GERS

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CICLO DE CONFERENCIAS
GERS 25 AOS
Prestacin de
los servicios
de Diseo y
estudios
asociados a
sistemas
elctricos
Certificado
No. 637-1

FACTS
SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIN
DE CORRIENTE ALTERNA

CONTENIDO

INTRODUCCIN
EVOLUCIN
CLASIFICACIN
APLICACIONES Y COSTOS
ALGUNAS CATEGORAS

SVC
STATCOM
UPFC
HVDC

CASO ESTUDIO

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS

FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE
CORRIENTE ALTERNA FACTS Y HVDC.

TRANSMISIN DE POTENCIA ELCTRICA

Los
sistemas
de
potencia
convencionales, especialmente
las lneas de transmisin se
dicen que son inflexibles debido
a que ofrecen poca o nula
posibilidad de control en el flujo
de potencia.
i

j
Xij

Ui

Uj

PIJ

UIUJ
X IJ Senij

FACTS: DEFINICIN.

Definicin: Sistema de
transmisin de corriente
alterna que incorpora
controladores estticos y
otros
basados
en
electrnica de potencia
para mejorar el control e
incrementar la capacidad
de
transferencia
de
potencia.

UTILIZACIN DE LOS FACTS

Los FACTS re-direccionan

los flujos de potencia de
manera tal que se mejora
la utilizacin de la red de
transmisin
Los FACTS hacen la red
de
transmisin
mas
corta; esto mejora la
estabilidad y reduce las
prdidas de energa.

UTILIZACIN DE LOS FACTS

Una de las ms grandes

ventajas de los FACTS es
que mejoran la estabilidad
del sistema lo que permite
mayores
niveles
de
transferencia de potencia a
travs de largas distancias.

UTILIZACIN DE LOS FACTS

Los
FACTS
son
utilizados tambin
en el mejoramiento
de la Calidad de
potencia

--- Flicker no compensado

--- Flicker residual con
en operacin

SVC Light

EVOLUCIN DE LOS FACTS.

EVOLUCIN DE LOS FACTS

EVOLUCIN DE LOS FACTS

EVOLUCIN DE LOS FACTS

CLASIFICACIN DE LOS FACTS

De acuerdo a su conexin dentro del Sistema de Potencia

Linea

FACTS Serie
e
Linea

FACTS Paralelo
i

FACTS Serie - Serie.

Linea

Linea

FACTS Serie - Paralelo

Linea

CLASIFICACIN DE LOS FACTS

De acuerdo al parmetro de control

Tipo

Parmetro Controlado

Sistema FACTS

Pserie y Q

UPFC

Pserie

TCSC

Qshunt

SVC, STATCOM

CLASIFICACIN DE LOS FACTS

Bus

Por el tipo de
tecnologa utilizada:
Basada en Tiristores (1
Generacin)

TCR
TSR

TSC

Bus
Transformador
de Acople

Basada en Conversor de
Fuente de Voltaje VSC

Inductancia de
Dispersin del
Transformador

DC - AC
Inversor

Vdc

CLASIFICACIN DE LOS FACTS

Sntesis de la clasificacin de los FACTS:

FACTS SERIE

Capacitor Serie Suicheado por

Tiristor TSSC

Capacitor Serie Controlado por

Tiristor TCSC

C1

C
C2

Lnea

Compensador Esttico Sincrnico Serie SSSC

Linea

FACTS PARALELO

Compensador Esttico de
Vares SVC

Compensador Esttico
Sincrnico STATCOM

Bus

Bus
Transformador
de Acople

Inductancia de
Dispersin del
Transformador

TCR
TSR

TSC

DC - AC
Inversor

Vdc

FACTS SERIE - PARALELO

Controlador de Flujo de Potencia Unificado UPFC

a

Linea

STATCOM

SSSC

FACTS SERIE - SERIE

Controlador de Flujo de Potencia Interlnea IPFC

Sistema Multilnea

a
b
c

Conversor 1

Conversor 2

Vinculos
Control

Conversor 3

APLICACIN DE LOS FACTS

APLICACIN DE LOS FACTS

APLICACIN DE LOS FACTS

ATRIBUTOS DE LOS FACTS

ATRIBUTOS DE LOS FACTS

COSTOS DE INVERSIN TPICOS

COSTOS INSTALACIN FACTS

RESUMEN Y COMPARACIN DE TECNOLOGAS FACTS

TCR

TCR
Reactor Controlado por Tiristores

(a) = 90
= 180

Los elementos
bsicos de un
TCS son: un
reactor en serie
con un suiche
de tiristores
bidireccional.

