Clculo de flujo:

Para poder dimensionar la gran mayora de las partes de nuestros proyectos

preliminares se proceder a determinar el flujo de trabajo en funcin del
nmero de semillas a procesar, despus se calcular el flujo volumtrico de
semillas. Con este dato se encontrar las dimensiones de las piezas por las
cuales se transporta el Sacha Inchi.
-

250

250

Para flujo de semillas de dimensin promedio

kg Semilla 1000 g semilla

1 semilla
1h
semillas

=58,33=59
hora
1 kg Semilla
1,2 g semilla 3600 s
s
Para flujo de semillas de dimensin pequea

kg Semilla 1000 g semilla

1 semi lla
1h
semillas

=83,33=84
hora
1 kg Semilla
0,84 g semilla 3600 s
s
Aplicando Probabilidades
En una muestra de 20 semillas, 2 pesan 0,84 g y 1 pesa 0,97 g, por lo
tanto 3 semillas pesan menos de 1 g. De ello se determina que la
probabilidad de que salgan semillas que pesen menos de 1 g es de
3/20 del 15%.
Ahora aplicamos un ponderado:
%SP= Porcentaje de semillas pequea
%SG= Porcentaje de semillas Grande
#SPs= Nmero de semillas pequeas por segundo
#SGs= Nmero de semillas grandes por segundo

( %SP )( SPs ) + ( %SG )( SGs) 0,15 ( 84 ) +0,85 (59)

semillas
=
=62,5=63
1
1
s
Adems se sabe que el volumen que ocupa cada semilla es de 1,73 cm 3 por
semilla, por lo tanto se procede a calcular el flujo volumtrico de semillas de
Sacha Inchi.
3

Q=1,73

cm
semillas
cm
63
=108,9=109
semi lla
s
s

Clculo de coeficiente de friccin esttico:

Se realizaron ensayos con 3 planos de distinto material cuyo ngulo de
rotacin iba incrementando hasta que la semilla deslice:
a) Acero inoxidable:
est= 0,404
b) PMMA (sorbetes):
est= 0,7
c) LDPE (botella de suero):
est= 0,7
Clculo de fuerza necesaria de arrastre para que la semilla no resbale
respecto a la faja:
En esta seccin analizamos el valor de la Fuerza mxima con la que se debe
de jalar la faja para que la semilla no resbale.
DCL:

Si deseamos que la faja se mueva a velocidad constante:

F= est*m*g
Donde m=0.84*10^-3 kg
g=9.81m/s^2
F=fuerza para transladar la faja
Anlisis de trayectoria de semilla al dejar una faja:
Deseo que en un plano inclinado grados, la semilla no choque con
niguna pared o superficie inclinada antes de que termine la parte curva de
su trayectoria.
Primero
hallamos el punto (x0;y0) donde la
semilla alcanza
el punto cuya recta tangente es
mayor all. A
partir de este punto, nuestra
semilla
solo
empezar a desender en el eje y
ms
que
avanzar en el eje x.
De
las
ecuaciones del movimiento para la semilla
despreciando los efectos de arrastre ya que
nuestra semilla es pequea:
X=v*t

gx 2
Y=h- 2v 2

dy gx
= 2 =tan
dx
v
Pendiente de la recta tangente a la trayectoria.
X0=v^2*tan/g
Y0=h-g*(X0^2)/(2*(x^2))
Con X0 e Y0calculamos X1, Y1 y X2, Y2:

X1=X0-e*sen( /2 )
Y1=X0-e*cos( /2 )
X2=X0+e*sen( /2 )
Y2=X0+e*cos( /2 )
Adems, podemos hallar la
para un ; estaremos seguros
con la parte inferior. b0es dato
rampa no debe de chocar con la faja a la salida.

altura H0 a la que
que no chocar
puesto
que
la

H0=Y0-0.5*e*cos(/2)-b0*tan()+x0*tan()-0.5*e*sen()*tan()
Este dato lo tendramos que tener en cuenta para el montaje.

Clculo para la estructura metlica soporte:

Debemos disearla de tal manera que exista un montaje robusto y firme
tanto entre las zonas de alimentacin, seleccin de tamaos y la zona de
compresin a la salida. Las alturas de los soportes fueron determinadas con
la suma de todas las longitudes halladas en la zona de compresin a la
salida con fajas y seleccionadora de tamaos. Cabe mencionar que
utilizaremos ojos chinos en las barras horizontales que conectan los
soportes de la faja alimentadora con los soportes de nuestra seleccionadora
de tamaos con ductos para de esta manera asegurarnos que las semillas
entren sin problemas.
Clculos en la zona de separacin de fruto y cscara:
Para esta etapa final, dejaremos que las semillas caigan en una rampa para
que se mantenga el flujo continuo. El ngulo de inclinacin de esta rampa es
de aproximadamente 25 debido a que no deseamos que los frutos reboten
y sean expulsados de la mquina. Adicionalmente, en un extremo de
nuestra rampa colocamos un ventilador que impulsar el aire y separar las
cscaras de nuestra semilla. Con la ayuda de un experimento, calculamos
que con un ventilador de potencia de 100W, podemos separar
satisfactoriamente las cscaras del fruto.

