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3 de Grado en Fsica
Facultad de Ciencias - U.A.M.
Nombre
Fuente de
tensin
Smbolo
V-I
Vab
V1
Independientes
Vab
Fuente de
corriente
I1
Tipo
Nombre
Smbolo
V-I
Vab
Fuente de
tensin
Dependientes
Vab
Fuente de
corriente
I
V1 I1, tensin o corriente en algn punto del circuito en el que se encuentran
Los coeficientes , , y son constantes con las dimensiones apropiadas
A diferencia de las independientes, tanto el valor de la tensin como el de la
corriente en estas fuentes, depende del circuito en el que se encuentren
Ejemplo real: transformador
Nombre
Smbolo
V-I
Vab
Resistencia
I
Impedancias
Bobina
vab = L
Condensador
i=C
di ( t )
dt
dv ab ( t)
dt
Recordar cmo se obtienen Req, Ceq y Leq cuando se tienen asociaciones serie o
paralelo de estos elementos
Un cable es una resistencia de valor nulo vab = 0, i: depende del circuito
Notacin: se suelen utilizar minsculas para las magnitudes que dependen de t
5
Al conectar los elementos, aparecen ramas, nodos, lazos cerrados y mallas:
2 nodos
3 ramas
3 lazos cerrados
2 mallas
Balance
Vab > 0,
Iab > 0
consumo
Vab = V1 > 0
Si Iab > 0
consumo
Vab = V1 > 0
Si Iab < 0
cesin
Iab = I1 > 0
Si Vab > 0
consumo
Iab = I1 > 0
Si Vab < 0
cesin
1 T
Definiciones de potencia: p( t ) = i( t ) v( t ); P = 0 i( t ) v( t ) dt
T
Si i(t), v(t)=ctes, P=IV
Las resistencias siempre consumen energa
Si hay varias fuentes en un circuito, puede ocurrir que alguna consuma energa
El criterio para fuentes dependientes es el mismo que para f. independientes
En bobinas y condensadores ideales en circuitos con fuentes de seal (tensin o
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corriente) peridicas el consumo medio de energa es nulo
Activos:
Fuentes de tensin independientes: la tensin no es la misma para cualquier
corriente. Habitualmente se les denomina fuentes de alimentacin.
Pasivos:
Condensadores y bobinas: se comportan como si tuvieran una cierta
componente resistiva asociada, llamada resistencia parsita. Por ejemplo,
para las bobinas:
Leyes de Kirchhoff:
1) L.K.N.: en un nodo, Ik = 0
2) L.K.M.: en una malla, Vk = 0
(Conservacin de la carga)
(Potencial elctrico, conservativo)
Ejemplo:
L.K.N.: I1 + IB I2 = 0;
I1 = (VA+ Vx)/R1 = (VA Vx)/R1
I2 = (Vx I1)/R2
VA VX
V (VA VX ) / R1
+ IB X
= 0 VX , ...
R1
R2
Atencin!:
VA+ = VA debido a la eleccin del origen de tensin (VA 0)
En cualquier otro caso, VA = VA+ - VA VA+
No confundir la corriente por la fuente dependiente de tensin, I2, con I1
10
Ejemplo:
L.K.M.: VA + IxR1 + I1 + (Ix Iy)R2 = 0
(Iy Ix)R2 I1 + IyR3 + VIB = 0
I1 = Ix (ec. adicional)
Iy = IB (ec. adicional)
Atencin!:
No confundir las corrientes de malla con las corrientes de rama
En este caso, se podran haber etiquetado directamente las corrientes de malla
como I1 e IB tomando los sentidos apropiados para las mismas
Entre los terminales de una fuente de corriente hay una tensin desconocida
11
Cortocircuito
Circuito abierto
Este teorema puede usarse con cualquiera de los mtodos de anlisis anteriores
Es especialmente til en algunos circuitos de c.a.
