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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACN
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
DECANATO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
MAESTRA EN INGENIERA DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

MODELAMIENTO Y SIMULACION DE HOLONES EN LA FABRICA

DIDACTICA FESTO PROLOG FACTORY
Trabajo presentado como requisito para optar al grado de Magster en
Ingeniera de Control y Automatizacin de Procesos

Autor:Ing. Milson Ruiz Barrera

C.C. 77.190.536
Tutora: XXXXX XXXXXX
C.I.

Maracaibo, Enero de 2015

IDENTIFICACION, MODELAMIENTO Y SIMULACION DE HOLONES EN

LA FABRICA DIDACTICA PROLOG FACTORY

CAPTULO I

EL PROBLEMA

1. Planteamiento del problema

La manufactura, es el arte de transformar la materia prima, es casi un
sinnimo del concepto de fabricacin, y de hecho en muchos textos son
tratados como tal. La manufactura existe desde el momento mismo de la
civilizacin, y sin miedo podramos decir que aun desde antes, aunque no se
tuviese conciencia de ella, la manufactura nos ha acompaado desde
tiempos inmemoriales. Tan cambiante como la humanidad misma, ha sido la
manufactura, la forma en que fabricamos las cosas ha cambiado
histricamente para dar respuesta a los cambios del entorno, de cultura, de
la sociedad misma y sus necesidades. A travs de los tiempos, y en mayor
medida en los tiempos modernos, la manufactura ha estado asociada a
diversas maquinas, procesos y operaciones. Incontables textos existen sobre
cmo ha cambiado la manufactura a travs de la historia, sin pretender
profundizar o discutir sobre ello, se presume que los primeros productos
fueron fabricados de madera, cermica y metal. La fundicin, la forja y la
talla, como operacin siguen siendo trascendentales, pero la manera como
se ejecutan ha ido evolucionando. Al igual que los materiales, que han tenido
una evolucin impresionante, pudiendo incluso, darle nacimiento a nuevos
materiales. Por lo menos hasta la revolucin industrial, la mano de obra
artesanal representaba todo el musculo de fabricacin. Hacia los aos 1750
la mecanizacin moderna se inicia en Europa, y el poder mecnico
reemplaza al poder fsico. Hasta ese entonces, la produccin se haca por
lotes, pero nuevas estrategias de produccin se abran paso. Intentemos
resumir y nos encontramos en la dcada de 1940, casi podra denominarse

la segunda revolucin industrial. En esta dcada se introdujeron nuevos

paradigmas de la produccin y la manufactura, pero especialmente los
referentes a los sistemas de manufactura y sus herramientas, tales como:
Control Automtico, Control Numrico (NC), Manufactura Integrada por
Computador (CIM), Robtica industrial, Sistemas de Manufactura Flexible
(SMF) entre otros. Estamos hablando en este momento histrico, de la era
de la automatizacin. El remplazo casi total (y en algunos casos total) de la
mano de obra humana, tanto en la operacin, fabricacin y la toma de
decisiones.
En este momento, hagamos una pausa en nuestro repaso histrico,
observemos que en este punto, la fabricacin moderna se abre paso, y es
importante hacer una definicin de las fbricas como sistemas. Un sistema
es una combinacin de elementos en funcin de algo, una fbrica es un gran
sistema, repleto de elementos interdependientes y formados por humanos,
maquinas, energa, materiales, etc. Podemos decir que una fbrica es un
sistema complejo, ya que contiene todos estos elementos, los cuales son
difciles de controlar, difciles de predecir y mas aun, muy difciles de
modelar. Controlar o modelar las variaciones de la moneda, el carcter
humano, la fuerza de la naturaleza etc. es muy complejo, pero en este
entorno se desarrollan las fabricas, se crean, se venden y distribuyen
productos y partes, en un entorno dominado por la demanda y todos esos
factores difciles de controlar.

La figura 1 continuacin, ilustra las actividades bsicas en una fabrica:

Figura 1

Pasos ms o pasos menos, la figura presenta el proceso al interior de una

fbrica, una manufacturera. Es fcil ver que cada uno de los pasos o etapas
numeradas estn en constante interdependencia. A medida que la sociedad
cambia, evoluciona y revoluciona, las fbricas cambian. Histricamente ha
cambiado la forma de vender, las herramientas de diseo y fabricacin, la
planeacin y la estructura de las mismas, la manera de controlar la
produccin etc. Todo lo anterior ha cambiado en funcin de las necesidades
de la sociedad, en funcin de la demanda, por tanto es la sociedad de
consumo la que marca la pauta. Una ves que hemos hecho una breve

descripcin de las fabricas como sistema, cambiante y evolutivo, podemos

retomar nuestro repaso histrico a travs de la evolucin de las fabricas.
A partir de 1960, los ordenadores comienzan a hacerse importantes en las
fabricas,

bsicamente

en

operaciones

contables

administrativas.

