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ELECTRNICA

3 de Grado en Fsica
Facultad de Ciencias - U.A.M.

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES


a) Elementos de circuitos
b) Mtodos simplificados de anlisis
c) Principio de superposicin
d) Circuitos de dos terminales
e) Impedancia y anlisis fasorial
f) Mxima transferencia de seal en la interconexin de circuitos
g) Filtros

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. a) Elementos de circuitos

El comportamiento de cada elemento se define frecuentemente mediante una relacin


V-I, siendo V la tensin entre los terminales del elemento e I la corriente por el mismo.
Tipos de elementos ideales:

Activos: pueden ceder energa de forma neta al circuito


Tipo

Nombre

Fuente de
tensin

Smbolo

V-I

Vab
V1

Independientes

Vab
Fuente de
corriente

I1

El valor de la corriente en una fuente de tensin depende del circuito en el


que se encuentre
El valor de la tensin entre los terminales de una fuente de corriente depende del
circuito en el que se encuentre

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. a) Elementos de circuitos

Tipo

Nombre

Smbolo

V-I

Vab
Fuente de
tensin

Dependientes

Vab
Fuente de
corriente

I
V1 I1, tensin o corriente en algn punto del circuito en el que se encuentran
Los coeficientes , , y son constantes con las dimensiones apropiadas
A diferencia de las independientes, tanto el valor de la tensin como el de la
corriente en estas fuentes, depende del circuito en el que se encuentren
Ejemplo real: transformador

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. a) Elementos de circuitos

Pasivos: no pueden ceder energa en trmino neto al circuito


Tipo

Nombre

Smbolo

V-I

Vab
Resistencia

I
Impedancias

Bobina

vab = L

Condensador

i=C

di ( t )
dt

dv ab ( t)
dt

Recordar cmo se obtienen Req, Ceq y Leq cuando se tienen asociaciones serie o
paralelo de estos elementos
Un cable es una resistencia de valor nulo vab = 0, i: depende del circuito
Notacin: se suelen utilizar minsculas para las magnitudes que dependen de t
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Al conectar los elementos, aparecen ramas, nodos, lazos cerrados y mallas:

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. a) Elementos de circuitos

Nodo: punto donde se unen tres o ms elementos


Rama: porcin de circuito entre dos nodos que no pasa por un tercer nodo
Lazo cerrado: recorrido en un circuito que parte y acaba en el mismo punto
Malla: lazo cerrado que no contiene otros lazos cerrados en su interior

Ejemplo: el circuito de la figura presenta


-

2 nodos
3 ramas
3 lazos cerrados
2 mallas

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. a) Elementos de circuitos

Cesin y consumo de energa


Para estudiar la potencia en un circuito, es necesario adoptar un nico criterio de
signos para todos los elementos del mismo. P. ej., segn criterio para eltos. pasivos:
Elemento

Balance

Vab > 0,
Iab > 0
consumo

Vab = V1 > 0
Si Iab > 0
consumo

Vab = V1 > 0
Si Iab < 0
cesin

Iab = I1 > 0
Si Vab > 0
consumo

Iab = I1 > 0
Si Vab < 0
cesin

En general, de acuerdo con el criterio para eltos. pasivos,


se tiene para todos los elementos (activos y pasivos):

1 T
Definiciones de potencia: p( t ) = i( t ) v( t ); P = 0 i( t ) v( t ) dt
T
Si i(t), v(t)=ctes, P=IV
Las resistencias siempre consumen energa
Si hay varias fuentes en un circuito, puede ocurrir que alguna consuma energa
El criterio para fuentes dependientes es el mismo que para f. independientes
En bobinas y condensadores ideales en circuitos con fuentes de seal (tensin o
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corriente) peridicas el consumo medio de energa es nulo

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. a) Elementos de circuitos

Elementos reales en circuitos reales


Los elementos reales se separan en mayor o menor grado de los elementos ideales
estudiados, lo que habr que tener en cuenta en los montajes experimentales que se
van a realizar en el laboratorio. Estas son algunas de las diferencias que nos
podremos encontrar:

Activos:
Fuentes de tensin independientes: la tensin no es la misma para cualquier
corriente. Habitualmente se les denomina fuentes de alimentacin.