Ejemplo: Obtener IB utilizando el principio de superposicin
IB = IB + IB, siendo
IB : corriente debida a I1
IB : corriente debida a V2
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Anulando V2:
Anulando I1:
IB = V2/(R1+R2)
IB = (I1R2 + V2)/(R1+R2)
Atencin!:
Las fuentes dependientes no se deben anular, pues no son causas
No olvidar que la corriente por un cortocircuito puede tomar cualquier valor,
mientras que la corriente por un circuito abierto es nula
Las ecuaciones de un circuito parcial no son vlidas para el otro, pues la
topologa de ambos circuitos es diferente
13
Qu ocurre si en una red o circuito lineal conectamos entre dos puntos una resistencia
adicional (o resistencia de carga) y hacemos variar su valor?
V
R2I1
L.K.N.: I1 I2 I = 0; I1 V/R2 I = 0
V(I) = R2I1 R2I
Curva caracterstica:
0
0
I1 I
14
15
16
RiRo
A i ViRo
RiRo
A i ViRo
AV
, IN = i i
, R eq =
I VTh =
+
Ri
A i A r R o Ri
A i A r R o Ri
A i A r R o Ri A i A r R o Ri
A i ViRo
A i A r R o Ri
RoRi
VTh
=
IN
A i A r R o Ri
Atencin!:
En la expresin V(I) no pueden figurar otras corrientes o tensiones que no sean
valores nominales de fuentes independientes, ni tampoco la resistencia de carga
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Todas las redes lineales consideradas hasta aqu presentan la resistencia como nico
elemento pasivo. Si presentaran bobinas o condensadores, el sistema de ecuaciones a
plantear sera ntegro-diferencial, al no ser vlida la ley de Ohm para estos dos
elementos. Sin embargo, cuando las fuentes independientes son sinusoidales, mediante
la formulacin fasorial la ley de Ohm puede extenderse tambin a bobinas y
condensadores. Consideremos dos redes sencillas para verlo:
v( t ) = Vp cos( t + ); i( t ) ?
Vp
Vp
di
1
i( t ) = v( t )dt =
sen(t + ) =
cos( t + )
dt
L
L
L
2
Vp j( t + )
Vp j( ) jt
j( t + )
j j t
2
Pero v( t ) = Re Vp e
= Re Vp e e , i( t ) = Re e
= Re e 2 e
L
L
Si definimos las magnitudes complejas fasor tensin, v, y fasor corriente, i, a partir de los
factores que diferencian a v(t) e i(t), y efectuamos su cociente:
j
Vp j( 2 )
v
j
2
v Vp e , i
e
= Le = jL o bien v = i jL
L
i
Si definimos ZL jL v =0i ZL Ley de Ohm generalizada a la bobina
v( t ) = L
ZL , impedancia de la bobina
La ley de Ohm se verifica tambin para la bobina si las seales son alternas, tienen
una misma frecuencia y utilizamos notacin fasorial para tensiones y corrientes
18
v( t ) = Vp cos( t + ); i( t ) ?
dv
= CVp sen(t + ) = CVp sen(t + + ) = CVp cos( t + + )
2
dt
j( + )
j( t + + )
2 e j t
2
=
CV
e
Re
Pero v( t ) = Re Vp e j( t + ) = Re Vp e je jt , i( t ) = ReCVp e
j( + )
j
v
1
1
1
j
v Vp e , i CVp e 2 =
e 2=
o bien v = i
i C
j C
j C
i( t ) = C
1
v = i ZC Ley de Ohm generalizada al condensado r
j C
ZC, impedancia del condensador
Si definimos
ZC
La ley de Ohm se verifica tambin para el condensador si las seales son alternas,
tienen una misma frecuencia y utilizamos notacin fasorial para tensiones y corrientes
