Apostila de 8051

ESCOLA TCNICA ESTADUAL GETLIO VARGAS
PROFESSOR: MILTON BARREIRO JUNIOR
Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica
So Paulo
2006
ii
ESCOLA TCNICA ESTADUAL GETLIO VARGAS
PROFESSOR: MILTON BARREIRO JUNIOR
Apostila sobre Microcontroladores famlia 8051, apresentada

aos cursos de Eletrnica, Telecomunicaes e Automao Industrial
da Escola Tcnica Estadual Getlio Vargas, com o propsito de
auxiliar nas aulas tericas e prticas.
So Paulo
2006
Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas
iii
SUMRIO
1 INTRODUO........................................................................................... 1
2 ARQUITETURA BSICA DE UM MICROCONTROLADOR GENRICO.. 2
3 A FAMLIA 8051......................................................................................... 3
3.1 Organizao de Memria................................................................ 4
3.2 Memria de Programa.....................................................................
6
3.3 Memria de Dados.......................................................................... 8
3.4 Conjunto de Instrues da Famlia 8051....................................... 10
3.5 Registrador da palavra de controle (Program Status Word)......... 10
3.6 Modos de Endereamento............................................................ 11
3.7 Instrues Aritmticas................................................................... 12
3.8 Instrues Lgicas........................................................................ 14
3.9 Transferncia de Dados Interna e Externa................................... 15
3.10 Instrues Booleanas.................................................................. 17
3.11 Instrues de Salto..................................................................... 18
3.12 Oscilador Interno......................................................................... 20
3.13 Estrutura de Interrupes............................................................ 21
4 DESCRIO DO HARDWARE................................................................ 24
4.1 Registradores de funo especial (SFR)...................................... 24
4.2 Acumulador (ACC)......................................................................... 25
4.3 Registrador B (B)............................................................................ 25
iv
4.4 Registrador da palavra de controle (PSW).................................... 25

4.5 Stack Pointer (SP) e Data Pointer (DPTR).....................................
26
4.6 Buffer Serial (SBUF)....................................................................... 26
4.7 Ports de I/O (P0, P1, P2, P3)........................................................ 28
4.8 Registradores de Timer e de Controle........................................... 29
4.9 Estrutura e operao dos ports de I/O........................................... 32
4.10 Acesso memria externa.......................................................... 35
4.11 Temporizadores e Contadores..................................................... 35
4.12 Modos de operao..................................................................... 36
4.13 Interface Serial............................................................................. 38
4.14 Modos de Operao..................................................................... 38
4. 15 Registrador de Controle.............................................................. 43
4.16 Baud Rates................................................................................... 43
4.17 Interrupes................................................................................. 44
4.18 Estrutura de prioridades............................................................... 46
4.19 Interrupes externas.................................................................. 46
4.20 Circuitos de Controle.................................................................... 47
4.21 Reset............................................................................................ 47
4.22 Clock............................................................................................ 48
4.23 Operao passo a passo............................................................. 49
4.24 Descrio da pinagem................................................................. 50
5 PROGRAMAO E SIMULAO............................................................ 52
5.1 Compilao E Linkagem............................................................

52
5.2 Diretivas (Ou Pseudo-Instrues).................................................. 53
5.3 Uso Do Compilador E Do Linker (Passo A Passo)........................ 54
5.4 Simulador dos Microcontroladores da famlia 8051....................... 55
5.5 Operao bsica do simulador...................................................... 56
6 TABELA DE INSTRUES COMPLETA................................................. 58
7 ESQUEMA DA CPU MNIMA PARA TESTE E CARREGAMENTO DE
PROGRAMA.............................................................................................................. 70
8 PROGRAMA TESTE DO SISTEMA MNIMO........................................... 71
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................... 72
APNDICE A............................................................................................................. 73
APNDICE B............................................................................................................. 80
ANEXO 1................................................................................................................... 84
1 Introduo
Podemos considerar os microcontroladores, como sendo uma CPU dedicada
e incorporada em um s chip, ou seja, todos os perifricos que nos
microprocessadores se encontravam em chips independentes, assim como
memrias,
temporizadores,
portas
de
comunicao
serial,
dispositivos
de
entrada/sada, esto presentes em um nico componente.

Isso torna o projeto mais compacto, mais dinmico e com o custo final
reduzido, devido aos dispositivos integrados em um s chip.
O chip a ser apresentado nessa apostila ser o microcontrolador da famlia
8051, o qual ser estudado com mais detalhes nos captulos a seguir.
2 Arquitetura bsica de um microcontrolador genrico

Um microcontrolador genrico composto pelos seguintes blocos:
Unidade Central de Processamento (CPU);
Memria de Programa (ROM ou EPROM);
Memria de dados (RAM);
Linhas de I/O (PORTs);
Controle de interrupes;
Gerador de clock;
Temporizadores (Timers) e Contadores (counters).
representada na figura abaixo constituio clssica de um microcontrolador

contendo os blocos citados e suas respectivas interligaes.
As diferenas bsicas entre os diversos tipos de microcontroladores
disponveis no mercado so relacionadas capacidade e tipos de memrias, na
quantidade de ports disponveis, velocidade de operao, e alguns recursos
especficos como por exemplo, portas seriais, maior nmero de contadores, opo
de baixo consumo, entre outros.
Existem tambm, os componentes chamados derivativos que, como o prprio
nome diz, so microcontroladores derivados dos tipos mais comuns (8048 e 8051),
ou seja, a clula bsica o microcontrolador e este acrescido de outros
componentes de acordo com as necessidades.
3 A Famlia 8051
Quando temos vrios microcontroladores utilizando uma mesma clula,
chamamos esse conjunto de componentes de famlia. Desta forma temos vrias
famlias como, por exemplo, a famlia do 8048, do 8051, do 8096, entre outras.
Vamos tratar aqui da famlia do 8051, que ser utilizado em nossas
aplicaes. A tabela abaixo descreve os principais componentes dessa famlia:
Nome do
Chip
Verso sem
ROM
Verso
EPROM
Bytes de
ROM
Bytes de
RAM
Timers
16 Bits
Tipo de
Circuito
8051
8031
8751
4K
128
NMOS
80C51
80C31
87C51
4K
128
HMOS
4K
128
SACMOS
8K
256
NMOS
80CL51
8052
8032
80C52
80C32
87C52
8K
256
CMOS
83C528
80C528
87C528
32K
512
3+1
CMOS
83C652
80C652
87C652
8K
256
CMOS
87C751
2K
64
CMOS
87C452
8K
256
CMOS
83C751
83C452
80C452
O elemento bsico desta famlia o chip 8051, cujo diagrama interno serviu
como ilustrao quando falamos sobre um microcontrolador genrico. Os outros
componentes desta famlia esto descritos nos manuais dos fabricantes.
Atualmente, a tendncia mundial no uso de componentes de baixo consumo, torna
sensvel o desenvolvimento de projetos baseados na tecnologia CMOS, facilitando
assim a interligao de seus blocos. Todos os componentes que apresentarem um
C em seu cdigo (80C31, 87C452, etc) pertencem a esta famlia, a qual representa
o que existe de mais avanado em microcontroladores de 8 bits, permitindo a
continuidade de sua linha de produo por um longo perodo.
As caractersticas desta famlia so:
CPU de 8 bits com conjunto de instrues otimizado para aplicaes

de controle de processos;
Capacidade de processamento Booleano (manipulao de bit

individualmente);
32 linhas de I/O bidirecionais e individualmente endereveis;
128 bytes de RAM on-chip (mnimo);
Dois contadores / temporizadores programveis de 16 bits;
Interface serial full-duplex;
Estrutura de interrupes com at 5 entradas permitindo 2 nveis de

prioridade;
Gerador de clock;
Mnimo de 4Kbytes de memria de programa (ROM ou EPROM);
Capacidade de endereamento externo de at 64Kbytes.
3.1 Organizao de Memria

O 8051 possui intervalos de endereos separados para a memria de
programa e para a memria de dados. Esta separao lgica permite que os dados
acessados pelos endereos de 8 bits sejam armazenados e manipulados mais
rapidamente.
possvel tambm enderear 16 bits, utilizando para isso, o
registrador DPTR, que ser estudado posteriormente.

A figura abaixo ilustra a estrutura de memria utilizada num microcontrolador
8051:
Nota: a RAM externa no endereada diretamente pela CPU. O

endereo de acesso deve estar em um registrador usado pela CPU como
ndice.
A memria de programa do tipo ROM e no podemos escrever dados nela.

Podemos ter at 64Kbytes de memria, e normalmente encontramos pelo menos 4K
de memria interna no chip em forma de ROM, EPROM ou OTP (One Time
Program). Os tipos OTP representam uma opo economicamente atraente, pois
so mais baratos comparados aos do modelo EPROM, e podem ser programados
pelo usurio.
Nas verses ROMLESS, esta memria encontra-se externa ao
microcontrolador.
O pulso de leitura para a memria externa o sinal PSEN
(Program Store Enable).

A memria de dados ocupa um espao de endereamento separado da
memria de programa. At 64Kbytes de memria externa podem ser endereados,
e a CPU gera sinais de read e write, necessrios durante o acesso memria
externa.
3.2 Memria de Programa
A figura abaixo mostra o mapa da parte inferior da memria de programa.
Aps o reset, a CPU comea a executar as instrues a partir do endereo 0000H.
Como pode ser visto na figura, cada interrupo alocada num endereo fixo
da memria de programa. A interrupo direciona o contador de programa da CPU
para o seu respectivo endereo, onde se encontra a rotina de interrupo, conforme
controle proporcionado pelo vetor de interrupes.
Os primeiros 4Kbytes de memria podem estar localizados no chip, ou num

chip (ROM ou EPROM) externo. O controle de acesso interno/externo feito pelo
sinal EA (External Access). O sinal de strobe para acesso memria externa o
sinal PSEN, ativo apenas quando da ocorrncia de acessos externos (EA ligado a
terra), no sendo, portanto utilizado quando se utiliza apenas a rea de memria
interna.
A configurao de hardware necessria para acesso memria externa
ilustrada a seguir. Note que 16 linhas de I/O (port 0 e port 2) so dedicadas
transio de sinais durante buscas memria externa. O port 0 opera como um
barramento de dados endereo multiplexado, emitindo o byte low do program
counter como endereo e aguarda o recebimento do byte de cdigo da memria de
programa. Durante o tempo em que o byte low est vlido no port 0, o sinal ALE
coloca este byte no latch de endereos, enquanto o port 2 emite o byte alto de
endereos. O sinal PSEN pulsa, e o cdigo de byte lido pelo microcontrolador.
O endereo de memria de programa sempre de 16 bits, mesmo quando a

quantidade de memria externa inferior 64Kbytes. Desta forma, sempre que
utilizarmos memria externa, dois ports (port 0 e port 2) sero sacrificados em
funo do endereamento das mesmas.
possvel utilizarmos tambm os portos que foram sacrificados, porm, no
uma operao to confortvel.
3.3 Memria de dados

A figura abaixo mostra o hardware necessrio para o acesso memria RAM
externa.
A CPU, neste caso est executando um programa a partir da ROM interna. O

port 0 serve como um barramento multiplexado de dados/endereo para a RAM, e 3
linhas do port 2 so utilizadas para as pginas da RAM. Os sinais de RD e WR so
gerados pela CPU para comandar as operaes.
Podemos enderear at 64Kbytes de memria RAM, em endereos de 1 ou 2
bytes. Os endereos de 1 byte so geralmente utilizados em conjunto com 1 ou
mais linhas de I/O, para definir a pgina que est sendo utilizada na RAM.
Endereos de 2 bytes, quando utilizados demandam que o port 2 gere o byte alto de
endereos.
A memria de dados interna est mapeada como indica a figura a seguir. O
espao de memria est dividido em 3 blocos, normalmente denominados, Lower
128, Upper 128 e SFR (Special Function Register). A memria de dados interna tem
sempre 1 byte de endereamento apenas, o que significa que temos um mximo de
256 bytes de memria interna.
Entretanto, os modos de endereamento permitem o uso de at 384 bytes

utilizando um truque simples. Atravs de endereamento direto, acessamos um
espao de memria e atravs de endereamento indireto, acessamos um espao de
memria diferente. Desta forma, os registradores de funo especial (SFR) e os
ltimos 128 bytes (Upper Space) so acessados nos mesmos endereos (de 80H
at FFH) apesar de serem fisicamente separados. Nas clulas bsicas 8051, a rea
de memria alta no existe no chip, desta forma, consideramos apenas a rea de
memria baixa (Lower Space) para as nossas experincias (melhores referencias a
estas reas altas podem ser encontradas nos manuais dos fabricantes).
Os primeiros 128 bytes de memria interna esto mapeados como indica a
figura abaixo:
10
Os primeiros 32 bytes esto agrupados em 4 bancos de 8 registradores,

chamados R0 at R7.
Dois bits no registrador da palavra de controle (PSW)
selecionam qual o banco de registradores est em uso. Este recurso permite um

uso mais eficiente do espao de cdigo.
Os prximos 16 bytes acima do banco de registradores formam o bloco
conhecido como memria enderevel por bit (bit addressable space). O conjunto
de instrues do 8051 inclui vrios tipos de instrues de um s bit, e os 128 bits
presentes nessa rea podem ser diretamente endereados por estas instrues.
Todos os bytes nos primeiros 128 bytes de memria podem ser endereados
direta ou indiretamente.
Os prximos 128 bytes s podem ser acessados
indiretamente nos dispositivos que os possuem.

A rea de memria acima de 128 bytes constitui o registrador de funes
especiais (SFR) cuja descrio detalhada faremos posteriormente.
3.4 Conjunto de Instrues da famlia 8051
Todos os membros da famlia 8051 executam o mesmo conjunto de
instrues. Este conjunto composto por instrues otimizadas para aplicaes de
controle, facilitando as operaes de dados atravs de vrios modos de
endereamento.
Capacita ainda a operao de variveis de um bit, permitindo
operao em sistemas que demandam processamento booleano. Vamos descrever

rapidamente o modo de operao de vrias das instrues contidas neste conjunto.
Maiores informaes podem ser encontradas nos manuais dos fabricantes, os quais
descrevem detalhadamente o conjunto de instrues.
3.5 Registrador da palavra de controle (Program Status Word)
O registrador da palavra de controle (PSW) contm vrios bits de status que
indicam o estado atual da CPU. A tabela a seguir indica a posio dos bits dentro do
registrador.
CY
AC
CY (PSW7):
AC (PSW6):
F0 (PSW5):
RS1 (PSW4):
RS0 (PSW3):
OV (PSW2):
(PSW1):
P
(PSW0):
11
F0
RS1
RS0
OV
P
Carry flag, indica vai um nas operaes aritmticas.
Auxiliary carry flag, auxilia nas operaes de adio.
Flag de uso geral.
Seleo do banco de registradores.
Seleo do banco de registradores.
Overflow em operaes aritmticas.
Flag definvel pelo usurio.
Flag de paridade
O bit de carry, entre outras funes serve como vai um em operaes

aritmticas, e tambm como acumulador para um nmero de operao booleana.
Os bits RS0 e RS1 so utilizados para selecionar um entre quatro bancos de
registradores, disponveis nos primeiros 128 bytes de RAM. O bit de paridade indica
a quantidade de bits em um no acumulador: se P=1, o acumulador contm um
nmero mpar de uns; se P=0, o nmero de uns no acumulador par. Dois bits do
PSW esto disponveis e podem ser utilizados como flags de uso geral. O PSW
encontra-se localizado na rea denominada SFR, no endereo D0H.
3.6 Modos de endereamento
Podemos ter seis modos distintos de endereamento no 8051. Estes modos
so adequados s operaes de controle.
Endereamento direto: Neste modo, o operando especificado por 8 bits de

endereo na instruo.
Somente a RAM interna e os SFRs podem ser
acessados diretamente.
Endereamento indireto: No modo indireto, a instruo especifica um

registrador que contm o endereo do operando.
Ambas as memrias,
interna e externa podem ser acessadas desta forma.
O registrador de
endereo, para operaes de 8 bits, pode ser R0 ou R1, ou ainda o Stack

Pointer.
Endereos de 16 bits podem ser acessados somente pelo Data
Pointer.
Instrues de registrador: Os bancos de registradores contm os

registradores de R0 at R7, que podem ser acessados por certas instrues
12
que levam a especificao do registrador junto com o opcode da instruo.