Gradualmente con la rpida evolucin de los procesadores y sistemas

embebidos, comienzan a aparecer terminologas tales como CAD (diseo
asistido por computador), CNC (control numrico computarizado), MRP
(Planificacin de Recursos de Fabricacin) entre otras menos comunes. Mas
adelante, la fabricacin se considera un proceso integral, y comienzan all a
hondarse

esfuerzos

intelectuales

investigativos,

que

logren

un

comportamiento integral y fluido de los sistemas de manufactura. Los

trminos citados anteriormente comienzan a integrarse y surgen

nuevas

tendencias tales como las CIM (manufactura integrada por computador), un

termino amplio, con la pretensin de integrar diseo, planificacin,
fabricacin, distribucin y administracin del sistema de manufactura.
Aunque cada celda CIM, en un gran sistema sera considerada como un
subsistema. Podemos ver la estructura CIM en la siguiente figura.

Figura 2

No muy adelante en el tiempo, casi diametralmente, surge en la manufactura

el concepto de FMS (Sistema Flexible de Manufactura). Estos sistemas
basan su estructura en mltiples celdas interdependientes, cada una dotada
con sistemas robticos y CNC, uno al servicio del otro y en un sistema de
manejo de materiales AGV. Todo esto interrelacionado mediante un
ordenador central, cuya gestin se concentra en lograr la mxima eficiencia y
flexibilidad. Tanto sistemas CIM como FMS, son una promesa de eficiencia y
flexibilidad, ampliamente adoptadas por el mundo de la manufactura y
acordes a su momento histrico. La nueva manufactura, el nuevo mundo,
correspondiente a nuestra actualidad, debe ser capaz de responder y
adaptarse a nuevos requerimientos, mas all de la eficiencia y la flexibilidad.
El futuro del sector de la fabricacin estar determinado por la manera en
que este satisfaga los desafos de la nueva fabricacin. Tales sistemas de
fabricacin necesitaran satisfacer los siguientes requisitos fundamentales
[HMS, 1994] [Shen y Norrie, 1999]:

Integracin de la Empresa: Para lograr la competitividad global y la

respuesta rpida al mercado, la empresa de fabricacin individual o colectiva

deber integrarse con su sistema de administracin (compra, ordenes de
trabajo, diseo, fabricacin, planificacin y asignacin de recursos, control,
transporte, recursos, personal, materiales, calidad, etc.) y sus socios a travs
de una red.

Organizacin Distribuida: Para una integracin efectiva de la empresa a

travs de organizaciones distribuidas, sern necesarios sistemas distribuidos

basados en el conocimiento para enlazar la administracin de demandas
directamente a los recursos, la planificacin de capacidades y asignacin de
recursos.

Entornos Heterogneos: Tales sistemas de fabricacin necesitaran

acomodar software y hardware heterogneos tanto en sus entornos de

fabricacin como en sus entornos de informacin.

Inter-operabilidad: Entornos heterogneos de informacin pueden utilizar

lenguajes de programacin diferentes, representar los datos con diferentes

lenguajes y modelos de representacin, y operar en diferentes plataformas
de procesamiento. Los sub-sistemas y componentes de tales entornos
heterogneos deberan inter-operar de una manera eficiente.

Cooperacin: Las empresas de fabricacin debern cooperar con sus

proveedores, socios, y clientes para el suministro de materiales, fabricacin

de partes, comercializacin del producto final, etc. Tal cooperacin debera
ser eficiente y de respuesta rpida.

Integracin de humanos con el software y hardware: Las personas y los

computadores necesitan estar integrados para trabajar de manera colectiva a

varios niveles de desarrollo en el proceso de fabricacin y en todo el ciclo de
vida del producto, con acceso rpido al conocimiento y la informacin.
Fuentes de informacin heterogneas deben ser integradas para soportar
estas necesidades y para mejorar las capacidades de decisin del sistema.
Se requieren entornos de comunicacin bi-direccional para permitir
comunicacin efectiva y rpida entre los humanos y los computadores para
facilitar as su interaccin.

