Repblica bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educacin superior

Instituto universitario tecnolgico Antonio Jos de Sucre
Barquisimeto-Estado Lara

Momento angular
y movimiento
giroscpico

Alumno:
Javier Hurtado
C.I: 21.459.619

Seccin: S2
Julio-2015
Momento angular de una partcula

Es una magnitud fsica importante en todas las teoras fsicas de la mecnica,

desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista.
Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras
rotacionales de los sistemas fsicos.
Consideremos una partcula de masa m que se mueve con respecto a O con una
velocidad v. Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular de la
partcula con respecto a O (L):

Sus unidades son: m2kg/s. El vector L es en cada instante perpendicular al plano

formado por el vector posicin y el vector velocidad; cuando la trayectoria es plana y el
origen est contenido en el plano de la misma, L es perpendicular a dicho plano.
Movimiento giroscpico
De acuerdo con la mecnica del solido rgido, adems de la rotacin alrededor de
su eje de simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la
precesin y la nutacin. En un girscopo debemos tener en cuenta que el cambio en el
momento angular de la rueda debe darse en la direccin del momento de la fuerza que
acta sobre la rueda.
Giroscopio
Es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar
la orientacin en el espacio de algn aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira
alrededor del eje de dicha simetra. Cuando el girscopo se somete a un momento de
fuerza que tiende a cambiar la orientacin de su eje de rotacin, tiene un
comportamiento aparentemente paradjico, ya que cambia de orientacin (o
experimenta un momento angular en todo caso, si est restringido) girando respecto de

un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar,
como a su eje de rotacin inicial.

Precesin
Es el movimiento asociado con el cambio de direccin en el espacio, que
experimenta el eje instantneo de rotacin de un cuerpo.
Un ejemplo de precesin lo tenemos en el movimiento que realiza una peonza o
trompo en rotacin. Cuando su eje de rotacin no es vertical, la peonza posee un
movimiento de cabeceo similar al de precesin.
Nutacin
Es un movimiento ligero irregular en el eje de rotacin de objetos
simtricos que giran sobre su eje. Ejemplos comunes son los giroscopios, los trompos y
los planetas. Ms exactamente, una nutacin pura es el movimiento del eje de rotacin
que mantiene el primer ngulo de Euler (precesin) constante.
Ejercicios:
Momento angular

Movimiento giroscpico
Para entender cuantitativamente el movimiento de un girscopo,
podemos utilizar la segunda ley de Newton para la rotacin.