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Datenverarbeitung fr Ingenieure

Geschichte, Grundelemente, Architektur

Datenverarbeitung fr Ingenieure
Geschichte, Grundelemente, Architektur

Christian Vetter
Institut fr Prozess- und Produktionsleittechnik

Inhalt

Geschichte
Grundelemente der Digitaltechnik
Architektur eines Digitalrechners
Betriebssystem, Dateisystem, Datensicherheit
Datendarstellung
Zahlen, Typen, Grenzen
Automaten
Petri-Netze
Echtzeitsysteme
Datenbertragung, Netzbetrieb
Chr. Vetter
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IPP.TUC, Christian Vetter

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Literatur

Rembold, Levi:
Einfhrung in die Informatik fr Naturwissenschaftler und Ingenieure
Hanser, 2003, ISBN 3446219323
dazu Aufgabenbuch von 1990
Htte. Das Ingenieurwissen
Springer, 2007, ISBN 3540718516
Rechenberg, Pomberger:
Informatik-Handbuch
Hanser, 2006, ISBN 3446401857

viele andere,
nach persnlichem Geschmack fr unterschiedliche Darstellungen

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Geschichte kleine Auswahl von Beispielen


Abakus, suan pan(chin.), soroban(jap.) (seit ca. 1100 v. Chr.)

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Geschichte kleine Auswahl von Beispielen

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Geschichte kleine Auswahl von Beispielen

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Geschichte kleine Auswahl von Beispielen

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Geschichte kleine Auswahl von Beispielen

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Geschichte kleine Auswahl von Beispielen

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Geschichte kleine Auswahl von Beispielen


Analogrechner

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Begriffe analog digital

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Beispiele: analog digital

In der Natur sind viele Gren kontinuierlich und stetig


- die Flughhe und ein zugehriger Luftdruck sind einander analog
- der Luftdruck wird in einem mechanischen Zeigerinstrument analog
angezeigt
- eine Feder wird mit einer variierenden Kraft analog ausgelenkt
- der Widerstand eines Dehnmessstreifens verndert sich analog zur Dehnung
- eine Zeigeruhr stellt die Zeit in analogen Winkelstellungen dar
- das Schauglas am Regenfass zeigt den analogen Fllstand

In der heutigen Technik erfassen wir viele Gren zeitlich diskret


und begrenzt genau
- eine der Flughhe analoge Gre wird in einem bestimmten Zeitraster
digitalisiert und im Flugschreiber gespeichert (z.B. 1 Fu Genauigkeit)
- eine Digitaluhr zeigt nach abgelaufenen Zeiteinheiten die Zeit in Schriftform
- ein ABS digitalisiert die analoge Radumdrehung durch Zhlen von Zhnen
- ein Dmmerungsschalter digitalisiert den analogen Helligkeitswert zur
binren Aussage hell oder dunkel
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ein
automatischer Regenfasszulauf sperrt, wenn das Fass voll
ist
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Audiosignale, analog

Schall stellt sich dar als kontinuierlich vernderlicher Druck der Luft
- z.B. bewegt sich das Trommelfell analog des vernderlichen Luftdruckes
- das Fell einer Trommel bewegt sich und komprimiert analog die anliegende Luft

Eine Membran bewegt sich analog zum Luftdruck und bewegt eine
angeschlossene Nadel auf einer ritzbaren Platte Schallplatte
Eine Abtastnadel wird von der Rille der Schallplatte in analoge
Bewegung versetzt und treibt ihrerseits analog eine Membran im
Grammophon an
Mikrofon analoge High Fidelity Lautsprecher