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Veamos ahora si con esta nueva notacin la ley de Ohm sigue siendo vlida para
resistencias:
v( t ) Vp
=
cos( t + )
R
R
Vp
Vp
v( t ) = Re Vp e j( t + ) = Re Vp e je jt , i( t ) = Re e j( t + ) = Re e je jt
R
R
Z eq
= ( Z )
1 1
k
20
Ejemplo: Hallar el valor nominal de dos elementos pasivos tales que su impedancia
equivalente sea Zeq = (7 3j) para la frecuencia de la red elctrica
- Si los dos elementos estn en serie,
Z1 = 7 = R1 ; Z2 = 3j = 1/jC C = 1/3; C = 1/300 = 1,06mF
- Si los dos elementos estn en paralelo,
1
1
1
1 1
7 + 3j 7
3
1 1
=
+
= +
;
=
+
j= +
7 3 j Z1 Z 2 R Z 2
58
58 58
R Z2
R =
58
58
1
3
, Z 2 =
=
C=
= 164,6F
7
3j
j C
58
21
(v2 = 0)
Circuitos parciales
(V1 = 0)
22
(v2 = 0)
VAB1 = IR 2 =
R2
V1
R1 + R 2
(v1 = 0)
Rp
Z C + Rp
CRp
1 + (CRp )
v2 =
Rp
1
+ Rp
j C
Vp e j = Vme j ,
siendo
fasor e jt v AB 2 () = Vme j( t + )
Finalmente,
v AB ( t ) =
Vp =
jCRp
1 + jCRp
Vm
Vp
CRp
1 + (CRp )
Vp y
arctg (CRp )
2
Re{v AB 2 ()} = v AB 2 ( t )
R2
V1 + Vm cos( t + )
R1 + R 2
23
Atencin!:
La impedancia de un elemento pasivo no resistivo depende de la frecuencia de
la fuente que acta sobre l
En el circuito parcial que resulta al anular V1, se puede simplificar el paralelo
de las resistencias porque no se pide la corriente por ninguna de ellas
Para pasar a la expresin temporal, basta con recuperar la funcin
trigonomtrica de partida, y aadir en el argumento la fase del fasor solucin
Teoremas de Thvenin y Norton en circuitos de corriente alterna (frecuencia nica)
Todo circuito lineal se comporta de la misma manera que un circuito formado por
una fuente de tensin en serie con una impedancia
Todo circuito lineal se comporta de la misma manera que un circuito formado por
una fuente de corriente en paralelo con una impedancia
24
1 T
Valor medio (o valor de continua): ~
v = 0 v( t )dt
T
1 T 2
v ( t )dt
T 0
Significado del valor eficaz: en el caso de que la seal sea una corriente i(t), es el
valor que tendra que tener una corriente continua Ief para producir en una resistencia
la misma disipacin de calor que produce en la misma resistencia i(t) en un periodo.
25
VTh
;
R eq + RL
P(RL ) = I2 RL =
V(RL ) =
RL
VTh ;
R eq + RL
RL
2
V
Th
(R eq + RL )2
V
P
I
0
0
Req
RL
27
Ri =
Vp Vp BVp
1 1 B
Vi
;
; Ii = IR 2 + IR3 =
+
= Vp
+
Ii
R2
R3
R
R
2
3
Vi = IiR1 + Vp = IiR1 + Ii
Ri = R1 +
R 2R3
R 2R3
;
= Ii R1 +
R 2 (1 B) + R3
R
(
1
B
)
+
R
2
3
R 2R3
R 2 (1 B) + R3
28
El estudio matemtico de las funciones v(f) y i(f) permite conocer el desfase entre
las seales de salida y de entrada para cada frecuencia.
En ocasiones, la impedancia de carga puede tener valor infinito (io = 0)
29
IAI
IAI
IAI
1
0
0
fC
Paso bajo
0
0
IAI
1
fC
Paso alto
0
0
fC1
fC2
Paso banda
(Circ. resonante)
0
0
fC1
fC2
Rechaza banda
(de corte/Notch)
a)
A v ( jf ) =
A v (f ) =
b)
vo
iZC
1
1
=
=
=
;
1
v i i(R + ZC ) RZC + 1 1 + j2RCf
