temps.

2. Citez les avantages et les inconvnients:


- Du dmarrage direct.
- Du dmarrage toile triangle.

3. Schma de puissance et de commande de l'inverseur toile triangle complter ( prendre


les mmes repres que la question 4).
4. Chronogramme complter.

Ph

M. ALLAMAND

F2

LP. ALFRED DE MUSSET

99

TESTS

arrt
marche 1 sens

arrt
marche 2 sens

S2

t
S1

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

100

TESTS

t
S3

t
KML1

t
KML2

t
KMY

t
KM

M. ALLAMAND

LP. ALFRED DE MUSSET

101