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Panambi
2011
Banca Avaliadora:
1 Avaliador: Claudio Fernando Rios, (MSc. Eng.)
2 Avaliador (Orientador): Gil Eduardo Guimares, (Dr. Eng. )
AGRADECIMENTOS
MUITO OBRIGADO!
RESUMO
ABSTRACT
With the constant search for ways of fixing processes and components in general,
companies can rely on various forms of fixation, and these forms permanent or not
permanent. With a competitive scenario, the industry finds himself in the midst of consumers
who excel in high-quality products, and this makes the processes used are no longer just one
more of the characteristics a product must possess, but rather an essential element that can and
has the power to dictate who wins the race for sales, which company or product that remains
on the market and has the potential to compete with opponents who have high-quality
processes, systems with low cost and high performance, differentiated products, which
eliminate waste themselves, guarantee the quality and at the same time are reliable. In order to
increase the range of fastening systems that are widely used, this paper discloses a system
where fixation is not necessary to add components for fixing the same as the system is based
on interference mounting clip, and the components themselves unite. Based on calculations
that are presented in this work, it is possible to determine the forces acting on components of
the union, the union may have internal stresses in the schemes elastic, elasto-plastic or plastic
and be able to determine what force is needed to moving the components with each other.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE SMBOLOS
UNID/MED.
DF
[m]
Tenso de escoamento
[MPa]
Tenso de ruptura
[MPa]
Mdulo de elasticidade
[GPa]
Coeficiente de poisson
QI
QA
DIi
[m]
DaA
[m]
lF
Espessura do flange
[m]
Superfcie da unio
[m]
RZ
Rugosidade superficial
[m]
Variao da rugosidade
[m]
GAi
[m]
GIa
[m]
Coeficiente de aderncia
[m]
ru
[m]
PK
[MPa]
Fora axial
[N]
KA
Coeficiente
KI
Coeficiente
ZK
[m]
UK
Correo da interferncia
[m]
Pg
[MPa]
[MPa]
Zg
[m]
Ug
Correo da interferncia
[m]
Tolerncia de ajuste
[m]
Variao de reas
[m]
S0
rea inicial
[m]
Pru
Variao da temperatura
[C]
10
LISTA DE TABELAS
11
SUMRIO
INTRODUO........................................................................................................................13
1 ELEMENTOS DE FIXAO...............................................................................................15
1.1 Fixao de componentes por forma no-permanente.......................................................15
1.1.1 Tipos de elementos de fixao no-permanentes........................................................16
1.1.1.1 Parafuso....................................................................................................................16
1.1.1.2 Pino...........................................................................................................................16
1.1.1.3 Cavilha.....................................................................................................................17
1.2 Fixao de componente de forma permanente.................................................................17
1.2.1 Tipos de elementos de fixao permanente................................................................18
1.2.1.1 Rebite.......................................................................................................................18
1.2.1.2 Processo de soldagem..............................................................................................18
1.2.1.3 Fixao com uso de cola ou adesivos......................................................................19
2 FIXAO POR MONTAGEM DE INTERFERNCIA......................................................20
2.1 Roteiro para o clculo por interferncia...........................................................................20
2.1.1 Dados do conjunto......................................................................................................21
2.1.2 Materiais dos componentes........................................................................................21
2.1.3 Geometria da unio....................................................................................................21
2.1.4 Rugosidade superficial...............................................................................................22
2.1.5 Lubrificao...............................................................................................................24
2.1.6 Coeficintes de aderncia..........................................................................................24
2.2 Presso mnima necessria na unio................................................................................25
2.2.1 Coeficintes KA e KI..................................................................................................25
2.2.2 Clculo da interferncia mnima necessria..............................................................26
2.2.3 Presso mxima admissvel na unio (para regime elstico)....................................26
2.2.4 Clculo da interferncia mxima admissvel.............................................................27
2.2.5 Tolerncia de ajuste elstico......................................................................................27
2.2.6 Tolerncia de ajuste adotada......................................................................................27
2.2.7 Critrio para definio de unio elstico ou plstico.................................................28
2.2.8 Expanso trmica.......................................................................................................28
3 ESTUDO DE CASO..............................................................................................................30
3.1 Dados iniciais..................................................................................................................30
3.2 Clculos da unio............................................................................................................32
12
13
INTRODUO
As formas de fixao esto presentes junto ao homem h muito tempo. A partir do
momento em que se viu a necessidade de fixar algo, o homem comeou a inventar e
desenvolver mtodos de fixao simples, formas construtivas que atendessem as suas
necessidades momentneas e, que fossem de certa forma confiveis para o uso.