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Audiosignale, digital

Compact Disc Digital Audio


- enthlt zwei digitalisierte Audiosignale (Stereo)

das analoge Audiosignal wird mit einer Abtastrate von 44100 pro
Sekunde und 16 Bit pro Wert digitalisiert (AD)
die Bandbreite liegt bei 5 Hz bis 20 kHz
der Pegel des Audiosignals kann 65536 unterschiedliche Werte
annehmen (bei 16 Bit Werten, 16384 bei 14 Bit Werten)
da eine Audio-Aufnahme in Echtzeit abgespielt werden muss,
mssen von beteiligten Gerten etwa 1 411 200 Bit/s gehandhabt
werden (tatschlich 1 470 000 Bit/s, entsprechend einfache
Geschwindigkeit)
bei der Wiedergabe muss eine Elektronik die diskreten Werte
wieder in eine stetige Zeitfunktion umsetzen (DA)
eine typische Soundkarte ist ein zweikanaliger AD/DA-Wandler
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Digitalelektronik

Von einer Digitalelektronik spricht man dann, wenn die eigentlich


immer analogen Gren (Strom, Spannung) in bestimmten
Zeitfenstern Werte innerhalb definierter Toleranzfelder haben.

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Grundelemente der Digitaltechnik

Zum Aufbau digitaler Elektroniken bedient man sich


grundlegender logischer Schaltungen
Mit drei Grundschaltungen als Bausteine lassen sich alle
denkbaren Komplex-Logiken in Anlehnung an die so genannte
Boole'sche Algebra darstellen (George Boole, 1815-1864)
- UND (AND)
- ODER (OR)
- NICHT (NOT)

Die Funktionen der Grundbausteine und zusammengesetzten


Schaltungen werden jeweils mit einer Wahrheitstabelle
dokumentiert

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UND-Funktion, AND

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UND-Funktion, AND

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ODER-Funktion, OR

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ODER-Funktion, OR

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NICHT-Funktion, NOT

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NICHT-Funktion, NOT

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Zeitliches Verhalten der logischen Grundbausteine

Die logischen Grundbausteine verhalten sich theoretisch so, dass


whrend des Anliegens der logischen Eingangspegel in
bestimmter Kombination der Ausgangspegel entsprechend der
Wahrheitstabelle gehalten wird
Das reale Verhalten
gehorcht den
Gesetzen der Physik
Aus Verzgerungen
ergeben sich die
mglichen Taktzeiten von Rechnerelektroniken

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Schaltwerke aus logischen Grundbausteinen

es gibt diverse typische Schaltwerke, die aus logischen


Grundbausteinen zusammen gesetzt werden
- Komparator Gleichheit, grer/kleiner
- Addierer
-

solche Schaltwerke haben je nach Leistungsfhigkeit entsprechend


viele Eingnge (z.B. alle Bits zur Beschreibung einer Zahl) und
Ausgnge fr das Ergebnis
mit hochkomplexen Schaltwerken erreicht man sehr schnelle, aber
hochspezialisierte und unflexible Rechenwerke
- Beispiel: Grafikkarte, Soundkarte

mit einfachen Schaltwerken erreicht man langsamere, aber


universelle und flexible Rechenwerke
- Beispiel: normaler Prozessor
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Informationsspeicher in Digitalelektroniken

Damit nicht nur momentane logische Aussagen digital ermittelt


werden knnen, sondern von einem Erkenntnisstand unter
Einfluss bestimmter Einwirkungen auf einen folgenden
geschlossen werden kann, muss eine Digitalelektronik auch
Informationen speichern knnen (Automatentheorie)
Zur Speicherung von digitalen Informationen gibt es so genannte
Flip-Flop-Bausteine, die in einem von zwei Zustnden verharren,
bis sie in den jeweils anderen Zustand versetzt werden.
Ein einziger dieser Bausteine kann den Zustand eines Bits, also eine
Null oder eine Eins darstellen
Entsprechend viele dieser Bausteine sind also in heutigen Rechnerelektroniken hochintegriert enthalten.

