1.

Conceitos Iniciais

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil PEC UFRN

1.1. Teoria da Elasticidade Hipteses bsicas

1 Hiptese Elasticidade: O corpo ao ser submetido ao de
foras externas se deforma. Cessando ao de tais foras, a
forma do corpo retorna sua configurao inicial;

2 Hiptese Homogeneidade: O material do corpo homogneo,

ou seja, qualquer poro tomada desse material apresenta as
mesmas propriedades.

3 Hiptese Isotropia*: As propriedades mecnicas do material so

as mesmas em todas as direes.

4 Hiptese Continuidade: O material ocupa continuamente o

volume do corpo (ausncia de vazios).
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1.1. Teoria da Elasticidade Hipteses bsicas (cont)

Teoria da Elasticidade Linear Restries:
1 Restrio Linearidade Fsica. O corpo elstico linear. Lei de
Hooke.

= E

Lei de Hooke*

2 Restrio Lineariadade Geomtrica. Deformaes so

pequenas se comparadas com a unidade. Os deslocamentos so
pequenos se comparados com as dimenses do corpo.

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1.2. Notao Indicial

A notao indicial objetiva compactar a escrita de vetores, tensores,
matrizes e equaes, bem como seus desenvolvimentos matemticos.
muito utilizada em artigos cientficos que envolvem mecnica
computacional e tambm livros didticos de Mecnica do Contnuo ou
Anlise Tensorial.
I) Alguns Exemplos de vetores, matrizes e tensores:

Vi=Vi, com i=1,2,3

Um vetor V= { V1 V2 V3}

Uma matriz

M 11
M=
M 21

M 12
M 22

Tensor de terceira e quarta ordem:

Tijk = Tijk
Dijkl = Dij.kl
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M ij = M i. j

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1.2. Notao Indicial (cont)

Regras da Notao Indicial:
1) Um ndice s pode aparecer numa expresso no mximo DUAS vezes,
exemplo:

M ii ; aij b j ; ij Ck Ck
uk = jU kj
2) O ndice repetido denota SOMATRIO e chama-se ndice mudo (regra
de Einstein), exemplos:
Se k=1,2 e j=1,2,3, temos:

uk = jU kj :
u1 = jU 1j = 1U11 + 2U 21 + 3U 31
u2 = jU 2j = 1U12 + 2U 22 + 3U 32
OBS: os ndices livres so os que no se repetem numa expresso.
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1.2. Notao Indicial (cont)

Algumas operaes na forma indicial:
i) Trao de uma matriz:

tr ( M ) = M jj

a b = ak bk
Cij = Aik Bkj

ii) Produto escalar entre dois vetores:

iii) Produto entre duas matrizes:
Delta de Kronecker:
o tensor identidade, e dado por:

1 se i = j
ij =
0 se i j
Um vetor no espao pode ser representado em coordenadas retangulares
na forma: v = v1e1 + v2e 2 + v3e3 = vi ei

ij = ei e j
Alm disso, ik Ck = Ci (propriedade de mudar o ndice de uma expresso)
e ainda: kk = 3
Sendo:

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1.2. Notao Indicial (cont)

Permutador, ou Smbolo de Permutao:
dado por:

ijk

1, se ijk aparecer na sequncia 12312

=
1, se ijk aparecer na sequncia 32132
0, se ijk aparecer em qualquer outra sequncia

O produto vetorial de dois vetores na forma indicial dado por:

a b = ijk ai b j e k
Notao de Derivao: Em notao indicial comum indicar derivao
atravs do uso de vrgulas, exemplo: Vi = f ( x1 , x2 ,..., xn )

Vi
= Vi , j
x j

1 derivada

2Vi
= Vi , jk
2 derivada

x
j
k
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, ento:

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1.2. Notao Indicial (cont)

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1.2. Notao Indicial (cont)

Exemplo1: Expandir a seguinte expresso:

ij = ij kk + 2G ij
Exemplo2: Determine o valor das seguintes expresses:

jj =

xi
=
x j

jk jk =
ij jk =
ij Aik =

Exemplo3: Dada a funo f = Aij xi x j , onde Aij constante, mostre que

f
= ( Aij + A ji ) x j
xi

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