Os sistemas de fixao esto presentes em quase tudo que utilizado em nosso dia-adia, eles muitas vezes passam despercebidos, mas podemos encontr-los nos motores de
carros, nas mquinas operatrizes das indstrias, nos elevadores de carga e de pessoas e, at
mesmo em locais muito pequenos, tais como relgios, celulares, bip e mais recentemente na
utilizao em prteses para humanos.
Dentro da grande rea de engenharias, seja ela mecnica, eltrica, automao ou civil,
os sistemas de fixao esto presentes, fazem parte dos produtos, tem a sua funo requerida
em praticamente todos os processos a serem executados, sendo o seu emprego algo de
fundamental importncia para determinados projetos ou meramente necessrio para o
processo de outros, cuja funo mais abranjente.
Especificamente na indstria mecnica, os sistemas de fixao esto em uma categoria
de suma importncia para projetos e estudos de dimensionamento, sendo que existe disciplina
especfica para tal tema, onde nela apresentam-se os mais variados tipos de fixao, sejam
permanentes ou no permanentes, os clculos para dimensionamento, formas construtivas,
foras atuantes, caractersticas principais e materiais utilizados para a fabricao.
Para que uma empresa do ramo metal-mecnico possa se fortalecer no mercado,
precisa ter um diferencial. Um diferencial da empresa buscar sempre novas tecnologias para
otimizao de processos e produtos, no somente buscando o que tem de melhor no mercado,
mas sim, investindo em pesquisas dentro da empresa para melhor otimizao de processos.
Sempre investir em elaborao de dispositivos, mquinas e equipamentos fabricados
internamente, assim ficando no topo a fabricao de componentes.
Um sistema de fixao no muito difundido na indstria mecncia ser apresentado
neste trabalho. Sendo ele baseado na montagem de componentes com perfis diferentes, este
tem por caractersticas a unio de componentes de forma a eliminar a adio de componentes
no conjunto, sejam elementos de fixao permanente, tais como cola e solda e elementos no
permanentes, tais como parafusos, grampos e porcas.
Este sistema pode gerar unies com tenses que se mantm no regime elstico, regime
elasto-plstico e regime puramente plstico, porm, para o trabalho a seguir, o foco elucidado
14
15
ELEMENTOS DE FIXAO
Na mecnica muito comum a necessidade de unir peas como chapas, perfis e barras.
Qualquer construo, por mais simples que seja, exige unio de peas entre si. Entretanto, em
mecnica as peas a serem unidas, exigem elementos prprios de unio que so denominados
elementos de fixao. Os elementos de fixao em uma mquina ou equipamento sero
sempre aqueles elementos singelos que, montados corretamente, constituem uma mquina ou
equipamento completo e em funcionamento. Para que um elemento integrante de um projeto
seja denominado de elemento de fixao, este precisa atender aos padres internacionais de
classificao de elemento de fixao.
Ao projetar um conjunto mecnico, preciso escolher o elemento de fixao adequado ao
tipo de peas que sero unidas ou fixadas. Elementos de fixao fracos ou mal planejados
podem inutilizar a mquina ou equipamento, pois devido concentrao de tenso, estes
podem sofrer rupturas de material por fadiga.
1.1
Sendo uma das formas de fixao mais utilizadas no mundo, fixao de componentes de forma nopermanente tem papel muito importante na evoluo dos processos e avanos tecnolgicos criados pelo
homem. Possuindo caractersticas especiais, os elementos de fixao tm como princpio a intercambialidade,
ou seja, podem ser colocados ou retirados sem causar qualquer dano aos componentes que foram unidos e at
mesmo a sua prpria estrutura.
Para que estes elementos tenham as suas caractersticas fsicas e caractersticas mecnicas sempre
idnticas ao serem usados em mquinas e equipamentos diferentes, preciso utilizar a habilidade ao
moviment-los e ao utilizar ferramentas especficas nos mesmos, pois, estes elementos, por serem muitas
vezes singelos, podem ter as suas caractersticas alteradas, uma vez que so em muitos casos os componentes
mais frgeis do equipamento. A Figura 1 mostra um exemplo de elemento de fixao por forma nopermanente.