As instrues que acessam os registradores dessa forma so eficientes, pois
eliminam o byte de endereo. Quando a instruo executada, um dos oito
registradores do banco selecionado acessado e a seleo do banco feita
por dois bits (RS0 e RS1) no PSW.
Instrues de registrador especfico: Algumas instrues so especificadas

para certos registradores, por exemplo, as instrues que operam com
acumulador ou Data Pointer no necessitam um byte de endereo para
apont-las, pois o prprio opcode faz isso.
Constantes imediatas: Podemos carregar um registrador com uma

constante, diretamente por um simples comando, como por exemplo, mov A,
#100, que coloca no acumulador o valor 100 (decimal).
Endereamento indexado: Somente a memria de programa (ROM) pode

ser acessada desta forma e somente pode ser lida.
Este modo de
endereamento destinado leitura de tabelas. Um registrador de 16 bits

(DPTR ou PC) indica o endereo de base da tabela e o acumulador
carregado com o valor da tabela.
3.7 Instrues aritmticas
O conjunto de instrues aritmticas listado na tabela a seguir. A tabela indica
o modo de endereamento que pode ser utilizado com cada instruo, para acessar
o byte operando. Por exemplo, a instruo Add A, <byte>; pode ser escrita como:
Add A, 7FH
Add A, @R0
Add A, R7
Add A, #127
(endereamento direto)
(endereamento indireto)
(endereamento por registrador)
(constante imediata)
13
Mnemnico
Operao
Modo de
Endereamento
Tempo de
Execuo
ADD A, <byte>
A = A + <byte>
Dir / Ind / Reg /

Imm
ADDC A, <byte>
A = A + <byte> + C
Dir / Ind / Reg /

Imm
SUBB A, <byte>
A = A - <byte> - C
Dir / Ind / Reg /

Imm
INC A
A= A+ 1
Acumulador
INC <byte>
<byte> = <byte> + 1
Dir / Ind / Reg
INC DPTR
DPTR = DPTR + 1
Data Pointer
DEC A
A= A- 1
Acumulador
DEC <byte>
<byte> = <byte> - 1
Dir / Ind / Reg
MUL AB
B e A= B x A
Acumulador e
B
DIV AB
A = INT [A/B]
B = MOD [A/B]
Acumulador e
B
DA A
Ajuste decimal
Acumulador
Os tempos de execuo indicados consideram um clock de 12MHz. Todas as

instrues aritmticas so executadas num tempo de 1s com exceo da instruo
INC DPTR que consome 2s, e as instrues de multiplicao e diviso que so
efetuadas em 4s.
Perceba que qualquer byte no espao de memria interno pode ser
incrementado ou decrementado sem o uso do acumulador. Inclusive o registrador
de 16 bits DPTR pode ser incrementado desta forma. A instruo MUL AB opera
com os registradores A e B e pe o resultado (16 bits) nos registradores B (byte
high) e A (byte low) concatenados. A instruo DIV AB divide A por B e coloca o
quociente (resultado da diviso inteiro em 8 bits) no acumulador e o resto (8 bits) no
registrador B.
Devido s suas caractersticas, a operao de diviso mais utilizada em
converses de radicais e operaes de deslocamento programveis, do que na
diviso aritmtica propriamente dita.
14
A instruo de ajuste decimal DA A utilizada na aritmtica BCD, quando

utilizamos esta aritmtica, as operaes ADD e ADDC devem, obrigatoriamente, ser
seguidas por uma operao de ajuste decimal, para que os resultados continuem em
BCD. Note que o ajuste decimal no converte o nmero binrio em BCD, mas
corrige os erros de aproximao ocorridos nos registradores.
3.8 Instrues lgicas
A tabela a seguir mostra uma lista de instrues lgicas do 8051.
Mnemnico
Operao
ANL A, <byte>
A = A and <byte>
ANL <byte>, A
ANL <byte>,
#DATA
ORL A, <byte>
<byte> = <byte> and A

<byte> = <byte> and
#DATA
A = A or <byte>
ORL <byte>, A
ORL <byte>,
#DATA
XRL A, <byte>
<byte> = <byte> or A
<byte> = <byte> or #DATA
XRL <byte>, A
XRL <byte>,
#DATA
CLR A
CPL A
RL A
<byte> = <byte> xor A

<byte> = <byte> xor
#DATA
A = 00H
A = not A
Roda Acum. esquerda 1
bit
Roda Acum. esquerda c/
carry
Roda Acum. direita 1 bit
Roda Acum. direita c/
carry
Swap nibbles in A
RLC A
RR A
RRC A
SWAP A
A = A xor <byte>
Modos de
Operao
Tempo de
Execuo
Dir / Ind / Reg /

Imm
Direto
Direto
Dir / Ind / Reg /

Imm
Direto
Direto
Dir / Ind / Reg /

Imm
Direto
Direto
Acumulador
Acumulador
Acumulador
1
1
1
Acumulador
Acumulador
Acumulador
1
1
Acumulador
1
2
1
2
1
2
Todos os modos de endereamento podem ser utilizados e as instrues so

executadas em tempo de 1 a 2 s. Estas instrues podem ser executadas em
qualquer byte de memria interna ou na rea de SFR. O conjunto de instrues
15
permite que sejam realizadas todas as operaes lgicas e ainda a instruo SWAP
A, que inverte os nibbles alto e baixo do acumulador, operao til quando
operamos com o cdigo BCD.
3.9 Transferncia de dados interna e externa
A tabela a seguir mostra as instrues disponveis para movimentao de
dados entre os espaos de memria interna.
Mnemnico
Operao
Modo de
Endereamento
Tempo de
Execuo
MOV A, <fonte>
A = <fonte>
Dir / Ind / Reg /

Imm
MOV <dest>, A
<dest> = A
Dir / Ind / Reg
MOV <dest>,
<fonte>
<dest> = <fonte>
Dir / Ind / Reg /

Imm
MOV DPTR,
#DATA
DPTR = 16 bit Const
Constante
imediata
PUSH <fonte>
INC SP: MOV @SP,

<fonte>
Direto
POP <dest>
MOV <dest>, @SP: DEC

SP
Direto
XCH A, <byte>
Acc e <byte> trocam os

dados
Dir / Ind / Reg
XCHD A, @RI
Acc e <byte> trocam os

nibbles
baixos
Indireto
A instruo MOV <dest>, <fonte> permite que os dados sejam transferidos

entre quaisquer dos registradores da RAM interna ou dos SFR, sem o uso do
acumulador, lembrando que os 128 bytes superiores podem ser acessados apenas
por endereamento indireto e os SFR apenas por endereamento direto.
A rea de stack reside na prpria RAM interna e as instrues de PUSH
primeiro incrementam o stack pointer, ento copia o byte no stack. As instrues de
PUSH e POP usam apenas o endereamento direto para identificar o byte que est
sendo manipulado, enquanto que o stack acessado por endereamento indireto
atravs do registrador SP. Isto significa que o stack vai para os 128 bytes altos (se
existirem) mas no para a rea de SFR.
Nos dispositivos onde no est
16
implementado a rea alta, os bytes PUSHed so perdidos e os bytes POPed so

indeterminados.
As transferncias de dados incluem movimentaes em 16 bits, que podem
ser utilizadas para inicializar o Data Pointer (DPTR), para o uso de tabelas na
memria de programa, ou para acesso memria de dados externa.
A instruo XCH A, <byte> resulta na troca dos dados entre o acumulador e o
byte endereado. A instruo XCHD A, @RI similar, com a diferena que apenas
os nibbles baixos esto envolvidos na operao.
Esta instruo facilita a
manipulao de dados, de forma a economizar instrues nos programas.

A memria externa pode ser acessada por endereamento indireto, utilizando
8 ou 16 bits de endereo. A escolha recai no uso de endereamento de um byte,
atravs de @Ri, onde Ri pode ser R0 ou R1 do banco de registradores selecionado,
ou um endereo de 2 bytes (16 bits) colocado no Data Pointer (DPTR).
desvantagem do uso do endereamento de 16 bits est no fato de que, se

utilizarmos um pequeno espao de memria, ainda assim o port 2 ser inteiramente
indisponibilizado para uso.
No endereamento de 8 bits, sacrificamos apenas
algumas linhas do port 2.

A tabela abaixo indica as instrues de movimentao de dados em memria
externa. Todas as instrues so executadas em 2s, com um clock de 12MHz.
Largura do Endereo
Mnemnico
Operao
8 Bits
MOVX A, @Ri
L RAM Externa (Ri)
8 Bits
MOVX @Ri, A
Escreve RAM Externa (Ri)
16 Bits
MOVX A, @DPTR
L RAM Externa (DPTR)
16 Bits
MOVX @DPTR, A
Escreve RAM Externa (DPTR)
Em todos os acessos RAM externa, utilizamos sempre o acumulador como

registrador intermedirio.
Os pulsos de READ ou WRITE so ativos somente
durante a execuo da instruo MOVX. Normalmente estes sinais esto inativos e

se no forem utilizados, podem ser configurados como linhas de I/O extra.
Existem ainda duas instrues que esto disponveis para leitura de tabelas
na memria de programa. Estas instrues permitem apenas a leitura de dados na
17
memria de programa (ROM), no permitindo a atualizao dos mesmos.
mnemnico MOVC (mov constant), e pode se apresentar de duas formas:

MOVC A, @A + DPTR
MOVC A, @A + PC
A diferena est no registrador auxiliar utilizado durante a leitura, que pode
ser o DPTR ou o PC. A primeira instruo permite o acesso a tabelas de at 256
itens, sendo que o DPTR indica o incio da tabela, e o acumulador indica o off-set do
endereo desejado. Com a variao (incremento) do acumulador, podemos ler a
tabela inteira mantendo o DPTR fixo. A outra instruo, utiliza o acumulador como
base de endereamento e o PC como off-set, de forma que a leitura de tabelas deve
ser feita por sub-rotinas como a que se segue:
MOV A, valor inicial
CALL tabela
A rotina tabela seria:
tabela: MOVC A, @A + PC
RET
Este tipo de tabela pode conter at 255 itens, lembrando que neste caso, no
podemos utilizar o valor 0 da tabela, que variar entre 1 e 255. Um valor colocado
no off-set 0 no ser lido.
3.10 Instrues Booleanas

A famlia 8051 contm um processador booleano completo. Um processador
booleano consiste num elemento que permite a manipulao direta de um nico bit
dentro da palavra que pode ser de 8 ou mais bits (byte). A RAM interna contm 128
bits endereveis e o espao SFR contm mais 128.
Todos os ports so bits
endereveis, e cada um pode ser tratado como um port separado. As instrues
18
que acessam esses bits no so apenas seqncias de desvios condicionais, mas

um completo conjunto de instrues como indicado na tabela abaixo:
Mnemnico
Operao
Tempo de
Execuo
ANL C, bit
C = C and bit
ANL C, /bit
C = C and not bit
ORL C, bit
C = C or bit
ORL C, /bit
C = C or not bit
MOV C, bit
C = bit
MOV bit, C
bit = C
CLR C
C=0
CLR bit
bit = 0
SETB C
C=1
SETB bit
bit =1
CPL C
C = not C
CPL bit
bit = not bit
JC REL
Jump If C = 1
JNC REL
Jump If C = 0
JB bit, REL
Jump If bit = 1
JNB bit, REL
Jump If bit = 0
JBC bit, REL
Jump If bit = 1 : CLR bit
Este tipo de operao de bit no facilmente obtido em arquiteturas de

microprocessador. Todos os bits so acessados diretamente nos endereos 00H at
7FH na rea dos 128 bytes inferiores e de 80H at FFH no espao SFR. Desta
forma podemos com as instrues de programa, implementar circuitos lgicos dentro
do microcontrolador, evitando o uso de circuitos discretos ou PALs.
3.11 Instrues de Salto
Podemos utilizar 3 tipos de instrues de desvio, quando endereamos um
programa no microcontrolador.
Estas instrues diferem entre si no formato do
endereo de destino. A instruo SJMP (Short Jump) composta por dois bytes,
19
constituindo um byte de opcode e um byte de off-set. Este fato limita o espao de

endereamento em valores de -127 at +127 bytes em torno da instruo seguinte
ao SJMP.
Quando utilizamos a instruo LJMP (Long Jump) temos um comprimento de
3 bytes, que consiste de dois bytes de endereo e um byte de opcode, permitindo o
endereamento de 64Kbytes de memria de programa.
A instruo AJMP (Absolute Jump) codificada em 2 bytes sendo que o
endereo formado por 11 bits e os 5 bits restantes utilizados no opcode.
A tabela abaixo indica as instrues de salto disponveis.
Mnemnico
Operao
Tempo de
Execuo
JMP end
Salto para end
JMP @A + DPTR
Salto para A + DPTR
CALL end
Chama subrotina no endereo end
RET
Retorno de subrotina
RETI
Retorno de interrupo
NOP
Sem operao
Em todos os casos, o programador especifica o endereo de destino para o

assembler da mesma forma, por um label ou uma constante de 16 bits.
assembler colocar o endereo de destino no formato correto para cada instruo, e

se o formato no comportar o valor, aparecer a mensagem Destination out of
range.
Temos ainda as instrues LCALL, que permite a chamada de subrotinas em
qualquer posio dos 64Kbytes de memria, e ACALL, que se utiliza do mesmo
formato de endereamento de 11 bits utilizado no AJMP. As subrotinas devem ser
finalizadas com o comando RET, e deve-se lembrar que cada chamada necessita de
um RET, sem o qual o programa se perde.
A instruo RETI utilizada como retorno da rotina de interrupo. A nica
diferena entre a instruo RET e a RETI, que a RETI informa ao sistema de
controle de interrupo que a interrupo em progresso foi atendida.
Os saltos acima listados so chamados de saltos incondicionais, pois no
dependem de nenhuma verificao de condies anteriores. Os chamados saltos
20
condicionais, dependentes da verificao de certos bits de controle, e esto listados

a seguir:
Mnemnico
Operao
Modo de
Endereamento
Tempo de
Execuo
JZ rel
Salto se A=0
Acumulador
JNZ rel
Salto se A no 0
Acumulador
DJNZ <byte>, rel
Decrementa e salta se no
0
Direto
Registrador
CJNE A, <byte>, rel
Salta se A diferente de
<byte>
Direto Imediato
CJNE <byte>,
#DATA, rel
Salta se <byte> diferente

de #DATA
Indireto
Registrador
No existe bit de zero no registrador PSW, portanto as instrues JZ e JNZ

devem testar o dado do acumulador para estas condies. A instruo DJNZ
adequada para controle de loops, pois sua configurao de dupla funo
(decrementa e testa) torna fcil a execuo de loops.
A instruo CJNE pode ser utilizada para controle de loops ou para teste
condicional de bytes, na forma de maior que ou menor que, pois existe a
indicao de maior ou menor pelo bit de CARRY, localizado no PSW.
3.12 Oscilador Interno
Todos os membros da famlia 8051 possuem um oscilador interno que pode
ser utilizado como fonte de clock para a CPU, bastando para isso que se implemente
a configurao abaixo:
21
Se ao invs de utilizarmos o oscilador interno, utilizamos outro gerador

qualquer (para sincronizar com outros circuitos, por exemplo) devemos ter o cuidado
de interligar a entrada no pino certo. Este fato importante, pois este pino muda
conforme o tipo de chip utilizado, por exemplo, com chips HMOS (8051) devemos
ligar a entrada de clock ao pino XTAL2, enquanto que em circuitos CMOS (80C51),
o clock deve ser colocado no pino XTAL1.
A figura abaixo indica a correta
montagem destas entradas nos diversos componentes.
3.13 Estrutura de Interrupes

A famlia 8051 atende a cinco entradas de interrupes distintas, duas
externas, duas relativas aos dois timers, e uma relativa ao canal serial interno. Cada
interrupo pode ser habilitada ou desabilitada individualmente, setando ou
resetando um bit no registrador denominado IE (Interrupt Enable) dentro do SFR.
Este registrador contm ainda um bit que habilita todas as interrupes, e sua
estrutura completa mostrada abaixo. O bit em 0 desabilita a interrupo e o bit em
1 habilita a interrupo.
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
EA (IE.7) Habilita todas as interrupes globais quando em 1;

ES (IE.4) Interrupo do port serial;
ET1 (IE.3) Interrupo do timer 1;
22
EX1 (IE.2) Interrupo externa 1;

ET0 (IE.1) Interrupo do timer 0;
EX0 (IE.0) Interrupo externa 0.
Cada fonte de interrupo pode ser programada quanto sua prioridade de
atendimento, por um outro registrador localizado na rea de SFR e denominado IP
(Interrupt Priority).
A rotina de prioridade de interrupo determina que se uma interrupo de
baixo nvel estiver sendo executada, esta pode ser interrompida por uma interrupo
de alto nvel, sendo continuada aps o trmino da mesma.
O contrrio no
verdadeiro, ou seja, uma interrupo de alto nvel no interrompida por uma

interrupo de nvel inferior, nem igual ao dela. Se duas interrupes de mesmo
nvel so recebidas simultaneamente, uma sequncia de pool interna determina qual
ser atendida em primeiro lugar. A figura abaixo ilustra o contedo do registrador IP.
O Bit em 0 desabilita a interrupo e o bit em 1 habilita a interrupo.
-
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
PS (IP.4) Prioridade de interrupo do canal serial;

PT1 (IP.3) Prioridade de interrupo timer 1;
PX1 (IP.2) Prioridade de interrupo externa 1;
PT0 (IP.1) Prioridade de interrupo do timer 0;
PX0 (IP.0) Prioridade de interrupo externa 0.
Quando em operao, todos os flags de interrupo esto retidos no sistema
de controle de interrupo durante o estado de cada ciclo de mquina. As amostras
so pooladas durante o ciclo seguinte, e se uma delas se encontrar setada, o
sistema de interrupo gera um LCALL para o endereo apropriado na memria de
programa, a menos que outra condio bloqueie a interrupo.
Esta LCALL gerada por hardware resulta na transferncia do contedo do
registrador PC para o Stack e recarrega o PC com o primeiro endereo da rotina de
interrupo.
Cada rotina de uma dada interrupo comea num endereo fixo.
Somente o PC transferido automaticamente para o stack, ento devemos nos

lembrar de salvar os registradores importantes em cada rotina de interrupo.
Salvando apenas o PC, torna-se mais simples a aplicao destas rotinas nas
23
funes mais comuns de controle, onde no necessitamos grandes recursos de

software, pois precisamos apenas setar um pino, ou recarregar um timer, ou ler um
canal serial, por exemplo.
A figura a seguir indica como atuam os registradores no controle do hardware
de interrupo:
24
4 Descrio do Hardware
A
descrio
seguir
mostra
as
caractersticas
construtivas
do
microcontrolador 8051.
4.1 Registradores de funo especial (Special Function Register SFR)
A figura abaixo indica a disposio do registrador de funes especiais (SFR).
Na rea de SFR, nem todos os endereos esto ocupados, de forma que
estes endereos no esto implantados no chip.
Estes espaos destinam-se a
acessrios que encontramos em outros componentes da famlia.