Reactor

270

360

270

360

270

360

Suiche de
Tiristores

(b) = 100
= 160

(a) Elementos Bsicos

180

90

180

90

(c) = 130
= 100
0

90

180

Angulo en grados
(b) Formas de
onda

Reactor Controlado por Tiristores

TCR

Reactor Controlado por Tiristores

Cada tiristor conduce en uno de los medios ciclos, dependiendo

del ngulo de disparo (), el cual se mide a partir del cruce por
cero del voltaje. Conduccin parcial () se logra con ngulos de
disparo entre 90 y 180 grados. ngulos entre 0 90
produciran corrientes asimtricas.
Los ngulos de conduccin y disparo estn relacionados por:

2(
)
La corriente instantnea esta dada por

2V

(Cos

Cos(wt))

par
a

XL

par
a

w
t

w
t

TCR
Reactor Controlado por Tiristores

El anlisis de fourier de la onda anterior, da como

resultado que la magnitud de la corriente para la
componente fundamental es

I1 V sen
XL

I1, y V son valores RMS y XL es la reactancia del

reactor a frecuencia fundamental.
El efecto de incrementar el ngulo de disparo (que
equivale a disminuir ) es el reducir la componente
fundamental I1 . Esto equivale a incrementar la
inductancia efectiva del reactor.

TCR
De acuerdo a lo anterior, y debido a que la nica componente de
inters es la fundamental, el TCR, se convierte en una susceptancia
controlable. La susceptancia efectiva es funcin del ngulo de
disparo .
El mximo valor de la susceptancia efectiva es a conduccin total
(=90) e igual a 1/XL y la mnima es cero con =180
La susceptancia efectiva como un valor del ngulo de disparo es:

I
B() 1 sen
V X
L

2( ) sen2

XL

A esta forma de control de la susceptancia, se le conoce con el nombre de

Control de Fase

TCR
La corriente indicada previamente
2V

i
(Cos
X

Cos(wt))

par
a
para

w
t

w
t

Puede expresarse como una serie de fourier

V
i

jX

2(

sen(h
sen(h
1)
1)
2(
2(
)

jwL h 1)
h 1
sen(2)
)
4V

h3

senh

cos
h

V Vref TCR
X sl I1
El TCR requiere un sistema

Current

de control que determine

el
instante de disparo

(ngulo). Tipos:

1.2

Susceptancia deseada

1.0

Seales de error (voltaje)

0.8

Seales de estabilizacin
auxiliares.
El resultado es una
caracterstica de estado
estable V/I, que obedece
a
la siguiente
ecuacin:

Conduction angle

90

0.2

130

150

limiting

180

0.4
0.6
0.8
1.0
Fundamental current in p.u.

Fundamental voltage-current characteristic of TCR

TCR
b
c

Armnicos:
A medida que se
incrementa de 90 a 180 la
onda de corriente es cada vez
menos senosoidal, es decir, el
TCR genera armnicos.
Para un TCR monofsico, si se
logra que el disparo de los
tiristores sea simtrico, se
eliminan armnicos pares.

Controller

(a)

6-pulse TCR

a
b
c

Para un sistema trifsico se

prefiere conexin delta de los
reactores. Bajo condiciones
balanceadas, se eliminaran
los armnicos triples: 3, 9,
15, etc. Se usan filtros para
eliminar armnicos

Controller

(b) 12-pulse TCR Three-phase TCR

arrangements

TCR
Se eliminan el 5 y 7 armnicos,
haciendo uso de dos TCR de igual
capacidad alimentados desde los
devanados secundarios de
transformadores con diferente grupo
secundario: Delta y Y.
El 11 y 13 se eliminan con filtros

SVC

SVC

Static Var Compensator

Un SVC esta conformado por un banco de

capacitores fijo y un banco de reactores suicheable,
en paralelo.
Estos compensadores pueden entregar (capacitivo)
o absorber (inductivo) potencia reactiva de la red,
permitiendo de esta forma:

Regular el voltaje
Mejorar la estabilidad (estado estable y dinamica)
Evitar sobrevoltajes
Reducir flicker
Reducir desbalances de corriente
En HVDC, provee la potencia reactiva y el amortiguamiento
ante oscilaciones subarmonicas.

La utilidad o ventaja del SVC estriba en su

capacidad para cambiar su capacitancia-inductancia
a alta velocidad, haciendo uso de electrnica de
potencia.

Diagrama Unifilar de un SVC

Estos son los componentes tpicos, pero no siempre el SVC tiene

que estar constituido por todos.

SVC
Configuraciones Bsicas.
TCR (Reactor Controlado por Tiristores).
Consiste de una combinacin de reactores de seis o doce
pulsos controlados por tiristores y un banco fijo de
capacitores. Se logra un control continuo.