Fuente de tensin ideal


Modelo de fte. de tensin real
Fuente de alimentacin

Pasivos:
Condensadores y bobinas: se comportan como si tuvieran una cierta
componente resistiva asociada, llamada resistencia parsita. Por ejemplo,
para las bobinas:

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. b) Mtodos simplificados de anlisis

Ejemplo de anlisis de circuitos:


Se conocen VA, IB, Rj y , pero no I1, IR2 ni VIB
Cmo conocer las magnitudes desconocidas?
Mediante las leyes de Kirchhoff
Aplicando mtodos simplificados de anlisis

Leyes de Kirchhoff:
1) L.K.N.: en un nodo, Ik = 0
2) L.K.M.: en una malla, Vk = 0

(Conservacin de la carga)
(Potencial elctrico, conservativo)

En el circuito anterior, escogiendo arbitrariamente los sentidos de corrientes y


tensiones y usando adems la L. de Ohm:
I1 + IB I2 = 0
VA + R1I1 + I1 + R2I2 = 0
VIB + R3IB + I1 + R2I2 = 0

Las L.K. nos proporcionan un sistema de tantas ecuaciones como incgnitas


Se pueden plantear ms ecuaciones, pero son linealmente dependientes

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. b) Mtodos simplificados de anlisis

Los mtodos simplificados de anlisis reducen el nmero de incgnitas a hallar utilizando


slo una de las dos L.K. y la ley de Ohm

Mtodo de tensiones de nodo: utiliza la L.K.N.

Se elige un nodo como origen de tensiones (V=0), y se etiquetan los restantes


Se asignan corrientes a todas las ramas del circuito
Mediante la L.K.N. se plantean n-1 ecuaciones de nodo (siendo n # de nodos)
Se expresan las ecs. en funcin de las tensiones de nodo usando la L. Ohm
Si el sistema es indeterminado (porque hay fuentes dependientes), se buscan
relaciones adicionales en el propio circuito y se resuelve el sistema (obtencin
de las tensiones de nodo)

Ejemplo:
L.K.N.: I1 + IB I2 = 0;
I1 = (VA+ Vx)/R1 = (VA Vx)/R1
I2 = (Vx I1)/R2

VA VX
V (VA VX ) / R1
+ IB X
= 0 VX , ...
R1
R2

Atencin!:
VA+ = VA debido a la eleccin del origen de tensin (VA 0)
En cualquier otro caso, VA = VA+ - VA VA+
No confundir la corriente por la fuente dependiente de tensin, I2, con I1

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. b) Mtodos simplificados de anlisis

Mtodo de corrientes de malla: utiliza la L.K.M.


Se asigna una corriente de malla a cada malla. Una rama perteneciente a dos
mallas estar recorrida por dos corrientes de malla
Mediante la L.K.M. se plantean m ecuaciones de malla (siendo m # de mallas)
Se expresan las ecs. en funcin de las corrientes de malla usando la L. Ohm
Si el sistema de ecuaciones es indeterminado, se buscan relaciones adicionales
en el circuito y se resuelve el sistema (obtencin de las corrientes de malla)

Ejemplo:
L.K.M.: VA + IxR1 + I1 + (Ix Iy)R2 = 0
(Iy Ix)R2 I1 + IyR3 + VIB = 0
I1 = Ix (ec. adicional)
Iy = IB (ec. adicional)

VA + Ix(R1 + + R2) + IBR2 = 0


IB(R2 + R3) (R2 + )Ix + VIB = 0

Atencin!:
No confundir las corrientes de malla con las corrientes de rama
En este caso, se podran haber etiquetado directamente las corrientes de malla
como I1 e IB tomando los sentidos apropiados para las mismas
Entre los terminales de una fuente de corriente hay una tensin desconocida

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. c) Principio de superposicin

P de superposicin: En aquellos fenmenos fsicos en los que causa y efecto estn


linealmente relacionados, el efecto total de varias causas actuando simultneamente es
equivalente a la suma de los efectos de cada causa actuando individualmente.
En circuitos electrnicos:

causas fuentes independientes


efectos tensiones y corrientes que producen

Anulacin de fuentes independientes:

Cortocircuito

Circuito abierto

Este teorema puede usarse con cualquiera de los mtodos de anlisis anteriores
Es especialmente til en algunos circuitos de c.a.
Ejemplo: Obtener IB utilizando el principio de superposicin
IB = IB + IB, siendo
IB : corriente debida a I1
IB : corriente debida a V2
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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. c) Principio de superposicin

Anulando V2:

Anulando I1:

Y resolviendo ambos circuitos parciales mediante los mtodos de anlisis estudiados, se


puede obtener que:
IB = I1R2/(R1+R2)

IB = V2/(R1+R2)

IB = (I1R2 + V2)/(R1+R2)

Atencin!:
Las fuentes dependientes no se deben anular, pues no son causas
No olvidar que la corriente por un cortocircuito puede tomar cualquier valor,
mientras que la corriente por un circuito abierto es nula
Las ecuaciones de un circuito parcial no son vlidas para el otro, pues la
topologa de ambos circuitos es diferente
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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. d) Circuitos de dos terminales

Qu ocurre si en una red o circuito lineal conectamos entre dos puntos una resistencia
adicional (o resistencia de carga) y hacemos variar su valor?

Las corrientes y tensiones dentro de la red lineal variarn con el valor de R


Se establecer una corriente I por la resistencia, y la cada de tensin V entre
sus terminales ser funcin de ella
A la relacin V-I as obtenida se le denomina ecuacin caracterstica del circuito, y
a su representacin grfica, curva caracterstica
Ejemplo: ecuacin caracterstica del circuito de la figura, dados los puntos A y B

V
R2I1

L.K.N.: I1 I2 I = 0; I1 V/R2 I = 0
V(I) = R2I1 R2I

Curva caracterstica:

0
0

I1 I

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. d) Circuitos de dos terminales

Observar que la relacin obtenida es de la forma V(I) = A BI; este resultado es


general para toda red lineal, por ser combinacin de elementos lineales
La constante A ([A] = V) corresponde a la situacin en que I=0 (R no
conectada o de valor infinito), y recibe el nombre de tensin de Thvenin, VTh
La constante B ([B] = ) recibe el nombre de resistencia equivalente, Req
V(I) = VTh Req I
Todo circuito lineal se comporta de la misma manera que un circuito formado
por una fuente de tensin en serie con una resistencia (Teorema de Thvenin)
Si se intercambian las variables dependiente e independiente, la relacin es de
la forma I(V) = C DV; este resultado es tambin general para toda red lineal
La constante C ([C] = Amp) corresponde a la situacin en que V=0 (R=0), y
recibe el nombre de corriente de Norton, In. Como C = A/B, entonces IN = VTh/Req
La constante D ([B] = -1) es D = B-1 = Req-1
I(V) = IN Req-1V
Todo circuito lineal se comporta de la misma manera que un circuito formado
por una fuente de corriente en paralelo con una resistencia (Teorema de Norton)

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. d) Circuitos de dos terminales

Los circuitos de Thvenin y Norton son a su vez equivalentes entre s


Aplicacin: propiedad de transformacin de fuentes
En circuitos con varias posibilidades de eleccin de los terminales, se obtendrn
distintas ecuaciones caractersticas (y distintos circuitos equivalentes) para cada
par de terminales. En el ejemplo anterior es inmediato que:
tomando los puntos C y A: V (I) = R1I1 R1I
tomando los puntos C y B: V (I) = (R1+R2)I1 (R1+R2)I

Obtencin de los circuitos equivalentes de Thvenin y Norton de una red


lineal
1) Identificando trminos una vez obtenida la ecuacin caracterstica
2) Imponiendo en el circuitos las condiciones de circuito abierto (tensin VTh) y
de cortocircuito (para IN), y utilizando la relacin entre ellas para obtener Req
3) Si el circuito no tiene fuentes dependientes, se puede obtener Req
eliminando las fuentes independientes y calculando el equivalente de la
asociacin de resistencias visto desde esos dos puntos
4) En cualquier circuito, eliminando fuentes independientes y aplicando una
tensin auxiliar Vext, se tiene Req= Vext / Iext
Ejemplo: circuitos equivalentes de
Thvenin y Norton de la
red lineal vista desde a y b