Vamos descrever os nomes e funes de cada registrador.
Endereo
Funo
F8H
F9H
FAH
FBH
FCH
FDH
FEH
FFH
Endereo
Funo
F0H
B
F1H
F2H
F3H
F4H
F5H
F6H
F7H
Endereo
Funo
E8H
E9H
EAH
EBH
ECH
EDH
EEH
EFH
Endereo
Funo
E0H
ACC
E1H
E2H
E3H
E4H
E5H
E6H
E7H
Endereo
Funo
D8H
D9H
DAH
DBH
DCH
DDH
DEH
DFH
Endereo
Funo
D0H
PSW
D1H
D2H
D3H
D4H
D5H
D6H
D7H
Endereo
Funo
C8H
T2CON
C9H
CAH
RCP2L
CBH
RCP2H
CCH
TL2
CDH
TH2
CEH
CFH
Endereo
Funo
C0H
C1H
C2H
C3H
C4H
C5H
C6H
C7H
Endereo
B8H
B9H
BAH
BBH
BCH
BDH
BEH
BFH
25
Funo
IP
Endereo
Funo
B0H
P3
B1H
B2H
B3H
B4H
B5H
B6H
B7H
Endereo
Funo
A8H
IE
A9H
AAH
ABH
ACH
ADH
AEH
AFH
Endereo
Funo
A0H
P2
A1H
A2H
A3H
A4H
A5H
A6H
A7H
Endereo
Funo
98H
SCON
99H
SBUF
9AH
9BH
9CH
9DH
9EH
9FH
Endereo
Funo
90H
P1
91H
92H
93H
94H
95H
96H
97H
Endereo
Funo
88H
TCON
89H
TMOD
8AH
TL0
8BH
TL1
8CH
TH0
8DH
TH1
8EH
8FH
Endereo
Funo
80H
P0
81H
SP
82H
DPL
83H
DPH
84H
85H
86H
87H
PCON
4.2 Acumulador (ACC) (Registrador A)

O acumulador o registrador onde se processam a maioria das operaes de
um processador, comumente encontradas num microprocessador de 8 bits.
4.3 Registrador B (B)

um registrador utilizado durante as operaes de multiplicao e diviso,
podendo ser utilizado como registrador de uso geral em outras operaes.
4.4 Registrador da palavra de controle (PSW)

chamado de Program Status Word e contm basicamente, os flags de
controle de fluxo do programa. Por isso utilizado em desvios e saltos condicionais,
26
sendo tambm alterado na maioria das instrues. Seu contedo indicado na

figura abaixo.
CY
AC
F0
RS1
RS0
OV
CY (PSW7): Carry flag, indica vai um nas operaes aritmticas.

AC (PSW6): Auxiliary carry flag, auxilia nas operaes de adio.
F0 (PSW5): Flag de uso geral.
RS1 (PSW4): Seleo do banco de registradores em uso.
RS0 (PSW3): Seleo do banco de registradores em uso.
OV (PSW2): Overflow em operaes aritmticas.
-
(PSW1): Flag definvel pelo usurio.
P (PSW0): Flag de paridade, indica o nmero de bits em 1 no acumulador.

RS0
RS1
Banco Selecionado
Endereo
0
0
1
1
0
1
0
1
Banco 0
Banco 1
Banco 2
Banco 3
00H at 07H
08H at 0FH
10H at 17H
18H at 1FH
4.5 Stack Pointer (SP) e Data Pointer (DPTR)

O Stack Pointer (ponteiro de pilha) incrementado antes do armazenamento
dos dados em uma instruo PUSH ou CALL.
Observe que o Stack pode ser
alocado em qualquer regio da memria RAM, o ponteiro sempre inicializado no

endereo 07H, e o Stack comea no endereo 08H.
O Data Pointer consiste em dois registradores de 8 bits (DPH byte alto, e DPL
byte baixo), que podem ser manipulados tanto como dois registradores separados
de 8 bits como um nico de 16 bits.
4.6 Buffer Serial (SBUF)
27
O Buffer de dados serial (Serial data BUFfer) consiste de dois registradores

separados, o buffer de transmisso e o buffer de recepo. Quando um dado
colocado no buffer serial, ele vai diretamente para o buffer de transmisso serial, e
quando ele chega ao buffer de recepo, ele colocado diretamente no SBUF.
Existe um registrador que controla todas as operaes da interface serial
chamado SCON (Serial CONtrol). Seu contedo descrito a seguir.
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
SM0 (SCON.7): Modo de operao da interface serial.

REN (SCON.4): Habilitao de recepo.
TB8 (SCON.3): o nono bit transmitido (stop bit).
RB8 (SCON.2): o nono bit recebido.
TI (SCON.1): Flag indicando fim de transmisso.
RI (SCON.0): Flag indicando buffer de recepo cheio.
SM0
SM1
Modo
Descrio
Frequncia
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
2
3
Shift Register
8 bit UART
9 bit UART
9 bit UART
Freq. Oscilador /12

Varivel
Freq. Oscilador /64 ou 32
Varivel
28
4.7 Portos de E/S (P0, P1, P2, P3)

Os portos P0, P1, P2 e P3 so latches dos seus respectivos portos fsicos.
Escrevendo um bit 1 no SFR, o pino de sada do porto respectivo ir para 1
imediatamente. Quando este port for acessado para leitura, o estado do pino externo
armazenado no registrador correspondente. A estrutura dos ports ilustrada abaixo.
Todos os 4 ports so bidirecionais e consistem num latch (que o prprio SFR),

num driver de sada e num driver de entrada. Os drivers de sada dos ports P0 e P2 e
o driver de entrada do port P0, so utilizados durante o acesso memria externa.
29
4.8 Registradores de Timer e de Controle

Os pares de registradores (TH0, TL0, e TH1, TL1) so registradores de
contagem de 16 bits, nos quais programamos os valores de contagem/temporizao
dos respectivos contadores.
Existem outros registradores de funes especficas de controle de alguns
mdulos do microcontrolador. Vamos descrever cada um desses registradores.
O registrador IP (Interrupt Priority), define um dos dois nveis possveis para
cada interrupo, de acordo com a descrio abaixo.
PT2
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
PT2 (IP5): Define nvel de prioridade do timer 2 (somente no 8052).

PS (IP4): Define o nvel de prioridade do port serial.
PT1 (IP3): Define o nvel de prioridade do timer 1.
PX1 (IP2): Define o nvel de prioridade da interrupo externa 1.
PT0 (IP1): Define o nvel de prioridade do timer 0.
PX0 (IP0): Define o nvel de prioridade da interrupo externa 0.
J o registrador IE (Interrupt Enable), permite a habilitao ou desabilitao
individual de cada uma das fontes de interrupo. Atravs de um bit neste mesmo
registrador podemos atuar sobre todas as interrupes de maneira global.
EA
ET2
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
EA (IE7): Desabilita todas as interrupes quando em 0.

ET2 (IE5): Habilita ou desabilita a interrupo do timer 2 (somente 8052).
ES (IE4): Habilita ou desabilita a interrupo do port serial.
ET1 (IE3): Habilita ou desabilita a interrupo do timer 1.
EX1 (IE2): Habilita ou desabilita a interrupo externa 1.
ET0 (IE1): Habilita ou desabilita a interrupo do timer 0.
EX0 (IE0): Habilita ou desabilita a interrupo externa 0.
30
O registrador TMOD (Timer MODe), permite o controle do modo de operao

dos timers existentes no microcontrolador, bem como a definio quanto operao
como timer ou como contador.
Gate (1) C/T (1) M1 (1) M0 (1) Gate (0) C/T (0) M1 (0) M0 (0)
Gate: Permite o disparo do timer por hardware (gate=1), ou por
software (gate=0), via registrador TCON.
C/T: Em 0 opera como timer, em 1 opera como contador.
M1: Modo de operao.
M0: Modo de operao.
M1
M0
Modo de Operao
0
0
1
1
0
1
0
1
0 Timer de 13 bits compatvel com o 8048.

1 Timer/counter de 16 bits.
2 Timer/counter de 8 bits auto reload.
3 No timer 0, TL0 define um contador de 8 bits e TH0 controlado
pelos bits de controle do timer 1. O timer 1 est parado.
A operao dos timers/counters dependem tambm de um registrador

denominado TCON (Timer CONtrol), utilizado para configur-lo e monitorar suas
condies de funcionamento.
Neste mesmo registrador encontramos os flags de
interrupes externas, os quais esto ativos quando da ocorrncia da interrupo.

TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
TF1 (TCON.7): Flag de overflow do timer 1. Seta quando overflow.

TR1 (TCON.6): Bit de disparo do timer 1.
TF0 (TCON.5): Flag de overflow do timer 0. Seta quando overflow.
TR0 (TCON.4): Bit de disparo do timer 0.
IE1 (TCON.3): Flag da interrupo externa 1.
IT1 (TCON.2): Seleciona o tipo de interrupo 1 (borda ou nvel).
IE0 (TCON.1): Flag da interrupo externa 0.
IT0 (TCON.0): Seleciona o tipo de interrupo 0 (borda ou nvel).
O registrador de controle da interface serial SCON (Serial CONtrol), permite a
programao das caractersticas funcionais da interface serial do microcontrolador.
Normalmente devemos utilizar este registrador para definir que tipo de UART vamos
31
utilizar, e verificar o status da transmisso pelos bits de controle, presentes neste

mesmo registrador.
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
SM0 (SCON.7): Modo de operao do port serial.

SM1 (SCON.6): Modo de operao do port serial.
SM2 (SCON.5): Usado nos modos 2 e 3 para multiprocessamento.
REN (SCON.4): Habilita ou desabilita a recepo definido por soft.
TB8 (SCON.3): o nono bit transmitido (stop bit) definido por soft.
RB8 (SCON.2): o stop bit recebido do hardware para sinalizao.
TI (SCON.1): Setado pelo hardware no fim da transmisso.
RI (SCON.0): Setado pelo hardware no fim da recepo.
SM0
SM1
Modo
Descrio
Frequncia
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
2
3
Shift Register
8 bit UART
9 bit UART
9 bit UART
Freq. Oscilador /12

Varivel
Freq. Oscilador /64 ou 32
Varivel
Existe ainda um registrador para controle genrico das funes de alimentao

do microcontrolador. O registrador PCON (Power CONtrol) bastante utilizado quando
optamos pela utilizao da tecnologia CHMOS (80C51 por exemplo), para garantir
baixo consumo em circuitos alimentados por bateria, ou ainda que permaneam um
grande perodo em stand-by.
SMOD
GF1
GF0
PD
SMOD: Dobra o baud rate quando utilizamos o timer 1.

GF1: Flag de uso geral.
GF0: Flag de uso geral.
PD: Ativa o modo de operao Power Down (s nos CHMOS).
IDL: Ativa o modo de operao IDLE (s nos CHMOS).
4.9 Estrutura e operao dos ports de I/O

IDL
32
Os quatro ports presentes no 8051 so bidirecionais, consistindo cada um de um

latch (que o prprio registrador Px no SFR), em um driver de sada e em um buffer de
entrada. Para acessar a memria externa, utilizamos os ports P0 e P2, sendo que o
port P0 leva os dados e endereos multiplexados, enquanto que o port P2 leva
memria o restante dos endereos.
Fica claro que quando utilizamos os
microcontroladores sem memria interna (80C31 por exemplo) o port P2 tem seu uso
restrito para endereamento. O port P3 um port multifuncional, ou seja, seus pinos
no so apenas pinos de entrada e sada, mas tem diversas funes especficas, que
esto listadas abaixo:
P3.0 RXD entrada do port serial
P3.1 TXD sada do port serial
P3.2 INT0 entrada da interrupo externa 0
P3.3 INT1 entrada da interrupo externa 1
P3.4 T0 entrada do Timer/counter 0
P3.5 T1 entrada do Timer/counter 1
P3.6 WR sinal de escrita para memria externa
P3.7 RD sinal de leitura para memria externa
Os portos 1, 2 e 3 so providos de resistores pull-up internos, enquanto que o
port 0 apresenta sadas em open drain. Qualquer uma das linhas pode ser usada
independentemente como entrada ou sada, uma vez que os ports so endereveis
por bit (bit addressable). Para utilizarmos os ports como entradas, devemos colocar
nvel lgico 1 no latch de entrada, para que o pino fique em nvel alto pelo resistor de
pull-up, mas possa ser colocado em nvel baixo pela ao de um sinal externo.
No port 0, no existe o resistor de pull-up interno, de forma que torna-se
obrigatrio o uso de pull-ups externos. Quando ocorre o endereamento, a estrutura
do port permite que sejam colocados 1s ou 0s conforme a necessidade.
estrutura dos ports est representada a seguir, ilustrando o funcionamento dos

mesmos.
Para escrever um dado em um dispositivo atravs de um dos ports, devemos
simplesmente mover o dado para o registrador respectivo no SFR. Devemos lembrar
sempre que os valores de corrente fornecidos pelos ports so da ordem de
33
miliampres, de forma que precisamos de drivers de corrente na maioria dos casos.

Os resistores pull-up internos fornecem baixos valores de corrente e na maioria dos
projetos determinamos a ativao dos dispositivos de sada em nveis baixos, pois
neste caso a corrente pode ser significativamente maior.
Os buffers de sada dos ports 1, 2 e 3 fornecem corrente suficiente para 4 cargas
TTL cada um, enquanto que o port 0 pode fornecer corrente para at 8 cargas TTL.
Algumas instrues de leitura no port, realizam uma leitura no latch (registrador),
enquanto outras realizam a leitura diretamente no pino do CI.
As instrues que
realizam a leitura no latch, lem este valor, processam, e depois se for necessrio
rescrevem-no no latch.
So chamadas de read-modify-write, e esto listadas a
seguir:
ANL E lgico
ORL Ou lgico
XRL Ou Exclusivo lgico
JBC Jump se bit =1 e limpa o bit
CPL Complementa o bit
INC Incremento
DEC Decremento
DJNZ Decrementa e salta se no zero
MOV, Px,y, C Move carry bit para o bit y do port x
CLR Px,y Limpa bit y do port x
SETB Px,y Seta bit y do port x
A razo pela qual as instrues acima so direcionadas preferencialmente ao
latch evitar uma m interpretao do nvel lgico no pino. Um exemplo disso
quando utilizamos transistores na sada dos microcontroladores, e escrevemos nvel 1
na base do mesmo. A tenso neste pino pode ser confundida com nvel 0 facilmente,
enquanto que se a mesma for lida no latch, representar o valor real do sinal no pino.
34
35
4.10 Acesso memria externa

Podemos ter dois tipos de acesso memria externa, acesso memria de
programa externa (ROM, EPROM) e acesso memria de dados externa (RAM).
Acessos ROM externa utilizam o sinal PSEN como strobe de leitura, enquanto que
utilizamos o sinal RD ou WR como strobe quando acessamos a memria RAM.
Buscas memria externa de programa utilizam sempre endereos de 16 bits, e
os acessos memria de dados podem utilizar 8 ou 16 bits de endereo.
Quando utilizamos acessos de 16 bits, o byte alto de endereo exibido pelo
porto 2, que fica indisponvel como port de I/O genrico. Quando utilizamos acessos
em 8 bits, o valor do port 2 existente no latch do seu respectivo SFR mantido de
forma que podemos implementar um sistema de gerenciamento com facilidade.
Em qualquer dos casos, o port 0 contm o byte baixo de endereos multiplexado
com os dados, e nesta funo utilizamos um dos FETs internos com pull-up de forma
que no se orna necessria a adio de pull-up externo (se forem realizadas apenas
operaes de busca na memria, o que no muito comum). O sinal de ALE deve ser
utilizado para capturar o endereo vlido no latch externo.
Durante qualquer acesso memria externa, escrito o byte 0FFH no latch do
port 0 (SFR), destruindo a informao presente neste port, portanto, devemos salvar
qualquer informao til existente no port 0 antes de acessar a memria externa.
A memria de programa externa acessada sempre em duas condies:
quando o sinal EA estiver ativo (nvel baixo), ou o contador de programa PC apresentar
um nmero maior do que 0FFFH.
4.11 Temporizadores e Contadores

O microcontrolador 8051 tem 2 temporizadores/contadores de 16 bits, timer 0 e
timer 1.
Os dois podem ser programados para operar como temporizadores ou
contadores independentemente.
Na funo de timer, o registrador incrementado a cada ciclo de mquina, de
forma que podemos imaginar o timer como um contador de ciclos de mquina. Como
um ciclo de mquina consiste de 12 perodos do oscilador, podemos calcular facilmente
a frequncia do nosso timer.
36
Na funo de contador, o registrador incrementado a cada transio de 1 para

0 no correspondente pino de entrada. Desta forma, cada leitura toma o tempo de dois
ciclos de mquina, limitando a frequncia mxima de amostragem a 1/24 da frequncia
de clock.
4.12 Modos de operao
Podemos ter quatro modos distintos de operao dos timers selecionados pelo
registrador TMOD.
Modo 0:
No modo 0, o timer um contador de 8 bits com um divisor por 32, executando
na realidade, um timer de 13 bits, compatvel com o timer do 8048, como indicado na
figura abaixo:
Neste modo, quando o contador passa de todos os bits em 0, o flag respectivo

TFx setado no registrador TCON.
O disparo do timer feito por outro bit no
registrador TCON, o bit TRx (Timer Run). O bit Gate, presente no registrador TMOD
permite o uso de uma interrupo conjuntamente com o timer.
Devemos lembrar
sempre de programar TMOD antes de programar TCON para disparo do timer.