16
1.1.1.1 Parafuso
O parafuso uma forma de fixao muito utilizada na indstria. Tem o seu emprego em quase todos
os equipamentos que so utilizados na indstria atualmente, sendo que aps a utilizao em algum
equipamento, podem ser utilizados em qualquer outro equipamento, graas a sua intercambiabilidade, tal
caracterstica s possvel graas ao parafuso ter a sua geometria classificada e padronizada em mbito
internacional. A Figura 2 nos mostra as caractersticas de um parafuso.
Figura 2 Parafuso
1.1.1.2 Pino
O pino um elemento de fixao que tem algumas das caractersticas mais importantes em
conjuntos mecnicos.
Por ter uma geometria com a finalidade bsica de centrar componentes em montagens de conjuntos,
este possui grande utilidade na indstria mecnica. Sendo capaz de unir mais do que dois componentes ao
mesmo tempo, o pino capaz de permitir que os componentes unidos por ele articulem-se. Um detalhe
muito importante para a utilizao do pino se faz com relao ao acabamento superficial e a tolerncia de
ajuste do furo onde o pino ser introduzido, pois, para que o pino possa desempenhar as suas funes de
maneira satisfatria, estas caractersticas precisam ser atendidas. Um fator importante para a montagem do
pino se d pelo fato de que as peas que este ir unir devem estar com a furao concntrica, pois, mesmo os
furos estando com a tolerncia correta, podem no permitir a montagem. A Figura 3 ilustra um pino em uma
situao de seu emprego.
17
1.1.1.3 Cavilha
As cavilhas so empregadas na indstria como uma forma rpida e barata de centrar componentes
sem a necessidade de empregar custo nos processos de fabricao.
Tendo caractersticas prprias, as cavilhas podem ser empregadas em alojamentos em que a
superfcie possua baixa rugosidade e que o dimetro no est em padro normalizado. Com vrias formas
construtivas, as cavilhas tm na sua aplicao uma baixa necessidade de preparao dos componentes em que
ela une, tornando assim o projeto com um custo menor. A Figura 4 ilustra cavilhas, seus formatos bsicos e a
aplicao em caso prtico.
Figura 4 Cavilhas
18
possuem a caracterstica de que ao serem instalados na mquina ou equipamento, ficam inutilizados, ou seja,
no h outra forma de remov-los sem que estes sejam destrudos.
Apesar de ter sua estrutura danificada ao tentar remov-los, os sistemas de fixao no-permanente
podem ser utilizados para grandes estruturas metlicas, sistemas em que h a necessidade de situaes
hermticas e de vedao contra lquidos, etc. Outra caracterstica importante se d pelo fato de que em
determinadas situaes, os elementos de fixao de forma permanente podem evitar o surgimento de trincas
na unio, fato que crucial e determinante para certos projetos.
1.2.1.1 Rebite
Sendo uma forma de fixao muito simples e barata, o rebite possui caractersticas bem singulares,
sendo que o rebite possui grande empregabilidade quando o assunto fomao de tenso.
Os rebites tm emprego em geral em situaes onde no possvel usar a unio por processo de
solda, pois como se sabe, alguns materiais no permitem este tipo de unio devido tenso que gerada. Na
aviao o rebite tem ampla aplicao, pois possui baixo peso especfico e no h formao de tenso na unio.
A Figura 5 ilustra o rebite.
O processo de soldagem por si prprio pode ser utilizado como um sistema de fixao permanente.
Tendo o seu foco unio de dois ou mais componentes para a fomao de uma nova geometria atravs da
adio de metal na unio, a soldagem por vezes tambm um recurso que se aplica na unio de
19
componentes. Tendo como base a alta resistncia que esta possui e a confiabilidade que pode ser depositada
nela, a soldagem precisa ser bem estudada quando o assunto for tenses residuais, pois, como se sabe, o
aporte de calor que aplicado na juno somado com a adio de metal, pode causar micro trincas invisvel
ao olho n e, ao sofrer foras externas a unio pode vir a romper. A Figura 6 ilustra tipos de unies por
processo de soldagem.
20
21
Em seguida deve ser identificado o mdulo de elasticidade (E) dos materiais, tambm
conhecido como mdulo de Yung. Conforme CALLISTER, este coeficiente de fundamental
importncia, pois com ele se define a razo entre a tenso exercida sobre o material e a
deformao sofrida pelo material. A razo de grandeza do mdulo de yung dada em MPa.