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. d) Circuitos de dos terminales

1) Identificando trminos en su ecuacin caracterstica:


Para obtener V(I) conectamos una resistencia de carga R entre a y b; Vo V
L.K.N.: AiIi + V/Ro + I = 0; sobra Ii
Vi RiIi ArVo = 0; Ii = Vi/Ri ArV/Ri
AiVi/Ri AiArV/Ri + V/Ro + I = 0
Finalmente,
V(I) =

RiRo
A i ViRo
RiRo
A i ViRo
AV
, IN = i i
, R eq =
I VTh =
+
Ri
A i A r R o Ri
A i A r R o Ri
A i A r R o Ri A i A r R o Ri

2) Imponiendo condiciones de salida en circuito abierto y cortocircuito:


En circuito abierto, VTh = Vo = Ro AiIi = Ro AiVi/Ri + Ro AiArVTh/Ri VTh =
En cortocircuito, Vo V = 0 IRo = 0
IN = AiIi = AiVi / Ri
R eq =

A i ViRo
A i A r R o Ri

RoRi
VTh
=
IN
A i A r R o Ri

Atencin!:
En la expresin V(I) no pueden figurar otras corrientes o tensiones que no sean
valores nominales de fuentes independientes, ni tampoco la resistencia de carga
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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. e) Impedancia y anlisis fasorial

Todas las redes lineales consideradas hasta aqu presentan la resistencia como nico
elemento pasivo. Si presentaran bobinas o condensadores, el sistema de ecuaciones a
plantear sera ntegro-diferencial, al no ser vlida la ley de Ohm para estos dos
elementos. Sin embargo, cuando las fuentes independientes son sinusoidales, mediante
la formulacin fasorial la ley de Ohm puede extenderse tambin a bobinas y
condensadores. Consideremos dos redes sencillas para verlo:

Circuito inductivo de seal alterna

v( t ) = Vp cos( t + ); i( t ) ?
Vp
Vp
di
1

i( t ) = v( t )dt =
sen(t + ) =
cos( t + )
dt
L
L
L
2
Vp j( t + )
Vp j( ) jt
j( t + )
j j t
2
Pero v( t ) = Re Vp e
= Re Vp e e , i( t ) = Re e
= Re e 2 e
L

L
Si definimos las magnitudes complejas fasor tensin, v, y fasor corriente, i, a partir de los
factores que diferencian a v(t) e i(t), y efectuamos su cociente:

j
Vp j( 2 )
v
j
2
v Vp e , i
e
= Le = jL o bien v = i jL
L
i
Si definimos ZL jL v =0i ZL Ley de Ohm generalizada a la bobina
v( t ) = L

ZL , impedancia de la bobina
La ley de Ohm se verifica tambin para la bobina si las seales son alternas, tienen
una misma frecuencia y utilizamos notacin fasorial para tensiones y corrientes

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. e) Impedancia y anlisis fasorial

Circuito capacitivo de seal alterna

v( t ) = Vp cos( t + ); i( t ) ?

dv
= CVp sen(t + ) = CVp sen(t + + ) = CVp cos( t + + )
2
dt

j( + )
j( t + + )

2 e j t
2
=

CV
e
Re
Pero v( t ) = Re Vp e j( t + ) = Re Vp e je jt , i( t ) = ReCVp e

Anlogamente al caso inductivo, si definimos las magnitudes complejas fasor tensin, v,


y fasor corriente, i, a partir de los factores que diferencian a v(t) e i(t), y efectuamos su
cociente:

j( + )
j
v
1
1
1
j
v Vp e , i CVp e 2 =
e 2=
o bien v = i
i C
j C
j C
i( t ) = C

1
v = i ZC Ley de Ohm generalizada al condensado r
j C
ZC, impedancia del condensador

Si definimos

ZC

La ley de Ohm se verifica tambin para el condensador si las seales son alternas,
tienen una misma frecuencia y utilizamos notacin fasorial para tensiones y corrientes

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. e) Impedancia y anlisis fasorial

Veamos ahora si con esta nueva notacin la ley de Ohm sigue siendo vlida para
resistencias:

Circuito resistivo de seal alterna


v( t ) = Vp cos( t + ); i( t ) ?
i( t ) =

v( t ) Vp
=
cos( t + )
R
R

Vp

Vp

v( t ) = Re Vp e j( t + ) = Re Vp e je jt , i( t ) = Re e j( t + ) = Re e je jt

R
R

Definiendo el fasor tensin, v, y el fasor corriente, i, y efectuando su cociente:


Vp j
v
e = R o bien v = i R ; si definimos ZR R v = i ZR
v Vp e j , i
R
i
Pero

La ley de Ohm se sigue verificando en la resistencia con la notacin fasorial


Se puede demostrar que la ley de Ohm generalizada es tambin vlida para
cualquier asociacin de elementos pasivos
La obtencin de la impedancia equivalente de una asociacin serie
o de una asociacin paralelo, se calcula de manera anloga a la de
las respectivas asociaciones de resistencias:
Z eq = Zk

Z eq

= ( Z )

1 1
k

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. e) Impedancia y anlisis fasorial

Ejemplo: Hallar el valor nominal de dos elementos pasivos tales que su impedancia
equivalente sea Zeq = (7 3j) para la frecuencia de la red elctrica
- Si los dos elementos estn en serie,
Z1 = 7 = R1 ; Z2 = 3j = 1/jC C = 1/3; C = 1/300 = 1,06mF
- Si los dos elementos estn en paralelo,
1
1
1
1 1
7 + 3j 7
3
1 1
=
+
= +
;
=
+
j= +
7 3 j Z1 Z 2 R Z 2
58
58 58
R Z2
R =

58
58
1
3
, Z 2 =
=
C=
= 164,6F
7
3j
j C
58

Leyes de Kirchhoff en notacin fasorial:


1) L.K.N.: en un nodo, ik (t) = 0
(Conservacin de la carga)
Re{Ik exp(jkt) exp(jk)} = Re{Ik exp(jkt) exp(jk)} = 0;
esto se sigue verificando si imponemos que Ik exp(jkt) exp(jk) = 0;
y si 1 = 2 = = N = Ik exp(jk) = 0;
finalmente, definiendo los fasores corriente como ik Ik exp(jk) ik = 0
(Potencial elctrico, conservativo)
2) L.K.M.: en una malla, vk (t) = 0
y mediante el mismo proceso se obtiene que si vk Vk exp(jk ) vk = 0
Observacin: Las leyes de Kirchhoff en notacin fasorial slo son vlidas en
circuitos con fuentes de la misma frecuencia

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. e) Impedancia y anlisis fasorial

Resolucin de circuitos de corriente alterna (c.a.)


1) Si hay elementos no resistivos, se expresan las seales de las fuentes en forma
fasorial
2) Se aplican los mtodos de resolucin de circuitos considerando la ley de Ohm
generalizada y las impedancias de los elementos pasivos
3) Si el circuito tiene fuentes de distintas frecuencias, simultneamente se debe
hacer uso del principio de superposicin
4) A partir de los resultados en notacin fasorial, se obtienen las expresiones
temporales
Ejemplo: Obtener la expresin temporal de la tensin en la resistencia R2, siendo la
fuente de tensin alterna v2= v2(t) = Vp cos(t)
Fuentes con distinta
frecuencia
(1 = 0, 2 = )

(v2 = 0)

Circuitos parciales
(V1 = 0)
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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. e) Impedancia y anlisis fasorial

(v2 = 0)
VAB1 = IR 2 =

R2
V1
R1 + R 2

(v1 = 0)

Expresando v 2 ( t ) en forma fasorial, v 2 = Vp e j0 = Vp y definiendo Rp R1 R 2


v AB 2 = i Rp =

Rp
Z C + Rp

CRp

1 + (CRp )

v2 =

Rp
1
+ Rp
j C

Vp e j = Vme j ,

siendo

fasor e jt v AB 2 () = Vme j( t + )

Finalmente,

v AB ( t ) =

Vp =

jCRp
1 + jCRp
Vm

Vp
CRp

1 + (CRp )

Vp y

arctg (CRp )
2

Re{v AB 2 ()} = v AB 2 ( t )

R2
V1 + Vm cos( t + )
R1 + R 2

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. e) Impedancia y anlisis fasorial