O registrador de 13 bits consiste nos 8 bits de THx e nos 5 bits mais baixos de
TLx, sendo os 3 bits restantes do registrador TLx ignorados.
Modo 1:
No modo 1, os timer se comportam da mesma forma que no modo 0, exceto
pelo fato de que os registradores agora utilizam a totalidade dos 16 bits disponveis
para cada um dos contadores.
37
Modo 2:
O modo 2 configura o registrador do timer como um contador de 8 bits (TLx) com
recarga automtica, como mostrado na figura abaixo:
Quando ocorre o overflow de TLx, o flag TLx setado e o contedo de TLx

recarregado com o valor de THx, que deve ser anteriormente carregado por software.
O valor de THx permanece inalterado.
Modo 3:
O modo 3 deve ser utilizado quando necessitamos de um outro contador no
8051. Quando ativamos o modo 3, estabelecemos dois contadores separados, um
para o THx e outro para o TLx. O timer procedente de TLx utiliza para seu controle, os
bits C/T, Gate, TR0, INTx e TFx, relativos ao timer 0, enquanto que o timer relativo ao
registrador THx, utiliza os bits de controle relativos ao timer 1. A figura abaixo ilustra a
lgica de atuao deste modo.
38
4.13 Interface Serial

A interface serial presente no microcontrolador do tipo full-duplex, pode
transmitir e receber dados simultaneamente, com buffer de recepo, ou seja, pode
comear a receber um segundo byte antes de ler o primeiro byte do buffer. Os buffers
de transmisso e recepo so comandados pelo registrador SBUF no SFR. Escrita
no SBUF carrega o buffer de transmisso, enquanto que leituras no SBUF acessam um
registrador de recepo separado fisicamente.
A interface serial pode operar em 4 modos distintos, e em qualquer dos modos a
transmisso iniciada por qualquer instruo que utilize o SBUF como registrador de
destino. A recepo se d quando chega um dado no SBUF.
4.14 Modos de Operao
Podemos operar com a interface serial interna do microcontrolador, de quatro
modos diferentes:
Modo 0:
Neste modo, os dados manipulados entram pelo pino RXD, enquanto que o pino
TXD utilizado como sada.
Temos ento a transmisso de 8 bits, sendo que o
primeiro bit o LSB, e a frequncia de baud rate fixa em 1/12 da frequncia do

oscilador.
A transmisso iniciada por qualquer instruo que utilize o SBUF como
registrador de destino. Imediatamente aps esta instruo, colocado um bit 1 na
nona posio do shift register e o bloco de controle de transmisso comea a
transmisso. Os bits de dados so deslocados para a direita e so colocados zeros
nas posies desocupadas, at que se chegue no MSB. Esta condio avisa para o
bloco de controle que deve ser efetuado um deslocamento, e em seguida setada a
flag TI. Todo este processo ocorre no tempo de 10 ciclos de mquina.
A recepo comea quando a condio REN igual a 1 e o flag RI igual a
0. Os dados recebidos so deslocados e aps a chegada do ltimo bit, o flag de
recepo RI setado, indicando que existem dados no buffer de recepo. A figura
abaixo ilustra o processo.
39
40
Modo 1:
Dez bits so recebidos pelo pino RXD, ou transmitidos pelo pino TXD; um start
bit (0), 8 bits de dados (LSB primeiro), e um stop bit. Na recepo, o stop bit vai para a
posio RB8 no registrador SCON, e o baud rate determinado pelo timer 1, na
maioria dos casos (podem ser utilizados tambm o timer 2 ou ambos no 8052).
A transmisso ocorre da mesma forma que no modo anterior, exceto ao fato de
que no existe uma linha de clock sincronizando os dois circuitos. Este sincronismo
funo de bits de start e stop, presentes em cada transmisso. Aps a transmisso do
ltimo bit (stop bit) o flag TI setado no registrador SCON.
A recepo iniciada com a deteco da transio de 1 para 0 na linha RXD,
indicando a presena do start bit na linha. Para esta funo, a linha RXD amostrada
a uma taxa de 16 vezes a frequncia determinada para o baud rate.
Aps esta
deteco, o sinal comea a ser deslocado a partir da frequncia gerada pelo timer 1.
Quando for recebido o ltimo bit (stop bit), este colocado em RB8, e o flag TI
setado. A figura a seguir ilustra o diagrama de sinais da recepo do modo 1.
41
42
Modos 2 e 3:
Nestes dois modos so transmitidos 11 bits pelo pino TXD, ou recebemos 11 bits
atravs do pino RXD: um start bit 0, 8 bits de dados (LSB primeiro), um nono bit
programvel e um stop bit 1. A diferena entre os modos 2 e 3 que no modo 3 a
frequncia de baud rate varivel, enquanto que no modo 2 a frequncia fixa em
1/32 ou 1/64 da frequncia do oscilador. Os processos de transmisso e recepo dos
dados so semelhantes aos outros modos anteriormente mostrados. A figura abaixo
ilustra o processo.
43
4. 15 Registrador de Controle
O controle da interface serial feito pelo j descrito registrador SCON, com a
atuao do registrador PCON, (utilizando o bit SMOD). Por este registrador podemos
monitorar o funcionamento da interface serial pelos bits TI, RI, TB8 e RB8, que indicam
o estado da interface serial nas operaes de transmisso ou recepo.
4.16 Baud Rates
A taxa de transmisso (baud rate), tem seus valores definidos de acordo com o
modo de operao estabelecido para o interface serial. No modo 0, o baud rate fixo
e tem seu valor estabelecido como sendo 1/12 da frequncia do oscilador.
No modo 2, a frequncia pode ter dois valores distintos, dependendo do valor do
bit SMOD no registrador PCON. Se SMOD for igual a 0, o baud rate igual a 1/64 da
frequncia do oscilador, se o SMOD for igual a 1, o baud rate passa a ser 1/32 da
frequncia do oscilador.
Quando utilizamos o timer 1 como gerador de baud rate, o baud rate nos modos
1 e 3 tem seu valor determinado pela taxa de overflow do prprio timer 1, obedecendo
a frmula:
Baud rate = [(2Smod)/32] x (timer 1 overflow rate)
44
A interrupo do timer 1 deve ser desabilitada neste caso para evitar sinalizao
indevida. O timer pode ser configurado para operao como timer ou como contador
em qualquer um dos trs modos. O modo mais comumente utilizado o modo de
operao como timer de auto-recarga.
A frmula para se obter diretamente a
frequncia do baud rate a seguinte:

Baud Rate = {[(2Smod)/32] x [Fosc./[12 x (256 - TH1)]]}
A tabela abaixo indica os valores mais utilizados a partir de uma dada frequncia
de cristal, e os valores de recarga dos timers para facilitar a programao.
Baud Rate
Freq. Osc.
SMOD
Modo
Valor de Recarga
19,2K
11,059
MHz
11,059
MHz
11,059
MHz
11,059
MHz
11,059
MHz
11,968
MHz
6 MHz
12 MHz
FDH
FDH
FAH
F4H
E8H
1DH
0
0
2
1
72H
FEEBH
9,6K
4,8K
2,4K
1,2K
137,5
110
110
Devemos observar os valores de mxima frequncia para cada um dos modos,

e respeit-los, pois o uso de frequncias acima destes valores acarretariam perdas de
informao na comunicao serial. A tabela abaixo indica estas frequncias:
Modo
Frequncia Mxima
0
1e3
2
1 MHz
62,5 KHz
375 KHz
4.17 Interrupes
Os microcontroladores da famlia 8051 so providos de 5 fontes de interrupo,
como mostradas na figura a seguir. As interrupes externa INT0 e INT1 podem ser
ativadas por nvel lgico ou por transio (borda), dependendo para isto, dos bits IT0 e
45
IT1 no registrador TCON. Os flags que indicam a presena da interrupo nos pinos
externos so IE0 e IE1 no mesmo registrador TCON. Quando uma interrupo externa
recebida, o respectivo flag limpo quando a rotina de servio vetorada para o
endereo da interrupo, somente se a interrupo for do tipo ativa por transio. Se a
interrupo for ativa por nvel , o dispositivo externo que solicitou a interrupo se
encarrega do seu controle.
As interrupes dos timers so geradas quando houver overflow dos mesmos, e

so reestabelecidas ao seu estado inativo por hardware quando a interrupo j se
encontrar devidamente vetorada.
A interrupo da interface serial gerada por um OU lgico entre os flags de RI
e TI, e estes flags no so limpos aps o vetoramento da interrupo, devendo ser feito
este procedimento por software, aps o recebimento ou transmisso do dado.
Todos os bits que geram interrupo podem ser habilitados ou no pelo
registrador de habilitao de interrupo IE.
Os vetores de endereo das interrupes, ou seja, os endereos para qual o PC
direcionado quando ocorre uma interrupo so fixos e seus valores so indicados a
seguir:
46
Fonte
Endereo
IE0
TF0
IE1
TF1
Serial
0003H
000BH
0013H
001BH
0023H
4.18 Estrutura de prioridades

Cada uma das fontes de interrupo pode ser individualmente programada para
atender a um dos dois possveis nveis de interrupo, mediante um bit especfico no
registrador IP. Colocando um valor 0 no bit correspondente, definimos esta interrupo
como de menor prioridade, e vice-versa.
Quando temos duas interrupes de mesma prioridade, no mesmo instante, elas
sero atendidas pelo pool select que realizado na seguinte ordem:
IE0 TF0 IE1 TF1 Serial
4.19 Interrupes externas
As fontes externas de interrupo podem ser programadas para serem ativadas
por nvel ou por borda, desde que os pinos de interrupo externa sejam amostrados
uma vez a cada ciclo de mquina, a entrada de interrupo deve manter-se estvel por
pelo menos 12 perodos do oscilador para que a interrupo seja reconhecida. No
caso da interrupo ser ativa por transio, deve-se manter em um nvel por um ciclo
de mquina e mudar para outro nvel, mantendo-se nele por outro ciclo de mquina.
Aps o reconhecimento, o flag IEx setado no registrador TCON sendo
automaticamente resetado pela CPU quando a rotina de servio da interrupo
chamada.
Se a interrupo ativa por nvel, este nvel deve ser mantido pelo tempo
necessrio para que seja reconhecida a interrupo, e depois deve ser desativada
antes que a rotina de tratamento da interrupo se complete, para evitar que outro
pedido de interrupo seja gerado.
47
4.20 Circuitos de Controle

Existem outros circuitos que devem ser considerados quando da elaborao do
hardware de um microcontrolador. Alm dos j citados circuitos de decodificao de
dados/endereos, utilizado para acesso a memria externa, pull-ups e buffers nas
linhas de dados e endereos, alguns merecem especial cuidado e ateno na
construo.
4.21 Circuito de Reset
A entrada do reset se d pelo pino RST, quando este mantido em nvel alto por
pelo menos dois ciclos de mquina, aps o circuito do oscilador comear a funcionar.
Logo aps o reset, os valores colocados nos registradores so os indicados abaixo:
Fonte
Endereo
PC
Acc
B
PSW
SP
DPTR
P0-P3
IP
IE
TMOD
TCON
TH0
TL0
TH1
TL1
SCON
SBUF
PCON (HMOS)
PCON
(CHMOS)
0000H
00H
00H
00H
07H
0000H
FFH
XXX00000b
0XX00000b
00H
00H
00H
00H
00H
00H
00H
Indeterminado
0XXXXXXXb
0XXX0000b
Normalmente utilizamos um circuito conhecido como Power On Reset, para que

o microcontrolador seja inicializado ao ligarmos o equipamento.
O circuito abaixo
ilustra um exemplo tpico de circuito para uma tenso de 5Vcc, e frequncia de 10MHz.
Devemos notar que para os circuitos CHMOS, devido caractersticas construtivas do
48
dispositivo, no se faz necessrio o uso do resistor externo, simplificando ainda mais o

circuito.
4.22 Circuito de Clock

Podemos utilizar o oscilador interno ao microcontrolador como indicado
anteriormente neste mesmo manual. Devemos utilizar um cristal com as seguintes
caractersticas:
Co (Shunt Capacitance) mx. 7pF
Cl (Load Capacitance) 30 pF (10%)
Potncia 1mW
A resistncia equivalente em srie depende da frequncia do cristal, tendo seus
valores prticos demarcados no grfico a seguir:
ESR in Ohms
600
500
400
300
200
100
0
0
12
Crystal Frequency in MHz

16
20
49
4.23 Operao passo a passo

Este modo de operao muito til durante a construo de programas, e
desenvolvimento do hardware, para solucionar eventuais problemas surgidos no
decorrer destes processos.
Podemos entender esta operao, lembrando o funcionamento da j conhecida
estrutura das interrupes do microcontrolador.
Quando uma interrupo est em
progresso, outra interrupo de mesmo nvel no pode ser ativada simultaneamente.

O fato que a prxima interrupo s ocorre aps a execuo de pelo menos uma
instruo do programa interrompido, de forma que, colocando a interrupo INT0 (por
exemplo) em nvel baixo e acrescentando algumas linhas de programa nas rotinas de
tratamento da interrupo. As linhas so as seguintes:
JNB P3.2,$ ; aguarda at que a interrupo v para alto
JB P3.2,$ ; aguarda at que a interrupo v para baixo
RETI ; volta e executa uma instruo
Desta forma, quando a INT0 ativada em nvel baixo, a CPU vai para a rotina
de tratamento da interrupo e fica at que o sinal INT0 pulse (de baixo para alto e
novamente para baixo). Desta forma ela executa o comando de retorno da interrupo,
executa uma instruo e imediatamente retorna a rotina de interrupo, permanecendo
nesta at que o sinal INT0 pulse novamente.
Esta uma forma simples de acompanhar a execuo das rotinas de um
programa passo a passo, mas normalmente vamos executar estas rotinas atravs de
um software de simulao apropriado, onde sero detectadas as principais falhas na
programao.
50
4.24 Descrio da pinagem

A figura abaixo ilustra a pinagem do controlador 8051 nas duas formas de
encapsulamento mais comuns:
51
A descrio da pinagem deste componente, no invlucro DIP dada abaixo:
Pino
Descrio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Port 1, Dado 0
Port 1, Dado 1
Port 1, Dado 2
Port 1, Dado 3
Port 1, Dado 4
Port 1, Dado 5
Port 1, Dado 6
Port 1, Dado 7
Entrada de Reset
Port 3, Dado 0 (RXD da interface serial interna)
Port 3, Dado 1 (TXD da interface serial interna)
Port 3, Dado 2 (Interrupo externa INT0)
Port 3, Dado 3 (Interrupo externa INT1)
Port 3, Dado 4 (Entrada do Timer 0)
Port 3, Dado 5 (Entrada do Timer 1)
Port 3, Dado 6 (Sinal de escrita para memria
exemploterna)
Port 3, Dado 7 (Sinal de leitura para memria externa)
Entrada do cristal do oscilador
Entrada do cristal do oscilador
Alimentao Terra
Port 2, Bit0 (Endereo A8)
Sinal PSEN (Program Search Enable)
Sinal ALE (Address Latch Enable) *Prog no 8751
Sinal EA (External Access) *Tenso de Prog no 8751
Port 0, Bit 7 (Dado 7)
Alimentao de +5V
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
52
5 PROGRAMAO E SIMULAO
5.1 COMPILAO E LINKAGEM
Um programa escrito em linguagem assembly (PROGRAMA FONTE), no pode
ser diretamente processado pelo microcontrolador do sistema, devendo primeiramente
ser traduzido para a sua linguagem de mquina, com o uso de tabelas ou por meio de
um programa destinado para tal tarefa chamado de COMPILADOR, que fornece ento
como sada o PROGRAMA OBJETO.
Define-se COMPILADOR como um programa aplicativo que transforma um
arquivo constitudo por cdigos ASCII (PROGRAMA FONTE: obrigatoriamente com
extenso .ASM), gerado normalmente por um editor de textos, em um arquivo binrio
que contm os bytes correspondentes s instrues (cdigos de mquina) do
microcontrolador.
Como resultado da compilao so criados dois arquivos:
- Arquivo de mesmo nome, porm com a extenso .OBJ (PROGRAMA
OBJETO).
- Arquivo de mesmo nome, porm com a extenso .LIST, que corresponde a
um arquivo texto que mostra o resultado da compilao, contendo para cada linha de
programa, o cdigo de mquina correspondente instruo, sendo muito til na
depurao de erros de compilao.
A linkagem tem a finalidade de reunir, em um nico arquivo, todos as rotinas
escrita em um ou vrios arquivos diferentes.
Aps a linkagem so gerados dois arquivos:
- Arquivo de mesmo nome, sem extenso, usado pelo programa simulador.
- Arquivo de mesmo nome, porm com a extenso .HEX, usado por
gravadores de memrias e microcontroladores e tambm pelo programa simulador.
PROGRAMA COMPILADOR PROGRAMA LINKER PROGRAMA
FONTE
OBJETO
.ASM
.OBJ
EXECUTVEL
.HEX
53
O compilador, o Linker e o Simulador usados no laboratrio so produzidos

pela AVOCET.
5.2 DIRETIVAS (ou PSEUDO-INSTRUES) de Compilao

Alm das instrues pertencentes ao microcontrolador em questo, a linguagem
assembly possui ainda algumas instrues especiais, pseudo-instrues ou diretivas,
que so usadas apenas para a estruturao do programa.
Estas instrues especiais, que no so traduzidas para o cdigo de mquina
por no pertencerem ao conjunto de instrues do microcontrolador escolhido,
possuem apenas funes especiais no programa como: definir smbolos, estabelecer o
endereo inicial do programa, reservar rea de memria etc, no sendo, portanto,
processadas.
PSEUDO-INSTRUES MAIS USADAS
ORG (ORIGIN)
Formato: Pseudo-instruo operando
ORG endereo
Funo:
Usado para o endereo inicial de memria, no qual o programa ou um trecho de
programa ser armazenado.
Exemplo: ORG 0100H
Assim o programa objeto ser carregado na memria a partir do endereo
0100H
DB (DEFINE BYTE)
Formato: Pseudo-instruo operando
DB byte
Funo:
54
O byte do operando carregado diretamente na posio de memria escolhida

pelo ORG.
Exemplo:
ORG 0050H
DB 3FH
DB 1AH
Assim os bytes 3FH e 1AH foram armazenados nas posies de memria
0050H e 0051H respectivamente.
END
Formato: Pseudo-instruo
END
Funo:
Indica o final do programa.
5.3 USO DO COMPILADOR E DO LINKER (PASSO A PASSO)

OBS: Comandos digitados na linha de prompt do DOS.
1. Com o NE ou EDIT escrever um programa em assembly nomeado
obrigatoriamente com a extenso .ASM (criando assim programa fonte).
OBS: No editor de textos deve-se obrigatoriamente reservar as colunas de 1 a
6 para os labels ou tags que representam os endereos do programa, de entrada
de loops, chamada de sub-rotinas etc.
2. Com o X8051 (compilador) obter os arquivos com extenso .OBJ
(programa objeto) e .LST (listagem) da seguinte forma:
X8051 [ENTER]
Listing Destination (..........): D [ENTER]
Generate cross reference [ENTER]
Input file name:.........nome do arquivo.ASM [ENTER]
Output file name: ...... nome do arquivo [ENTER]

3. Com o LINK ligar o arquivo .OBJ, gerando um arquivo .HEX da seguinte
forma:
LINK [ENTER]
Input file name: ........ .OBJ [ENTER]
Enter offset for ....... [ENTER]
Input file name: [ENTER]
Output file name: [ENTER]
Options (..........): H [ENTER]
4. No simulador:
Load
Avocet
.... .HEX
Simulation
F1 (total)
F10 (passo a passo)
5.4 Simulador dos Microcontroladores da famlia 8051
****** TELA DE ENTRADA DO SIMULADOR: ******
Deve-se selecionar uma opo em funo da cpu escolhida para o projeto.
55
56
****** TELA DE SIMULAO: ******
5.5 Operao bsica do simulador

Para uma rpida ambientao com o programa simulador, apresentada uma
seqncia de testes para as principais teclas e/ou comandos:
Visualizao geral da tela, visando reconhecer os seus principais campos
(coloridos) e funes correspondentes.
Teclas: ESC
CTRL C
Comandos: Help Commands
Display
Simulation
Avocet
Registration
Load Avocet
Quit Exit
setUp Cursor Yes
No
View Memory-map
57
Symbols Alpha
Registers
Data
Bit
SFR
eXecute
Seqncia para carregar um arquivo no simulador e informaes sobre a
simulao:
Load Avocet ... .OBJ Help Simulation
Teclas para a simulao
F1: executa o programa inteiro.
F10: executa um programa instruo por instruo.
F9: volta para a condio anterior, aps a execuo de uma instruo.
58
6 Tabela de Instrues completa

