MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

12

5.- Construccin de la Matriz Admitancia de Barra del Sistema

Encontradas las matrices de admitancia de barra elementales, estas se pueden combinar para
formar la matriz Admitancia de Barra del sistema, Ybarra. Esta tambin puede ser construida, y
de una forma ms directa, basndose en dos matrices, Incidencia de Nodos e Impedancia de
Ramas (Matriz Primitiva).
5.1. - Matriz Incidencia de Nodos
Se puede describir la forma en que los elementos estn conectados entre s en el Sistema
(topologa), por medio de una grfica orientada, donde cada rama del Sistema est representada
por una lnea con una flecha dirigida en un sentido arbitrario adoptado.
Dado por ejemplo el Sistema Unifilar sin acoplamiento mutuo mostrado en la Figura 1, se
construye su grfica orientada (Figura 11):
I1

ra m a 1 2

ra m a 1 3

ra m a 1 4

ra m a 3 4

I2

ra m a 2 3

3
I3

I4

ra m a 4 0

ra m a 3 0

ra m a 1 0

ra m a 2 0
0

Figura 11
Las ramas 12,13,14,23,34, corresponden al camino elctrico formado por las impedancias serie
de las lneas de transmisin, mientras que las ramas 10,20,30,40 a los caminos elctricos
formados por las capacidades shunt de las lneas, concentradas en los nodos. La rama 30 se la
puso para generalizar, pero en realidad no existe ya que en el ejemplo considerado no se tiene
capacidad concentrada en el nodo 3. Las corrientes inyectadas netas en los nodos tambin estn
representadas.
Si se relacionan las tensiones de ramas con las nodales y se toman en cuenta los sentidos
adoptados, se pueden formar las siguientes ecuaciones:
U12 = U1 U2
U23 = U2 - U3
U10 = U1

U13 = U1 U3
U34 = U3 U4
U20 = U2

Que expresadas en forma matricial resultan:

U12
U
13
U14

U 23 =
U 34

U10
U 20

U 40

12
13
14
23
34
10
20
40

1
1
1
0
0
1
0
0

-1
0
0
1
0
0
1
0

0
-1
0
-1
1
0
0
0

0
0
-1
0
-1
0
0
1

U1
U
2
U3

U 4

U14 = U1 U4
U40 = U4

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

De manera compacta se puede escribir:

Urama8x1 = A8x4 Ubarra4x1

13

(29)

Donde A es la matriz que muestra la forma en que inciden las ramas en las barras o nodos del
sistema, por lo que se la denomina Matriz Incidencia de Nodos, y es la matriz que involucra
todas las matrices A elementales encontradas anteriormente, ver (15) y (25).
Si se relacionan ahora las corrientes nodales con las de rama y se toman en cuenta los sentidos
adoptados, se encuentran las siguientes ecuaciones:
I1 = I12 + I13 + I14 + I10
I2 = -I12 + I23 + I20
I3 = -I13 I23 +I43
I4 = -I14 - I34 + I40
Que expresadas en forma matricial resultan:

I1
I
2 =
I3

I 4

1
-1
0
0

1
0
-1
0

1
0
0
-1

0
1
-1
0

0
0
1
-1

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0
0
1

I12
I
13
I14

I 23
I 34

I10
I 20

I 40

De manera compacta se puede escribir:

Ibarra4x1 = AT 4x8 Irama8x1

(30)

donde AT es la Matriz Incidencia de Nodos Transpuesta, ver (13) y (24).