Agilidad: Se debe prestar considerable atencin en reducir el tiempo del

ciclo del producto para ser capaces de responder a los deseos de los clientes
de manera mas rpida. La fabricacin gil es la habilidad de adaptarse
rpidamente a entornos de fabricacin de cambio continuo y no anticipado, y,
adems, es el componente clave en las estrategias de fabricacin para la
competitividad global. Para lograr la agilidad, las utilidades de fabricacin
deben ser capaces de re-configuracin rpida e interaccin con sistemas y
socios heterogneos. Idealmente, los socios se contratan de manera
dinmica solo para el tiempo requerido para completar una tarea especfica.

Escalable: Un sistema de fabricacin es escalable cuando recursos

adicionales pueden ser incorporados dentro de la organizacin cuando estos

sean necesarios. Esta capacidad debera estar disponible en cualquier nodo

de trabajo en el sistema y en cualquier nivel dentro de los nodos. La

expansin de recursos debera ser posible sin alterar los enlaces
previamente establecidos en la organizacin.

Tolerancia a Fallos: El sistema deber ser tolerante a fallos tanto a nivel

de sistema como a nivel de sub-sistema para detectar y recuperarse de fallos

a cualquier nivel, y, as, minimizar el impacto que estos fallos pudieran tener
en el entorno de trabajo.
En respuesta a lo anterior, nuevos paradigmas en el mundo de la fabricacin
y la manufactura se abren paso, podramos llamarla, la nueva generacin,
dicha generacin ahonda en esfuerzos para lograr sistemas capaces de
responder a las nuevas exigencias.
Un articulo de la REVISTA INGENIERA E INVESTIGACIN VOL. 29 No. 2,
AGOSTO DE 2009 (127-134), publica un artculo denominado Manufactura
biolgica e inteligente: atributos de la vida aplicados al desarrollo
tecnolgico, donde presenta los resultados de un estudio observatorio de
tecnologas emergentes que concluye lo siguiente:
De esta manera se encontr que dicho impacto se ha reflejado
principalmente en la generacin de conceptos y aplicaciones a temas como
la manufactura inteligente, los sistemas biolgicos de fabricacin, la
manufactura holnica y binica, otorgando atributos de adaptacin,
autoaprendizaje, flexibilidad y capacidad de evolucin a los procesos de
fabricacin y de manejo de informacin, lo cual permite concluir que la
gestin del factor tecnolgico se ha fortalecido con base en campos como el
biolgico, con repercusiones directas en los procesos productivos.
Del mismo artculo se publica una interesante grafica que analizamos a
continuacin:

10

Figura 3

Si analizamos, podemos darnos cuenta, que dentro de las nuevas

propuestas y ontologias en el mundo de la manufactura, el paradigma
holnico presenta una alta actividad en la solicitud de patentes, con
tendencia creciente hacia 2009.
El paradigma holnico trata de imitar el comportamiento de los seres vivos
en ambientes sociales e introduce el concepto holn. La idea de los sistemas
de manufactura holnica es proporcionar procesos de manufactura
dinmicos y descentralizados en los cuales los humanos son totalmente
integrados (Prez, 2006).
El HMS - (Holonic Manufacturing Systems - Sistemas Holnicos de
Fabricacin) es una iniciativa de investigacin para sistemas de fabricacin
avanzados inspirada en los conceptos que describen el comportamiento de
los grupos sociales y biolgicos, analizando su comportamiento como un
todo dentro de un todo mismo. Gracias a las publicaciones del Caso de
Estudio HMS dentro del consorcio IMS (Intelligent Manufacturing Systems),
el termino HMS es conocido en los laboratorios de todo el mundo, dedicados
a la investigacin sobre sistemas de fabricacin.
Una vez identificada la tendencia siempre cambiante de los sistemas de
manufactura, su constante evolucin y revolucin, es fcil entonces detectar

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nuestra propia necesidad de cambio y evolucin, sobre todo si, como

profesionales, pedagogos y/o investigadores estamos involucrados altamente
en la temtica. El paradigma holnico ha dejado de ser emergente, y se
proyecta en la actualidad como una realidad y una opcin importante para la
nueva manufactura. Uno de los principales retos al interior de la manufactura
holonica, es reconocer y modelar dentro de los sistemas, propiedades y
comportamientos holnicos, que son necesarios para el modelamiento
mismo. Este trabajo propone la aplicacin de ontologas y/o Esquemas Preconceptuales (EP) que nos permitan identificar dentro de un proceso de
produccin, la existencia de holones, su modelamiento y simulacin,
aplicados a una fabrica didctica de la marca FESTO, denominada PROLOG
FACTORY, aprovechando la facilidad y arquitectura FMS de la misma. Al final
se espera, que mediante nuestros resultados, podamos hacer un aporte
importante, que fortalezca y/o sugiera enfoques ontolgicos para detectar
conceptos holnicos en sistemas de manufactura.
2. Formulacin del problema
1
2 Es posible identificar enfoques ontolgicos que nos permitan modelar
la planta FESTO PROLOG FACTORY como un sistema holnico?
Podremos