Temos na tabela a seguir o set de instrues do 8051, indicando o seu opcode,
conforme j explicado, o nmero de bytes da instruo, os perodos de clock
necessrios e os flags afetados.
Temos a seguinte codificao na tabela:
@ significa endereado pelo valor de ...;
#Dado indica valor constante de 8 bits;
#Dado 16 indica valor constante de 16 bits;
Direto indica um endereamento de memria de 8 bits (primeiras 256
posies interna ou externas)
rel indica que o endereamento relativo;
? indica depende do resultado ou da operao;
- indica no afetado;
1 indica setado;
0 indica zerado.
Flags afetados
CY AC
0V
Opcode
Mnemnico
Funo
Bytes
Pulsos
00
NOP
12
01
AJMP End11
24
02
LJMP End16
Nenhuma operao
Desvia para outro endereo
numa fai-xa de 2Kbytes da
atual posio (3 primeiros bits
MSB do OpCode so os bits
MSB do endereo)
Desvia para qualquer posio
da memria de programa.
Desloca acumulador direita
24
03
RR A
12
04
05
INC A
INC Direto
1
2
12
12
06
INC @R0
12
07
INC @R1
12
08
09
INC R0
INC R1
1
1
12
12
b7
b0
Soma 1 ao acumulador
Soma 1 posio de memria
Soma 1 RAM endereada
por R0
Soma 1 RAM endereada
por R1
Soma 1 ao contedo de R0
59
Flags afetados
CY AC
0V
-
Opcode
Mnemnico
Funo
Bytes
Pulsos
0A
0B
0C
0D
0E
0F
INC R2
INC R3
INC R4
INC R5
INC R6
INC R7
1
1
1
1
1
1
12
12
12
12
12
12
10
JBC bit, rel
24
11
ACALL End11
24
12
LCALL End16
Desvia se o bit endereado
estiver setado e depois zera o
bit
Chama sub-rotina numa faixa
de 2Kbytes da atual posio (3
primeiros bits MSB do OpCode
so os bits MSB do endereo)
Chama sub-rotina em qualquer
posio da memria de
programa
Desloca o acumulador direita
atravs do carry
24
13
RRC A
12
14
DEC A
12
15
DEC Direto
12
16
DEC @R0
12
17
DEC @R1
12
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
DEC R0
DEC R1
DEC R2
DEC R3
DEC R4
DEC R5
DEC R6
DEC R7
1
1
1
1
1
1
1
1
12
12
12
12
12
12
12
12
20
JB bit, rel
24
21
AJMP End11
24
22
RET
24
23
RL A
12
b7
Cy
b0
Subtrai 1 do acumulador
Subtrai 1 da posio de
memria
Subtrai 1 da RAM endereada
por R0
Subtrai 1 da RAM endereada
por R1
Subtrai 1 do contedo de R0
Desvio se o bit endereado
estiver setado
MSB do endereo)
Retorne da sub-rotina
Desloca o acumulador
esquerda
b7
b0
60
Flags afetados
CY AC
0V
?
?
?
Opcode
Mnemnico
Funo
Bytes
Pulsos
24
ADD A, #Dado
12
25
ADD A, Direto
12
26
ADD A, @R0
12
27
ADD A, @R1
12
28
ADD A, R0
12
29
ADD A, R1
12
2A
ADD A, R2
12
2B
ADD A, R3
12
2C
ADD A, R4
12
2D
ADD A, R5
12
2E
ADD A, R6
12
2F
ADD A, R7
12
30
JNB bit, rel
24
31
ACALL End11
24
32
RETI
Soma o dado ao acumulador

Soma o contedo da posio
de memria ao acumulador
Soma o contedo da RAM
endereada
por
R0
ao
acumulador
endereada
por
R1
ao
acumulador
Soma o contedo de R0 ao
acumulador
acumulador
acumulador
acumulador
acumulador
acumulador
acumulador
acumulador
Desvia se o bit endereado
estiver zerado
Retorne da interrupo
Desloca o acumulador
esquerda atravs do carry
24
33
RLC A
12
12
12
12
12
12
12
Cy
34
ADDC A, #Dado
35
ADDC A, Direto
36
ADDC A, @R0
37
ADDC A, @R1
38
ADDC A, R0
39
ADDC A, R1
b7
b0
Soma o dado e o carry ao

acumulador
Soma o contedo da posio
de memria e o carry ao
acumulador
endereada por R0 e o carry
ao acumulador
endereada por R1 e o carry
ao acumulador
Soma o contedo de R0 e o
carry ao acumulador
carry ao acumulador
Opcode
Mnemnico
3A
ADDC A, R2
3B
ADDC A, R3
3C
ADDC A, R4
3D
ADDC A, R5
3E
ADDC A, R6
3F
ADDC A, R7
40
JC rel
41
AJMP End11
42
ORL Direto, A
44
ORL Direto,
#Dado
ORL A, #Dado
45
ORL A, Direto
46
ORL A, @R0
47
ORL A, @R1
48
ORL A, R0
49
ORL A, R1
4A
ORL A, R2
4B
ORL A, R3
4C
ORL A, R4
4D
ORL A, R5
4E
ORL A, R6
4F
ORL A, R7
50
JNC rel
51
ACALL End11
43
61
Funo
Flags afetados
CY AC
0V
Bytes
Pulsos
12
12
12
12
12
12
24
24
12
Ou entre dado e memria
24
Ou entre dado e acumulador

Ou
entre
memria
e
acumulador
Ou entre a RAM endereada
por R0 e o acumulador
Ou entre a RAM endereada
por R1 e o acumulador
Ou entre o contedo de R0 e
o acumulador
o acumulador
o acumulador
o acumulador
o acumulador
o acumulador
o acumulador
o acumulador
Desvia se o carry estiver
zerado
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
24
24
carry ao acumulador
carry ao acumulador
carry ao acumulador
carry ao acumulador
carry ao acumulador
carry ao acumulador
Desvia se o carry estiver
setado
MSB do endereo)
Ou entre acumulador e
memria;
resultado
na
memria
Opcode
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
Mnemnico
62
Funo
E entre acumulador e
memria;
resultado
na
memria
ANL Direto, #dado E entre dado e memria
ANL A, #Dado
E entre dado e acumulador
E
entre
memria
e
ANL A, Direto
acumulador
E entre RAM endereada por
ANL A, @R0
R0 e acumulador
E entre RAM endereada por
ANL A, @R1
R1 e acumulador
E entre o contedo de R0 e o
ANL A, R0
acumulador
ANL A, R1
acumulador
ANL A, R2
acumulador
ANL A, R3
acumulador
ANL A, R4
acumulador
ANL A, R5
acumulador
ANL A, R6
acumulador
ANL A, R7
acumulador
Desvia se o acumulador for
JZ rel
zero
AJMP End11
MSB do endereo)
Ou
exclusivo
entre
XRL Direto, A
acumulador
e
memria;
resultado na memria
XRL Direto,
Ou exclusivo entre dado e
#Dado
memria
Ou exclusivo entre dado e
XRL A, #Dado
acumulador
Ou exclusivo entre memria
XRL A, Direto
e acumulador
Ou exclusivo entre RAM
XRL A, @R0
endereada
por
R0
e
acumulador
Ou exclusivo entre RAM
XRL A, @R1
endereada
por
R1
e
acumulador
Ou exclusivo entre contedo
XRL A, R0
de R0 e acumulador
XRL A, R1
de R1 e acumulador
ANL Direto, A
Flags afetados
CY AC
0V
Bytes
Pulsos
12
3
2
24
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
24
24
12
24
12
12
12
12
12
12
Opcode
Mnemnico
6A
XRL A, R2
6B
XRL A, R3
6C
XRL A, R4
6D
XRL A, R5
6E
XRL A, R6
6F
XRL A, R7
70
JNZ rel
71
ACALL End11
72
ORL C, bit
73
JMP @A+DPTR
74
MOV A, #Dado
75
MOV Direto,
#Dado
76
MOV @R0,
#Dado
77
MOV @R1,
#Dado
78
MOV R0, #Dado
79
MOV R1, #Dado
7A
MOV R2, #Dado
7B
MOV R3, #Dado
7C
MOV R4, #Dado
7D
MOV R5, #Dado
7E
MOV R6, #Dado
7F
MOV R7, #Dado
80
SJMP rel
63
Funo
de R2 e acumulador
de R3 e acumulador
de R4 e acumulador
de R5 e acumulador
de R6 e acumulador
de R7 e acumulador
Desvia se o acumulador no
for zero
Ou entre o bit endereado e
o carry
Desvia para o endereo obtido
da soma do acumulador e do
DPTR
Mova
o
dado
para
o
acumulador
Mova o dado para a memria
Mova
dado
para
RAM
endereada indiretamente por
R0
Mova
dado
para
RAM
endereada indiretamente por
R1
Mova o dado para o registro
R0
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
Desvio curto relativo
Flags afetados
CY AC
0V
Bytes
Pulsos
12
12
12
12
12
12
24
24
24
24
12
24
12
12
24
24
24
24
24
24
24
24
24
Opcode
81
82
83
84
85
86
87
88
89
8A
8B
8C
8D
8E
8F
90
91
92
93
94
95
Mnemnico
64
Funo

AJMP End11
MSB do endereo)
E entre o bit endereado e o
ANL C, bit
carry
Soma A + PC obtendo um
endereo de 16 bits na
MOVC A, @A+PC memria de programa; carrega
o acumulador com esta
memria
Divide A e B; resultado: A
DIV AB
inteiro e B resto
MOV Direto1,
Mova o contedo da memria
Direto2
direta2 para a memria direta1
Mova RAM endereada por R0
MOV Direto, @R0
para memria
Mova RAM endereada por R1
MOV Direto, @R1
para memria
Mova
registro
R0
para
MOV Direto, R0
memria
Mova
registro
R1
para
MOV Direto, R1
memria
Mova
registro
R2
para
MOV Direto, R2
memria
Mova
registro
R3
para
MOV Direto, R3
memria
Mova
registro
R4
para
MOV Direto, R4
memria
Mova
registro
R5
para
MOV Direto, R5
memria
Mova
registro
R6
para
MOV Direto, R6
memria
Mova
registro
R7
para
MOV Direto, R7
memria
MOV DPTR,
Mova dado de 16 bits para o
#Dado 16
DPTR
ACALL End11
Mova o carry para o bit
MOV bit, C
endereado
Soma A + DPTR obtendo um
endereo de 16 bits na
MOVC A, @A +
memria de programa; carrega
DPTR
o acumulador com esta
memria
Subtrai o dado e o borrow do
SUBB A, #Dado
acumulador
Subtrai o contedo da posio
SUBB A, Direto
de memria e o borrow do
acumulador
Flags afetados
CY AC
0V
Bytes
Pulsos
24
24
24
48
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
12
12
Opcode
Mnemnico
96
SUBB A, @R0
97
SUBB A, @R1
98
SUBB A, R0
99
SUBB A, R1
9A
SUBB A, R2
9B
SUBB A, R3
9C
SUBB A, R4
9D
SUBB A, R5
9E
SUBB A, R6
9F
SUBB A, R7
A0
ORL C, /bit
A1
AJMP End11
A2
MOV C, bit
A3
A4
A5
INC DPTR
MUL AB
A6
MOV @R0, Direto
A7
MOV @R1, Direto
A8
MOV R0, Direto
A9
MOV R1, Direto
AA
MOV R2, Direto
AB
MOV R3, Direto
AC
MOV R4, Direto
AD
MOV R5, Direto
AE
MOV R6, Direto
65
Funo
Subtrai o contedo da RAM
endereada por R0 e o borrow
do acumulador
Subtrai o contedo da RAM
endereada por R1 e o borrow
do acumulador
Subtrai o contedo de R0 e o
borrow do acumulador
Ou entre o complemento do
bit endereado e o carry
MSB do endereo)
Mova o bit endereado para o
carry
Soma 1 ao registro DPTR
Multiplica A e B; resultado: BA
Mova a memria para
endereada por R0
Mova a memria para
endereada por R1
Mova memria para o
R0
Mova memria para o
R1
Mova memria para o
R2
Mova memria para o
R3
Mova memria para o
R4
Mova memria para o
R5
Mova memria para o
R6
a RAM
a RAM
registro
registro
registro
registro
registro
registro
registro
Flags afetados
CY AC
0V
Bytes
Pulsos
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
24
24
12
1
1
24
48
24
24
24
24
24
24
24
24
24
Opcode
Mnemnico
AF
MOV R7, Direto
B0
ANL C, /bit
B1
ACALL End11
B2
CPL bit
B3
CPL C
B4
CJNE A, #Dado
rel
B5
CJNE A, Direto
rel
B6
CJNE @R0,
#Dado rel
B7
CJNE @R1,
#Dado rel
B8
CJNE R0, #Dado

rel
B9
CJNE R1, #Dado

rel
BA
CJNE R2, #Dado

rel
BB
CJNE R3, #Dado

rel
BC
CJNE R4, #Dado

rel
BD
CJNE R5, #Dado

rel
BE
CJNE R6, #Dado

rel
BF
CJNE R7, #Dado

rel
C0
PUSH Direto
C1
AJMP End11
66
Funo
Mova memria para o registro
R7
E entre o complemento do bit
endereado e o carry
Inverte o estado do bit
endereado
Inverte o estado do carry
Compara e desvia se o
acumulador for diferente do
dado
acumulador for diferente da
memria endereada
Compara e desvia se a RAM
endereada
por
R0
for
diferente do dado
Compara e desvia se a RAM
endereada
por
R1
for
diferente do dado
registro R0 for diferente do
dado
dado
dado
dado
dado
dado
dado
dado
Incrementa o SP e ento
coloca a memria no Stack
MSB do endereo)
Flags afetados
CY AC
0V
Bytes
Pulsos
24
24
24
12
12
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
67
Flags afetados
CY AC
0V
0
-
Opcode
Mnemnico
Funo
Bytes
Pulsos
C2
C3
CLR bit
CLR C
Zera o bit endereado

Zera o carry
Troca
os
nibbles
do
acumulador. Equivale a 4 RR
A ou 4 RL A
2
1
12
12
C4
SWAP A
12
C5
XCH A, Direto
12
C6
XCH A, @R0
12
C7
XCH A, @R1
12
C8
XCH A, R0
12
C9
XCH A, R1
12
CA
XCH A, R2
12
CB
XCH A, R3
12
CC
XCH A, R4
12
CD
XCH A, R5
12
CE
XCH A, R6
12
CF
XCH A, R7
12
D0
POP Direto
24
D1
ACALL End11
24
D2
D3
D4
SETB bit
SETB C
DA A
2
1
1
12
12
12
1
?
D5
DJNZ Direto, rel
24
D6
XCHD A, @R0
12
Troca
memria
com
o
acumulador
Troca a RAM indiretamente
endereada por R0 com o
acumulador
Troca a RAM indiretamente
endereada por R1 com o
acumulador
Troca entre si o contedo do
acumulador e o registro R0
Retira dado do stack e coloca
na
memria,
depois
decrementa SP
Seta o bit endereado
Seta o carry
Ajuste decimal do acumulador
Decrementa a memria e
desvia se for diferente de zero
Troca
nibble
menos
significativo do acumulador
com a RAM endereada
indiretamente por R0 entre si
Opcode
D7
D8
D9
DA
DB
DC
DD
DE
DF
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
EA
EB
Mnemnico
68
Funo
Troca
nibble
menos
significativo do acumulador
XCHD A, @R1
com a RAM endereada
indiretamente por R1 entre si
Decrementa o registro R0 e
DJNZ R0, rel
DJNZ R1, rel
DJNZ R2, rel
DJNZ R3, rel
DJNZ R4, rel
DJNZ R5, rel
DJNZ R6, rel
DJNZ R7, rel
Mova
RAM
externa
indiretamente endereada pelo
MOVX A, @DPTR
DPTR (16 bits) para o
acumulador
AJMP End11
MSB do endereo)
Mova
RAM
endereada
MOVX A, @R0
indiretamente por R0 (8 bits)
para o acumulador
Mova
RAM
endereada
MOVX A, @R1
indiretamente por R1 (8 bits)
para o acumulador
CLR A
Faz o acumulador = zero
Mova
memria
para
o
MOV A, Direto
acumulador
Mova
RAM
endereada
MOV A, @R0
indiretamente por R0 para o
acumulador
Mova
RAM
endereada
MOV A, @R1
indiretamente por R1 para o
acumulador
Mova registro R0 para o
MOV A, R0
acumulador
MOV A, R1
acumulador
MOV A, R2
acumulador
MOV A, R3
acumulador
Flags afetados
CY AC
0V
Bytes
Pulsos
12
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
12
12
12
12
12
12
12
12
Opcode
EC
ED
EE
EF
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
FA
FB
FC
FD
FE
FF
Mnemnico
69
Funo

acumulador
MOV A, R5
acumulador
MOV A, R6
acumulador
MOV A, R7
acumulador
Mova o acumulador para a
RAM externa indiretamente
MOVX @DPTR, A
endereada pelo DPTR (16
bits)
ACALL End11
Mova acumulador para RAM
externa
indiretamente
MOVX @R0, A
endereada por R0 (endereo
8 bits)
Mova acumulador para RAM
externa
indiretamente
MOVX @R1, A
endereada por R1 (endereo
8 bits)
Inverte o estado dos bits do
CPL A
acumulador
Mova
acumulador
para
MOV Direto, A
memria
MOV @R0, A
RAM
indiretamente
endereada por R0
MOV @R1, A
RAM
indiretamente
endereada por R1
Mova o acumulador para o
MOV R0, A
registro R0
MOV R1, A
registro R1
MOV R2, A
registro R2
MOV R3, A
registro R3
MOV R4, A
registro R4
MOV R5, A
registro R5
MOV R6, A
registro R6
MOV R7, A
registro R7
MOV A, R4
Flags afetados
CY AC
0V
Bytes
Pulsos
12
12
12
12
24
24
24
24
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
7 Esquema da CPU mnima para teste e carregamento de programa
70
71
8 Programa teste do sistema mnimo