Atencin!:
La impedancia de un elemento pasivo no resistivo depende de la frecuencia de
la fuente que acta sobre l
En el circuito parcial que resulta al anular V1, se puede simplificar el paralelo
de las resistencias porque no se pide la corriente por ninguna de ellas
Para pasar a la expresin temporal, basta con recuperar la funcin
trigonomtrica de partida, y aadir en el argumento la fase del fasor solucin
Teoremas de Thvenin y Norton en circuitos de corriente alterna (frecuencia nica)
Todo circuito lineal se comporta de la misma manera que un circuito formado por
una fuente de tensin en serie con una impedancia
Todo circuito lineal se comporta de la misma manera que un circuito formado por
una fuente de corriente en paralelo con una impedancia

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. e) Impedancia y anlisis fasorial

Algunas definiciones de uso frecuente en seales dependientes del tiempo


Dada una seal v(t) peridica, con periodo T, se definen:

1 T
Valor medio (o valor de continua): ~
v = 0 v( t )dt
T

Para seales sinusoidales, ~


v =0

Valor pico-pico (Vp-p ): diferencia entre el mximo y mnimo valor de la seal

Valor eficaz (o valor rms): Vef = v rms =


Vp
Para seales sinusoidales, Vef =
2
seal.

1 T 2
v ( t )dt
T 0

siendo Vp la amplitud o valor de pico de la

Significado del valor eficaz: en el caso de que la seal sea una corriente i(t), es el
valor que tendra que tener una corriente continua Ief para producir en una resistencia
la misma disipacin de calor que produce en la misma resistencia i(t) en un periodo.

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. f) Mxima transf. de seal en la interconexin de circuitos

Transferencia de seal a una carga


Al conectar una resistencia de carga RL entre dos puntos o terminales de una red lineal,
se produce la transferencia de corriente, tensin y potencia de la red a la carga:
I(RL ) =

VTh
;
R eq + RL

P(RL ) = I2 RL =

V(RL ) =

RL
VTh ;
R eq + RL

RL
2
V
Th
(R eq + RL )2

Si representamos estas dependencias frente a RL, se observa que:

V
P

I
0
0

Req

RL

La transferencia de corriente es mxima si RL=0


(RL<< Req)
La transferencia de tensin es mxima si RL
(RL>> Req)
La transferencia de potencia es mxima si RL= Req
En el caso de redes con impedancia de Thvenin
no resistiva la transferencia de potencia es
mxima si ZL= Z*eq
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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. f) Mxima transf. de seal en la interconexin de circuitos

Transferencia de seal a un circuito de cuatro terminales


En ocasiones, el receptor de la seal entregada por una red lineal de dos terminales no
es una carga, sino otro circuito intermedio de cuatro terminales que a su vez se encarga
de transferir la seal a la carga o bien a etapas posteriores de un circuito ms complejo:

En este caso, los criterios de transferencia mxima de seal a la red de cuatro


terminales son los mismos, si se considera que la carga que ve la red de dos terminales
es la resistencia de entrada de la segunda red.
Vi
Ii
siendo Vi e Ii la tensin y la corriente en el puerto de entrada de ese circuito.

Cmo se calcula la resistencia de entrada de un circuito?: Ri =

Si el circuito tiene elementos no resistivos, entonces se habla de impedancia de entrada.

27

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. f) Mxima transf. de seal en la interconexin de circuitos

Ejemplo: Hallar la resistencia de entrada del circuito

Ri =

Vp Vp BVp
1 1 B
Vi
;
; Ii = IR 2 + IR3 =
+
= Vp
+
Ii
R2
R3
R
R
2
3

Vi = IiR1 + Vp = IiR1 + Ii
Ri = R1 +

R 2R3
R 2R3
;
= Ii R1 +
R 2 (1 B) + R3
R
(
1

B
)
+
R

2
3

R 2R3
R 2 (1 B) + R3

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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Filtrado pasivo de seales alternas