Para construir la matriz A sin necesidad de deducirla de las ecuaciones de tensiones o corrientes
anteriores, se puede formar primero una Matriz A, de dimensin n de ramas x n total de barras
(incluida la barra de referencia), donde el elemento a de la matriz A, vale:
a

1 , cuando la rama orientada sale del nodo

= -1 , cuando la rama orientada llega al nodo
0 , cuando la rama orientada no sale ni llega al nodo

Aplicando esta regla al grfico orientado de la Figura 11 resulta la siguiente matriz:

barras

A =

0
0
0
0
0
-1
-1
-1

1
1
1
0
0
1
0
0

-1
0
0
1
0
0
1
0

0
-1
0
-1
1
0
0
0

0
0
-1
0
-1
0
0
1

12
13
14
23
34
10
20
40

R
a
m
a
s

(31)

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

14

Esta matriz puede leerse de dos formas diferentes, segn se entre por las columnas o por las filas:
- Por ejemplo entrando por la barra 4, se observa en la fila 14 y fila 34 el valor 1, y en la fila 40
el valor +1, indicando que las ramas 14 y 34 llegan a la barra 4, mientras que la rama 40 sale de
la barra 4.
- Por ejemplo entrando por la fila correspondiente a la rama 20, se observa en la columna 2 el
valor +1 y en la columna 0 el valor -1, indicando que la rama sale del nodo 2 y llega al 0.
La matriz A tiene la propiedad que si se suman los elementos a de cada fila, el resultado es
cero.
La matriz que se usa para el clculo de la Ybarra es la que se encuentra sombreada y se la
denomina Matriz Incidencia de Nodos, A. Resulta de eliminar la columna correspondiente al
nodo de referencia de la matriz A (nodo 0) que es comn a todas las barras, obtenindose por lo
tanto (n-1) barras independientes, con las que se pueden escribir (n-1) ecuaciones linealmente
independientes.
5.2.- Matriz Impedancia y Admitancia de Ramas
Se puede describir elctricamente al Sistema Elctrico de Potencia pasivo (lneas de transmisin,
transformadores y reactores) por medio de ecuaciones que caracterizan a todas las ramas pasivas:
U = z I = cada de tensin en la impedancia z de la rama ,

con = 1,....,b
b = n de ramas

Por lo tanto las ecuaciones de todas las ramas pueden expresarse en forma matricial como:
(32)
Uramabx1= zramabxb Iramabx1
Las impedancias de todos los elementos pasivos del sistema estn incluidas dentro de un arreglo
llamado Matriz Impedancia de Ramas, zrama, conocida como Matriz Primitiva, que es cuadrada de
dimensin nramas x nramas y diagonal (los elementos fuera de la diagonal principal son
cero) siempre y cuando no se consideren acoplamientos mutuos. El elemento diagonal z est
ubicado en la posicin de esta matriz (fila , columna ).
La descripcin elctrica puede expresarse tambin en funcin de sus admitancias:
I = y U = corriente que circula por la impedancia y de la rama
Por lo tanto las ecuaciones de todas las ramas pueden expresarse en forma matricial como:
Iramabx1 = yramabxb Uramabx1

(33)

La expresin (33) se puede encontrar tambin, multiplicando (32) por zrama-1:

zrama-1 Urama = zrama-1 zrama Irama
donde:
yramabxb = zrama bxb-1
Como se considera que la matriz impedancia primitiva es diagonal, entonces:
1
y =
z

(34)

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

15

Aplicando estos conceptos al Sistema de la Figura 1 y a su grfico orientado de la Figura 11, se

obtiene la Matriz Impedancia de Ramas:

zramabxb

z12

z13
0

z14

z 23

z 34

z10

0
z 20

z 40

(35)

Si ahora se invierte esta matriz diagonal (inversin de cada elemento segn (34)), se obtiene la
Matriz Admitancia de Ramas:

yramabxb

y12

y13
0

y14

y23

y34

y10

0
y20

y 40

(36)

5.3.- Obtencin de la Matriz Admitancia de Barras

Se multiplica la ecuacin (33) por AT :

AT Irama = AT yrama Urama

y teniendo en cuenta las expresiones (29) y (30) resulta:

Ibarra = (AT yrama A) Ubarra

Ibarra4x1 = Ybarra4x4 Ubarra4x1

(37)

donde:
Ybarra4x1 = A T4 x8 yrama8x8 A8x4

(38)