;**************************************************************
;
PROGRAMA TESTE
;**************************************************************
INICIO:
VOLTA:
ORG 0000H
LJMP INICIO
;Define endereo de incio
ORG 0050H
;Define endereo de incio de execuo
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
RR
;Configura T0 e T1 no modo 1
;Configura TCON
;Carrega ACC com 11111110 (binrio)
;Carrega ACC nos PORTS
;P0, P1, P2 e P3
TMOD,#11H
TCON,#00H
A,#11111110B
P0, A
P1, A
P2, A
P3, A
A
ACALL
DELAY
;Rotaciona ACC para direita

;Chama rotina de tempo de 1s (PARA CLOCK
DE 12MHz)
LJMP VOLTA
;**************************************************************
;
Rotina de Tempo de 1s
;**************************************************************
DELAY:
REP:
MOV
MOV
MOV
SETB
JNB
CLR
DJNZ
CLR
RET
R0, #20
TH1, #3CH
TL1, #0AFH
TR1
TF1, $
TF1
R0, REP
TR1
72
;Carrega valor 20 (decimal) em R0

;Carrega Timer 1
;Com 3CAF (hexa) para contagem de 50ms
;Incio de contagem
;Testa se houve overflow em Timer 1
;Reseta flag de overflow
;Repete temporizao se necessrio
;Desliga contagem
END
9 Referncias Bibliogrficas
- Aplicaes Prticas do Microcontrolador 8051 (Teoria Geral Detalhada)
Vidal Pereira da Silva Junior
Editora rica
- Apostila de Microcontroladores Famlia MCS 51 (Conceitos, Aplicaes e Projetos)
Professor Wilson Ruiz
Centro Federal de Educao Tecnolgica de So Paulo (CEFET SP)
- Apostila CURSO de MICROCONTROLADORES 8051 KIT STATION51
(Apostila Terica)
Professor Elmo Dutra da Silveira Filho
Centro Tecnolgico de Mecatrnica SENAI
- Apontamentos de aulas
- Laboratrio de Microcontroladores Famlia 8051
Denys E. C. Nicolosi
Editora rica
- Manuais de Microcontoladores Famlia 8051 dos fabricantes:
INTEL
ATMEL
- The 8051 Microcontroller Architecture, Programming and Applications
Kenneth J. Ayala
Western Carolina University
73
APNDICE A
EXERCCIO / EXEMPLO 1
Projetar um sistema de controle de um elevador para 3 nveis, baseado no
microcontrolador 8051, com as seguintes caractersticas:
Entradas do sistema: P0 e INT0
74
Sadas do Sistema: P1
Nota:
1 S e desejvel possvel associar-se o primeiro andar da tabela anterior ao
andar trreo de um edifcio, deslocando-se tambm os outros nveis, sem alteraes no
funcionamento da soluo fornecida como exemplo a seguir.
2 Assim que o sistema iniciado o elevador desloca-se para o primeiro andar
com a porta fechada e l chegando abre a porta.
3 O elevador somente desloca-se com a porta fechada.
4 Quando a cabine est parada, sua porta conecta-se mecanicamente com a
porta do respectivo andar e assim ambas tero o mesmo movimento.
5 Os botes de comando do elevador esto no interior da cabine, no
existindo botes externos ao lado da porta de entrada, assim o usurio s pode entrar
no elevador se este estiver parado no andar, sendo o destino escolhido pelo mesmo
dentro da cabine (limitao inicialmente adotada para a simplificao do exemplo).
6 O LED aceso indica a presena da cabine no respectivo andar.
7 Normalmente no recomendvel uma freqncia de clock inferior a 3MHz
para aplicaes reais, ms nesse problema, onde um dos objetivos a determinao
de um intervalo de tempo e a visualizao do funcionamento de um dos
TEMPORIZADORES atravs do simulador, esta freqncia fica estabelecida em
120KHz. (valor escolhido em funo da aplicao).
75
8 O tempo gasto pela porta no movimento de abrir e fechar deve ser de 5

segundos e determinado pelo TIMER0 (vide descrio do clculo no cabealho do
programa).
;************************************************************************************************
;
Exerccio / Exemplo 3: Controle Do Elevador 05/11/2002 02:45h
;Freqncia Do Timer = (Freqncia Do Clock) / 12 = 120k / 12 = 10k Hz E O Seu Perodo =

0,1x10-3 Segundos
; assim para um tempo de 5 segundos temos: 5 / 0,1x10-3 = valor da contagem = 50000
; 65535 50000 + 1 = 15536 = 3cb0h = Valor A Ser Carregado Inicialmente No Contador / Temporizador
;************************************************************************************************
ORG 0000H
LJMP INICIO
ORG 0003H
LJMP INT0
ORG 000BH
LJMP TIMER0
ORG 0050H

INICIO:
76
MOV SP, #0030H ;estabelece o ponteiro da pilha

MOV IE, #10000011B ;habilita INT0 e TIMER0
MOV IP, #00000001B ;define prioridade alta p/ INT0 e baixa p/ TIMER0
MOV TCON, #00000000B ;INT0 ativa por nvel 0 e TIMER0 desligado
MOV TMOD, #00000001B ;funo de temporizao com controle do TIMER0
feito pelo bit TR0 ;modo 1 de operao
CLR P1.1 ;para o elevador
CLR P1.0
MOV TH0, #3CH ;valor inicial para a contagem / temporizao
MOV TL0, #0B0H
CLR 00 ;inicializa um bit enderevel para ser a FLAG DO TIMER0
;**************************************************************************************************
;
O sistema (elevador) est sendo iniciado
;**************************************************************************************************
JB P0.4, L25 ;verifica se o elevador j estava no 1o andar.
ACALL DESCER ;leva o elevador inicialmente para o trreo.
L1:
JNB P0.4, L1 ;espera chegar no 1o andar

ACALL PARAR
L25:
SETB P1.4 ;acende led indicador de 1o andar

CLR P1.5 ;apaga led indidador de 2o andar
CLR P1.6 ;apaga led indicador de 3o andar
;**************************************************************************************************
;
O elevador est no 1o andar
;**************************************************************************************************
ANDAR_1:
JB P0.1, L2 ;testa chamada para o 2o andar


AJMP ANDAR_1 ;volta para esperar uma chamada
L2:
ACALL SUBIR ;movimenta o elevador para o 2o andar
L4:

ACALL PARAR
SETB P1.5 ;acende o led indicador de 2o andar
LJMP ANDAR_2
L3:
L5:

ACALL PARAR
LJMP ANDAR_3
;************************************************************************************************
;
;************************************************************************************************
ANDAR_2:

L6:
ACALL DESCER ;movimenta o elevador para o 1o andar
L8:

ACALL PARAR
LJMP ANDAR_1
L7:
L9:

ACALL PARAR
77

LJMP ANDAR_3
;************************************************************************************************
;
;************************************************************************************************
ANDAR_3:

L10:
L12:

ACALL PARAR
LJMP ANDAR_1
L11:
L13:

ACALL PARAR
LJMP ANDAR_2
;************************************************************************************************
;
sub-rotina: SUBIR
;************************************************************************************************
SUBIR:
CLR P1.4 ;apaga todos os leds

CLR P1.5
CLR P1.6
CLR P1.2 ;fecha a porta
SETB TR0 ;liga o timer0
L20:
JNB 00, L20 ;espera o trmino da temporizao
78
79
CLR 00 ;reseta a FLAG DO TIMER0

SETB P1.1 ;sobe o elevador
CLR P1.0
RET
;************************************************************************************************
;
sub-rotina: DESCER
;************************************************************************************************
DESCER:
CLR P1.4 ;apaga todos os leds

CLR P1.5
CLR P1.6
CLR P1.2 ;fecha a porta
L21:

CLR P1.1 ;desce o elevador
SETB P1.0
RET
;************************************************************************************************
;
sub-rotina: PARAR
;************************************************************************************************
PARAR:

CLR P1.0
SETB P1.2 ;abre a porta
L22:

80
RET
TIMER0:
CLR TR0 ;desliga o timer0

MOV TH0, #3CH ;valor inicial para a contagem / temporizao
MOV TL0, #0B0H
SETB 00 ;seta a FLAG DO TIMER0
RETI ;retorna para o programa
INT0:

CLR P1.0
SETB P1.2 ;abre a porta
L23:
JNB P3.2, L23 ;espera o trmino da situao de emergncia

RETI
END
APNDICE B
PROCEDIMENTO PARA GRAVAO DO 8051
1 C ONSIDERAES INICIAIS
Este gravador s funciona para os microcontroladores, baseados no

microcontrolador 8051, da srie AT89SXX.
Os microcontroladores suportados pelo software de gravao so:
AT89S51: 4Kbytes de memria flash
AT89S8252
81
2 MATERIAIS NECESSRIOS
Placa de circuito impresso, conforme figura da pgina 69.
3 OBTENO DO SOFTWARE
O software utilizado se chama AEC_ISP v3.0 e pode ser obtido

gratuitamente (mediante cadastro) no site do fornecedor: www.aec-electronics.co.nz
4 UTILIZAO DO SOFTWARE
Este programa baseado no estilo dos programas DOS, mas roda

perfeitamente em ambiente Windows (at mesmo no XP).
Ao executar o programa AEC_ISP.EXE, a seguinte tela ir abrir:
82
Sua funo gravar o arquivo .hex gerado por qualquer compilador para 8051
no microcontrolador, conforme os passos descritos a seguir:
a) Aps ter o programa simulado e funcionando deve-se carregar o arquivo .hex o
qual foi compilado conforme descrio em captulo anterior;
b)
Aps compilar o programa, copie o arquivo .hex criado para pasta onde
est localizado o programa AEC_ISP.EXE;

c)
Execute o programa e selecionar a opo (J) Setup para configur-lo.
Configure-o de acordo com a prxima tela. Lembre-se de modificar a opo (9)device

onde voc deve selecionar o tipo de microcontrolador a ser programado. A etapa de
configurao s deve ser feita uma vez. Para as prximas gravaes, pode-se pular
este passo, desde que o microcontrolador a ser programado seja o mesmo (possua o
mesmo cdigo), e ao terminar de configurar, aperte (S) Save setup para salvar as
definies;
d)
Coloque o microcontrolador no soquete, conecte o gravador na porta
paralela, e ligue a fonte de alimentao;

e)
Na tela de opes selecione (A) Load hex file to flash buffer;
83
f)
Digite o nome do arquivo que voc copiou para a pasta do programa;
g)
Finalmente selecione (E) Program. O software ir iniciar a gravao e
verificao do programa, conforme a tela a seguir. Ao terminar saia do software e

desconecte todos os equipamentos;
h)
Pronto, o circuito j pode ser testado.
84
ANEXO 1 DISPLAY LCD

01 INTRODUO
Os
mdulos
LCD
so
interfaces
de
sada
muito
til
em
sistemas
microprocessados. Estes mdulos podem ser grficos e a caracter. Os mdulos LCD

grficos so encontrados com resulues de 122x32, 128x64, 240x64 e 240x128 dots
pixel, e geralmente esto disponveis com 20 pinos para conexo. Os LCD comuns
(tipo caracter) so especificados em nmero de linhas por colunas e so encontrados
nas configuraes previstas na Tabela 1.
85
Tabela 1 - Mdulos LCD disponveis

Os mdulos podem ser encontrados com LED backlight (com uma iluminao de
fundo) para facilitar as leituras durante a noite. Neste caso, a alimentao deste led faz se normalmente pelos pinos 15 e 16 para os mdulos comuns e 19 e 20 para os
mdulos grficos, sendo os pinos 15 e 19 para ligao ao anodo e os pinos 16 e 20
para o catodo.
A corrente de alimentao deste led varia de 100 a 200mA, dependendo do
modelo.
Estes mdulos utilizam um controlador prprio, permitindo sua interligao com
com outras placas atravs de seus pinos, onde deve ser alimentado o mdulo e
interligado o barramento de dados e controle do mdulo com a placa do usurio.
Naturalmente que alm de alimentar e conectar os pinos do mdulo com a placa
do usurio dever haver um protocolo de comunicao entre as partes, que envolve o
envio de bytes de instrues e bytes de dados pelo sistema do usurio.
A Tabela 2 descreve cada pino do mdulo ou do display para conexo deste a
outras placas:
Tabela 2 - Pinagem dos Mdulos LCD
86
Assim como em um rdio relgio todo mdulo LCD permite um ajuste na

intensidade da luz emitida ou ajuste de contraste, isto possvel variando-se a tenso
no pino 3. A Figura 1 mostra um circuito tpico e recomendado pela maioria dos
fabricantes para efetuar este ajuste. Alguns fabricantes recomenda o uso de um
resistor de 4K7 em srie com o potencimetro de 10K.
Figura 1 - Detalhe do controle de contraste do mdulo LCD

2 INTERFACE COM CPU
Os mdulos LCD so projetados para conectar-se com a maioria das CPUs
disponveis no mercado, bastando para isso que esta CPU atenda as temporizaes de
leitura e escrita de instrues e dados, fornecido pelo fabricante do mdulo. A Figura 2
mostra um exemplo de diagrama de tempos tpico requeridos para operao de escrita
no mdulo LCD, estes tempos variam em funo do clock da CPU do usurio.
87
Figura 2 - (a) Escrita no LCD (b) Ciclo de Escrita da CPU 8051

A Tabela 3 a seguir mostra a relao entre a freqncia da CPU e a
temporizao de leitura/escrita da maioria dos mdulos LCD. Em geral, podemos
conectar o barramento de dados da CPU ao barramento do mdulo, mapeando-o
convenientemente na placa de usurio, e efetuarmos uma operao normal de
leitura/escrita sem mais problemas.
Tabela 3 - Relao clock da CPU x Temporizao do Mdulo LCD

A Figura 3 mostra um exemplo de conexo de uma placa baseada nos
microcontroladores da linha Intel de 8 bits (8051), ao mdulo LCD. Neste caso como os
sinais A0 e A1 esto conectados aos pinos 4 e 5, teremos ento 04 (quatro) endereos
distintos para comunicao entre a CPU e o mdulo LCD. A Tabela 4 mostra estes
endereos.
Figura 3 - Sistema baseado na CPU 8051 com mdulo LCD
88
Endereo
R/W
RS
Descrio
4000
Instruo Escrita no mdulo
4001
Dados Escrita no mdulo
4002
Instruo Leitura no mdulo
4003
Dados Leitura no mdulo
Tabela 4 - Endereamento do mdulo LCD para Figura 3

O exemplo apresentado na Figura 3 refere-se conexo do mdulo LCD com
comunicao/transmisso de 8 bits, mas podemos conectar o mdulo com transmisso
a cada 4 bits, conforme mostrado na Figura 4. Neste caso no utilizamos os pinos 7,
8, 9 e 10. Isto muito til quando a CPU do usurio possui poucos pinos de I/O, caso
tpico da linha de microprocessadores PIC, como por exemplo o Basic Stamp. Agora
surge a dvida, um mesmo mdulo pode conectar-se com 8 ou 4 bits? como isto
possvel?
Ocorre que o mdulo LCD quando alimentado necessita de algumas instrues
de inicializao que identificar qual a forma de transmisso de dados que ser
estabelecida entre a CPU e o mdulo.
Figura 4 - Modulo LCD comunicando-se com 4 bits
03 PROGRAMAO / INSTRUES
89
90
Tabela 5 - Conjunto de instrues do mdulo LCD

A Tabela 5 apresenta o conjunto de instrues, levando-se em considerao que
a comunicao com o mdulo seja com barramento de 8 bits (fixado durante a
inicializao)
. Para o caso desta comunicao ocorrer com apenas 4 bits (nible), os 8 dados
ou instrues sero enviados por nible. sendo enviado o nible mais significativo
primeiro. Por exemplo para limpar o display, escreve-se o nible 0000 e depois 0001.
A Tabela 6 traz um resumo das instrues mais usadas na comunicao com os
mdulos LCD.
Tabela 6 - Instrues mais comuns
91
3.1 DESCRIO DETALHADA DAS INSTRUES

3.1.1 Limpa Display
Esta instruo escreve o caracter ASCII 32 que corresponde ao branco ou barra

de espao em todos os endereos da DDRAM apagando a mensagem que estiver
escrita. O cursor retorna ao endereo zero, ou seja, posio mais a esquerda da
primeira linha.
3.1.2 Cursor Home
Faz retornar o cursor para a posio mais a esquerda da primeira linha e faz
voltar posio original mensagens previamente deslocadas. O contedo da DDRAM
permanece inalterado.
3.1.3 Fixa o modo de operao
Esta instruo tem efeito somente durante a leitura ou escrita de dados,

portanto, deve ser ativada na inicializao.
-Estabelece o sentido de deslocamento do cursor (X=0 p/ esquerda, X=1 p/
direita)
-Estabelece se a mensagem deve ou no ser deslocada com a entrada de um
novo caracter S=1 SIM, S=0 NO. Exemplo: X=1 e S=1 => mensagem desloca p/
direita.
92
3.1.4 Controle do Display
A mensagem fica aparente quando D=1 e desaparece quando D=0, porm o

contedo da DDRAM fica inalterado. O cursor fica aparente quando C=1 e desaparece
quando C=0, porm as propriedades de escritas vigentes permanecem inalteradas. O
cursor quando aparente liga a ltima linha que compem o caracter, exceto quando
B=1, que apresenta em alternncia com uma matriz com todos os pontos negros em
intervalos de 0,4 segundos. Quando B=1 e C=0, obteremos a ativao intermitente de
uma matriz completa (todos os pontos da matriz).
3.1.5 Deslocamento do Cursor ou da Mensagem
Desloca o cursor ou a mensagem sem que para isso tenha que escrever ou ler
dados do display. Utilizado para posicionamento dos dados no display.
3.1.6 Estabelece o modo de utilizao do Mdulo LCD
Y estabelece o modo de comunicao. Se Y=1 estabelece 8 bits e quando Y=0

ser 4 bits, enviados em duas operaes, com os 4 bits (Nible) mais significativos
93
sendo enviados primeiro. N fixa o nmero de linhas: N=0 para uma linha e N=1 para
duas ou mais linhas. F fixa o tipo da matriz: F=0 para matriz 7x5 ou 8x5 e F=1 para
matriz 10x5 (somente possvel quando apresentando em uma linha).
3.1.7 Endereamento da CGRAM
CGRAM uma regio da memria RAM destinada para criao de caracteres
especiais, como por exemplo: , , etc.
Estabelece o endereo da CGRAM no contador de endereos (AC) como um

nmero binrio AAAAAA e aps isto os dados sero escritos ou lidos pela CPU neste
endereo. Cada caracter especial ocupa 8 endereos na CGRAM.
3.1.8 Endereamento da DDRAM
Estabelece o endereo da DDRAM no contador de endereos (AC) como um

nmero binrio AAAAAAA e aps isto os dados sero escritos ou lidos pela CPU neste
endereo. Para os display de uma linha AAAAAAA varia de 80H a CFH. J para todos
os display de duas linhas varia de 80H a A7H para a primeira linha e de C0H a E7H
para a segunda linha.
3.1.9 Busy Flag (BF)
Busy Flag ou o bit 7 indica ao sistema onde est conectado o mdulo LCD, se o
controlador do mdulo est ocupado com alguma operao interna (BF=1), e neste
caso, no aceita nenhuma instruo at que BF volte para 0.
94
Alm disso, permite a leitura do contedo do contador de endereos (AC)

expressa por AAAAAAA. O contador de endereos pode conter tanto endereo da
CGRAM como da DDRAM, depende neste caso, da instruo anterior.
3.1.10 Escrita de dados na DDRAM ou CGRAM
Escreve o byte AAAAAAAA tanto na CGRAM como na DDRAM, dependendo da

instruo anterior (que define o endereo). Aps a escrita, o endereo
automaticamente incrementado ou decrementado de uma unidade dependendo do
modo escolhido (ver item 3.1.3).
3.1.11 Leitura de dados na DDRAM ou CGRAM
Faz uma leitura na CGRAM ou na DDRAM, dependendo da instruo anterior