TSC. (Capacitor suicheado por tiristores)

Es un conjunto de capacitores de igual capacidad,
suicheado por tiristores. Se logra un control discreto.
TCR/TSC. Combinacin de los dos casos anteriores. Se
considera la solucin ptima para la mayora de
situaciones.

SVC

MSC. Mechanical Switched Condenser.

MSR. Mechanical Switched Reactor
Filtro. Filtro asociado para eliminar
armnicos.

SVC Siemens en Chinu 500 kV, con 250 Mvar

capacitivos y 150 Mvar inductivos

SVC
El SVC ideal tendra la capacidad de lograr un
voltaje objetivo constante en su barra asociada,
con una capacidad ilimitada de
generacin/absorcin de vares, sin prdidas y
con respuesta instantnea.

Vo

Caracteristica V/I ideal

Is

SVC
A continuacin se presenta la caracterstica de un SVC
compuesto por un reactor controlable y un condensador
fijo. La caracterstica compuesta se obtiene a partir de las
caractersticas parciales.

C
IC

(a) Capacitor Fijo

Max. L

IL

Min. L

Ks

Pendiente Ks

IL

Ic
(b) Reactor Controlable

Capacitivo

Inductivo

Caracterstica del sistema de potencia voltaje vs. Corriente

reactiva

ISEth

IS

Is

jXth
Et

Carga Reactiva

Eth

ISEth

IS

jISXth

jISXth

Variable

Capacitivo

Inductivo

0 Corriente de carga Reactiva IS

(a) Circuito equivalente Thevenin

(b) Caracterstica Voltaje-Corriente reactiva

Eth0+Eth
Eth0
Eth0 - Eth

creciente
Xth

0
(c)

IS

Efecto de variacin de la fuente de voltaje Eth

IS

(d) Efecto de variacin de la reactancia del sistema Xth

SVC

Caracterstica SVC - Sistema

La caracterstica del sistema

es:
La caracterstica del SVC

V
Eth

X* I s
th

V V0 X * I s
sl

Xls es la pendiente de la reactancia, la cual esta determinada por el valor

mximo del reactor y del capacitor.

Solucin grfica del punto de operacin del SVS para unas condiciones
determinadas del sistema.
V Eth X th * I s

V V0 X sl * I s

Caracterstica SVS
V1

V3

V0
Pendiente XSL

C
V4

Caracterstica del
sistema con carga
reactiva

V2

Cap. Nominal Capacitor

Cap. Nominal Reactor

I4

I3

Capacitivo

Eth V1 (sin SVC)

IS

Inductivo

Eth V3 (con SVC)

SVC

Caracterstica SVC - Sistema

La pendiente V/Is, para valores fuera del rango

de control del voltaje, esta determinada por los
valores nominales mximos del inductor y del
capacitor.
Hay tres modos:
Modo Capacitivo (V2 <= Vmn):
I2 = Bcap * V1 con Bcap = - Bc0 y Bc0 = Qcmx / V2n2 ; Qcmx: valor
de entrada
Modo Inductivo (V2 >= Vmx):
I2 = Bind * V1 con Bind = Bl0 - Bc0 y Bl0 = (Qcmx + Qlmx) / U2n2 ;
Qcmx, Qlmx : valores de entrada
Rango de Control Lineal, Modo Normal (Nmn <= V2 >= Vmx):
I2 = (V2 - Vref)/Xsl para Xsl 0 ; Xsl : valor de entrada
V2 = Vref para Xsl = 0

Uso de capacitores suicheables para extender el rango

continuo

V
3

V
IS

1
3

Capacitivo

Variaciones
del Sistema

Inductivo

IS

1
2
3

Modelamiento en computador
Xls: pendiente
Mvar capacitivos
Mvar inductivos.

STATCOM

STATCOM

STATic Synchronous COMpensator

Conformado generalmente por una fuente de voltaje DC,

conversores auto-conmutables y un transformador de
acople.
Se utiliza para producir un conjunto de salidas de voltaje
multi-fsico ajustables que pueden ser acopladas a un
sistema de potencia AC para los propsitos de
intercambio de potencia activa y reactiva de modo
controlable e independiente, permitiendo de esta forma:

Regular el voltaje y el factor de potencia

Mejorar la estabilidad (estado estable y dinmica)
Amortiguamiento de resonancia sub-sincrnicas
Compensacin de flicker, desbalances y asimetras
Filtrado activo de corrientes armnicas

STATCOM

STATic Synchronous COMpensator

Comparado con el SVC, provee

caractersticas
mejoradas de desempeo y de aplicabilidad uniforme
para el control del voltaje de transmisin, impedancia y
ngulo.
Tambin presenta el potencial nico de intercambio de
potencia activa con el sistema AC.