Clculos para el mecanismo por impacto:

Clculo para Fajas:
Se requiere que la velocidad de transporte de Sacha Inchi debe ser de 10
cm/s, por lo tanto en un segundo debe pasar un nmero equivalente de
semillas; en este caso se asumi la longitud mxima de semillas (Lmax =
24mm), con lo cual se calcul 4 semillas en una columna. Sabiendo el flujo
volumtrico es 109 cm3/s, se realiza el siguiente clculo:

Q=4CV semilla
Donde:
Q= caudal (cm3/s)
C= nmero de columnas
Vsemilla= volumen de una semilla (1,729 cm3/semilla)

C=

Q
109
=
=15,8=16 columnas
4V semilla 41,729

Como tenemos 16 columnas y en cada una de ellas 4 semillas tenemos un

total de 64 semillas que deben ser transportadas por segundo.
Ahora procederemos a dimensionar la
antes calculados:

faja en funcin de los parmetros

Dimensin del ancho:

L1=C pCLmax =1,11624=422,4 mm

Se est asumiendo que la gran mayora de las semillas estn posicionadas
de tal forma que su mayor longitud coincide con el ancho de columna.
Adems se ha considerado un factor Cp para prevenir la cada de Sacha
Inchi por las zonas laterales.
Ahora procederemos a dimensionar la faja en funcin de los parmetros
antes calculados:
Dimensin del largo:

L2=C s4Lmax =2,4424=230,4 mm

Se est asumiendo que la gran mayora de las semillas estn posicionadas
de tal forma que su mayor longitud coincide con el largo de fila. Adems
para dimensionar completamente la faja se est considerando que la
capacidad de la misma sea un poco ms del doble que la carga solicitada
(Cs).
Por lo tanto se tendr una faja con 384 mm de ancho y 230,4 mm de largo.

Clculo de la Tolva:
Como ya se calcul las medidas de ancho y largo de la faja, se puede
fcilmente saber las dimensiones del conducto de alimentacin de la tolva.
El ancho de la seccin interna deber ser menor que 422,4 mm y el largo se
determinar de la siguiente forma:

Lt 2=4Lmax =424=96 mm
Lt 1 <422,4 mm= Lt 1=400 mm

Lt1= ancho de la seccin de entrada tolva-faja

Lt2= Largo de la seccin de entrada tolva-faja.
Para la dimensin de la altura de la seccin de alimentacin entre tolva-faja,
se debe tener la continuidad del flujo de semillas, por lo que la altura ser
por lo menos 10 cm.
Clculo del ventilador
Como se mencion anteriormente se cuenta con un dato de fuerza de
rotura, adems se sabe que la deformacin que sufre antes de la rotura es
del 20% de la longitud comprimida. Con estos datos se puede calcular la
energa necesaria para romper la cscara.
Observacin: No se contaba con los grficos de F vs , sin embargo se opt
por tomar la energa media proveniente de la fuerza a la cual rompe y la
deformacin total de la semilla, con lo cual la energa calculada es mayor
que la necesaria para la ruptura.

De los valores de Frotura se toma el valor mximo as como la deformacin

mxima que se puede obtener con el 20% de Lmax (24,15 mm), entonces la
energa de deformacin (Edef) se calcula:

E =0,2L mx( 152+68,9 ) =1,1 J

Ahora se hallar la velocidad a la cual debe ser impactada la semilla, de tal
modo que la cscara se rompa. Asumiendo despreciables las prdidas por
friccin.

1
2
E =E K W no conserv=E K = mv
2

v=

2E
21,1
m
=
=37,7
3
m
s
1,5510

Podemos ver que la velocidad de salida que debe ganar cada semilla es
muy alta, esto es debido a que la fuerza de compresin se aleja demasiado
de la fuerza dinmica equivalente, aun as nos ayuda a tener una idea de la
condiciones de trabajo del ventilador.
Con esta misma energa calculada se procede a determinar la velocidad de
giro del ventilador y la potencia que se requiere, as como el torque sobre el
eje del ventilador.