Quando um material submetido a um ensaio de trao, possvel determinar um
coeficiente denominado de coeficiente de Poisson (), em que este definido como sendo a
deformao transversal em relao direo longitudinal de aplicao da carga de um
material homogneo. Para o ao, este coeficiente representa = 10/3, sendo uma medida
admensional.
Conhecidos os dados referentes ao materias dos componentes envolvidos na montagem,
podem-se levantar os dados com relao geometria da unio. Os dimetros calculados
atravs de esforos do conjunto tm grande influncia no clculo, pois, eles podem fazer com
que a tenso na unio ultrapasse a tenso de escoamento.
22
=
23
Torneado
Desbastado.....................................16 40
Afinado............................................6 16
Afinado...........................................2,5 6
Furado
Furado e escariado..........................16 40
Furado fino e um escariado...............6 16
Furado fino e dois escariados...........2,5 6
Retificado
Retificado grosso.............................16 40
Retificado mdio..............................6 16
Retificado fino.................................2,5 6
Retificado muito fino.......................1 s,5
Brunido com dentes polidos............1,6 4
24
2.1.5 Lubrificao
Ao St 50.11
Ao St 50.11
Mat
Ge
Mg-Al Ms 58 prensado
18.91
tipo TGF
Pea
exterior
St
50.11
Estado de
lubrificao
Aceite de
mquinas
--
seco
seco
seco
leo de
mquina
Vlu
0,086
0,25
0,09
0,17
0,03
0,09
0,04
0,1
0,33
0,13 0,24
--
0,14 0,36
0,05
0,17
0,07
0,12
--*
--
--
0,08 0,19
--*
--
--
0,054
0,22
0,07
0,13
0,02
0,08
0,05
0,1
0,54
Vii
Vru
Vrl
Ve
Ge
18.91
St 50.11
seco
Mg-Al Ms 58
--
seco
seco
0,35
0,40
0,16
0,40
0,13
0,18
0,10
0,15
0,17
0,25
0,055 0,12
0,15
0,16
0,065
0,16
0,07
0,09
0,05
0,06
0,05
0,14
--
--
--
--
--
--
25
De posse dos resultados das equaes acima e dos valores de rugosidade e coeficientes
de aderncia, calcula-se a presso mnima necessria na unio (PK) para suportar a carga em
que ser exposta.
A presso mnima necessria na unio pode ser descrita conforme a equao:
=
Sendo (PRU) representa a intensidade da fora axial qual estar exposta a unio; (F) a
superfcie da unio e (ru) o coeficiente de manuteno perifrico.
2.2.1 Coeficientes KA e KI
Os coeficientes (KA) e (KI) so fatores que possuem relao direta com o coeficiente de
Poisson (), o mdulo de Young (E) e as relaes de dimetros (QA) e (QI).
Para o clculo de (KA), os valores so obtidos atravs da equao:
=
26
A partir da geometria da unio e a fora necessria que esta deve suportar, calcula-se a
interferncia mnima que a unio deve apresentar.
O valor desta interferncia obtido atravs da equao:
= ( + ) (
!)
"!
Levando em considerao que este trabalho tem como foco a unio por interferncia em
regime elstico, se faz necessrio o clculo para verificao de qual presso mxima pode
ocorrer na unio a fim de que esta no entre em regime elasto-plstico. Para fins de clculo,
deve-se escolher o menor valor de tenso ( ) dos materiais envolvidos, de forma a garantir
que a tenso mxima na junta no ultrapasse a tenso de escoamento dentre os materiais da
unio.
A definio da presso expressa pela equao:
# = $
%
+
27
Atravs da mxima presso admissvel na unio para que esta esteja em regime elstico,
necessrio definir qual a mxima interferncia que a unio pode apresentar.
A definio da interferncia expressa pela equao:
# = # ( + )
"!
Para a interferncia mxima admissvel, tambm se deve fazer a correo com realao
ao grau de rugosidade superficial e, esta pode ser expressa pela equao:
# = # +
2.2.5 Tolerncia de ajuste elstico
Para que a montagem por interferncia possua uma unio em regime elstico, esta
dever possuir uma tolerncia em sua interferncia. A tolerncia de ajuste elstico expressa
pela equao:
= #
Sendo (P) a tolerncia de ajuste elstico. A grandeza da tolerncia expressa em mm.
