Alguns textos,exerccios e figuras foram retirados das referncias bibliogrficas constantes no programa da

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ENQ 0237 - MECNICA DOS FLUIDOS

CAP. 4 - ANLISE DIFERENCIAL DO MOVIMENTO DOS FLUIDOS

Assim como estudamos no captulo 3, as equaes do escoamento na forma integral, aqui

estudaremos as equaes de escoamento na forma diferencial. Os balanos diferenciais so
aplicados quando se deseja conhecer o que acontece no interior de um volume de controle, ao
contrrio dos balanos globais que no necessitam do conhecimento de detalhes internos do
volume de controle. Trabalharemos com as equaes da conservao da massa e da quantidade
de movimento.
Balano diferencial da conservao da massa
Seja o elemento diferencial de volume mostrado na figura, pela Lei de Conservao de
Massa sabemos que a sada menos a entrada, mais acmulo de massa deve ser igual a zero.

(Y)
dy
dz
dx

x + dx

(X)

(Z)

Na direo x:
Massa saindo em x + dx - Massa entrando em x + Massa acumulada no v. c. = 0
1

O termo 1 :
[ux + d (ux)] d y dz - ux d y dz = 1
Assim:

1 = d (ux ) dy dz

Pode-se dizer que:

d (u x )

(u x )
dx
x

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(u x )
dxdydz
x

Logo o termo 1

e o termo 2

dxdydz
t

Assim, o balano na direo x fica:

(u x )

dxdydz = 0
dxdydz +
t
x
Considerando todas as direes x, y e z, o balano diferencial de massa fica:

(u y )
(u x )
(u z )

dydxdz
dzdxdy
dxdydz = 0
dxdydz +
y
z
t
x
Os trs primeiros termos equivalem massa saindo menos a massa entrando, ou seja, ao
fluxo de massa pelas superfcies do volume de controle; (= (uA)).
O quarto termo equivale a M/t.
Simplificando, obtemos a equao da continuidade para um sistema em regime varivel:

(u x ) (u y ) (u z )

+
=0
y
z
t
x
Expandindo a equao:

u x u y u z

y
z
x

u x
uy
uz

0
x
y
z t

A derivada substancial aplicada massa especfica :

D dx dy dz

Dt x dt y dt z dt t
ou melhor

ux
uy
uz

Dt
x
y
z t
A equao do balano fica:

u x u y u z D

0
y
z Dt
x

u x u y u z 1 D

0
x
y
z Dt

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Como: u
Logo:

u x u y u z

x
y
z

= divergente do vetor velocidade

1 D
u
0
Dt

Equao de Continuidade para um componente.

A equao foi deduzida considerando que o elemento tem tamanho fixo no espao
(volume de controle fixo) e contendo uma massa varivel.
Em regime estacionrio:

1
u u x
uy
uz
0
x
y
z
Fluido incompressvel ( constante), qualquer regime:

u 0
Equao da Continuidade em Coordenadas Cilndricas:

1 ( r u r ) 1 ( u ) u x

0
t r r
r
z
Equao da Continuidade em Coordenadas Esfricas:

1 ( r 2 u r )
1 ( u sen )
1 u
2

0
t r
r
rsen

rsen
Balano diferencial da conservao da quantidade de movimento

As equaes da conservao da quantidade de movimento permitem a determinao do

perfil de velocidades e do perfil de tenses de cisalhamento em escoamentos laminares.
Estas situaes so importantes nas seguintes situaes:
escoamento entre placas (fendas) lubrificao
A formao de filmes fluidos importante nos processos de lubrificao. Se for possvel
separar por um lubrificante duas superfcies em movimento, de modo a evitar ou reduzir o contato
entre elas, duas vantagens so observadas:
a) reduzem-se as foras de atrito, pois a resistncia dos fluidos ao deslocamento muito menor

que as foras de adeso e cisalhamento;

b) reduz-se o desgaste por se evitar o contato slido das superfcies.

A formao de uma camada de fluido ou filme de fluido entre duas superfcies pode ser
obtida de duas maneiras:

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1. lubrificao hidrosttica - se, estando as superfcies imveis, o fluido for pressurizado entre
elas, separando-as por ao da presso.
2. lubrificao hidrodinmica - quando o filme de fluido se desenvolve entre as superfcies em
virtude do prprio movimento relativo entre elas. Neste tipo de lubrificao a viscosidade do
fluido o fator mais importante.
escoamento no interior de tubos circulares clculo de tempo de residncia em reatores
tubulares, viscosmetros;
escoamentos em sees anulares trocadores de calor duplo tubo.
Outras aplicaes importantes:
creeping flow -escoamentos com velocidades muito baixas problemas que envolvem
sedimentao de partculas deduo da Lei de Stokes;
deduo da equao de Euler escoamento de fluidos no viscosos;
deduo da equao de Poiseuille clculo da perda de carga e fator de atrito para
escoamentos laminares.
permite obter informaes detalhadas sobre o campo de velocidade, permitindo o clculo da
tenso de cisalhamento, da queda de presso e da vazo.
podem ser utilizadas para se calcular perdas de carga e distribuies de velocidade em
sistemas que estejam sob agitao, relacionando as diversas tenses com a viscosidade e os
gradientes de velocidade.
Equaes em Termos das Componentes das Tenses
Baseadas na Segunda Lei de Newton, pode-se determinar como varia a velocidade com a
posio, deduzindo as equaes de movimento para um fluido real.