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Gedchtnisfunktion, Flipflop

es gibt diverse Flipflop-Typen, die im Laufe der Zeit entwickelt


wurden und unterschiedlichen Anforderungen gerecht werden
- RS-Flipflop (Set/Reset)
- JK-Flipflop (Jump/Kill)
- takt- und nicht taktgesteuerte

die Speicherwirkung wird dadurch erzielt, dass die


komplementren Ausgnge gekreuzt rckgekoppelt werden

wichtig: das Setzen oder Rcksetzen ist nur ein kurzer Impuls,
danach wird die jeweilige Information (0/1) dauerhaft gehalten

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Von-Neumann-Architektur

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Von-Neumann-Architektur

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Von-Neumann-Speicherwerk

Das von-Neumann-Speicherwerk ist ein Baustein einer einfachen


Grundarchitektur eines Rechners.
Durch die Entwicklung der tatschlichen Rechner bis heute hat sich
eine sehr leistungsfhige Unterstruktur des Speicherwerks ergeben.
Die Prinzipien des von-Neumann-Rechners sind weitestgehend
erhalten geblieben.

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Struktur heutiger Speicher


Magnetplatte/
Solid State Drive

Auslagerungsspeicher
FestwertSpeicher (ROM)
fr Urlader

Arbeits-/Hauptspeicher

Virtueller Speicher

Von-Neumann-Speicherwerk

heutiger Prozessor

Vorrats-/Zwischenspeicher
Cache
32/64-Bit-Register in Rechenwerknhe

Leitwerk
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Rechenwerk

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Wichtige Begriffe

Register Zusammengefasste Gruppe von Speicherzellen (Bits)


Cache schneller, aber kleiner Vorrats-/Zwischenspeicher
ROM Read Only Memory
Besagt, dass ein Speicher mit diesem Attribut nur gelesen
werden kann!

RAM Random Access Memory


Besagt, dass ein Speicher mit diesem Attribut einen wahlfreien,
sofortigen Zugriff auf jede Speicherzelle zulsst. Der Gegensatz
dazu ist ein rein sequentieller Zugriff (z.B.
Magnetband).
Achtung:
RAM und ROM sind keine Gegenstze!

RAM und ROM sind keine Speicherbezeichnungen!


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Cache

Ein Cache hat immer den Sinn eines Zwischenspeichers


zum Zweck der Vorratshaltung, damit die Information
im Bedarfsfall sehr schnell verfgbar ist. Ein Cache fgt
sich in eine Speicherhierarchie ein.
Caches kommen in heutigen Rechnern mehrfach vor:
Hauptspeicher-Cache, Platten-Cache,
Ein Cache kann noch in mehrere so genannte Level
untergliedert sein: L1-Cache (am schnellsten und kleinsten),
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L2-Cache (langsamer, aber grer)

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Periphere Speicher

Magnetplatte (Festplatte, Harddisk)


Magnetband
Diskette (Floppydisk)
(optische) CD/DVD
Flash-Speicher: Solid State Drive, USB-Stick, Speicherkarte,

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Magnetplatte (Harddisk)

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3,5
2,5
1,8
1,0

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U/s
4200
5400
7200
10000
15000

Magnetplatten bestehen aus einer oder mehreren drehenden


Scheiben mit magnetisierbarer Oberflche. Winzige Flchen mit
Nord- bzw. Sdmagnetisierung stellen gesetzte bzw. nicht gesetzte
Bits dar. Die Platten sind in Kpfe (Oberflchen), Zylinder (Spuren),
und Sektoren aufgeteilt.
Die Informationen bleiben auch ohne Stromversorgung erhalten.
Durch die begrenzte Drehzahl der Scheiben und die endliche
Beschleunigung der Schreib-/Lesekpfe sind Datendurchsatz und
Zugriffszeit festgelegt. Zur Verbesserung dieser Leistungsparameter
werden bei modernen Platten Caches eingesetzt.
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Quelle: Wikipedia
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Quelle: Wikipedia

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Magnetband
Magnetbnder dienen in Rechenzentren noch zur Sicherung und
Archivierung von Daten. Zumeist werden diese Gerte nicht mehr
von Hand bedient, sondern mit vollautomatischen RoboterSystemen. Sowohl die Sicherungsarbeit als auch die Datenwiederherstellung werden von umfangreichen Softwaresystemen, auf
Datenbanktechnik gesttzt, geleistet.
Im Bro- und Privatbereich sind Magnetbnder heute uninteressant.