Si vi = vi(t) = Vp sen(2f t + ), es una fuente de seal
alterna de frecuencia variable, y la red lineal contiene
algn elemento no resistivo, sta transmitir las seales
de tensin o corriente distintamente segn cul sea f
Para estudiar cmo transfieren las seales de tensin o corriente de distintas frecuencias
un circuito de este tipo, se definen las funciones ganancia, que debido al uso de fasores
sern en general funciones complejas de la frecuencia:
i
v
Ganancia de tensin A v ( jf ) = o , Ganancia de corriente A i ( jf ) = o
ii
vi
j
j
(A v = A v e , Ai = Ai e )
y
Y en general, las funciones de transferen cia H ( jf ) = o ( y o , x i , tensiones o corrientes )
xi
El estudio matemtico de las funciones |Av(f)| y |Ai(f)| permite conocer la relacin entre
las amplitudes de las seales de salida y de entrada para cada frecuencia as como la
funcin que realiza el circuito.
v

El estudio matemtico de las funciones v(f) y i(f) permite conocer el desfase entre
las seales de salida y de entrada para cada frecuencia.
En ocasiones, la impedancia de carga puede tener valor infinito (io = 0)
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TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Tipos bsicos de filtrado

Cuando una red selectiva en frecuencias transfiere a su salida una amplitud


extremadamente pequea de la seal respecto a la amplitud de entrada para un cierto
rango de frecuencias, se dice que la red filtra la seal de entrada o que es un filtro.
Dependiendo de qu rango se trate, se distinguen los siguientes tipos (|A|=|Av(f)| o |Ai(f)|):

IAI

IAI

IAI
1

0
0

fC

Paso bajo

0
0

IAI
1

fC

Paso alto

0
0

fC1

fC2

Paso banda
(Circ. resonante)

0
0

fC1

fC2

Rechaza banda
(de corte/Notch)

Frecuencias de corte: fC, fC1, fC2


Ancho de banda del filtro: f = fmx fmn (f = fC , y fC2 fC1 respectivamente)
Los circuitos prcticos suelen tener transiciones suaves entre la regin de paso y la
de rechazo se define la frecuencia de corte fC como aqulla tal que |A|f=fc = |A|mx/2
En los circuitos pasivos la ganancia mxima es igual o menor que 1 (salvo
30
excepciones)

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Ejemplo: Estudiar el comportamiento del mdulo y la fase de la ganancia de tensin


de los circuitos capacitivos siguientes:

a)

A v ( jf ) =
A v (f ) =

b)

vo
iZC
1
1
=
=
=
;
1
v i i(R + ZC ) RZC + 1 1 + j2RCf
1

,
1 + (2RCf )2

A v mx = 1 f = 0;

( f ) = arctg (2RCf )

Av =

1
1
f = fC =
2RC
2

A v ( jf ) =
A v (f ) =

vo
iR
R
j2RCf
=
=
=
;
v i i( ZC + R) 1/( j2Cf ) + R 1 + j2RCf
2RCf

,
1 + (2RCf )2

A v mx = 1 f ;

( f ) =

Av =

arctg (2RCf )
2

1
1
f = fC =
2RC
2

Adems, |Av| es siempre decreciente

Adems, |Av| es siempre creciente

Asntotas y lmites de |Av|:

Asntotas y lmites de |Av|:

1
1
1
, A v 1; f >>
, Av
2RC
2RC
2RCf
Lm A v = 1; Lm A v = 0

1
1
, Av 1
, A v 2RCf ; f >>
2RC
2RC
Lm A v = 0 ; Lm A v = 1

f <<
f 0

f <<
f 0

31

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Grficamente, dando valores a R y C:


f, escala lineal

f, escala logartmica

f, escala logartmica,
AdB = 20logIAvI
AdB

IAvI

IAvI

1,0

1,0
(b)

(b)

0.7

0,7

0,5

0,5

-20*log(f/fC)

20*log(f/fC)

0
-3dB

(b)
(a)

-20

(a)
(a)

0,0

fC=31.8Hz 100

200

f (Hz)

0,0

10-1 100

() 120

90
60
30
0
-30
-60
-90
-120

90
60
30
0
-30
-60
-90
-120

(b)

(a)

100

f (Hz)

103

104

200

10-1 100

-40

10-1 100

101 fC 102

103

104

f (Hz)

f (Hz)

() 120

101 fC 102

Diagramas de Bode
(b)

del mdulo y la fase:


a) Filtro paso bajo

(a)