lograr

una

aproximacin

matemtica

que

permita

el

funcionamiento holnico de la planta FESTO PROLOG FACTORY? Podran

nuestros resultados de simulacin hacer aportes importantes al estudio y
desarrollo del paradigma holnico?
3
4
3. Objetivos de la investigacin
3.1.
5

Objetivo general

12

6 Identificar, modelar y simular desde el paradigma holnico la fabrica

didctica PROLOG FACTORY
3.2.

Objetivos especficos

Determinar y aplicar los enfoques ontolgicos que nos permitan la

identificacin de holones en la planta FESTO PROLOG FACTORY.

Aplicar el enfoque ontolgico seleccionado para modelar la planta

FESTO PROLOG FACTORY desde el paradigma holonico.

Simular la planta FESTO PROLOG FACTORY modelada desde el

paradigma Holonico.

4. Justificacin de la investigacin
7
8 Asi como los mismos paradigmas del control nacen, cambian y mutan
a travs de los momentos histricos, es nuestra obligacin, como estudiosos
de la ciencia, como maestros e innovadores, estar atentos y acordes a estos
cambios, solo de esta manera seremos actores aportantes en nuestra
sociedad, actores protagonistas, capaces de transformar nuestro propio
entorno y realidad.
9 En este momento histrico, el mundo de la manufactura experimenta
los efectos de la globalizacin, detecta nuevos componentes y da nacimiento
a nuevas propuestas, nuevas ontologas. Estas nuevas propuestas buscan
satisfacer las nuevas demandas de productividad, hoy el reto es fortalecer
ontologas emergentes de manufactura, acordes a nuestro tiempo y los
tiempos venideros.
10 La teora holonica propone diferentes ontologas, en este proyecto,
abordaremos diferentes corrientes y propuestas, con el fin de seleccionar la
mas adecuada y acorde a nuestra necesidad, a nuestros objetivos, a la

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intencin de darle cualidades holonicas a un proceso de manufactura

existente.
11 El presente proyecto pretende contribuir a la investigacin y a la
experimentacin con ontologas HMS, implementndolas en ambientes
controlados y de fcil manipulacin y acceso a la comunidad estudiantil y
cientfica, muy cercanos por supuesto a sector empresarial publico y privado.
Desarrollado en una atmosfera adecuada, el proyecto arrojara conclusiones
aportantes, resultados y datos tiles que podrn ser materia de consulta para
quienes, en calidad de estudiante, cientficos y/o empresarios, aborden
estudios sobre ontologas HMS.
12 Metodologicamente deberemos recolectar y abordar a profundidad
estudios y propuestas ontolgicas alrededor los sistemas HMS, para
determinar nuestro punto de partida hacia el modelamiento matemtico y/o
automatizado pertinente, que nos permita llegar a nuestros objetivos. Un
modelo matemtico y una simulacin del sistema objeto de experimentacin
(planta FESTO PROLOG FACTORY) dan nacimiento inmediato a un futuro
proyecto, que no es otro que la implementacin misma en planta.
Los directamente beneficiados de este proyecto, sin duda alguna, somos
los estudiantes, ingenieros e investigadores de los sistemas de manufactura
en el medio local. Aquellos dispuestos a profundizar en teoras de
manufactura emergentes. Este proyecto, por su naturaleza innovadora, abre
al interior de la universidad, una nueva rea temtica y todo lo que esto
conlleva. En la actualidad, se ofrecen convocatorias en universidades de
Mexico, Europa, Asia y Estados Unidos, donde el programa internacional
"Intelligent Manufacturing Systems" (IMS), abre captulos con el fin de
integrar la academia con el mundo productivo, creando conciencia del papel
que juegan las universidades en el desarrollo tecnolgico de las naciones.

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5. Delimitacin del estudio

Esta investigacin se realizar en la URBE, ubicada en la ciudad de
Maracaibo, Venezuela. Con un perodo de duracin desde septiembre 2014
hasta septiembre 2016. Asimismo, este trabajo est enmarcado en la lnea
potencial de Inteligencia Artificial, especficamente en el rea temtica de
Sistemas de Manufactura Inteligentes.