16

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

Aplicando (38) se encuentra:

Ybarra =

1
-1
0
0

1
0
-1
0

1
0
0
-1

0
1
-1
0

0
0
1
-1

1
0
0
0

0
1
0
0

( y 12 + y 13 + y 14 + y 10 )
y 12
Ybarra4x4 =
y 13

y 14

0
0
0
1

y12

y13
0

y14

y23

y34

y10

0
y20

y40

y 12
( y 12 + y 23 + y 20 )
y 23
0

( y 23

y 13
y 23
+ y 13 + y 34 )
y 34

( y 34

1 -1 0 0
1 0 -1 0
1 0 0 -1
0 1 -1 0
0 0 1 -1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 1
y 14
0
y 34
+ y 14 + y 40

Este resultado es el mismo que se encontr al comienzo del estudio, ver expresin (8).

5.4.- La Matriz Admitancia de Barra en un SEP de n barras

La ecuacin matricial compleja encontrada en (37) se puede generalizar para un SEP de n barras:

I1 Y11 L Y1i L Y1n

U1

M M

M
I i = Y i1 L Y ii L Y in x U i

M M

M
I n Y n1 L Y ni L Y nn
U n

(39)

donde n es el nmero de barras del SEP, sin considerar el nodo tierra (nodo 0).
En forma compacta se puede escribir:
Ibarranx1 = Ybarranxn Ubarranx1

(40)

Es decir, el vector de corrientes de barra (corrientes inyectadas netas en la barra) es igual al

producto de la matriz admitancia de barra y el vector de tensiones de barra (tensiones de fase),
donde:
Ybarranxn = A Tnxb yramabxb Abxn
(41)
Resultando que el elemento ii de la matriz admitancia de barra vale:
Yii = y ik
= conjunto de los nodos vecinos del nodo i (incluido el nodo tierra).

(42)

y el elemento fuera de la diagonal:

Yij= Y ji = y ij

(43)

La matriz admitancia de barra Ybarra es cuadrada de orden nxn, es simtrica respecto de la

diagonal principal y es esparsa para los SEP reales (aproximadamente un 90-95 % de sus
elementos son iguales a cero). Si todos lo elementos fueran diferentes de cero, esto significara
que cada nodo del SEP est conectado fsicamente con todos los otros nodos. Para almacenar los
datos diferentes de cero en la memoria del computador, se hace uso de tcnicas llamadas de
"almacenamiento compacto".

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

17

Se puede tambin ahora generalizar los conceptos encontrados en el punto 2.1, acerca del
significado fsico de los elementos de la matriz Y barra. As, de la ecuacin matricial (39) se
deduce que la corriente inyectada en el nodo genrico i vale:
n

Ii = Yi1 U1 + Yi2 U2 + ..........+ Yii Ui + .........+ Yij Uj +......... + Yin Un =

ik

Uk

(44)

k =1

y de aqu resulta:
I
con Uk = 0 para todo k = 1, 2, ...., n y k i
a) Yii = i
(45)
Ui
El elemento de admitancia de barra en la posicin ii (diagonal principal), Yii, es igual a la
corriente inyectada en el nodo i, Ii, cuando en el mismo se tiene aplicada una tensin de 1 pu, y
el resto de los nodos est cortocircuitado a tierra (Uk = 0).
Ii
con Uk = 0 para todo k = 1, 2, ...., i, ...., n y k j
(46)
Uj
El elemento de admitancia de barra en la posicin ij (fuera de la diagonal), Yij, es igual a la
corriente inyectada en el nodo i, Ii, cuando se tiene aplicada una tensin de 1pu en el nodo j y el
resto de los nodos est cortocircuitado a tierra (Uk = 0).

b)