28
29
( =
)
*
e troca-se na equao de forma a ter os valores da rea inicial e final na equao. A partir do
procedimento algbrico obtm-se o valor da temperatura que o componente deve ser
aquecido para que seu volume aumente de forma a facilitar a montagem.
30
ESTUDO DE CASO
3.1
Dados iniciais
= * -
E = 200000 MPa
=3
= !./ -
= *./ -
E = 200000 MPa
=3
De posse dos dados referente aos materiais de todos os componentes, pode-se dar
inicio aos primeiros clculos atravs dos dados dimensionais da geometria. Sendo o dimetro
externo do flange DaA = 160mm, dimetro interno do flange DF = 50mm, dimetro externo do
eixo DF = 50mm e o dimetro interno do eixo DIi = 0mm.
A seguir, calculam-se a relao de dimetros para empregando as frmulas:
31
=
=
=
/
/
=
= , !
0
Com a relao dos dimetros de cada componente, pode-se calcular esta relao
elevando ao quadrado. Sendo, = , = , porm para = , !, = , 1,.
A dimenso do comprimento da unio dada por lF, este correspondendo 13,50mm.
Com o dimetro da unio e a largura da mesma possvel calcular a rea de contato
entre os dois componentes, sendo esta definida de acordo com a frmula:
=
= !, * / !, /
= , /,22
32
3.2
Clculos da unio
Conforme o roteiro de clculos, a presso mnima necessria na unio pode ser expressa
pela equao:
=
1*!
=
, /,/ , ,
= 1., 0 -
=
)
( /! + ) + ( /! ) , 1,0/
/!
( , 1,0/)
= ,, /.
"0
e
=
"0
"0
+ !, /
= , 122
!)
"0 )
"!
(/
!)
"!
33
# = , 6
, 1,0/0!
7
+ , 1,0/0!
# = !, 0 -
# =
"0
+ !, /
, !22
"0 )
"!
/
"!
Para a interferncia mxima admissvel, tambm se deve fazer a correo com relao
ao grau de rugosidade superficial e, esta expressa pela equao abaixo, sendo:
# = # +
Para que a montagem por interferncia possua uma unio em regime elstico, esta
dever possuir uma tolerncia dimensional que garanta que a unio no ultrapasse o limite da
plasticidade. A tolerncia de ajuste elstico expressa pela equao abaixo:
34
= #
= , !. , * 0
= , *22
3.3
9 :
)
*
/
*
= . 10!, *122
Utilizando a equao acima, pode-se calcular a rea referente mxima interferncia
admissvel na unio, encontrando:
= , .00 22
35
A temperatura em que o material deve ser aquecido pode ser expressa pela equao:
' = ' (() )
Sendo:
) - Variao da temperatura
, .00 = (
) =
"0 )
. 10!, *1 )
, .00
( "0 ) . 10!, *1
) = ,0, ,
3.4
Como forma de sintetizar os resultados, uma anlise dos mesmos ser apresentada a
seguir.
Aps a definio dos dados iniciais dos materiais dos componentes e dos dados da
geometria do conjunto, verificou-se matematicamente que a unio estudada ter uma tenso
interna menor do que a menor tenso de escoamento dos materiais utilizados. Alm disto, os
clculos mostraram tambm o valor de tolerncias para garantir que a montagem possa ser
realizada, o que poder elevar o custo de produo por exigir uma usinagem mais precisa.
Para que o flange possa ser montado sem esforo, este necessitar ser aquecido, de
forma com que a seu dimetro interno fique maior que o dimetro do eixo, possibilitando um
ajuste deslizante.
36
CONCLUSO
37
REFERNCIAS
[1] CALLISTER, Jr., W.D. Materials Science and Engineering. 7 ed. New York: John
Wiley & Sons, Inc, 2007
[2] HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais. 5 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall,
2008.
[3] DIN 7190, Interference fits Calculation and design rules. 2 ed. Berlin: DIN, 2001.
[4] BEER, F.P.; JOHNSTON, E. R. Jr. Resistncia dos Materiais, 3 ed. So Paulo: Makron
Books, 1995.
[5] SHIGLEY, J. E. Elementos de Mquinas. Vols. 1 e 2. 3 ed. Rio de Janeiro, LTC
Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda., 1984.
38
39
40
41
42
43