Diagrama Esquemtico de un STATCOM

STATCOM
Operacin en la red
Si el almacenamiento de energa es de capacidad adecuada, el
STATCOM puede intercambiar tanto potencia activa como
reactiva con el sistema AC. La potencia activa intercambiada
por el STATCOM en sus bornes de AC con el sistema AC debe
ser suministrada o absorbida por sus bornes DC por medio del
dispositivo de almacenamiento de energa. En contraste, la
potencia reactiva intercambiada se genera internamente por el
STATCOM, sin que el dispositivo de almacenamiento de energa
tenga un rol fundamental

Compensacin reactiva
Si el STATCOM se utiliza nicamente para compensacin
reactiva en derivacin, como un SVC convencional, entonces el
dispositivo de almacenamiento de energa DC se puede
reemplazar por un condensador de DC relativamente pequeo.

STATCOM

Modos de
operacin

STATCOM Mitsubichi en Talega 138 kV, con rango

de -100 a 100 Mvar

Diagrama unifilar

STATCOM Mitsubichi en Talega 138 kV, con rango

de -100 a 100 Mvar

Vista externa

STATCOM

Componentes

STATCOM
A continuacin se presenta la caracterstica V-I de un
STATCOM comparada con la de un SVC.

Modelamiento en computador

Vref: para la regulacin.

Xls: pendiente
Imx: corriente mxima para,
operacin capacitiva (Imx C) e
(Imx L)
P (MW): consumo de potencia activa

Inductiva

UPFC

UPFC

Unified Power Flow Controller

La funcin principal de un UPFC es el control del flujo de

potencia activa y reactiva. Se puede utilizar en estado
estacionario o en estado dinmico para reaccionar ante una
perturbacin en la red. Tambin es apropiado para llevar a
cabo las siguientes funciones simultneamente, aunque es
necesario realizar un diseo apropiado del sistema de
control para cada una de ellas:
Mejoramiento de la estabilidad transitoria
Amortiguamiento de oscilaciones de potencia
Mejoramiento de la estabilidad de voltaje

Diagrama Esquemtico de un UPFC

UPFC

Diagrama general de control

UPFC
Control del sistema de potencia: Externo al UPFC.
Comprende la ejecucin de funciones requeridas en el nivel de
la red de transmisin. Estas funciones pueden ser simples
(control de potencia activa o de voltaje por medio de puntos de
ajuste sencillo), o pueden ser funciones ms complejas (control
de estabilidad transitoria o amortiguamiento de oscilaciones
utilizando diagramas de bloques de control ms complejos)

Control del sistema convertidor: Interno al UPFC. Est

diseado para llevar a cabo las siguientes funciones:

Encendido y apagado del UPFC

- Proteccin de los convertidores
- Balance de corrientes entre los convertidores
- Generar el fasor de voltaje de la parte serie del UPFC
- Control de secuencia negativa
- Reduccin de la corriente DC en el lado de AC
- Control y regulacin del voltaje del condensador DC
- Limitacin de la corriente del convertidor
- Control voltaje DC para fines de balance (cuando hay mltiples niveles de
convertidores)
- Control del balance de voltaje compartido por los GTOs o IGBTs

UPFC
FUNCIONES DEL UPFC
(a)Regulacin de voltaje
(b)Compensacin impedancia de lnea
(c)Regulacin de ngulo de fase
(d)
Control simultaneo de voltaje, impedancia y ngulo

Pilas de GTOs del UPFC de 320 MVA en la

subestacin Inez de AEPs

Modelamiento en computador

Vser mn(mx): Magnitud mn(mx) de

voltaje serie en % del valor nominal del
barraje
Iq
mn(mx):
Corriente
shunt
mnima(mxima) en A
P mx: Mxima potencia a travs del lazo
de DC (Px) en MW
IMPEDANCIAS DISP. TRANSF.
Transformador serie R(X): Resist.(React.)
de dispersin del transformador serie en
Ohm
Transformador shunt R(X): Resist.(React.)
de dispersin del transformador shunt en
Ohm
REG. FLUJO DE LNEA EN PUERTO 2
P(Q): Valor de control para el flujo de
potencia activa (reactiva) de lnea,
P2
(Q2)
REG. DE VOLTAJE
Extremo de envo V obj: Valor de control
para la magnitud del voltaje del extremo
de envo
Extremo de recibo V mn (mx): Magnitud
mnima (mxima) del voltaje en
el
extremo de recibo

HVDC

INTRODUCCIN AL HVDC

HVDC
es
hoy
una
tecnologa desarrollada y
empleada
para
la
transmisin de potencia
elctrica en todo el mundo.
En total una capacidad de
transmisin HVDC cerca de
60,000 MW ha sido
instalada en 50 aos en ms
de 80 proyectos.