Yij =

5.5.- Sistemas con Acoplamientos Mutuos

Si se tienen acoplamientos mutuos entre diferentes ramas del sistema, la ley de formacin
general para la construccin de la matriz Ybarra, (42) y (43), deja de ser vlida.
Para tomar en cuenta los acoplamientos se procede de la siguiente manera:
Paso 1.- Se construye la matriz impedancia de ramas, zrama, considerando los acoplamientos.
(Si por ejemplo hay acoplamientos entre las ramas 14 y 34 del Sistema mostrado en la Figura 1,
las impedancias en la posicin 14 y 41 y 34 y 43 de la matriz zrama tendrn un valor diferente
de cero).
Paso 2.- Se invierte esta matriz zrama para encontrar la matriz yrama.
(La admitancia de una rama que no est acoplada, es la inversa de la impedancia de esa rama,
expresin (34). Las admitancias de las ramas que estn acopladas se calculan aplicando la
expresin (22)).

A partir de aqu hay dos caminos a seguir:

A1) Dado el Sistema con acoplamientos, se puede encontrar un Sistema equivalente sin
acoplamiento usando los conceptos ya estudiados y dibujados en la Figura 7, y a este Sistema
equivalente entonces ya se le puede aplicar la ley de formacin general (42) y (43) para la
construccin de la matriz Ybarra.
A2) Con la matriz yrama encontrada y con la matriz de incidencia A, se calcula la Ybarra
mediante la expresin (41).

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

18

6.- Ejemplo Conceptual: SEP con acoplamiento

Dado el Sistema mostrado en la Figura 12, que es el mismo Sistema de la Figura 1 pero ahora
considerando acoplamientos entre las ramas 14 y 34, encontrar su Ybarra .

S G1

S D2
1

LT12

LT13
LT14

LT23
LT34
4

S G4

SG3
S D4

S D3

Figura 12

Los valores de impedancias en [pu] son los siguientes:

impedancia serie
susceptancia shunt total
impedancia mutua

Lneas de Transmisin
LT12
LT13
LT14
LT23
LT43
j0,25
j0,20
j0,15
j0,15
j0,20
j0,02
0
j0,01
0
0
j0,1 [pu], entre la LT14 y la LT34

Solucin

Para calcular la impedancia por ejemplo z10, que corresponde a la rama 10, se tiene en cuenta la
presencia de todas las capacidades shunt conectadas a este nodo (ver Figuras 2 y 12 y la
expresin (6)).
b10 = (b12 + b14) / 2 = j0,015
entonces:
z10 = 1 / b10 = - j 66,6 [pu]
De la misma manera se puede encontrar:
z20 = 1/ (b12/2) = -j100 [pu]
z40 = 1/ (b14/2) = -j200 [pu]
z30 = 1 / (b13/2) = infinito

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

El diagrama de impedancias resulta:

-j6 6 ,6

-j1 0 0

j0 ,2 5

j0 ,2
j0 ,1 5

j0 ,1 5
j0 ,2

j0 ,1
4

-j2 0 0

Figura 13
Se realizan los pasos sealados en el punto 5.5
Paso 1.- Se construye la matriz impedancia de ramas por observacin de la Figura 13:

zrama 8x8 =

Ramas

12

12
13
14

j0,25
0

0
0

0
0

23
34
10
20
40

13

14

23

34

10

20

0
j0,2
0
0
0
0
0
0

0
0
j0,15
0
j0,1
0
0
0

0
0
0
j0,15
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
j0,1
0
0
0
0
0
j0,2
0
0
0 j66,6
0
j100
0
0

0
0
0

40
0
0

0
0

0
0

j200

Paso 2: Se construye la matriz admitancia de ramas. Se usa el resultado del ejemplo 1:

Ramas
12
13
14
23
yrama 8x8 = Z-1rama 8x8 =
34
10
20
40

12

13

14

23

34

10

20

40

0
0
0
0
0
0
1/ j0,25 0
0
1/ j0,2 0
0
0
0
0
0

0
0
j5
0
0
0
j10
0

0
0 1/ j0,15 0
0
0
0
0
0
0
j5
0
0
0
0
j7,5

0
0
0
0 1/ j66,6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1/ j100
0

0
0
0
0
0
0
1/ j200
0

19

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

Ramas

y rama 8x8 =

12

13

14

23

34

0
0
0
j4 0
0
j5
0
0
0

0 j10
0
j5
0

j6,66
0
0
0
0
0
j7,5
0
j5
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

12
13
14
23
34
10
20
40

10

20

40

0
0
0
0

0
0

0
0
0
0

0
0
j0,01
0

0
j0,005

0
0
0
0
0
j0,015
0
0

El diagrama de admitancia resulta entonces:

j0,015

j0,01

-j4

-j5
-j10

-j6,66
-j7,5

j5
4

j0,005

Figura 14
Dos caminos posibles para encontrar la Y barra
A1) Usando la Figura 8b, se realiza el circuito equivalente sin mutua (Figura 15):

j0 ,0 1 5

j0 ,0 1

-j4

-j5
j5

-j1 0

-j6 ,6 6
-j5
-j7 ,5
4

j0 ,0 0 5

j5

Figura 15

20

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

21

Se aplica la ley de formacin general para construir la matriz Ybarra (expresin (42) y (43)):
Barras

1
2
Ybarra4x4 =
3
4

j4
j10
j5
j4 j10 j5 + j0,015

j4 j6,66+ j0,01
j4
j6,66
0

j6,66 j10 j2,5

j10
j6,66
j2,5

j2,5 j5 + j0,005
j5
0
j2,5

La Y barra encontrada vale:

j4
j10
j5
j18,985
j4
j10,65 j6,66
0

Ybarra4x4 =
j6,66 j19,16
j2,5
j10

j7,495
0
j2,5
j5

A2) Se aplica la expresin dada en (41):

Ybarra4x4 = A T4 x8 yrama8x8 A8x4

yrama8x8 A8x4=

0
0
0
j4 0
0
0
0
0
j5

0 j10
0
j5
0

0
0
0
j6,66
0
0
0
j5
0
j7,5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

j4
j5

j10

yrama8x8 A8x4= 0
j5

j0 , 015
0

j4
0
0
j6 , 66
0
0
j0 , 01
0

0
j5
j5
j6 , 66
j7 , 5
0
0
0

0
0
0
0
0
j0,015
0
0

0
0
j5
0
j2 ,5
0
0
j0 , 005

0
0
0
0

0
0

0
0
0
0

0
0
j0,01
0

0
j0,005

0
1 1 0
1 0 1 0

0 1
1 0

0 1 1 0
0 0
1 1

0
0
1 0
0 1
0
0

0
1
0 0

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

A T4 x8

1
1
0
0
1
1 0
0
1
0
yrama8x8 A8x4 =
0 1 0 1 1

0 1 0 1
0

1
0
0
0

0
1
0
0

0
0

j4
j5

j10

0
j5

j0,015
0

j4

0
0

j5
j5

j6,66
0

j6,66
j7,5

0
j0,01

0
0

22

j15

0
j2,5

0
0

j0,005
0

La Y barra encontrada vale:

j4
j10
j5
j18,985
j4
j10,65 j6,66
0

Ybarra4x4 =
j6,66 j19,16
j2,5
j10

j7,495
0
j2,5
j5
Este es el mismo resultado que se lleg usando el camino A1.
Nota: Si la impedancia mutua es positiva es porque las corrientes magnetizan en el mismo
sentido. Esto se toma en cuenta haciendo que el sentido de las ramas 14 y 34 (Figura 11) lleguen
o salgan de la barra 4 (en el caso analizado las ramas llegan).

Por ltimo la ecuacin matricial de corrientes resulta:

j4
j10
j5
I1 j18,985
I j4
0
j10,65 j6,66
2 =

I 3 j10
j6,66 j19,16
j2,5

j7,495
0
j2,5
I 4 j5

U1
U
2
U3

U 4