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~300 kB bis 1,44 MB

Diskette

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8
5,25
3,5

Disketten waren einmal ein wichtiges Wechselspeichermedium auf


Rechnern.
Zu den Anfangszeiten waren Disketten z.T. das einzige Plattenspeichermedium auf Rechnern. Spter waren sie ein praktisches
Austauschmedium von Rechner zu Rechner. Eine lange Phase waren
Disketten das Installationsmedium fr Software.
Heute werden sie eigentlich nur noch aus Kompatibilittsgrnden
fr ltere Gerte gebraucht.
Fr aktuelle Bedrfnisse haben so genannte USB-Sticks die Disketten
komplett abgelst.

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Compact Disc (CD)/Digital Versatile Disc (DVD)


CDs nahmen ihren Anfang als so genannte Audio-CD. Spter
wurden sie auch zur Speicherung von Daten interessant.
Als CD-ROM dienten sie zunchst der Installation umfangreicher
Programmsysteme. Mit den einfach und mehrfach beschreibbaren
CDs erffnete sich die Mglichkeit, Datensicherung/-archivierung
zu akzeptablen Kosten mittels dieser Medien zu betreiben.
Whrend CDs ein Datenvolumen von 700 MB bereithalten, haben
DVDs an der Handhabung nichts gendert, aber ein Datenvolumen
von 4,7 bis max. 17 GB auf einer Scheibe ermglicht.

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12 cm
8 cm

39

700 MB
4,7 GB
8,5 GB

CD/DVD - Technik
Datentrger dieser Art enthalten normalerweise eine spiralfrmige
Spur, die von innen nach auen gelesen wird. Damit ist die Zugriffsweise grundstzlich hnlich wie bei Bndern: Es msste die ganze
Spur von vorn bis hinten gelesen werden, um einzelne Daten zu
finden. Das wre allerdings in der Handhabung nicht akzeptabel.
Deshalb wurde hier eine Art RAM-Zugriff ermglicht, indem am
Anfang ein Inhaltsverzeichnis angeordnet ist, das es ermglicht,
den Lesekopf radial schnell zu bewegen und dort die Spur wieder
aufzunehmen.
Bei DVDs hat man sogar Doppel-Layer und Doppelseitigkeit eingefhrt. Einseitige Scheiben lassen sich bedrucken oder bekleben.
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CD/DVD Archivierung?
CDs und DVDs verleiten zur Archivierung von Datenbestnden
jeglicher Art. Es gibt auch kaum ernsthafte Alternativen.
Aber:
Niemand garantiert irgendeine Lebensdauer. Die Materialien, die
durch gezielte Vernderungen Informationen darstellen, unterliegen
durch Einfluss von Wrme, Licht, Strahlung und aggressive Medien
einer schleichenden Vernderung. Gleichzeitig verndern sich die
Zugriffssysteme wegen stndiger Weiterentwicklung.
Deshalb ist es notwendig, wirklich wichtige, unverzichtbare Daten
von Zeit zu Zeit auf neue Datentrger zu transferieren. Solche
Datentrger mssen geschtzt und mglichst an unterschiedlichen
Orten aufbewahrt werden (Feuer-/Wassergefahr).
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USB-Speichermedien
USB (Universal Serial Bus) dient hier lediglich als sehr praktische
Schnittstelle. Ab USB 2.0 sind die Speichergerte akzeptabel schnell.
Diverse Speichergerte, wie Magnetplatte, CD/DVD-Laufwerk,
Flash-Speicher, lassen sich flexibel und bequem an unterschiedlichen Computern mit USB-Schnittstelle anschlieen. Das ergibt
gewisse Sicherungs- und Archivierungsmglichkeiten, da diese
Gerte auch an separaten Orten aufbewahrt werden knnen.