Segunda Lei de Newton aplicada a um elemento de fluido:

- Direo x: Fx = M a x
que pode ser escrita em termos de velocidade de variao de quantidade de movimento como:

Fx

d ( Mu x )
dt

Aplicando esta equao a um elemento de fluido, de massa constante, movimentando-se

com a velocidade do fluido, haver a variao da velocidade do elemento com a posio e com o
tempo, assim:

Fx M

Dux
Dt

Se o elemento de fluido uma massa diferencial,

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M = dx dy dz
dFx = dx dy dz

Du x
Dt

(1)

A fora dFx representa a resultante de todas as foras que atuam sobre o elemento, na
direo x. conveniente dividi-la em uma fora de campo X, e em foras que aparecem devido a
tenses mecnicas agindo na superfcie do elemento. A fora de campo atua sobre o elemento
como um todo. A nica fora de campo que age sobre o corpo, que aqui considerada, a fora
causada pela gravidade (desprezam-se foras eletromagnticas).
X = g cos = Fxg

(2)

onde o ngulo entre a direo x e a direo na qual age a gravidade.

Considerando o elemento de fluido na forma de um cubo, cada uma das seis faces do
cubo estar sujeita s tenses mecnicas (normais e de cisalhamento) que aparecem devido ao
fluido adjacente e cada uma destas tenses podem ser decompostas paralelas aos trs eixos.

Conveno: O primeiro subscrito da tenso indica a face sobre a qual a tenso est agindo
fornecendo o eixo perpendicular face e o segundo subscrito fornece a direo na qual a tenso
age. As tenses com subscrito misto, por exemplo, xy, so tenses de cisalhamento tendendo a
deformar o elemento e alterar os ngulos entre as faces. As tenses com subscritos repetidos, por
exemplo, xx, so tenses normais.
Se o tamanho do elemento tende a zero, as tenses sobre as faces opostas se tornam
iguais em grandeza e opostas em sinal. Consequentemente, o estado da tenso em um ponto
pode ser completamente descrito pelas seis componentes das tenses de cisalhamento e as trs
componentes das tenses normais.

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Equao do Movimento em termos das tenses, na direo x:

yx

xx
zx

dFx xx
dx dy dz yx
dy dx dz zx
dz dx dy xx dy dz

x
y
z

yx dx dz zx dx dy
Simplificando:

yx zx

dFx xx

dx dy dz
y
z
x

(3)

Substituindo as equaes (2), (3) em (1):

dxdydz

yx zx

Dux
dxdydz
g cos dxdydz xx

Dt

Simplificando:

yx zx
Dux

g cos xx

Dt
x
y
z

(5)

Resumo das equaes para todas as direes:

yx

xx

x
u v w

zx g x
x
y
z x
y
z
t

acelerao local - taxa de mudana

(1)

acelerao convectiva - taxa de mudana da velocidade

local da velocidade. A velocidade varia no

devido ao deslocamento. Quando a seo constante, a

instante t na posio ocupada pela partcula

acelerao convectiva nula. Se a seo for varivel,

(s existe em escoamento no permanente)

existir acelerao convectiva.

v
v
v
v yy xy zy
u v w

g y
x
y
z
y
x
z
t

(2)

w
w
w
w zz xz yz

u
v
w

g z

(3)

y
z

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Acelerao convectiva - a taxa de mudana de devido ao deslocamento, depende da

geometria do escoamento.
Acelerao local - a acelerao local. Este termo indica que varia no instante t na posio
ocupada pela partcula (s existe em escoamento no permanente).

Substituindo os valores para as tenses, na direo X obtm-se:

Dux
2u x
p
X 2
Dt
x
x 2
2
2u x 2u y
2u x 2u z
2 2u x u y 2u z

y 2 yx
3 x 2
xy xz
zx
z 2

Reorganizando,

2 u x 2 u x 2 u x 1 u x u y u z
Dux
p

X

y
z
y 2
z 2 3 x x
x 2
Dt
x

(15)

Na deduo anterior considerou-se fluxo laminar e com viscosidade constante. Agora,

considera-se fluxo incompressvel. Logo, a equao da continuidade fornece:

u x u y uz

0
x y
z

Du

g P 2 u
Dt

EQUAO DE NAVIER-STOKES

Para coordenadas cartesianas (escoamento em folgas - entre placas planas ou entre

cilindros onde a folga muito menor que o raio)

2 u 2 u 2 u P
u
u
u
u
u v w 2 2 2
g x
x
y
z
y
z x
t
x
2 v 2 v 2 v P
v
v
v
v
u v w 2 2 2
g y
x
y
z
y
z y
t
x

2 w 2 w 2 w P
w
w
w
w
2 2 2
u
v
w
g z
x
y
z
y
z z
t
x

u a componente da velocidade na direo x

v a componente da velocidade na direo y
w a componente da velocidade na direo z

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Para coordenadas cilndricas (escoamento em tubulaes de seo circular)

1 u x 1
u
u u u x
u x
u x x ur x

r
2
z
r
r
r

r
t

ux a velocidade na direo axial (do eixo)

Estas equaes so vlidas para as seguintes condies:
-

fluxo incompressvel

fluxo laminar

viscosidade constante

2u x 2u x

2
z 2

P

g x