(que define o endereo). importante que precedendo a esta leitura seja executado a
instruo de estabelecimento do endereo da CGRAM ou DDRAM, pois caso contrrio
o dado lido invlido.
95
3.2 TABELAS DE ENDEREOS DOS CARCTERES NA DDRAM

A seguir resumiremos os endereos da DDRAM (em hexadecimal) dos
caracteres da maioria dos mdulos LCD disponveis no mercado.
96
OBS:
Para os mdulos de 04 linhas estamos considerando que existe um outro pino
de habilitao (como o pino 6) para as duas ltimas linhas, portando outros endereos
de hardware.
Antes de enviar uma instruo para escrita de dados no display, enviar antes
uma de endereamento na DDRAM, com o endereo onde deve ser escrito o caracter, tipo
um gotoxy().
3.3 TABELAS DE ENDEREOS DOS CARCTERES NA CGRAM
Os caracteres especiais previamente programado, durante a inicializao,
podem ser utilizados a qualquer tempo como se fossem caracteres normais, lembrando
que os endereos bases em hexadecimal para gravao dos caracteres especiais, na
maioria dos mdulos LCD, so respectivamente: 40, 48, 50, 58, 60, 68, 70 e 78. Cada
caracter especial ocupa 8 (oito) endreos.
97
Tabela 7 - Caracter especial {} na CGRAM

Isto significa que para utilizarmos o caracter gravado no endereo base 50,
durante a inicializao ou reset do sistema, teremos que escrevermos 8 bytes entre os
endereos 50 e 57, para construirmos o caracter. Para ilustrar este procedimento,
supor que queiramos construir o caracter {} no endereo base 50. Neste caso,
devemos construir o mapa deste caracter especial como mostrado na Tabela 7
(supondo estar trabalhando com matriz 7x5 e com auto incremento de endereo a cada
escrita). Observe que o ltimo endereo sempre ser 00, pois esta posio sempre
ocupada pelo cursor.
4 INICIALIZAO DOS MDULOS LCD

Toda vez que alimentamos o mdulo LCD deve ser executado o procedimento
de inicializao, que consiste no envio de uma seqncia de instrues para configurar
o modo de operao para execuo de um dado programa de interfaceamento. Em
muitos display este procedimento ocorre automaticamente, dentro de condies
especficas que envolve temporizaes mnimas referente a transio do nvel lgico 0
para 1, ao ligarmos a fonte. Em caso de dvidas, recomendamos o envio destas
instrues aps o reset do sistema.
a) Inicializao para sistemas 8 bits de dados (5 instrues)

Entre as duas primeiras instrues recomendamos um delay de 15 mS. As
demais instrues podem ser escritas aps checar o Busy Flag.
b) Inicializao para sistemas 4 bits de dados (5 instrues)

Entre as quatro primeiras instrues recomendamos um delay de 15 mS. As
demais instrues podem ser escritas aps checar o Busy Flag. Estes bits (nible)
devem estar conectados aos pinos 11, 12.13 e 14.
98
5 ROTEIRO PARA PROGRAMAO

A seguir passaremos a descrever um resumo dos procedimentos para utilizao
de um mdulo ou display LCD:
1_ Ao energizar o mdulo ajuste o potencimetro de controle do brilho ou
contraste at obter a visualizao da matriciao na primeira linha para mdulo de
duas linhas ou at a matriciao de meia linha para mdulos de uma linha.
2_ Alguns mdulos de uma linha s funcionam com a instruo 38 ao invs de
30, conforme instrues de inicializao.
3_ O sinal de Enable (pino 6) dever ser gerado conforme a temporizao
mostrada na Figura 2. Os cdigos de dados ou de instrues s sero processados
pelo processador do mdulo aps a descida do sinal do Enable.
4_ Para ajustar a velocidade de comunicao entre a CPU do usurio e o
mdulo LCD existem duas possibilidades:
Intercalar uma rotina de atraso de aproximadamente 15 mS entre as
instrues.
Fazer a leitura do Busy Flag antes do envio de cada instruo e s enviar
quando o mesmo for 0. Neste caso, a nica exceo ser durante a inicializao.
99
1_ Durante a inicializao enviar a seqncia correta das instrues de

inicializao conforme item 3.4
2_ Para programar caracteres na CGRAM, faa inicialmente o endereamento
da mesma.
3_ Aps a escrita de dados na CGRAM envie a instruo 01, para posicionar o
cursor.
4_ Para escrever os caracteres especiais previamente gravados na CGRAM,
utilize os cdigos de 00 at 07 correspondente aos endereos bases de 40, 48 at 78
em hexa.
6 COMANDOS TEIS
100
Obs:
Aps o endereamento da CGRAM, o cursor se desloca para a primeira posio
da segunda linha (ou metade), portanto recomendado enviar a instruo 01 ou limpa
display e cursor home.
101
7 CUIDADOS ESPECIAIS COM MDULOS LCD

a ) MANUSEIO
Somente retire o mdulo de sua embalagem protetora imediatamente antes de
sua instalao No guarde os mdulos em recintos de alta temperatura e alta
umidade. A temperatura de armazenamento dever estar compreendida entre 5 e 30
oC.
O LCD coberto por uma lmina plstica polarizada a qual no pode ser
riscada. Cuidado em seu manuseio. Para a limpeza da lmina utilize cotonetes
embebido em benzina. No utilize outros tipos de solventes.
Observe cuidadosamente os procedimentos de controle anti-esttico quando
manusear os mdulos. Eles incorporam circuitos integrados CMOS LSI os quais so
sensveis descarga eletrosttica. No toque nos terminais do conector, trilhas do
circuito impresso e/ou terminais do CI.
b) INSTALAO
Nunca desmonte o mdulo
Use uma estao de solda aterrada para soldagem de conectores ou terminais.
montador dever tambm ser convenientemente aterrado.
102
Sempre que o projeto o permita, instale o mdulo atrs de uma janela protetora
de plstico ou vidro.
Somente retire a fita adesiva que protege a lmina plstica frontal
imediatamente antes de seu uso.
8 OPERAO
Nunca instale ou desconecte o mdulo com sua alimentao ligada.
Sempre opere os mdulos respeitando sua gama de temperatura de operao.
Observe cuidadosamente os valores das tenses de alimentao e os nveis
dos sinais de controle.
Ajuste a tenso no pino 3 (V0) para obter o contraste mais conveniente para
uma dada aplicao.
103
9 Software de Teste do LCD
;****************** Programa de Escrita em LCD *******************

;*
;*
POR: MILTON BARREIRO JUNIOR
;*
DATA: JUNHO DE 2006
;************************************************************************
;******************** Declarao de Variveis ***********************

;*
DEFINIO DOS I/O'S DE CONEXO DO LCD
;************************************************************************
DISPLAY
EQU
P2
;Define port P2 como bits de dados do LCD
RS
EQU
P3.5
;Define P3.5 como bit RS do LCD
RW
QUE
P3.6
;Define P3.6 como bit RW do LCD
EN
EQU
P3.7
;Define P3.7 como bit EN do LCD
ORG
0000H
LJMP START
START: MOV
ORG
0050H
SP,
#40H
104
;Ajusta Stack Pointer
;************************** Parmetros do LCD **************************

;*
DEFINE MODO DE OPERAOO DO LCD
;****************************************************************************
CLR
EN
;Bit EN=0
CLR
RS
;Bit RS=0
CLR
RW
;Bit RW=0
MOV
A,
#38H
LCALL CMD
MOV
A,
;Escreve comando no LCD

#0EH
LCALL CMD
MOV
A,
A,
;Liga LCD e ativa cursor

;Escreve comando no LCD
#06H
LCALL CMD
MOV
;Define LCD como matriz 7x5 pixels e 8 bits de dados
;Cursor deslocando para a direita

;Escreve comando
#01H
LCALL CMD
;Limpa LCD
;Escreve comando
;******************************** Escreve no LCD *******************************

;*
ROTINA DE ESCRITA DE MENSAGENS NO LCD
;***********************************************************************************
WRITE:
MOV
A,
#80H
;Posiciona LCD no primeiro caractere na primeira linha
LCALL CMD
;Escreve comando
MOV
;Movimenta inicio da tabela da primeira mensagem para
DPTR, #MSG1
o DPTR
LCALL MSG
MOV
A,
;Escreve primeira mensagem

#0C0H
;Posiciona LCD no primeiro caractere da segunda linha
LCALL CMD
;Escreve comando
MOV
;Movimenta inicio da tabela da segunda mensagem para
DPTR, #MSG2
o DPTR
LCALL MSG
;Escreve segunda mensagem
LJMP WRITE
;************************* Escreve Comandos no LCD *************************
;*
ENVIA COMANDOS DE ESCRITA NO LCD
;***********************************************************************************
CMD:
SETB EN
;Esse bloco de instrues
105
CLR
RS
;responsvel pela escrita de
MOV
DISPLAY,A
;comandos e dados no LCD
LCALL DELAY
CLR
EN
LCALL DELAY
RET
MSG:
MOV
WRCHAR:
INC
R1,
#00H
MOV
A,
R1
R1
MOVC A,
@A+DPTR
CJNE A,
#'$',
NEXTCHAR
RET
NEXTCHAR:
SETB EN
SETB RS
MOV
DISPLAY,A
LCALL DELAY
CLR
EN
LCALL DELAY
LJMP WRCHAR
;******************************** Rotina de Delay ********************************
;* ROTINA QUE CONTA TEMPO DE 10mS PARA ESCRITA NO LCD *
;***********************************************************************************
DELAY:
MOV
TMOD, #11H
;Essa rotina tem como objetivo
MOV
TCON, #00H
;contar tempo de 10mS de atrazo
MOV
TH0,
#0D8H
;para que o LCD seja capaz de
MOV
TL0,
#0F0H
;ler comandos e dados
CLR
TF0
SETB TR0
JNB
TF0,
CLR
TF0
CLR
TR0
RET
106
;****************************** Tabela de Mensagens **************************

;*
MENSAGENS A SEREM ESCRITAS NO LCD
;*
DEVEM SER ESCRITAS NO FINAL DO PROGRAMA
*
*
;***********************************************************************************
MSG1:
DB
"
TESTE DO
MSG2:
DB
"
LCD OK
$"
$"
END
;Tabela da primeira mensagem

;Tabela da segunda mensagem
;Fim de programa
10 Software de teste do teclado
; ROTINA DE LEITURA DE TECLADO MATRICIAL 4X3, KIT ETE JORGE STREET

; CONFIGURAO DO TECLADO
; P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
; L4
L3
L2
L1
C3
C2
C1
TECLADO
EQU
P1
;DEFINIR END PORT ONDE EST O TECLADO
MARCTEC
EQU
23H
;MARCADOR DE MEMORIA
; OBS: ALTERA REGS A, ACC E R7
MOV SP,#40H
; ********************** EXEMPLO DE ROTINA DE LEITURA DE TECLADO ********************
VOLTA:
LCALL VETEC
CJNE A,
#0FH, ESC
LJMP VOLTA
ESC:
MOV
P3,
LJMP VOLTA
;*********************************************************************************************************
;*********** SUBROTINAS DO TECLADO (COLOCAR NO FINAL DO PROGRAMA) **********
107
; RETORNO TECLA ACIONADA OU OFH SEM TECLA

VETEC:
MOV
TECLADO,
#0FH
NOP
NOP
MOV
A,
CJNE A,
TECLADO
#0FH, VETEC1
RET
VETEC1:
LCALL DETEC
PUSH ACC
LCALL ESTEC
POP
ACC
RET
DETEC:
MOV
MARCTEC,
#7FH
DETEC1:
MOV
TECLADO,
MARCTEC
NOP
NOP
MOV
A,
TECLADO
CJNE A,
MARCTEC,
MOV
A,
MARCTEC
RR
MOV
MARCTEC,
CJNE A,
VETEC0
#0F7H, DETEC1
RET
VETEC0:
VETECA:
MOV
MARCTEC,
MOV
DPTR, #TABTEC
MOV
R7,
#00H
MOV
A,
R7
MOVC A,
@A+DPTR
CJNE A,
MARCTEC,
MOV
R7
A,
RET
VETECB:
INC R7
VETECB

SJMP VETECA
ESTEC:
MOV
R0,
#02H
LCALL AT50R0
VESTEC:
MOV
TECLADO,
#0FH
NOP
NOP
MOV
A,
CJNE A,
TECLADO
#0FH, VESTEC
RET
;****************************** SUBROTINA DE ATRASO 50MS X R0 ******************************

AT50R0:
MOV
TH0,
#3CH
MOV
TL0,
#0B0H
MOV
TMOD, #11H
SETB TR0
ATR1:
CLR
TF0
JNB
TF0,
DJNZ R0,
CLR
TF0
CLR
TR0
ATR1
AT50R0
RET
;*********************************************************************************************************
;**************** TABELA DE TECLAS (COLOCAR NO FINAL DO PROGRAMA) ***************
TABTEC: DB 7BH,0EDH,0EBH,0E7H,0DDH,0DBH,0D7H,0BDH,0BBH,0B7H,7DH,77H
;*********************************************************************************************************
END
11 Rotina exemplo de transmisso serial
;******************************** Programa de Transmisso Serial **********************************

108
109
;*
;*
DATA: OUTUBRO DE 2006
;*********************************************************************************************************
;************************************* Declarao de Variveis ***************************************
;*
CONFIGURAO DO CANAL SERIAL E TAXA DE TRANSMISSO
;*********************************************************************************************************
ORG
0000H
LJMP START
ORG
0050H
SP,
#40H
MOV
TCON, #00H
;Zera Flags dos Timers
MOV
para clculo da Taxa)
PCON, #00H
;Define PCON.7 como ZERO (SMOD = 0
MOV
TMOD, #21H
;Configura Timer 1 no modo 2 e Timer 0
MOV
TH1,
#152
;Carrega TH1 e TL1 com 152d
MOV
TL1,
#152
;para 300bps de Taxa
MOV
SCON, #40H
START: MOV
no modo 1
;Configura Canal Serial no modo 1
SETB TR1
;*************************************** Rotina de Transmisso **************************************
DENOVO:
MOV
DPTR, #MSG
PROXIMO:
CLR
MOVC A,
@A+DPTR
CJNE A,
#'$',
ENVIA
LJMP DENOVO
ENVIA:
MOV
SBUF, A
JNB
TI,
CLR
TI
INC
DPTR
LJMP PROXIMO
;*********************************************************************************************************
;*********************************** Tabela de String a Transmitir ***********************************
MSG:
DB
" Teste de Transmisso Serial $"
;Tabela da primeira mensagem
110
;********************************************************************************************************
END
;Fim de programa
12 Programa exemplo converso BCD para 7 Segmentos
;**************** PROGRAMA CONVERSO BCD PARA 7 SEGMENTOS ******************

;*
POR:
MILTON BARREIRO JUNIOR
EM:
JUNHO DE 2006
;*****************************************************************************************************
;*****************************************************************************************************
;*
ROTINA DE CONVERSO DE BCD PARA 7 SEGMENTOS
;*****************************************************************************************************
CONVERTE:
ANL
A,
MOV
DPTR, #TABDISP
MOVC A,
#00001111B
;ACC Recebe o valor BCD

;a ser convertido de
@A+DPTR
;para 7 Segmentos
RET
;*****************************************************************************************************
;*****************************************************************************************************
;*
TABELA DE CONVERSO DECIMAL E HEXADECIMAL PARA 7 SEGMENTOS
;*****************************************************************************************************
TABDISP:
DB
11000000B
;Tabela
DB
11111001B
;de
DB
10100100B
;valores
DB
10110000B
;para
DB
10011001B
;display
111
DB
10010010B
;7 segmentos
DB
10000010B
;anodo
DB
11111000B
;comum
DB
10000000B
;que
DB
10011000B
;vai
DB
11001000B
;de
DB
10000011B
;zero a nove em decimal,
DB
11000110B
;at
DB
10100001B
;F
DB
10000110B
;em
DB
11000000B
;Hexadecimal
END
;Indica fim de programa ao compilador
13 Exemplo didtico de um frequencmetro (0 999Hz)
;*********************** PROGRAMA FREQUENCMETRO *************************