EVentilador > xErotura

La ecuacin anterior nos indica que la energa transferida al ventilador debe
ser mayor que la energa para romper x semillas. Considerando una
eficiencia de 60%, se calcula:

EVentilador =

64Erotura 641,1
=
=117,3 J
0,6
0,6

Ahora la energa del ventilador va a igualarse a la energa debido al

momento, y se asumir despreciable el trabajo de las fuerzas no
conservativas:

1
EVentilador = Io2=117,3 J
2
Io= momento de inercia respecto al eje del ventilador (kgm 2)
= velocidad de giro del ventilador y del eje del mismo (rad/s)

Se toma valores de inercia en ventiladores comerciales, para un

determinado dimetro y masa, luego se compara el dimetro de tabla con el
calculado y se tomar el ms parecido posible.

1
2
EVentilador =117,3= 0,014 = =129,5 rad / s
2
Suponiendo que dicha energa se aplica en un segundo, entonces la
potencia ser de 117,3 W, del cual se calcular el momento torsor al cual
est sometido el eje.

117,3=M t

M t=

117,3
=0,91 N .m La masa del ventilador para el momento de inercia
129,5

de masa asumido es de 1,6 kg. Por lo tanto, el radio del ventilador,

considerando un disco respecto a su eje polar ser:

1
Io= mr 2
2

r=

2Io
20,014
=
=0,132 m
m
1,6

Por lo tanto el dimetro del rotor ser de 264 mm, lo cual est cercano al
valor de dimetro referido a tablas (200 mm).
Entonces la dimensin del dimetro del rotor del ventilador es de 264 mm,
gira a 129,5 rad/s 1336,6 rpm y la potencia que se debe suministrar al
ventilador es de 117,3 W.
Clculo de ejes:
Realizando un clculo aproximado para los dimetros de los ejes, se aplicar
la siguiente expresin:
Considerando que conocemos la Potencia y la velocidad de giro:
P= 117,3 W
= 1136,6 rpm

d=

16 M t
adm

M t=117,3 /129,5=910 N . mm

 adm =150 MPa

El valor del esfuerzo cortante admisible de un factor de seguridad para los
aceros ms utilizados en rboles. Entonces obtenemos:

d=

16 910
=3,2 mm
150

El valor nos indica que un eje mayor o igual a 3,2 mm podr cumplir con la
funcin deseada, sin embargo por la necesidad de usar rodamientos
comerciales se podr usar ejes mayores a 3,2mm teniendo la seguridad que
el eje resistir la carga a la que est sometida.
Dimensionamiento de la conexin entre el ventilador y la faja
transportadora
De las dimensiones mostradas en el siguiente esquema, podemos saber
directamente las dimensiones de B1, B2 y , debido a que ya se calcularon
anteriormente. Por eso, B1=40 mm; B2=Ancho de Faja=423mm y el ngulo
es el necesario para que la semilla deslice en la superficie metlica, la
cual se haba calculado anteriormente como 22.

Por lo tanto queda dimensionar B3 y h, pues ambas dependen del ngulo .

Se asumir una de las dimensiones y el otro se calcular. Considerando B3=
400 mm:

h=B 3tan ( ) +B 1=400tan ( 22 )+ 40=201,6 mm=202 mm

Dimensionamiento de la estructura del ventilador y la seccin de
salida
Como ya se encontr anteriormente la dimensin del rotor del ventilador, la
estructura en la que est colocado este elemento debe tener dimensiones
ligeramente mayor que el dimetro del rotor y las dimensiones mnimas
necesarias para que pase el flujo de Sacha Inchi.

Destructura =Dventilador + =264 +20=284 mm

Para las dimensiones del ducto de salida, se asumir un valor de la longitud

de la misma, en la cual se sabe, por experimentacin, que las prdidas son
despreciables. Esto es, para una longitud de ensayo de medio metro, las
prdidas no disminuyen la velocidad con la que es lanzada la semilla.

T 1=4h semila=49=36 mm
A z=2T 1Anchofaja =23,642,2=303,8 cm2=304 cm 2

Az

Az= rea de impacto equivalente a 2 veces la altura necesaria para que

pase el flujo de semillas y el mismo ancho de la faja.
L1= 500 mm debido al ensayo que se realiz.
T1=4 veces altura de sacha inchi.

Calculo para el tiempo de contacto y Angulo que gira antes de salir

del ventilador

r=r r
v =r r +r
r )

r r 2 r +(2 r +
a=
Si

2 r =F/m ,

como Mt=F/r (Considerando a Mt constante, motor)

2 r =Mt/m*r

C+

dr
Mt
=
dt 2mr

2mr 2
=t
2Mt

Para t=0 s r= 0, 15

2m0,152
C=
2Mt

Para el ngulo que gira antes de abandonar el ventilador

=*t

Sabiendo la velocidad de giro y el tiempo que permanece en el ventilador se

obtiene el angulo que mnimo antes de salir del rotor.