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Struktur eines Arbeitsplatzrechners

Kernarchitektur "Von-Neumann"
- Rechenwerk, Speicherwerk, Leitwerk (Prozessor und
Speicher auf Motherboard)
Peripherie "Von-Neumann"
- Eingabewerk (Tastatur, Maus, Scanner,
Soundeingabe)
- Ausgabewerk (Textbildschirm, Grafikbildschirm,
Drucker, Soundausgabe)
weitere Merkmale der heutigen Struktur
- Netzwerk (Drahtgebunden, WLAN, Mobilfunk)
- schnelle Universalschnittstellen (USB, Firewire,
Bluetooth)
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Struktur eines Arbeitsplatzrechners

Floppy
CD/DVD

Peripherie-Controller
Eingabewerk
Speicherwerk
Hauptspeicher
Arbeitsspeicher

Uhr (Batterie)
BIOS (ROM)
Cache

Ausgabewerk

Leitwerk
Rechenwerk

Magnetplatte
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Floppy
CD/DVD

Rastergrafik-Ausgabe-Controller mit
Basistextausgabe, einfache Grafik,
3D-beschleunigte Grafik mit Physiksimulation
Stereo-Sound-Ausgabe (2xDA)

Output

Struktur eines Arbeitsplatzrechners

Peripherie-Controller
Ausgabewerk

Uhr (Batterie)

Eingabewerk

Leitwerk
Rechenwerk

Tastatur (Zeicheneingabe, Alpha-Num)


Maus/Touchpad/Joystick (Zeigen, Gesten)
Grafiktablett (Zeigen, Zeichnen, Schreiben)
Stereo-Sound-Eingabe (2xAD)

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Input

Magnetplatte

BIOS (ROM)
Cache

Speicherwerk
Hauptspeicher
Arbeitsspeicher

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Fotokam.
Filmkam.
Mobiltel.
Drucker
Scanner

Magnetplatte

Magnetplatte

Peripherie-Controller
Ausgabewerk
Eingabewerk
Speicherwerk
Hauptspeicher
Arbeitsspeicher

BIOS (ROM)
Leitwerk
Rechenwerk

Tastatur (Zeicheneingabe, Alpha-Num)


Maus/Touchpad/Joystick (Zeigen, Gesten)
Grafiktablett (Zeigen, Zeichnen, Schreiben)
Stereo-Sound-Eingabe (2xAD)

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Uhr (Batterie)

Input

USB-Stick

Rastergrafik-Ausgabe-Controller mit
Basistextausgabe, einfache Grafik,
3D-beschleunigte Grafik mit Physiksimulation
Stereo-Sound-Ausgabe (2xDA)

Cache

Floppy
CD/DVD

Floppy
CD/DVD

Universalschnittstellen
Firewire USB Bluetooth

Sound
2xAD/DA

Output

Struktur eines Arbeitsplatzrechners

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Magnetplatte

Magnetplatte

Eingabewerk
Speicherwerk
Hauptspeicher
Arbeitsspeicher

Uhr (Batterie)
BIOS (ROM)
Leitwerk
Rechenwerk

Tastatur (Zeicheneingabe, Alpha-Num)


Maus/Touchpad/Joystick (Zeigen, Gesten)
Grafiktablett (Zeigen, Zeichnen, Schreiben)
Stereo-Sound-Eingabe (2xAD)

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LAN/WLAN
Router/Switch/Hub

Ausgabewerk

Analog/ISDNModem
DSLModem
bergeordnetes Netz

Input

Fotokam.
Filmkam.
Mobiltel.
Drucker
Scanner

Peripherie-Controller

Netzwerk Ethernet

USB-Stick

Rastergrafik-Ausgabe-Controller mit
Basistextausgabe, einfache Grafik,
3D-beschleunigte Grafik mit Physiksimulation
Stereo-Sound-Ausgabe (2xDA)

Cache

Floppy
CD/DVD

Floppy
CD/DVD

Universalschnittstellen
Firewire USB Bluetooth

Sound
2xAD/DA

Output

Struktur eines Arbeitsplatzrechners

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Hauptplatine (Motherboard)

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