INTRODUCCIN AL HVDC

Algunos hitos importantes en el desarrollo de la tecnologa de transmisin HVDC

son:
Rectificador de Vapor de Mercurio de Hewitt el cual apareci en 1901
La primera transmisin HVDC comercial, Gotland 1 en Suecia en 1954.
El primer enlace HVDC de semiconductor de estado slido en 1970. (CahorraBassa, ESKOM).
La transmisin de voltaje DC ms grande (+/- 600 kV) en Itaip, Brasil, 1984
El primer filtro DC activo para el mejoramiento del filtrado en 1994.
El primer Conversor Conmutado Capacitivo (CCC) en la interconexin
Argentina Brasil en 1998.
El primer conversor de fuente de voltaje (VSC) basado en HVDC Light en
Gotland, Suecia en 1999.

EVOLUCIN HVDC

Desarrollo de la Tecnologa HVDC

EVOLUCIN HVDC

Tendencias en dispositivos semiconductores (Alstom)

APLICACIONES DEL HVDC

Cable Submarino
Transmisin en alta tensin a travs de largas distancias.
Transmisin subterrnea.
Conexin de sistemas AC de frecuencias diferentes.
Interconexin de centrales de remotas de generacin.
Interconexin de grandes centrales elicas.

CARACTERSTICAS DEL HVDC

Usan Conversores de Fuente de Corriente con tiristores controlados por fase.
Tienen una gran historia de instalacin de ms de 50 aos.
Necesita generacin (reactivos) local para la conmutacin.
Tienen bajas prdidas (2-3%)
Necesitan grandes bancos de compensacin reactiva, filtros armnicos AC y DC. Por esta
razn tambin necesitan un sistema de AC fuerte en ambos lados del enlace; tambin
aportan al nivel de cortocircuito en la red de AC debido a los bancos de compensacin
capacitiva.
Para una operacin segura necesitan comunicaciones rpidas entre las subestaciones
terminales.
Son nicamente econmicos en altas potencias a travs de largas distancias conectando
redes fuertes de AC

CARACTERSTICAS DEL HVDC

Los conversores de electrnica de

potencia ejecutan una conversin
electrnica del voltaje y/o frecuencia
para adaptar las caractersticas de la
fuente a las caractersticas de la
carga. Los enlaces DC usan
conversores back-to-back (AC-DCAC). Estos son conversores de fuente
de voltaje o corriente trifsicos. La
divisin es hecha de acuerdo a los
elementos de almacenamiento de
energa. En las fuentes de voltaje un
gran capacitor DC es incluido,
mientras que un inductor DC (Cable
DC o lnea) es usado para la fuente
de corriente.

CARACTERSTICAS VSC

Estos conversores son controlados

normalmente usando tcnicas de
control de modulacin de ancho de
pulso Pulse-Width Modulated
(PWM).
Los conversores de fuente de voltaje
generan menor cantidad
de
armnicos de orden inferior y pueden
entregar energa a cualquier factor de
potencia, incluyendo la unidad.

CASO ESTUDIO SVC

Respuesta para contingencia en lnea Copey Ocaa 500kV

Voltaje en Ternera 230kV
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

Sin SVC

Con SVC en Ternera

10

CASO ESTUDIO TCSC

Respuesta para contingencia en lnea San Carlos La Virginia 500kV

P linea San Carlos -

450

400

P(MW)

350

300

250

200

150
0

Comp Convencional

6
Comp TCSC

10

CASO ESTUDIO TCSC

Respuesta para contingencia en Cuestecita Valledupar 230kV

Interconexin ColombiaVenezuela Falla CuestecitasValledupar

P
(MW)

200
195
190
185
180
175
170
165
160

3
4

5
13

Cuestecita-Cuatricentenario Con TCSC

TCSC

10

11

12

Cuestecita-Cuatricentenario Sin

1
4

1
5

CASO ESTUDIO TCSC

Respuesta para contingencia en Primavera Ocaa 500kV

Interconexin ColombiaVenezuela Falla
Primavera-Ocaa

P
(MW)

200
180
160
140
120
100

80
60
40
20
0
0

3
4

5
13

Cuestecita-Cuatricentenario Con TCSC

TCSC

10

11

12

Cuestecita-Cuatricentenario Sin

1
4

1
5

CASO ESTUDIO HVDC