101

102

f (Hz)

103

b) Filtro paso alto


104

Buenas aproximaciones
rectilneas

32

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Ejemplo: Estudiar el comportamiento del mdulo y la fase de la ganancia de tensin


del circuito siguiente, siendo C = 1F, L = 1mH y R = 10:

A v ( jf ) =
A v (f ) =

1
v out
i( ZCIIZL )
=
=
=
v in i(R + ZCIIZL ) R( ZCIIZL )1 + 1
1
1

1 + R2 2Cf

2Lf

A v ( f ) = A v mx = 1 f = f0 =

1 + jR 2Cf

2Lf


1
( f ) = arctg R 2Cf

2Lf

1
; A v (f ) =
2 LC

;
2

Av =

1
1
1

2Cf
= ...
2Lf
R
2

C f f0

L f0 f
2
1
1
1 1
1
+
fC1,C 2 =
; f = fC 2 fC1 =

+
4RC 2 2RC LC
2RC
1
1
1
2L

>>

f
;
f
f
,
A
Asntotas de |Av|: f << f0 , A v
0
v
2
2
2RCf
R
1 + R 2 (2Cf )
1
2
1+ R

2Lf

Lmites de |Av|:

1 + R2

Lm
A v = 0; Lm
Av = 0
f 0
f

33

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Grficamente, dando valores a R, L y C:


f, escala lineal

f, escala logartmica

IAvI

IAvI

1,0

0,5

AdB

1.0

-20*log(2RC f)

20*log(2(L/R) f)

-3dB 0

f0=5033Hz
fC1=1458Hz
fC2=17373Hz
f=15915Hz

0.7

f, escala logartmica,
AdB = 20logIAvI

0.7

-20

0.5

-40

20*log1

-60
-80
0,0

fC1f0 fC2

5x104

1x105

0.0

10-2 100 102 104 106 108

f (Hz)

f (Hz)
()

10-2 100 102 104 106 108

f (Hz)

()
90

90

45

45

-45

-45

-90

-90
0 f
0

5x104

f (Hz)

1x105

Diagramas de Bode
del mdulo y la fase:
Filtro paso banda

10-2 100 102 104 106 108

f (Hz)

Buenas aproximaciones
rectilneas
34

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Diagramas de Bode aproximados: representacin rpida

En un circuito lineal, las relaciones entre los fasores de cualquier par de variables
elctricas (Av , Ai , Z) se pueden expresar en la forma

)
( )
()

( )
()
(1 )

(1

Ai, Bi, Ck, Dk : constantes complejas que pueden valer cero; i :ceros; k :polos


; =
;

2 1/2
[1 + 2 ]

=
2 1/2
[1 + 2 ]

; =

= 20 10 [1 +

= +

1/2

2]

20 10 [1 +

1/2
2]
35

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Diagramas de Bode aproximados: representacin rpida

Se consideran cinco tipos posibles de contribuciones en la funcin de transferencia:


Diagrama lineal

AdB

k (real)

20logk

0,

jf/f1

20log(f/f1)

/2

1
jf / f2

20log(f/f2)

/2

(1+jf/fc)

20 log 1 + ( f / fc )2

arctg(f/fc)

1
(1 +jf / fp )

20 log 1 + ( f / fp )2

arctg(f/fp)

Diagrama lineal

36

TEMA 1: TEORA DE REDES LINEALES. g) Filtros

Debido a las propiedades de las operaciones con logaritmos y con complejos, los
diagramas se construyen mediante la suma de las contribuciones individuales presentes.
Ejemplo: diagramas de Bode aproximados de Av del filtro paso alto (fa=100Hz):
2

f
f
f
jf / fa

A v ( jf ) =
; A v = 20 log 20 log 1 + ; = arctg
1 +jf / fa
2
fa
fa
fa
40

180
20*log(f/fa)
1/sqrt[1+(f/fa)2]

20

AdB

Suma de contribuciones
lineales

90

()

-20

-40
10-1

-90

10

10

10

flog (Hz)

10

10

10

-180
10-1

90
- arctg(f/fa)
Suma de
contribuciones
lineales

100

101

102

103

104

105

flog (Hz)
37