;*
;*
ESSE FREQUENCMETRO MEDE E INDICA VALORES AT 999Hz

EM: NOVEMBRO DE 2006
*
*
;******************************************************************************************
;UFREQ
EQU
R1
;Incremento de unidade
;DFREQ
EQU
R2
;Incremento de dezena
;CFREQ
EQU
R3
;Incremento de centena
;******************************************************************************************
;*
RESERVA ENDEREOS DOS VETORES DE INTERRUPES
;******************************************************************************************
ORG
0000H
LJMP INICIO
ORG
000BH
LJMP INTT0
ORG
;Busca linha de inicio
;Vetor de Int Timer 0
0013H
LJMP INTE1
;Vetor de Int Ext 1
;*******************************************************************************************
;*
CARREGA VALORES INICIAIS DAS VARIVEIS
;*******************************************************************************************
INICIO:
ORG
0050H
MOV
IP,
#00000010B
112
;Prioriza Int T0
SETB ET0
;Habilita Int T0
SETB EX1
;Habilita Int EX1
SETB EA
;Habilita Int Global
MOV
SP,
#40H
MOV
TMOD, #11H
;Configura T0 e T1 no Modo 1
MOV
TCON, #00000101B
;Modo de atuao das Interrupes
MOV
TH0,
#3CH
;Carrega inicio de contagem para
MOV
TL0,
#0B0H
;timer 0 contar 50mS
SETB TR0
;*****************************************************************************************
;*
ROTINA DE RESET DO FREQUENCMETRO
;*****************************************************************************************
MOV
R0,
#00H
MOV
R1,
#00H
MOV
R2,
#00H
MOV
R3,
#00H
MOV
R4,
#00H
MOV
R5,
#00H
MOV
R6,
#00H
;*****************************************************************************************
;*
ROTINA DE MULTIPLEXAO DOS DISPLAYS
;*
MOSTRA VALORES DE FREQUENCIA MEDIDA
;*****************************************************************************************
DISPLAY:
MOV
A,
R4
;Carrega no ACC valor de Unidade de Segundos
LCALL CONVERTE
;Converte Decimal para 7 Segmentos
SETB P2.2
;Desliga Displays no utilizados
MOV
P0,
CLR
P2.0
;Mostra Unidade de Segundos

;Liga Digito Unidade de Segundos
ACALL TEMPO
;Tempo Display ativo
MOV
;Carrega no ACC valor de Dezena de Segundos
A,
R5
113
LCALL CONVERTE
SETB P2.0
MOV
P0,
CLR
P2.1
;Mostra Dezena de Segundos

;Liga Digito Dezena de Segundos
ACALL TEMPO
MOV
;Carrega no ACC valor dos Minutos
A,
R6
LCALL CONVERTE
SETB P2.1
MOV
P0,
CLR
P2.2
;Mostra Minutos
;Liga Digito Minutos
ACALL TEMPO
LJMP DISPLAY
;******************************************************************************************
;*
TRATAMENTO DA INTERRUPO DO TIMER 0 E CRONMETRO
;******************************************************************************************
INTT0:
CLR
TR0
;Trata interrupo Int T0
MOV
TH0,
#3CH
MOV
TL0,
#0B0H
;para base de tempo de 1s
SETB TR0
INC
R0
CJNE R0,
#20,
MOV
A,
R1
MOV
R4,
MOV
A,
R2
MOV
R5,
MOV
A,
R3
MOV
R6,
MOV
R0,
#00H
MOV
R1,
#00H
MOV
R2,
#00H
MOV
R3,
#00H
SAI
SAI:
114
RETI
;******************************************************************************************
;*
TRATAMENTO DA INTERRUPO EXTERNA INT_1
;******************************************************************************************
INTE1:
INC
ESC:
R1
CJNE R1,
#10,
MOV
R1,
#00
INC
R2
CJNE R2,
#10,
MOV
R2,
#00
INC
R3
CJNE R3,
#10,
MOV
#00
R3,
ESC
ESC
ESC
RETI
;******************************************************************************************
;*
ROTINA DE CONVERSO DE BCD PARA 7 SEGMENTOS
;******************************************************************************************
CONVERTE:
ANL
A,
MOV
DPTR, #TABDISP
MOVC A,
#00001111B
@A+DPTR
;Rotina de
;Converso
;Decimal para 7 Segmentos
RET
;******************************************************************************************
;*
TEMPO DE AMOSTRAGEM DOS DGITOS
;******************************************************************************************
TEMPO:
MOV
TH1,
#0D8H
;Carrega inicio de contagem para
MOV
TL1,
#0F0H
;timer 1 contar 10mS
CLR
TF1
SETB TR1
JNB
TF1,
RET
;******************************************************************************************
;* TABELA DE CONVERSO DECIMAL E HEXADECIMAL PARA 7 SEGMENTOS *
115
;******************************************************************************************
TABDISP:
DB
11000000B
;Tabela
DB
11111001B
;de
DB
10100100B
;valores
DB
10110000B
;para
DB
10011001B
;display
DB
10010010B
;7 segmentos
DB
10000010B
;anodo
DB
11111000B
;comum
DB
10000000B
;que
DB
10011000B
;vai
DB
11001000B
;de
DB
10000011B
;zero a nove em decimal,
DB
11000110B
;at
DB
10100001B
;F
DB
10000110B
;em
DB
11000000B
;Hexadecimal
END
;Indica fim de programa ao compilador
116
14 Exemplo de rotina para teclado matricial 4x4
;************************ Programa de Teclado Matricial ************************

;*
;*
DATA: OUTUBRO DE 2006
;*
FONTE: www.8052.com
;************************************************************************************
;******************** CONFIGURAO DO TECLADO (MATRIZ 4X4) *********************
;
;P1.0 ---------------------------\
;
;P1.1 -----------------------\
;
| |
| |
;P1.2 -------------------\
;
;P1.3 ---------------\
;
;
;P1.7 -------------- 1 - 2 - 3 - A --;
;P1.6 -------------- 4 - 5 - 6 - B --Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas
117
;
;P1.5 -------------- 7 - 8 - 9 - C --;
;P1.4 -------------- * - 0 - # - D --;
;
;*************************************************************************************
;********************** Define o Port e Memoria das Teclas *********************
KBOARD
EQU
P1
;Teclado Matricial em P1
MEMKEY
EQU
R1
;Memria de tecla pressionada
;*************************************************************************************
MOV
SP,
#40H
;Ajusta STACK POINTER
;******************* Loop de Leitura do Teclado Matricial **********************

KEY_B:
LCALL BUSCA
CJNE A,
#0FH, SAIDA
LJMP START
SAIDA:
MOV
P3,
LJMP KEY_B
;*************************************************************************************
;************************ SUBROTINAS DO TECLADO *************************
;
;
devem ser inserida no final do programa

RETORNA TECLA ACIONADA OU OFH SEM TECLA ACIONADA
;*************************************************************************************
BUSCA:
MOV
KBOARD,
#0FH
;Carrega P1 com 0FH
A,
KBOARD
;Le teclado e salva no Acumulador
NOP
NOP
NOP
NOP
MOV
CJNE A,
#0FH, SELECT
leitura
RET
;Se valor lido igual 0Fh, retorna para loop de
SELECT:
118
LCALL LOOP
PUSH A
LCALL DEBOU
POP
RET
LOOP:
MOV
MEMKEY,
#7FH
LOOP1:
MOV
KBOARD,
MEMKEY
NOP
NOP
NOP
NOP
MOV
A,
KBOARD
CJNE A,
MEMKEY,
MOV
A,
MEMKEY
RR
MOV
MEMKEY,
CJNE A,
PROCURA
#0F7H, LOOP1
RET
PROCURA:
NOVO:
MOV
MEMKEY,
MOV
DPTR, #TABKEY
MOV
R7,
#00H
MOV
A,
R7
MOVC A,
@A+DPTR
CJNE A,
MEMKEY,
MOV
R7
A,
PROXIMA
RET
PROXIMA:
INC
R7
LJMP NOVO
;*******************************************************************************
119
;************************** DEBOUNCE DE 50mS **************************

DEBOU:
MOV
TH0,
#3CH
MOV
TL0,
#0B0H
MOV
TMOD, #11H
SETB TR0
CLR
TF0
JNB
TF0,
CLR
TF0
CLR
TR0
RET
;******************************************************************************
;************************** TABELA DE TECLAS ***************************

TABKEY:
DB
0EBH
;Tecla 0
DB
77H
;Tecla 1
DB
7BH
;Tecla 2
DB
7DH
;Tecla 3
DB
0B7H
;Tecla 4
DB
0BBH
;Tecla 5
DB
0BDH
;Tecla 6
DB
0D7H
;Tecla 7
DB
0DBH
;Tecla 8
DB
0DDH
;Tecla 9
DB
0E7H
;Tecla *
DB
0EDH
;Tecla #
DB
7EH
;Tecla A
DB
0BEH
;Tecla B
DB
0DEH
;Tecla C
DB
0EEH
;Tecla D
;*****************************************************************************
END
;Final do Programa
15 Programa exemplo de controle digital de temperatura
;****************************************************
;
Controle digital de temperatura
Software implementado por alunos do
curso de Automao Industrial do CEFET (2006)
;
;
Autores:
Alessander Martins Leite
Flvio Roberto dos Santos
Marcio Litwin Camargo
;****************************************************
ORG
0000H
;Inicio do programa
MOV
PSW, #10H
MOV
R1,
#3CH
;Temperatura=60 Graus Celsius
LJMP COMECO
ORG
COMECO:
0030H
MOV
SP,
#40H
CLR
P2.5
120

CLR
P2.6
CLR
P2.7
LCALL INIC_LCD
LCALL CLEAR_LCD
LCALL TEXTOS
LCALL LINHA2
LCALL TESTOC
LCALL POS0
LCALL SET_TEMP
LCALL VER_TEMP
LJMP $
;****************************************************
;
Inicializa Display LCD
;****************************************************
INIC_LCD:
SETB P2.5
CLR
P2.7
MOV
P0,
#38H
LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
SETB P2.5
CLR
P2.7
MOV
P0,
#0C0H
LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
SETB P2.5
CLR
P2.7
MOV
P0,
#06H
121

LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
RET
;****************************************************
;
Rotina para limpar o LCD
;****************************************************
CLEAR_LCD: SETB P2.5
CLR
P2.7
MOV
P0,
#01H
LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
RET
;****************************************************
;
Rotina para mudar para linha 2 do LCD
;****************************************************
LINHA2:
SETB P2.5
CLR
P2.7
MOV
P0,
#0C0H
LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
RET
;****************************************************
;
;
Rotina para mudar de posio para

ajustar a temperatura
122

;****************************************************
POS0:
PUSH A
SETB P2.5
CLR
P2.7
MOV
P0,
#8CH
LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
POP
RET
;****************************************************
;
Rotina para mudar de posio para
controlar a temperatura
;****************************************************
POS1:
PUSH A
SETB P2.5
CLR
P2.7
MOV
P0,
#0CCH
LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
POP
RET
;****************************************************
;
Rotina TEMPO0 (1 segundo)
;****************************************************
TEMPO0:
MOV
PSW, #18H
MOV
R0,
MOV
TMOD, #01H
#02H
123
NAO_AC0:
MOV
TH0,
#0FFH
MOV
TL0,
#0FAH
SETB TR0
ESP0:
JNB
TF0,
CLR
TF0
CLR
TR0
DJNZ R0,
MOV
ESP0
NAO_AC0
PSW, #10H
RET
;****************************************************
;
Rotina TEMPO1
;****************************************************
TEMPO1:
NAO_AC1:
MOV
PSW, #18H
MOV
R0,
#01H
MOV
TMOD, #01H
MOV
TH0,
#0FFH
MOV
TL0,
#0FAH
SETB TR0
ESP1:
JNB
TF0,
CLR
TF0
CLR
TR0
DJNZ R0,
MOV
ESP1
NAO_AC1
PSW, #10H
RET
124

;****************************************************
;
Rotina de texto (ajuste)
;****************************************************
TEXTOS:
AS:
MOV
MOV
DPTR, #TEMPERATURAS
A,
#00H
MOVC A,
JZ
@A+DPTR
FIMS
LCALL ESCRT
FIMS:
INC
DPTR
JMP
AS
RET
;****************************************************
;
Rotina de texto (controle)
;****************************************************
TEXTOC:
AC:
MOV
MOV
DPTR, #TEMPERATURAC
A,
#00H
MOVC A,
JZ
@A+DPTR
FIMC
LCALL ESCRT
FIMC:
INC
DPTR
JMP
AC
RET
;****************************************************
;
Rotina de texto
;****************************************************
AU_TS:
MOV
DPTR, #ATEMPERATURA
125

AT:
MOV
A,
MOVC A,
JZ
#00H
@A+DPTR
AFIM
LCALL ESCRT
AFIM:
INC
DPTR
JMP
AT
RET
;****************************************************
;
Rotina para setar a temperatura
;****************************************************
SET_TEMP:
MOV
PSW, #10H
MOV
R0,
#11H
MOV
A,
@R0
LCALL ASCI
LCALL ESCR
RET
ESCR:
MOV
PSW, #10H
MOV
R0,
ESCRV:
#17H
SETB P2.5
SETB P2.7
MOV
A,
@R0
ADD
A,
#30H
MOV
P0,
LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
DEC
R0
CJNE R0,
#14H, ESCRV
126

LCALL TEMPO0
RET
;****************************************************
;
Rotina de escrita
;****************************************************
ESCRT:
SETB P2.5
SETB P2.7
MOV
P0,
LCALL TEMPO0
CLR
P2.5
LCALL ESPERA_LCD
RET
;****************************************************
;
Rotina de espera LCD
;****************************************************
ESPERA_LCD: SETB P2.5

SETB P2.6
ESP:
CLR
P2.7
MOV
P0,
#0FFH
LCALL TEMPO1
JB
P0.7,
CLR
P2.5
CLR
P2.7
CLR
P2.6
ESP
RET
127

;****************************************************
;
Rotina que le P3 e converte para ASCII
;****************************************************
VER_TEMP:
MOV
A,
P3
MOV
PSW, #10H
LCALL VER_C
LCALL ASCI
LCALL POS1
LCALL ESCR
LCALL M_T_S
JMP
VER_TEMP
;****************************************************
;
Rotina para alterar a temperatura
;****************************************************
M_T_S:
JNB
P2.0,
AU_T
RET
AU_T:
LCALL INIC_LCD
LCALL CLEAR_LCD
LCALL AU_TS
LCALL POS0
LCALL I_D
;****************************************************
;
Incrementa ou decrementa temperatura
;****************************************************
I_D:
MOV
PSW, #10H
128
V_V:
JNB
P2.0,
JB
P2.1,
D_TS
JNB
P2.1,
LCALL MAI_T
LCALL SET_TEMP
LJMP I_D
MAI_T:
CJNE R1,
#0FFH, MAI_TN
RET
MAI_TN:
INC
R1
JB
P2.2,
S_TS
JNB
P2.2,
RET
D_TS:
LCALL MEI_T
LCALL SET_TEMP
LJMP I_D
S_TS:
JB
P2.0,
V_V
JNB
P2.0,
LCALL COMECO
MEI_T:
CJNE R1,
#00H, MEI_TN
RET
MEI_TN:
DEC
R1
RET
;****************************************************
129

;
Converte para cdigo ASCII
;****************************************************
ASCI:
MOV
PSW, #10H
MOV
R5,
#00H
MOV
R6,
#00H
MOV
R7,
#00H
COMPA:
CJNE A,
#00H, UND
RET
UND:
DEC
INC
R5
CJNE R5,
INC
R6
MOV
R5,
CJNE R6,
INC
R7
MOV
R6,
#0AH, COMPA
#00H
#0AH, COMPA
#00H
LJMP COMPA
;****************************************************
;
Rotina para verificar a temperatura
;****************************************************
VER_C:
MOV
PSW, #10H
PUSH A
PUSH 11H
CJNE A,
CLR
P1.0
POP
11H
POP
11H,
130

RET
N:
JZ
CJNE R1,
CLR
P1.0
POP
11H
POP
#00H, DIF
RET
X:
SETB P1.0
POP
11H
POP
RET
DIF:
DEC
DEC
R1
JZ
CJNE R1,
CLR
P1.0
POP
11H
POP
#00H, DIF
RET
;****************************************************
;
Tabelas de mensagens
;****************************************************
TEMPERATURAS:
DB
"Temp_Setada:",00H
TEMPERATURAC:
DB
"Temp_Contr.:",00H
131
ATEMPERATURA:
DB
"Mudar_Temp.:",00H
END
132

Apostila de 8051

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ESCOLA TCNICA ESTADUAL GETLIO VARGAS

PROFESSOR: MILTON BARREIRO JUNIOR

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

ESCOLA TCNICA ESTADUAL GETLIO VARGAS

PROFESSOR: MILTON BARREIRO JUNIOR

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

Apostila sobre Microcontroladores famlia 8051, apresentada

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

4.4 Registrador da palavra de controle (PSW).................................... 25

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

5.1 Compilao E Linkagem............................................................

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

entrada/sada, esto presentes em um nico componente.

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

2 Arquitetura bsica de um microcontrolador genrico

Unidade Central de Processamento (CPU);

Memria de Programa (ROM ou EPROM);

Memria de dados (RAM);

Linhas de I/O (PORTs);

Temporizadores (Timers) e Contadores (counters).

representada na figura abaixo constituio clssica de um microcontrolador

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

CPU de 8 bits com conjunto de instrues otimizado para aplicaes

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

Capacidade de processamento Booleano (manipulao de bit

32 linhas de I/O bidirecionais e individualmente endereveis;

128 bytes de RAM on-chip (mnimo);

Dois contadores / temporizadores programveis de 16 bits;

Interface serial full-duplex;

Estrutura de interrupes com at 5 entradas permitindo 2 nveis de

Mnimo de 4Kbytes de memria de programa (ROM ou EPROM);

Capacidade de endereamento externo de at 64Kbytes.

3.1 Organizao de Memria

possvel tambm enderear 16 bits, utilizando para isso, o

registrador DPTR, que ser estudado posteriormente.

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

Nota: a RAM externa no endereada diretamente pela CPU. O

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

A memria de programa do tipo ROM e no podemos escrever dados nela.

Nas verses ROMLESS, esta memria encontra-se externa ao

O pulso de leitura para a memria externa o sinal PSEN

(Program Store Enable).

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

Os primeiros 4Kbytes de memria podem estar localizados no chip, ou num

O endereo de memria de programa sempre de 16 bits, mesmo quando a

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

3.3 Memria de dados

A CPU, neste caso est executando um programa a partir da ROM interna. O

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica

Entretanto, os modos de endereamento permitem o uso de at 384 bytes

Milton Barreiro Junior ETE Getlio Vargas

Microcontrolador 8051 Teoria e Prtica