1
,
1 + (2RCf )2
A v mx = 1 f = 0;
( f ) = arctg (2RCf )
Av =
1
1
f = fC =
2RC
2
A v ( jf ) =
A v (f ) =
vo
iR
R
j2RCf
=
=
=
;
v i i( ZC + R) 1/( j2Cf ) + R 1 + j2RCf
2RCf
,
1 + (2RCf )2
A v mx = 1 f ;
( f ) =
Av =
arctg (2RCf )
2
1
1
f = fC =
2RC
2
1
1
1
, A v 1; f >>
, Av
2RC
2RC
2RCf
Lm A v = 1; Lm A v = 0
1
1
, Av 1
, A v 2RCf ; f >>
2RC
2RC
Lm A v = 0 ; Lm A v = 1
f <<
f 0
f <<
f 0
31
f, escala logartmica
f, escala logartmica,
AdB = 20logIAvI
AdB
IAvI
IAvI
1,0
1,0
(b)
(b)
0.7
0,7
0,5
0,5
-20*log(f/fC)
20*log(f/fC)
0
-3dB
(b)
(a)
-20
(a)
(a)
0,0
fC=31.8Hz 100
200
f (Hz)
0,0
10-1 100
() 120
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
(b)
(a)
100
f (Hz)
103
104
200
10-1 100
-40
10-1 100
101 fC 102
103
104
f (Hz)
f (Hz)
() 120
101 fC 102
Diagramas de Bode
(b)
(a)
101
102
f (Hz)
103
Buenas aproximaciones
rectilneas
32
A v ( jf ) =
A v (f ) =
1
v out
i( ZCIIZL )
=
=
=
v in i(R + ZCIIZL ) R( ZCIIZL )1 + 1
1
1
1 + R2 2Cf
2Lf
A v ( f ) = A v mx = 1 f = f0 =
1 + jR 2Cf
2Lf
1
( f ) = arctg R 2Cf
2Lf
1
; A v (f ) =
2 LC
;
2
Av =
1
1
1
2Cf
= ...
2Lf
R
2
C f f0
L f0 f
2
1
1
1 1
1
+
fC1,C 2 =
; f = fC 2 fC1 =
+
4RC 2 2RC LC
2RC
1
1
1
2L
>>
f
;
f
f
,
A
Asntotas de |Av|: f << f0 , A v
0
v
2
2
2RCf
R
1 + R 2 (2Cf )
1
2
1+ R
2Lf
Lmites de |Av|:
1 + R2
Lm
A v = 0; Lm
Av = 0
f 0
f
33
f, escala logartmica
IAvI
IAvI
1,0
0,5
AdB
1.0
-20*log(2RC f)
20*log(2(L/R) f)
-3dB 0
f0=5033Hz
fC1=1458Hz
fC2=17373Hz
f=15915Hz
0.7
f, escala logartmica,
AdB = 20logIAvI
0.7
-20
0.5
-40
20*log1
-60
-80
0,0
fC1f0 fC2
5x104
1x105
0.0
f (Hz)
f (Hz)
()
f (Hz)
()
90
90
45
45
-45
-45
-90
-90
0 f
0
5x104
f (Hz)
1x105
Diagramas de Bode
del mdulo y la fase:
Filtro paso banda
f (Hz)
Buenas aproximaciones
rectilneas
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En un circuito lineal, las relaciones entre los fasores de cualquier par de variables
elctricas (Av , Ai , Z) se pueden expresar en la forma
)
( )
()
( )
()
(1 )
(1
Ai, Bi, Ck, Dk : constantes complejas que pueden valer cero; i :ceros; k :polos
; =
;
2 1/2
[1 + 2 ]
=
2 1/2
[1 + 2 ]
; =
= 20 10 [1 +
= +
1/2
2]
20 10 [1 +
1/2
2]
35
AdB
k (real)
20logk
0,
jf/f1
20log(f/f1)
/2
1
jf / f2
20log(f/f2)
/2
(1+jf/fc)
20 log 1 + ( f / fc )2
arctg(f/fc)
1
(1 +jf / fp )
20 log 1 + ( f / fp )2
arctg(f/fp)
Diagrama lineal
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Debido a las propiedades de las operaciones con logaritmos y con complejos, los
diagramas se construyen mediante la suma de las contribuciones individuales presentes.
Ejemplo: diagramas de Bode aproximados de Av del filtro paso alto (fa=100Hz):
2
f
f
f
jf / fa
A v ( jf ) =
; A v = 20 log 20 log 1 + ; = arctg
1 +jf / fa
2
fa
fa
fa
40
180
20*log(f/fa)
1/sqrt[1+(f/fa)2]
20
AdB
Suma de contribuciones
lineales
90
()
-20
-40
10-1
-90
10
10
10
flog (Hz)
10
10
10
-180
10-1
90
- arctg(f/fa)
Suma de
contribuciones
lineales
100
101
102
103
104
105
flog (Hz)
37